GELE2511 Chapitre4

GELE2511 Chapitre 4 :
Transformee de Fourier
Gabriel Cormier, Ph.D., ing.
Universit
e de Moncton
Hiver 2013
Gabriel Cormier (UdeM)
GELE2511 Chapitre 4
Hiver 2013
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Introduction
Contenu
Contenu
Definition de la transformee de Fourier
Convergence de la transformee de Fourier
Utilisation de la transformee de Laplace
Application
Theorème de Parseval
GELE2511 Chapitre 4
Hiver 2013
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Introduction
Introduction
Au chapitre precedent, on a vu comment on pouvait representer une

fonction periodique par une somme de sinusodes.
La transformee de Fourier permet de representer en frequence des
signaux qui ne sont pas periodiques.
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Introduction
Introduction
La transformee de Fourier est un cas special de la transformee de

Laplace.
En telecommunications, la transformee de Fourier est plus utile que la
transformee de Laplace.
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D
erivation de la transform
ee de Fourier
Derivation de la transformee de Fourier

On peut obtenir la transformee de Fourier à partir de la serie de
Fourier.
` partir de la definition de la serie de Fourier, on va prendre un
A
signal, et rendre sa periode infinie.
Rappel (serie de Fourier) :
f (t) =
Cn ejn0 t
n=
o`
u
1
Cn =
T
T /2
f (t)ejn0 t dt
T /2
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D
ee de Fourier
On cherche une serie de Fourier pour un signal aperiodique.

Si on fait tendre la periode T vers linfini (T ), on passe dun
signal periodique à un signal aperiodique.
On regarde alors les effets sur la serie de Fourier.
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D
ee de Fourier
Si T augmente, la separation entre les harmoniques devient de plus en

plus petite.
On passe donc dun spectre qui est seulement definit à quelques
points à un spectre qui est continu (infinite dharmoniques).
La difference entre deux points de la serie de Fourier est :
= (n + 1)0 n0 = 0
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D
ee de Fourier
Exemple
T=1
0.4
0.2
0.2
Le pulse dure 0.2s.

On augmente T
pour voir limpact
sur la serie de
Fourier.
4
6
Frquence(Hz)
T=2
10
4
6
Frquence(Hz)
T=4
10
4
6
Frquence(Hz)
10
0.2
0.1
0
0.1
0.05
0
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D
ee de Fourier
La difference entre 2 harmoniques est tout simplement la frequence

fondamentale.
Mais,
2
T
Alors si T , la separation entre les frequences devient de plus en
plus petite, et devient d.
0 =
On passe dun spectre discret à un spectre continu.
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D
ee de Fourier
Au fur et à mesure que la periode augmente,

n0
Les coefficients de la serie de Fourier deviendront de plus en plus
faibles : Cn 0 lorsque T .
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D
ee de Fourier
Cependant, le produit Cn T ne devient pas nul :

Z
Cn T =
f (t)ejt dt
Cette equation represente la transformee de Fourier.

Transformee de Fourier
Z
F () = F{f (t)} =
f (t)ejt dt
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D
ee de Fourier
Transformee inverse
La transformee inverse de Fourier :

Transformee inverse de Fourier
f (t) = F
1
{F ()} =
2
F ()ejt d
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D
ee de Fourier
Exemple
v(t)
Vm
Faire la transformee de Fourier

du pulse suivant.
/2
/2
En appliquant directement lequation :

Z /2
V () =
Vm ejt dt
/2
/2
ejt
= Vm

j
/2
=

Vm
(2j sin( /2)) = Vm sinc
j
2
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D
ee de Fourier
Convergence
Pour que la transformee de Fourier existe, il faut que la fonction f (t)

converge.
Les pulses et exponentiels, très utilises en genie electrique, sont des
integrales qui converges.
Cependant, certains signaux interessants, comme une constante ou
une sinusode, nont pas dintegrale qui converge.
Dans ces cas, on fait un peu de gymnastique mathematique pour
obtenir la transformee de Fourier de ces signaux.
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Transform
ees fonctionnelles
Exemple : constante
Pour une constante A, son integrale ne converge pas :
Z
A dt =
On fait alors lapproximation suivante : f (t) = Ae||t . Si 0, alors

f (t) A.
1
e0.2|t|
0.5
e0.5|t|
e|t|
0
3
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Transform
ees fonctionnelles
Exemple : constante (2)

