Memoire-Magistere

Mmoire
Prsente en vue de l'obtention du diplme de MAGISTER
COMPENSATION DENERGIE
REACTIVE
PAR CONVERTISSEUR
STATIQUE.
Option
Par
Mr. HADDAD SALIM

Soutenu le : /
DEVANT LE JURY
/ 2006.
Grade
Etablissement
PRESIDENT
Mr. A. BENRETEM
MC
U ANNABA
RAPPORTEUR
Mr. A. HADDOUCHE
MC
U ANNABA
Mr. S. SAAD
MC
U ANNABA
Mr. E. HADJAJ AOL
MC
U ANNABA
EXAMINATEURS :
En signe de respect et de reconnaissances, je ddie ce travail mes

trs chers parents qui ont tout fait pour me voir heureux.
Je vous aime trs fort
Je ddie ce travail ;
A mes frres et surs ;
A mes nices et neveux ;
A tous ceux qui me sont chers.
ii
Je tiens remercier mon encadreur sans lui ce mmoire n'aurait

jamais eu lieu : monsieur HADDOUCHE ALI, Son encadrement m'a
offert la possibilit d'largir mon spectre de connaissances scientifiques
et d'ouvrir la voie des recherches futures.
Je tiens remercier Monsieur A. BENRETEM pour avoir
prsid mon jury.
Jexprime galement ma profonde reconnaissance Messieurs
S. SAAD et E. HADJAJ AOL davoir valuer ce travail.
Jexprime galement ma profonde reconnaissance mon ami de
toujours monsieur BOUYEDA HOCINE pour son aide.
Quils trouvent ici toute

ma gratitude
ma sincre reconnaissance.
iii
Tables des matires
INTRODUCTION GENERALE.. P 1
CHAPITRE I. QUALITE DENERGIE ELECTRIQUE
Introduction P 3
I. 1. Phnomnes perturbateurs de QEE P 3
I.2.Indice de QEE P 3
I.2.1. Variations de Frquence..P 6
I.2.2. Variation Lente de Tension P 6
I.2.3. Variation rapide de Tension . .P 6
I.2.4. Creux de tension. P 7
I. 2.5. Les Surtensions P 8.
I.2.6. Harmoniques.. P 9
I.2.7. Dsquilibre du courant et de la tension.. P12
I.3. Solutions damlioration QEE dans un rseau lectrique

I.3.1. Solutions traditionnelles ...P14
I.3.1.1. Dsquilibre (limination des courants perturbateurs) .P14
I.3.1.1.1. Rquilibrage des courants du rseau lectrique ..P14
I.3.1.2. Harmonique (Compensation des courants harmoniques)...P15
I.3.1.3. Creux de tension (limination des tensions perturbatrices) ..P16
I.3.1.4. FLICKER (Compensation dnergie ractive) P17
I.3.2. Solutions modernes
I.3.2.1. Harmoniques (Dpollution des courants perturbateurs) ...P17
I.2.2. Creux de Tension (Dpollution des tensions perturbatrices) ....P18
I.3.2.3. FLICKER (Compensation dnergie ractive)...P18
I. 4. Vue densemble sur les principaux phnomnes perturbateurs,

Avec quelque solution P19
I. 5. Conclusion . P20
Tables des matires
iv
CHAPITRE II. ANALYSE DES METHODES DE LAMELIORATION

DU FACTEUR DE PUISSANCE.
Introduction ...P 21
II.1. Notions de Puissance lectrique en alternatif sinusodal..P 24

II.2. Inconvnient dun faible facteur de puissance...................................................... P25
II.3. Causes du faible facteur de puissance P 27
II.4. Moyens damlioration du facteur de puissance P 27
II.4. 1.Thorie de compensation dnergie ractive ...P 27
II.4.2. Moyens de compensation de puissance ractive P 29
II.4.2.1. Compensateurs synchrones.P 29
II.4.2.1.1. Description du convertisseur synchrone P 30
II.4.2.1..2. Modlisation du convertisseur synchrone ..P 31
1. Le modle de l'alternateur .P 31
2. Le modle du moteur synchrone ................P 33
II.4.2.1..3. Mode de fonctionnement en Alternateur dans un rseau P 35
II.4.2..2. Batteries de condensateurs..P 38
II.4.2.2.1. Compensation Shunt P 39
II.4.2.2.2. Compensation Srie .P 42
II.4.2.3. Compensateurs Statiques..P 44
II.4.2.3.1.Compensateur Statique Capacit Variable (TS.C)..P 44
II.4.2.3.2. Compensateur Statique ractance contrl (TS.R).P 45
II.4.2.3.3. Mode de Control et Rglage des Compensateurs Statiques..P 46
II.4.2.4. Convertisseurs StatiquesP 49
II.4.2.4.1. Compensateurs Parallles..P 49
II.4.2.4.2. Compensateurs Parallles ..P 52
II.4.2.4.3. Compensateurs Hybride Parallle srie .P 53
II.5. Conclusion ... P 54
Tables des matires
CHAPITRE III. AMELIORATION DU FACTEUR DE PUISSANCE

PAR U P F C.
Introduction...P 55
III.1. Flux de puissance dans une ligne de transmission ...P 56
III.2. Systmes de Transmission Courant Flexible
(FACTS) P 60
III.2.1. Elment de base (thyristors) des FACTS .P 61
III.2..2. Composants modernes pour convertisseurs
De grandes puissancesP 62
III.2..3. Topologies modernes des convertisseurs
Pour linteraction avec le rseau.P 63
III.2.4. Technique MLI P 65
III.3. Le rgulateur de charge universel (UPFC)...P 67
III.3.1. Opration de Base et Caractristiques de L UPFC .P 69

III.3.1.1. Mode de Control automatique ...P 72
III.3.1.2. Mode de compensation. .P 76
III.4. Conclusion ....P79
CHAPITRE IV. MODELISATION ET SIMULATION

DE LU P F C.
IntroductionP 80
IV.1. Principe de fonctionnement de l UPFC ..P 80
IV. 2. Modlisation du rgulateur de charge (UPFC) ...P 82
IV.2.1. Le modle Permanent.P 82
IV.2.2. Le modle linaire P 82
vi
Tables des matires

IV.2.3. Le modle de ltat dynamique...P 83
IV.3. Modle de Stabilit TransitoireP 83

IV.3.1. Etat dynamiqueP 83
IV .3.2. Etat stable P 89
IV .3.3. Limites de contrle . P 89
IV .3.3.1. Limites de Control du Convertisseur shunt .P 90
IV .3.3.2. Limites de Control du Convertisseur srie . P 91
IV.3.4. Mode de Control du rgulateur de charge (UPFC)... P 93
IV.3.4. 1. Mode de Control du convertisseur Shunt P 93
IV.3.4. 2. Mode de Control du convertisseur Srie .P 95
IV. 4. Rseau tudi . P 99

IV.5. SIMULATION P 102
IV.6. Conclusion .. P103
CHAPITRE V. TRAITEMENT DES RESULTATS

V.1. Rsultats de Simulation P 104
CONCLUSION GENERALE .P 108

REFERENCES .P 111
ANNEXES. P114
vii
Liste des Figures
Fig.I.1. Fluctuations de Tension P6

Fig. I.2. Creux de Tension. P7
Fig. I.3. Surtension transitoire P8
Fig. I.4. Effet des Charge non linaire.. P9
Fig. I.5. Distorsion provoque par les harmoniques.. P10
Fig. I.6. Diagramme de Fresnel des puissances. P12
Fig. I.7. Dsquilibre de Tension P13
Fig. I.8. Montage de Steinmetz pour le rquilibrage.... P15
Fig. I.9. Filtre passif rsonnant .. P16
Fig. I.10. Filtre passif amorti. P16
Fig. II.1. Synoptique dun rseau complet. P22
Fig. II.2. Tension&Courant en alternatif sinusodal P24
Fig.II.3. Impact du Facteur de Puissance P25
Fig.II.4. Principe de compensation P27
Fig.II.5. Stator convertisseur synchrone. P30
Fig. II.6. Modle de lalternateur P31
Fig. II.7. Diagramme vectoriel (Modle alternat.) P32
Fig. II.8. Modle du moteur P33
Fig. II.9. Diagramme vectoriel (Modle moteur.) P34
Fig. II.10. Interaction Compensateur Synchrone avec rseau. P35
Fig. II.11. Modes de fonctionnement du compensateur synchrone .. P37
Fig. II.12. Compensation Shunt .. P39
Fig. II.13. Diagramme Vectoriel P41
Fig. II.14. Compensation Srie. P42
Fig. II.15. Compensateur TSC P45
Fig. II.16. Compensateur TSR P46
Fig. II.17. Schma de rgulation en boucle ferme P46
Fig. II.18. Systme de Rgulation de la puissance ractive P48
Fig. II.19. Schma fonctionnel dun STATCOM. P50
Fig. II.20. Diagramme vectoriel de STATCOM P51
Fig. II.21. Schma fonctionnel dun SSSC P52
Fig. III.1. Ligne de transmission P56
Fig. III.2. Dveloppement et limites de puissance des dispositifs conventionnels P61
Fig. III.3. Transistor IGBT en botier press et a tension de blocage leve. P62
Fig. III.4. Thyristor IGCT a commande intgre P63
Fig. III.5. Convertisseur de tension P64
Fig. III.6. Convertisseur MLI P66
Fig. III.7. UPFC P68
Fig. III.8. Configuration U P F C. P69
Fig. III.9. Diagramme de phase..............................................................
P70
80
Liste des Figures
Fig. III.10. Ligne de transmission avec U P F C

Fig. III.11. Mode de control automatique
Fig. III.12. Relation P-Q pour diffrentes valeurs de
P72
P72
Fig.III.13. Mode de Compensation.

Fig. III.14. Schma quivalent UPFC
Fig. III.16. Diagramme de phase.
P76
Fig.IV.1. Modle Fonctionnel (UPFC)

Fig.IV.2. Modle Stabilit Transitoire
Fig. IV.3. Limites de control du convertisseur shunt en tat stable.
Fig. IV.4. Limites de control du convertisseur srie en tat stable.
Fig.IV.5. Control de base de lamplitude de la tension envoye Par le convertisseur Shunt.
Fig.IV.6. Control de base de langle () de la tension produite Par le convertisseur Shunt
Fig.IV.7. Mode de Control (PQ).
Fig. IV.8. Synoptique du rseau boucl MSA
Fig. IV.9. Puissance active& ractive four a larrt
Fig. IV.10. Puissance active& ractive four en marche.
Fig. IV.11 Comparaison Cos ; a. Four a larrt b. Four en Marche.
Fig. IV.12. Incorporation dun UPFC dans le rseau HT/MT
Du complexe MITTAL STEEL ANNABA.
P81
P75
P77
P77
81
P84
P91
P92
P94
P95
P96
P99
P100
P101
P101
P102
Introduction Gnrale
Les distributeurs et les utilisateurs de lnergie lectrique ont t toujours confronts un

certain nombre de difficults inhrentes la continuit de service, au rendement de
transmission de lnergie, aux variations de lamplitude de la tension ; ainsi qu des
autres phnomnes tels que les fluctuations rapides de tension et les dsquilibres de
tension.
En 1985, une directive europenne relative au rapprochement des dispositions des tats
membres en matire de responsabilit du fait des produits dfectueux stipulait
explicitement que llectricit est aussi un produit. Depuis on parle beaucoup de la
qualit du produit dnergie lectrique, cette dernire est suppose excellente la sortie
des centrales avec une tension et frquence optimales. Le systme entier productiontransport- distribution contribuer a consolider cette qualit stabilit damplitude et de
frquence , mais elle subit nombre de contraintes au cours de son transport sous
linfluence des installations perturbatrices ou parfois des incidents atmosphriques.
Lnergie lectrique alors est un produit diffrent qui pose des problmes de qualit
diffrents des autres produits industriels ; donc le maintien dune bonne qualit du
produit demeure le souci majeur des exploitants des rseaux lectrique, notamment avec
la croissance des utilisateurs des taux dharmoniques et de dsquilibre de courants.
La circulation de ces courants perturbs provoque des problmes de stabilit, surcharge
des lignes, importante consommation dnergie ractive et dune manire gnrale
laccroissement des pertes.
Par le pass, ces problmes ont t rsolus (anticip) en ayant des marges de stabilit, le
problme daugmentation de la charge ne se pos plus, avec lutilisation des moyens
classiques (transformateurs dphaseur, compensation srie ou parallle dnergie
ractive, modification des consignes de production, action sur lexcitation des
gnrateurs). Mais ces techniques savrent actuellement trop lentes et insuffisantes pour
rpondre efficacement aux perturbations du rseau sous leffet des nouvelles contraintes.
Pour rpondre a ces nouvelles contraintes et rsoudre les problmes de la qualit
dnergie, notamment lamlioration du facteur de puissance il y a tendance dutilis des
nouvelles techniques utilisons les FACTS.
Ces lments permettent damliorer la stabilit du systme, de contrler les transits
de puissance, grer les changes de puissance ractive en temps rel et par
82
Introduction Gnrale
Consquent une exploitation efficace des rseaux par action continue et rapide sur les
diffrents paramtres du rseau (dphasage, tension, impdance).
Les perturbations causes par la croissance de la demande dnergie ractive ont un
impact sur la stabilit dun rseau lectrique. Les consquences peuvent tre trs graves,
pouvant mme conduire leffondrement du rseau.
Notre travail se veut une analyse profonde des indices de qualit dnergie et des moyens
de leur amlioration. Ltude de technique de compensation par convertisseur nous a
permis de prouver son efficacit du point de vue amlioration de qualit dnergie aussi
que la stabilit du rseau lui mme.
Le prsent mmoire se compose de cinq chapitres :
Le premier chapitre sera consacr la description des perturbations qui affectent le
courant et la tension dans un rseau lectrique autrement dit aux indices de qualit
dnergie lectrique. Dans ce chapitre nous prsenterons galement les diffrentes
mthodes damlioration modernes et traditionnelles. Tout en terminant par une analyse
comparative des diffrentes techniques.
Dans le deuxime chapitre, nous tudierons la compensation dnergie ractive comme
solution damlioration de la QEE, nous prsenterons linfluence dun mauvais facteur de
puissance sur les utilisateurs, fournisseurs et producteurs dnergie lectrique dans le but
de son amlioration tout en terminant par une analyse comparative des diffrents
techniques de compensation dnergie ractive.
Le troisime chapitre sera consacr aux dispositifs FACTS, nous dtaillerons le principe
de compensation de ces dispositifs ainsi que leur influence sur le flux de puissance.
Le quatrime chapitre, nous passerons la modlisation et la simulation du rseau
lectrique en question (rseau dalimentation complexe sidrurgique MITTAL STEEL
ANNABA) avec lincorporation de l UPFC en utilisant le logiciel MATLAB PSAT.
Le cinquime chapitre sera consacr au traitement des rsultats.
83
Notre travail sachvera par des conclusions et des recommandations pour lamlioration de
la qualit de lnergie lectrique.
Chapitre I. Qualit dnergie lectrique
Introduction
Ces vingt dernires annes, on parle beaucoup de la qualit de lnergie lectrique
(QEE). Cette dernire est suppose excellente a la sortie des centrales, le systme de
transmission de cette nergie contribue a consolider cette qualit (stabilit
damplitude et de frquence, puissance de court circuit.), alors quen pratique elle
subit nombreuse altrations au cours de son transport, principalement sous linfluence
des installations perturbatrice, de la clientle ou des incidents fortuits.
La tension subit gnralement beaucoup de perturbations de deux origines distinctes
[1] :
Les perturbations de tension causes par le passage, dans les rseaux

lectrique, des courants perturbateurs comme les courants harmoniques,
dsquilibres ractifs.
Les perturbations de tension causes par des tensions perturbatrices comme

les tensions harmoniques et dsquilibres et les creux de tension.
Ces perturbations ont des consquences nfastes sur le rseau, allons parfois
leffondrement de ce dernier et mettre en nocturne toute une population. Ce qui oblige
tous les acteurs en prsence, quils soient gestionnaires de rseaux, utilisateurs ou
intervenants. Parmi tous ces acteurs le gestionnaire une responsabilit de mettre en
uvre les moyens pour matriser ces contraintes qui simposent. Pour ce faire
plusieurs solutions damlioration de sont a distingues.
I. Phnomnes perturbateurs de QEE

I.1. Indice de QEE
84
Lalimentation lectrique consiste en un systme triphas dondes de tension qui se

caractrise par [1] :
La frquence,
Lamplitude des trois tensions,
La forme donde qui doit tre la plus proche possible dune sinusode,
La symtrie du systme triphas, caractris par lgalit des modules des

trois tensions et leur dphasage relatif.
Une alimentation parfaite nexiste pas, on dit que les quatre caractristiques sont
affectes de perturbations , de nature physique, incidents lis linstallation ou
bien des incidents lies lexploitation.
Le tableau I.1 synthtise la dfinition de la qualit dnergie et met en vidence les
phnomnes perturbateurs qui dgradent cette qualit [2].
QUALITE DE PUISSANCE=
Continuit de Tension+Qualit de Tension.
QEE
Phnomnes perturbateurs
Continuit de Tension
-Longues interruptions
Qualit de tension
-Frquence :
Dviations
-Amplitude :
Dviations
Flicker
Descente
-Forme donde : Harmoniques (inter.)

