P Neuma Tique

Lyce Lislet Geoffroy
Cours sur la pneumatique
Pneumatique
Les performances sans cesse amliores des Systmes
Automatiss de Production (SAP) doivent beaucoup aux
Transmissions Olo-hydrauliques et Pneumatiques.
2TSELEC, 2004 2005
Lnergie pneumatique
1.1
O trouve-t-on lnergie pneumatique ?
Le domaine couvert est vaste, tous les secteurs dactivit

sont concerns : automobile, aronautique, arospatiale,
marine, trains et mtros sur rail, et divers autres moyens de
transport ; lectrotechnique et lectronique ; industries
agro-alimentaires ; industries ptrolire, chimique et
pharmaceutique ; gnie civil, btiments et travaux publics ;
industrie
mcanique,
machines-outils,
assemblage,
manutention ; spectacle, thtre, manges forains ;
mdecine, quipements de dentisterie, quipements
hospitaliers
Chane daction
Synoptique dun S.A.P. [5]
On trouve lnergie pneumatique essentiellement dans la

chane daction dun Systme Automatis de Production.
1.2
Le fluide pneumatique
Le fluide pneumatique le plus couramment utilis est de

lair dont la pression usuelle demploi est comprise entre 3
et 8 bars (soit 3.105 8.105 pascals, lunit de pression du
systme international SI). Dans certains cas, on peut utiliser
de lazote.
Rappel : 1 bar = 1 daN / cm 10 5
Pa utilis comme fluide nergtique (air
Lair comprim est
travail ou air moteur) pour alimenter des actionneurs
(vrins et moteurs pneumatiques). Il peut aussi intervenir
dans une chane de contrle ou de mesure (air instrument).
De plus, il peut tre en contact direct avec le produit dans
un processus de fabrication (air process) ou avec les
utilisateurs (air respirable) avec des risques possibles de
contamination et dintoxication.
Ligne de conditionnement Ravoux
Exemples :
- Aration, brassage, pressurisation de cuves ;
- Transport pneumatique de produits lgers ou
pulvrulents ;
- Refroidissement, pulvrisation, soufflage ;
- Remplissage de bouteilles de plonge, hpitaux,
etc.
1.3
Les diffrentes nergies de puissance

Pneumatique Hydraulique
Production
Liaison
Bras manipulateur Shradder Bellows
Hydraulique et pneumatique ont des champs dapplication

qui diffrent par les proprits du fluide sous pression
quelles utilisent : un liquide pratiquement incompressible
pour lhydraulique, un gaz trs compressible pour la
pneumatique. Cest pourquoi ces deux techniques font
lobjet dtudes spares.
Lemploi de lnergie pneumatique permet de raliser des
automatismes avec des composants simples et robustes,
notamment dans les milieux hostiles : hautes tempratures,
milieux dflagrants, milieux humides
L.ISAMBERT, 08/11/2015
Rendement
Electrique
Compresseur Compresseur
Rseau EDF
1 par atelier 1 par systme
Tubes, flexibles
(pertes de charge selon
distance et forme)
0,3 0,5
Cbles, fils
0,7 0,9
0,9
Comparaison des diffrentes nergies de puissance [5]
1.4
Pneumatique contre Hydraulique
Hydraulique :
-
P 300 bar
Force suprieure 50 000 N.

Positionnement intermdiaire et prcis des vrins.
Vitesse davance rgulire (car lhuile est
incompressible).
Nom fichier : 294082978.doc
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Pneumatique :
P 10 bar
- Force infrieure 50 000 N.
- Installation peu coteuse (production centralise de
lair comprim)
- Transport du fluide plus simple et beaucoup plus
rapide (maxi de 15 50 m/s contre 3m/s pour
lhydraulique)
1.5
Pneumatique contre lectrique
Quand on est face lalternative, les actionneurs

pneumatiques seront prfrs aux actionneurs lectriques :
- Si les temps de rponse ne sont pas critiques (10
20 ms minimum)
- Pour des machines squentielles simples.
- Dans les milieux hostiles (hautes tempratures,
milieux dflagrants ou humides, etc)
- Pour leur faible cot dentretien.
- Qualification
minimale
requise
pour
la
maintenance.
1.6
2TSELEC, 2004 2005
Dpression ou vide relatif : pression relative ngative par

rapport la pression ANR.
Pression diffrentielle = p = p2 p1.
Remarque :
La
pression
absolue
est
gale,
approximativement, la pression relative augmente de 1
bar.
Attention : sur le terrain, on mesure des pressions relatives
(manomtriques), mais dans les formules, on utilise les
pressions absolues !!!
1.8
Production dnergie pneumatique
Elle est assure par un compresseur, anim par un moteur

lectrique. Ce compresseur intgr est constitu dun filtre,
du systme de compression de lair, dun refroidisseurasscheur et dun dernier filtre. La pression de sortie est de
lordre de 10 bars. Un rservoir permet de rguler la
consommation.
manomtre
Circuit pneumatique
Soupape de
scurit
Conduite de
distribution
Compresseur intgr
SWP
10bar
Vanne disolement
Rservoir dair
Vanne de purge
Air ambiant
Air comprim
Production de lnergie pneumatique [5]
Filtre
Compresseur
Refroidisseur
Filtre
Symbole du compresseur intgr [5]
1.8.1
Synoptique dun circuit pneumatique [5]
1.7
Pourquoi purifier lair ?
Lair souill peut causer des problmes ou des dgts dans

le rseau dair comprim. Un air pur garanti le bon
fonctionnement des composants connects, tels les
distributeurs et les vrins. La fiabilit dune installation
pneumatique dpend de la qualit de lair comprim.
Dfinition des pressions
1.8.2
Qui sont les pollueurs ?
Les pollueurs sont essentiellement :

