Collection Technique ..........................................................................

Cahier technique n 204

Protections BT et variateurs de
vitesse (convertisseurs de frquence)

J. Schonek
Y. Nebon

Les Cahiers Techniques constituent une collection dune centaine de titres

dits lintention des ingnieurs et techniciens qui recherchent une
information plus approfondie, complmentaire celle des guides, catalogues
et notices techniques.
Les Cahiers Techniques apportent des connaissances sur les nouvelles
techniques et technologies lectrotechniques et lectroniques. Ils permettent
galement de mieux comprendre les phnomnes rencontrs dans les
installations, les systmes et les quipements.
Chaque Cahier Technique traite en profondeur un thme prcis dans les
domaines des rseaux lectriques, protections, contrle-commande et des
automatismes industriels.
Les derniers ouvrages parus peuvent tre tlchargs sur Internet partir
du site Schneider Electric.
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Rubrique : Le rendez-vous des experts
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de Schneider Electric.

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L'auteur dgage toute responsabilit conscutive l'utilisation incorrecte
des informations et schmas reproduits dans le prsent ouvrage, et ne
saurait tre tenu responsable ni d'ventuelles erreurs ou omissions, ni de
consquences lies la mise en uvre des informations et schmas
contenus dans cet ouvrage.
La reproduction de tout ou partie dun Cahier Technique est autorise aprs
accord de la Direction Scientifique et Technique, avec la mention obligatoire :
Extrait du Cahier Technique Schneider Electric n ( prciser) .

n 204
Protections BT et variateurs de
vitesse (convertisseurs de frquence)

Jacques SCHONEK
Ingnieur ENSEEIHT et Docteur-Ingnieur de lUniversit de Toulouse,
il a particip de 1980 1995 la conception des variateurs de vitesse
de la marque Telemecanique.
Il a t ensuite grant de lactivit Filtrage dHarmoniques. Il est
actuellement responsable Applications et Rseaux Electrotechniques
au sein du Bureau des Etudes Anticipation de la Direction Distribution
Electrique de Schneider Electric.

Yves NEBON
Entr dans lentreprise Merlin Gerin en 1969, il a travaill pendant
14 ans dans les bureaux dtude basse tension tout en continuant
sa formation professionnelle avec la russite successive de plusieurs
diplmes et lobtention du titre dingnieur. Il a ensuite occup
diffrents postes dans les activits Basse Tension.
Depuis 1995 il a en charge, sur le plan marketing, la gestion
et lvolution des gammes de produits de distribution lectrique BT
de la marque Merlin Gerin au sein de la socit Schneider Electric.

CT 204(e) dition mai 2002

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.2

Protections BT et variateurs de vitesse

(convertisseurs de frquence)

Lobjectif de ce Cahier Technique est dexpliquer les phnomnes

particuliers observs dans les installations BT lors de surcharge
ou de dfaut lectrique dans les circuits quips de variateurs de vitesse.
Diffrentes prconisations sont fournies pour assurer la protection
des personnes et des biens, ainsi que la meilleure continuit de service.

Sommaire
1 Variateurs de vitesse de type convertisseurs 1.1 Description
de frquence pour moteurs asynchrones
1.2 Ncessit de protections adaptes

p. 4
p. 7

2 Protections contre les surintensits

2.1 Protections intgres aux variateurs

p. 8

2.2 Protections extrieures aux variateurs

p. 9

3.1 Les risques lis aux dfauts disolement

p. 11

3.2
3.3
3.4
3.5

p. 12
p. 14
p. 14
p. 15

3 Protection des personnes

4 Protections associer aux variateurs

5 Phnomnes particuliers

6 Recommandations de choix et dinstallation

Bibliographie

Rappel sur les schmas de liaisons la terre

Utilisation des DDR suivant le SLT
Protection contre les dfauts terre intgre aux variateurs
Dfauts disolement et variateurs de vitesse

(tableau rcapitulatif)

p. 19

5.1 Courants de fuite haute frquence

p. 20

5.2
5.3
5.4
5.5

p. 22
p. 23
p. 25
p. 26

Courants de fuite la mise sous tension

Dfaut en sortie du variateur avec un schma TT ou TN
Dfaut en sortie du variateur avec un schma IT
Courant de dfaut composante continue

6.1 Choix des DDR

p. 28

6.2 Choix des CPI

6.3 Prvention des dysfonctionnements

p. 28
p. 29
p. 30

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.3

1 Variateurs de vitesse de type convertisseurs de frquence

pour moteurs asynchrones

1.1 Description
Objectif
Lobjectif des variateurs de vitesse de type
convertisseurs de frquence est dalimenter
les moteurs asynchrones triphass de manire
obtenir des caractristiques de fonctionnement
radicalement diffrentes de leur utilisation
normale (moteurs aliments en direct par
la tension rseau), amplitude et frquence
constantes. Le tableau de la figure 1 prsente
les avantages de ces dispositifs.

Moteur asynchrone

Principe
Il consiste fournir au moteur une onde de
tension amplitude et frquence variables,
en maintenant le rapport tension / frquence
sensiblement constant.
La gnration de cette onde de tension
est ralise par un dispositif lectronique de
puissance dont le schma de principe est illustr
sur la figure 4.

en usage normal

avec variateur de vitesse

Courant de dmarrage Trs lev, de lordre de 6 8 fois

le courant nominal en valeur efficace,
15 20 fois en valeur crte

Limit dans le moteur

(en gnral : environ 1,5 fois
le courant nominal)

Couple de dmarrage
Cd

Elev et non contrl, de lordre

de 2 3 fois le couple nominal Cn

De lordre de 1,5 fois le couple

nominal Cn et contrl pendant
toute lacclration

Dmarrage

Brutal dont la dure nest fonction

que des caractristiques du moteur
et de la charge entrane
(couple rsistant, inertie)

Progressif sans -coup et contrl

(rampe linaire de vitesse par
exemple)

Vitesse

Variant lgrement selon la charge

Variation possible partir de zro
(proche de la vitesse de synchronisme Ns) jusqu une valeur suprieure
la vitesse de synchronisme Ns

Couple maximal Cm

Elev, de lordre de 2 3 fois

le couple nominal Cn

Elev disponible sur toute la plage

de vitesse (de lordre de 1,5 fois
le couple nominal)

Freinage lectrique

Relativement complexe, ncessite des

protections et un schma particulier

Facile

Inversion du sens
de marche

Facile seulement aprs arrt moteur

Facile

Risque de dcrochage Oui, en cas de surcouple (couple

rsistant > Cm), ou en cas de baisse
de tension

Non

Fonctionnement du
moteur dans le plan
couple vitesse

Cf. fig. 3

Cf. fig. 2

Fig. 1 : comparatif des caractristiques de fonctionnement montrant tout lintrt des variateurs de vitesse de type
convertisseurs de frquence .

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.4

Redresseur

Onduleur

Cm

Moteur

M
Cd
Cn

(/s)

Fig. 2 : diagramme couplevitesse dun moteur

aliment en direct. La zone de fonctionnement du
moteur dans le plan couplevitesse est limite la
partie verte de la courbe.

