BOITE A OUTILS CLASSIQUES DU TOPOGRAPHE

Coordonnes RECTANGULAIRES
absolues et relatives

XB = X A + x

YB = YA + y

x = XB - X A

y = YB - YA

X, Y ou E, N: coord. Absolues
x, y : coord, relatives
Coordonnes POLAIRES relatives
B peut tre
dfini par
rapport A:
GAB, L
G est le gisement
G est l'angle de la direction AB compt de
l'axe des ordonnes, dans le sens horaire
TRANSFORMATION des
POLAIRES en RECTANGULAIRES
XB =XA + L.sinG

YB = YA + L.cosG

RECTANGULAIRES en POLAIRES
quadran 1 et 3: tga=(XB-XA)/(YB-YA)=x/y
G=a ou G=a+200 gons
quadran 2 et 4: tga=(YB-YA)/(XB-XA)=y/x
G=a+100 ou G=a+300 gons
L = x/sinG = y/cosG et
Secteur Circulaire
arc(AB) = R.a (rd)
R=arc(AB) / a (rd)
a(rd)=arc(AB)/R
a(rd)=3.14*a(gons)/200
S=R^2*a(rd)/2
S=Pi*R^2*a(gons)/2
a(rd)=(2.S) / (R^2)

Distance entre 2 points

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Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

emq
T

Longueurs

Rsultats

Traitements
Arcs Surfaces Volumes

Lectures
angulaires

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

Lectures
angulaires

Donnes

Arcs Surfaces Volumes

emq T

Le POINT align
XC = XA+ (XB - XA) L / AB
YC = YA+ (XB - YA) L / AB
Distance d'un point une droite

S(ABC) = a*y/2
a = 2S / y
y = 2S / a
Le triangle rectangle
B=100-C C=100-B B+C=100gons
sinB=b/a cosB=c/a tgB=b/c
sinC=c/a cosC=b/a tgC=c/b
a^2 = b^2 + c^2
S = bc / 2
b = 2S / 2

c = 2S / 2

b=a*sinB=a*cosC=c*tgB=c/tgC
c=a*sinC=a*cosB=b*tgC=b/tgB
a=b/sinB=c/cosB=c/sinC=b/cosC
Le triangle quelconque
a/sinA=b/sinB=c/sinC
A+B+C=200gons

S=(absinC)/2=(bcsinA)/2=(acsinB)/2
a=2S/(bsinC)=2S/(csinB)
b=2S/(asinC)=2S/(csinA)
c=2S/(bsinA)=2S/(asinB)
Gisement: sens des directrices
GML=GLM 200 GLM=GLM 400
Transmission des Gisements
GMN = GLM + atg 200
GMN = GLM - atd 200
avec atg, l'angle topographique de gauche
et l'atd, de droite.
atg = lr - lv ou = lv - lr selon le sens de graduation limbe
lr = atg + lv ou lv = atg + lr
Angles et gisements
a = GLM - GLM
GLN = GLM + a

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Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

emq
T

Lectures
angulaires

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

Lectures
angulaires

Arcs Surfaces Volumes

Arcs Surfaces Volumes

emq T

GLM = GLN - a
G0
G0 = GLM - lM
GLM = G0 + lM
lM = GLM - G0
G0 moyen pondr

G0 1 d1 + G0 2 d2 + .... + G0 n dn
G0m =
d1 + d 2 + .... + dn
Cercle dfini par 3 points
2

X ( Y - YB + X C - XB ) + XB ( YA - YC + X A - XC ) + XC ( YB - YA + XB - XA )
YO = A C
2((YB - YC )(XC - X A ) - ( YA - YC )(X C - XB ))
2

XO =

(YC - YO )2 - (YB - YO )2 + XC - XB
2( X C - XB )

R = (X A - X O )2 + (YA - YO )2

LES INTERSECTIONS
de deux droites
formule de Delambre

YM = YA +

( X A - X B ) - ( YA - YB )tgG BM
tgG BM - tgG AM

X M = X A + (YM - YA )tgG AM
droite-cercle
quation du second degr

A = 1 + tg 2G B = -2(YA tg 2G + (X O - X A )tgG + YO )

C = YA 2 tg2G + YO 2 - R 2 + (X A - XO ) 2 - 2YA (X A - XO )tgG

D = B 2 - 4AC
YI1 =

-B + D
2A

YI2 =

-B- D
XI2 = (YI2 - YA )tgG + X A
2A

X I1 = (YI1 - YA )tgG + X A

de deux cercles

2
2
2
2
2
2
K = R1 - R 2 + XB - X A + YB - YA A = 4( (YA - YB ) + ( X B - X A ) )

