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iTP-scie, du rel

aux modles sans souci

mca

LUC NADALON, JACQUES RIOT1

AMMI

Aprs une premire prsentation du cdrom iTP-scie de la socit Festo


dans le numro 134 de Technologie, les auteurs nous dvoilent davantage
le produit avec une dcouverte du contenu pdagogique dun de ses TP.
Ils ont choisi daborder la modlisation cinmatique des mcanismes.
Pour les lves, un thme difficile, dont le multimdia facilite
lapprhension, grce notamment aux plans interactifs, au morphing
et la Schmatrice . Mais aide ne veut pas dire assistanat

ans le dossier spcial du dernier numro de Technologie


taient prsentes la structure des TP multimdias
interactifs et leur utilisation globale autour de centres
dintrt, outils dorganisation des progressions et des activits
1 page 33. Nous allons ici, au travers de lexemple diTP-scie de
la socit Festo Didactic, prsenter lutilisation des AMMI (Aides
MultiMdias Interactives) et des outils associs pour dmontrer
leur efficience pdagogique. Cette prsentation ne se limitera

rpartition des savoirs au sein du groupe de TP, gain de temps


et diminution du nombre de questions pendant la manipulation.
Ces trois points sont de rels atouts pour lapprentissage en TP ;
ils amliorent lefficacit et lautonomie des lves. Mais lutilisation des AMMI peut galement engendrer des difficults, quant
la prennit des savoirs et la tendance la passivit due un
retard de lactivit de manipulation.
Ces constats demeurent en partie valables mme si les
logiciels de dveloppement et notre savoir-faire ont volu
depuis. Llaboration des TP doit en tenir compte. La manipulation,
qui reste lessence mme de la pdagogie inductive, favorise
lacquisition ; la rflexion, ncessaire tout apprentissage,
favorise la comprhension. Une AMMI doit rsolument tre un
provocateur dactivits intellectuelles et manuelles et non pas
une forme dassistanat.
Partons donc la dcouverte dun des TP prsents sur le
cdrom diTP-scie : Modlisation dun mcanisme . La modlisation cinmatique est une tape cl de ltude des comportements
mcaniques parfois faite, tort, sur des mcanismes statiques
ou aux comportements diffrents selon les phases dusage.
Le schma cinmatique, pourquoi ?
Le schma cinmatique est un outil de reprsentation utilis soit
en phase de cration, pour exprimer une ide de mcanisme, soit
en phase danalyse dun existant pour le modliser.

2 La dmarche de rsolution de problme

pas une simple description du contenu du cdrom, mais va


explorer un des TP quil propose, afin de mettre en vidence la
dmarche pdagogique de cette aide multimdia.
Larticle dYves Cartonnet, dans ce dossier spcial, nous dvoilait les avantages et les inconvnients des aides multimdias
quant la capacit dapprentissage et de rflexion. Les rsultats
de ltude ralise il y a quelques annes montraient lapport
des AMMI, au moins pour une certaine population : meilleure
1. Professeurs de construction, respectivement au lyce Gustave-Eiffel de
Cachan (94) et au lyce Jean-Mac de Vitry-sur-Seine (94).

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TECHNOLOGIE 136 MARS 2005

3 Les moyens classiques de modlisation

1 La matrice des centres dintrt diTP-scie

CI 10

CI 11

Les guidages en rotation

Les guidages en translation

Ltanchit et la lubrification

La transmission du mouvement

La transformation du mouvement

La motorisation des systmes


(mcanique, pneumatique, lectrique,
hydraulique)

Les matriaux

La relation produit procd matriau

Le cahier des charges fonctionnel

La comptitivit des produits industriels

Comportement des matriaux

CI 9

Comportement dynamique, nergtique

CI 8

Le comportement cinmatique
des mcanismes

CI 7

La comportement statique
des mcanismes

CI 6

La modlisation des actions mcaniques

CI 5

La dfinition de produit

CI 4

Les techniques et les outils


de reprsentation

CI 3

Lanalyse morphologique
et la reprsentation du rel

CI 2

Les outils de modlisation


Fonctionnels
et de
Reprsentation du rel
Comportement mcanique
fonctionnement
CI 12
CI 13
CI 14
CI 15
CI 16
CI 17
CI 18 CI 19-1 CI 19-2 CI 20