C
Cm

Cn

Fig. 4 : schma de principe dun convertisseur

de frquence.

et de la mesure de grandeurs lectriques

(tension rseau, courant moteur).
Le principe de la MLI utilise dans le pont
onduleur consiste appliquer aux enroulements
du moteur une suite dimpulsions de tension,
damplitude gale la tension continue fournie
par le redresseur. Les impulsions sont modules
en largeur de manire crer une tension
alternative damplitude variable.
Les courbes reprsentes sur la figure 5 sont
des exemples de tension entre phases et de
courant dans un enroulement de la machine
(en supposant les enroulements connects
en triangle).

(/s)

Fig. 3 : diagramme couplevitesse dun moteur

aliment par convertisseur de frquence.
La zone de fonctionnement du moteur dans le plan
couplevitesse est alors reprsente en vert.

Le convertisseur comprend :
c un pont redresseur mono ou triphas diodes
associ un condensateur formant une source
de tension continue (Bus tension continue
ou Bus DC),
c un pont onduleur gnralement IGBT
(Insulated Gate Bipolar Transistor), aliment
par la tension continue et gnrant une onde
de tension alternative amplitude et frquence
variables par la technique de Modulation
de Largeur dImpulsions ou MLI,
c une unit de commande fournissant les ordres
de conduction aux IGBT en fonction des
consignes fournies par loprateur (ordre de
marche, sens de marche, consigne de vitesse)

Tension
Courant

t
(s)

0,005

0,01

0,015

0,02

Fig. 5 : tension avec MLI et courant dans un

enroulement de la machine.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.5

Caractristiques du courant absorb

par le variateur
c Forme donde
v Dans le cas dune alimentation triphase
Le pont redresseur associ au condensateur
de filtrage prlve au rseau un courant non
sinusodal, dont lallure est reprsente par
la figure 6 et son spectre harmonique par
la figure 7 .
La valeur typique du taux de distorsion
harmonique THD est de 40 %.
A noter que ce taux de distorsion est obtenu par
adjonction dinductances de ligne provoquant
une chute de tension comprise entre 3 et 5 %.
En labsence de ces inductances de ligne,

la distorsion de courant est suprieure : elle peut

atteindre 80 % en labsence totale dinductance
dans le variateur.
v Dans le cas dune alimentation monophase
Le courant absorb est reprsente par la
figure 8 et son spectre par la figure 9 .
La valeur typique du taux de distorsion
harmonique THD est de 80 %.
A noter que ce taux de distorsion est encore
obtenu par adjonction dune inductance de ligne
provoquant une chute de tension comprise entre
3 et 5 %. En labsence de cette inductance
de ligne, la distorsion de courant est suprieure :
elle peut dpasser 100 % en labsence totale
dinductance dans le variateur.

Tension rseau
Courant ligne

Tension rseau
Courant ligne

(s)

(s)

0,02

0,04

Fig. 6 : courant absorb et tension simple du rseau

(alimentation triphase).

0,02

0,04

Fig. 8 : courant absorb et tension simple du rseau

(alimentation monophase).

100

100

90

90

80

80

70

70

60

60

50

50

40

40

30

30

20

20

10

10

0
1

9 11 13 15 17 19 21 23 25
Rang

Fig. 7 : spectre du courant absorb au rseau

(alimentation triphase).

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.6

9 11 13 15 17 19 21 23 25
Rang

Fig. 9 : spectre du courant absorb au rseau

(alimentation monophase).

c Variation du courant de ligne suivant le point

de fonctionnement du moteur
Le courant fondamental absorb par le variateur
tant pratiquement en phase avec la tension,
le courant est donc proportionnel la puissance
lectrique absorbe au rseau. Aux rendements
prs, ce courant est donc proportionnel la
puissance mcanique fournie par le moteur.
La puissance mcanique est gale au produit
du couple par la vitesse. A vitesse rduite,
la puissance mcanique est donc faible. Il en
rsulte que le courant absorb au rseau par le
variateur est faible quand le moteur tourne
vitesse rduite, mme si celui-ci dlivre un
couple lev et quil absorbe un courant lev.

Rfrences normatives
Deux normes concernent particulirement la
conception des variateurs de vitesse :
c CEI 61800-3 Entranements lectriques
de puissance vitesse variable - Partie 3 :
Norme de produit relative a la CEM.
c NF EN50178 Equipement lectronique utilis
dans les installations de puissance .
La conformit cette norme autorise
le marquage CE au titre de la directive
europenne basse tension .
A noter que cette norme fournit aussi des
prcisions pour linstallation de ces produits.

1.2 Ncessit de protections adaptes

Les caractristiques dcrites prcdemment,
tant technologiques (circuits lectroniques de
puissance) que de fonctionnement du moteur
associ un variateur, montrent la ncessit
de prvoir des protections adaptes pour bien
exploiter un tel appareillage.
La ralisation des variateurs avec une
technologie lectronique permet lintgration
de plusieurs de ces protections au moindre cot.

Ces protections ne remplacent videmment

pas celles qui sont ncessaires au dpart
de chaque circuit, selon les rglements
dinstallation en vigueur, et qui sont donc
extrieures aux variateurs.
Le fonctionnement de toutes les protections
mises en uvre est dcrit dans les chapitres
suivants.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.7

2 Protections contre les surintensits

Les protections usuelles contre les surintensits

(disjoncteurs ou fusibles) sont principalement
prvues pour intervenir dans deux cas :
c Afin de protger une installation contre tout
risque de court-circuit.
c Afin dviter les risques dus la surcharge
dun circuit ou un courant dexploitation

dpassant les capacits des conducteurs

(jeux de barres et cbles) et des appareils
de commande et de protection.
La technologie des variateurs de vitesse permet
dassurer lectroniquement certaines de ces
fonctions.

2.1 Protections intgres aux variateurs

Protection de surcharge moteur
Les variateurs modernes assurent la protection
du moteur contre les surcharges :
c par une limitation instantane du courant
efficace 1,5 fois le courant nominal environ,
c par un calcul permanent du I2t, avec prise en
compte de la vitesse (la plupart des moteurs
tant auto-ventils, le refroidissement est moins
efficace basse vitesse).
A noter que lorsquun dpart nalimente quun
moteur et son variateur, cette protection de
surcharge du moteur assure simultanment la
protection de surcharge de lensemble
appareillage et cblage.
Protection contre les courts-circuits moteur
ou ligne en aval du variateur
En cas de court-circuit entre phases en sortie de
variateur (aux bornes du moteur ou un endroit
quelconque de la ligne entre le variateur et
le moteur), la surintensit est dtecte au sein
du variateur et un ordre de blocage est envoy
trs rapidement aux IGBT. Le courant de courtcircuit (cf. fig. 10 ) est interrompu en quelques
microsecondes, ce qui assure la protection
du variateur. Ce courant trs bref est
essentiellement fourni par le condensateur
de filtrage associ au redresseur, et est donc
indiscernable dans la ligne dalimentation.
Autres protections intgres aux variateurs
Les variateurs disposent dautres fonctions
dautoprotection contre :
c les surchauffes de leurs composants
lectroniques pouvant entraner leur destruction.
Un capteur plac sur le dissipateur thermique
provoque larrt du variateur, lorsque la
temprature dpasse un certain seuil.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.8

Redresseur

Onduleur

Moteur

Fig. 10 : court-circuit en aval du variateur.

c les creux de tension du rseau : cette

protection est ncessaire pour viter tout
dysfonctionnement des circuits de contrle et du
moteur, ainsi que toute surintensit dangereuse
lorsque la tension rseau reprend sa valeur
normale.
c les surtensions frquence industrielle
du rseau : il sagit dviter les destructions
ventuelles de leurs composants.
c la coupure dune phase (pour les variateurs
triphass) : car lalimentation en monophas
qui se substitue lalimentation en triphas
provoque une augmentation du courant absorb.
Action des protections intgres
Elles provoquent toutes, en cas de dfaut,
le verrouillage du variateur et larrt du moteur
en roue libre . La coupure de lalimentation
est alors assure par le contacteur de ligne dont
louverture est commande par un relais intgr
au variateur.