B = 4(K(YA - YB ) - 2X A (X B - X A )(YA - YB ) - 2YA (X B - X A ) 2 )

2

C = 4(XB - X C )((X B - X A )(X A + YA - R 1 ) - KX A ) + K 2 D = B 2 - 4AC

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Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

Lectures
angulaires

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

Lectures
angulaires

emq
T

Arcs Surfaces Volumes

Arcs Surfaces Volumes

emq T

C = 4(XB - X C )((X B - X A )(X A + YA - R 1 ) - KX A ) + K 2 D = B 2 - 4AC

YI1 =

-B + D
2A

X I1 =

K + 2YI1(YA - YB )
2(X B - X A )

YI2 =

- B - D X = K + 2YI2 (YA - YB )
I2
2(X B - X A )
2A

de deux droites avec dport

Calculs de GAB et GCD
GAA1=GAB-100
GCC1=GCD+100
X,Y de C1 et A1 par PvR
puis intersection de 2 droites
Changement de base
sans mise l'chelle
XM = XA + xMsinG - yMcosG
YM = YA + xMcosG + yMsinG
par l'adaptation d'Helmert
1) dtermination des paramtres p, q, r
partir de deux points connus dans les 2
repres

p = (y 2 - y1 )(X 2 - X1 ) - (x 2 - x 1 )(Y2 - Y1 )
q = (y 2 - y 1 )(Y2 - Y1 ) + (x 2 - x1 )(X 2 - X1 )
r = (x 2 - x 1 ) 2 + (y 2 - y 1 ) 2
2) calcul des coordonnes XM et YM connu
dans un seul repre

p(y M - y 1 ) + q(x M - x 1 )
r
- p(x M - x1 ) + q(y M - y1 )
YM = Y1 +
r

X M = X1 +

LES SYSTEMES DE REFERENCE

GEODESIQUES
a) X, Y, Z <-----> X', Y', Z'
1) recherche des paramtres
(tx,ty,tz,rx,ry,rz et k) (7 max)
2) application
X

Y = - rx
Z

S 2 ry

rz
k
- rx

- ry x
tx


rx * y - ty
k z S1 tz

b) X, Y, Z -----> l, j, h

P = (X 2 + Y 2 )

1
2

Y
Y
l = arctan( ) = 2 arctan
X
X +P

Z
j 0 = arctan
P

partir du calcul de w, par itration

w = (1 - e 2 sin2 j 0 )

1
2

a
N=
w

h = pcos j 0 + Zsinj 0 - aw j = arctan Z 1- Ne

P N+h
-1

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Coord. X,Y,Z ou
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H

Longueurs

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Angle znithal

Gisements

Angles
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emq
T

Lectures
angulaires

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l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

Lectures
angulaires

Arcs Surfaces Volumes

Arcs Surfaces Volumes

emq T

h = pcos j 0 + Zsinj 0 - aw j = arctan 1

P
N+h

w = (1 - e 2 sin2 j 0 ) 2 N = w

e=excentricit de l'ellipsode associ

Coord. X,Y,Z ou
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H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

Lectures
angulaires

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l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

Lectures
angulaires

emq
T

Arcs Surfaces Volumes

Arcs Surfaces Volumes

si, non j0 j w
j - j0 < e ?
si, oui j
c) l, j, h -----> X, Y, Z
a
N=
1
(1- e 2 sin2 j) 2

X = (N + h)cosjcosl Y = (N + h)cosjsinl Z = (N(1- e2 ) + h)sinj

c) l, j -----> E, N

g = l sinj 0

j p e 1 - e sin j
L = ln tan + + ln

2 4 2 1 + e sin j

R0 = k 0 a(1 - e 2 sin2 j0 ) 2 cot j0

p e 1 - e sin j0
j
L 0 = ln tan 0 + + ln

2 4 2 1+ e sin j 0

R = R 0 exp ((L0 -L)sinj 0 )

E = Rsing + C E N = R 0 - Rcosg + CN
d) E, N -----> l, j
-

1
2

R 0 = k 0 a(1 - e 2 sin2 j 0 ) cot j 0

j1 = 2arctan exp (L)

tang =

g
E - CE
l=
sinj0
R 0 - N + CN

R=

E - CE
sing

L = L0 -

R
1
ln
sin j 0 R 0

on calcule j par itration

1 + esinj1
p
exp (L ) j = 2arctan
1 - esinj1
2

e
2

j - j1 < e ?

