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COURS DE THERMIQUE
Enveloppe isolante
Conduction
Air ambiant :
temprature T2 < T1
Rayonnement
lment chauffant
temprature T1
Solide
Convection
Il a fallu longtemps pour que lon puisse distinguer entre les divers types dchanges de
chaleur et les classer en rayonnement, conduction, convection naturelle et convection force.
Dailleurs ne parle-t-on pas encore de radiateurs de chauffage central ou dautomobile, bien
quune partie importante du flux de chaleur soit transmise latmosphre par convection naturelle
dans le premier cas et par convection force dans le second?
Le phnomne de la conduction de la chaleur existe dans tous les corps, solides ou fluides.
Celui-ci se traduit par une lvation de temprature de proche en proche qui, pour les solides,
correspond un accroissement de lnergie de vibration du rseau cristallin et, pour les fluides,
une transmission dnergie cintique opre par les chocs entre les molcules. Cest J. Fourier
(1822) que lon doit la thorie analytique de la conduction de la chaleur qui a amen, en dehors des
applications physiques, des progrs en analyse mathmatique (cf. quations aux DRIVES
PARTIELLES, SRIES TRIGONOMTRIQUES).
Dans les fluides, lexistence dun champ de tempratures non-uniforme modifie localement
la masse volumique de ces fluides et entrane, dans un champ de forces volumiques (pesanteur,
force centrifuge), des mouvements dits de convection naturelle. Ces mouvements ont t tudis
pour la premire fois par H. J. E. Bnard (1901) entre deux plaques horizontales tempratures
diffrentes.
Le rayonnement thermique est connu depuis la plus haute Antiquit, ds que les hommes ont
remarqu la possibilit de rtir les viandes sans les enfumer en les disposant devant les braises incandescentes, dans le courant dair froid, au lieu de les placer au-dessus de celles-ci, dans le courant
dair chaud ; cest galement le rayonnement des parois portes haute temprature qui assure la
cuisson du pain dans le four.
Par contre, les lois scientifiques du rayonnement ne se sont dgages que trs tardivement :
si lon met part la loi gomtrique de Lambert, donnant la distribution dans lespace de
lnergie du rayonnement thermique dun lment de surface, qui remonte 1760 et qui semble
avoir t pressentie (sinon explicitement formule) par Kepler ds le dbut du XVIIe sicle, toutes
les lois du rayonnement thermique ont t dcouvertes partir de la fin du XIXe sicle. En 1879, J.
Stefan dcouvre exprimentalement que lnergie totale mise par un lment de surface est proportionnelle la quatrime puissance de sa temprature ; cinq ans plus tard, L. Boltzmann en donne
lexplication thorique ; lanalyse spectrale du rayonnement thermique ne commence que vers
1895, poque o J. W. Rayleigh et W. Wien tablissent des formules plus ou moins empiriques
donnant une rpartition de lnergie mise en fonction de la longueur donde et de la temprature;
la mme poque, G. R. Kirchhoff nonce une loi tablissant une relation entre la puissance mise
par un corps dans une longueur donde particulire et labsorption de ce corps pour la mme longueur donde, caractrisant ainsi une qualit de rayonnement des corps par rapport au corps noir
totalement absorbant et totalement metteur.
ce stade, toutes les manifestations extrieures du rayonnement thermique taient ainsi assez bien connues, mais le mcanisme physique de ce rayonnement restait presque totalement ignor.
Le mrite revient M. Planck davoir ouvert la voie une comprhension approfondie non seulement du rayonnement thermique, mais de bien dautres phnomnes physiques: cest en effet pour
rendre compte de lexistence dun maximum dans la rpartition spectrale de lnergie rayonne que
Planck a t amen supposer des changes nergtiques discontinus, inaugurant ainsi les fructueuses thories quantiques et la physique corpusculaire, sans laquelle les mcanismes du rayonnement
thermique ne pourraient tre compris (cf. mcanique QUANTIQUE).
Il existe une certaine analogie entre le transfert de chaleur et le transfert d'nergie lectrique. Ce
dernier peut s'effectuer suivant deux modes : soit par contact et l'nergie lectrique se transporte
sous forme de courant lectrique, soit distance grce aux ondes lectromagntiques. Le transfert
de chaleur peut lui aussi se produire suivant deux modes semblables :
par contact : c'est la conduction thermique
distance : c'est le rayonnement thermique.