-
les particules solides (poussire, suie, produits

dabrasion et de corrosion, ) que lon peut
classifier en fonction de leur taille (grosses > 10
m, petites de 1 10 m et trs fines <1m) ;
leau : lors du refroidissement de lair comprim,

il se forme une quantit importante de
condensation. Si lair nest pas assch, la
corrosion
sinstalle
et
endommage
les
composants ;
lhuile : une concentration dhuile peut boucher

les parties pneumatiques sensibles et emporter ou
endommager les couches grasses de protection.
Graphique des pressions [2]
Pression atmosphrique normale de rfrence (ANR) :

pression atmosphrique de 1013 mbar, 20C et 65 %
dhumidit relative.
Pression relative ou effective : pression positive ou ngative
par rapport la pression ANR.
Pression absolue : pression par rapport au vide absolu.
Pression absolue = pression relative + pression
atmosphrique normale.
Pression atmosphrique normale = 1 atm = 760 mmHg
= 1, 0132.105 Pa = 1, 0132 bar 1 bar.
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1.9
2TSELEC, 2004 2005
Rseau de distribution de lair
Exemple de rseau de distribution dnergie pneumatique [5]
La distribution dnergie pneumatique se fait par

canalisations rigides relies par des cols de cygnes pour
viter de recevoir des impurets ou de leau pouvant
sjourner dans les conduites.
Photo dune unit FRL [3]
Le filtre sert asscher lair et filtrer les

poussires.
Le mano-rgulateur sert rgler et rguler
la pression de lair.
Cols de cygne chaque raccordement [3]
Pour supprimer ces impurets ou ces eaux stagnantes, il y a

des purgeurs au point bas de chaque raccordement, et les
canalisations ont une lgre pente.
Le lubrificateur sert viter la corrosion et

amliorer le glissement.
1.10.2 Sectionneur
Afin de mettre le systme en ou hors nergie, on utilise un
sectionneur pneumatique. Cest une vanne de type 3/2, qui
peut tre manuvre manuellement ou lectriquement.
Son rle est disoler le circuit
pneumatique du systme par rapport
la source, et de vider ce circuit lors
de la mise hors nergie.
Une lgre pente sur chaque canalisation [3]
1.10 Conditionnement de lair

1.10.1 Unit FRL
Avant dutiliser lair, il faut le filtrer, lasscher, le graisser
et rguler sa pression. Ainsi, avant chaque SAP (Systme
Automatis de Production), on place une unit de
conditionnement FRL (appeles aussi Tte de ligne ) qui
adapte lnergie pneumatique au systme.
Cette unit FRL est constitue dun Filtre, dun manoRgulateur et dun Lubrificateur.
1.10.3 Dmarreur progressif

Il assure une monte progressive de la pression dans
linstallation en agissant sur la vitesse de remplissage du
circuit. Mont en sortie du FRL et avant le sectionneur
gnral, il protge les personnes dune brusque remise en
service des actionneurs.
Monte
progressive de la
pression [3].
2
Actionneurs pneumatiques
Unit de conditionnement FRL et ses symboles [5]
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Les actionneurs pneumatiques convertissent lnergie de

puissance pneumatique en nergie mcanique de
translation, de rotation ou daspiration.
Leurs principales caractristiques sont : la course, la force
et la vitesse.
2TSELEC, 2004 2005
obtenue pendant le mouvement est plus faible car elle

dpend des forces qui sopposent son dplacement : force
lie la pression oppose (dite contre-pression), force de
frottement, force dinertie.
Parmi les actionneurs pneumatiques, on retrouve

principalement les vrins, les moteurs et les ventouses.
2.1
Force disponible
Avec lair comprim, on dispose dune nergie potentielle

exploitable sous forme statique ou sous forme dynamique
par transformation en nergie cintique.
2.1.1
Dfinition de la force dynamique [2]
On a alors lexpression suivante :

Force dynamique : Fd p S Fr
Force statique
Avec la force dynamique Fd et la somme des forces

rsistantes Fr exprimes en daN, la pression p de lair
comprim en bars et la surface S en cm.
Dfinition de la force statique [2]
En faisant agir lair comprim sur une face immobile, on

obtient une force statique Fs proportionnelle la pression p
et sa surface daction S :
Force statique : Fs p S
avec la force Fs exprime en daN, la pression p de lair
comprim en bars et la surface S en cm.
Force dynamique dun vrin [2]
Les vrins pneumatiques permettent

application ces deux relations.
2.1.3
de
mettre
en
Utilisation en statique et dynamique
La force statique Fs ne pose pas de problme de calcul

puisque toutes les variables sont connues, du moins pour le
vrin double effet (pour le vrin simple effet, voir 2.2.1).
Pour que le vrin soit exploitable, il suffit que sa force
statique Fs soit suprieure la charge statique Cs oppose
(force de blocage ou de serrage) :
Force statique Fs > Charge statique Cs
Dfinition de la force statique pour un vrin [2]
Exemple :
Soit un vrin double effet de diamtre intrieur 50 mm et de
diamtre de tige 20 mm, avec une pression de 6 bars.
La force statique tige sortie (cf. figure prcdente) vaut :
Fs p S p d 6 5 117 ,8 daN
4
4
Orific e l'air libre
Pression de
l'air c omprim
Forc e statique
Fs=PxS
Il nen est pas de mme de la force dynamique. A dfaut de

connatre les forces de frottement et dinertie propres au
vrin, on dfinit son rendement comme le rapport de la
force dynamique sur la force statique. Les mesures
montrent que est compris entre 0,8 et 0,95 suivant le type
de vrin, ses dimensions, la pression et le fonctionnement
sec ou lubrifi. On peut donc, faute de connatre le
rendement exact du vrin, estimer la force dynamique en
prenant pour la valeur minimum de 0,8.
Do : Force dynamique Fd = Force statique Fs x 0,8
Pour que le vrin ait un comportement acceptable, il faut
que sa force dynamique Fd soit suprieure la charge
dynamique Cd oppose ( force dynamique rsistante) :
Force dynamique Fd > Charge dynamique Cd
En rentre de tige (cf. figure ci-dessus), la section est gale

Svrin - Stige :
2
2 5 2 16,5 cm
S dvrin
dtige
4
4
do la force statique tige rentre :
Fs p S 6 16,5 99 daN
2.1.2
2.1.4
Taux de charge t
Pour tre certain dutiliser le vrin dans de bonnes

conditions, on dfinit le taux de charge t. Cest un
paramtre qui tient compte la fois des effets de la contrepression et des frottements internes ; son emploi limine les
risques de broutements.
Force dynamique
Taux de charge t =
Si la face est mobile en translation, la force dynamique Fd