-Symtrie :
85
Dsquilibre.
Tab. I.1. QEE et phnomnes perturbateurs.
Donc quatre possibilits distinctes de perturbations sont a souligner:

1. Les fluctuations de la frquence : elles sont rares et ne sont observes que
lors de circonstances exceptionnelles, par exemple certains dfauts graves du
rseau, au niveau de la production ou du transport.
2. Les variations de lamplitude : il ne sagit pas des variations lentes de tension
qui sont corrigs par les transformateurs de rglage, mais de variations rapides
de tension ou de creux de tension se prsentant souvent sous forme d-coups
brusque. Les creux de tension peuvent tre soit isols, soit au moins rptitifs,
de forme rgulire ou non.
3. La modification de la forme donde de la tension :cette onde nest alors plus
sinusodale, et peut tre considre comme reprsentable par une onde
fondamentale 50Hz, associe soit des harmoniques de frquences multiples
entier de 50Hz, soit de mme parfois des ondes de frquence quelconque.
4. La dissymtrie du systme triphas, que lon appelle dsquilibre.
On peut, en plus, mentionner un type particulier de perturbations difficile classer

puisquil concerne tout la fois lamplitude et la forme donde : ce sont les variations
transitoires damplitude dont la dure est infrieur 10 ms [1].
Afin de bien analyser les perturbations des rseaux lectriques, afin de trouver les
meilleures mthodes damlioration, nous allons sintresser a
deux types de
perturbations, savoir les perturbations de courant et celles de tension.
Les courants perturbateurs comme les courants harmoniques, les

courants dsquilibrs et la puissance ractive sont majoritairement
86
mis par des charges non linaires, base dlectronique de puissance,

et/ou dsquilibrs. La puissance ractive peut tre aussi consomme
par des charges linaires inductives comme les moteurs asynchrones
qui sont largement prsents dans les sites industriels.
Les perturbations de tension comme les creux, les dsquilibres et les

harmoniques de tension trouvent gnralement leurs origines dans le
rseau lectrique lui-mme parfois galement dans les charges.
II.2. Variations de Frquence

Les variations de frquence sont gnralement trs faibles (moins de 1%) et ne
causent pas en gnral des prjudices aux quipements lectriques et lectroniques
[1]. Mais peuvent tre gnantes sur dans les petits rseaux isol ou certain processus
ncessitent un rglage trs prcis et peuvent subir des dysfonctionnement en cas
dalimentation par un groupe de secours avec des frquences non stable. La norme
EN50160 exige que la frquence ne doit pas dpasser (50+1 HZ), a la rigueur et en
tenant compte parfois des conditions extrieurs la valeur de la frquence peut tre
tolre jusquau (50+2 HZ).
II.3. Variation Lente de Tension

La valeur efficace de la tension varie continuellement, en raison de modifications des
charges alimentes par le rseau. Les appareils usuels peuvent supporter sans
inconvnients des variations lentes de tension dans une plage dau moins de 10% de
la tension nominale.
II.4. Variation rapides de Tension

Des fluctuations de tension, rptitives ou alatoires, sont provoques par des
variations rapides de puissance absorbe ou produite par des installations telles que
les soudeuses, four a arc, oliennesetc.
87
Fig.I.1. Fluctuations de Tension [2]
II.5. Creux de tension

Un creux de tension est une diminution brusque de la tension de fourniture U f. Cette
diminution, situe entre 90% et 10% de la tension nominale
Un,
est suivie du
rtablissement de la tension aprs un cours laps de temps. Un creux de tension peut

durer de 10 ms 3 min [1]. La plupart des appareils lectriques admettent une coupure
totale dalimentation dune dure infrieure 10 ms.
Fig. I.2. Creux de Tension [2]

Origines :
Il y a deux types de phnomne lorigine des creux de tension :
88
Ceux provenant du fonctionnement dappareils charge fluctuante ou de la

mise en service dappareils appelant un courant lev au de dmarrage
(moteurs, transformateurs.etc.).
Ceux lis aux phnomnes alatoires, comme la foudre ou tous les courtscircuits accidentels sur les rseaux de distribution, ou les rseaux internes des
clients (dfaut disolation, blessure de cble, projection de branches sur les
lignes ariennes).
Les creux de tension sont caractriss par leur profondeur et par leur dure. Ils sont
monophass, biphass ou triphass suivant le nombre de phases concernes.
Consquences :
Les creux de tension sont susceptibles de perturber le fonctionnement de certaines
installations industrielles et tertiaires. En effet, ce type de perturbation peut causer des
dgradations de fonctionnement des quipements lectriques qui peuvent aller jusqu
la destruction totale de ces quipements.
II. 6. Les Surtensions

Les surtensions les plus fortes, mais heureusement peu frquente sont du
gnralement au conditions atmosphrique (Foudre). Leur amplitude peut atteindre
plusieurs KV dans les rseaux ariens BT. Et elles peuvent se propager mme dans les
rseaux BT souterrains.
Les surtensions transitoires se produisent aussi dans les installations des utilisateurs
(clients)
lors du dclenchement dappareils BT. Leur contenu nergtique est
moindre que pour les surtensions de foudre, mais leur amplitude peut dpasser 1 KV
en BT [1], ce qui prsente un danger pour les circuits lectroniques.
89
Fig. I.3. Surtension transitoire [2]
Consquences :
Les
surtensions
transitoires
peuvent
provoquer
des
dgts
importants,
dysfonctionnement des appareils sensible, cette sensibilit a augment avec le

dveloppement de llectronique de contrle, commande et de puissance.
La norme EN50160 fixe les niveaux de surtensions selon le schma de liaison
la terre de linstallation :
rseaux neutre la terre (raccord directement ou avec une

impdance) : la surtension ne devra pas dpasser 1,7 Un ;
rseaux neutre isol ou rsonant : la surtension ne devra pas

dpasser 2 Un.
II.7. Harmoniques
Origines :
Dans de nombreux cas le courant consomm par la charge na plus une forme de
sinusode pure, notamment ces dernires annes avec la prsence des quipements
lectriques utilisant des convertisseurs statiques a entran une augmentation sensible
du niveau de pollution harmonique dans les rseaux. Ces quipements lectriques sont
considrs comme des charges non linaires mettant des courants harmoniques de
diffrentes frquences. Le passage de ces courants harmoniques dans les impdances
du rseau lectrique peut entraner des tensions harmoniques au point de
raccordement et alors polluer les consommateurs aliments par le mme rseau
lectrique.
90
Exemple de systme polluant

Tension e(t)
1
i(t)
e(t)
S(t)
Le courant appel est non

sinusodal,
son
contenu
harmonique sera prsent sur
toute la ligne de distribution
aval.
dclenchement
des thyristors
i(t)
Fig. I.4. Effet des Charge non linaire [5]
Consquences :
De nombreux effets des harmoniques sur les installations et les quipements
lectriques peuvent tre cits.
Fig. I.5. Distorsion provoque par les harmoniques [3]

Les effets les plus importants sont lchauffement, la diminution du facteur de
puissance, usure prmatur des quipements
linterfrence
avec les rseaux de
tlcommunications et fonctionnement intempestif des quipements
Lchauffement : les pertes totales par effet joule sont la somme de celles du
fondamental et des harmoniques.
91
linterfrence avec les rseaux de tlcommunications : le couplage

lectromagntique entre les rseaux lectrique et de tlcommunication peut
induire dans ces derniers des bruits importants. Dans le cas de rsonances, une
partie des rseaux de tlcommunications peut tre rendue inutilisable.
Les dfauts de fonctionnement de certains quipements lectriques : En

prsence des harmoniques, la tension (ou le courant) peut changer plusieurs
fois de signe dans une demi priode ; par consquent, tout appareil dont le
fonctionnement est bas sur le passage par zro des grandeurs lectriques
(appareils utilisant la tension comme rfrence) peut tre perturb.
Le risque de rsonance : Les frquences de rsonance des circuits forms par

des inductances des transformateurs et des cbles sont normalement leves.
Ce nest pas le cas lorsque des batteries de capacit sont raccordes au rseau
pour relever le facteur de puissance ; les frquences de rsonance peuvent
devenir assez faibles, et concider ainsi avec celles des harmoniques engendrs
par les convertisseurs statiques.
Dans ce cas, il y aura des phnomnes damplification dharmoniques.
Diffrentes grandeurs sont dfinies pour chiffrer ces perturbations.
Parmi celles-ci les plus utilises sont :
1. Le taux dharmonique de rang h :
S =
h
O :
C
C
(I.1)
h
1
C h reprsente la composante harmonique de rang h,

C 1 reprsente la composante fondamentale.
2. Le taux global de distorsion harmonique :
THD =
3. Le facteur de puissance :
92
C
C
2
h
2
1
(I.2)
Normalement, pour un signal sinusodale le facteur de puissance est donn

par le rapport entre la puissance active P et la puissance apparente S. les
gnrateurs, les lignes de transport et les appareils de contrle et de
mesure sont dimensionns pour la tension et le courant nominaux. Une
faible valeur du facteur de puissance se traduit par une mauvaise utilisation
des ces quipements.
Dans le cas o il y a des harmoniques, une puissance supplmentaire
appele la puissance dformante (D), donne par la relation, apparat
comme le montre le diagramme de Fresnel
D = 3.V
50
h =2
(I.3)
Le facteur de puissance (F. P) devient :
F.P =
P
= cos . cos
P +Q +D
2
On voit bien que les harmoniques affectent aussi le facteur de puissance
Fig. I.6. Diagramme de Fresnel des puissances
93
(I.4)
Il est usage de dire que, dans les installations industrielles, les tensions harmoniques
dont le THD est infrieur 5% ne produisent pas deffet notable. Entre 5% et 7% on
commence observer des effets, et pour plus de 10% les effets sont quasi certains [1].
La norme EN50160 fixe les niveaux de tensions harmoniques jusquau 25me
rang et indique que le taux global de distorsion harmonique ne doit pas
dpasser 8 %.
Concernant la puissance ractive, le fournisseur autorise ses clients en consommer,
sans tre factur, jusqu 40% de la puissance active absorbe [4]. Cela se traduit,
pour des charges linaires, par un facteur de puissance cos 0.928 ou par un angle de
phase 21.8 [5].
I.8. Dsquilibre du courant et de la tension

Origine du dsquilibre :
Un rcepteur triphas lectrique qui nest pas quilibr et que lon alimente par un
rseau triphas quilibr conduit des dsquilibres de tension dus la circulation de
courant non quilibrs dans les impdances du rseau. Ceci est frquent pour les
rcepteurs monophass basse tension. Mais cela peut galement tre engendr, des
tensions plus leves, par des machines souder, des fours arc ou par la traction
ferroviaire.
Fig. I.7. Dsquilibre de Tension [6]
94
Consquences du dsquilibre :
Il est plus intressant dabord le problme du dsquilibre par type dquipement. Le
dsquilibre dune installation triphas peut entraner un dysfonctionnement des
appareils basses tensions connects :
Mauvais fonctionnement dun appareil monophas aliment par une tension

trs faible
(Lampe incandescence qui fournit un mauvais clairage).
Destruction dun appareil monophas aliment par une tension trop leve, il
peut tre dtruit (claquage dun filament de lampe par surtension).
Concernant les dispositifs triphass dlectronique de puissance, principalement les

ponts redresseurs, le fonctionnement en prsence de dsquilibre entrane lapparition
de composantes harmoniques non caractristiques, notamment des harmoniques de
rang multiples de 3. Lapparition de ces courants harmoniques peut poser des
problmes, comme la gnration dune anti-rsonance lors du filtrage de lharmonique
de rang 5 [1].
Outre les effets classiques des harmoniques, ces frquences non caractristiques
peuvent conduire, dans certains cas, au blocage de la commande.
La consquence des composants inverses sur les machines tournantes est la cration
dun champ tournant en sens inverse du sens de rotation normal, do un couple de
freinage parasite et des pertes supplmentaires qui provoquent lchauffement de la
machine.
Concernant les effets dun dsquilibre homopolaire, il faut signaler le risque
dchauffement du conducteur neutre dans un rseau BT qui, lorsque le conducteur est
dun diamtre trop faible, peut provoquer une rupture du conducteur ou un incendie.
La norme EN50160 fixe le taux de dsquilibre inverse admissible 2 % sur

les valeurs efficaces calcules sur10 minutes pour 95 % du temps dune
semaine.
95
II. SOLUTIONS D AMELIORATION QEE DANS LES RESEAUX

ELECTRIQUES
Afin de compenser les perturbations, spares en deux types : courant et tension, deux
solution damlioration, traditionnelle et moderne, vont tre tudies.
II.1. Solutions traditionnelles

Suivant les types des perturbation, courant et tension, deux solutions traditionnelles de
sont analyses.
II.1.1. Dsquilibre (limination des courants perturbateurs)

Afin de dpolluer les rseaux lectrique de ce type de perturbation, plusieurs solutions
existent.
II.1.1.1. Rquilibrage des courants du rseau lectrique

Puisque les courants dsquilibrs dans un rseau lectrique basse tension rsultent
gnralement des charges monophases et biphases mal rparties, la premire
solution est la rpartition gale des charges sur les trois phases.
Une autre solution est linstallation dun compensateur passif compos dinductance
et de condensateur. La figure (I.8) montre ce compensateur
appel montage de
Steinmetz. Ce montage permet de prsenter 50 Hz une impdance quilibre [1].

Cependant, le montage de Steinmetz provoque un fort dsquilibre pour des
frquences diffrentes de50 Hz,
Avec des rsonances quil faut viter dexciter proximit dun gnrateur
dharmoniques.
96
X = L = 3R
Rseau
Triphas
Charge
rsistive
X=
1
= 3R
C
Fig. I.8. Montage de Steinmetz pour le rquilibrage.
II.1.1.2. Harmonique (Compensation des courants harmoniques)

Plusieurs solutions existent pour limiter la propagation et leffet des harmoniques dans
les rseaux lectriques :
Laugmentation de la puissance de court-circuit du rseau et

lutilisation de convertisseurs peu polluants qui ont pour effet de
diminuer la distorsion harmonique.
Lutilisation de dispositifs de filtrage pour rduire la propagation des

harmoniques produits par la charge non linaire.
Le filtrage consiste placer en parallle sur le rseau dalimentation une impdance

de valeur trs faible autour de la frquence fondamentale du rseau.
Parmi les dispositifs de filtrage les plus rpandus, on distingue :
Le filtre passif rsonnant et le filtre passif amorti ou passe-haut.
97
Fig. I.9. Filtre passif rsonnant
Fig. I.10. Filtre passif
amorti
Le filtre rsonnant est un filtre trs slectif. Il peut se connecter en parallle

avec dautres filtres rsonnants.
Le filtre passe-haut compense les harmoniques suprieurs ou gaux sa

frquence propre. Il peut se connecter en parallle avec dautres filtres
rsonnants.
Ces dispositifs sont utiliss pour empcher les courants harmoniques de se propager
dans les rseaux lectriques. Ils peuvent aussi tre pour compenser la puissance
ractive.
Malgr leur large utilisation dans lindustrie, ces dispositifs peuvent prsenter
beaucoup dinconvnients :
Manque de souplesse sadapter aux variations du rseau et de la charge.
Equipements volumineux.
Problmes de rsonance avec limpdance du rseau.
II.1.1.3. Creux de tension (limination des tensions perturbatrices)

Les tensions perturbatrices dans un rseau lectrique basse tension sont
principalement les
Creux de tension, les tensions harmoniques et les tensions dsquilibrs. Ces deux
dernires sont gnralement causes par les circulations des courants harmoniques
et/ou dsquilibrs
98
Pour dpolluer les rseaux lectriques de ces deux types de perturbation, on peut
limiter la circulation des courants perturbateurs en utilisant les solutions
traditionnelles prsentes prcdemment dans le cas des perturbations de courant.
Quant au creux de tension, la solution la plus frquente dans les milieux sensibles
(hpitaux, sites industriellesetc.) est dutiliser des groupes lectrognes qui se
substituent au rseau lectrique. Mais la limitation de la puissance de ces groupes
ainsi que la qualit mdiocre de lnergie lectrique fournie restent un problme.
II.1.1.4. FLICKER (Compensation dnergie ractive)

La puissance ractive est majoritairement consomme par les moteurs asynchrones et
plus rcemment par des dispositifs base dlectronique de puissance. Diffrentes
mthodes de compensation sont utilises pour relever le facteur de puissance. La plus
simple consiste placer des batteries de condensateur en parallle avec le rseau et
des compensateurs synchrones produisant de lnergie, ractive.
II.2. Solutions modernes

Les solutions de dpollution traditionnelle ne rpondent plus lvolution des rseaux
lectriques et des charges protger, comme nous venons de le dcrire
prcdemment, dautres solutions modernes ont t proposes.
II.2.1. Harmoniques (Dpollution des courants perturbateurs)

La premire solution de dpollution consiste fabriquer la charge la moins polluante
possible, comme le pont redresseur dodcaphas, de manire rduire le taux
dmission dharmonique. Les appareils prlvement sinusodal sont aussi proposs
pour la compensation des harmoniques et de la puissance ractive. Cependant, ces
solutions entranent un cot supplmentaire et demandent plus que le savoir-faire
99
habituel pour les mettre en uvre. De plus, ces solutions ne rsolvent pas les
problmes causs par les charges polluantes qui existent sur le march.
Afin daccompagner lvolution des contraintes du fournisseur et du consommateurs

sans imposer un changement aux installations, une famille de filtres actifs parallles a
t propose comme une solution de dpollution des perturbations en courants.
II.2.2. Creux de Tension (Dpollution des tensions perturbatrices)

Dautres solutions modernes pour la compensation des creux de tension se base sur
lutilisation de dispositifs de compensation rserve dnergie comme les ASI
(Alimentation sans Interruption). Ces dispositifs sont intercals en srie entre le
rseau polluant et linstallation dsensibiliser pour assurer une fourniture de
lnergie lectrique mme pendant les creux de tension ou les coupures brves. Le
problme est la limitation en puissance de ces dispositifs et leur autonomie qui nest
pas toujours adapte la dure des creux de tension ou aux coupures brves.
II.2.3. FLICKER (Compensation dnergie ractive)

Afin d'augmenter la performance dynamique et raliser une compensation variable en
fonction de la consommation d'nergie ractive de la charge, il est ncessaire d'utiliser
des convertisseurs statiques de puissance ractive avance [ ],
utiliss plus
particulirement pour injecter de la puissance ractive en un point du rseau, de faon

augmenter la puissance maximale transmissible et la stabilit du rseau.
Les convertisseurs statiques de puissance ractive, tel que les lments FACTS
(STAT COM, UPFC,..) utiliser aujourdhui des onduleurs triphass pour rgler la
puissance ractive absorbe ou transmise au rseau, dautre applications plus rcente
en dveloppement, sont la compensation Srie , le variateur de charge UPFC utilis
surtout dans les rseaux de transmission afin daugmenter la stabilit du rseau de
transmission [ ]. Ce dernier fera ltude de notre mmoire.
100
III. Vue densemble sur les principaux phnomnes perturbateurs,

avec quelque solution [2]
Type de
perturbation
Origine
Consquences
Solutions
Possibles
Coupure longue
Court-circuit, surcharge,
dclenchement intempestif,
(maintenance)
Arrts d'quipements, pertes de

production, dgts
Alimentation de secours
(rseau),
alimentation sans
interruption
(ASI)
Court-circuit,
(enclenchement de
gros moteur)
Arrts d'quipements, pertes de

production, dgts
Creux de tension
et coupure brve
Fluctuation
rapide
(Flicker)
Harmonique
Installations fluctuantes (four
arc, soudeuse, moteur

dmarrage
frquent, olienne)
Papillotement de l'clairage
Conditionneur de rseau,
conception de
l'quipement sensible,
alimentation sans
interruption
Compensateur synchrone,
compensateur statique de
puissance ractive,
conditionneur
actif, condensateur srie
Installations non linaires

(lectronique de puissance,
arcs
lectriques)
Effets thermiques (moteurs,

condensateurs,
conducteurs de neutre),
dilectriques
(vieillissement d'isolant) ou
quasi
instantans (automatismes)
Filtrage actif ou passif,

self anti-harmonique,
dclassement
d'appareil
Installations non linaires et

fluctuantes (four arc,
soudeuse,
olienne), changeurs de
frquence,
tlcommande centralise
Papillotement de l'clairage
fluorescent,
dysfonctionnement
d'automatismes,
dgts mcaniques sur machines
tournantes
Filtrage actif ou passif,

amortissement
de filtres antiharmoniques,
conception de
l'quipement sensible
Dsquilibre
Installations dsquilibres
(traction ferroviaire)
Echauffement de machines
tournantes, vibrations,
dysfonctionnement de
protections
Dispositif d'quilibrage,
conditionneur de rseau
Surtension
Court-circuit, commutations,
Dclenchements, danger pour
Sparation galvanique,
Inter harmonique
101
foudre
les
personnes et pour les matriels
enclenchement
synchronis, rsistance de
pr insertion
Tab. I.2. Principaux phnomnes perturbateurs.

III. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons prsent les perturbations affectant
la qualit de
lnergie lectrique (Q.E.E) dans un rseau lectrique, cette dernire est caractrise
par les indices suivants :
La frquence.
Lamplitude des trois tensions.
La forme donde.
La symtrie.
Parmi les facteurs qui provoque des perturbations majeurs et dprci la Q.E.E sont :
Variations de la frquence.
Variations lentes&rapides de la tension.
Harmoniques (inter harmonique).
Dissymtrie du systme triphas (dsquilibre).
Nous avons prsent plusieurs solutions damlioration traditionnels et modernes tels

que :
Rquilibrage des courants du rseau.
Filtrages des harmoniques.
Compensation dnergie ractive.
Lamlioration du facteur de puissance constitue sans doute un paramtre trs

important dans lamlioration de la qualit de lnergie du point de vue technique et
conomique.
102
CHAPITRE II. Analyse des mthodes de lamlioration du facteur de puissance
Introduction
Lhistoire des rseaux de distributions dnergie lectrique est ne en 1882 avec la
mise en place NEW-YORK, par Edison, dune centrale de gnration lectrique
courant continu denviron 33KW. Il semble que la premire station de distribution
dnergie lectrique en Angleterre fut construire Londres peu prs en mme temps
et quelle fonctionnait aussi en courant continu sous une tension de 100volts et une
capacit de 60KW [7].
Ce mode de gnration dnergie lectrique ( courant continu) ne permet pas de
transmettre cette nergie trs loin car on ne peut la gnrer et lutiliser qu des
tensions basses pour des raisons de scurit et disolation.
Il fallait donc construire des stations de gnration prs des centres de consommation
et chacun y allait de ses propres projets de mini rseaux [7].
Linvention du transformateur en 1885 par Deri et autres, et la construction par
Stanley dun transformateur utilisable pour la distribution dnergie dmontrrent en
1884-1886 que le futur passait par l courant alternatif. Mieux encore, le brevet anglais
numro 6481 mis Nicolas Tesla en 1888 [7] amora la distribution et lusage de
lnergie lectrique en systmes polyphass.
La contre verse entre Edison qui proposait le courant continu et Westinghouse qui
avait acquis les droits sur les transformateurs et proposait le courant alternatif, fait la
manchette des grands quotidiens de lpoque et se rgla par la suprmatie du c.a. en
1890 une premire ligne de transmission courant alternatif (22Km) 330 volts tait
mise en opration en Orgon. (USA)[7].
Au dbut de 1894, il existait a Etats-Unis un poste de gnration biphas et quatre
postes de gnrations triphass ; un dpart modeste mais trs prometteur.
103
Actuellement, le rseau lectrique rel est constitu de diverses centrales de

productions. Les tensions produites par les alternateurs sont leves en HT (haute
tension) puis en THT (trs haute tension) pour tre transportes sur de longues
distances. Aprs cela, on rabaisse la tension dans la gamme des MT (moyennes
tensions) de faon alimenter directement des agglomrations ou des industries. Dans
chaque quartier, on trouve des postes de transformation abaisseurs qui dlivrent la
tension domestique BT (basse tension : 230V) un certain nombre de ples de
consommation.
Il est noter que les trois phases des lignes de distribution MT et BT est rparties sur
l'ensemble des utilisateurs de faon quilibrer au maximum le rseau. En effet, il est
impratif d'imposer l'quilibre des courants pour viter le dsquilibre des tensions
invitable li l'absence du neutre sur les lignes HT et THT.
La figure II.1 reprsente le schma synoptique d'un rseau complet sur le schma
suivant :
104
Fig. (II.1). Synoptique dun rseau complet [7]

En analysons ce schma plusieurs particularits sont noter :
Le rseau lectrique doit accder au plus prs des lieux de consommation et

doit former un ensemble maill de telle manire qu'il y ait toujours plusieurs
chemins possibles pour relier deux points.
L'nergie lectrique ne se stocke pas, il est donc impratif de fournir en

permanence l'nergie consomme par l'ensemble des utilisateurs.
Donc pour sadapter laugmentation de l'appel en puissance, des chutes de tension

dues l'impdance des lignes vont apparatre et par consquent la tension du rseau
varie en amplitude. Ce problme majeur oblige
lexploitant de maintenir, en
permanence, lquilibre entre loffre et la demande potentielle, tant entendu que

lquilibre instantan entre la production et consommation est une condition
ncessiteuse de fonctionnement du systme production transport - consommation
(que nous appellerons aussi systme lectrique, plutt que rseau).
Les rseaux de transport et dinterconnexion (THT) contribuent donc de faon
dterminante au maintien de lquilibre entre la demande et loffre, ainsi qu la
scurit dalimentation et lconomie de lexploitation.
Dans la pratique, on cherche exploiter un rseau triphas de transport :
En maintenant les chute de tension en tout point de ce rseau entre certaines

limites techniques. La tension en un sommet quelconque dun rseau se dduit
de la tension en un point o elle est fixe par un alternateur au moyen de
lexpression (approximative) de la chute relative de tension ;
U RP + XQ
=
U
U
(II.1)
En minimisant les pertes actives dues au transit des puissances active et

ractive ; ces pertes peuvent sexprimer sous la forme :
105
3RI = R
2
P +Q
U
2
(II.2)
O P est fixe un instant donn.

Les expressions (II.1) et (II.2) montrent quil est souhaitable davoir un plan de tension
U (cest--dire une tension en chaque point du rseau) aussi lev que possible et de
rduire les transits de puissance ractive Q.
Pour ce faire il faut :
Augmenter lexcitation des alternateurs.
Compenser localement la consommation ractive des charges et les pertes

ractives des rseaux Pour rduire les transits de puissance ractive. Ce
dernier point fera lobjet de notre chapitre.
II.1. Notions de Puissance lectrique en alternatif sinusodal

En alternatif sinusodal, les diffrentes puissances s'expriment facilement en fonction
de V, I et du dphasage entre courant et tension.
En partant toujours de lhypothse dune tension et dun courant dphass d'un angle
:
v(t) = Vmax.cos(t)
i(t) = Imax.cos(t )
v()
i()
0
>0
Fig. II.2. Tension&Courant en alternatif sinusodal.
Puissance apparente
106
=t
(II.3)
S = Veff.Ieff = V.I
Puissance active
2
P = 1 v(t).i(t).dt = 1 Vmax.cos.I max cos( )

T (T)
2 0
2
Vmax.I max.cos
=Vmax.I max 1 (cos(2 )+cos())=
2 0 2
2
On utilisons uniquement les tensions et courants efficaces I=Imax/2 et V=Vmax/2.
La puissance active s'crit alors :P = V.I.cos
(II.4)
Puissance ractive
Q = V.I.sin
(II.5)
La puissance ractive lectrique Q peut tre positif ou ngative, elle dpend du signe
de l'angle de dphasage (). Par convention, si une charge est inductive, elle absorbe
de la puissance ractive ; si elle est capacitive, elle fournit de la puissance ractive [8].
En ralit, la puissance ractive sert lalimentation des circuits magntiques des
machines lectriques (transformateurs et moteurs) et de certains appareils tels que les
lampes fluorescentes. mais par contre, la transporter en mme temps que la puissance
active conduit surdimensionn les lignes de transport et de distribution et donc en
augmenter le cot ou les faire fonctionner leurs limites, ce qui peut conduire des
instabilits nfastes pour la qualit de service[5].
Facteur de puissance
En alternatif sinusodal (uniquement), le facteur de puissance est :
k = cos=P/S
(II.6)
II. 2. Inconvnient dun faible facteur de puissance

107
La prsence d'un facteur de puissance <1 dans une installation a une consquence trs
ngative : Le courant fourni pour produire cette puissance est surlev par rapport au
cas o le facteur de puissance est gal 1[5].
L'exemple simple ci-dessous le
confirme :
cos = 1
Puissance P
Icos=1 = P/V
2Icos=1 !
cos = 0.5
Puissance P
Icos=0.5 =
P/V/0.5 =
Fig.II.3. Impact du Facteur de Puissance [5]

En revanche, la tarification de l'nergie comptabilise uniquement la puissance active
consomme. De ce fait, les deux utilisateurs ci-dessus payent la mme facture, alors
que le rcepteur dont le cos=0.5 consomme deux fois plus de courant efficace [5].
En revanche, les socits de production d'nergie lectrique surtaxent les utilisateurs
dont le cos est <0.8, de manire pnaliser le surdimensionnement du rseau
qu'implique la ncessit d'un courant trop grand.
Quand une installation, ou un rseau lectrique prsente un cos<0.8, il est ncessaire
de modifier l'installation de manire lever ce facteur [5]. Etant donn que la grande
majorit des installations sont plutt inductives, c'est--dire que le cos<1 est d la
prsence d'inductances dans les circuits. Donc on constate que le facteur de puissance
peut influencer sur le producteur, distributeur et lutilisateur et cela comme suit :
a. Pour le producteur
Le dimensionnement dun alternateur ou dun transformateur dpend de sa puissance

apparente. Donc galit de puissance active lalternateur, le transformateur, sont
dautant plus gros et plus coteux que le facteur de puissance est plus petit [8]. De
plus le rendement des machines est alors faible et la rgulation des tensions est plus
difficile.
108
b. Pour le distributeur
Une installation dj existante (prvue pour une certaine puissance apparente) peut
fournir dautant moins dnergie active que le facteur de puissance est plus faible. Elle
est mal utilise. Le capital investi est dun moindre rapport [8].
On conoit ds lors que le producteur et distributeur ne tolrent pas que lutilisateur
ait une installation ayant un facteur de puissance trop faible.
c. Pour lutilisateur
Lutilisation lui-mme est directement intresse par le facteur de puissance de son

installation, il influe sur la chute de tension du transformateur plac lentre de
celle-ci et sur celles des canalisations. De ce fait les moteurs peuvent tre sous volts.
Mme sil supporte les inconvnients dont il est responsable, on conoit que le
producteur et distributeur
Ont tout de mme de bonne raison de le pnaliser. En cas de facteur de puissance trop
faible, lutilisateur doit payer lnergie ractive consomme [8].
II.3. Causes du faible facteur de puissance

Souvent un faible facteur de puissance pour causes de mauvaises conditions
dutilisations du matriel, ou bien pour des problmes lies la construction de ce
dernier [8].
En dfinitive, un faible
facteur de puissance souvent pour causes de mauvaise
condition d'utilisation du matriel, ces conditions correspondant par exemple :
- Pour les transformateurs un fonctionnement vide ou faible charge.

- Pour les moteurs Asynchrones, des marches vide ou faible charge frquente,
auxquelles il convient d'ajouter parfois un niveau de tension d'alimentation trop
lev [8].
- Pour l'clairage fluorescent a une mauvaise conception.
109
De tout ce qui prcde il en rsulte qu'o est souvent contraint d'amliorer le facteur de
puissance.
II.4. Moyens damlioration du facteur de puissance

II.4.1. Thorie de compensation dnergie ractive
Considrons l'impdance Z = r.ej = R+jX,
reprsentant une charge inductive (X >0), ci
contre.
Z
cos <1
La puissance ractive correspondante est Q =

X.I
L'ajout d'un condensateur C en tte du circuit ne
modifie pas la charge et ne rajoute aucune
cos'=1
puissance active.
En revanche, C consomme de la puissance
ractive et va donc donner un nouveau facteur de
puissance : cos'
On sait que QC = -CV.
Le thorme de Boucherot apporte : Qtot = Q +
Fig.II.4. Principe
de compensation
[5].
QC
La compensation de puissance ractive consiste

assurer
Qtot = 0
Cest--dire QC = Q et cos'=1
Le Condensateur choisir a alors la valeur :
C = X.I/V = Q/V
110
(II.7)
Du coup il est intressant de connatre la formule gnrale qui donne la valeur de la

capacit en fonction du cos et du cos '.
Si cette compensation tait parfaite (Q = 0), on aurait une chute de tension relative de
lordre de RP/U2 et des pertes de lordre de RP 2/U 2.
Les pertes croissant peu lorsque Q < P (soit Q2<<P2), il peut tre souhaitable, pour
amliorer la sret de lexploitation, de surcompenser le rseau, cest--dire de fournir
une puissance ractive plus leve que celle qui est consomme [9], de faon, par
exemple, annuler la chute de tension (Q = RP /X). Dans ce cas, on peut montrer
que les pertes augmentent, cest--dire que le gain sur les pertes d laugmentation
de la tension est infrieur leur accroissement d laugmentation de Q.
Le minimum thorique pour les pertes est donc la compensation totale. Par ailleurs,
dun point de vue conomique, la compensation cesse dtre intressante lorsque le
cot des moyens de compensation, compte tenu de leur taux dutilisation, devient
suprieur au gain ralis sur les pertes [5].
Il appartient donc au planificateur de rseau de rechercher le meilleur compromis et
de doser et localiser la compensation installer en prenant en compte son cot et ses
avantages [5]. Dans les rseaux chargs, Ce sont alors les alternateurs qui assurent
lquilibre densemble, avec des performances dynamiques qui rendent leur utilisation
indispensable pour complter laction des condensateurs utiliss en base [8].
II.4.2. Moyens de compensation de puissance ractive

Les lignes et les cbles, eux, produisent au contraire en permanence la puissance
ractive par leur capacit transversale, mais ils absorbent aussi proportionnellement au
carr de la charge
Par la ractance longitudinale. On sait quau total ces deux phnomnes se
compensent lorsque la puissance transite est gale la puissance caractristique [8].
Pratiquement, la puissance transite est infrieure la puissance caractristique dans
tous les cbles HT et dans les cbles MT grosse section. Les cbles sont donc en
moyenne des producteurs de la puissance ractive.
111
Au contraire, les lignes ariennes transitent frquemment une puissance suprieure

leur puissance caractristique. Elles constituent donc suivant les cas dune manire
gnrale,
Aussi bien un consommateur quun producteur, de la puissance ractive.
Elle en rsulte qu pleine charge, on ne doit pas prlever une puissance ractive
importante sur les rseaux de transport, alors quau contraire, a faible charge, il est
ncessaire den
Prlever une certaine quantit. Dans le premier cas en, effet la puissance ractive
appele par la charge ne peut tre fournie par le rseau de transport qui est lui-mme
consommateur mais seulement par les centrales. Elle circule sur tout le rseau de
transport en provoquant des chutes de tensions et des pertes. Dans le deuxime cas, le
rseau de transport tant producteur de puissance ractive, si celle-ci nest pas
absorbe par la charge, elle remonte jusquau gnrateurs, crant une lvation de
tension, qui peut tre excessive, aux points de livraison aux rseaux de distribution.
Pour couvrir les besoins en puissance ractive indispensable pour le fonctionnement
des rcepteurs on souvent recours ce quon appelle les sources supplmentaires de
puissance ractive. Parmi ces ressources on distingue :
Les Compensateurs Statiques
Les Compensateurs
synchrones peuvent galement fournir de lnergie
ractive
Les convertisseurs Statiques
II.4.2.1. Compensateurs synchrones

Dans les systmes nergtiques, les gnrateurs synchrones sont les principaux
producteurs de puissances actives et ractives. Pour la puissance active. Ils sont
lunique source, par contre
Pour la puissance ractive la quantit produite par ces sources est limite par les
conditions de fonctionnement normales des machines des centrales. La quantit
produite nest pas constante [10].
112
Les compensateurs synchrones sont trs utiliss dans les systmes lectriques pour
rsoudre des problmes de compensation de la puissance ractive et de rglage de la
tension.
II.4.2.1.1. Description du convertisseur synchrone
Le moteur synchrone et l'alternateur sont identiques, fonctionnant partir des mmes

principes, et seulement le sens de l'coulement d'nergie dtermine si le convertisseur
est un alternateur ou un moteur. Il faut noter lnergie circule de la tension qui est en
avance de phase vers la tension qui est en retard de phase [9].
Le convertisseur possde un stator aliment par une source d'nergie triphase, les
trois courants de phase produiront un champ magntique (1) tournant 120 f/p, la
bobine secondaire du moteur lmentaire est alimente avec du courant continu, un
champ magntique unidirectionnel ( 2) sera existant dans l'axe de la bobine. Les
lectrotechniciens avaient surtout besoin des moteurs synchrones pour corriger le
facteur de puissance.
Fig.II.5. Stator
convertisseur synchrone
[9].
Le couple peur tre reprsent par la formule :
T(t) = k 12 sin(s - m)t + .
(II.8)
113
Il faudra dmarrer les moteurs synchrones au moyen d'un autre moteur ou encore de
combiner une cage d'cureuil (moteur asynchrone) avec une bobine alimente avec du
courant continu (moteur synchrone).
II.4.2.1.2. Modlisation du convertisseur synchrone
Le convertisseur peut tre modliser en deux models ; moteur ou alternateur.