Pourtant on considre un troisime mode de transfert de l'nergie calorifique qui est la convection. Dans ce cas, le phnomne thermique est compliqu par des dplacements de matire et au
transfert de chaleur, se superpose le transfert de masse.
Si pour des raisons pdagogiques, on est oblig d'tudier sparment, la conduction, la convection et le rayonnement, les trois modes d'change de chaleur se prsentent simultanment la plupart
du temps dans les problmes pratiques.
Nous savons par exprience que pour porter la temprature dun corps (solide, liquide ou
gaz) dune temprature T une temprature T+dT, il faut apporter une certaine quantit dnergie
dQ (Joules ou calories) et que cette quantit sera dautant plus grande que la masse M du corps sera
grande. Si la transformation est ralise pression constante, la quantit dQ sexprime selon :
dQ = M Cp dT (1)
masse M(Kg)
masse M(Kg)
Energie dQ
T+ dT
Temprature T+ dT
Temprature T
La quantit Cp (J.Kg-1.K-1) reprsente la chaleur massique (ou encore chaleur spcifique) du corps.
Elle dpend du corps en question et galement de la temprature. Daprs la relation (1) la quantit
ncessaire pour lever la temprature dun corps de la temprature T1 T2 est telle que :
T2
Q=
M.Cp (T ).dT
T1
La conduction est dfinie comme tant le mode de transfert de chaleur provoqu par la diffrence de temprature entre deux rgions d'un milieu solide, liquide ou gazeux. L'effet macroscopique observable est une galisation des tempratures du systme. Cependant si certaines zones sont
maintenues temprature constante par apport de chaleur ( rservoir de chaleur) ou vacuation de
chaleur ( puits de chaleur), il s'tablit un transfert continu de la chaleur de la rgion chaude vers la
rgion froide.
1) Loi de Fourier
Fourier apparente la conduction de chaleur l'coulement d'un fluide qui a lieu des rgions
chaudes vers les rgions froides et dont les seules manifestations dans la matire se traduisent par
des variations de tempratures (effet macroscopique). Les dilatations des dispositifs seront ngliges.
Considrons un milieu cylindrique homogne de section S et de longueur L (figure 1). Les
deux faces du cylindre sont maintenues respectivement la temprature T2 (source chaude) et T1.
(source froide). Il se produit un transfert d'nergie orient de la source chaude vers la source froide.
Le milieu tant homogne, en rgime permanent, la temprature se rpartit de manire uniforme.
Conductivit thermique : (W m-1K -1)
Milieu isolant parfait!
T
T+dT
nergie dQ
durant dt
Source froide
Source chaude
T1
T2
0
x+dx
Temprature C
T2
T+dT
T
T1
0
x x+dx
Figure 1
En rgime permanent, la loi de Fourier exprime la quantit de chaleur lmentaire dQ qui traverse
en x une surface S d'paisseur dx durant le temps dt :
dQ = . S.
dT
. dt (1)
dx
dQ
dT
= . S.
(2)
dt
dx
dT
(3)
= .
S
dx
Remarque : le signe des relations prcdentes indique que le flux de chaleur circule dans le sens
oppos au gradient de temprature (dT/dx est positif sur la figure 1).
2) Consquence de la loi de Fourier : conductance et rsistance thermique dun mur
Considrons en figure 2, un mur homogne d'paisseur L, de section S, de conductivit
thermique dont la face en x = 0 est maintenue la temprature T1 et la face en x= L la temprature T2. Le flux de chaleur (W) qui traverse ce mur, est tel que :
dT
(3)
= . S.
dx
T1
T(x)
T2
x
Figure 2
En rgime permanent, la rpartition de la temprature est linaire : T ( x ) =
Le gradient de temprature est alors constant :
T1 T2
x + T1
L
dT ( x )
T T2
= 1
dx
L
S
( T1 T2 )
L
Le flux de chaleur est donc proportionnel la diffrence de temprature entre les faces du mur. Le
coefficient de proportionnalit reprsente la conductance thermique du dispositif :
S
Gth (W / K ) =
L
On dfinit aussi la rsistance thermique du milieu :
=
Rth ( K / W ) =
1
1 L
=
Gth S
Dans ces conditions, la diffrence de temprature entre les deux faces s'crit :
T1 T2 = Rth .