La modlisation et la caractrisation
des liaisons mcaniques

CI 1

Les assemblages (encastrement)

Technicoconomiques

Les outils danalyse et de description

Le rel technologique

Savoir +

CI cible
TP 1
CI outil
CI cible

Savoir +

TP 2

CI 14
CI 15

CI outil
CI cible

TP 2
(autre
utilisation)

CI 14
CI 15

CI outil

Savoir +

CI cible
TP 3
CI outil
CI cible

TP 3
(autre
utilisation)

CI 19

CI outil
CI cible

TP 4
Test synthse Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir + Savoir +
TP 4
(autre
utilisation)

CI cible
CI 19

CI outil

Dans le cas qui nous concerne, en prbac, nous sommes toujours dans lanalyse dun existant. Par consquent, le schma
cinmatique doit sinscrire dans une dmarche de rsolution dun
problme technique 2 .
lre des maquettes numriques, certains lves ou professeurs se demandent si le passage au modle exprim par le
schma conserve une utilit. Preuve en est, on nomme souvent
la maquette numrique modle , car elle idalise les surfaces.
Mais, si le modle 3D encourage la curiosit, par la possibilit
immdiate quil offre de visualiser et danimer un mcanisme,
den reprer des constituants, den observer lintrieur, lintrt
majeur de la schmatisation est de simplifier le mcanisme pour
nen conserver que le modle cinmatique. Ce schma exprime
un principe gnrique, indpendant du contexte, et devrait faciliter la comprhension du fonctionnement si llve savait raliser aisment ce passage de la maquette au modle. Ce sera lun
des apports du multimdia.
Dans tous les cas, retenons que la modlisation, dans une
dmarche inductive, est le seul moyen de formaliser des connaissances transversales.

Le schma cinmatique, comment ?


Les moyens classiques de modlisation
Ce sont 3 :
La manipulation de lobjet rel (dmont), lessence mme
des activits de TP ;
La lecture de plans 2D, pour observer lintrieur des mcanismes, un dtail dassemblage, une surface dappui, etc. ;
La manipulation de modles 3D, pour valuer laspect spatial des liaisons, voir les volumes et les mouvements de pices.
Ce sont dj des modles associs lobjet rel ;
Lutilisation dun tableau de dfinition des liaisons normalises, disponible, fig, dans des ouvrages de rfrence ou, anim,
en HTML.
Ces schmas et la syntaxe associe sont ltape cl de la formalisation du savoir.

La dmarche originale de modlisation


labore dans le TP
Lutilisation combine du rel, du modle 3D du plan 2D va gnrer
un processus boucl de questions-rponses : Je manipule quoi ?

4 La dmarche de modlisation du TP
MARS 2005 TECHNOLOGIE 136 33

5 Les tapes de la modlisation

tapes

Description de lactivit

Solutions multimdias diTP-scie

Identifier les groupes Regrouper les pices en identifiant des ensembles lis Plan 2D interactif + objet rel
isocinmatiques
compltement
Identifier la nature
des contacts

Identifier la nature gomtrique des surfaces des pices et Manipulation des pices de lobjet rel dmont
dterminer leur zone commune (point, droite, plan, cylindre, Manipulation des pices de la maquette numrique 3D
sphre)

Modliser les
contacts

Passer de la gomtrie au modle associ (la droite est-elle Confrontation de la manipulation des pices relles avec la
reprsentative dune linaire rectiligne ou dun point ?)
manipulation de la maquette numrique 3D + corrig

Choisir la liaison
normalise associe

Identifier les mouvements possibles ou impossibles dans le Schmatrice


repre considr

Reprsenter
cette liaison

Dterminer le schma associ aux mouvements constats


Orienter la liaison choisie dans le repre

Je constate quoi ? Je modlise comment ? Mon modle est-il


suffisamment proche du rel ? 4
LAMMI se comporte ici comme une aide au franchissement
des tapes difficiles de la modlisation 5 .