si, non j1 j j
si, oui j

e) systme d'Altitude et Hauteur

h N+H
LES CANEVAS
a) la Station Libre (adaptation d'Helmert)
1) dtermination des paramtres partir
des coord. des points connus dans les deux
systmes

xg =

xi
n

yg =

yi
n

a=

XG =

Xi
n

YG =

x'i X'i + y'i Y'i

2
2
x'i + y'i

Yi

x' i = x i - x g y'i = y i - y g X' i = X i - X G Y' i = Yi - YG

b=

x' i Y'i - y'i X' i

2
2
x' i + y' i

2) dtermination des coord. des points

3) paramtres de la similitude
Translation de composante p en X et q en Y
Rotation d'angle
Homothtie de rapport

p = -ax g + by g + XG
q = -bx g - ay g + YG

X i = p + ax i - by i Yi = q + bx i + ay i
b
a = arctan( )
a

k=

b
a
=
sina cos a

b) le Relvement

tanG AM

(X A - XB ) ( X A - X C )
+ YB - YC
tan(l B - l A ) tan( l C - l A )
=
( YA - YC )
(YA - YB )
- XB + XPage
5
C
-

YM = YA +
de 13

(X A - X B ) - (YA - YB )tanG BM
tanG BM - tanG AM

emq T

tanG AM =

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements
M

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

+ YB - YC
tan(l B - l A ) tan( l C - l A )
(
Y
Y
)
(YA - YB )
A
C
- XB + XC
tan(l B - l A ) tan( l C - l A )

Angles
azimutaux

emq
T

Lectures
angulaires

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

Lectures
angulaires

Arcs Surfaces Volumes

Arcs Surfaces Volumes

tanG BM - tanG AM

X M = X A + ( YM - YA ) tan G AM

GBM = G AM + lB - l A
c) le Rabattement
Rsoudre ATS --> AS
Rsoudre ABS --> BAS --> GAS
Rsoudre ACS --> CAS --> GAS -->contrle
XA, YA, AS, GAS --> PvR --> XS, YS
d) l'excentrement de station
S = station stationne
R = repre connu

r * sin(l A - lR )
l (R A) = l(S A) + arcsin

DA

e) la polygonale

f) Mthodes du point isol

g) la Rduction des distances
1) la rduction l'horizonthale Dh=Di*sinV
2) la rduction au niveau 0 ou l'ellipsode:
Do = Dh * R / (R+h) avec R=6370000m et h
la hauteur moyenne du chantier
3) la correction due la projection Lambert:
DL = Do(1+CL*10^-5) avec CL en cm/km

Page 6 de 13

( voir d'une manire spcifique)

emq T

4) on peut associer la correction

athmosphrique: Dh = Dha(1+CA*10^-6)
avec CA en ppm

dv ab = s

DE
(N
- 200) dmgon
128 13ab

5) mr=(1+CA*10^-6)*(1+CL*10^-5)*R /
(R+h) le module de rduction
h) la correction de dv
s, le signe en fonction de ab par rapport au
// d'origine et au mridien de la station
DE en km = diffrence des abcisses entre a
et b
N est l'ordonne du 1/3 de ab
LE NIVELLEMENT
a) direct
dn = lr - lv

Sdn = Slr - Slv H = H+dn

lv = lr - dn
b) indirect
1)vises unilatrales et DR

Hp = Hst + ht + Dni - hv + Cna

Hst = Hp - ht - Dni + hv - Cna

cv = Vcg + Vcd - 400

Dni = Dh tgV Cna (m) = D

(km)

V = (Vcg + (400 + Vcd))

2)vises rciproques (sans DR)

Dn=Dh.tg((V"-V')/2)=Di.sin((V"-V')/2)
Dh = Di.cos ((V"-V')/2 e = (200 - (V' + V' ' ))
V = (V' +(200 - V' ' ))

3) module de rfraction athmosphrique

mra =

2R 1
V "-V '
- tg

+ 1
Dh tgV '
2

4) coef de correction de niveau apparent

q=
Dni = Dh tgV

1 - mra
2R

5) point inaccessible (Dh mesurable)

Hp = Hst + ht + Dni - hv + Cna

6) point inaccessible (mesure hauteur)