Fch arg e
Fs
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2TSELEC, 2004 2005
Avec Fcharge : effort vaincre pour dplacer la charge ;

et Fs : pousse thorique (p.S)
En pratique : 0,5 taux de charge t 0,75.
Le taux de 0,5 est usuel.
2.2
Les vrins
Vrin simple effet plat diaphragme [1]
Ils transforment lnergie dun fluide sous pression en

nergie mcanique (mouvement avec effort). Ils peuvent
soulever, pousser, tirer, serrer, tourner, bloquer, percuter,
Exemples dutilisation :
j e c t io n
B r id a g e
T r a n s f e rt
A rr t
M a rq u a g e ,
a s s e m b la g e , E le v a tio n
fo rm a g e .
S e rra g e
P iv o te m e n t
j e c ti o n
Vrin simple effet membrane, rappel par ressort [1]
B rid a g e
T ra n s fe rt
A rr t
S e rra g e
M a rq u a g e ,
a s s e m b la g e , E l e v a tio n
fo rm a g e .
P i v o te m e n t
Leur classification tient compte de la nature du fluide,

pneumatique ou hydraulique, et du mode daction de la
tige : simple effet (air comprim admis sur une seule face
du piston), double effet (air comprim admis sur les deux
faces du piston)
Les vrins pneumatiques utilisent lair comprim, de 2 10
bars en usage courant. Du fait de la simplicit de mise en
uvre, ils sont trs nombreux dans les systmes automatiss
industriels.
Remarque : une grande quantit de fonctions
complmentaires peut leur tre intgre : amortissement de
fin de course, capteurs de position, dispositifs de fin de
course, dispositifs de dtection, distributeurs, guidage,
2.2.1
Vrins simple effet (VSE)
Lensemble tige-piston se dplace dans un seul sens sous

laction du fluide sous pression. Le retour est effectu par
un autre moyen que lair comprim : ressort, charge,
Pendant le retour, lorifice dadmission de lair comprim
est mis lchappement.
Vrin simple effet soufflet [1]
Avantages : les vrins simple effet sont conomiques, et la

consommation de fluide est rduite.
Inconvnients : course gale, ils sont plus longs que les
vrins double effet ; la vitesse de la tige est difficile rgler
en pneumatique et les courses proposes sont limites
(jusqu 100 mm).
Utilisation : travaux simples (serrage, jection, levage,
emmanchements, )
Force statique dveloppe : il faut tenir compte de la force
Fs p S Rc
Rc du ressort comprim, do :
Principes de ralisation et symboles normaliss
Vrin simple effet classique, rappel par ressort [1]

Force statique dveloppe par un VSE en fin de sortie de tige [2]
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2.2.2
2TSELEC, 2004 2005
Vrins double effet (VDE)
Lensemble tige-piston peut se dplacer dans les deux sens

sous laction du fluide sous pression (air comprim).
Leffort en poussant (sortie de la tige) est lgrement plus
grand que leffort en tirant (entre de la tige) car la pression
nagit pas sur la partie de surface occupe par la tige.
Principe de ralisation
Vrin double effet [1]
Avantages : plus grande souplesse dutilisation ; rglage

plus facile de la vitesse, par contrle du dbit
lchappement ; amortissements de fin de course, rglables
ou non, possibles dans un ou dans les deux sens. Ils offrent
de nombreuses ralisations et options.
Inconvnients : ils sont plus coteux.
sont les vrins les plus utiliss
ils prsentent un grand nombre
Amortissement de fin de course : cet amortissement est

indispensable aux vitesses ou cadences leves et sous fortes
charges.
Si des blocs en lastomre suffisent lorsque lnergie
amortir est modre, les dispositifs avec tampons
amortisseurs sont recommands aux plus hautes nergies.
Ds que le tampon entre dans son alsage, le fluide
lchappement est oblig de passer par lorifice B plus petit,
au lieu de lorifice A. La rduction du dbit provoque une
surpression crant lamortissement.
Vrin double effet amortissement non rglable [1]
2.2.3
Principaux vrins spciaux
Constitution dun vrin pneumatique double effet amortissement rglable des deux cts [1]
Utilisation : ce
industriellement,
dapplications.
Ce sont des variantes des cas prcdents et prsentent les

mmes options possibles : amortissement,
Vrin tige tlescopique : simple effet et gnralement
hydraulique, il permet des courses importantes tout en
conservant une longueur replie raisonnable.
Vrin double effet amortissement rglable [1]
Principe du rglage de
dbit [1]
Vrin simple effet tige tlescopique[1]
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Vrin rotatif : lnergie du fluide est transforme en

mouvement de rotation ; par exemple, vrin double effet
entranant un systme pignon-crmaillre. Langle de
rotation peut varier entre 90 et 360. Les amortissements
sont possibles.
2.2.4
2TSELEC, 2004 2005
Caractristiques des vrins
a) Efforts thoriques exercs :

A partir de la pression dutilisation, on calcule les efforts
thoriquement dveloppables en sortie ou en entre de tige.
Exemple de ralisation dun vrin rotatif (unit de couple) [1]
Multiplicateur de pression : souvent utilis en

olopneumatique, il permet partir dune pression dair (p
en X), dobtenir un dbit dhuile une pression plus leve
(P en Y : 10 20 fois plus leve que p). Il est ainsi possible
dalimenter des vrins hydrauliques prsentant des vitesses
de tige plus prcises.
Effort en poussant [1]
Multiplicateur de pression [1]
Vrin sans tige : Cest un vrin double effet pneumatique.