Le TP 2 Modlisation des liaisons mcaniques


Centre dintrt cible : CI 13, modlisation et caractrisation
des liaisons mcaniques
Reprsentation symbolique des liaisons
Graphe des liaisons
Caractrisation dune liaison par les efforts transmissibles
Caractrisation technique dune liaison
Centre dintrt outil :
techniques et outils
de reprsentation
Dure : 2 heures
Niveau : 1re STI
(milieu danne)

6 Maquette numrique
de la scie sauteuse

7 La prsentation du travail

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TECHNOLOGIE 136 MARS 2005

Schmatrice

Dans ce premier niveau de formation sur ce centre dintrt, il est


peu judicieux de demander llve la ralisation complte dun
schma cinmatique de mcanisme. La tche est trop complexe
et le niveau dabstraction ncessaire trop lev comme en
tmoignent les diffrends entre collgues quant aux problmes de
simplification des formes, positions des liaisons, bilatralit, etc.
On va donc demander aux lves de complter un schma avec
les liaisons appropries, les autres tant dj reprsentes.
Un voyage entre rel et modles
Le but de cette sance est de modliser le mcanisme en vue
dune tude mcanique ultrieure. Le moyen est de procder au
dmontage, tout en rpondant des questions permettant de
complter le document rponse.
Lactivit commence par un dvoilement des centres dintrt
viss et des documents papier (ou numriss) complter 7 ,
suivi dun rappel des objectifs et de la dmarche globale de
rsolution du problme technique 8 . Ces premires pages sont
essentielles pour permettre llve dvaluer la tche accomplir,
les moyens mettre en uvre et la partie du programme concerne :
a-t-elle dj t aborde ou est-ce une nouveaut ?
Lidentification des groupes isocinmatiques nest pas un objectif oprationnel de ce TP. Cette premire tape est donc allge,
limite lidentification des pices constitutives sur le plan interactif 2D o les groupes sont reprs par des couleurs.
Les allers-retours entre le dmontage, la manipulation
et la rponse au questionnement ncessitent une stratgie
pdagogique : ici, autoriser la ralisation libre du dmontage
Rappel
de la dmarche

8 Le rappel des objectifs et de la dmarche

Lobjectif
de la sance

9 Le dmontage extrieur sans questionnement

11 Le dmontage intrieur avec questionnement

tout en tant suffisamment directif pour atteindre le but fix,


la modlisation.
Pour cela, le choix sest orient vers lutilisation dune forme
doutil rpandue dans les ateliers de maintenance, le graphe de
montage/dmontage. Les lves ntant pas familiariss avec
son utilisation, on commence cette activit par la lecture du
graphe en vue du dmontage du carter de la scie 9 . Cette activit, facultative pour les lves intuitifs, a pour avantage dorganiser le dmontage et le remontage ultrieur. Elle est rendue
attrayante et explicite par loutil informatique, qui permet de

visualiser, sous forme de vidos et de squences animes 10,


les tches accomplir.
Lanalyse intrieure du mcanisme est, elle, rythme par les
questions correspondant chaque tape du dmontage 11. Il sagit
de reprer le groupe de pices concern sur le plan interactif,
de le manipuler sur lobjet rel 12 puis didentifier chaque mouvement constat entre les classes dquivalence et le reporter
dans le tableau du document rponse 13.
La dernire phase consiste, partir du tableau complt,
dterminer puis reprsenter les liaisons correspondantes. Pour

Tableau complter

Schma
complter

10 La visualisation des vidos lors du dmontage

Analyse dune liaison


particulire

13 Le document rponse

12 Les manipulations sur lobjet rel


MARS 2005 TECHNOLOGIE 136 35

14 Le plan dynamique interactif

18 Ltude dtaille dune liaison laide danimations

cela, llve pourra utiliser tout moment une ressource du


TP (intgre au document ressources ou en superposition) : la
Schmatrice (outil multimdia interactif daide la modlisation
prsent sur le cdrom accompagnant iTP-Scie, i-tech).
Pour raliser lensemble des tches proposes, llve dispose
dlments le guidant dans son apprentissage :

rel plane, perspective et tridimensionnelle manipulable ,


en identifiant les formes des pices et leur implantation dans
le mcanisme 14.

