5f - Calcul Pratique Des Forces de Liaison PDF

Mcanique - Chapitre 8
120
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TE
8.
SI
CALCUL PRATIQUE DES FORCES DE

LIAISON
8.1
POUTRES DROITES
PE
La poutre droite est un corps unidimensionnel caractris par un

axe qui est une ligne droit et une section transversale.
8.1.1 Poutre droite simplement appuye
DE
Est une poutre droite avec un appui simple et une articulation, les
appuis tant situs aux extrmits.
PI
AT
EXEMPLE 1 :
Dterminer les ractions pour la poutre droite simplement appuye, figure 8.1.
Fig. 8.1
CO
Caractrisation gomtrique et statique :

G1 = 3x1 - (2x1 + 1x1) =0 gomtrique strictement invariable
E = 3 ; N = 3 ; E - N = 0 isostatique
Le systme des quations dquilibre :
x = 0 >> H1
M1 = 0 >> V2
M2 = 0 >> V1
vrification : y
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TE
x = 0 ; H1 - 10qa cos 30 = 0
H1 = 8.7 qa
M1 = 0 ; -(q 6a) (a + 3a) - 10qa sin 30 8a + V2 9a = 0
V2 = 7.11qa
M2 = 0 ; +10qa sin 30 a + (q 6a) (2a + 3a) - V1 9a = 0
V1 = 3.89qa
vrification. : y = 3.89qa + 7.11qa - 10qa sin 30 - (q 6a) = 0
SI
8.1.2 Poutre droite en console
Est une poutre droite qui a un appui de type encastrement une

extrmit.
PE
EXEMPLE 2 :
Dterminer les ractions pour la poutre droite en console, figure 8.2.
PI
AT
DE

G1 = 3 x 1 - (3 x 1) = 0 gomtrique strictement invariable
E = 3 ; N = 3 ; E - N =0 isostatique
Le systme des quations
dquilibre :
x=0
>> H1
y=0
>> V1
M1 = 0
>> M1
vrif. : MA
Fig. 8.2
; - H1 + q 3a = 0
2
y = 0 ; V1 - qa = 0
1
1
M1 = 0 ; M1 - q 3a 3a = 0
2
3
-----------------1
2
vrif. : MA = 1.5qa2 + q 3a 3a - 1.5qa 3a = 0
2
3
CO
x=0
H1 = 1.5qa
V1 = qa
M1 = 1.5qa2
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8.1.3 Poutre droite avec console

Est une poutre droite avec un appui simple et une articulation
situent suivent laxe.
SI
EXEMPLE 3 :
Dterminer les ractions pour la poutre droite avec console, figure 8.3.
DE
PE

G1 = 3 x 1- (2 x 1 + 1 x 1) = 0 gomtrique strictement invariable
E = 3 ; N = 3 ; E - N = 0 isostatique
Le systme des
quations dquilibre:
x=0
>> H1
M1 = 0 >> V2
M2 = 0 >> V1
vrif. : y
Fig. 8.3
AT
x=0
M1 = 0 ; -(20 x 10) (5 - 2) 30 x 4 + V2 x 8 = 0
M2 = 0 ; ( 20 x 10)5 + 30 x 4 - V1 x 8 = 0
vrif. : y = 140 - (20 x 10) 30 + 90 = 0
H1 = 0
V2 = 90 kN
V1 = 140 kN
PI
EXEMPLE 4 :
Dterminer les ractions pour la poutre droite, figure 8.4.
CO
Observation : lappuy simple (2) a une direction incline. Linconnue R 2 est