Il est deux fois moins encombrant quun vrin classique
tige, lespace dimplantation est divis par 2.
Effort en tirant [1]
Exemple 1 :
Soit un vrin pneumatique avec D = 100 mm, d = 32 mm,
calculons les efforts thoriques exercs en poussant et en
tirant si la pression dalimentation est de 7 bars.
Exemple dun vrin double effet sans tige

avec amortissement des deux cts [5]
En poussant : Fthorique = p.S = P..R = 550 daN

Symbole :
En tirant : Fthorique = p.S = P..(R-r) = 493 daN
Proprits : pas de rotation de la tige ; vitesse de

dplacement pouvant tre leves (3 m/s et plus) ; courses
possibles trs grandes (7 m et plus) ; pas de problme li au
flambage de la tige ; efforts et vitesses identiques dans les
deux sens mais tanchit plus fragile. De nombreuses
variantes et combinaisons sont possibles : assemblages
croiss
Vrin double tige :
Remarque : avec un vrin hydraulique de mmes

dimensions sous une pression de 240 bars, F =18850 daN
et
F = 16920 daN (34 fois plus).
b) Rendement :
Les frottements internes au vrin (joints dtanchit et
bagues de guidage)amnent une perte dnergie et une
baisse du rendement (perte de 5 12 % pour les vrins
pneumatiques de bonne construction)
Exemple 2 :
Reprenons les donnes de lexemple 1. Si le rendement est
de 88 % (perte de 12 %), leffort rellement disponible en
poussant est :
Exemple et symbole dun vrin double tige [5]
.Fthorique = .p.S = 0,88 . 550 = 484 daN

= Fthorique - Ffrottements
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c)
Contre-pression dchappement :
Elle est employe pour rgler et rguler (maintenir

constante) la vitesse de la tige ; le rglage est obtenu par des
rgleurs placs lchappement. Cette contre-pression, de
30 40 % de la valeur de la pression de dmarrage en
pneumatique, amne un effort antagoniste supplmentaire.
2TSELEC, 2004 2005
Pour tre certain dutiliser le vrin dans de bonnes

conditions, on dfinit le taux de charge t. Cest un
paramtre qui tient compte la fois des effets de la contrepression et des frottements internes ; son emploi limine les
risques de broutements.
Taux de charge t =
Fch arg e
Fs
Avec Fcharge : effort vaincre pour dplacer la charge ;

et Fs : pousse thorique (p.S)
En pratique : 0,5 taux de charge t 0,75.
Le taux de 0,5 est usuel.
Exemple 3 :
Reprenons les donnes de lexemple 1 avec un taux de
charge de 0,6. La charge que peut rellement dplacer le
vrin, en poussant, la vitesse envisage et dans de bonnes
conditions est :
Fcharge = 0,6 x 550 = 330 daN
= Fthorique Ffrottements Fcontre-pression
Les pertes dues aux frottements et la contre-pression
slvent : 550 330 = 220 daN.
2.2.5
Fixations et montage des vrins
Les fabricants proposent une gamme importante de

fixations pour implanter les vrins. Deux fixations suffisent
en gnral : une lavant en bout de tige (cas A, B, C) ou
sur le fond avant (D, E, F) plus une larrire (G, H, I) ou
au milieu (J, J, J).
Les diffrentes pressions mises en jeu dans un vrin [1]
La courbe PA prsente lvolution de la pression

dans la chambre dadmission du ct oppos la
tige.
La pression monte progressivement puis atteint le
seuil maximal infrieur ou gal la pression p. La
pression au moment du dmarrage dpend de
leffort rsistant lextrmit de la tige.
Puis la sortie de tige a lieu. La pression chute alors
dans la chambre A et sa valeur va dpendre de la
vitesse du vrin.
En fin de course, la pression remonte la valeur p.
La courbe PB figure lvolution de la contrepression dans la chambre lchappement du ct

de la tige.
La pression chute de la valeur p la valeur de la
contre-pression, se maintient cette valeur
pendant la course puis devient nulle trs peu de
temps aprs larrt du vrin.
Remarques : la pression de dmarrage est la pression

ncessaire la mise en mouvement de la charge.
La pression motrice, plus petite, est celle quil faut pour
maintenir le mouvement vitesse constante.
La pression damortissement freine la charge en fin de
course.
La pression efficace est la pression rellement utile pour
dplacer la charge (celle qui donne Fcharge).
Fixations usuelles des vrins [1]
Suivant les fixations choisies, la position du vrin et les

charges exerces, certains calculs de vrification (flambage,
flexion) peuvent devenir ncessaires. Par exemple, un
flambage, mme faible, rduit fortement la dure de vie
dun vrin. Souvent, il suffit dutiliser des abaques tablis
par le constructeur.
d) Taux de charge :
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2TSELEC, 2004 2005
Dans notre exemple, avec un taux de charge de 0,5, le vrin

devra tre capable de dvelopper en poussant :
Fncessaire F 118 236daN

t 0,5
Alsage et course dun vrin [1]
c) Diamtres et course :
La course du vrin est fonction de la longueur de
dplacement dsire. On peut limiter extrieurement la
course dun vrin trop long, par une bute, fixe ou rglable,
ou par le travail raliser (serrage, marquage, ).
Pour calculer le diamtre D de lalsage, il faut dabord
calculer la section S, avec Fncessaire et la pression p de lair
comprim :
S Fncessaire
p
Dans le cas du transfert de pices, la section du vrin devra
donc tre au moins gale :
S Fncessaire 236 39,33cm

p
6
La section S scrit en fonction du diamtre D :
Tiges de vrins soumises aux efforts de flexion et au flambage[2]
S D
4
2.2.6
Do, pour notre exemple, le diamtre D ncessaire :
Dtermination dun vrin
a) Donnes ncessaires :
Pression demploi, efforts fournir dans les deux sens, en
poussant et en tirant, cadence ou vitesse de la tige,
conditions de services : amortissement et nergie cintique
Ec 1 m v
2
dissiper
Exemple 1 :
Soit un vrin servant au transfert de

pices, sous une pression de 6 bars.
A lissue des calculs de statique et
de dynamique, leffort que doit
dvelopper le vrin est de 118 daN
en poussant.
b) Taux de charge :
Une fois le type choisi (vrin simple effet, vrin double
effet, vrin spcial, ), partir des donnes, il va falloir
dterminer le diamtre D de lalsage. Le diamtre de tige
d dpend de D (normes).
j e c t io n
B r id a g e
T r a n s f e rt
A rr t
S e rra g e
M a rq u a g e ,
a s s e m b la g e , E le v a ti o n
f o rm a g e .
P iv o te m e n t
Cest ici que le taux de charge t entre en jeu. Le taux de