La transformee de Fourier de f (t) est :
Z
t jt
Ae e
F () =
dt +
Aet ejt dt
ce qui donne,
F () =
A
A
2
+
= 2
j + j
+ 2
Et puis, on applique 0 : ceci donne un pulse (). Lamplitude du

pulse est 2A. La transformee de Fourier dune constante est :
F(A) = 2A()
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Transform
ees fonctionnelles
Exemple : signum
sgn(t)
1
t
sgn(t) = u(t) u(t)
Pour obtenir la transformee de Fourier de sgn(t), il faut aussi faire une

approximation.

sgn(t) = lim et u(t) et u(t) , > 0
0
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Transform
ees fonctionnelles
Exemple : signum (2)

` partir de la definition de la serie de Fourier,
A
Z 0
Z
F () =
et ejt dt +
et ejt dt
=
0

(j)t
e

j
0

(+j)t
e

+ j
2j
2 + 2
On prend maintenant la limite 0 :

F(sgn(t)) = lim
0
2j
2
=
2
2
+
j
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Transform
ees fonctionnelles
Exemple : echelon
Pour faire la transformee de Fourier dun echelon, il faut reecrire la

definition :
u(t) = 0.5 + 0.5 sgn(t)
Alors,
F{u(t)} = F{0.5} + F{0.5 sgn(t)}
1
= () +
j
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Utilisation de Laplace
Utilisation de la transformee de Laplace
On peut utiliser la transformee de Laplace pour calculer la transformee de

Fourier, selon quelques règles de base :
Les poles de la transformee de Laplace doivent etre 0, et reels.
Si f (t) = 0 pour t < 0, la transformee de Fourier est obtenue en
remplacant s par j.
Si f (t) = 0 pour t > 0, la transformee de Fourier est obtenue en
faisant la transformee de Laplace de f (t), puis en remplacant s par
j.
Si la fonction est non nulle pour tout t, on calcule 2 transformees :
une pour t > 0, et une pour t < 0.
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Exemple
Calculer la transformee de Fourier de : eat cos(0 t) u(t)
La transformee de Laplace de cette fonction est :
F (s) =
s+a
(s + a)2 + 02
Les poles de cette fonction sont negatifs et reels, et f (t) = 0 pour t < 0.
On remplace alors s = j :
F () =
j + a
(j + a)2 + 02
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Exemple
Calculer la transformee de Fourier de : eat cos(0 t) u(t)
Puisque f (t) = 0 pour t > 0, on calcule f (t) :
f (t) = eat cos(0 t) u(t)
La transformee de Laplace de cette fonction est :
F (s) =
s+a
(s + a)2 + 02
Les poles de cette fonction sont negatifs et reels. On remplace alors

s = j :
j + a
F () =
(j + a)2 + 02
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Transform
ee op
erationnelles
Transformees operationnelles
Comme la transformee de Laplace, la transformee de Fourier possède

elle aussi des transformees operationnelles.
Les transformees operationnelles indiquent comment des operations
effectuees sur f (t) ou F () vont affecter lautre domaine.
Ces transformees permettent de simplifier le calcul des transformees
de Fourier.
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23 / 50
Transform
ee op
erationnelles
Multiplication par une constante
Si la transformee de Fourier de f (t) est F (), alors,

F{Kf (t)} = KF ()
On multiplie F () par la meme constante.
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Transform
ee op
erationnelles
Addition (soustraction)
Si on a
F{f1 (t)} = F1 ()
F{f2 (t)} = F2 ()
F{f3 (t)} = F3 ()
alors
F{f1 (t) + f2 (t) f3 (t)} = F1 () + F2 () F3 ()
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Transform
ee op
erationnelles
Derivee
Pour une derivee :

F
df (t)
dt

= jF ()
De facon generale,

F
dn f (t)
dtn
= (j)n F ()
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26 / 50
Transform
ee op
erationnelles
Integrale
Pour une integrale :

Z

f (t) dt
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F ()
j
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Transform
ee op
erationnelles
Translation
Dans le temps :
F{f (t a)} = eja F (),
a>0
En frequence :
F{ej0 t f (t)} = F ( 0 )
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28 / 50
Transform
ee op
erationnelles
Echelonnage
Si le temps est compresse ou etire :

F{f (at)} =
1
,
F
a
a
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a>0
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29 / 50
Transform
ee op
erationnelles
Convolution
La convolution est simplifiee :

F{h(t) x(t)} = H()X()
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30 / 50
Transform
ee op
erationnelles
Modulation
La modulation en amplitude est le processus de faire varier lamplitude

dun signal f (t) avec une sinusode cos(0 t).
F{f (t) cos(0 t)} = 0.5F ( 0 ) + 0.5F ( + 0 )
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31 / 50
Transform
ee op
erationnelles
Dualite
Si F () est la transformee de Fourier de f (t), alors la transformee de