3. Le modle de l'alternateur
Si on fait tourner la bobine du rotor de la machine lmentaire et qu'on alimente cette
bobine en courant continu, on gnre au stator trois tensions dphases de 120 dans
le temps.
Si on suppose que le systme est quilibr et qu'on tient compte de la phase "a"
seulement, la tension gnre dans cette phase voit l'impdance propre Zg de cette
phase.
Le modle que l'on utilisera contiendra:
Fig. II.6. Modle de lalternateur [9]

Une bobine (rotor) qui doit tre alimente par un courant continu Icc; cette bobine
produit le champ unidirectionnel qui tourne avec le rotor.
-
une source de tension interne Eg que l'on considre sinusodale, donc

reprsente par un phaseur et dont l'amplitude sera proportionnelle
seulement si on nglige la saturation de la carcasse de fer.
une impdance Zg que l'on considre constante si on nglige la saturation de la

carcasse de fer, donc reprsente par un nombre complexe.
une vitesse angulaire s que l'on considre constante et qui est produite par le
couple moteur de la source d'nergie primaire Tm.
114
une tension aux bornes externes Vb qui est disponible pour alimenter une
charge.
une charge (en pointill) qui dterminera la valeur de Ig en ralisant la relation

Vb = Zc Ig
(II.9)
Il faut noter que la vitesse de rotation du systme demeure constante aussi longtemps
que
Tm = Tr
(II.10)
Le couple synchrone n'existe qu' la vitesse synchrone et Lcoulement d'nergie est

de
Eg vers Vb.
Prenant comme rfrence Vb et supposant une charge inductive, le diagramme des

phaseurs de ce circuit sera:
Fig. II.7. Diagramme vectoriel.
Ce diagramme est complet et sera simplifi encore par l'limination de Rg.

Lcoulement d'nergie est toujours de la tension qui est en avance de phase vers la
tension qui est en retard de phase Eg vers Vb..
115
4. Le modle du moteur synchrone

Le modle du moteur synchrone est identique au modle de l'alternateur, mais pour
bien comprendre les relations d'coulement d'nergie, on doit le prsenter comme
suit :
Fig. II.8. Modle du moteur [9]
Le modle que l'on utilisera contiendra:

-
une bobine (rotor) qui doit tre alimente par un courant continu Icc; cette
bobine produit le champ unidirectionnel qui tourne avec le rotor.
une source de tension interne Em que l'on considre sinusodale, donc

reprsente par un phaseur et dont l'amplitude sera proportionnelle j
seulement si on nglige la saturation de la carcasse de fer.
une impdance Zm que l'on considre constante si on nglige la saturation de

la carcasse de fer, donc reprsente par un nombre complexe.
une vitesse angulaire s que l'on considre constante et qui est produite par le
couple du moteur synchrone Tm.
une tension aux bornes externes Vb (source d'nergie lectrique) qui est
disponible pour alimenter le moteur.
une charge mcanique qui demandera de l'nergie sous un couple rsistant Tr.
116
La caractristique de ce couple rsistant sera dterminer et quelques fois ce

ne sera pas facile.
Il faut noter que la vitesse de rotation du systme demeure constante aussi longtemps
que
Tm = Tr, (II.11)
Le couple synchrone n'existe qu' la vitesse synchrone et Lcoulement d'nergie est
de
Vb vers Em
Prenant comme rfrence Vb et supposant une charge mcanique constante, le

diagramme des phaseurs de ce circuit sera pour un facteur de puissance (cos )
donn:
Fig. II.8. Modle du moteur [9]
Ce diagramme est complet et sera simplifi encore par l'limination de Rm.

Lcoulement d'nergie est toujours de la tension qui est en avance de phase vers la
tension qui est en retard de phase.
117
II.4.2.1.3. Mode de fonctionnement en Alternateur dans un rseau
Le principe de leur fonctionnement est le mme que celui dun moteur synchrone sans
charge (avec un arbre qui tourne vide).
U
Rseau
Charge
I
CS
jX I
U=U
cs
Fig. II.9. Interaction Compensateur Synchrone avec rseau
: f e m du compensateur synchrone.
X
U
: Ractance longitudinale du
d
: Tension du compensateur synchrone.

CS
Le branchement du compensateur synchrone au rseau met en interaction la F e m

avec la tension du rseau. Leur diffrence dfinit le sens du courant et sa valeur dans
la ractance ( X ).
d
I = I I
E
(II.12)
Autrement :
I=
E U
X
q
118
cs
(II.13)
Du fait que la tension du rseau est constante, le courant rsultant du compensateur

synchrone varie avec la variation de la (f.e.m) est obtenue par la variation du courant
dexcitation rotorique ( I ex ).
Si le courant dexcitation est tel que :
i
E = U I = 0.
q
(II.14)
cs
En dsignant pour ce cas ;
I ex = I 0,ex
(II.15)
On peut dfinir :
Iex I0,ex E q U c. s I0.
Iex < I0,ex E q < U c. s I< 0
(II.16)
(Sous excitation).
Iex > I0,ex E q > U c. s I>0
(Sur excitation).
La puissance ractive du compensateur synchrone est dfinie par :
Q = 3U I =
cs
Le courant
U )
U
X
(II.17)
cs
cs
Cas 1 :
(E
cs
E q < U c. s
circule du nud du rseau vers le compensateur, cest un rgime de
consommation du ractif. Dans ce rgime la valeur maximale consomme peut tre

atteinte.
si : t = 0 E = 0
ex
Q =
cs
2
cs
(II.18)
Cas 2 :
U
X
U c. s
Q =0
cs
119
(II.19)
Cas 3 :
E q > U c. s
Le courant I circule du compensateur vers le nud du rseau. Dans ce rgime le

compensateur injecte la puissance ractive dans le nud. La puissance ractive
produite augmente avec laugmentation du courant dexcitation mais cette
augmentation ne doit pas dpasser la valeur nominale.
i
Eq
jI x
Eq
i
cs
jI x
Eq
cs
i
U U
U U
cs
cs
i
cs
cs
U U
cs
Cs
Cs
(a)
Sous excitation
(b)
Cs
(c)
Sur excitation
Fig. II.10. Modes de fonctionnement du compensateur synchrone [11]

Daprs les rgimes de fonctionnement du compensateur synchrone, il peut tre utilis
aux points du rseau de transport ou il peut tre encore ncessaire dans quelque cas
exceptionnels, pour rsoudre des problmes techniques particuliers tels que celui de la
stabilit dynamique du rseau ou celui des variations rapides de tensions provoques
par certaines charges fluctuantes [11].
Il faut noter que ce compensateur prsente des avantages et des inconvnients
Avantages :
Ce moyen de compensation est avantageux puisquil :
Excellent rendement (un facteur de puissance voisin de 1).
Peut tre plac prs des consommateurs.
120
Facile rgler comme producteur ou consommateur de puissance ractive.
Effet autorgulateur.
Inconvnients :
Il a t dlaiss de son application comme compensateur malgr leurs mrites

pour les inconvnients:
Cot initial lev.
Machine tournante qui demande des entretiens.
Pertes actives relativement importantes.
la force motrice, nest pas toujours compatible avec la demande instantane de

puissance ractive.
il peut dcrocher dans le cas d'une surcharge brusque ou d'une chute de

tension importante du rseau. Ceci
ncessite une surveillance
particulire avec l'utilisation de dispositifs de scurit, encombrants.
il
a besoin d'un gnrateur courant continu pour assurer son
excitation. Cet organe supplmentaire augmente le prix du moteur.
il ne peut dmarrer qu' trs faible charge en exigeant soit un moteur

auxiliaire de lancement, soit le dmarrage en asynchrone avec un
rducteur de tension au dmarrage en asynchrone avec un rducteur de
tension au dmarrage.
II.4.2.2. Batteries de condensateurs

Les condensateurs sont connus depuis longtemps (bouteille de leyde en 174 S) ils sont
commencs utiliser sur les rseaux vers les annes 1920[13], les premiers appareils
taient
ralis
avec
des couches de papier places entre les lectrodes en
feuilles mtallique : tain, Clinquant, Aluminium. L'ensemble tait imprgn

d'huile minrale.
En 1932 [13], un important progrs juste obtenu
en remplacent l'huile minrale
par un imprgnant chlor cette technique se dveloppe aux ETATS-UNIS et

apparut en FRANCE vers 1950[13]. De nombreux perfectionnement conduit au
condensateur normalis de 20 KVAR dont plus de 100.000 units sont actuellement
en service sur le rseau d'lectricit de France. Les progrs accomplis dans la
production des matires
121
Les progrs accomplis dans la production des matires des matires premires et
dans leur mise en oeuvre permettent de mettre au point des units de 50 / 100KVAR[
13] au moment ou les progrs dans cette technologie Paraissaient, un nouveau pas
important t franchi avec l'introduction de matires plastique.
On ralise actuellement des condensateurs dont les puissances unitaires atteintes
plusieurs centaines de KVAR. Ces batteries sont trs utilises dans les rseaux de
distribution pour le rglage de la puissance ractive et la tension.

En gnrale une batterie de condensateurs est constitue par un systme de
condensateurs branchs en combinaison : srie- parallle, selon la disposition des
condensateurs sur le rseau lectrique, on peut distinguer deux types de
compensation : Compensation shunt, srie.
II.4.2.2.1. Compensation Shunt
La chute de tension dun rseau de distribution avant le branchement de BC

sexprime :
U 12 =
Pch r + Q ch X
U2
(II.20)
S = P + jQ
ch
S = P + jQ
ch
jQ
i
BC
BC
I+ I
ch
U U
BC
2a
Fig. II.11. Compensation Shunt

122
ad
ch
Pour obtenir une tension admissible ( U
) aux bornes de la charge en branche la

2, ad
(BC).
Ce qui donne :
U =
ad
P r + (Q Q )
U
ch
ch
bc
(II.21)
2 , ad
La tension
est augmente dun cart :
U BC = U 2 , ad U 2 = ( U 1 U ad ) ( U 1 U ) = U U ad
=
P r + Q X P r + (Q Q ) X
U
U
ch
ch
ch
ch
BC
2 , ad
P r+Q X P r+Q X Q
+
U
U
U
ch
ch
ch
ch
2 , ad
BC
(II.22)
2 , ad
Du fait que :
Q X
1
1
U =
U
U
U
BC
BC
2 ,ad
2 ,ad
Autrement :
Q = U .b = U ..c
2
BC
2 ,ad
2 ,ad
On obtient :
U = .c.x.U
BC
Ou bien en % de
2 ,ad
(II.23)
UN :
U
0
BC
.c.X.U
U
2 ,ad
.100
(II.24)
Do la valeur de C pour assurer lcart voulu est :
C=
U .U
.X.U .100
0
BC
2 ,ad
123
(II.25)
Le diagramme vectorielle suivant prsente lamlioration de cos de la ligne (au point

2)
S
S
ch
BC
ch P
2
Fig. II.12. Diagramme Vectoriel
Il y a une amlioration de cos de la ligne dans le point 2.
Les (BC) shunts statiques, sont montes au voisinage des consommateurs du ractif et
fournissent une puissance ractive infrieur (celle qui est demande).
Mais dans des cas particuliers et si seuls la tenue de toutes les tensions dans les limites
troites est importante ; on peut amen les installer, pour obtenir plus de puissance
ractive quil
Nen est consomm sur place. Les dimensionnements des condensateurs shunts
dpend troitement du niveau de tension.
Les avantages et les inconvnients qui porte ce moyen de compensation sont :
Avantages :
Simplicit, peut tre install au voisinage des utilisateurs.
Moins de pertes, moins des chutes de tension, augmentation de la capacit de

transport.
Inconvnient :
Rglage discontinu, cot lev.
Trs cher si lon veut annuler la chute de tension (sur compensation).
Effet diminuer lorsque la tension baisse.
124
II.4.2.2.2. Compensation Srie
Avant le branchement de BC
U = U U = U 3I(r + jx )
2
= U 3Ir j 3Ix.
1
(II.26)
Aprs branchement :
2 , ad
ad
= U 3I(r + jx )+ j 3 I X
= U 3I(r + j( x x )) = U U
Xc
(II.27)
I
U
Fig. II.13. Compensation Srie.

On a :
U = 3I(r + jx )
U = 3I(r + jx ) j 3 IX
ad
La tension
est augmente dun cart :

2
BC
= U U
1
ad
= 3I(r + jx ) ( 3 I( r + jx ) + j 3 I X )
c
BC
= j 3 IX = j 3(I + j I )X = 3I X + j 3I X
c
U =
BC
QX
U
2
2 ,ad
125
(II.28)
Ou bien :
X =
C
U =
BC
Ou bien en % de
1
c
Q
cU
(II.29)
2 ,ad
Q
100
U 0 =
0 cU .U
2
BC
2 , ad
(II.30)
On peut alors donne la valeur ncessaire de la capacit pour assurer lcart voulu.
C=
100
Q
0
U
U
U
0
(II.31)
BC
2 ,ad
Il faut noter quen :
Rgime de court circuit le courant travers (BC) devient trs grand et la

tension du condensateur risque de dpasser la valeur de charge, cest pour a
que le systme de compensation est quip de moyens automatiques de
protection.
Court circuit le courant travers (BC) devient trs grand et la tension du

condensateur risque de dpasser la valeur de charge, cest pour a que le
systme de compensation est quip de moyens automatiques de protection
court circuit le courant travers (BC) devient trs grand et la tension du

condensateur risque de dpasser la valeur de charge, cest pour a que le
systme de compensation est quip de moyens automatiques de protection.
les compensateurs sries sont peut utiliss sur les rseaux moyenne et haute
tension, par contre sur les rseaux de transport grande distance sous des
tensions suprieurs 220 KV ; leur utilisation est frquente avec une
puissance unitaire importante. Ils sont utiliss pour le but :
De rduire ou dannuler les chutes de tensions.
Damliorer la stabilit du systme nergtique dans certains cas.
Labsence dusure mcanique et un entretien rduit.
De faibles pertes.
Un faible volume et une installation facile
126
Ces condensateurs peuvent avoir des effets ngatifs, les plus importantes sont :
Ncessit des systmes de protection coteux.
Ne compense quune faible partie de la puissance demande.
En gnrale les batteries de condensateurs sont actuellement le moyen le plus

conomique et le plus simple de production dnergie ractive, pour les avantages
prcdentes.
Leur limitation est lie certains problmes technique comme :
la puissance ractive fournie nest rglable simplement
la puissance ractive fournie varie avec la tension dalimentation
la mise sous tension provoque un violent appel de courant
si la frquence de rsonance avec linductance de la source est proche

de celle dun harmonique existant, cet harmonique est amplifi et peut
devenir gnant ou dangereux.
II.4.2.3. Compensateurs Statiques

Grce au dveloppement de llectronique de puissance, la compensation dnergie
ractive par des moyens statiques est devenue possible par des compensateurs
statiques de puissance ractive (SVC). Ces dispositifs constitus dlments
lectriques (batteries de condensateur, bobineest) et dlments dlectronique pour
commutation (thyristors) permettant des variations rapides et continue de puissance
ractive pour liminer les fluctuations de la puissance ractive absorbe par certains
appareils provoquent des fluctuations de tension qui peuvent tre gnantes pour tous
les usagers [12].
Les compensateurs statiques, constitus dune batterie de condensateurs et dun
absorbeur ractances avec rglage de courants avec des valves thyristors, sont
capables dattnuer cette fluctuation, mme lorsquelles sont rapides comme dans le
cas des fours arc [12].Il existe diffrente configuration de compensateurs tels que :
II.4.2.3.1.Compensateur Statique Capacit Variable (TS.C)
Les compensateurs capacit variable TSC (Thyristors Switched Capacitors)

Sont composs d'units de condensateurs commuts par thyristors, la figure
(II.14) montres un exemple de compensateur statique capacit variable.
127
Fig. II.14. Compensateur TSC.

La batterie de condensateur et fractionn en gradins appropris qui sont
individuellement commuts par des thyristors bidirectionnels. Pour ce type de
compensation des rgles importantes doivent tre respect. Les compensateurs
doivent tre pr charg la valeur crte du rseau et enclenchs lorsque cette tension
devient gale celle du pr charge [12]. Ce systme ncessite pour obtenir une
compensation fixe. Dutiliser un nombre important de condensateurs et la mise en
uvre d'une commande complexe.
II.4.2.3.2. Compensateur Statique ractance contrl (TS.R)
Les compensateurs statiques (TSR) (Thyristor Switched Reador) sont frquents utilis
pour amliorer la stabilit des rseaux d'nergie lectrique. Ils sont le plus souvent
composs d'units de ractances rgles par thyristors absorbant de la puissance
ractive. La figure (II.15.) montre une inductance brancher en parallle avec un
condensateur non rglable (fixe).
Ce principe est plus avantageux que le premier (TSC) ou la compensation est du type
discontinue car la rgulation de la puissance ractive ce fait par chelons. Il existe
donc toujours une diffrence entre la puissance ractive fournie (Q c ) et celle consomme
(Q v), Cette diffrence Qv - Qc = Qr
Constitue une charge pour le rseau.
128
Charge
variable
Fig. II.15. Compensateur TSR
II.4.2.3.3. Mode de Control et Rglage des Compensateurs Statiques
Le but de lutilisation des thyristors pour la commande des gradins au lieu des
anciens contacteurs lectromcanique, cest dintroduire une avance de phase pour en
anticiper les fluctuations, ainsi laugmentation du temps de rponse en boucle ferme
[12]. La figure II.16. Prsente le principe de la rgulation phase par phase,
la
rfrence de la rgulation est loppos de la variation mesure par rapport une

puissance de consigne [12]
Charge
&Filtres
Consigne
Rgulateur
+
Absorbeur
Mesures
Fig. II.16. Schma de rgulation en boucle ferme.
129
ch
Courant
De
ligne
La puissance ractive est mesure par la formule :

Q = VIsin
(II.32)
*Le courant tant en retard par rapport a la tension par un angle ()
La tension instantane la frquence
(f1) est de la forme :
V(t) = V cos t
(II.33)
*Avec : =2 f1
Le courant en ligne est en retard dun angle () par rapport la tension :

i(t) = Isin(t )
(II.34)
De (II.33) et (II.34) on obtient :

Q (t) = VIcos t sin(t )
1
(II.35)
Pour un dphasage de (+/2 ou /2) :

Q (t) = VIsin t cos(t )
(II.36)
De (II.35) et (II.36) on obtient :

Q(t) = VIsin [ t (t )] = VIsin
(II.37)
Cette dernire valeur donne la mesure de la puissance ractive en labsence des

harmoniques et dautres perturbations [12]. Cette puissance ractive calcule nous
donne la puissance de rfrence pour un facteur de puissance dsire (cos=0.9).
La nouvelle puissance ractive calcule sera compare par un comparateur, la figure
II.17 nous montre le principe de rglage de la puissance ractive (
fournit au rseau [14].
130
Q K ) quon doit
Rseau
Impuls
()
rref
Inductances
Commande
Par thyristors
Avec
batteries
fixes
Commande
Des
thyristors
K
Q
Q = 0.4P
ref
Calculateur
Fig. II.17. Systme de Rgulation de la puissance ractive
Le signal de sortie reprsente la puissance ractive quon doit fournir au rseau, qui
est :
Q = Q Q
L
(II.38)
K
A partir de la dernire quation on obtient la valeur de langle damorage ()