charge usuel est de 0,5, cest dire que le vrin va travailler
50 % de ses capacits.
Fncessaire F
t
on en dduit le diamtre
D 4 S
4 39,33
7,08cm 71mm
Il va ensuite falloir choisir le diamtre parmi les diamtres

normaliss. Deux solutions sont possibles :
- soit on choisit un diamtre lgrement infrieur, et
le taux de charge sera plus grand,
- soit on choisit un diamtre lgrement suprieur,
et le taux de charge sera plus petit. Mais mmes
caractristiques, un vrin de diamtre suprieur
cotera plus cher.
Il faudra dcider au cas par cas, en faisant en sorte que le
taux de charge ne soit pas trop diffrent de celui spcifi par
le cahier des charges.
D Vrin (mm)
D Tige (mm)
8
4
10
4
12
6
16
6
20
10
25
12
32
12
40
18
D Vrin (mm)
50 63 80 100 125 160 200 250
D Tige (mm)
18 22 22 30 30 40 40 50
Diamtres normaliss des vrins [8]
Dans notre exemple, nous choisirons un diamtre D gal

80 mm, ce qui nous donnera un taux de charge t de 0,39.
pS
F
D
p
4
118
8
6
4
0,39
Page 9 / 18
Une autre mthode pour dterminer le diamtre dun

vrin consiste utiliser les abaques du constructeur donnant
les efforts dynamiques dvelopps par le vrin en fonction
de son diamtre et de la pression relative.
2TSELEC, 2004 2005
efforts dvelopps en sortie de tige. Comme prcdemment,

nous avons le choix entre les diamtres 63 et 80 mm. Si
nous choisissons un diamtre D de 80 mm, le taux de
charge t sera de 0,39.
d) Amortissement :
Une masse M en mouvement une vitesse v possde une
nergie cintique Ec = * M.v, quil faut dissiper en fin
de course.
Les vrins non amortis doivent tre rservs aux faibles
courses, ou associs des amortisseurs extrieurs.
Pression relative (en bar)
Les
vrins
standard
disposent
de
dispositifs
damortissement rglables dont les capacits sont limites.
Si le vrin arrive en fin de course, il convient de vrifier
quil peut absorber lnergie cintique des masses en
mouvement. Pour cela, il faut utiliser les abaques
constructeur : on dfinit le point de rencontre entre la
vitesse de dplacement et la masse dplacer. Pour amortir
cette charge, il faudra utiliser le vrin dont la courbe passe
par ce point, ou le vrin dont la capacit damortissement
est immdiatement suprieure celle ncessaire.
Pression relative (en bar)
Efforts dynamiques (en daN)
Capacits damortissement des vrins standard (daprs

Schneider Tlmcanique) [10]
Si le vrin ne peut pas absorber cette nergie, il faut soit

choisir un vrin de diamtre suprieur, soit disposer
damortisseurs extrieurs, ou encore diminuer la vitesse de
dplacement de la charge si cela est permis.
e) Dure de vie :
Il convient de se reporter aux catalogues des constructeurs,
ou leurs services techniques, pour vrifier cette contrainte.
2.3
Efforts dynamiques (en daN)
Efforts dynamiques dvelopps par un vrin [8]
Pour utiliser ces abaques, il faut choisir si le vrin travaille

en rentre de tige ou en sortie de tige , et prendre
labaque correspondant. Il faut dfinir le point de rencontre
entre leffort dynamique calcul et la pression
dalimentation.
2.3.1
Autres actionneurs pneumatiques

Moteurs
Il existe plusieurs moyens pour produire un mouvement de

rotation continu laide dun dbit dair comprim.
Le plus courant est le moteur palettes qui est frquemment
utilis dans les outillages pneumatiques (visseuses,
meuleuses, perceuses, clefs chocs, etc.).
Le diamtre du vrin sera celui dont la courbe passe par ce

point. Si le point est entre deux courbes, il faudra faire un
choix comme prcdemment entre un vrin plus petit,
moins cher et dont le taux de charge sera suprieur 0,5, et
un vrin plus gros, plus cher, dont le taux de charge sera
infrieur 0,5. Il conviendra donc de recalculer le taux de
charge.
Dans notre exemple, le vrin doit dvelopper 236 daN en
poussant (ce qui inclut un taux de charge de 0,5), sous une
pression de 6 bars. Nous allons donc choisir les abaques des
Echappeme
nt
Alimentation
sens
Alimentat
Page
10 / 18
ion
sens
Principes de fonctionnement et schmas :

moteur palettes
et
moteur palettes
un sens de rotation [5] [10]
deux sens de rotation [5]
Il existe dautres types de moteurs pneumatiques

commercialiss :
- moteurs pneumatiques pistons en toile (vois cidessous) ;
- moteurs pneumatiques pistons coulisseaux ;
- moteurs pneumatiques engrenage ;
- moteurs pneumatiques turbine.
2TSELEC, 2004 2005
Venturi associ une ventouse [1]
Une ventouse dveloppe un effort F = Pr . S, avec S :

surface de contact avec la pice saisie et soumise la
dpression, et Pr : pression relative (Pr = Patm Pi et Pi est la
pression interne = dpression cre)
Exemple : Une ventouse dans laquelle est cre une
dpression de 50 % de la pression atmosphrique dveloppe
un effort thorique de 392 N.
Une ventouse alimente par buse effet Venturi est source
de consommation importante dair comprim et de bruit en
fonctionnement normal quil convient dvaluer avant de
choisir ce type dactionneur.
Si le nombre de ventouses mises en uvre est important, il
est prfrable de produire la dpression par une pompe
vide mcanique ( palettes par exemple).
Distributeurs
Principe dun moteur pneumatique pistons en toile [2].
2.3.2
Ventouse, effet venturi
Ventouse [5]
Le passage de lair dans le rtrcissement augmente la

vitesse de lair et diminue sa pression (p 2 < p1). Il se cre
alors une dpression qui permet daspirer lair de la
ventouse, ou un fluide. Ce phnomne sappelle leffet
Venturi.
Diffrents distributeurs [3]
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3.1
Fonction
Ils sont utiliss pour commuter et contrler le dbit du