2.2 Protections extrieures aux variateurs

En plus des ncessits exposes dans les
premires lignes du chapitre, ces protections
contre les surintensits sont aussi prvues pour
intervenir en cas de dfaut interne au variateur
(destruction du pont redresseur par exemple) :
le dispositif de protection de la ligne assure la
coupure du courant de dfaut.
Nota : Bien que ce dispositif ne puisse pas
normalement protger les composants du
variateur, son ouverture automatique limite les
consquences de tels dfauts.
Emplacements des dispositifs
Toutes ces protections sont dfinies pour un
circuit qui le plus frquemment se prsente
selon la figure 11 :
c avec, lorigine du circuit, une protection
individuelle contre les surintensits souvent
associe un contacteur,
c sans dispositif de coupure laval du variateur.
Sur cette figure sont prcises les fonctions
attaches aux diffrents appareils (disjoncteur,
contacteur et variateur).

Disjoncteur :
c protections de court-circuit,
c isolement pour maintenance.
Contacteur :
c marche-arrt automatique,
c coupure de l'alimentation
en cas de dfaut.
Variateur :
c dmarrage progressif,
c variation de vitesse,
c protection du moteur,
c protection de surcharge
(cble et appareillage).

Moteur

Fig. 11 : schma prconis pour la protection

contre les surintensits.

Ces associations (disjoncteur, contacteur et

variateur) proposes par les constructeurs sont
dnommes dparts-moteurs . Du fait des
protections intgres aux variateurs, ces
associations assurent naturellement une
coordination de type 2 dans le cas de courtcircuit en aval du variateur.

Coordination de type 2 signifie quen cas de

court-circuit :
c aucun dommage ni drglage nest admis,
c lisolement doit tre conserv,
c le dpart-moteur doit tre en mesure de
fonctionner aprs suppression du court-circuit,
c le risque de soudure des contacts du
contacteur est admis si ceux-ci peuvent tre
facilement spars.
Sil y a risque de court-circuit en amont du
variateur, pour assurer la coordination de type 2,
il est ncessaire de se reporter aux tables de
coordination fournies par les constructeurs des
protections places en amont.
Nota : Avec un variateur, il ny a pas de pointe
de courant la mise sous tension, donc aucune
contrainte particulire nest applique au
dispositif de protection.
Calcul du calibre des disjoncteurs et des
contacteurs
Il est dtermin en fonction du courant ligne
absorb par le variateur. Celui-ci est calcul
partir :
c de la puissance mcanique nominale du
moteur,
c de la tension nominale dalimentation,
c du rendement du moteur et du variateur,
c dune surcharge permanente admissible
de 1,1 Cn en couple constant et de 1,05 Cn
en couple variable,
c des harmoniques, le courant ntant pas
sinusodal.
La valeur efficace du courant, en fonction du
taux de distorsion, est obtenue par la formule :

Irms = I1 1+ THD2
ainsi avec THD = 40 %, Irms = 1,08 I1 .
Le courant fondamental I1 tant pratiquement
en phase avec la tension, la valeur typique du
courant absorb par le variateur, lorsquil
alimente un moteur fonctionnant son point
nominal (application couple constant),
se calcule par la formule :

Irms = 1, 08 I1 1, 08 x 1,1
Avec :
Pmot :
U:
mot :
var :

Pmot 1
1
3U mot var

puissance nominale du moteur

tension entre phases
rendement moteur
rendement variateur

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.9

c Exemple :
Puissance moteur : 15 kW
Tension rseau : 400 V
mot :
0,95
var :
0,97
do :
Irms = 27,9 A
Deux cas particuliers
c Alimentation de moteurs en parallle
Dans ce cas, la protection de surcharge intgre
au variateur ne peut pas assurer la protection de
chaque moteur. En effet, lun des moteurs peut
se trouver en surcharge, alors que le courant
absorb par lensemble des moteurs ne dpasse
pas le courant nominal du variateur. Les moteurs
doivent donc tre protgs individuellement par
un relais thermique (cf. fig. 12 ).
Il est malgr tout recommand de maintenir la
protection de surcharge intgre au variateur
active, afin dassurer la protection des cbles
en amont.
c Protection de surcharge intgre au variateur
inhibe
Pour certaines applications exigeant une
continuit dexploitation imprative, la protection
de surcharge du variateur peut tre inhibe.
La protection des cbles et de lappareillage, qui
doit tre assure en amont, ncessite alors une
protection de surcharge obligatoirement associe
au disjoncteur du dpart-moteur (cf. fig. 13 ).
Un surdimensionnement de 20 % du cble et
de lappareillage est alors prconis.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.10

M
Disjoncteur

Contacteur

Fig. 12 : protection de surcharge de plusieurs moteurs

aliments par un mme variateur.

Disjoncteur

Contacteur

Fig. 13 : protection de surcharge intgre au variateur

inhibe.

3 Protection des personnes

3.1 Les risques lis aux dfauts disolement

Un dfaut disolement, quelle que soit sa cause,
prsente des risques pour :
c la scurit des personnes (risque de choc
lectrique),
c la scurit des biens (risque dincendie
ou dexplosion en raison dun chauffement
excessif ponctuel),
c la disponibilit de lnergie lectrique
(dconnexion dune partie dune installation pour
liminer le dfaut).
Concernant la protection des personnes,
les normes et rglements distinguent deux types
de contacts dangereux et prcisent les mesures
de protection correspondantes.
Le contact direct
Contact de personnes avec des conducteurs
actifs (phase ou neutre) ou des pices
conductrices habituellement sous tension
(cf. fig. 14 ).
La protection contre ce risque est normalement
assure par lisolation des parties actives
au moyen de barrires, crans ou enveloppes
(selon CEI 60364-4-41 ou NF C 15-100). Ces
dispositifs ont un caractre prventif et peuvent
se rvler dfaillants. Pour pallier ce risque, on
utilise une mesure de protection complmentaire
coupure automatique, consistant dtecter
tout courant de fuite la terre susceptible
de circuler au travers dune personne, et qui ne
se reboucle pas la source au travers des
conducteurs actifs. Son seuil de dclenchement

est fix 30 mA en courant alternatif

(CEI 60364-4-41 ou NF C 15-100) et 60 mA en
courant continu.
Le contact indirect
Contact de personnes avec des masses
conductrices, normalement hors potentiel, mises
accidentellement sous tension. Cette mise sous
tension rsulte de la dfaillance de lisolation
dun appareil ou dun conducteur amenant un
dfaut disolement (cf. fig. 15 ).
Ce risque lectrique est fonction de la tension
de contact qui se dveloppe entre la masse de
lquipement en dfaut et la terre ou dautres
masses conductrices situes proximit.
Pour dfinir les protections mettre en uvre,
les normes prsentent diffrents schmas
dinstallation selon les liaisons lectriques entre
les conducteurs actifs, les masses et la terre.
Pour plus dexplications voir le Cahier Technique
n 172.