Avantages :
Une amlioration de la stabilit statique et dynamique du rseau.
Une rgulation de la tension ; avec limitation selon la puissance

ractive change avec le rseau.
Une attnuation considrable de phnomne du FLICKER, provoqu

par des charges fortement perturbatrices.
131
Inconvnient :
Linconvnient majeur de ces compensateurs, cest les limites (tension et courant)

dutilisation en basse tension, parfois nous somme oblig de compenser en haute
tension pour quilibrer un rseau de transport. Les nouvelles recherches en lectriques
de puissance ont abouti des thyristors (GTO, IGBT) avec des tensions et courants
trs levs.
Actuellement la compensation en haute tension seffectue par des convertisseurs a
base des thyristors GTO.
II.4.2.4. Convertisseurs Statiques

Devant les problmes de transit de puissance, la compagnie amricaine EPRI (Electric
Power Research Institue) a lanc, en 1988, un projet dtude des systmes FACTS
afin de mieux matriser le transit de puissance dans les lignes lectriques [15].
Le concept FACTS regroupe tous les dispositifs base dlectronique de puissance
qui Permettent de compenser lnergie ractive et amliorer lexploitation du rseau
lectrique.
La technologie de ces systmes (Interrupteur statique) leur assure une vitesse
suprieure celle des systmes lectromcaniques classiques. De plus, elles peuvent
contrler le transit de puissance dans les rseaux et augmenter la capacit efficace de
transport tout en maintenant voir en amliorant, la stabilit des rseaux. Les systmes
FACTS peuvent tre classs en trois catgories [16] :
Les compensateurs parallles base de GTO thyristors.
Les compensateurs sries base de GTO thyristors.
Les compensateurs hybrides (srie - parallle) base de GTO thyristors.
II.4.2.4.Compensateurs Parallles
Le principe de ce type de compensateur est connu depuis la fin des annes 70 mais ce
nest que dans les annes 90 que ce type de compensateur a connu un essor important
grce aux dveloppements des interrupteurs GTO de forte puissance [15].Le
STATCOM prsente plusieurs avantages :
bonne rponse faible tension : le STATCOM est capable de fournir son

courant nominal, mme lorsque la tension est presque nulle.
132
bonne rponse dynamique : Le systme rpond instantanment.
Cependant, le STATCOM de base engendre de nombreux harmoniques. Il faut donc

utiliser, Pour rsoudre ce problme, des compensateurs multi niveaux commande
MLI ou encore Installer des filtres [17].
La figure II.18 reprsente le schma fonctionnel dun STATCOM, les cellules de
commutation sont bidirectionnelles, formes de GTO et de diode parallle [18]. Le
rle du STATCOM est dchanger de lnergie ractive avec le rseau. Londuleur
est coupl au rseau par lintermdiaire dun transformateur shunt de couplage.
Rseau
Iac
Transformateur
Shunt
Vsortie = KVdc
I dc
dc
Fig. II.18. Schma fonctionnel dun STATCOM.
133
Lchange dnergie ractive se fait par le contrle de la tension de sortie de

londuleur Vsh, Laquelle est en phase avec la tension du rseau V Le fonctionnement
peur tre dcrit de la faon suivante [17] :
Si la tension Vsh est infrieure V, le courant circulant dans linductance est

dphas de (/2 ) par rapport la tension V ce qui donne un courant inductif
(Fig. II.19-a).
Si la tension Vsh est suprieur V, le courant circulant dans linductance est

dphas de (+/2) par rapport la tension V ce qui donne un courant capacitif
(Fig. II.19-b).
Si la tension Vsh est gale V, le courant circulant dans linductance est nul et
par consquent il ny a pas dchange dnergie.
Ish
Vsh
Ish
a) Courant inductif
b) Courant capacitif
Fig. II.19. Diagramme vectoriel de STATCOM.

Avantages :
Vsh
Pouvoir changer de lnergie de nature inductive ou capacitive uniquement a

laide dune seul inductance. Contrairement au compensateur statique, de
pouvoir fournir un courant constant important mme lorsque la tension V
diminue [17].
134
Inconvnient :
Une seule fonction qui est lchange dnergie ractive (absorber/fournir) avec
le jeu de barre.
II.4.2.4.Compensateurs Parallles
Ce type de compensateur srie SSSC (Compensateur Synchrone Statique Srie) est le

plus important dispositif de cette famille. Il est constitu dun onduleur triphas
coupl en srie avec la ligne lectrique l'aide d'un transformateur [17].
La figure II.19 reprsente le schma fonctionnel dun SSSC, Son rle est dintroduire
une tension triphase, la frquence du rseau, en srie avec la ligne de transport.
Cette tension est en quadrature avec le courant de ligne [18].
I ligne
Rseau
Iac
dc
Transformateur
Shunt
dc
Energie
Stocke
Fig. II.19. Schma fonctionnel dun SSSC.
135
Par linjection dune tension srie avec la ligne de transmission, nous pouvons rgler
la valeur apparente de linductance ou de la capacit ainsi introduite dans la ligne ;
V = jKXI
B
(II.39)
Avantages :
Echange de la puissance active avec le systme par lutilisation du systme de

stockage dnergie [17].
Evite lapparition des oscillations de rsonance avec le rseau.
Inconvnient :
Il sintresse uniquement a la ligne de transmission, parfois on est oblig de

contrler le bus envoyeur pour plus de stabilit dans le rseau.
.4.2.5.Compensateurs Hybride Parallle srie
GYUGYI a prsent le concept de l UPFC en 1990. Loriginalit de ce compensateur

est de Pouvoir contrler les trois paramtres associs au transit de puissance dans une
ligne lectrique :
la tension,
limpdance de la ligne,
le dphasage des tensions aux extrmits de la ligne.
La description de ce quipement fera lobjet du prochain chapitre, son utilisation

dans les rseaux lectrique est lobjet de ce travail.
136
II.5. Conclusion :
Le facteur de puissance est lun des plus importants indices de la qualit dnergie
lectriques dans les rseaux lectriques. Un mauvais facteur de puissance des
influences pour tous les acteurs : producteur, fournisseur et exploitant de lnergie.
Lamlioration de ce facteur demeure le souci majeur surtout pour le fournisseur
(rseau de transport), la compensation d nergie ractive est lunique solution pour
lamliorer. Pour ce faire plusieurs mthodes sont a distingues :
Compensateur Synchrone.
Compensation par batteries de condensateurs.
Compensateurs Statiques.
Convertisseurs Statiques.
Les deux premires mthodes ont dmontres leurs limites, par leurs modes de
contrles classiques, elles ne rpondent pas en temps rel face aux perturbations dont
fait lobjet le rseau lectrique.
La troisime mthodes est lune des plus performantes, par son mode de control et
rponse en temps rel. Mais tous simplement son domaine dutilisation est limits par
le courant et la tension quils supportent les thyristors, ce qui rend la compensation en
haute tension pratiquement impossible.
La dernire mthodes est la plus rcente (FACTS), elle offre la possibilit de
compenser en haute tension avec des thyristors GTO qui supportent des courants et
tensions trs grandes en plus leur avantage de suivre lvolution de la puissance active
et ractive dans deux plans diffrents.
L UPFC est un compensateur qui est plus complet que les autre, en pratique elle
utilis pour la gestion de lnergie dans les rseaux lectriques.
137
Chapitre III. Amlioration du facteur de puissance Par U P F C
Introduction
Les rseaux de transport courant alternatif existants ne sont pas t conu pour une
commande facile des flux dnergie, il en rsulte des problmes de rglage du rgime
dynamique (instabilit) et permanent (surcharge) [19].
Par le pass, les rseaux de transport ont t conus pour tre indpendant, lchange
de puissance active tait rare, mais en cas de ncessit les systmes de transmission
ne pouvaient pas tre contrl assez rapidement en cas de changement dynamique.
Ces problmes ont t rsolus (anticip) habituellement en ayant les marges de la
stabilit.
Actuellement, le problme daugmentation de la charge du systme ne se pose plus,
avec la possibilit daugmenter en scurit la charge par plusieurs approches:
Installation des condensateurs en parallle (shunt) pour supporter les tensions

des systmes a un niveau trs satisfaisant.
Installation des condensateurs en srie pour rduire la ractance de ligne de

transmission par laugmentation de la capacit de ligne (transfert optimal de
la puissance).
Installation des transformateurs dphaseurs (phase Shifting transformer), qui

sont appliqus pour contrler le flux de puissance en introduisant un
changement dans la phase entre les deux bus
de transmission
(envoyeur/rcepteur).
Linconvnient majeur de ces techniques, cest quelles utilisent des appareils dont
le contrle est lents de point de vue mcanique, ils sont trs utiles dans un tat stable
du systme mais de point de vue dynamique, leurs rponse en temps rel est trop lente
[19]. Si ces systmes de contrle mcanique ont t faits pour rpondre plus vite (en
temps rel),
lexploitation des systmes de transmission serait amliore
considrablement. En autorisant lutilisation de toute la capacit du systme et en

maintenant des niveaux adquats de stabilit. Ce concept a t men une nouvelle
approche introduite par linstitut de recherche dans llectronique de puissance (EPRI)
dans la fin des annes 1980. Appel FACTS (Flexible Alternative Current Sytem),
ctait une rponse un appel pour plus dusage effectif des ressources dj existantes
dans les systmes de transmission [20]. Et on comprend mieux
138
Limportance cruciale que revt la matrise des flux dnergie sur les rseaux, en
exploitant les nouvelles possibilits offertes par llectronique de puissance il est
maintenant possible de remdier ces problmes [19].
III.1. Flux de puissance dans une ligne de transmission

La puissance active et ractive (Flux de Puissance) dans une ligne de transmission
dpend de lamplitude de la tension et langle de phase dans les deux extrmits (bus
denvoi et de rception) ainsi que limpdance de la ligne. Donc par une simple
combinaison on peut contrler la puissance active, aussi bien que la puissance ractive
dans une ligne de transmission (Fig. III.1).
Bus S
Bus R
I ligne
VS
PS + jQ S
PS + jQ S
PR + jQ R
VR
Figure (III.1). Ligne de transmission.

La valeur efficace de la tension/phase au point (S) denvoi est :
V =V
S
La valeur efficace de la tension/phase au point (R) de rception est :
V =V
R
La puissance complexe injecte au point S est obtenu par :

S = P + jQ = V I
s
139
*
line
(III.1)
Ou :
: La valeur conjugue du courant/phase de la ligne.
*
line
P ,Q
S
: Respectivement la puissance active et ractive
En utilisons la loi dohm le courant da la ligne peut tre crit comme suit :
I
line
V V
= (V V )(G + jB)
R + jX
S
(III.2)
Ou :
R, X : Respectivement la rsistance et la ractance de la ligne.
G, B : Respectivement la conductance et la Susceptance de la ligne:
R
X
,B =
G =
R +X
X +R
La valeur conjugue de lquation (III.1) scrit :
S = P jQ
*
En utilisant lquation (III.2) :
S = V V V
*
V V = V V =V V
S
(III.3)
)(G + jB)
(III.4)
cos ( )
j sin ( )
( ( )) = V V
S
(III.5)
Lquation (III.5) est obtenue par lapplication de lidentit dEuler

V = V(cos j sin )
En sparant la partie rel et imaginaire de lquation (III.5) lexpression de la

puissance active et ractive injecte au bus (S) scrit comme suit :
P = V G V V G cos( ) V V B sin (
)
Q = V B V V G sin ( ) + V V B cos( )
2
140
(III.6)
La puissance active et ractive au bus de rception (R) :
P = P = V G + V V G cos( ) V V B sin (
)
Q = Q = V B V V G sin ( ) V V B cos( )
2
P , Q : Reprsente respectivement la puissance active et ractive injecte au bus (R).

R
Les pertes en puissance dans la ligne sont obtenus par :
P = P ( P ) = (V + V )G 2 V V G cos (
2
Q = Q ( Q
L
) = (V + V )B + 2V V B cos( )
2
(III.8)
En utilisant lapproximation :
X>>R (une transmission typique).
G est nglige,
La susceptance est remplac par B=-1/X.
Lexpression de la puissance active transmise du bus (S) au bus (R) devienne :
P = P = V V B sin (
S
P =
S
( = )
S
VV
B sin (
X
)=
(III.9)
VV
B sin = P ( )
X
S
: est appel langle de puissance.
La puissance ractive transmise par la ligne du point (S) au point (R) est :
V V V cos( )
X
V + V V cos(
Q = V B V V B cos( ) =
X
Q = Q ()
Q = V B + V V B cos(
2
)=
(III.10)
Il est clair daprs lquation (III. 8) que la valeur de la puissance active transmise sur
la ligne peut tre augment par :
Augmentation de lamplitude de la tension.
Rduire la ractance de line (exemple ; compensation de la ligne).
Augmentation de langle de puissance (exemple ; changement de la phase).
141
(III.7)
Le flux de puissance peut tre modifi par un changement de signe de langle de

puissance, par exemple une angle de puissance positive correspond a un flux de
puissance du bus denvoi vers le bus de rception, par contre une angle de puissance
ngative correspond a un flux de puissance du bus de rception vers le bus denvoi.
Donc les quatre paramtres qui affectent le flux de la puissance active et ractive
sont :
VS , VR , X , .
Pour mieux comprendre le flux de puissance, il faut combiner entre lquation (III. 8)
et (III. 9) comme suit :
2
VV
V
(P ( )) + Q( ) + =
(III.11)
Lquation reprsente un cercle centr au point :

V
0,
X
Et un rayon qui gale :
Vs VR
X
Finalement, la relation entre la puissance active et ractive envoyer a la ligne a partir
du point de lenvoi (S) peut exprimer par :
2
V
VV
(P ( )) + Q ( ) =
(III.12)
La moyenne du flux de la puissance ractive est dfinie par :
Q Q
V V
V V
=
Q =
B=
2
2
2X
S
(III.13)
SR
Il
est
clair
daprs
lquation
(III.13)
lamplitudes
des
deux
tensions
(envoye/recevais) et la ractance de la ligne affectent le flux de puissance ractive.

142
Cest dans ce concept que vient la naissance des FACTS (Flexible alternative current
system); ces quipements permettent le control des ces paramtres en temps rel [19],
ainsi la variation de la puissance transmise en tenant compte des conditions du
systme de transmission.
La capacit du contrle rapide, dans des limites convenablement dfinies, peut
augmenter la stabilit transitoire et dynamique aussi bien quliminer
les
perturbations dans le systme Causes dans la majorit des cas par les dfauts de
courts-circuits. Par exemple augmenter ou abaisser la valeur de la ractance de la
ligne de transmission X, peut tre constate dans les quations (III.10) et (III.11). Le
rglage des amplitudes des tensions denvoi VS et de rception VR peut aussi
permettre de contrler le flux de puissance dans la ligne de transmission [19].
Donc ces lments permettent de modifier dune faon ou dune autre les flux
dnergie (puissance active et ractive), mais il faut noter aussi que ces contrleurs
rapides ont un impact positif en tat dynamique transitoire dans un rseau lectrique,
par augmentation da la stabilit du systme.
Parmi ces contrleurs on distingue :
Compensateur statique de puissance ractive SVC (Static Var Compensateur)
Variateur de charge universel UPFC (Universel Power Flow Controller)
Condensateur srie fixe et command par thyristor TCSC (ThyristorControlled Serie Capacitor).
Transformateur dphaseur PST (Phase-Shifiting Transformer)
Compensateur synchrone statique STATCOM (Synchrone Static

Compensator)
Compensateur srie synchrone statique SSSC (Synchronous Static Serie

Compensator)
III.2. Systmes de Transmission Courant Flexible (FACTS)

La naissance voila plus de dix ans FACTS, pour rpondre aux difficults croissantes
dans les rseaux et notamment avec laugmentation de la demande (beaucoup de jeu
gnrateurs, jeux de barres) [21]. Donc lexploitation de ces derniers, la matrise des
flux de puissances peut tre considrablement amliore en termes de performances et
143
De souplesse par ladjonction dlments de types FACTS (Flexible Alternative

Current Transmission Systems). Ces systmes lectroniques permettent damliorer la
stabilit du systme, de contrler les transits de puissance et de grer les changes de
puissance ractive sur une partie dun rseau maill [8].
III.2. 1. Constitution des FACTS
Durant les trois dcennies passes, les dveloppements de dispositifs semiconducteurs de puissance ont abouti successivement lapparition des lments
commandables fermeture
tels que les thyristors, ainsi que les lments
commandables la fermeture et louverture tels que GTO et L IGBT lun aprs

lautre, ces dfrentes technologies ont atteint des niveaux de puissances limites, en
relation avec les applications respectives [22].
Lhistoire des GTO s a commenc en 1970s [18] par laugmentation considrable du
courant se qui a rendre la possibilit de les utilises en haute tension, tels que
compensateurs statique de puissance ractive (SVC), TCSCs, TCCAPRs
Les recherches ont aboutis en 1998 au plus grandes puissances de convertisseurs
statiques pulsation [22], [23], [24]. En effet, le dveloppement de transistors de
types IGBT pour une tension de blocage de prs de 3 KV, permettant de dclencher
un courant de plus de 3.6 KA, a permis la ralisation dune installation de
compensation statiques de 22 MV AR, base sur la structures de londuleur
pulsation trois niveaux, et modul en PWM.
Fig. III.2. Dveloppement et limites de puissance

Des dispositifs conventionnels.
144
Les gnrations futures de dispositifs semi conducteurs de grande puissance verront

certainement apparatre un nouveau matriau semi-conducteur, le carbure de silicium
SiC, extrmement
intressant
par ses proprits de conduction ainsi que ses
proprits de rsistance la temprature leve[22].
Fig. III.3. Transistor IGBT en botier press et a tension

De blocage leve.
Dans la phase intermdiaire durant laquelle des activits intenses sont consacres la
fabrication de wafers de SiC de dimensions acceptables, des autres dveloppements
de composants base de silicium voient proposent des solutions alternatives ,
considrer srieusement.
III.2. 2. Composants modernes pour convertisseurs de grandes puissances
Aprs la ralisation dapplication de puissances extrme lchelle du GW, sur la

base de convertisseurs commuts naturellement et utilisant des thyristors
conventionnels, le dveloppement
des technique de mise en srie en srie des
dispositifs denclenchements et de dclanchements a permis de raliser des onduleurs

de tension pulsation dans des gammes de puissance de plus en plus leves. Un
premier dveloppement est reprsent par la technique de commande dure des GTO
qui abouti un lment a commande intgre appel IGCT (Integrated Gate
Commutated Thyristor) [22]. Les excellentes proprits ltat passant, de mme que
la possibilits de surcharge font de cet lment un candidat sur pour la ralisation des
grandes puissances. De plus, le principe de la commande dure qui fait circuler
145
Par la gchette un courant dvacuation de porteurs trs important et atteignant

momentanment une valeur suprieure au courant danode, permet la manuvre
simultane de plusieurs dispositifs connects en srie.
Fig. III.4. Thyristor IGCT a commande intgre.
III.2. 3. Topologies Modernes des Convertisseurs pour l'interaction

avec le rseau:
la topologie des convertisseurs (a pulsation), peuvent influencer librement les formes

d'ondes des courants prlevs ou injectes dans un rseau de puissance [19].
le convertisseurs de tension triphas represent sur la figure (III.5) est compos de:
Six semi-conducteurs controls (06 thyristors de type GTO), pour

faonner la forme de la tension de sortie altenatif de l'onduleur a partir
d'une tension continue.
Six semi conducetur incontrols (06 diodes) pour donner un chemin au

courant , toutes fois que le chemin sur thyristors est bloque.
146
ChapitreIII. Amlioration du facteur de puissance Par U P F C
+V /2
DC
3 5
1
N
4
2
6
V /2
DC
Fig. III.5. Convertisseur de tension triphas

En s'assurons que le courant est positif s'il circule du systme (rseau a courant
altenatif) au cot continue ( opration redresseur) , mais il devient ngatif s'il circule
du cot continue vers le rsaeu (opration onduleur). donc le contrle de l'angle de la
tension de sortie produite par le convertisseur
au systme de transmission de
courant alternatif (AC) cest :

le contrle de la puissance active changer entre le convertisseur et le systme de
transmission (AC), cette dernire circule comme suit :
1. Du cot continue (DC) vers le systme de transmission (AC) (opration de
londuleur) si la tension produite du convertisseur est en arrire par rapport
a la tension du systme (rseau).
2. du cot alternatif (systme) vers le cot continue (opration redresseur) Si la
tension produite du convertisseur est en arrire par rapport a la tension du
systme AC.(L'action de londuleur est emporte par les GTO' s pendant
que l'action du redresseur est emporte par les diodes).
3. Deux changements sur la mme branche ne peuvent pas tre en mme
temps.
147
Le control d'change de la puissance ractive entre le systme (rseau) et le

convertisseur c'est le control de l'amplitude de la tension produite par le
convertisseur et elle s'effectue comme suit:
1. Le convertisseur produit la puissance ractive pour le systme (rseau) si
l'amplitude
de la tension produite
du convertisseur est plus grande que
l'amplitude de la tension de systme.