fluide sous pression, comme des sortes daiguillage, la
rception dun signal de commande qui peut tre
mcanique, lectrique ou pneumatique. Ils permettent de :
- contrler le mouvement de la tige dun vrin ou la
rotation dun moteur hydraulique ou pneumatique
(distributeurs de puissance) ;
- choisir le sens de circulation dun fluide (aiguiller,
driver, etc.) ;
- excuter, partir dun fluide, des fonctions logiques
(fonctions ET, OU, mmoire, etc.) ;
- dmarrer ou arrter la circulation dun fluide (robinet
darrt, bloqueur, ) ;
- tre des capteurs de position (course dun vrin).
3.2
2TSELEC, 2004 2005
par le type de commande du pilotage assurant le

changement de position : simple pilotage avec rappel
par ressort ou double pilotage, avec ventuellement
rappel au centre par ressort dans le cas des
distributeurs 3 positions ;
par
la
technologie
de
pilotage :
pneumatique,
Symbolisation
Un distributeur est caractris par :
par le nombre des orifices : 2, 3, 4 ou 5 ;
par le nombre des modes de distribution ou positions :

2 ou 3 ;
lectropneumatique ou mcanique ;
par la technologie de commutation : clapets, tiroirs

cylindriques, tiroirs plans.
3.2.1
Principe de la symbolisation
Nombre de cases : il reprsente le nombre de positions de

commutation possibles, une case par position. Sil existe
une position intermdiaire, la case est dlimite par des
traits pointills.
Flches : dans chaque case ou position, les voies sont
figures par des flches indiquant le sens de circulation du
fluide entre les orifices.
T : les orifices non utiliss dans une position sont
symboliquement obturs par un T droit ou invers. Le
nombre des orifices est dtermin pour une position et est
gal pour toutes les positions.
Source de pression : elle est indique par un cercle noirci
en hydraulique, clair en pneumatique.
Echappement : il est symbolis par un triangle noirci en
hydraulique, clair en pneumatique.
Principe de symbolisation des distributeurs [1]
Position initiale : les lignes de raccordement entre rseau

et distributeur aboutissent toujours la case symbolisant la
position initiale ou repos ; cette case est place droite pour
les distributeurs deux positions, au centre pour ceux
trois positions.
Le symbole de la pression (cercle) est mis droite de la case
de repos sil ny a quun chappement (triangle), au milieu
sil y a deux chappements.
Les orifices sont reprs par des lettres en hydraulique et
par des chiffres en pneumatique (cf. page suivante).
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2TSELEC, 2004 2005
Exemple de reprsentation et symbolisation des positions repos et

activation (distributeur 3/2)[1]
3.2.2
Dsignation des distributeurs
Elle tient compte du nombre dorifices et du nombre de

positions.
Exemple : distributeur 5/2 signifie distributeur 5 orifices
et 2 positions.
Distributeur normalement ferm (NF) : lorsquil ny a
pas de circulation du fluide travers le distributeur en
position repos (ou initiale), le distributeur est dit
normalement ferm.
Distributeur normalement ouvert (NO) : cest linverse
du cas prcdent ; au repos, il y a circulation du fluide
travers le distributeur.
Distributeur monostable : distributeur ayant une seule
position stable. Dans ce type de construction, un ressort de
rappel ramne systmatiquement le dispositif dans sa
position initiale, ou repos, ds que le signal de commande
ou dactivation est interrompu.
Distributeur bistable : admet deux positions stables ou
dquilibre. Pour passer de lune lautre, une impulsion de
commande est ncessaire. Le maintien en position est
assur par adhrence ou par aimantation.
Leur fonctionnement peut tre compar celui dune
mmoire deux tats : 0 ou 1, oui ou non.
Centre ferm, pour 4/3 ou 5/3 : en position neutre ou
repos centre ferm, le fluide ne peut pas circuler entre les
chambres et les chappements, ce qui bloque la tige ou
larbre moteur. Il est intressant pour un redmarrage sous
charge (ex : charges suspendues, etc.).
Centre ouvert, pour un 4/3 ou un 5/3 : en position neutre,
centre ouvert, le fluide peut circuler librement. La purge
des chambres et la libre circulation de la tige (libre rotation
de larbre moteur) sont ainsi possibles. Ce cas est
intressant pour supprimer les efforts dvelopps et faire
des rglages.
Il existe dautres types de centre pour ces distributeurs.
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2TSELEC, 2004 2005
3.2.3
P
Normalisation des principaux distributeurs et des dispositifs de

pilotages correspondants [1]
[1]
[1]
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rincipe du reprage des orifices

Le reprage des orifices par des chiffres et des pilotages par
des nombres est normalis :
- repre 1 pour lorifice dalimentation en air comprim,
- repres 2 et 4 pour les orifices dutilisation,
- repres 3 et 5 pour les orifices dchappement,
- repre 12 pour lorifice de pilotage mettant la voie 1-2
en pression,
- repre 14 pour lorifice de pilotage mettant la voie 1-4
en pression,
- repre 10 pour lorifice de pilotage ne mettant aucune
voie en pression.
3.2.4
Symboles des commandes des distributeurs
La commande du changement de position est obtenue par

dplacement du tiroir ou du ou des clapets, lments
mobiles essentiels des distributeurs.
Ce pilotage peut tre simple ou double. Le simple pilotage
est associ un rappel par ressort.
Le dispositif de pilotage doit tre indiqu pour chaque
position du distributeur et apparatre dans la symbolisation.
3.3
3.3.1
Choix dun distributeur pneumatique
2TSELEC, 2004 2005
consommation dnergie, mais peut ventuellement poser

des problmes de scurit.
3.3.3
Choix de la commande ou du pilotage
Ce choix concerne principalement trois familles :