Cette relation conduit naturellement une analogie lectrique. En effet, un milieu homogne de
longueur L, de section S, ayant une conductivit lectrique (.cm), parcouru par un courant I(A)
dveloppe une diffrence de potentiel V1-V2, telle que :
V1
V2
1 L
V1 V2 = R. I
o : R( ) =
V2 < V1
V
S
I(A)
L
Dans ces conditions on peut dresser un tableau d'analogies :
Diffrence de temprature T
Rsistance lectrique
Diffrence de potentiel V
Rsistance thermique
K/W
Ainsi il est possible de dcrire un problme thermique de conduction par un schma thermique.:
T1
T2
T1-T2
Rth
(W)
(W)
Figure 3
3) Dtermination de la rsistance thermique de dispositifs gomtrie circulaire et sphrique.
Principe : considrons nouveau un mur homogne, de conductivit thermique constante,
de section S et dpaisseur L.
constante
x
0
x x+dx
Si on dcoupe ce mur en lments dpaisseur infinitsimale dx, chaque portion reprsente une r1 dx
.La rsistance thermique de lensemble du mur est
sistance thermique lmentaire : dRth =
S
x= L
1 dx 1 L
telle que : Rth =
=
S S
x= 0
Appliquons ce principe de calcul des milieux de gomtrie diffrente.
a) Milieu gomtrie circulaire.
L
r
2
R2
R1
r+dr
Figure 4
Considrons en figure 4, un manchon homogne de rayon interne R1, de rayon externe R2
et de longueur L. La surface interne est maintenue une temprature T1 et la surface externe
la temprature T2. A la distance r de laxe, on dfini un cylindre de surface S = 2 r L
ayant une paisseur lmentaire dr. Sa rsistance thermique lmentaire sexprime selon :
1 dr
dRth =
2 r L
La rsistance thermique totale est donc :
R
2
dr
R
1
1
Rth =
=
ln( 2 )
R1
2 L R1 r
2 L
T1
R2
R1
r
r+dr
Figure 5
A la distance r de laxe, on dfinit une sphre de surface S = 4 r2 ayant une paisseur
1 dr
lmentaire dr. Sa rsistance thermique lmentaire sexprime selon : dRth =
4 r 2
La rsistance thermique totale est donc :
Rth =
1
4
R2
R1
dr
1
1
1
=
( )
2
r
4 R1 R2
1
T1
2
Ti
T2< T 1
T1-Ti
T1
Ti-T2
Ti
T2
Rth1
Rth2
(W)
(W)
x
L1
L2
Figure 6
Si on nomme Ti, la temprature de l'interface entre les deux matriaux de rsistance thermique Rth1 et Rth2 on peut exprimer le flux de chaleur selon :
T Ti
T T2
= 1
= i
Rth 1
Rth 2
On en dduit :
T1 T2 = ( Rth 1 + Rth 2 )
La rsistance thermique totale du mur est donc gale la somme des rsistances thermiques
des matriaux.
b) Association parallle (figure 7)
Considrons un dispositif d'change de chaleur compos de deux matriaux diffrents ; par
exemple un vitrage dispos dans un mur en briques (T1 > T2).
L1
T1
T2< T 1
1
1
T1
T2
T1-T2
Rth1
T1
T2< T 1
1
(W)
Rth2
2
L2
Figure 7
Le flux de chaleur total possde deux composantes 1 et 2 tel que : = 1 + 2.
Sachant que :
1 = Gth1 (T1-T2)
2 = Gth2 (T1-T2)
On en dduit : = (Gth1+Gth2) (T1-T2).
La conductance thermique totale est donc gale la somme des conductances thermiques
des matriaux du dispositif.