2. le convertisseur absorbera la puissance ractive si lamplitude de la tension
produite du convertisseur est moins que celle du systme.
Notons ici que, La tension produite du convertisseur peut tre contrles en utilisant
plusieurs techniques; tel que la modulation de largeur dimpulsion (PWM). Cette
technique peut tre conues pour le contenu le plus bas des harmoniques. Cependant,
il est attendu que le dveloppements rcents dans llectronique de puissance
autoriseront usage pratique de contrle P W M. D leur simplicit beaucoup
d'auteurs, [25], [26], [27], [28], a utilis PWM contrlent des techniques dans leurs
tudes U P F C.
III.2. 4. Techniques MLI (Modulation de Largeur Impulsion)
Parmi les techniques (MLI), les plus rpandue cest la technique MLI sinusodale,
Cette dernire compare un signal de rfrence( Vr), avec une amplitude (Ar) par
rapport au signal (Vc), d'amplitude ( Ac ).
Il faut noter que :
Vr > Vc le signal rsulte du thyristors 1 (turn-on) et le thyristors 4 (gate turn

off)
Vr < Vc le signal rsulte du thyristors 1 (gate turn off) et le thyristors 4 (turnon)
148
V
2
DC
DC
V
2
DC
Fig. III.6. Convertisseur MLI

La frquence fondamentale de la tension de sortie du convertisseur est dtermine par
la frquence du signal de rfrence.
V
2
contrler l'amplitude du signal de rfrence, c'est contrler la largeur des

impulsions.
Lindice de modulation de l'amplitude est dfini par le rapport:
m=
Ar
AC
(III.14)
* Pour m1, le pic de l'amplitude de la composante de la frquence

fondamental du tension de sortie du convertisseur est exprim par:
V=m
149
V
2
DC
(III.15)
V
2
DC
Finalement Les redresseurs MLI sont des onduleurs utiliss " l'envers" qui
permettent de Produire une tension continue partir d'un rseau alternatif (un
redresseur), mais en absorbant sur le dit rseau des courants sinusodaux, facteur de
puissance unitaire. Ils sont, comme nous l'avons dj soulign, entirement rversibles
[29].
La contrainte de commande sera donc d'imposer que Q et les harmoniques de courants
absorbes par londuleur soient nulles [29].
Donc cette combinaison des convertisseurs (technique MLI) donnera lieu a des
utilisations dans le secteur de la gestion flexible des flux de puissance, ou dans le
secteur de la compensation, secteur que l'on regroupe aussi dans un domaine appel
"Power Quality", c'est--dire la qualit de la puissance, qui sous entend les formes des
courants ainsi que les formes de tensions.
Parmi ces topologies modernes qui permettent l'injection ou la compensation srie on
cite le rgulateur de charge universel "U P F C", ce dernier permet la compensation
srie de la tension et peut tre utilis comme stabilisateur de tension pour des
utilisateurs sensibles.
III.3. Le rgulateur de charge universel

UPFC (Unified Power Flow Controler)
Nous avons tudi dans le chapitre II, les trois composants du systme FACTS :
parallle, srie et hybride srie parallle. L UPFC appel aussi dphaseur
Rgulateur Universel [17], est lun des appareils les plus prometteurs a propos dans
le concept des FACTs, il est capable de contrler, simultanment et
indpendamment, la puissance active et la puissance ractive de la ligne.
L'UPFC qui a t propos par L. Gyugyi en 1991 [20],[31], [32], [33], quipements
FACTS ; Aujourd'hui, il est utilis l'origine pour contrle indpendant de la
puissance active
et
ractive dans une transmission rgle
pour une opration
flexible, fiable et conomique et charger du systme de puissance. Il peut contrler les

trois paramtres associs au transit de puissance ; la tension, limpdance et langle de
transport de la ligne (angle de puissance).
150
Il est constitu de deux onduleurs pulsations connects dos dos et partagent le

mme lien a courant continue (condensateur tampon).
Cependant on peut faire varier la puissance active et ractive circulant sur une ligne
haute tension. La figure III.7. Reprsente un UPFC qui est compos de :
un premier onduleur (1) appel onduleur parallle, est connect la ligne au

travers dun transformateurs (2) et fonctionne comme un redresseur afin de
maintenir la tension fixe sur le condensateur tampon (3) et par consquent
contrler la puissance ractive.
Un deuxime onduleur (4), appel onduleur srie est aliment par la tension
(Uc) et permit dinjecter une tension en srie avec la ligne au travers du
transformateur (5). Cette tension additionnelle (Ua) tant variable en module
et en phase, il est possible dans une certaine mesure de varier la tension Un.
Ainsi on peut modifier statiquement le flux des puissances active et ractive
transmise par la ligne [24].
Un
Ua
3
Uc
Fig. III.7. UPFC.

La premire installation a t ralise par linstitut American Electric Power (AEP),
ensuite il a install un UPFC de 160MVA Inez Substation in eastern Kentucky,
cette implantation est la premire dans le monde [35].
151
Trs rcemment ce mme institut (AEP) a ralis un UPFC de 320MVA, 138KV.

Dautres projet en cours de ralisation pour la construction dun UPFC de 200MVA,
345KV [34].
III. 3.1. Opration de Base et Caractristiques de L UPFC
L UPFC combine plusieurs oprations des quipements FACT s, il est capable de la

rglage de la tension, compensation srie et rglage de la phase en mme temps. Ainsi
il a lavantage de contrler sparment la puissance active et ractive transmise dans
une ligne de transmission.
La configuration de L UPFC est reprsente sur la figure
V +
SO
Onduleur 1
VR
Onduleur 2
Fig. III.8. Configuration U P F C

La configuration de L UPFC est reprsente sur la figure III.8. Consiste deux
onduleurs pour source de tension, londuleur 1 est en parallle avec la ligne de
transmission par contre londuleur 2 est en srie.
III. 3.1. a. Londuleur (2) srie : assure la fonction principale de l UPFC par
linjection dune tension V travers un transformateur. Cette tension

C
1. En amplitude :
V (0 V V
C
C max
2. En angle :
(0 360 )
152
Il est considr comme source de tension synchrone, parce que le courant de la ligne
de transmission coule travers cette source de tension. Il est oblig dchanger la
puissance active et ractive avec la ligne de transmission travers le transformateur
srie.
La puissance ractive demande est gnre indpendamment par lui-mme, la
puissance active change avec le systme est produite ou absorber en actualit par
londuleur (1) a travers le lien commun (DC).
Les quatre oprations de londuleur srie sont illustres sur le diagramme de phase
suivant :
V 2 max
+ V 1 max
+ V1
V2
V2
- V 3 max - V 3
+ V3
+ V 3 max
V1
+ V2
V S + V1
V3
VSE
- V1
+ V 2 max
V S V1
- V 1 max
VS
V S + VSE
VS
VS
(a) V S V 2
I ligne
VS + V2
V 2 max
(b)
(c)
(d)

(a) Opration de rglage de la tension : lamplitude de la tension du bus denvoi
VS est augmente (ou bien abaisser) par l'injection d'une tension V1 , avec
une amplitude maximale
1max
en phase (ou bien or phase) avec V S .
(b) Opration de Compensation srie ractive : la compensation est obtenue par
linjection dune tension
V2
, avec une amplitude maximale de
V2 max
orthogonale au courant de ligne I ligne . Lajout de la tension effective travers
limpdance de la ligne
153
X, cette dernire est augmente (ou abaisser) si la tension V2 est en arrire par
rapport au courant I ligne par 90 (ou V2 est en avance par rapport au courant
I ligne par 90).
(c) Opration Changement de phase : le changement de phase dsir est achev
par linjection dune tension
avec une angle (phase) (), la tension V S
est change par ( ) en gardant son amplitude constante.

(d) Opration global : cest la somme des oprations prcdente c d control
simultane du voltage V S (a), limpdance (b) et la phase (c). en sommant

les trois oprations l UPFC assure des multifonctions pour le control des flux
de puissances
dans un systme de transmission.
La tension injecte
V = V + V + V , Tel mthode cest comme produire un courant de la

se
ligne qui rsultera de la puissance active et ractive dsire sur la ligne de

transmission.
Par consquent londuleur srie peut opr en quatre modes :
1. Mode dinjection direct dune tension.
2. Mode de compensation de limpdance de la ligne.
3. Mode de rglage de la phase.
4. Mode de control automatique du flux de puissance.
III. 3.1. b. Londuleur (1) parallle : la fonction de base cest de produire ou
absorber la puissance active demande par londuleur (2) srie au lien commun
(DC). En plus londuleur (1) shunt peut produire ou absorber indpendamment la
puissance ractive.
Dans ce chapitre nous allons traiter les deux modes de control automatique et le
mode de compensation par linjection dun courant.
154
III. 3.1.1. Mode de Control automatique :
Le mode de control automatique de puissance par UPFC, est illustr sur la figure
(III.11) ;
L UPFC est plac lentre de la ligne de transmission entre les deux bus (S) et (R),
la conductance de la ligne est nglige [19].
se
S1
V
ligne
P + jQ R
V
V
V =V +V
S1
SE
sh
Fig. (III.11). Ligne de transmission avec U P F C
V ( V 0)
X
SE
se
SE
V X ( VSE = 0)
S1
Fig. (III.12). Mode de control automatique.
155
La puissance complexe de la ligne recevait au bus (R) :
S=V I
R
V +V V
=V
jX
ligne
SE
(III.15)
Ou :
V = V ( )
SE
SE
SE
La valeur conjugue de la puissance apparente (S) :
V +V V
S = P jQ = V
jX
SE
(III.16)
En sparons la composante relle et limaginaire de lquation (III.16) lexpression de

la puissance active et ractive devienne :
V V
VV
sin +
sin ( ) = P ( ) + P (, )
X
X
VV
V VV
Q=
+
cos +
cos( ) = Q ( ) + Q (,
X
X
X
P=
SO
SE
SE
SE
SE
(III.17)
Se
SE
SE
Sachant que lamplitude de la tension srie est contrle entre 0 et
SE
SEmax
, sa phase
est contrle entre 0 et 360 et toute angle . Il est clair daprs lquation (III.17) que
la puissance active et ractive recevais au point (R) dans systme de transmission avec
un UPFC est contrle entre :
Pmin ( ) P Pmax ( )
Q
min
( ) Q Q ( )
max
Ou :
VV
X
VV
P ( ) = P ( ) +
X
P
min
max
() = P ( )
SE max
SE max
156
VV
X
VV
Q ( ) = Q ( ) +
X
Q
min
( ) = Q ( )
SE max
SE max
min
V avec une amplitude VSE qui tourne
la rotation du vecteur de la tension injecte
SE
avec une angle de 0 a 360 [19], cela permet de controller le flux de la puissance
active et ractive dans les limites d'un cercle avec un rayon de:
R=
VV
X
R
SE max
le centre de ce cercle est au point:
(P ( ), Q ( )).
0
ce cercle est dfin par l'equation :

VR VSE max
(P(, ) P ( )) + (Q(, )) =
2
SE
se
(III.18)
la figure ( ) montre la courbe de la puissance ractive demande au bus de reception

(R) contre une puissance active transmise comme une fonction de l'amplitude la
tension
V et l'angle se pour quatre valeur de l'angle , =0,30,60 et 90,

SE
avec:
V2
VS = VR = V,
=1
X
et
VV
X
R
SE max
= 0.5
157
la capabilit de l'UPFC de contrler indpendament le flux de la puissance active et

ractive en n'importe quel point est illustrs ci-dessous [19].
Fig.III .13. Relation P-Q pour diffrente valeur de
158
III. 3.1.2. Mode de Compensation de IUPFC :
La configuration conventionnelle se rsume comme suit [36]:
Chaque onduleur partage le mme lien a courant continue (condensateur DC).
Chaque onduleur est oblig dchanger la puissance active avec lautre et avec
la ligne de transmission.
Le transformateur utilise une interface entre la ligne de transmission et chaque

onduleur.
VR
VS
VC
VSO
VC
IC I
IC
Onduleur 1
Onduleur 2
Fig.III.14. Mode de Compensation.

Opration de Compensation :
Londuleur (2) srie, gnre la tension dsire
V pour le control de la
C
puissance active et ractive, donc agir comme contrleur de la tension de

source.
Londuleur (1) shunt, produit ou absorber la puissance active pour londuleur

(2), injecter un courant pour la ligne pour garantie ici que la puissance active
qui coule vers les deux onduleurs soit nulle.
159
Le schma quivalent reprsent comme suit:
2I I C
Vc
ond1
Vso
VR
IC
IC I
ond 2
Fig. III.15. Schma quivalent UPFC
Londuleur (1) devrait contrler le courant de londuleur (2) ( I C ) et le courant

de londuleur (1) ( I C - I ) perpendiculaire a leurs tensions respectives
( V SO
V ).
C
Ou : I est le courant de ligne au point de rception.
VC
VSO
VSO VC
I I
C
IC
160
V et
C
En sommaire ;
La commande de londuleur (2) srie cest la tension dsire V .

C
La commande de londuleur (1) shunt cest le courant ( I C - I ).
V : est calcule facilement par la puissance demande par le systme.

C
( I C - I ) : aprs que la tension
est calcule le courant sera calcule comme
suit :
Etant donne que est la phase du vecteur de tension
, la phase du vecteur de
courant I C devrait tre:

I = + 90
C
La puissance active transmise a londuleur (1) peut tre crite comme suit :
P = V V
1
so
)( I I )
c
(III.19)
P1 = VSO I Ccos( 90) + VC Icos( 2 ) VSO Icos 2 = 0
(III.20)
De lquation (III.20) lamplitude du vecteur de courant I C est :
VSO Icos 2 VC Icos( 2 )

VSO cos( 90)
(III.21)
VSO Icos 2 VC Icos( 2 )

90
VSO cos( 90)
(III.22)
IC =
IC =
Aprs que I C est calcule, ( I C - I ) sera calcule facilement.
I ; est dtecter par le capteur du courant dans le systme de transmission..
161
III. 4. Conclusion :
Le flux dnergie sur les rseaux lectrique, est une proccupation majeure des
exploitants. La matrise de gestion de ces flux
une importance cruciale, en
autorisant lutilisation de toute la capacit du systme et de la maintenir des niveaux

adquats de stabilit.
Les systmes FACTS ont la capacit de grer le flux dnergie dans un rseau
lectrique, grce aux avances rcentes dans la technologie des GTO/IGBT, le temps
de raction de ces dispositifs a diminu quelque milli- secondes.
Les systmes FACTS peuvent contrler la puissance transmissible dans les lignes de
transports en utilisant trois mthodes : la compensation srie, la compensation shunt et
la compensation hybride.
La compensation hybride (srie parallle) de la puissance ractive, l UPFC peut tre
utilis en plusieurs modes :
Mode dinjection direct dune tension.
Mode de compensation de limpdance de la ligne.
Mode de rglage de la phase.
Mode de control automatique du flux de puissance.
L UPFC est un compensateur qui est plus complet que les autres, grces ces
multiples fonctions. En pratique ce dernier peut tre utilis pour la gestion des flux de
lnergie dans les rseaux lectriques. il est important de remarquer que ce dispositif
peut avoir dautre taches et fonctions en plus de sa mission de compensation dnergie
ractive.
162
Chapitre IV. Modlisation&simulations UPFC
Introduction
Nous avons tudi dans le chapitre (III), lun des plus performants des composants
FACTS : LUPFC (Unified Power Flow Controler), appel aussi dphaseur rgulateur
Universel (DRU) ou variateur de charge universel [17]. Il est capable de contrler,
simultanment et indpendamment, la puissance active et la puissance ractive de la
ligne. Il peut contrler les trois paramtres associs au transit de puissance ; la
tension, limpdance et langle de transport de la ligne. Afin de pouvoir tudier le
comportement du systme et la synthse des lois de commande, il est ncessaire
dtablir un modle adquat du dispositif. Nous avons tudi un rseau 63 kV rel (EL
HADJAR) associ un UPFC. Le modle dtaill reprsente correctement les limites
de commande et de fonctionnement du contrleur. Les rsultats de simulations
obtenues par le logiciel MATLAB-PSAT.
IV.1. Principe de fonctionnement de l UPFC

Le rgulateur de charge (UPFC) est constitu de deux convertisseurs, qui partagent la
mme liaison en courant continue (condensateur), connect au rseau travers deux
transformateurs. La structure de base du rgulateur avec la technique de commande
MLI est reprsente sur la figure (IV.1) [18].
Londuleur srie injecte une tension la mme frquence que celle du rseau et dont
lamplitude et la phase sont ajustables. Ce rglage damplitude et de phase permet
dobtenir trois modes de fonctionnement de la partie srie :
Contrle de tension : la tension injecte est en phase avec celle du cot S.
Contrle de limpdance de ligne : la tension injecte est en quadrature avec le

courant de ligne. Ce mode permet de faire varier limpdance de la ligne
comme un compensateur srie.
Contrle de phase : lamplitude et la phase de la tension injecte sont calcules

de manire obtenir le mme module de la tension avant et aprs l UPFC.
163
Vs s
I
s
I
sh
a :1
sh
se
a sh :1
V
ish
+
V
ise
dc
Commutati
-on logique
Commutati
-on logique
m sh
mse
CONTROLEUR U P F C
l ref
l ref
dc ref
s ref
v v
s
v dc
Fig.IV.1. Modle Fonctionnel (UPFC)

Le but principal de ces trois modes de fonctionnement est le contrle des puissances
active et ractive qui transitent dans la ligne. De plus, l UPFC est capable de
combiner les diffrentes compensations et de basculer dun mode de fonctionnement
un autre [15]. La partie shunt peut tre utilise afin de compenser la puissance ractive
pour le maintien du plan de la tension au nud S et ventuellement fournir de la
puissance active injecte dans le rseau par la partie srie.
Ltude du comportement des systmes et la synthse des lois de commande
ncessitent la construction de modles adquats
164
IV. 2. Modlisation du rgulateur de charge (UPFC)

Pour simuler un systme de puissance qui contient un UPFC, ce dernier doit tre
modlis en plusieurs modles :
Model Permanent (steady state).