Pilote pneumatique : recommand si atmosphre
explosive, humide ou agressive. Ce type de pilotage est
possible mme avec une partie commande lectrique, grce
des interfaces lectropneumatiques dportes et en
armoire protge.
Pilote lectropneumatique : le dplacement du tiroir du
distributeur est assur par lair comprim, mais celui-ci est
admis par lintermdiaire dune mini-lectrovanne clapet.
Ce type de pilotage est le plus rpandu car il est adapt aux
parties commandes lectriques tout en assurant une
consommation lectrique minimale.
Pilote lectrique : le dplacement du clapet du distributeur
est assur directement par un lectro-aimant. Ces pilotes
sont gnralement rservs aux mini-vrins, ventouses et
interfaces lectropneumatiques.
Si le choix entre les trois technologies reste possible, il
convient de vrifier les temps de commutation lorsque cette
Choix de la fonction (nombre dorifices)
Ce choix dpend naturellement de lactionneur

alimenter :
- 2/2 pour moteur un sens de marche, blocage ou
ventouse ;
- 3/2 pour vrin simple effet, ventouse ou purgeage de
circuit :
- 4/2 ou 5/2 pour vrin double effet ou actionneur deux
sens de marche ;
- 5/3 pour les moteurs pneumatiques, ou les vrins
double effet.
- Les distributeurs 4/3 sont trs utiliss en hydraulique.
caractristique est importante.
Les distributeurs 5 orifices permettent des rglages

indpendants, pour lentre et la sortie de tige, de la vitesse
de la tige en agissant sur le dbit dair lchappement.
Il existe dautres types de commande : pilotage manuel ou

pilotage mcanique.
3.3.2
3.3.4
Choix de la position de repos
De ce choix dpend le comportement de lactionneur

aliment lorsque lnergie de commande est coupe.
Distributeur monostable :
- 2/2, le circuit est coup au repos (passage ferm
dans les deux sens) ;
- 3/2, le circuit dutilisation est lchappement
(purge), donc lactionneur revient en position de
repos sil sagit dun vrin simple effet, ou est
libre sil sagit dun autre type dactionneur ;
- 4/2, la coupure de la commande provoque
linversion du mouvement de lactionneur.
En commande monostable, il faut donc tre attentif aux
consquences dune coupure dalimentation sur la scurit
des personnes et des matriels. De plus, il faut prvoir dans
la commande de maintenir lordre aussi longtemps que
ncessaire, ce qui peut entraner des consommations
dnergie non ngligeables, voire excessives.
Distributeur bistable (double pilotage) : lactionneur
poursuit son action. Les distributeurs bistables remplissent,
par construction, une fonction mmoire, rendant inutile le
maintien de lordre sur le pilote, ce qui rduit la
Comparaison des temps de commutation (daprs Schneider) [10]
Choix de la taille du distributeur
De ce choix dpend la rgularit de dplacement, la vitesse

maximale et le remplissage du vrin.
Mthode simplifie : cette mthode est adapte aux
applications les plus courantes, cest--dire pour des
cylindres infrieures ou gales 10 litres et des vitesses
infrieures ou gales 0,1 m/s et un taux de charge de 0,5
ou moins. Elle consiste choisir un distributeur dont les
orifices de raccordement sont gaux ou immdiatement
infrieurs ceux du vrin alimenter.
Exemple : Pour un vrin de 40 mm de diamtre, les orifices
sont prvus pour des raccords de 1/4", le distributeur adapt
aura des raccords de 1/4" ou 1/8".
Dimensionnement prcis : il faut utiliser les abaques des
constructeurs, dterminer le dbit dair traversant un
distributeur et vrifier le Kv (Koefficient Ventil).
3.4
Dtermination du dbit dair, facteur Kv
Cest une caractristique essentielle. Le dbit doit tre

suffisant pour remplir les chambres du vrin, ou du moteur,
la cadence voulue. Il dpend des caractristiques de celuici : diamtre D, course C, temps de course, pression
dalimentation et taux de charge.
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2TSELEC, 2004 2005
Facteur Kv : trs utilis, il permet de dterminer le distributeur associer un vrin et exprime le dbit deau en litre (dm 3) par
minute traversant le distributeur sous une perte de charge de 1 bar (diffrence de pression amont/aval de 1 bar). Le Kv peut tre
exprim en m3/s. Les fabricants proposent des abaques pour dterminer le Kv et la taille des distributeurs (cf. ci-dessous).
[8]
[8]
- A partir du taux de charge et de la pression du vrin, on dfinit le point Y.
- A partir du temps de course, on obtient le point X.
- La course et le diamtre du vrin dfinissent sa cylindre.

- La droite liant le point X et le point caractrisant la cylindre du vrin
permet dobtenir le Kv minimum du distributeur.
3.5
Distributeurs particuliers
[8]
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2TSELEC, 2004 2005
Bloqueur 2/2 : Distributeurs 2/2 qui ralisent le blocage le

la tige notamment lors dun arrt durgence ou dun
rglage.
Bloqueur 2/2 et un exemple dimplantation [1]
[1]
Sectionneur gnral : voir 1.10.2.
[3]
Dmarreur progressif : voir 1.10.3.

Clapet anti-retour.
Rducteurs de dbit : voir 2.2.2.
Principe dun dmarreur progressif [1]
Accessoires
Capteurs de position sur vrin : pour indiquer la partie

commande la position de la tige. Ce sont souvent des ILS.
Capteurs de fin de course : pneumatique action

mcanique.
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Reprage
composants
chanes
fonctionnelles
2TSELEC, 2004 2005
des
des
Reprage trois blocs [10]
La ralisation et lexploitation de schmas ncessitent

lidentification et le reprage des composants.
Principe : la norme E 04-157 prconise un codage en trois
parties :
- un repre dordre fonctionnel qui peut comporter plusieurs
caractres (numro de chane fonctionnelle par exemple) ;
- un code du composant (voir tableau ci-dessous) :
- un code de ltat ou de laction (pour les practionneurs,
un chiffre 0 est affect au pilotage qui va donner la mise en
position initiale ; pour les capteurs associs aux
actionneurs, le chiffre 0 pour le capteur actionn ltat
initial du cycle, les chiffres 1, 2, 3, pour le capteur
actionn dans lordre du cycle ; pour les composants
auxiliaires, le repre de lorifice de liaison).
Code
A
C
D
F
G
M
N
P
Type de matriel
Accumulateurs
Multiplicateurs et changeurs
de pression
Vrins
Distributeurs
Appareils de conditionnement
Appareil de mesurage
Moteurs
Clapets antiretour
Pompes et compresseurs
Appareils de rglage du dbit
R
S
T
U
YV
Appareils de rglage de la
pression
Dtecteurs mcaniques
Rservoirs
Organes de ligne et de
raccordement
Commande lectrique
Exemple
Vrin
Distributeur
Filtre
Manomtre
Rducteur de
dbit
Bouton
Silencieux
Raccord
Electrovanne
Exemple : Forme normalise

dune chane daction 3 : Arrt
poste 1 .
Page 18 / 18
6
6.1
Exercices sur les vrins [1]

