1er SEMESTRE

2006-2007

MODULE F112 :
HYPOTHESES de la RESISTANCE DES MATERIAUX
et SOLLICITATIONS SIMPLES

PROBLMES - CORRIGES
Bienvenue vous
au laboratoire de :
Dimensionnement Des Structures
du Dpartement :
Gnie Mcanique et Productique
Ce livre lectronique est destin complter le cours enseign durant la premire
anne du module F112, et relatif au premier Semestre.
Il reprend le plan suivi en amphithtre avec davantages de dtails, d'illustrations
ainsi que des corrigs des Problmes du fascicule Travaux Dirigs qui, nous lesprons,
vous permettront de mieux comprendre cette matire qui nest pas si terrible quelle
peut laisser paratre.
A prsent, choisissez sur votre gauche dans longlet signet un chapitre du programme
que vous dsirez voir ou revoir .

BON TRAVAIL-BON COURAGE

G.LHERMET - G.VESSIERE

TD-1A-S1-F112

F112

STATIQUE APPLIQUE AU DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES

TORSEUR DE SECTION

TRACTION-COMPRESSION

CISAILLEMENT

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 2

TD-1A-S1-F112

STATIQUE APPLIQUE AU
DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES
PROBLME N1
Calculez le moment de la force de 100Npar rapport au
point B.

0.5m

100 N

RPONSES N1
r
r
M Fr / B = BA FA +50k

PROBLME N2
z

Soit un cube de 1m de ct et une force F de

norme 100N. Calculer:

F
B

A
y

1) Les composantes du moment de F par rapport

au point A.
2) La norme du moment.
3) Les angles entre le moment et les axes du
repre.

RPONSES N2

M Fr / A

0.5
50 2
r
r r r
= AB F 1 50 2 = 25 2 i + j + k
0.5
0

M Fr / A = 25 2 3mN

cos x = cos y = cos z =

IUTB-LYON1-GMP-DDS

3
3

Page 3

TD-1A-S1-F112

PROBLME N3
0.5m

100 N

Rduisez la force de 100N au point B, puis au point C.

A
0.25m
C

PROBLME N4
Calculez la valeur et la position de la rsultante des deux forces parallles.

100 N

100 N

200 N

1m

200 N

1m

RPONSES N4
300 N
1m

1m
0

1/3m

PROBLME N5

1000 N

Calculez la valeur et la position de la rsultante des

deux forces concourantes.

1 m

1m

45

1000 N
1000 N

RPONSES N5

1414N
A

=
O

1 m

IUTB-LYON1-GMP-DDS

45

=
B

1000 N

Page 4

TD-1A-S1-F112

PROBLME N6

e) Dcomposez le moment M suivant deux forces // passant par A et B, d'abord verticales,

puis inclines 45.
0.5m

M=100 Nm

0.5m

M=100 Nm
45

RPONSES N6
0.5m

0.5m

M=100 Nm

282.8 N
200 N
A

200 N

45
B
282.8

0.5cos45

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 5

TD-1A-S1-F112

PROBLME N7
L'querre ABC peut tre supporte de diffrente manires. Identifiez chaque cas.
A
100 N
B

C
1

10

11

12

RPONSES N7
Cas N

Isostatique

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

X
X
X

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Hyperstatique de
d

Liaisons
Incompltes

Liaisons
Incorrectes

2
X
X
1
1
X
X
X
1

X
X

Page 6

TD-1A-S1-F112

SYNOPSIS POUR LA RSOLUTION D'UN PROBLME DE STATIQUE

1) Vrifier l'isostaticit du systme (nombres d'quations d'quilibre = nombre d'inconnues).

NB. Pour simplifier la mise en quation et la rsolution du problme, on n'crit pas gnralement le
systme de n quations n inconnues.
2) Isoler chaque solide et reprer les solides soumis deux forces (Un solide soumis deux forces
est en quilibre quand ces deux forces sont gales et directement opposes).
3) Choisir les inconnues introduites par les liaisons des solides entre eux et du systme avec
l'extrieur (les ractions) en commenant par les cas particuliers dcris ci-dessous.