Model Dynamique Transitoire (transient Stability).
Model Linaire (linearized Model).
IV.2.1. Le modle Permanent
Ce modle se report comme un modle injection est dcrit dans [19], [38]. LUPFC
est model comme une ractance srie avec les charges dpendantes injectes
chaque fin de la ractance srie. Le modle est simple et utile pour comprendre
limpact du rgulateur de charge (U P F C) sur le systme de puissance (rseau).
Cependant la modulation de l'amplitude et le contrle de la
phase (angle) du
convertisseur srie doivent tre ajust manuellement pour trouver la solution du flux
charge dsire.
Si le rgulateur est opr en mode de control automatique (maintien le flux de
puissance a une valeur pr spcifi entre deux point (bus) denvoi et de rception et
rgler la tension denvoi a une valeur spcifique), ce dernier travail comme :
gnrateur (PV bus) au jeu de barre denvoi (Sending bus).
Charge (PQ bus) au jeu de barre de rception (Receveiving bus).
Cette mthode est un outil simple et facile mais il faut toujours travailler en
contrlons simultanment le flux de la puissance (active, ractive) et lamplitude de la
tension envoye.
.2.2. Le modle linaire IV
Le modle linaire dun rseau de puissance qui contient un rgulateur de charge

(UPFC) est utile pour les analyses et le control des petits signaux, le modle linaire
de l UPFC est prsent dans [26], [19] et [39]. En drivant ce model quelque
simplification ont t faite (par exemple lchange dynamique de la liaison a courant
continue est nglige).
165
IV.2.3. Le modle de ltat dynamique
Ce modle est connu comme le model de la frquence fondamentale, est dcrit dans
[19], [25], [39], [27] et [28]. Ce modle consiste de deux sources de tension, une
connecte en srie et lautre en parallle avec le rseau pour reprsenter les deux
sources de convertisseurs (srie, shunt). Chaque source de tension est modlise pour
injecter deux tensions de mme frquence du rseau. Le model prsent dans [16]
nglige leffet dynamique du liaison de courant continue (capacit) lesquels peuvent
faire des rsultats non exact, les models prsentes dans [25], [27], [28] et [18]
introduit leffet dynamique du liaison de courant continue (capacit), elle peut tre
utilise pour ltude de leffet du rgulateur (UPFC) sur le comportement de la
puissance (P) active du systme de transmission mais il sont pas introduit les pertes
due au commutation des semi-conducteurs
Donc
dans notre travail, on a utilis le modle de stabilit transitoire mais on a introduit les
pertes en commutation et on a les modliser par deux rsistances lune en srie et
lautre en parallle.
IV.3. Modle de Stabilit Transitoire

IV.3.1. Etat dynamique
Dans la condition dquilibre, la tension produite (sortie) des deux convertisseurs

cela implique que les deux convertisseurs (Shunt et Srie) dans le rgulateur de
charge (UPFC) peuvent tre modeler en source de tension shunt et srie, Connects au
systme de transmission a travers deux transformateurs shunt et srie respectivement.
La condition dquilibre du systme est exprim par :
(IV.1)
Pac = Pdc + Ppertes
En remplaons
par leur valeur dans (4.1) on obtient :
ac
p =p +p
sh
dc
pertes
+p
se
166
.2) IV(
V
S
P + jQ
S
liigne
V
m
ligne
SR
I
s
km v
se
Rse + jX se
Pdc
km v
sh
Pse + jQse
Rsh + jX sh
a se : 1
I sh sh
dc
SR
a sh : 1
Psh + jQsh
sh
P + jQ
+V
+
Vdc
-
Rc
dc
se
REGULATEUR DE CHARGE U P F C
Pref
Q ref V
S , ref
dc ref
mesur
mesur
rS
dc
Fig.IV.2. Modle Stabilit Transitoire.
Ainsi la puissance triphas instantane qui circule du rseau vers le convertisseur

parallle (Shunt) peut tre reprsent par :
(En ngligeons les pertes dans le transformateur shunt, en supposons quen est la
frquence fondamental et la condition de balance (IV.1).
P = 3V I cos( )
sh
p =3
sh
sh
a v v
sin
x
sh
sh
sh
167
.3) IV(
sh
.4) IV(
Ou:
: La valeur efficace du phaseur de la tension envoy
V S S
: La valeur efficace du phaseur de la tension de londuleur Shunt
V sh S
: Le rapport de transmission du transformateur Shunt.

sh
: La ractance quivalente
sh
: Langle de control
Dans lautre cot la puissance instantane de londuleur srie chang avec la ligne de
transmission (en ngligeant les pertes dans le transformateurs) est gale :
P = 3V I
se
sr
Ou:
line
ligne
cos (
sr
line
.5) IV(
: La valeur efficace du phaseur de la tension srie produite par londuleur srie
VSR SR
: La valeur efficace du phaseur du courant de la ligne de transmission
line
La rfrence de la tension envoye du jeu de barre est choisie
v = 2V sin ( t +
s
v = 2V sin ( t + )
sh
v =
se
sh
2V sin ( t + )
se
.6) IV(
.7) IV(
.8) IV(
O :
La valeur efficace de la tension produite par les deux onduleurs (Shunt, Srie
respectivement) est gale :
v sh = kmsh v dc
v = km v
se
se
168
.9) IV(
dc
.10) IV(

Avec :
k=
: Pou r les convertisseurs a technique MLI
1
2 2
: La tension de la liaison a courant continue (capacit)
m sh , m se
dc
: Lindice de la modulation damplitude du convertisseur Shunt et Srie.
La relation entre la tension de londuleur srie et la line de transmission est obtenue

Par :
v = a v jx i .
sr
se
se
.11) IV(
line line
La dernire quation indique que la tension travers les ractances du transformateur

srie dpend du courant de transmission.
En estimons les pertes dans le systme, qui sont dues gnralement au pertes des
commutation dans les deux convertisseurs srie et shunt. ces pertes seront modliser
approximativement en utilisons deux rsistances, lune (Rse) en srie et lautre (Rsh)
en parallle. Les pertes dans la liaison a courant continue (condensateur) peuvent tre
reprsent par une rsistance (Rc=1 /Gc) connect en parallle avec le condensateur.
.1) peut reprsent comme suit :
p sh p se = Vdc (c
IV Lquation (
dv dc
2
2
2
) + v dc
G C + 3(a sh I sh ) R sh + 3(a se I se ) R se
dt
.12) IV(
I dc
a vv
dv
sin = v c
+ v G + 3v i cos (
x
dt
sh
sh
dc
dc
2
dc
sr
line
sr
)3(a I ) R + 3(a I ) R
2
line
sh
sh
sh
se
se
se
.13) IV(
sh
dV
VI
VI
G
a I
a I
=3
cos( ) 3
cos ( )
V 3
R 3
R
dt
CV
CV
C
CV
CV
dc
sh
sh
dc
Lquation dynamique
dc
.14) IV(
des Convertisseurs shunt et srie
2
sh
2
sh
dc
2
se
2
l
sh
dc
se
.14) IV(
dc
peut tre utilis pour dterminer la tension de sortie
169
.10), IV.9) et (IV.14), (IV partir des quations (
Le modle de la stabilit transitoire peut tre reprsent par :
c1
c1
c2
=f
x , , , m , m , v , v ,
v , v , v , , ,u
c1
dc
dc ,ref
se
sh
s ,ref
(IV.15)
: reprsente les variables de control de position des
convertisseurs
shunt et Srie (par exemple langle () dans la figure (IV.2)

: reprsente les variables du systme dfinis intrieurement et affect
c2
par le control (par exemple la tension Vs dans la figure IV.2).
Il faut noter que tous changement de ces variables dpend du type de control utilis
dans les convertisseurs.
Finalement lquation du control du systme est reprsente par :
1. Le convertisseur Shunt
P V I cos ( )
Q V I sin( )
P V G + k V V G cos ( ) + k V V G sin ( )
sh
sh
sh
sh
2
s
2
s
sh
sh
sh
sh
sh
dc
sh
sh
( ,ksh ,Vs ,Vdc ,s ,Ish ,sh ,Psh ,Qsh )
170
sh
dc
sh
= 0 (IV.16)
2. Le convertisseur Srie :
P P V I cos ( )
Q Q V I sin ( )
P V I cos ( )
Q V I sin ( )
P P P P
Q Q Q Q
P V G + k V VG cos ( )
+
k V VB sin ( )
Q + V B k V VB cos( )
+
k V VG sin ( )
sh
sh
se
=0
(IV.17)
ligne
se
se
se
dc
ligne
ligne
sh
ligne
ligne
se
dc
se
se
se
se
ligne
sh
se
ligne
ligne
se
dc
se
dc
se
se
gse ( ,k se ,Vdc ,Vs ,Vr ,Vsr ,s ,r ,sr ,Il ,l ,Ps ,Pr ,Psh ,Pse ,Qs ,Qr ,Qsh ,Qse )
I cos( ) I cos( ) I cos( )
I sin( ) I sin( ) I sin( )
P V I cos( )
Q V I sin( )
sh
sh
sh
sh
ligne
ligne
ligne
ligne
=0
g con ( Vs ,s ,Is ,Ish ,Iligne ,s ,sh ,ligne ,Ps ,Qs )
Ladmittance de chaque convertisseur est dfinie par
G + jB =
( R + jX )
171
1
(IV.19)
(IV.18)
IV .3.2. Etat stable
Pour le modle Stable, la tension continue du condensateur doit tre constante, fixe
sa valeur pr spcifi. A ce stade il faut sassurer que les pertes dans le lien a
condensateur ninflue pas sur
la puissance active supplmentaire satisfera la
puissance active demande par le convertisseur srie au convertisseur shunt.

La commande MLI du rgulateur (UPFC) pour le modle stable peut tre driv
aisment d'quation (IV.15) (IV.18). Les variables de lquation du contrle de l'tat
stables sont rduites :
V V
V V
P P
Q Q (V V )
P P G V R I R I
g (,k ,V ,V , ,I , ,P ,Q )
g (,k ,V ,V ,V ,V , , , ,I , ,P ,P ,P
P ,Q ,Q ,Q ,Q )
g (V , ,I ,I ,I , , , ,P ,Q )
s ref
dc
dcref
rref
rref
sh
se
sh
sh
se
se
se
conv
rref
2
dc
dc
dc
sh
sh
2
sh
sh
sh
sr
2
r
se
sh
sh
sr
se
sh
sh
sh
=0
(IV.20)
Les quations (IV.16), (IV.17) et (IV.18) aussi font partie du model stable et restent
inchanges.
IV .3.3. Limites de control
Les limites du rgulateur, son aptitude ainsi que sa fiabilit ont t discuts dans [34]
et [42]. Donc pour que la simulation soit fiable, il trs important de prendre en
considration :
1. Les limites des courants pour les deux convertisseurs (Shunt, Srie).
2. Les limites de transfert des puissances par les semi-conducteurs (limites des
paramtres physique).
3. Il faut estimer la tension srie a injecter.
172
Le control du convertisseur shunt et srie sera dcoupl, quand une limite est atteinte
dans une variable en un du convertisseur, un autre variable correspond au mme
convertisseur doit s'tre rendu compte pour consistance de lensemble d'quation non
linaire.
IV .3.3.1. Limites de Control du Convertisseur shunt :
Le convertisseur shunt assure le control de la tension du bus denvoi (Vs) et la tension

continue (VDc).
Si la limite du courant est atteinte, seulement une variable (Vs) ou (VDc) sera obtenu
aprs rsolution de lquation (IV.20).
En admettons que les pertes rsistive sont trop petit, les quations qui
dtermine la puissance et le courant du convertisseur peuvent tre crite
comme suit :
P
sh
k VV
sin ( )
X
sh
dc
sh
(IV.21)
I sh
K sh2 Vdc2 Vk2

2
+
Qsh
2
X sh
X sh
Si la tension alternative est autour de sa valeur nominale (par exemple 1.p.u),

P
sh
sin ( )
X
sh
,
(IV.22)
Ish
2Qsh
X sh
Daprs (IV.22) ; le courant (Ish), est fortement li avec la puissance ractive ainsi que
lamplitude de la tension envoye (Vs). Alors que le control de la puissance de
transfert de la tension (VDc) est directement influence par le changement de la phase
() ; variable de base qui dfini le flux de puissance (chargement et dchargement de
la capacit).
173
La stratgie de commande prsente sur la figure (IV.3) dfinie le mode de control du

convertisseur shunt tout en respectant ces limites
I =I
sh
I sh > I max
max
V >V
dc
dc ref
=
V >V
min
dc
Q sh < 0
VS = VSref
V <V
S
I sh > I max
Ish < I max
Qsh > 0
dc ref
min
<<
Sref
> max >0

=
0<V <
max
max
V =V
dc
0 < VS < VSref
V >V
Sref
< min < 0
I sh = I max
dc
dcref
Vdc < Vdcref
Vdc > Vdc ref
dcref
Fig. IV.3. Limites de control du convertisseur shunt

En tat stable.
IV .3.3.2. Limites de Control du Convertisseur srie :
Le convertisseur srie rgle le flux de puissance active ;
si lun des variables (Ir) ou (Vsr) atteint ces limites, (Pr) est contrl pendant
que (Qr) a ces limites.
La stratgie de commande prsente sur la figure (IV.4) dfinie le mode de control du

convertisseur srie tout en respectant ces limites
174
I >I
0<I <I
0<V <V
P =P
r
sr
sr
(V > V )
sr max
sr
max
rref
Q =Q
r
V >V
(I < I )
r max
rmax
I = I (V = V
V < V (I < I
P =P
r
Q r > Q r ref
(Q r < Q r ref )
rref
max
rmax
sr
sr max
sr max
rmax
)
)
I =I
V =V
r
r max
sr
sr max
Q * aucune * valeur
r
rref
Q <Q
l
sr
rmax
r r ref
(Q > Q )
r
r ref
P >P
r
rref
Fig. IV.4. Limites de control du convertisseur srie

En tat stable.
Finalement, lindice de modulation (msh) et (mse) sont maintenu au dessous de
1 p.u
Pour viter toute sur modulation qui peut gnrer des harmoniques [43].
Les limites des variables ainsi que (Ksh) et (Kse) de lquation (IV.20) peuvent tre
conduits comme suit :
pour le convertisseur shunt, si la limite de (Ksh) est atteinte, le control de la

tension est perdu et do la tension (Vr) est libre de changer. Donc il faut
contrler la tension envoyer (Vs) afin dviter que (Ksh) arrive a ces limites.
Pour le convertisseur srie, les limites de (Kse) peut tre accommod comme
limites sur la tension srie a insr (Vsr).
175
IV.3.4. Mode de Control du rgulateur de charge (UPFC)
Le rgulateur de charge UPFC peut vari significativement sa stratgie de contrle

(control indpendant de la puissance active et ractive), il est
utilis
vraisemblablement pour contrler :
lamplitude de ces bus ou il est connect par la gnration/absorption de la

puissance ractive.
le control de flux de puissance par le rglage de lamplitude et la phase de la

tension injecte.
IV.3.4. 1. Mode de Control du convertisseur Shunt :
Le convertisseur shunt assure deux oprations de control :
Control de lamplitude de la tension au bus denvoi par la gnration ou bien

labsorbation de la puissance ractive,
Fournir ou bien absorbe de la puissance active demande par le convertisseur

srie au condensateur (DC link) ; donc il est possible de raliser la balane de
puissance active entre les deux convertisseurs par le control de la tension
continue VDC. Tous excs ou bien dficit en puissance active augmente ou
bien baisse la tension continue.
Le convertisseur shunt (AC/DC) utilise deux contrleurs (PI) spars, le premier (PI)
control directement la tension du bus (S) a travers lindice de modulation daprs
lquation suivante [40] :
v =
sh
1
2 2
Ou :
msh : Lindice de modulation

0 msh 1.
176
m v
sh
(IV.23)
dc
max
+
K p ac +
sref
K lac
S
m sh
min
K M dc
1 + STM dc
Vsmesure
Fig.IV.5. Control de base de lamplitude de la tension envoye
Par le convertisseur Shunt.
Le deuxime rgulateur (PI) contrle la tension continue du condensateur en variant
directement langle () comme suit :
1. si (<s) ; la tension produite par le convertisseur shunt est en arrire par
rapport a la tension du bus denvoi (S) et par consquent le condensateur
charge.
2. si (>s) ; la tension du convertisseur est en avance par rapport a la tension du

bus denvoi (S) et par consquent le condensateur dcharge.
Les limites de langle () reprsente les limites de transfert de puissance active,
thoriquement ; -90 <90. Mais pratiquement les limites choisie pour un control
effective est : -25 <25 [27].
177
max
dc ref
K p ac +
K lac
min
K M dc
1 + STM dc
dc mesuree
Fig.IV.6. Control de base de langle () de la tension produite

Par le convertisseur Shunt.
IV.3.4. 2. Mode de Control du convertisseur Srie :
Deux diffrentes schmas de control pour le convertisseur srie :
Control de tension et de la puissance :
Le premier schmas de control est propos dans [42] est prsent sur la figure
(IV.7) ; Ce schma montre le control automatique du flux de puissance pour le
convertisseur srie, la tension de sortie du convertisseur est variable pour le

control de la puissance active propos (origine) dans la ligne et le control de la
tension au bus de rception (R).
178
max
P
K p ac +
rref
K lac
VQ
min
K M dc
1 + STM dc
Pr
max
Qlref
K p ac +
lref
K lac
S
min
K M dc
1 + STM dc
QQl
l
Fig.IV.7. Mode de Control (PQ).
179
VP
Il faut noter que :
La tension du bus de rception (R) est utilise comme rfrence pour le

systme, la tension du convertisseur et le courant de la ligne peuvent tre
dcompos en deux composantes :
o Lune (P) est en phase avec la tension (Vr),
o Lautre (Q) est en dcalage de 90 par rapport (Vr).
Vse = Vp2 + VQ2
I = ( I jI ) e
r
(IV.24)
jr
En ngligeons limpdance de la ligne :
Pr Vr I P
Q VI
r
(IV.25)
Control de la puissance active et ractive en dcomposition (d-q)
Le deuxime schma de control propos dans [45] ; pour la dcomposition du

signal en (d-q). Tous les valeurs de control mesures seront transforme en (p. u.)
tels que :
V , V , V etI
r
dc
ligne
Le convertisseur srie contrle le flux de puissance par le contrle de la tension srie

injecte en contrlons les deux sortie ; lindice de modulation (mse) et langle ().
Le contrle de ces deux paramtres seffectu comme suit :
180
Le contrle de ces deux paramtres seffectu comme suit :
R =R +R
se
X =X +X
se
K=
R T B
XT
V = 2V
rd
V = 2V cos (
Sd
V = 2V sin (
Sq
V =V
seq
sq
X
x
V = V V
sed
sd
rd
X
x
1
V +V
2
V =
se
m =
se
sed
seq
8V
3V
ise
dc
= tan (
1
seq
sed
181
Ou :
B : la frquence fondamental du systme en rad/s.