4) Rsistance thermique d'un mur non homogne (x)
S x= 0 ( x )
(x)
x x+dx
Ts
Temprature de la sonde
Ta
Ts
x
Ta
0
Elment chauffant
surface de
llment chauffant
Figure 8
La temprature chute donc dans une couche trs faible prs de la surface. On introduit alors
le concept de couche limite note telle que la densit du flux d'nergie la surface s'crive :
T
T
T Ts
surface (W . m2 ) = s
= f
= f . a
solide
fluide
x x= 0
x x= 0
(W ) = h.S .(Ts Ta )
avec : h (W .m 2 .K 1 ) =
convection
= h. S
convection
.( Ts Ta )
Type de transfert
Convection naturelle
Convection force
Fluide
air
eau
air
eau
huile
mtaux liquides
h (Wm-2K-1)
5 50
100 1000
10 500
100 15000
50 1500
5000 250000
Surface S
Figure 9
D'aprs la loi de Stphan, le flux de chaleur chang entre la surface S et le milieu ambiant
peut s'crire :
(W ) = . . S.( Ts4 Ta4 )
On retrouve alors une formulation semblable celle du flux de chaleur chang par convection avec
un coefficient d'change par rayonnement hr exprim en W.m-2.K-1.
Dans le cas d'un transfert de chaleur coupl convection-rayonnement, on peut dfinir un coefficient
d'change global : hg = hc+ hr. conduisant un flux de chaleur global : (W) = hg.(Ts-Ta).
Facteur d'mission normale de surface de quelques matriaux 300 K
Acier inox
Ciment
Brique
Bton
Pierre
Email
Laque
Peinture l'huile
Peinture aluminium
Lige
0.25
0.96
0.75
0.93
0.93
0.85 0.95
0.95
0.94
0.35
0.93
isotherme
grad T
T
k
i
x
quipotentielle
V + dV
grad V
dS
dS
y
j
= grad T
J = grad V
Chaque point M dun solide est reprsent par ses coordonnes x, y, et z, en ce point existe une
temprature T (x, y, z). Il existe au voisinage de M dautres points ayant la mme temprature. En
procdant de proche en proche, on peut ainsi construire dans le solide une surface S o tous les points sont
la mme temprature. Cette surface est dite isotherme. On dmontre en mathmatiques que le vecteur
T r T r T r
i+
j+
k . Ce vecteur gradient est
gradient de temprature T (x, y, z) est tel que : grad T =
dz
dx
dy
perpendiculaire la surface isotherme, il est dirig vers une surface temprature suprieure T.
Le transfert de chaleur par conduction thermique entre deux points dun solide homogne est
analogue au courant lectrique dans un conducteur. A lquation = grad T correspond en
lectricit : J = grad V . Le vecteur J reprsente la densit de courant (en A.m-2), la conductivit
lectrique (en -1.m) et V le potentiel (en Volt). Comme en thermique, les lignes de courant sont
perpendiculaires aux quipotentielles et le courant scoule des potentiels levs vers les potentiels plus
faibles.
Tableau des quivalences :
Grandeurs thermiques
Conductivit thermique ( Wm -1K-1)
Diffrence de Temprature (K)
Densit de flux de chaleur (W m -2)
Rsistance thermique Rth (K.W-1)
Conductance thermique Gth (W K -1)
Flux de chaleur (w)
Capacit thermique Cth =M.Cp (J K-1)
Grandeurs lectriques
-1m -1)
Conductivit lectrique (
Diffrence de potentiel (V)
Densit de courant (A m -2)
)
Rsistance lectrique R (
Conductance lectrique G ( -1)
Gnrateur de courant I (A)
Capacit lectrique C (F)
T0
dQ1
RVC2
dQ2
Solide
T1
T0
x x+dx
Figure 1
Prenons en x un volume lmentaire dV, de surface dS et d'paisseur dx. La loi de Fourier permet
de connatre durant un temps dt, la quantit de chaleur dQ1 qui passe en x et dQ2 en x+dx :
dQ1 = .[
dT
]x dS. dt
dx
dQ2 = .[
dT
]x + dx dS. dt
dx
Sachant que dQ1 > dQ2, la diffrence de quantit de chaleur entre x et x+dx, a t accumule dans le
volume lmentaire dV = dS.dx considr. Cet lment de volume a pour masse : dM = .dV.