La Schmatrice
Il sagit dun outil graphique daide au choix dune liaison et sa
reprsentation. Son utilisation est analogue celle de la calculatrice de Windows, accessible par une icne sur le bureau, utilisable tout instant par dessus la fentre de travail sous forme
de fentre mobile. La Schmatrice est la fois :
Outil de cration dun schma 15, le choix de la liaison selon
le mouvement autoris dterminant la reprsentation du schma
(spatial ou plan) ;
Outil de lecture dun schma 16 permettant de visualiser
une animation image de chaque liaison ;
Outil de rappel 17 prsentant un aperu global de toutes les
liaisons animes et de leurs symboles.

Les ressources multimdias


Le plan dynamique et sa nomenclature interactive
Grce ce concept original, on peut, partir dun mme document,
consulter le nom de la pice correspondant au repre sur le
plan, en voir une image ou accder sa reprsentation spatiale
manipulable et sviter une fastidieuse recherche dans une
liasse de documents ou une multitude de pages. Ce concept
fort permet de rellement lier les reprsentations de lobjet

Le concept de corrig dynamique


Intgr au sein mme du TP interactif, le corrig participe
activement la formation utilisant, ici aussi, les avantages du
multimdia. La correction est la phase cl de la comprhension
des activits. Elle est loccasion de comparer les rsultats
obtenus ceux attendus, de constater les carts et de
dterminer leurs origines. Elle permet donc galement de
vrifier le niveau de comprhension. Cest un moment
privilgi de dialogue entre le professeur et llve, par un
jeu de questions-rponses ouvertes ayant comme point de
dpart le sujet de TP.

La guidance du TP interactif : Il est possible de suivre lordre des


questions de manire linaire ou dorganiser son propre parcours
en autonomie, la navigation offrant de multiples accs.

Les jalons davancement : On doit rgulirement contrler


le rythme dapprentissage, notamment des zappeurs , qui
font dfiler les pages sans chercher ni lire ni comprendre
le questionnement. Des stops prof incitent au dialogue avec
lenseignant, ce qui met en confiance et permet de faire le
point.

Le document rponse : lment de reprage de lavancement


du travail, il permet llve de consigner les rsultats de ses
expriences. Il sera rendu au professeur en fin de sance, et
servira ventuellement de support pour la notation 13.

15 Les diffrentes utilisation de


la Schmatrice : La cration dun schma

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TECHNOLOGIE 136 MARS 2005

16 La lecture dun schma

17 Le rappel des diffrentes liaisons

Chaque liaison tudie est dtaille par


des animations expliquant point par point
le cheminement permettant darriver la
solution 18.
Le schma complet est, pour finir, compar au modle 3D, par une animation tablissant ainsi la relation directe entre le
modle du schma, le modle numrique
et les mouvements associs 19.
Ce corrig, protg par un mot de passe
personnalisable, est accessible pour le
formateur nimporte quel moment du
TP, ce qui permet de revenir sur un point
non acquis prcdemment.

La fiche de formalisation
Cette fiche 20 est guide par lobjectif de
la sance ici le CI 13. Elle formalise les
savoirs acquis, cest--dire synthtise les
savoirs gnriques transfrables dautres
tudes.

Roue 4

Rotor 3

Bague 5

Corps 1

Support lame 6

19 La comparaison anime du schma complet et du modle 3D

supplmentaire troitement lie au TP2 concernant lhyperstaticit dune liaison glissire, thme rarement abord en raison
de sa complexit 22. On y dtaille diffrents modes de ralisation
de liaisons glissire et leurs proprits, puis on amne llve
rflchir sur le cas particulier du guidage du porte-lame dans le
carter par lintermdiaire de paliers de guidage. Lanimation propose permet dapprocher les problmes de ralisation hyperstatiques par la ncessit de degrs de rglage en position pour
aligner la pice et son guidage.