On rappelle que lorsque deux solides ont perdu l'un par rapport l'autre un certain nombre de degrs
de libert, on dit qu'ils sont lis et qu' tout degr de libert supprim correspond une action mutuelle
inconnue qui est:
1) une force si le degr de libert supprim est une translation.
2) un moment (un couple) si le degr de libert supprim est une rotation.
Trois cas particuliers peuvent se prsenter dans le cas d'une force (d'un moment) inconnue.
a) Le support de la force inconnue est parallle l'un des
axes du repre.
z

0
r
FA = 0
Az

Support de FA

b) Le support de la force inconnue est colinaire un

vecteur connu (deux points A et B d'un solide).

z
B

r
FA = AB (ou BA )

support de FA

c) Les angles entre le support de la force inconnue et les

axes du repre sont connus.

cos x
r
r
FA = i h = cos y
cos z

support de FA

z
ih
y

A
x

le sens de h est quelconque

4) Appliquer le principe d'actions mutuelles.

Ax
r
FA1/ 2 = A y
Az

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Ax
r
FA 2 /1 = A y
Az

Page 7

TD-1A-S1-F112

UNITS DE MESURE
Les units de mesure lgales en France font lobjet du dcret du 3 Mai 1961. Le
systme ainsi dfini est le systme mtrique dcimal, six units de base, appel
systme international SI.

1. Les units de base sont:

Grandeur

nom

symbole

Longueur

mtre

Masse

kilogramme

kg

Temps

seconde

Intensit

ampre

Temprature

degr Kelvin

Intensit lumineuse

candela

cd

Quantit de matire

mole

mol

2. Les units secondaires concernant le Dimensionnement des Structures sont:

Le newton (symbole N) : unit de force.
Le newton-mtre (symbole Nm) : unit de moment.
Le joule (symbole J) : unit dnergie, de travail et de chaleur.
Le pascal (symbole Pa) unit de contrainte et de pression.

1Pa = 1N/m
Le watt (symbole W) : unit de puissance.
Le radian (symbole rd) : unit dangle.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 71

TD-1A-S1-F112

3. Parmi les multiples des units secondaires, on utilise en Dimensionnement des

Structures:
Le kilonewton (symbole kN) : unit de force.

1kN = 103 N

Le mgapascal (symbole MPa) : unit de contrainte.

1MPa = 106 Pa = 1N/mm

Le gigapascal (symbole GPa) : unit de contraintes.

1GPa = 109 Pa = 103 MPa= 1kN/mm

4. Les units, hors systme, autorises sont:

Le degr dangle (symbole ) : unit dangle.
La calorie (symbole cal) : unit de chaleur (1cal = 4.18 J).
Le degr de temprature celcius (symbole C)

IUTB-LYON1-GMP-DDS

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TD-1A-S1-F112

ANNEXE N1-RAPPELS DE GEOMETRIE VECTORIELLE

r
V

origine

extrmit

sens

Un cas particulier (trs important en

Mcanique) de la reprsentation dun lment
(ou vecteur) dun espace vectoriel est le
segment de droite orient.

support

norme (ou longueur) de

r
V note V

1. SOMME DE DEUX VECTEURS:

r
W

r
W

r
r
r
S = V +W

r
V

Par
r dur paralllogramme de ct
r dfinition la diagonale
r

W est la somme S de V et W .

r
V

2. PRODUIT DUN VECTEUR PAR UN NOMBRE REL:

r
W

r
V

V = W
Par dfinition
Si = 1, 5 W = 1.5V

( )

r
W

Consquence: diffrence de deux vecteurs:

r
V

r
W

( )

r r
r
D = V + W

r
V

3. PRODUIT SCALAIRE DE DEUX VECTEURS:

3.1. Dfinition:
r
W

r
W

O
r
V

Cest un nombre rel (ou scalaire) dfini par:

r r
V. W = V W cos

r
V

0
Le produit scalaire est:
r
o Commutatif

r
r r
V.W = W.V .

r r

r r

r r

o Distributif par rapport la somme U.( V + W ) = U. V + U. W .