Id

N
PE

Ud

Id

N
PE

RB

RA

RB

RA

Lors dun contact avec une masse mise

accidentellement sous tension (Ud) le seuil de
danger est fix par la tension limite de scurit UL .
Ainsi avec :
RA = rsistance de mise la terre des masses
de linstallation,
RB = rsistance de mise la terre du neutre,
le seuil de fonctionnement (In) du dispositif
de protection doit tre tel que :
Ud = RA .In i UL
et donc In i UL / RA.
(Pour plus de prcision lire le Cahier Technique n 114)

Fig. 14 : contact direct.

Fig. 15 : contact indirect.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.11

3.2 Rappel sur les schmas de liaisons la terre

Pour les rseaux en BT, il existe trois types
de schmas des liaisons la terre SLT ,
communment appels rgimes de neutre.
Ils diffrent par la mise la terre ou non du point
neutre de la source de tension et par le mode de
raccordement des masses (cf. fig. 16 ). Le choix
du rgime de neutre dpend des caractristiques
de linstallation et des conditions et impratifs
dexploitation.
Pour plus de dtails voir aussi les
Cahiers Techniques suivants :
c n 173 - Les schmas des liaisons la terre
dans le monde et volutions,
c n 178 - Le schma IT des liaisons la terre
en BT.
Schma TT
Dans ce type de schma, dit de neutre la
terre :
c le neutre de la source est reli une prise de
terre distincte de celle des masses,
c toutes les masses protges par un mme
dispositif de coupure doivent tre relies une
mme prise de terre.
Cest le cas typique de la distribution publique
en France.
Le schma TT impose la coupure immdiate car
tout dfaut disolement peut prsenter un risque
dlectrocution.

Neutre la terre (TT)

Schma TN
Le principe de ce schma dit de mise au
neutre est que tout dfaut disolement
provoque un court-circuit monophas phase
neutre. La coupure immdiate est aussi impose
et ce schma permet dutiliser les protections de
surintensit habituelles pour protger contre les
dfauts disolement. Dans ce type de schma :
c le point neutre BT de chaque source est reli
directement la terre,
c toutes les masses de linstallation sont relies
la terre (et donc au neutre) par un conducteur
de protection :
v PE distinct du conducteur de neutre, cest le
schma TN-S,
v ou PEN commun avec le conducteur de
neutre, cest le schma TN-C.
Nota : Le schma TN-C nest pas recommand
pour lalimentation des dispositifs lectroniques
en raison de la possible circulation de courants
harmoniques dans le conducteur de neutre qui
est aussi le conducteur de protection.
Schma IT
Dans ce type de schma dit neutre isol :
c le neutre du transformateur est :
v soit isol de la terre (neutre isol),
v soit reli la terre par une impdance leve
(neutre impdant),

Mise au neutre (TN-C)

1
2
3
N
PE

RB

RA

1
2
3
PEN

RB

Mise au neutre (TN-S)

Neutre isol (IT)

1
2
3
N
PE

RB

1
2
3
N
PE

RB

: Contrleur permanent d'isolement.

Fig. 16 : les trois types de schmas normaliss des liaisons la terre.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.12

c toutes les masses de linstallation sont

interconnectes et relies la terre.
En schma IT, le premier dfaut disolement
nimpose pas la coupure, ce qui permet
linstallation de continuer fonctionner
normalement. Toutefois ce dfaut doit tre dtect
et signal puis rpar avant quun deuxime
dfaut disolement ne survienne sur un autre
conducteur actif, ncessitant alors un
dclenchement immdiat.
Cette rgle confre au schma IT la meilleure
continuit dalimentation (Voir aussi le Cahier
Technique n 178).
Ncessit de moyens de dtection
spcifiques
La valeur du courant de dfaut disolement entre
phase et terre (en mode commun) dpend du
schma de liaisons la terre. Souvent, sa valeur
est trop faible pour quil soit dtect et limin par
les protections de surintensits conventionnelles
(protection thermique ou magntique dun
disjoncteur) comme cest le cas avec les
schmas TT et IT.
Deux dispositifs sont particulirement destins
la protection des personnes : les Dispositifs
courant Diffrentiel Rsiduel DDR et les
Contrleurs Permanents dIsolement CPI .
c Les DDR
v Principe des DDR (illustr sur la figure 17 ).
En labsence de dfaut disolement, la somme
algbrique des courants dans les conducteurs
actifs est nulle et le tore nest soumis aucune
force magntomotrice.
En cas de dfaut disolement, cette somme nest
plus nulle et le courant de dfaut induit dans le
tore une force magntomotrice qui gnre un
courant dans sa bobine. Sil dpasse le seuil fix
pendant une dure suprieure la temporisation
ventuelle, un ordre douverture est alors
transmis lorgane de coupure.
Pour plus de dtails, se reporter au Cahier
Technique n 114 : Les dispositifs diffrentiels
rsiduels en BT .

v Types des DDR

La norme CEI 60755 distingue trois types de
protections diffrentielles :
AC : pour les courants alternatifs sinusodaux,
A : pour les courants alternatifs ayant une
composante continue (cf. fig. 18 ). Ces appareils
conviennent pour la dtection de courants
monophass redresss.
B : pour les courants continus. Ces appareils
conviennent pour tout type de courant et sont
ncessaires, en particulier, pour les courants
triphass redresss.
c Les CPI
Le principe dun CPI consiste injecter une
tension, alternative ou continue, entre le rseau
et la terre (cf. fig. 19 ). La mesure du courant
traversant le contrleur permet le calcul de la
rsistance disolement lorsque ce courant est
continu, ainsi que celui de limpdance rseau/
terre lorsque ce courant est alternatif.
Ces mesures associes des dispositifs seuils
autorisent diffrentes alarmes, par exemple de
diminution progressive disolement aux fins de
maintenance prdictive, ou de dfaut terre
ncessitant une intervention rapide (avant le
deuxime dfaut).

6 mA

= 90

= 135
Fig. 18 : formes donde caractrisant les DDR type A.

Courant de mesure
Seuils temporisation
alarme

Actionneur
Temporisation
Seuil

I0

Mise en forme

Isolement
de l'installation
(Rd)

Mesure

Gnrateur du
courant de mesure
PE

Fig. 17 : principe du DDR.

Fig. 19 : principe dun CPI.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.13

3.3 Utilisation des DDR suivant le SLT

Le Cahier Technique n 172 : Les schmas
des liaisons la terre en BT (rgimes de
neutre) traite plus largement de ce sujet.
Quel que soit le SLT
Les DDR sont utiliss en protection
complmentaire contre les risques de contact
direct. Dans certains pays ils sont mme
obligatoires en amont des prises de courant
i 32 A avec un seuil de dclenchement i 30 mA
(par exemple en France selon la norme
NF C 15-100 532.26).
Des DDR de sensibilit infrieure ou gale
500 mA (CEI 60364 482) sont aussi prconiss
pour surveiller les circuits dalimentation
lectrique dans les zones risques dincendie.
Schma TT
Lutilisation de DDR est le seul moyen permettant
de dtecter de faibles courants de dfaut. En
effet, limpdance dun dfaut nest pas connue
avec certitude et peut tre leve (les masses
dutilisation ont des prises de terre distinctes
et ne sont pas toujours interconnectes).
Schma TN-S ou TN-CS
Lutilisation de DDR permet de saffranchir des
vrifications sur la valeur du courant en cas de
dfaut.