Compte-tenu de sa chaleur massique Cp, on peut crire :
dQ1-dQ2 = dM.Cp.dT soit : dQ1-dQ2 = .dx.dS.Cp.dT
Dans ces conditions :
dT
dT
]x + dx [ ]x
dx
dx = .C p dT
dx
dt
Le terme de gauche reprsente en fait la drive seconde de l'volution de la temprature en fonction de la distance x. La relation devient donc :
[
d 2 T ( .C p ) dT = 0 (1)
dt
dx 2
.C p
reprsente la constante de diffusion thermique Dth(en s.m-2) du matriau.
dT
= 0 , la relation (1) a pour solution :
dt
T0 T1
x + T1
L
La rpartition de la temprature dans le tube en rgime permanent est donc linaire.
T(x) =
1) Rgime transitoire
Dans le cas gnral, la solution de l'quation (1) dpend des conditions initiales et sa rsolution sort du cadre des mathmatiques enseigns en dbut de premire anne.
La figure 2 reprsente la solution de l'quation diffrentielle (1) pour un tube de longueur L
de 10 cm, ayant une constante de diffusion thermique Dth = 0.835 cm-2.s-1. La temprature T0
de RVC2 est gale 0C alors que RVC1 passe de 0 50C l'instant t = 0.
Propagation de la chaleur
50
45
40
Temprature C
35
30
25
20
20
15
50
10
10
2
5
0
30 40
3 4 5
1
0
4
6
Distance en cm
10
RVC1
T0
RVC2
T0
T1
T1
Figure 3
La solution de l'quation (1) est telle que :
T ( x , t ) = T1 +
n=
x
t
2
1
n
2 2
( T1 T0 ).
[ 1 (1) ] sin( n ) exp( n Dth 2 )
L
L
n= 1 n
En prenant n = 100, le graphe de la relation prcdente est donn en figure 4 qui montre
qu'au bout de 300 s, le rgime permanent est termin et que l'ensemble de la barre est la
temprature T1 d'quilibre de 100C.
Temprature en C
T1
100
300s
240s
90
80
120s
70
60
50
60s
10s
40
30s
1s
T0
30
20
0
Distance en cm
Figure 4
10
En rgime permanent, la puissance lectrique consomme par les jonctions des composants
lectroniques est intgralement dissipe vers l'extrieur sous forme de chaleur. Le silicium qui
constitue les jonctions du composant ne doit pas dpasser une tempraure Tj suprieur 175 C en
moyenne. La temprature Tj du silicium d'un composant a une grande influence sur son taux de
mortalit. Par exemple; le taux de pannes rduit de moiti lorsque Tj passe de 160 C 135 C.
Considrons en figure 1, un transistor bipolaire NPN de puissance (boitier TO3) au point de
fonctionnement en rgime continu permanent.
Cuivre
Collecteur
IC repos
IB repos
Puce silicium :
jonction
Botier
VCE repos
VBE repos
Base
Emetteur
Figure 1
La puissance lectrique P en Watt dissipe par le transistor est telle que :
P (W) = IC repos.VCE repos + IB repos.VBE repos
Cette puissance donne lieu un flux de chaleur = P (W) qui stablit entre la jonction et le
milieu ambiant via le botier du transistor. La temprature Tj de la puce de silicium doit tre en tout
cas infrieure 175C sous peine de destruction de la jonction. Le constructeur indique dans ces
feuilles signaltiques la valeur de la rsistance thermique entre la jonction et lambiante Rth j-a. Dans
certain cas, il donne aussi deux rsistances thermiques : Rth j-c et Rth b-a qui reprsentent respectivement la rsistance thermique entre jonction-botier (case) et botier-ambiante. Le schma thermique
(figure 2) du dispositif est le suivant.
jonction
botier
Rth j- fb
air ambiant
Rth fb -a
P Watt
P Watt
Temprature
jonction
Tj < 175 C
P Watt
Temprature
botier
Temprature
ambiante
cas, une rondelle de mica (Rth mica) est dispose entre le fond de botier du transistor de puissance et
la radiateur. Le mica est un bon isolant lectrique tout en ayant une rsistance thermique faible.