dcompose en deux composants verticale et horizontale.
G1 = 3 x 1 - (2 x 1 + 1 x 1) = 0 gomtrique strictement invariable
E=3 ; N=3; E-N=0
isostatique
Le systme des quations dquilibre:
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PE
SI
TE
x=0
>> H1
M1 = 0 >> R2
M2 = 0 >> V1
vrif. : y
Fig. 8.4
H1 = 9.09 qa
R2 = 10.5qa
V1 = - 0.25qa
DE
x = 0 ; H1 - R2 cos 30 = 0
M1 = 0 ; -(q 3a) 1.5a - 2qa x 3a + R2 sin 30 x 2a = 0
M2 = 0 ; +(q 3a) (1.5a - a) - 2qa x a - V1 2a = 0
vrif. : y = - (q 3a) - 2qa - 0.25qa +10.5qa sin 30 = 0
8.2
STRUCTURES
8.2.1 Structure simplement appuye
20pa
PI
2a
AT
EXEMPLE 5 :
Dterminer les ractions pour la structure de la figure 8.5.
CO
4a
4a
10pa
p
4a
Fig. 8.5

E=3 ; N=3; E-N=0
isostatique
Les quations :
x=0
>> H1
M1 = 0 >> V2
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M2 = 0 >> V1
vrif. : y
10pa
20pa
10pa 1
13,5p
a
4a
4a
4pa
2,5p
a 2a
SI
2a
2a
PE
x = 0 ; H1 + 10 pa = 0
H1 = 10 pa
M1 = 0 ; - 20 pa 4a + V2 8a + (p 4a) 10a + 10 pa 2a = 0 V2 = 2,5 pa
M2 = 0 ; - V1 8a + 20 pa 4a + (p 4a) 2a + 10 pa 2a = 0 V1 = 13,5 pa
vrif. : y = 13,5 pa - 20 pa + 2,5 pa + (p 4a) = 0
DE
8.2.2 Structure en console

EXEMPLE 6 :
Vrifier vos calcules, fig. 8.6 :
20pa
AT
2a
10pa
4a
4a
4a
Fig. 8.6
CO
PI

E = 3 ; N = 3 ; E - N =0 isostatique
Le schma de forces :
2a
H1
10pa
20pa
4pa
M1
V1
4a
Les quations et les rsultats :
4a
2a
2a
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x=0
>> H1
y=0
>> V1
M1 = 0
>> M1
vrif. : MA
10pa
A
1
10pa
SI
2a
20pa
4pa
20pa2
8.2.3
4a
4a
2a
2a
PE
16pa
Structure avec trois appuis simples
20pa
2a
DE
EXEMPLE 7 :
Vrifier vos calcules, fig. 8.7 :
10pa
p
4a
AT
4a
A
4a
Fig. 8.7
PI
Le schma de forces
CO
2a
H1
V3
3
10pa
20pa
4a
4a
4pa
V2
2a
2a

E=3 ; N=3; E-N=0
isostatique
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x=0
>> H1
MA = 0 >> V2
M2 = 0 >> V3
vrif. : y
27pa
3
10pa
10pa 1
4pa
43pa
2a
PE
2a
20pa
SI
Les
rsultats :
4a
4a
8.3
POUTRES CONSSOLEE
2a
DE
EXEMPLE 8 :
Dterminer les forces de liaisons pour la structure de la figure 8.8.
6a
2a
4 20pa2
AT
4a
10pa
6a
2a
2a
Fig. 8.8
PI

G1 = 3 x 3 - (3 x 1 + 2 x 2 + 1 x 2) = 0 gomtrique strictement invariable
E=3x3 ; N=3+4+2; E-N=0
isostatique
CO
I. En appliquant la mthode disolation des corps,