Ils commandent galement la coupure des

circuits lorsque le courant de dfaut, limit par
une grande longueur de cble, nest pas
suffisant pour activer les protections contre les
surintensits. Le seuil de dclenchement des
DDR peut tre alors lev (basse sensibilit), de
quelques ampres quelques dizaines
dampres.
Nota : Selon la CEI 60364 :
c un dispositif de protection courant
diffrentiel-rsiduel ne doit pas tre utilis
dans le schma TN-C,
c lorsquun dispositif de protection courant
diffrentiel-rsiduel est utilis dans un schma
TN-C-S, un conducteur PEN ne doit pas tre
utilis en aval.
Schma IT
Dans un schma IT, les DDR sont utiliss dans
les deux cas suivants.
c Si le courant de court-circuit (au 2me dfaut)
peut ne pas tre suffisant pour activer la
protection contre les dfauts entre phases, par
exemple sur les dparts alimentant des
rcepteurs loigns.
c Dans le cas de groupes de rcepteurs relis
individuellement la terre (groupes de masses
non interconnects).

3.4 Protection contre les dfauts terre intgre aux variateurs

Dans le cas o le rseau est avec un schma TN,
un dfaut entre une sortie du variateur et la terre
provoque une surintensit importante par
linterconnexion des masses (cf. fig. 20 ).
Comme dans le cas dun court-circuit entre
phases, cette surintensit est dtecte et un ordre
de blocage est envoy aux IGBT.

Redresseur

Par contre, dans ce cas, le courant de dfaut

circule dans la ligne dalimentation, mais
pendant un temps trs court (quelques centaines
de microsecondes). Le dispositif de protection
intgr intervient alors. Lisolement galvanique
du variateur est obtenu par louverture du
contacteur de ligne. Ce dispositif nassure pas

Onduleur

Moteur

M
N

Id
RB

Fig. 20 : dfaut la terre en sortie.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.14

PE

dans tous les cas la protection des personnes

contre les contacts indirects. En effet, limpdance
du dfaut peut limiter le courant une valeur
infrieure au seuil de la protection du variateur et
cest gnralement le cas avec le schma TT.

Un DDR 300 mA est donc ncessaire.

Dans le cas dun rseau IT, le premier dfaut
ne provoque pas de circulation de courant et le
variateur continue fonctionner normalement.

3.5 Dfauts disolement et variateurs de vitesse

Contact direct
Sur les circuits comportant des variateurs
de vitesse, il y a plusieurs situations possibles
de contact direct (cf. fig. 21 ci-dessous et
fig. 22 page suivante).
c Schmas TT et TN-S

Une protection complmentaire, en cas de

dfaillance dautres mesures de protection
contre les contacts ou en cas dimprudence
des usagers, peut tre prvue en amont
du variateur et assure par un DDR de
seuil 30 mA.

Risque de contact direct

Tension de toucher

Protection
complmentaire

En amont du variateur

Tension phase - neutre

DDR 30 mA

Sur le bus DC
B

Tension rseau
redresse

En aval du variateur
C

Tension de sortie
du variateur

Fig. 21 : tensions prsentes en cas de contact direct avec les schmas TT et TN-S.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.15

c Schma IT avec un premier dfaut disolement

prsent sur le rseau

Risque de contact direct

Tension de toucher

Protection
complmentaire

Tension rseau
redresse

Pas de protection
coupure automatique
possible

Tension de sortie du
variateur

Fig. 22 : diffrentes situations spcifiques un rseau avec un schma IT et comportant un dfaut disolement
et un personnage en contact direct.

Dans les trois situations spcifiques au schma IT

exposes figure 22, aucune protection par coupure
automatique nest applicable : le courant de dfaut
ne peut pas tre distingu du courant normal de

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.16

fonctionnement. Cela souligne limportance que

les installateurs doivent apporter au cblage de
ces machines afin de garantir la prcaution
de base quest lisolement des parties actives.

Remarques :
v le constat est identique pour chacune de ces
situations lorsque les deux dfauts (disolement
et contact direct) sont permuts.
v lorsque plusieurs variateurs sont aliments par
un mme rseau, les bus DC des diffrents
variateurs peuvent tre considrs comme tant
au mme potentiel. Des dfauts localiss sur
des variateurs diffrents ont donc les mmes
consquences que sils taient localiss sur un
mme variateur.

Contact indirect
c schmas TT et TN-S
Les situations de contact indirect sont
prsentes dans la figure 23 .
c Schma IT
Avec ce schma il faut tenir compte de la
prsence de deux dfauts simultans. Le tableau
de la figure 24 page suivante, prcise les
diffrents dfauts possibles ainsi que leurs
consquences.

Situation

Effet (risque)

Protection
concerne avec
un schma TT

Protection
concerne avec
un schma TN-S

Surintensit en
amont du variateur

DDR

A maximum de
courant place en
amont

Surintensit au
travers dune diode
du pont redresseur,
le courant de dfaut
est un courant
redress (risque de
destruction)

DDR immunis
au passage du
courant continu

Surintensit au
Interne au variateur
travers dune diode ou
du pont redresseur
DDR
et dun IGBT.
(risque de destruction
fonction du type de
protection courtcircuit intgr au
variateur)

Interne au variateur
ou
maximum de
courant place en
amont, mais une
grande longueur
de cble en aval
du variateur peut
masquer le dfaut,
un DDR est alors
conseill

Fig. 23 : diffrents dfauts disolement avec les schmas TT et TN-S.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.17

Situation

Effet (risque)

Protection concerne

Surintensit en amont
du variateur

A maximum de courant place

en amont

Surintensit au travers dune

diode du pont redresseur
(risque de destruction)

A maximum de courant place

en amont

Surintensit au travers dune

diode du pont redresseur
et dun IGBT (risque de
destruction fonction du type
de protection court-circuit
intgre au variateur)

Interne au variateur
ou
maximum de courant place
en amont, mais une grande
longueur de cble en aval
du variateur peut masquer
le dfaut

Court-circuit sur le bus

continu
(risque de destruction
du pont redresseur)

A maximum de courant place

en amont

Court-circuit aux bornes dun

IGBT (risque de destruction
de lIGBT oppos fonction
du type de protection courtcircuit intgre au variateur)

Interne au variateur
ou
maximum de courant place
en amont

Surintensit en sortie
du variateur

Interne au variateur

Fig. 24 : diffrentes situations avec deux dfauts francs ou peu impdants sur un schma IT.

c Cas particulier des moteurs alimentes par des

circuits distincts comportant chacun un variateur et
dont les masses ont des prises de terre distinctes.
Lorsquune installation alimente plusieurs
quipements loigns les uns des autres, leurs
masses dutilisation sont souvent connectes
des prises de terre spares. Limpdance du
circuit parcouru par le courant de dfaut est
alors augmente de la rsistance des deux
prises de terre concernes.
La condition ncessaire la protection des
personnes (respect des temps maximaux de
coupure) ne peut plus tre assure par les
dispositifs de protection contre les courts-circuits.
La solution habituelle, trs simple dtude et
dinstallation, est lemploi de DDR (Lire le Cahier
Technique n 178) placs au dpart de chaque
circuit comportant une mise la terre distincte

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.18

(cf. fig. 25 ). Ces DDR ne doivent pas tre

perturbs par le passage dune composante
continue.