Exercice 1
Leffort de serrage que doit

exercer le vrin de bridage est
de 6500 N. Si le diamtre
dalsage D est de 125 mm,
dterminer la pression thorique ncessaire. Que devient
cette pression sil existe des frottements engendrant des
pertes de 5 % ?
6.2
2TSELEC, 2004 2005
a.
Dterminer la charge totale : effort de levage +

forces de frottement + force dynamique due
lacclration.
b.
En dduire le diamtre du piston.
Exemple dune installation [5] [10]
Exercice 2
Calculer les efforts thoriquement dveloppables, en

poussant et en tirant, dun vrin (D = 100 mm et d = 25
mm) si la pression dutilisation est de 500 kPa (5 bars).
Refaire la question si les pertes par frottements sont de 12
%.
6.3
Exercice 3
La masse de la charge soulever est de

700 kg (avec lacclration de la
pesanteur g = 9,81 m/s). Les pertes par
frottements internes sont estimes
12%, la pression dalimentation en air
est de 600 kPa (6 bars). Si les forces
dinertie et la contre-pression sont
ngliges, dterminer le diamtre du
piston.
6.4
Exercice 4
Dterminer le diamtre dun vrin capable de soulever une

charge de 100 daN lorsque la pression dair utilise est de
700 kPa (7 bars) et le taux de charge de 0,7. Choisir un
diamtre normalis.
6.5
Exercice 5
Calculer la consommation dair (dbit par minute) dun

vrin de diamtre D = 80 mm (diamtre de tige 22 mm) et
dune course de 400 mm. 5 cycles (aller / retour) sont
effectus par minute sous une pression de 600 kPa (6 bars).
6.6
Exercice 6
La course dacclration de
la masse (800 kg) est de 10
mm dans les deux sens, puis
la vitesse reste constante
0,5 m/s. Le frottement entre
la charge et le support est f = 0,10. La pression de lair du
systme est de 600 kPa (6 bars). Dterminer le diamtre
normalis du piston.
6.7
Exercice 7
La course damortissement de la
charge de 150 kg est de 30 mm
pour une pente de 45 (vitesse
de translation 0,6 m/s, pression
dutilisation 600 kPa). La course
dacclration est suppose
identique la course damortissement. Les pertes par
frottements sont values 12 %.
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2TSELEC, 2004 2005
Le schma de puissance pneumatique prcdent reprsente les circuits de

chanes daction et dalimentation en nergie. Ce schma est constitu dune
association dlments permettant le conditionnement et la distribution dair
comprim vers lutilisation (on peut donc distinguer trois zones). Noter quil
existe deux types de liaison : les liaisons en dbit (puissance) en traits pleins
et les liaisons en pression (commande) en traits pointills
.
Pour le conditionnement :
Repre
Type dappareil
Fonction assure
Raccord
Raccordement la source de pression
Vanne
Isolement
Filtre
Filtration des impurets (eau,

poussires)
Rgulateur de
pression
Maintien de la pression une valeur rgle
Manomtre
Indication de la pression
Electrovanne gnrale
Autorisation ou non de lalimentation en
air [3]
Exemple darmoire de commande
Contact pression
Exemple darmoire de commande [3]
Attestation de la prsence de pression
Pour la distribution et lutilisation :

Utilisation
Actionneur
Practionneur
1 : Rampe 1
Vrin simple
effet
EV1 : distributeur 3/2 monostable

commande lectropneumatique et
manuelle
2 : Rampe 2
Vrin simple
effet

manuelle
3 : Arrt
Poste 1
Vrin double
effet
EV3 : distributeur 4/2 bistable

commandes lectropneumatiques et
manuelles
4 : Ventouse
Ventouse
effet Venturi

manuelle
Principe de cblage avec un automate [3]
Lalimentation en nergie lectrique de la commande lectrique EV3A fera sortir le vrin 3 (v3+), et lalimentation de EV3B
fera rentrer le vrin 3 (v3-). Dans la mesure du possible, il faut viter dalimenter simultanment les bobines des commandes
dun mme distributeur.
Ressources :
[1] Guide des Sciences et Technologies Industrielles, par Jean-Louis Fanchon, Editions Nathan.
[2] La Pneumatique dans les Systmes Automatiss de Production, par S. Moreno et E. Peulot, Editions Educalivre.
http://perso.wanadoo.fr/edmond.peulot
[3] http://www.prm.ucl.ac.be/cours/meca2755/docu/pneumatique1.pdf
[4] Les dossiers pdagogiques de Festo tlchargeables ladresse suivante :

http://www.festo.com/INetDomino/be/fr/73b8a0579e24b2e5c1256db7005425e9.htm
[5] Circuit puissance pneumatique, PowerPoint de Jean-Louis H, tlchargeable ladresse suivante :

http://perso.wanadoo.fr/hu.jean-louis/ressourc/auto/telecha/puispneu.zip
[6] Actionneurs et distribution pneumatique, animations Flash de J.-P. Hoareau, tlchargeable ladresse
suivante : http://perso.wanadoo.fr/geea.org/PNEUM/pneum.zip
[7] Automatique et Informatique Industrielle, 1re et Term STI, par Henri Ney, Editions Nathan Technique.
[8] Mmotech Electrotechnique, par R. Bourgeois et D. Cogniel, Editions Educalivre
[9] Le site de mutualisation de donnes : http://www.geea.org
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re
2TSELEC, 2004 2005
erm
[10] Automatique, Informatique Industrielle, 1 et T , Collection Sciences et Techniques Industrielles, par

Christian Merlaud, Jacques Perrin et Jean-Paul Trichard, Editions Dunod.
Page 21 / 18

P Neuma Tique

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Le lubrificateur sert viter la corrosion et

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On a alors lexpression suivante :

Avec la force dynamique Fd et la somme des forces