La gomtrie des masses permet de dterminer les centres de

gravit et la matrice d'inertie d'un solide, notions utilises dans

les chapitres suivants

Chap. 5: GEOMETRIE DES MASSES

1- CENTRE DE GRAVITE
11- Systmes de solides ponctuels
12- Corps matriels homognes
121- Dfinitions gnrales
122- Simplifications ventuelles
123- Mthodes de calcul
2- Moments d'inertie et produits d'inertie
21- Systmes de solides ponctuels
22- Corps matriels homognes
23- Matrice d'inertie
24- Transport des moments et produits d'inertie
241- Axes parallles aux axes de bases et passant par G
242- Axes quelconque passant par O, sommet du tridre de base
25- Formulaires

1- CENTRE DE GRAVITE
11- Systmes de solides ponctuels
Soit une distribution de masse (Pi, mi), le centre de gravit G est dfini par le barycentre des n
points Pi affects des coefficients gaux aux masses mi.

ou

12- Corps matriels homognes

121- Dfinitions gnrales
Ligne matrielle: (tige, fil, ...)

Pour une tige homogne, on a:

Exemple: demi-cerceau

do:

 Surface matrielle: (plaque, coque, ...)

Pour une surface homogne, on a:

Volume matriel:

Pour un volume homogne, on a:

122- Simplifications ventuelles

Si un ensemble de masse M est compos de
plusieurs solides de masse Mi, il est possible de
trouver le centre de gravit G en concentrant les
masses Mi aux centres de gravit Gi et en crivant:

Si un corps admet un plan, un axe ou un centre de symtrie, alors son centre de gravit se trouve
dans ce plan, sur cet axe ou ce point.
123- Mthodes de calcul

a) Thormes de GULDIN
Soit une courbe (L) tournant autour de l'axe Oy ,
ne le coupant pas. L'lment dl engendre une
surface ds telle que:

La surface totale engendre sera :

compte tenu de la dfinition du centre de gravit d'une ligne matrielle.

Soit une surface plane (S) tournant autour de l'axe Oy , ne le coupant pas. L'lment ds engendre
un volume dv tel que:

Le volume total engendr sera :

compte tenu de la dfinition du centre de gravit

d'une surface matrielle
Exemple: Centre de gravit d'une demi plaque
circulaire.

b- Surfaces planes
Surfaces planes dfinies sous forme cartsienne

On connat

et

P est le centre de gravit de

d'o:

et

Surfaces planes dfinies sous forme polaire

On connat la fonction donnant la limite de la

surface
l'lment
base

est assimil un triangle de

, de hauteur

l'expression de

. On en dduit

P est le centre de gravit de

d'o:

Surfaces de rvolution
Si Oz est l'axe de rvolution, on a:
L'lment de surface
et

soit:

se trouve entre les plans

petit

d'o:

car
et tant petit, on peut considrer que P, centre
de gravit de
se trouve en
Volumes de rvolution
De mme, on aura:

soit:

d'o:

et donc

Remarque:
Il est ncessaire de transformer toutes les quantits en fonction de variables indpendantes avant
de procder l'intgration.

2- MOMENTS D'INERTIE ET PRODUITS D'INERTIE

21- Systmes de solides ponctuels
Le moment d'inertie d'un systme (Pi, mi) par rapport un plan , une droite ou un point O est
dfini par:

reprsentant la distance de

au plan , la droite ou au point O

Remarque:
Un moment d'inertie est toujours positif ou nul.

On appelle produits d'inertie d'un systme (Pi, mi) par rapport un systme d'axe Ox, Oy, Oz les
expressions:

22- Corps matriels homognes

Le moment d'inertie d'un corps matriel homogne (S) par rapport un plan , une droite ou
un point O est dfini par:

reprsentant la distance du point courant

plan , la droite ou au point O

, centre de gravit de l'lment lmentaire

Les produits d'inertie se dfinissent alors par:

Expressions analytique des moments d'inertie

par

rapport au point O:

par

rapport aux axes Ox, Oy, Oz

Axe Ox:

Axe Oy:

, au

Axe Oz:

Soit:

par

rapport aux plans de bases yOz, xOy, xOz

Plan yOz:

Plan xOz:

Plan xOy:

Soit:

23- Matrice d'inertie

Pour un systme d'axes Ox, Oy, Oz, on dfinit la matrice d'inertie d'un solide en un point O sous
la forme:

24- Transport des moments et produits d'inertie

241- Axes parallles aux axes de bases et passant par G
2411- Moments dinertie: Thorme de HUYGENS

or

do:

car a et b sont des constantes indpendantes de

G est le centre de gravit de (S) do

de plus

do:

De mme , on obtiendrait:

et

En gnralisant, on obtient:
Le moment dinertie dun solide (S) par rapport un axe passant par un point quelconque 0 est gal
la somme du moment dinertie par rapport un axe parallle passant par G le centre de gravit
de (S) et le produit de la masse M du solide par le carre de la distance de l'axe G:

2412- Produits dinertie

or

do:

car b et c sont des constantes indpendantes de

G est le centre de gravit de (S) do

de plus

do:

De mme , on obtiendrait:

et

242- Axes quelconque passant par O, sommet du tridre de base

Soit (T0) Ox0y0z0 un tridre de base et un axe quelconque
passant par 0 et de vecteur directeur unitaire
Soit P la projection orthogonale du point P sur laxe
PP est la distance de P laxe do:

or

On obtient finalement:

Ou sous forme matricielle:

Remarques:
On appelle axes principaux dinertie, les axes pour lesquels les produits dinertie sont nuls

 Dans le cas des surfaces planes, deux des produits dinertie sont nuls.
ex surface dans le plan Oxy: pour tous points P de la surface, z = 0 do D = E = 0
Dans le cas des solides de rvolution, les axes perpendiculaires laxe de rvolution jouent le
mme rle.
ex volume de rvolution autour de Oz:

et

Daprs les relations vues prcdemment, on en dduit que A = B = C/2

25- Formulaires
Matrices en G

Matrices en A

Tige

(M,L)

Plaque rectangulaire

(M, 2a*2b)

Paralllpidde rectangle

(M, 2a*2b*2c)

Schmas

Matrices en G

Matrices en A

Cylindre plein

(M,R,H)

Couronne circulaire

(M, R)

Plaque circulaire

(M, R)

Sphre creuse

(M, R)

Sphre pleine

(M, R)

Schmas