CPI

M
Fig. 25 : emplacement des DDR pour protger, en
schma IT, deux dparts ayant des prises de terre
distinctes.

4 Protections associer aux variateurs (tableau rcapitulatif)

En synthse des chapitres prcdents,

le tableau suivant permet de connatre les
fonctions de protection remplies par le variateur,

et si ncessaire de les complter par des

dispositifs extrieurs au variateur tels que
disjoncteur, relais de surcharge, et DDR.

Protection assurer

Protection gnralement
assure par le variateur

Protection extrieure

Surcharge cble

Oui = (1)

Inutile si (1)

Surcharge moteur

Oui = (2)

Inutile si (2)

Court-circuit aval

Oui

Surchauffe variateur

Oui

Surtension

Oui

Sous-tension

Oui

Coupure phase

Oui

Court-circuit amont

Disjoncteur
(dcl. court-circuit)

Dfaut interne

Disjoncteur
(dcl. court-circuit
et surcharge)

Dfaut terre aval

(contact indirect)
Dfaut par contact direct

Autoprotection du variateur

DDR u 300 mA
DDR i 30 mA

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.19

5 Phnomnes particuliers

Lobjet de ce chapitre est danalyser les

phnomnes particuliers, lis au fonctionnement

des convertisseurs de frquence, qui ont un

impact sur les dispositifs de protection DDR et CPI.

5.1 Courants de fuite haute frquence

La forme de la tension gnre par le variateur,
et en particulier la prsence de fronts de tension
gnrs par la commutation des IGBT, est
lorigine de courants de fuite haute frquence
circulant dans les cbles dalimentation.
Leurs parcours
Ces fronts de tension sont appliqus aux bornes
des diffrentes capacits du circuit (cf. fig. 26 ) :
Cc : capacit des composants IGBT entre
conducteurs et enveloppe relie la terre,
Cm : capacit entre les enroulements moteur et
la terre (fonction de la puissance du moteur),
Cr : capacit entre le rseau dalimentation et la
terre (en court-circuit si le neutre est reli la
terre),
Cs : capacit entre les conducteurs de sortie et
la terre (fonction du type et de la longueur des
cbles),
Cy : capacit dantiparasitage lentre du
variateur.

Variateur

M
Cr

Cy

Fig. 26 : capacits du circuit.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.20

Cc

Cs

Cm

Des courants circulent donc au travers de ces

capacits. Les plus significatifs sont reprsents
sur la figure 27 .

M
Cy

Cs

Fig. 27 : circulation des courants de fuite Haute

Frquence.

Leurs caractristiques
Ces courants peuvent atteindre plusieurs ampres
en valeur instantane et plusieurs dizaines ou
centaines de milliampres en valeur efficace.
Le spectre et lamplitude de ces courants
dpendent la fois de la frquence de la MLI
(entre 1 et 20 kHz) et des caractristiques de
linstallation :
c alimentation : impdance de ligne, schma de
mise la terre,
c type et longueur du cble moteur (blind,
non blind, conducteur de protection),
c puissance du moteur.
Lallure et le spectre des courants HF lentre
du variateur (hors dfaut), pour une MLI 4 kHz,
sont reprsents par les figures 28 et 29 .

(A)
0,3

0,2

0,1

- 0,1

- 0,2

- 0,3

0,0

0,01

0,02

(s)

Fig. 28 : courants de fuite Haute Frquence.

(A)
0,06

0,05

0,04

0,03

0,02

0,01

10

15

(kHz)

Fig. 29 : spectre du courant de fuite.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.21

Leur incidence :
risque de perturbation des DDR
c Dclenchements intempestifs
Ces courants peuvent tre lorigine de
dysfonctionnements des dispositifs diffrentiels
rsiduels (DDR) puisquils parcourent les
conducteurs entours par les tores de mesure.
La mesure du courant diffrentiel peut donc tre
perturbe, en particulier lorsque le cble de
liaison variateur - moteur est de grande longueur
et/ou les capacits entre phases et terre sont
leves (cf. fig. 30 ).

La solution
Le dispositif de mesure doit donc inclure un
circuit de filtrage de manire ne prendre en
compte que la composante basse frquence
du signal (cf. fig. 31 ).
Des prcautions supplmentaires, prsentes
en fin de ce Cahier Technique, peuvent savrer
ncessaires dans certaines situations extrmes.

Version modulaire

Version tableau

Fig. 30 : perturbation dun DDR par les courants

de fuite Haute Frquence.

Fig. 31 : DDR intgrant un filtrage des courants HF

(Vigirex RH99M et RH99P - marque Merlin Gerin).

5.2 Courants de fuite la mise sous tension

Leur origine
Des condensateurs sont gnralement placs
lentre des convertisseurs de frquence pour
assurer leur immunit vis--vis des perturbations
HF prsentes sur le rseau et rduire leurs
missions HF. Leur capacit est denviron 10
100 nF.
Ces condensateurs sont responsables de
courants diffrentiels rsiduels (cf. fig. 32 ) la
mise sous tension, ainsi quen fonctionnement
normal.
Leur incidence : risque de dclenchements
intempestifs
Pour un appareil en fonctionnement normal, ces
courants sont faibles (de 0,5 3,5 mA). Par contre,
dans un quipement industriel comportant
plusieurs variateurs ils sont mme de provoquer
des dclenchements intempestifs de DDR.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.22

Equipement avec
filtre capacitif

Fig. 32 : courant de fuite parcourant les condensateurs

dentre des quipements (en pointills).

La solution
Elle est du ressort de lquipementier ou de
linstallateur : elle consiste limiter le nombre
de variateurs aliments par un mme DDR.

5.3 Dfaut en sortie du variateur avec un schma TT ou TN

Risque dlectrocution
Le courant de dfaut contient une composante
la frquence de la MLI ainsi que des courants HF
crs par les oscillations des capacits parasites,
mais les dangers des courants HF sont assez
mal connus. Le document CEI 60479-2 fournit
des indications, en particulier sur la variation
du seuil de fibrillation cardiaque.
Cette courbe (cf. fig. 33 ) montre que le facteur
de frquence, qui est le rapport du courant la
frquence f au courant la frquence de
50/60 Hz pour un mme effet physiologique
considr, augmente avec la frquence.
Elle autorise donc un seuil de dclenchement
plus lev pour des frquences de courant
suprieures 50 Hz. Cette variation de seuil
est techniquement ralise par un filtrage.

Si ce dfaut disolement est impdant, le seuil

de la protection maximum de courant est
susceptible de ne pas tre atteint, un DDR doit
donc tre prvu pour assurer cette protection.
Comme dj abord prcdemment, le bon
fonctionnement dun DDR dpend des courants
de dfaut qui traversent son capteur torique, or
dans ce cas de figure, ces courants ne sont pas
parfaitement sinusodaux. Il est possible
danalyser la forme donde du courant de dfaut
homopolaire en tudiant le schma quivalent
simplifi de la figure 34 .

V2

Facteur de
frquence F

V1

15

10

Fig. 34 : tension de dfaut.

5
f
(Hz)

1
50/60

100

300

Les tensions V1 et V2 sont responsables de la

circulation dun ventuel courant de dfaut,
comme illustr sur la figure 35 .