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 73

r
V et

TD-1A-S1-F112

o Nul si

r
r
( V et W perpendiculaires).
2

3.2. Composantes scalaires dun vecteur :

O,xyz est un repre orthonorm direct (rgle du
tire
r r rbouchon).

i , j, k sont les vecteurs unitaires des axes du

repre (i=j=k=1).
Les sens de rotations positifs dans les diffrents
plans du repre sont:

Vz

Vx
x

Vx, Vy, Vz sont les composantes scalaires de V sur

les axes du repre.
Ce sont les projections
r

orthogonales de

r
k Or
r
j
i

r
V

V sur les axes du repre.

r
r
r
r
V = Vx i + Vy j + Vzk

Vy
y

Vx
r
Notation V = Vy
Vz
3.3. Coordonnes cartsiennes dun point P:

Ce sont les composantes scalaires de O P .

z

r
k
O
x

r
i

r r
r

OP = x i + y j + zk

r
j

y
y

IUTB-LYON1-GMP-DDS

x
Notation OP = y
z

ou P(x,y,z)

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TD-1A-S1-F112

3.4. Cosinus directeurs d'un axe h:

Ce sont les composantes scalaires du vecteur unitaire i h de

z
r
k

l'axe h (i=j=k=ih =1).

r
r
r
r
i h = cos x i + cos y j + cos zk

z
r
ih

O
r
i

y
r
j

cos x
r
Notation i h = cos y
cos z

3.5. Expression analytique du produit scalaire:

Vx
r
V = Vy
Vz

Wx
r
W = Wy
Wz

r r
V. W = Vx Wx + Vy Wy + Vz Wz

3.6. Norme d'un vecteur. Angle entre deux vecteurs:

3.6.1. Norme d'un vecteur:

V = Vx2 + Vy2 + Vz2

En particulier, pour les cosinus directeurs d'un axe, on a:

cos 2 x + cos 2 y + cos 2 z = 1

3.6.2. Angle entre deux vecteurs:

Vx
r
V = Vy
Vz

Wx
r
W = Wy
Wz

cos =

Vx Wx + Vy Wy + Vz Wz
Vx2 + Vy2 + Vz2 Wx2 + Wy2 + Wz2

En particulier, pour les angles entre un vecteur V et les axes du repre (W

IUTB-LYON1-GMP-DDS

r r
V. W
(=
)
V. W

r
r r
= i , j ou k ) :
Page 75

TD-1A-S1-F112

cos x =
cos y =
cos z =

Vx
Vx2 + Vy2 + Vz2
Vy
Vx2 + Vy2 + Vz2
Vz
V + Vy2 + Vz2
2
x

3.7. Changement de coordonnes d'un point par rotation du repre (dans le plan):

x
Anciennes coordonnes: OP = y
0
x'

'
Nouvelles coordonnes: OP = y
0

y'

y
y'

x'

r
j r'

j'

x'

r
i

x ' = x cos + y sin

y ' = x sin + y cos

4. PRODUIT VECTORIEL DE DEUX VECTEURS:

4.1. Dfinition:

Cest un vecteur U dfini par:

W
V

U
O

r r r
VW =U

o origine: O quelconque

r r

o support: perpendiculaire au plan ( V, W )

o norme: U = V.Wsin = 2 aires du triangle
Oab (0 < < )
r r r
o sens: tel que le tridre ( V, W,U) soit
direct

IUTB-LYON1-GMP-DDS

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TD-1A-S1-F112

Le produit vectoriel est:

r r
r r
V W = W V .r
r r
r r r r
o Distributif par rapport la somme U ( V + W ) = U V + U W .
r
r
o Nul si = 0, ( V et W colinaires).

o Anticommutatif

4.2. Expression analytique:

r r r r r r
ri ri = j r j r= k r k = 0
ri rj = rj ri = kr
rj kr = kr rj = ri
k i = i k = j

Vx
Wx
r
r
V = Vy W = Wy
Vz

Wz

Vy Wz Vz Wy
r r r
V W = U = Vz Wx Vx Wz
Vx Wy Vy Wx

Rgle pour le calcul des composantes de U:

Wx
Ux Vx
Uy = Vy Wy = Vy Wz Vz Wy
Uz Vz- Wz

Ux Vx
Wx
Uy = Vy- Wy = Vz Wx Vx Wz
Uz Vz
Wz

Ux Vx Wx
Uy = Vy- Wy = Vx Wy Vy Wx
Uz

Vz

Wz

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 77

TD-1A-S1-F112

ANNEXE N2-STATIQUE APPLIQUEE AU

DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES
La Statique est la partie de la Mcanique qui a pour objet l'tude de l'quilibre (l'tat de
repos ou de mouvement uniforme) de solides supposs indformables et infiniment
rsistants, et le calcul des actions qu'ils exercent les uns sur les autres.