Le schma de forces est donne dans la fig. 8.8.a
La structure est compose par trois barres droites. La barre 1-2 est porte
droite ; la barre 2-3-4 est porteuse gauche et porte droite ; la barre 4-5 est le
corps porteur.
En appliquant la mthode disolation des corps toutes les forces de liaisons
(extrieures et intrieures) sont mises en vidence.
Pour chaque corps on va crit trois quations dquilibre.
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I
6pa
1
H2
2
V2
3a
3a
SI
V1
4a
II
8pa
V2
H2
H4
3
PE
V4
V3
2a 2a
4a
III
10pa
H4
DE
4 20pa2
V4
2a
H5
M5
V5
2a
Fig. 8.8.a
AT
Corps I
x = 0
M1 = 0
V2 10a (p 6a) (4a + 3a) = 0
M2 = 0
- V1 10a + (p 6a) 3a = 0
vrification : 1,8 pa (p 6a) + 4,2 pa = 0
H2 = 0
V2 = 4,2 pa
V1 = 1,8 pa
PI
Corps II
x = 0
H2 H4 = 0
M3 = 0
4,2 pa 2a + V4 6a (p 8a) (4a - 2a) = 0
M4 = 0
4,2 pa 8a - V3 6a + (p 8a) 4a = 0
vrification : - 4,2 pa + 10,93 pa (p 8a) + 1,27 pa = 0
H4 = 0
V4 = 1,27 pa
V3 = 10,93 pa
CO
Corps III
x = 0
H5 = 0
y = 0 - 10 pa - 1,27 pa + V5 = 0
V5 = 11,27 pa
2
M5 = 10 pa 4a +1,27 pa 4a + 20 pa + M5 = 0
M5 = - 65,08 pa2
vrification : M4 = 20 pa2 + 11,27 pa 4a - 65,08 pa2 = 0
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4pa
8pa
TE
II. Ou, en appliquant la mthode mixte :

Le schma de forces comprit seulement les forces extrieures : actives et de
liaisons (ractions), fig. 8.8.b.
10pa
5
4 20pa2
V3
4a
3a
3a
2a
2a
Fig. 8.8.b
4a
2a
H5
M5
V5
2a
PE
V1
SI
DE
Pour calculer les ractions on commence aves les parties portes : 1-2, 2-3-4.
M gh
2 0 V1
Le thorme de l'quilibre des parties
M gh
4 0 V3
AT
Une fois les ractions sur les parties portes connues, il est possible de
dterminer les ractions sur la partie porteuse.
y 0 V5
Le thorme de la solidification
x 0 H 5
M 0 M
5
5
Vrification densemble :
M 2 0 lquation de vrification doit tre une quation de tipe moment
parce quune inconnue M 5 est de tip moment.
Les rsultats :
PI
4pa
8pa
10pa
CO
1,8p
a
4a
3a
3a
5
2
10,93p
a
2a 2a
4a
4 20pa2
11,27p
a 2a
2a
65,1pa2
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TE
8.4
SYSTEMES DE CADRES (ossatures)
8.4.1. Portique trois articulations, avec des appuis au mme niveau
SI
EXEMPLE 9 :
Dterminer les ractions pour le portique trois articulations de la figure 8.9.
p
PE
4a
1
2a
6a
4a
2a
DE
Fig. 9.9

E=3x2 ; N=2+2+2; E-N=0
isostatique
AT
On applique la mthode mixte :

Le schma des forces :
8pa
H1
CO
2a
PI
4a
4pa
V1
2a
H3
V3
4a
a) Le thorme de la solidification
2a
2a
2a
M1 0 V3
M 3 0 V1
Vrification pour les forces verticales :
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Vrification pour les forces horizontales :
TE
M gh
2 0 H1
b) Le thorme de l'quilibre des parties
M dr
2 0 H 3
SI
8pa x 2a 4pa x 8a V2 x12a 0
4pa x 2a 4pa x 6a H 3 x 4a 0
vrification : x 4pa 4pa 0
Les rsultats :
8pa
PE
4pa x 4a 8pa x10a V1 x12a 0

vrification : y 8pa (p x 8a ) 9p x 4a ) 4pa 0
8pa x 4a 8pa x 6a H1 x 4a 0
4pa
4a
1
2a
8pa
2a
4a
2a
H3 3
4pa
4pa
2a
2a
AT
4pa
DE
8.4.2. Portique trois articulations, avec des appuis dnivels
CO
PI
EXEMPLE 10 :
Dterminer les ractions pour le portique trois articulations de la figure 8.10.
2a
2pa
2
3
2a
2a
6a
2a
2a
2a
Fig. 8.10
131
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PE
SI
TE
On applique les mmes quations mais elles sont couples deux par deux. La
vrification est au finale en appliquant le thorme de la solidification:
M1 0
>> V3 , H 3
M dr
0
2
M 3 0
>> V1 , H1
gh
M 2 0
x
Vrification
y
Faire les calcules et vrifier les rsultats :
8pa
2pa
2
2pa
H1
2a
V1
2a
DE
H3
4a
a a 2a
PI
2,714p
a
CO
2a
7,143p
a2a
2a
V3
2a
2pa
AT
8pa
2a
4a
2pa
H3
4,857p
a
a a 2a
2a
2,714p
2a
a
2a
8.4.3. Portique trois articulations, avec des appuis totalement dnivels