Fourier de F (t) est 2f () :
F
F (t) 2f () si f (t) F ()
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Transform
ee op
erationnelles
Exemple
En telecommunications, il est très commun de multiplier deux sinusodes,

tels que
g1 (t) = 2 cos(200t)
g2 (t) = 5 cos(3000t)
pour obtenir un signal module
g3 (t) = g1 (t)g2 (t) = 10 cos(200t) cos(3000t)
Calculer le spectre du signal module.
On va utiliser la propriete de modulation. On choisit f (t) = 10 cos(200t).
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Transform
ee op
erationnelles
Exemple (2)
On calcule la transformee de Fourier de f (t) :

F{f (t)} = 10(( + 200) + ( 200))
Puis on applique la propriete de modulation :
F () = 10(0.5)(( + 200 3000) + ( + 200 + 3000)
+ ( 200 + 3000) + ( 200 3000))
= 5 (( 3200) + ( 2800) + ( + 2800) + ( + 3200))
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Transform
ee op
erationnelles
Exemple(3)
Le spectre :
15
10
5
0
3,000 2,000 1,000
1,000
2,000
3,000
Frequence (rad/s)
Les composantes sont à (f1 f2 ).

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35 / 50
Th
eor`
eme de Parseval
Le theorème de Parseval permet de faire le lien entre lenergie dun

signal dans le temps et lenergie en fonction de la frequence.
Puisque la frequence et le temps sont 2 domaines qui permettent de
decrire complètement un signal, il faut que lenergie totale soit la
meme dans les deux domaines.
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36 / 50
Th
eor`
eme de Parseval
Z
Z
Z
1
1
2
2
f (t) dt =
|F ()| d =
|F ()|2 d
2
0
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Hiver 2013
37 / 50
Th
eor`
eme de Parseval
Exemple
Le courant dans une resistance de 40 est i(t) = 20e2t u(t)A. Quel
pourcentage de l
energie totale dissipee dans la resistance provient de la
bande 0 < < 2 3 rad/s ?

Lenergie totale dissipee est :
Z
Z
2
W =R
i (t) dt = 40
0
400e4t dt = 4000 J
On peut le calculer par la serie de Fourier.

F () =
20
2 + j
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38 / 50
Th
eor`
eme de Parseval
Exemple (2)
Lamplitude de la serie de Fourier est :

|F ()| =
20
4 + 2
et lenergie totale est :

40
W =
400
16000
d =
2
4+
tan1
2
2
GELE2511 Chapitre 4

= 4000 J

0
Hiver 2013
39 / 50
Th
eor`
eme de Parseval
Exemple
Lenergie dans la bande 0 < < 2 3 rad/s est :

40
Wx =
2 3
400
16000
d =
2
4+
tan1
2
2
2

= 2666.67 J
Le pourcentage de lenergie totale dans cette bande est :

2666.67
= 66.67%
4000
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Densit
e spectrale
Densite spectrale denergie
La densite spectrale denergie est une mesure de la distribution

denergie dun signal en fonction de la frequence.
On la calcule selon :
Ef =
1
1
|F ()|2 = F ()F ()
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41 / 50
Densit
e spectrale
Densite spectrale de puissance
La densite spectrale de puissance est une mesure de la distribution de

puissance dun signal en fonction de la frequence.
Sapplique aux signaux periodiques.
On la calcule selon :
Pf () = lim
1
|FT ()|2
T
o`
u FT est la transformee de Fourier dune periode du signal.
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42 / 50
Densit
e spectrale
Puissance dun signal
La puissance dun signal peut etre calculee à partir de la transformee

de Fourier :
1 X
1
|F (n0 )|2
P = 2 |F (0)|2 + 2
4
2
n=1
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43 / 50
Signaux p
eriodiques
Transformee de Fourier dun signal periodique
On peut faire la transformee de Fourier dun signal periodique.