1. LES FORCES :
1.1. Dfinition:

On appelle force toute cause capable de modifier ltat de repos ou de mouvement

uniforme dun corps.
On distingue :
1) Les forces de contact.
2) Les forces distance (principalement les poids).
1.2. Reprsentation:

La reprsentation par un vecteur glissant dcoule des deux principes* suivants:

* Un principe ne se dmontre pas mais se vrifie exprimentalement.

Principe du paralllogramme.

Soient deux forces concourantes et coplanaires F1 et F2 . L'effet de F1 et F2 (une translation)

sur un solide est inchang si on les remplace par leur rsultante R (la somme gomtrique
passant par le point de concours des deux forces).
translation
F1

R=F1+F2

F1
F2

F2

Principe de glissement des forces:

L'effet d'une force F reste inchang si on la fait glisser le long de son support.
translation

IUTB-LYON1-GMP-DDS

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TD-1A-S1-F112

L'unit SI de force est le newton (N). On peut utiliser le kN (1 kN = 1000 N).

2. LES MOMENTS :

2.1. Moment d'une force par rapport un point :

1) Dfinition:
y
axe li au solide

glissire

ROTATION

F
r

translation

translation

Les deux forces F sont gales, mais n'ont pas le mme effet sur le solide. La premire
communique un mouvement de translation au solide, la seconde le mme mouvement de
translation et un mouvement de rotation autour du point O.
La capacit d'une force faire tourner un corps rigide autour d'un point est mesure par le
moment de la force par rapport ce point.

Le moment de F par rapport O est dfini algbriquement par:

r
MO (F ) = F d
r

d est la distance du point O au support de la force F (la longueur de la perpendiculaire

abaisse de O sur le support de la force), F est la norme de F . Le moment est positif

si la rotation du solide s'effectue dans le sens positif des axes, ngatif dans le cas
contraire.

2) Unit de mesure:
L'unit SI de moment est le newton-mtre (Nm).

3) Reprsentation:
La reprsentation par un vecteur dcoule, comme pour les forces, du principe du

paralllogramme. Le moment d'une force par rapport un point O est un vecteur, not MO ,
qui se calcule par :

IUTB-LYON1-GMP-DDS

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TD-1A-S1-F112

r r
r

MO (FA ) = OA FA
A est un point quelconque du support

de FA .
Le

r r
MO (FA )

OA

moment

r
MO

est

perpendiculaire au plan form par O

r
FA

r
plan (O, FA )

vecteur

et FA . Son sens est tel que le tridre

r r
(OA, FA , MO ) est direct. La norme de
r
MO se calcule par:

MO = OA FA sin
MO = FA d
Moment d'un couple de forces par rapport un point :

On appelle couple de forces l'ensemble

de deux forces gales, opposes et de
supports parallles.

Puisque FA = FB la rsultante des deux

forces est nulle.

C=MO(FA, FB)

FA

r
MO
r
MO

FB

A
d

(Fr , Fr ) = OA Fr + OB Fr
(Fr , Fr ) = OB OA Fr

r r r
r
r

MO FA , FB = AB FB = BA FA
y

Le moment du couple de forces est

indpendant du point O. On note C le

moment du couple.

r r
r

C = AB FB = BA FA
r

Le vecteur moment C est perpendiculaire au plan form par FA et FB . Son sens est tel que le

r r

tridre (BA, FA , C ) est direct. La norme de C se calcule par :

C = BA FA sin
d = BA sin

d est la distance entre les deux supports de FA et FB .

IUTB-LYON1-GMP-DDS

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TD-1A-S1-F112

C = Fd
z

FA

FB

O quelconque
O quelconque

NB: Le terme couple dsigne indiffremment le couple de forces ou le moment du couple

de forces.
3. LES TORSEUR DE FORCES :
3.1. Dfinition:

Un torseur de forces est un ensemble de forces appliques un solide ou un systme de

solides.
3.2. Rduction d'un torseur en un point quelconque:

Un torseur de forces peut tre rduit en un point O quelconque une force unique
indpendante du point O choisi et un moment unique qui dpend du point O.

La force unique R (ou rsultante du torseur) est la somme gomtrique des forces du

torseur, le moment unique MO (ou moment rsultant du torseur) est la somme gomtrique
des moments des forces du torseur par rapport au point O.

r r r r
R = FA + FB + FC + ...
r
r
r
r

MO = OA FA + OB FB + OC FC + ...