IB = Dh

tgV - 1tgV

2
1

7) point inaccessible(Dh non mesurable)

(St1-St2-I en triangle)
Rsoudre St1-St2-I --> Dh1, Dh2
Dn1 = Dh1 / tgV1 Dn2 = Dh2 / tgV2

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15

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

emq
T

Lectures
angulaires

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

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Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

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Arcs Surfaces Volumes

Arcs Surfaces Volumes

emq T

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

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Dnivele

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Gisements

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H

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Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
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Lectures
angulaires

Arcs Surfaces Volumes

8) point inaccessible(Dh non mesurable)

(St1-St2-I aligns)

H2H1 = -ht 2 + Dn2 1 + ht 1

H1I =

Dh12 + H2H1tgV2
Dh12 + H2H1tgV1
H2I =
tgV1 - tgV2
tgV1 - tgV2
HI=HT1+H1I

HI=HT2+H2I

LES RACCORDEMENTS
1) CIRCULAIRES
1a) la notion de tangence

1b) tracer une droite tangente un cercle et passant par un point

1c) tracer une droite tangente 2 cercles donns

1d) tracer un cercle tangent connaissant:

l'ordre des construction est aussi l'alphabtique
D,T,R

D,D,T

C,T,R

D,D,R

C,C,R

les donnes sont identifies par D (droite), T (point de tangence), C (cercle), R (rayon), P (point)
D,T,P
D,P,P
D,D,P

D,T,C

C,P,P

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Arcs Surfaces Volumes

emq T

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

emq
T

Lectures
angulaires

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

Lectures
angulaires

Arcs Surfaces Volumes

Arcs Surfaces Volumes

emq T

D,D,C
1e) raccordement double
D,D,T,R,R

2) rayons progressifs
2a) clothode

A .dt = L.dL

A 2 = RL

1
2

x = A 2( t y =A 2

t
3

(t

5
2

10

1
2

+
5
2

14

9
2

216
+

9
2

440

t =
13
2

9360

2A 2

+ ......)

13
2

25200

v = arctg(

c = x2 + y

+ ......)

d1 = y 1 - R(1 - cos t1 ) x M = x 1 - Rsin t1 y M = R + d1 t 1 = (R+ d1 )tg( 2 )

2b) parabolique

X T 1 = p 1R

YT1 =

2
p1 R

2
2

X T 2 = p 2R YT 2 = p 2 R
2

D (p 2 - p1 )R
=
2
2

X T 1 = X A - D 2 YT1 = p1X T1 + C1 X T 2 = X A + D 2 YT 2 = p 2 X T 2 + C 2
Page 9 de 13

2 R
2R
YS = YT1 - p1
= YT 2 - p 2
2
2

Longueurs

Dnivele

T2

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

T2

X S = X T 1 - p1R = X T 2 - p 2R

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

emq
T

Lectures
angulaires

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

Lectures
angulaires

Arcs Surfaces Volumes

Arcs Surfaces Volumes

emq T

YP = YS + (X P - X S ) 2 2R

3) implantations

LES SURFACES
Surfaces usuelles
Scarr = a^2 Srectangle = L * l
S triangle = (b * h) / 2 = 0.5 a b sin C
S trapze = (B + b) * h / 2
S cercle = P * R ^2
S limite courbe non circulaire = 2 f c / 3
S polygone connaissant les C.P.
n +1 )
Ln .L n+1.sin(L n ,L

2S =

S polygone connaissant les C.R.

2S = Xn (Yn-1 - Yn+1 )
Somme des angles intrieurs d'un
polygone n cots = (n-2)200gons

redressement de polygone

division des terrains urbains

redressement de limites
sol. graphique

division des terrains ruraux

sol. Numrique

par ligne // base

Rsolution d'une quation du second degr

dont les coefficients sont:
en x

a=

(tg a + tg b) sin2 a
2tgatgb

b = - dsin a
en y

1) calculer_S ABCDM
2)MN =

2 S ABCDM

AP = AM =

1
M )
2 sin(PA
2

Page 10 de 13

s=

PM
4 tg(P AM)

a=

c =S

(tg a + tg b ) sin2 b
2tgatgb

b = - dsin b c = S

AQ =

AR =
par une ligne issue d'un sommet

par ligne issue d'un point

s+ S1
M)
tg(P A

QT =

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

2 sin(

ABCDM

2 S ABCDM
2)MN =

MA sinM

Angles
azimutaux

emq
T

Lectures
angulaires

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

Lectures
angulaires

Arcs Surfaces Volumes

Arcs Surfaces Volumes

emq T

b = - dsin b c = S

4 tg(P AM)