Rappel : la serie de Fourier dune fonction periodique est :
f (t) =
Cn ejn0 t
n=
o`
u
1
Cn =
T
f (t)ejn0 t dt
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44 / 50
Signaux p
eriodiques

On applique la definition de la serie de Fourier à la transformee de
Fourier :
!
Z
X
Cn ejn0 t ejt dt
F () =
X
n=
n=
Cn
ejn0 t ejt dt
` laide de la propriete de linearite, on obtient :

A
(
)
X
X
jn0 t
F
Cn e
= 2
Cn ( n0 )
n=
n=
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Hiver 2013
45 / 50
Signaux p
eriodiques
Le spectre dun signal periodique est une serie dimpulsions qui se

trouvent à des multiples de la frequence fondamentale.
Lamplitude de chaque impulsion est le coefficient de la serie de
Fourier multiplie par 2.
GELE2511 Chapitre 4
Hiver 2013
46 / 50
Signaux p
eriodiques
On peut rearranger lexpression de la transformee de Fourier dun

signal periodique sous une autre forme :
F () =
0 G(n0 )( n0 )
n=
o`
u G() est la transformee de Fourier dune periode du signal.
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Hiver 2013
47 / 50
Signaux p
eriodiques
Exemple
v(t)
A
Faire la transformee de Fourier

du signal periodique suivant.
T0
T2
T
2
t
T0
Le signal g(t) est une periode de v(t) :

g(t)
A
T2
T
2
La transformee de
Fourier de g(t) est :
t
G() = AT sinc(T /2)
La transformee de Fourier de v(t) est :

F () =
AT 0 sinc(n0 T /2)( n0 )
n=
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Hiver 2013
48 / 50
Signaux p
eriodiques
Exemple (2)
Le spectre (si A = 1, T = 0.5s, T0 = 8s) :
0.4
0.2
0
15
10
10
15
Frequence (rad/s)
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49 / 50
Conclusion
Conclusion
Les points cles de ce chapitre sont :

Calcul de la transformee de Fourier.
Utilisation des proprietes de la transformee de Fourier.
Calcul de la transformee de Fourier de signaux periodiques.
GELE2511 Chapitre 4
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Gabriel Cormier (UdeM)

Gabriel Cormier (UdeM)

Au chapitre precedent, on a vu comment on pouvait representer une

Gabriel Cormier (UdeM)

La transformee de Fourier est un cas special de la transformee de

Gabriel Cormier (UdeM)

Derivation de la transformee de Fourier

Gabriel Cormier (UdeM)

Derivation de la transformee de Fourier

On cherche une serie de Fourier pour un signal aperiodique.

Gabriel Cormier (UdeM)

Derivation de la transformee de Fourier

Si T augmente, la separation entre les harmoniques devient de plus en

Gabriel Cormier (UdeM)

Le pulse dure 0.2s.

Gabriel Cormier (UdeM)

Derivation de la transformee de Fourier

La difference entre 2 harmoniques est tout simplement la frequence

On passe dun spectre discret `a un spectre continu.

Gabriel Cormier (UdeM)

Derivation de la transformee de Fourier

Au fur et `a mesure que la periode augmente,

Gabriel Cormier (UdeM)

Derivation de la transformee de Fourier

Cependant, le produit Cn T ne devient pas nul :

Cette equation represente la transformee de Fourier.

Gabriel Cormier (UdeM)

La transformee inverse de Fourier :

Gabriel Cormier (UdeM)

Faire la transformee de Fourier

En appliquant directement lequation :

Pour que la transformee de Fourier existe, il faut que la fonction f (t)

Gabriel Cormier (UdeM)

On fait alors lapproximation suivante : f (t) = Ae||t . Si  0, alors

Gabriel Cormier (UdeM)

Exemple : constante (2)

Et puis, on applique  0 : ceci donne un pulse (). Lamplitude du

Gabriel Cormier (UdeM)

sgn(t) = u(t) u(t)

Pour obtenir la transformee de Fourier de sgn(t), il faut aussi faire une

Gabriel Cormier (UdeM)

Exemple : signum (2)

On prend maintenant la limite  0 :

Gabriel Cormier (UdeM)

Pour faire la transformee de Fourier dun echelon, il faut reecrire la

Gabriel Cormier (UdeM)

Utilisation de la transformee de Laplace

On peut utiliser la transformee de Laplace pour calculer la transformee de

Gabriel Cormier (UdeM)

Gabriel Cormier (UdeM)

Les poles de cette fonction sont negatifs et reels. On remplace alors

Comme la transformee de Laplace, la transformee de Fourier poss`ede

Gabriel Cormier (UdeM)

Multiplication par une constante

Si la transformee de Fourier de f (t) est F (), alors,

Gabriel Cormier (UdeM)

Gabriel Cormier (UdeM)

Pour une derivee :

Gabriel Cormier (UdeM)

Pour une integrale :

Gabriel Cormier (UdeM)

Gabriel Cormier (UdeM)

On fait alors lapproximation suivante : f (t) = Ae||t . Si 0, alors

Et puis, on applique 0 : ceci donne un pulse (). Lamplitude du

On prend maintenant la limite 0 :