3.3. Changement de point de rduction:

r
La rsultante R est invariante, le moment varie

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 81

TD-1A-S1-F112

r
r
r
r
MO' = O'A FA + O'B FB + O'C FC + ...
r

r
r
r

MO' = O'O + OA FA + O'O + OB FB + O'O + OC FC + ...

r
r
r
r
r r r

MO' = OA FA + OB FB + OC FC + ... + O'O FA + FB + FC + ...

r
r
r
MO' = MO + O'O R

r
r
r
MO' = MO + O'O R

Notez que le terme O'O R reprsente le moment par rapport au point O de la rsultante

r
RO (au point O) du torseur.

RO

RO'=R
MO

MO

v
O ' ORO
O

3.4. Torseurs identiquement nuls :

r
r
R = 0 , MO' = 0

r
r
r
r
r
MO' = MO + O'O R MO' = MO = 0

La rsultante et le moment rsultant sont nuls en tout point. Le torseur n'a aucun effet
sur le solide ou sur le systme de solides. On dit que le solide ou le systme de solides
est en quilibre.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 82

TD-1A-S1-F112

4. LES LIAISONS SANS FROTTEMENT DUN SOLIDE :

4.1. Degrs de libert d'un solide:
4.1.1. Dans le plan :

Un solide possde dans le plan trois degrs de

libert : deux translations : u suivant x et v suivant
y et une rotation z autour de z.

v
u
x

4.1.2. Dans lespace :

Un solide possde dans lespace six degrs de libert : trois translations : u suivant x, v
suivant y et w suivant z et trois rotations x, y et z autour de x, y et z.
4.2. Liaisons :
4.2.1. D'un solide (ou dun groupe de solides) avec l'extrieur (liaisons externes)

4.2.2. Entre solides appartenant un mme groupe (liaisons internes) :

Dans les deux cas, tout degr de libert supprim correspond une action inconnue (le
torseur des efforts transmissibles) qui est :
1) une force si le degr de libert supprim est une translation.
2) un moment (un couple) si le degr de libert supprim est une rotation.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

degrs de libert
supprims
Translation u
Translation v
Translation w
Rotation x

actions mutuelles

Rotation y

Moment M

Rotation Z

Moment N

Force X
Force Y
Force Z
Moment L

Page 83

TD-1A-S1-F112

4.2.3. Principaux types de liaisons :

1) Dans lespace :
Les lignes grises du tableau de la page 9 correspondent aux principales liaisons utilises dans
ce cours de statique.
La correspondance entre les degrs de libert et le torseur cinmatique est la suivante :

degrs de libert
u
v

VOx
VOy

VOz
x

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Torseur cinmatique

Page 84

TD-1A-S1-F112

Nom
liaison

de

la

Encastrement

Pivot
(axe x )

Glissire
(axe x )
Glissire
hlicodale
(axe x )
Pivot glissant
(axe x )

Rotule
(centre O)

Appui plan
(normale x )

{(2 / 1)}O

Torseur
des
efforts
transmissibles

0 0

0 0
0 0

X L

Y M
Z N

Degr
libert

( x )

(axe x )
Ponctuelle
(axe x )

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Torseur cinmatique

{T (1 2)}O

0
0 O

X 0

Y M
Z N

0 VOx

0 0
0 0

0 L

Y M
Z N

0
0

x VOx

0
0
0
0 O

0
0

0 VOy
V
z Oz O

X 0

0 M
0 N

x 0

y VOy
0 V
Oz O

X 0

0 0
0 Z

x VOx

y 0

z 0 O

0 0

Y 0
Z 0

VOy
VOz O

X 0

0 0
0 0

daxe (O, y )
Linaire
annulaire

Reprsentation
en perspective

0
0

Linaire
rectiligne
normale

de

k x

0
0 O

0
0O

X p X

M
Y
Z
N O

0 0

Y M
Z N

O
X 0

Y 0
Z 0

Page 85

TD-1A-S1-F112

2) Dans le plan (xy par exemple) :

Reprenant le tableau des principales liaisons utilises dans lespace, il suffit de supprimer le
degr de libert w (la translation suivant z) et les degrs de libert x et y. (les rotations
autour de x et y).

Nom
liaison

de

la

Encastrement

Degr
libert

de

2
O

Rotule
(centre O)

Ponctuelle
(axe x )

y
O

1
O

0
0

Y
N

Torseur cinmatique

Reprsentation
plane

{(2 / 1)}O

Torseur
des
efforts
transmissibles

{T (1 2)}O

0
O

Y
0

VOy
O

0
0

Notons que la liaison rotule plane de centre O peut se nommer dans certains problmes ou
ouvrages articulation plane ou liaison verrou ou encore pivot daxe z et que la
reprsentation planes des liaisons peut diffrer suivant quil sagit dune liaison externe ou
dune liaison interne.