Puce silicium :
jonction
Cuivre
Collecteur
Rondelle mica
Visserie isole
Botier
Radiateur
Base
Emetteur
Figure 3
Le schma thermique (figure 4) du dispositif avec radiateur est le suivant.
Rth fb -a
botier
ambiante
jonction
Rth j- fb
Rth mica
Rth radiateur
Tamb
P Watt
P Watt
P Watt
Temprature
jonction
Tj < 175 C
Temprature
botier
Temprature
radiateur
Figure 4
Sachant que la rsistance thermique Rth fb-a est en gnral ngligeable devant Rth mica + Rh radiateur, on
peut crire :
Tj = (Rth j-fb+ Rth mica+Rth radiateur).P + Ta
En simposant une temprature de la puce Tj convenable, on peut alors calculer la rsistance
thermique du radiateur et le choisir parmi le choix propos par les fabriquants. Dans certain cas, on
peut augmenter encore lefficacit de lvacuation de la chaleur en associant un ventilateur
(phnommne de convection force) au dispositif.
Les fabricants indiquent dans leur catalogue la dissipation thermique maximale des
transistors avec et sans radiateur associ. Par exemple, la figure 5 (graphe 1) montre que le
transistor de moyenne puissance BSX 46 utilis sans radiateur, pour une temprature ambiante de
75C ne peut pas dissiper une puissance suprieure 0.6 W. Par contre, ce transistor, polaris sous
une tension VCE de 40 V et muni d'un radiateur de rsistance thermique 35.7 C/W, peut dissiper au
mieux 3.6 W lorsque la temprature du boitier atteint 75 C (graphe 2).
20 V
Pth (W)
25 V
30 V
avec radiateur
40 V
60 V
V CE repos
sans radiateur
R th j - amb. 200C/W
0
0
50
100
150
Temprature ambiante C
Temprature boitier C
200
Figure 5
Remarque : dans le cas gnral d'un composant intgr (figure 6) dont les signaux d'entre et de
sortie volue dans le temps, le calcul de la puissance dissipe s'ffectue partir du calcul des
puissances moyennes d'entre et de sortie. Il en est de mme pour les montages redresseur et
certains amplificateurs transistors fonctionnant en classe B ou C.
ie(t)
ve(t)
P (W ) = PS
moyen
Pe
moyen
is(t)
Circuit intgr
vs(t)
Figure 6
1 T
o : PS moyen =
v s ( t ).is ( t ).dt Pe
T 0
Ru
moyen
1
T
v e ( t ).ie ( t ). dt
T ambiante
R th j-a
Puissance
dissipe
P
Tj(t)
Watt
P
m Cp
T ambiante
La puissance P dissipe par le transistor va entraner un flux de chaleur de mme valeur qui
va mettre en temprature l'ensemble puce-botier (capacit thermique m.Cp). Ce dernier va aussi
changer de la chaleur avec l'ambiante par l'intermdiaire de la rsistance thermique Rth j-a. A l'instant t on peut donc crire au nud interrupteur ferm :
dT j ( t ) T j ( t ) Ta
(1)
P (W ) = mC p
+
dt
Rth j a
La relation (1) est une quation diffrentielle du premier ordre dont on spare les variables Tj (t) et
temps t :
dT j ( t )
dt
=
m.C p . Rth j a
P. Rth j a ( T j ( t ) Ta )
En introduisant la constante de temps = m.Cp.Rthj-a,, la solution est de la forme :
t
T j ( t ) = A + B. exp( ) (2)
T j ( t ) = T j ( T j T j
avec : T j
initial
= Ta
et
initial
t
) exp( )
T j = P. Rth j a + Ta
Tj
Zone interdite
Tj = 175 C
T amb + P Rth j-a
T amb
temps (s)
constante de temps
h = 2, 50 ( Ts Ta )0 , 25
h = 1, 31.( Ts Ta )0 , 25
h = 1, 78.( Ts Ta )0 , 25
Ts Ta 0 , 25
)
H
T Ta 0 , 25
h = 1, 31.( s
)
d
T Ta 0 , 25
h = 1, 31.( s
)
d
h = 1, 36.(