M)
(s+ S1 ) tg(P A

s+ S1 + 2S2
M)
RU = (s+ S1 + 2S 2 ) tg(P A
M)
tg(P A

situ sur un des cots

par ligne issue d'un point

un quadrilatre par ligne

un quadrilatre par ligne

situ l'intrieur
issue d'un sommet
O est obtenu par int. des 2 droites dcales
de y1 et y2 de AB et AC
on transforme le quadrilatre en

x1 = 2s1 BA. sin B

2 s1
y1 =
AB

BM = 2s1 BO. sin B

par ligne // une direction donne

y2 =

issue d'un point situ sur un cot

on transforme le quadrilatre en

triangle de surface quivalente

triangle de surface quivalente

2 s2
AC

un quadrilatre
1) situer E par IDD

par ligne // une direction donne

2) calculer SABE

faire comme pour le triangle

un triangle, en 2 parties gales

3) S=SABE - s1

ci-contre en tenant compte

par ligne perp. une base

4) diviser par ligne

de SADE

un triangle par segment

issu d'un sommet,

// une base

de longueur et direction
connues

Toutes ces solutions permettent le calcul de:

LES VOLUMES

1) usuels
paralllpipde

V = L* l

sphre

V=

4 3
pR
3

calotte shrique

cylindre

tronc de cne

pyramide

tronc de pyramide

cne

V=

pR2 h
3
Page 11 de 13

V=

ph 2
(R + r 2 + Rr )
3

V=

1
S*h
3

V=

h
(SB + Sb + SB * Sb
3

V = p Rh 2 -

ph3
3

V=

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

(R + r + Rr )

V=

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

V=

V = S* h

Angles
azimutaux

emq
T

Lectures
angulaires

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Lectures
angulaires

Angles
azimutaux

Arcs Surfaces Volumes

S*h

Arcs Surfaces Volumes

V=

emq T

(SB + Sb + SB * Sb

2) cubatures

V=
V=d

h
(S1 + Sn + 4 Spair + 2 Simpair )
3
V=

S1 + S2
2

S
(ha + hb + hc + hd )
4

V=

S
( h1 + 2 h2 + 3 h3 + 4 h4 )
4

LES ERREURS
1) sur les niveaux
collimation verticale cv
2me tape

1re tape

3me tape
soit rgler
soit assurer la proportion sur les lectures faites en rayonnement

tg(cv) =

lv_faite - lv_vraie
D- d

lvraie = l_faite- Ltg(cv)

avec L, la porte sur le point rayonn

2) sur les thodolites
erreur d'index

l - (l 200 )
ch = CD CG
2

cv = Vcg + Vcd - 400

collimation horizontale

3) sur les IMEL

constante d'addition
C = AC - (AB + BC)

4) composition des erreurs accidentelles

par rapport la valeur vraie:

e=

ei

par rapport la valeur moyenne:

e=

emq e sur une somme ou une diffrence de n lments d'emq diffrents e1, e2, .... en
e=
emq e sur une somme ou une diffrence de n lments d'emq identique ei
e= ei
emq em sur une moyenne de n lments d'emq identique ei

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vi

n- 1

em= ei /
emq eF sur un lment F = f (m1, m2, ...mn) fonction de n variables mi d'emq diffrentes e1, e2, .... en
a) solution calcule
1) calculer F = f ( m1, m2, ....., mn)
2) calculer F1 = f ( m1+e1, m2, m3,......,mn)
calculer F2 = f ( m1, m2+e2, m3,......,mn)
-------------------------------------------------->
calculer Fi = f ( m1, m2,...,mi+ei, ......,mn)
-------------------------------------------------->
calculer Fn = f ( m1, m2, m3,......,mn+en)
3) calculer D 1 = F1 - F
calculer D2 = F2 - F
------------------------calculer Dn = Fn - F
4) eF =
b) solution algbrique:
4) eF =

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Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

emq
T

Lectures
angulaires

Coord. X,Y,Z ou
l, j , h ou E, N,
H

Longueurs

Dnivele

Angle znithal

Gisements

Angles
azimutaux

Lectures
angulaires

Arcs Surfaces Volumes

Arcs Surfaces Volumes

emq T