5. LQUILIBRE DES SYSTMES DE CORPS RIGIDES :

5.1. Principe d'actions mutuelles :

Les actions mutuelles (forces ou couples) entre deux corps rigides lis sont gales et
directement opposes.

IUTB-LYON1-GMP-DDS

Page 86

TD-1A-S1-F112

5.2. Actions intrieures et extrieures un systme de solides:

5.2.1. Actions intrieures:

Ce sont les actions mutuelles. Elles sont inconnues et constituent un torseur identiquement
nul.
5.2.2. Actions extrieures:

1) De contact: les forces et couples appliqus (connues)

2) A distance: les poids (connus)
3) Les ractions de l'extrieur sur le systme (inconnues)
5.3. Principe de l'quilibre (ou premier principe de NEWTON):

Un solide est en quilibre quand le torseur des actions extrieures est identiquement nul.
L'nonc du principe est le mme pour un systme de solides puisque le torseur des
actions intrieures est identiquement nul.
5.4. quations scalaires traduisant l'quilibre:

5.4.1. Pour un solide:

Dans l'espace
X = 0
r
r

R = 0 Y = 0
Z = 0
L = 0
r
r

M A = 0 M = 0
N = 0

6 quations scalaires

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Dans le plan
r
r
X = 0
R = 0

Y = 0

r
r
MA = 0 N = 0

3 quations scalaires

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5.4.2. Pour n solides constituant un systme:

On dispose de 6xn quations d'quilibre dans l'espace et de 3xn dans le plan.

5.5. Cas particuliers d'un solide en quilibre sous l'action de deux ou trois forces:
5.5.1. Deux forces:

FA

r r
r
r
R = 0 FA = FB
r
r
r
r
r
r

MA = 0 AB FB = 0 AB et FB , et FA sont

FB
B

colinaires.

Un solide soumis deux forces est en quilibre quand ces deux forces sont gales et
directement opposes.

5.5.2. Trois forces non parallles:

FC
FA

FB

FA

FC

FB

Si FA ne coupe pas BC, le solide est en rotation autour de BC. De mme si FB ne coupe pas CA,

le solide est en rotation autour de CA et si FC ne coupe pas AB, le solide est en rotation

r r

autour de AB. Les trois forces FA ,FB et FC sont donc coplanaires.

Soit O le point d'intersection de FA et FB .

r
r
r
r
r
r

MO = 0 OC FC = 0 OC et FC sont colinaires, donc FC passe par le point O

r r
r
Les trois forces FA , FB et FC sont donc concourantes au mme point O.
Un solide soumis trois forces non parallles est en quilibre quand ces trois forces sont
coplanaires, concourantes en un mme point, et que leur somme gomtrique est nulle.

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5.6. Classification des systmes de corps rigides:

Soit n le nombre de solides constituant un systme (sans inclure les solides soumis deux
forces dont lquilibre est vident) et i le nombre total d'inconnues scalaires introduites par
les diffrentes liaisons entre les solides du systme, y compris les liaisons du systme avec
l'extrieur (les ractions).
Posons :

H = i - 6n
H = i - 3n

(dans l'espace)
(dans le plan)

6n et 3n reprsentent le nombre total d'quations scalaires d'quilibre du systme

respectivement dans l'espace et le plan.Trois cas peuvent se produire:

1) H = 0
Il y a autant d'quations d'quilibre que d'inconnues introduites par les liaisons. On dit que le
systme est isostatique. Les ractions et les actions mutuelles sont dtermines et l'quilibre
peut se raliser.

2) H > 0
Il y a moins d'quations d'quilibre que d'inconnues introduites par les liaisons. On dit que le
systme est hyperstatique de degr H. Les ractions et les actions mutuelles sont
partiellement ou totalement indtermines et l'quilibre peut se raliser.

3) H < 0
Il y a plus d'quations d'quilibre que d'inconnues introduites par les liaisons. On dit que le
systme est liaisons incompltes si l'quilibre peut se raliser (les ractions et les
actions mutuelles sont alors dtermines), liaisons incorrectes si l'quilibre ne peut se
raliser.

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