1000

V1

V2

Fig. 33 : variation du seuil de fibrillation cardiaque en

fonction de la frquence (selon CEI 60479-2).

Allure du courant de dfaut

En cas de dfaut franc la terre en sortie
de variateur, avec un schma TN, la surintensit
provoque le dclenchement de la protection
interne du variateur ou des protections
maximum de courant places en amont.

Fig. 35 : courant de dfaut.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.23

La tension V1, entre le neutre de lalimentation

triphase et le point milieu du redresseur a une
frquence fondamentale de 150 Hz (cf. fig. 36 ).

Son allure est reprsente sur la figure 38 .

Ce courant de dfaut contient galement
des courants HF voqus dans les paragraphes
prcdents, mais ngligs ici par souci
de simplification des illustrations.

V
100

80
0,5

60

0,4

40

0,3

20
0
-20

0,2

(s)

0,1
t

-40

(s)

-0,1

-60

-0,2

-80

-0,3

-100
0

0,01

0,02

0,03

0,04

-0,4
-0,5

Fig. 36 : tension du point neutre du redresseur

en triphas.

0,01

0,02

0,03

0,04

Fig. 38 : courant de dfaut en alimentation triphase.

La tension V2 (cf. fig. 37 ), entre le point milieu

du redresseur et une phase de sortie est le
rsultat de la MLI ; elle contient donc une
composante basse frquence gale la
frquence de sortie du variateur (40 Hz dans cet
exemple) et une composante la frquence de
la MLI (1 kHz dans cet exemple).

En fonction de la frquence de fonctionnement

du moteur, lamplitude des diffrentes
composantes voluent comme illustr sur la
figure 39 :
c La valeur efficace du courant reste constante,
ainsi que la composante 150 Hz.
c Les composantes la frquence
dalimentation moteur et la frquence de la MLI
varient de manire oppose lune de lautre.

400
300

mA

200

300

100
t

(s)

-100

250
200
150

-200

100

-300
-400

50

0,01

0,02

0,03

Fig. 37 : tension de sortie de ltage onduleur.

Il en rsulte un courant de dfaut contenant

lensemble de ces composantes :
c 150 Hz,
c frquence de sortie du variateur,
c frquence de modulation,
ainsi que leurs harmoniques.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.24

0,04

Hz

0
0

10
20
30
40
50
Valeur efficace totale
Composante frquence moteur
Composante 150 Hz
Composante 1 kHz

60

Fig. 39 : volution des composantes du courant de

dfaut.

Dans le cas dune alimentation monophase,

lallure du courant de dfaut est reprsente
sur la figure 40 . A noter la prsence dune
composante 50 Hz et non pas 150 Hz
comme avec une alimentation triphase.

La solution
Lallure complexe du courant de dfaut
ncessite lutilisation de DDR de type A
(cf. fig. 41 ).

0,3
0,2
0,1
t

(s)

-0,1
-0,2
-0,3
0

0,01

0,02

Fig. 40 : courant de dfaut en alimentation

monophase.

Fig. 41 : exemple de DDR de type A adaptable un

disjoncteur BT (Bloc Vigi C60-300 mA - Merlin Gerin).

5.4 Dfaut en sortie du variateur avec un schma IT

Fluctuation rapide de la tension rseau-terre
En rgime IT, un dfaut la terre en sortie de
variateur ne ncessite pas le dclenchement
mais va provoquer une fluctuation rapide de la
tension rseau par rapport la terre.
En effet, contrairement au schma TN,
le potentiel du rseau nest pas fix, et va suivre
les fluctuations imposes par la MLI. Ceci est
illustr sur le schma de la figure 42 .
Lensemble des rcepteurs connects au rseau
est donc soumis aux mmes fluctuations,
incluant de forts gradients de tension
(cf. fig. 43 ). Ces gradients peuvent entraner
la dtrioration des filtres capacitifs connects
entre le rseau et la terre.

V2

M
V1
Z

Fig. 42 : dfaut terre en rgime IT.

Les solutions

400

Pour amliorer la Compatibilit ElectroMagntique, lutilisation de filtres CEM est

dconseille sur les rseaux en schma IT
(cf. norme CEI 61800-3).

300

Lorsque la rduction des missions HF est

imprative, une solution convenable est de
placer lentre du variateur un filtre CEM
sans liaison la terre.

Pour liminer le phnomne de fluctuation rapide

de tension, linstallation dun filtre sinus en
sortie du variateur est prconise : il limine tout
gradient lev de tension appliqu au moteur et
au cble dalimentation.

Vz

200
100
t
(s)

-100
-200
-300
-400
0

0,01

0,02

0,03

0,04

Fig. 43 : fluctuation du potentiel (Vz) du neutre du rseau.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.25

5.5 Courant de dfaut composante continue

Description
Les dispositifs usuels de protection sont adapts
la mesure de courants de dfaut alternatifs.
Toutefois, les dfauts disolement sur le bus DC
du variateur ou sur le circuit de dissipation de
lnergie de freinage (fonction remplie par une
rsistance Rf habituellement extrieure aux
variateurs) provoquent la circulation (cf. fig. 44 )
dun courant composante continue (cf. fig. 45
avec une alimentation triphase et cf. fig. 46
avec une alimentation monophase).

A
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
t

(s)

-0,1
0

0,02

0,04

Fig. 46 : courant en cas de dfaut sur la rsistance

de freinage, pour une alimentation monophase et une
rsistance de dfaut gale 1 k.

Rf

La solution

0,5

Malgr cette composante continue les dispositifs

de protection doivent rester oprationnels.
Si un dfaut disolement est possible sur le bus
DC, ou sur le circuit de la rsistance de freinage,
lutilisation de DDR de type B est ncessaire
lorsque le variateur est aliment en triphas.
Lorsquil est aliment en monophas, un DDR
de type A convient.

0,4

Rgle pratique dassociation de DDR

Fig. 44 : dfaut entre la rsistance de freinage

et la terre.

c Dans le premier cas, avec un schma IT,

illustr par la figure 47 , le courant de dfaut est
composante continue. Le DDRa assurant la
protection complmentaire contre le contact direct
doit donc tre sensible ce type de courant.

0,3
0,2
0,1
t

(s)

-0,1
0

0,01

0,02

0,03

0,04

Fig. 45 : courant en cas de dfaut sur la rsistance

de freinage, pour une alimentation triphase et une
rsistance de dfaut gale 1 k.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.26

c Dans le second cas (cf. fig. 48 ), deux DDR

sont placs en cascade.
En cas de dfaut sur le bus DC, le courant de
dfaut peut tre insuffisant pour faire dclencher
le DDR2. Par contre, ce courant composante
continue peut tre suffisant pour saturer le tore
de mesure du DDR1, lempchant de dclencher
sur un ventuel dfaut survenant sur un autre
dpart.

DDRb

DDR1

DDR2

DDRa

Fig. 47 : risque daveuglement du DDRa.

Fig. 48 : risque daveuglement du DDR1.

c La rgle est donc la suivante :

Si le courant de dfaut peut avoir une
composante continue, un DDR de type A ou B
selon lalimentation est ncessaire. Alors tous
les DDR dans lesquels peut circuler ce courant
doivent tre de type identique A ou B.