20 La fiche de formalisation

On y retrouve donc la modlisation des liaisons tudies, dans


le cadre qui nous concerne les liaisons ponctuelle, pivot et glissire. La reprsentation schmatique dun engrenage a galement t aborde (ou du moins identifie), ainsi que la procdure
dutilisation du graphe de montage/dmontage.
Cette fiche, complte durant le TP ou en fin dactivit, informatiquement ou sur papier, clture la sance de TP. Vrifie et
corrige par le professeur avant le dpart des groupes, elle est
conserve par llve et peut alors tre rutilise dans dautres
activits du mme centre dintrt.
Elle ne doit en aucun cas constituer un catalogue des liaisons
possibles ni une extrapolation dlments non abords dans le
TP, qui devront tre loccasion dune autre fiche de formalisation.
Lensemble regroup de ces fiches permettra une synthse aise
en fin de squence loccasion dune sance en classe entire.
En savoir plus au rythme de llve
Les activits values sont conues pour tre ralises et termines par tous les lves dans un rythme de travail permettant
la rflexion. Pour les plus rapides, la zone En savoir plus
permet dapprofondir des connaissances scientifiques, techniques ou culturelles 21.
Le choix est donn llve de consulter des articles et extraits
de sites sur le travail et la vie du bois, ou de raliser une activit

Une libert dirige


Ce mode dapprentissage inductif est comme on le sait fortement
consommateur de temps. Lactivit de modlisation, point de
formation critique en tant que base de la formation du futur
diplm et complexe par le niveau dabstraction et de rflexion
quelle demande , ncessite un investissement important. Elle
doit sancrer dans le rel et en dgager diffrents modles, qui
seront par la suite compars et jugs dans un processus itratif
menant au modle retenu. ce niveau de dcouverte, llve
na pas de connaissances pralables sur le sujet ; il est acteur,
met en uvre le matriel mis sa disposition, et en dgage des
concepts.

21 La zone En savoir plus


MARS 2005 TECHNOLOGIE 136 37

22 Lactivit sur lhyperstaticit dune liaison glissire propose dans la zone En savoir plus

Lenjeu de cette tape dapprentissage ne doit donc pas interdire tout droit lerreur. Chacune des activits de ce cdrom
permet de multiples essais, de revenir sur un point non acquis,
de consulter une ressource supplmentaire.
Le processus propos est directif dans la dmarche de rsolution et libre dans lordonnancement et la consultation. Cette
AMMI est rellement interactive ; elle ne se contente pas de traduire un dossier papier en HTML mme si ce nest pas visible
dans cet article !
Le concept de localisation (voir larticle Des TP de construction anims , Technologie no 134) permet un reprage ais, et
il ny a pas dempilage de fentres pouvant dsorienter llve.
Lenvironnement doit donner ce dernier un cadre rassurant, lui
confrant la sensation qu la fois rien ne lui manque pour comprendre et quil volue dans un espace de libert.
Nous venons de voir que lactivit de modlisation, comme bien
dautres, peut de fait trouver un nouveau souffle grce lusage

dune AMMI. Lattrait des ressources animes, vritablement


pdagogiques comportant des explications, des dfinitions de
vocabulaire nouveau dpasse le seul cadre du TP. Pour en autoriser un accs plus ais cest--dire sans passer par le TP ,
elles ont t organises dans un deuxime cdrom, i-tech,
permettant dautres utilisations, comme ressources universelles
de travaux pratiques ou dillustration de cours.
Ce cdrom i-tech est un autre concept pdagogique innovant. Il permet une utilisation doutils tels que la schmatrice,
la ressource engrenages, les manuels de logiciels, etc. dans
dautres types de squences. En travaux dirigs il apporte une
aide prcieuse aux tudiants ; en sance de synthse, il fournit
une illustration judicieuse des points essentiels retenir. I-tech
constitue donc une base de donne autonome constitue de
fichiers auto-excutables indpendants pour dautres activits de TP, permettant ainsi une bonne intgration dans les progressions dj ralises.

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