X1, X2 cest les
deux sorties des contrleurs PI.
225/63KV
Depuis que ce contrle ne fait pas beaucoup de suppositions concernant le
comportement du systme. Il choisi pratiquement dans tous les logiciels de simulations
dont notre outil de simulation MATLAB- PSAT.
IV. 4. Rseau tudi

Nous avons considr pour notre tude le rseau HT/MT du complexe sidrurgique
D'ELHADJAR indiqu par la figure 4.4 [30]. Le rseau est constitu de trois postes HT/MT
(225KV/63KV) ; Poste Nl, 2&3 avec une PMD de l'ordre de 135 MW [37].
1. Le premier poste Nl ; est aliment a partir de SONALGAZ d'une tension de l'ordre de
225KV, cette tension est abaisser a 63KV par l'intermdiaire d'un transfo de 70 MVA. Ce
poste alimente les units suivantes : LAC, COX, SCE GENERAUX, ZONE NORD.
2. Le poste N3 ; est aliment a partir de SONALGAZ
d'une tension
de l'ordre de
225KV, cette tension est abaisser a 63KV par l'intermdiaire d'un transformateur de 70 MVA.
Ce poste alimente la zone MPF dont les units suivantes : PMA, COK, HFX.
3. Le poste N2 ; est aliment a partir de SKIKDA d'une tension de 225 KV, cette tension est
abaisser
63KV
par
l'intermdiaire
d'un
transformateur
de
70MVA.
Ce poste est le plus solliciter dans le complexe par la complexit des clients qu'ils alimentent;
tels
que
l'acirie
lectrique,
Tandem
182
LAF
et
TSS
11 faut noter que le rseau du complexe travail en boucle ferme comme suit :
SONALGAZ
Poste 63 KV
N2
Poste 63 KV
N1
Poste 63 KV
N3
Fig. IV.8. Synoptique du rseau boucl MSA.
Actuellement le rseau du complexe fonctionne avec beaucoup plus de problmes tels

que :
* instabilit de la tension du au chutes de tension, provoquent des F1ICKER.
* Courants asymtriques.
*Distorsions harmoniques.
Origine du problme :
L'acirie lectrique est le plus grand consommateur de l'nergie au sein du complexe,

il est aliment partir poste N2 (63 KV) par ces deux fours arcs ; EBT (48 MVA) et
LHF (12.5 MVA). Son rle se dtermine par la rcupration de la ferraille, Aprs une
mise en forme l'acier obtenue serve les deux four a arc pour la fabrication des lingots
et
biellette.
Les
deux
183
fours
arcs
doivent fonctionner en fusion dcharges solides, l'instabilit de l'arc form entre les
lectrodes et la charge provoque des variations rapides trs importantes du courant
d'o les fluctuation de la puissance ractive absorb au rseau En outre, les
fluctuations des puissances ne sont pas asymtrique et se produisent d'une faon
irrgulire sur chaque phase. Ces perturbations entranent aussi des variations
de tension qui gnent les installations voisine, raccordes au mme poste voir le
mme rseau
Les figures (IV.9), (IV.10) et (IV.11) montrent l'impact de la mise en marche du grand four EBT
sur la charge du rseau :
30
25
20
15
10
5
0
32
9"
44
9"
5
10 2
"0
10 0
"3
10 0
"5
11 4
"0
11 6
"1
11 4
"2
11 8
"5
4
9"
9"
24
P(MW)
Q(MVAR)
Fig. IV.9. Puissance active& ractive four a larrt.
25
20
15
P(MW)
Q(MVAR)
10
5
09"50
09"30
09"10
08"50
08"30
08"10
07"40
07"20
07"00
06"40
06"20
06"00
Fig. IV.10. Puissance active& ractive four en marche.
184
COSQ
COSQ
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40
Fig. IV.11 Comparaison Cos ;

a. Four a larret
b. Four en Marche.
Pour remdier a ces problmes ; lex SNS a opt pour des dispositifs de compensation
tels que : compensateur synchrone, compensateur statique gradin. Ces derniers sont
a larrt aujourdhui.
Dans ce travail, nous proposons une compensation plus flexible, efficace par rapport
aux mthodes utilises auparavant dans le complexe. Une compensation par UPFC, ce
dernier est incorpore au niveau du poste N2 63 KV, qui assure gnralement
lalimentation de lacirie lectrique et parfois tous le complexe.
Nous avons utilise logiciel MATLAB-PSAT, ce dernier est conu pour lanalyse et
le control des rseaux lectrique.
185
IV.5. Simulation :
Fig. IV.12. Incorporation dun UPFC dans le rseau HT/MT
Du complexe MITTAL STEEL ANNABA.

Nous avons construis le modle du rseau, en utilisant la librairie Simulink
MATLAB-PSAT. Lincorporation du convertisseur UPFC est choisie au niveau du
bus Y (poste 63 KV N2), ce dernier qui assure aussi lalimentation dautre clients
perturbateurs tels que ; TENDEM LAF, TSS et parfois toute lusine a travers le rseau
boucl.
Donc il est indispensable de veiller sur la stabilit de tension au niveau de ce poste,
par un moyen adquat quen propose dans ce travail.
186
IV.6. Conclusion
L'UPFC est un dispositif puissant parmi les systmes FACTS. Dans ce chapitre nous
avons dvelopp le modle dynamique transitoire de l' UPFC et nous avons vrifi
ces caractristiques.
La dfinition des limites de control pour la partie parallle et la partie srie. Nous a
permis de
choisir la mthode de dcomposition en (d-q) comme mthode
d'identification des rfrences. Nous avons galement utilis la mthode base sur la
M L I pour contrler les onduleurs de tension. Enfin, nous avons fait des simulations
avec le logiciel MATLAB-PSAT.
187
Chapitre V. Traitement des rsultats
V.1. Rsultats de simulation

La simulation par le logiciel MATLAB-PSAT. Passe tout d'abord par le choix des
Rfrences :
Les tensions dans les bus S, Y, Y : V=1 p.u.
Les puissance dans le bus 4 (four a arc) : P=0.8 p.u. Q=0.6 p.u.
A l'instant t=2 s, nous avons chang les rfrences de puissance au bus 04 pour
quelles deviennent : P=0.2 p.u et Q=1.2 p.u.
Ensuite, l'instant t=5 s nous avons remis les rfrences initiales.
La figure V.1., montre les variations de :
La charge demande.
La tension au bus Y (poste 63 N2).
La tension au bus Y (poste 63 N2).
La tension gnre par SONALGAZ ; bus S.
La puissance active dans la ligne UPFC.
La puissance ractive demande.
La figure V.2., montre les variations de :
la tension aux bornes du condensateur.
Langle alpha du convertisseur Shunt.
Langle beta du convertisseur Srie.
La tension injecte par la partie srie.
lindice de modulation shunt msh.
lindice de modulation srie mse.
Nous remarquons que
les tension au bus (Y), (Y) et (S) suivent leurs consignes, tension fixe a (1
p.u.) malgr les perturbations au niveau du bus 04 de lacirie lectrique. Cela
valide le bon fonctionnement de l U P F C.
188
La tension aux bornes du condensateur reste constante, grce au convertisseur

Shunt. En effet, la variation de langle alpha ainsi que lindice de modulation
shunt (msh) montre que
la partie parallle injecte (ou consomme) de la
puissance ractive de manire ce que la tension du rseau reste constante

(tension au bus S).
La tension au bus (Y) reste constante, grce au convertisseur srie. en effet

linjection dune tension srie, la variation de langle beta ainsi que lindice
de modulation srie (mse) montre que la partie srie maintien la puissance
active dans la ligne de transmission ainsi que la tension fixe au bus de
rception.
malgr laugmentation de la puissance ractive, la tension gnre par le

systme reste constante ce qui confirment que les deux convertisseurs (srie,
shunt), injecte de la puissance ractive dans le systme.
malgr laugmentation de la charge du systme , la tension gnre par le

systme reste constante ce qui confirment que les deux convertisseurs (srie,
shunt), change de la puissance active avec le systme.
189
Fig V.1. Rsultats de simulations du contrle de variation de la charge

Par UPFC.
190
Fig.V.2. Fig V.1. Rsultats de simulations du contrle de variation de la charge

Par UPFC
191
Conclusion gnrale
La compensation de lnergie ractive dans les rseaux lectrique constitue un sujet

important pour les exploitants, comme nous avons pu le constater tout le long de ce
travail. Notre travail a t consacr a la compensation de lnergie ractive par
convertisseur afin damliorer la qualit de lnergie lectrique et dassurer une
stabilit dun rseau lectrique. Nous avons prsent les perturbations affectant la
qualit de lnergie lectrique (Q.E.E) dans un rseau lectrique, cette dernire est
caractrise par les indices suivants :
La frquence.
Lamplitude des trois tensions.
La forme donde.
La symtrie.
Parmi les facteurs qui provoque des perturbations majeurs et dprci la Q.E.E sont :
Variations de la frquence.
Variations lentes&rapides de la tension.
Harmoniques (inter harmonique).
Dissymtrie du systme triphas (dsquilibre).
Nous avons prsent plusieurs solutions damlioration traditionnels et modernes tels

que :
Rquilibrage des courants du rseau.
Filtrages des harmoniques.
Compensation dnergie ractive.
Lamlioration du facteur de puissance constitue sans doute un paramtre trs

important dans lamlioration de la qualit de lnergie du point de vue technique et
conomique.
Le facteur de puissance est lun des plus importants indices de la qualit dnergie
lectriques dans les rseaux lectriques. Un mauvais facteur de puissance des
influences pour tous les acteurs : producteur, fournisseur et exploitant de lnergie.
192
Conclusion gnrale
Lamlioration de ce facteur demeure le souci majeur surtout pour le fournisseur

(rseau de transport), la compensation d nergie ractive est lunique solution pour
lamliorer. Pour ce faire plusieurs mthodes sont a distingues :
Compensateur Synchrone.
Compensation par batteries de condensateurs.
Compensateurs Statiques.
Convertisseurs Statiques.
Les deux premires mthodes ont dmontres leurs limites, par leurs modes de
contrles classiques, elles ne rpondent pas en temps rel face aux perturbations dont
fait lobjet le rseau lectrique.
La troisime mthodes est lune des plus performantes, par son mode de control et
rponse en temps rel. Mais tous simplement son domaine dutilisation est limits par
le courant et la tension quils supportent les thyristors, ce qui rend la compensation en
haute tension pratiquement impossible.
La dernire mthodes est la plus rcente (FACTS), elle offre la possibilit de
compenser en haute tension avec des thyristors GTO qui supportent des courants et
tensions trs grandes en plus leur avantage de suivre lvolution de la puissance active
et ractive dans deux plans diffrents.
L UPFC est un compensateur qui est plus complet que les autre, en pratique elle
utilis pour la gestion de lnergie dans les rseaux lectriques.
Le flux dnergie sur les rseaux lectrique, est une proccupation majeure des
exploitants. La matrise de gestion de ces flux
une importance cruciale, en
autorisant lutilisation de toute la capacit du systme et de la maintenir des

niveaux adquats de stabilit.
Les systmes FACTS ont la capacit de grer le flux dnergie dans un rseau
lectrique, grce aux avances rcentes dans la technologie des GTO/IGBT, le temps
de raction de ces dispositifs a diminu quelque milli- secondes.
Les systmes FACTS peuvent contrler la puissance transmissible dans les lignes de
transports en utilisant trois mthodes : la compensation srie, la compensation shunt et
la compensation hybride.
193
Conclusion gnrale
La compensation hybride (srie parallle) de la puissance ractive, l UPFC peut tre

utilis en plusieurs modes :
Mode dinjection direct dune tension.
Mode de compensation de limpdance de la ligne.
Mode de rglage de la phase.
Mode de control automatique du flux de puissance.
L UPFC est un compensateur qui est plus complet que les autres, grces ces
multiples fonctions. En pratique ce dernier peut tre utilis pour la gestion des flux de
lnergie dans les rseaux lectriques. Il est important de remarquer que ce dispositif
peut avoir dautres taches et fonctions en plus de sa mission de compensation
dnergie ractive.
L'UPFC est un dispositif puissant parmi les systmes FACTS. Dans ce chapitre nous
avons dvelopp le modle dynamique transitoire de l' UPFC et nous avons vrifi
ces caractristiques.
La dfinition des limites de control pour la partie parallle et la partie srie. Nous a
permis de
choisir la mthode de dcomposition en (d-q) comme mthode
d'identification des rfrences. Nous avons galement utilis la mthode base sur la
M L I pour contrler les onduleurs de tension. Enfin, nous avons fait des simulations
avec le logiciel MATLAB-PSAT.
Les rsultats de simulations ont valid notre mthode de compensation, avec une
stabilit des tensions au niveau des bus, malgr les perturbations causes par la mise
en marche des fours a arc de lacirie lectrique.
194
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197

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Mmoire

Prsente en vue de l'obtention du diplme de MAGISTER

Mr. HADDAD SALIM

Mr. E. HADJAJ AOL

En signe de respect et de reconnaissances, je ddie ce travail mes

Je tiens remercier mon encadreur sans lui ce mmoire n'aurait

Quils trouvent ici toute

Tables des matires

I.3. Solutions damlioration QEE dans un rseau lectrique

I. 4. Vue densemble sur les principaux phnomnes perturbateurs,

CHAPITRE II. ANALYSE DES METHODES DE LAMELIORATION

II.1. Notions de Puissance lectrique en alternatif sinusodal..P 24

II.5. Conclusion ... P 54

Tables des matires

CHAPITRE III. AMELIORATION DU FACTEUR DE PUISSANCE

III.3. Le rgulateur de charge universel (UPFC)...P 67

III.3.1. Opration de Base et Caractristiques de L UPFC .P 69

III.4. Conclusion ....P79

CHAPITRE IV. MODELISATION ET SIMULATION

Tables des matires

IV.3. Modle de Stabilit TransitoireP 83

IV. 4. Rseau tudi . P 99

CHAPITRE V. TRAITEMENT DES RESULTATS

CONCLUSION GENERALE .P 108

Liste des Figures

Fig.I.1. Fluctuations de Tension P6

Liste des Figures

Fig. III.10. Ligne de transmission avec U P F C

Fig.III.13. Mode de Compensation.

Fig.IV.1. Modle Fonctionnel (UPFC)

Les distributeurs et les utilisateurs de lnergie lectrique ont t toujours confronts un

Les perturbations de tension causes par le passage, dans les rseaux

Les perturbations de tension causes par des tensions perturbatrices comme

I. Phnomnes perturbateurs de QEE

Lalimentation lectrique consiste en un systme triphas dondes de tension qui se

Lamplitude des trois tensions,

Chapitre I. Qualit dnergie lectrique

La symtrie du systme triphas, caractris par lgalit des modules des

-Forme donde : Harmoniques (inter.)

Tab. I.1. QEE et phnomnes perturbateurs.

Chapitre I. Qualit dnergie lectrique

Donc quatre possibilits distinctes de perturbations sont a souligner:

On peut, en plus, mentionner un type particulier de perturbations difficile classer

perturbations, savoir les perturbations de courant et celles de tension.

Les courants perturbateurs comme les courants harmoniques, les

mis par des charges non linaires, base dlectronique de puissance,

Les perturbations de tension comme les creux, les dsquilibres et les

Chapitre I. Qualit dnergie lectrique

II.2. Variations de Frquence

II.3. Variation Lente de Tension

II.4. Variation rapides de Tension

Fig.I.1. Fluctuations de Tension [2]

Chapitre I. Qualit dnergie lectrique

II.5. Creux de tension

rtablissement de la tension aprs un cours laps de temps. Un creux de tension peut

Fig. I.2. Creux de Tension [2]

Ceux provenant du fonctionnement dappareils charge fluctuante ou de la

Chapitre I. Qualit dnergie lectrique

II. 6. Les Surtensions

lors du dclenchement dappareils BT. Leur contenu nergtique est

Fig. I.3. Surtension transitoire [2]

dysfonctionnement des appareils sensible, cette sensibilit a augment avec le

rseaux neutre la terre (raccord directement ou avec une