Cette condition doit tre remplie en particulier :

v dans le cas o ces DDR sont placs en srie,
v en schma IT car les DDR peuvent tre
concerns par des dfauts doubles se
produisant sur diffrents dparts.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.27

6 Recommandations de choix et dinstallation

A partir des principes :

c de mise en uvre des dispositifs de protection
de surintensits (court-circuit et surcharge)
traits au chapitre 2,
c de protection des personnes objet
du chapitre 3,

c puis des phnomnes particuliers exposs

dans le chapitre prcdent,
ce chapitre prsente des recommandations
pratiques rpondant la question : comment
bien protger un circuit comportant des
variateurs de vitesse ?

6.1 Choix des DDR (cf. fig. 49 )

Protection
contre un contact indirect

contre un contact direct

Alimentation

Triphase

Caractristiques
matrielles et
dinstallation

Sans double
isolement du
bus DC

Monophase Triphase

SLT : TT (ou IT avec

masses non
interconnectes)

Type B, basse Type A, basse sensibilit

sensibilit
(u 300 mA)
(u 300 mA)

SLT : TN-S

Type A, basse sensibilit (u 300 mA) [*]

Avec double
isolement du
bus DC

Monophase

Si une mesure de protection complmentaire est ncessaire en cas de

risque de dfaillance dautres mesures
de protection contre les contacts ou
en cas dimprudence des usagers
(cf. normes dinstallation)

SLT : IT

Type A (30 mA),

Type A
ou
(30 mA)
type B (30 mA) si la
rsistance de freinage
est accessible

[*] Le dfaut disolement sapparente un court-circuit. Le dclenchement doit normalement tre assur
par la protection contre les courts-circuits mais lutilisation dun DDR est recommande en cas de risque
de non dclenchement des protections maximum de courant.

Fig. 49 : type de DDR en fonction du SLT et de la protection souhaite.

Recommandations particulires :
c ne raccorder quun seul variateur par DDR,
c prvoir un DDR comme mesure de protection

complmentaire contre un contact direct lorsque

la rsistance de freinage est accessible.

6.2 Choix des CPI

Les CPI injection de courant continu peuvent
tre tromps par un dfaut prsentant une
tension continue entre rseau et terre. Selon la
polarit de cette tension, le niveau disolement
sera faussement amplifi ou abaiss.
Seuls des CPI injection de courant alternatif
peuvent donc tre utiliss sur les rseaux
alimentant, sans sparation galvanique, des
quipements comportant des bus DC tels les
variateurs de vitesse.
Cependant, en cas de dfaut la sortie dun
convertisseur de frquence, la mesure
disolement peut tre fausse (cf. fig. 50 ).
En effet, le convertisseur se comporte comme
une source de tension damplitude et frquence

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.28

variable. Cette tension sajoute la tension de

mesure injecte par le CPI. Si la frquence de
cette tension est proche de la frquence de
mesure, la mesure est fausse.

M
CPI

Fig. 50 : perturbation de la mesure du CPI.

6.3 Prvention des dysfonctionnements

Les perturbations voques dans les
paragraphes prcdents peuvent provoquer des
dclenchements intempestifs des protections.
Pour une bonne continuit de service il est
recommand de suivre les indications ci-aprs.
Prcautions concernant les DDR
c Choisir un modle adapt, intgrant :
v un filtrage des courants HF,
v une temporisation (vite tout dclenchement d
la charge des capacits parasites la mise
sous tension). La temporisation nest pas possible
pour les appareils 30 mA. Dans ce cas choisir des
appareils immuniss contre les dclenchements
intempestifs, par exemple des DDR immunit
renforce de la gamme s.i. (marque Merlin Gerin).
c Relever si possible le seuil de dclenchement
en respectant les valeurs limites fixes pour la
protection des personnes.
Ces prcautions compltent les rgles mises
dans le sous-chapitre 5.5 concernant
lassociation des DDR.
Prcautions concernant les CPI
Choisir un modle adapt :
c de type injection de courant alternatif,
ou
c impulsions codes, permettant de saffranchir
de la frquence de sortie du variateur.

Prcautions concernant linstallation

La mise en uvre des convertisseurs doit se
faire en conformit avec les normes EN 50178
et CEI 61800-3.
Certaines prcautions supplmentaires peuvent
savrer ncessaires.
c Rduire autant que possible les capacits la
terre, pour cela :
v viter les cbles blinds quand lenvironnement
dutilisation le permet,
v rduire la longueur de cble entre variateur et
moteur,
v effectuer un cblage suivant les rgles de lart,
v viter les filtres CEM ou adopter des filtres
avec faibles capacits (en particulier en rgime
IT) ,
c Rduire la frquence de la MLI
(rduction du nombre de commutations par
seconde et donc rduction de la valeur efficace
des courants HF),
c Rpartir les variateurs sur plusieurs DDR
(pour ne pas runir les courants de fuite),
c Placer un filtre sinus en sortie de variateur
(limination des gradients de tension appliqus
aux cbles),
c Utiliser un transformateur disolement et placer
le DDR en amont (sparation du circuit perturb
par le variateur de son rseau dalimentation).

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.29

Bibliographie

Normes Produits
c CEI 60479 : Guide des effets dun courant
passant travers le corps humain.
c CEI 60755 : Rgles gnrales relatives aux
dispositifs de protection courant diffrentiel
rsiduel.
c CEI 60947-2 : Appareillage basse tension Partie 2 : Disjoncteurs.
c CEI 61008, NF EN 61008-1 et 61008-2 :
Interrupteurs automatiques courant diffrentiel
rsiduel pour usages domestiques et analogues.
c CEI 61009, NF EN 61009-1 et 61009-2 :
Disjoncteurs pour usages domestiques et analogues.
c CEI 61800-3 : Entranements lectriques
de puissance vitesse variable - Partie 3 :
Norme de produit relative la CEM.
c NF EN 50178 : Equipement lectronique utilis
dans les installations de puissance.
c UTE C 60-130 : Dispositifs de protection
courant diffrentiel rsiduel.
c NF C 61-420 : Petits disjoncteurs diffrentiels.
c NF C 62-411 : Matriel de branchement et
analogues, disjoncteurs diffrentiels pour tableaux
de contrle des installations de premire catgorie.
Normes Installation
c CEI 60364, NF C 15-100 : installations
lectriques basse tension.

Cahier Technique Schneider Electric n 204 / p.30

Cahiers Techniques Schneider Electric

c Les Dispositifs Diffrentiels Rsiduels en BT.
R. CALVAS, Cahier Technique n 114.
c Protection des personnes et alimentations
statiques sans coupure.
J-N. FIORINA, Cahier Technique n 129.
c Les schmas de liaisons la terre en BT
(rgimes de neutre).
B. LACROIX et R. CALVAS,
Cahier Technique n 172.
c Les schmas de liaisons la terre dans le
monde et leurs volutions.
B. LACROIX et R. CALVAS,
Cahier Technique n 173.
c Perturbations des systmes lectroniques et
schmas de liaisons la terre.
R. CALVAS, Cahier Technique n 177.
c Le schma IT ( neutre isol) des liaisons la
terre en BT.
F. JULLIEN et I. HERITIER,
Cahier Technique n 178.
c Coexistence courants forts - courants faibles.
R. CALVAS et J. DELABALLE,
Cahier Technique n 187.

XXXXX

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2002 Schneider Electric

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- 20 05-02