STI2D \ ET \ -Forces & Moments- 1

Les effets d’une force sur un solide dépendent, non seulement de son intensité et de
sa direction, mais aussi du moment quelle peut engendrer. Le moment d’une force mesure
l’effet à causer une rotation aux objets sur lesquels elle agit.
Exemple :

Moment scalaire d’une force par rapport à un point

1-Définition :
Le moment d’une force £F par rapport au point A, noté MA(£F ),
est égal au produit de F par le bras de levier d :
MA(£F ) : est exprimé en Nm
F : est exprimé en N
d : est exprimé en m (distance entre A et £F)
Par convention :
Si £F fait tourner le solide autour de A dans le
sens trigonométrique, le moment est ……………..
Si £F fait tourner le solide autour de A dans le
sens des aiguilles d’une montre, le moment est
…………………………………

Exemple 1 :
Déterminer MA(£F ) sachant que :
 F= 300 N
 AB= 0,5m
 α = 40°

Il faut calculer la distance d :

MA(£F ) =
STI2D \ ET \ -Forces & Moments- 2

Exemple 2 :
Déterminer la valeur de || £F 2 || lorsque le solide So
est à l’équilibre : MA(£F 1) + MA(£F 2)= 0

MA(£F 1) =

MA(£F 2)=

Exercice 3:
Pour serrer un écrou, on utilise une clé à
molette. Pour évaluer l’effort de serrage
calculez le moment £B 3/2 par rapport au
centre A de l’écrou dans les cas suivants :

MA(££B 3/2) =

α = 0° MA(££B 3/2)=
α = 30° MA(££B 3/2)=
α = 45° MA(££B 3/2)=
α = 60° MA(££B 3/2)=
α = 90° MA(££B 3/2)=
Conclusion :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………..
STI2D \ ET \ -Forces & Moments- 3

2-Théorème de Varignon
Le moment de la force £F par rapport au point A est égale à la somme des moments de
ses composantes £U et £V par rapport au même point .

MA(£F ) = MA(£U )+ MA(£V)

MA(£U )= - U. dU
MA(£F )= F.d
MA(£V )= V. dV
MA(£F )= V. dV - U. dU
Exercice 4 :

Déterminer MA(£F ) de la force £F .

Fx =

Fy =
STI2D \ ET \ -Forces & Moments- 4

Vecteur -moment
Dans l’espace le moment d’une force doit être décrit sous forme vectorielle.
1- Définition :

M A (F)
Le moment d’un vecteur £F d’origine A, par
rapport à un point de l’espace B, est le
y () vecteur défini par la relation :
x A
O £F
z B
M A (F)  AB ^ F

Ce moment est un vecteur lié dont les caractéristiques sont :

- Son origine : le point A
- Sa direction : la droite perpendiculaire au plan formé par _AB et £F
- Son sens : tel que le trièdre (_AB , £F , M A (F) soit direct

- Son intensité : M A (F)  AB . F . sin(AB, F)

Attention : Les caractéristiques du vecteur M A (F) dépendent de la position du point A.

STI2D \ ET \ -Forces & Moments- 5

2- Vecteur – moment en coordonnées cartésiennes :

Déterminer le moment en A de la force £F

_AB = 0.5 x + 0.3 y + 0 z
£ F = Fx x + Fy y + Fz z
Fx = ………………………………
Fy = ………………………………
Fz = ………………………………

M A (F)  AB ^ F
…………………………………………………..
_AB ^ £F …………………………………………………..
…………………………………………………..

M A (F)  …………..x + ………….. y +……….z

Couple et vecteur-couple
1- Définition :

Le moment engendré par forces égales et opposées ayant des

lignes d’action différentes ( non colinéaires) constitue un
couple ( M)
M=

2- Signe du couple
Couple positif Couple négatif
STI2D \ ET \ -Forces & Moments- 6

Exercices 6 :
Une clé à bougie se compose d’ un corps et d’une manœuvre
coulissante et réglable :
( £-F ) et ( £F ) sont les efforts exercés par les mains de l’opérateur
On suppose que F = 100N
Déterminer le couple de desserrage (M) exercé par la clé sur la bougie
Dans les cas suivants :

Position N°1 M= ME(£F ) + ME ( £-F ) £M = £M E(£F ) + £M E ( £-F )

= Mo(£F ) + Mo ( £-F ) = _EB ^ £F + _EA ^ ( £-F )
= (OB × F) + ( OA × (-F))
= (OB × F) + (-OA × F)  0.2   0   - 0.2   0 
       
= (OB × F) + (AO × F)  0  ^ 100  +  0  ^  - 100 
= 0.2×100+02×100  0.3   0   0.3   0 
       
= 40 Nm £M = 40 £Z
Position N°2

Position N°3

Position N°4
STI2D \ ET \ -Forces & Moments- 7

Principe fondamental de la statique (PFS)

Equilibre du solide

……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………

Enoncé

Un solide S (ou un ensemble de solides) soumis à n actions mécaniques extérieures est en

équilibre si :

Moment résultant de plusieurs forces

Le moment résultant ( £M A ) en un point A de n forces £F 1 , £F 2 ,£F 3 ,…£F n est égale à la

somme des moments en A de chacune des forces .

£M A = £M A(££F 1) + £M A ( £F 2)+ £M A(££F 3)+ .……..£M A(££F n)

STI2D \ ET \ -Forces & Moments- 8

Exercice 7:

Balance romaine

Déterminer £P
Résolution scalaire :
Les forces appartiennent toutes au même plan (coplanaires) le moment peut être écrit sous
la forme algébrique :
Lorsqu’il y a équilibre des masses :

Résolution vectorielle :
Lorsqu’il y a équilibre des masses :