EXEMPLE 11 :
Dterminer les ractions pour le portique trois articulations avec des appuis
totalement dnivels de la figure 8.11.
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p
2
4a
2a
10a
12a
SI
TE
M dr
2 0
M1 0
M 3 0
M gh
2 0
V3
H3
>> V1 , H1
DE
x
Vrification
y
PE
Fig. 8.11
On applique les mmes quations, mais elles sont utilises de la manire
suivante :
Faire les calcules et vrifier les rsultats :

12pa
12pa
4a
AT
H3
H1
CO
4a
27pa
V3
V1
4a
PI
2a
6a
6a
12pa
6a
12pa
27pa
6pa
18pa
2a
4a
6a
6a
6a
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2pa
2a
10pa
2
10a
2a
Fig. A.8.1
PE
2a
SI
TE
APPLICATION 8.1. :
Dterminer les forces de liaisons extrieures (les ractions) pour la structure
donne dans la figure A.8.1
Le schma des
forces :
2a
H1
AT
2a
DE
Solution :
E = 3 x 2 ; N = 2 x 3 ; E - N = 0 isostatique
V1
CO
PI
Les quations :
M 3, ba 0 H 2
V2
M1 0
M 3, ha 0
V1 , H1
0
2
---------------------- x
Vrification :
y
10a
2pa
10pa
H2
V2
2a
10pa x 2a H 2 x 4a 0
2pa 12a 10pa x 2a V2 x10a 0
V1 x10a H1 x 4a 2pa x 2a 0
V1 x10a 2pa x 2a 10pa x 2a 0
-------------------Vrification :
5pa 5pa 10pa 0
1,6pa 0,4pa 2pa 0
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Les rsultats :
2a
10pa
5pa
5pa
1,6p
a
SI
2a
2pa
TE
0,4p
a 2a
PE
10a
APPLICATION 8.2. :
Dterminer les ractions pour la structure donne dans la figure A.8.2.
2a
DE
4a
24pa2
AT
4a
6a
Fig. A.8.2
PI
Solution :
La structure de la figure A.8.2 est compose par un portique encastre porteur et
un portique trois articulations porte droite.
CO

E=3x3 ; N=2+2+2+3; E-N=0
isostatique
On commence les calculs avec la partie porte 1-2-3, en appliquant le thorme
de lquilibre des parties :
M 2, gh 0
H1 , V1
3, gh
Apres la structure porteuse, en appliquant le thorme de la solidification :
TE
x 0
y 0
M 0
4
-------------------Vrification :
135
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SI
M3
4pa
Le schma des
forces :
4a
H1
H4 4
2a
DE
V1
2a
H1 x 4a 0
24pa2
PE
2a
6pa
>>
H1 x 6a V1 x 4a 4pa x 2a 0
H4 0 0
2pa V4 4pa 6pa 0
3a
3a
M4
V4
H1 0 , V1 2pa
M 4 24pa 2 6pa x 3a 4pa x 8a 2pa x 10a 0

H 4 0 , V4 8pa , M 4 54pa 2
AT
>>
Vrification: 2pa x 4a 4pa x 2a 6pa x 3a 24pa 2 8pa x 6a 54pa 2 0
PI
Les rsultats :
CO
2a
4pa
6pa
3
24pa2
4a
2pa
2a
2a
3a
8pa
3a
M4
54pa2
136
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TE
APPLICATION 8.3. :
Dterminer les forces de liaisons intrieures et extrieures pour la structure de la
figure A.8.3
p
5
4
SI
2a
a
2a
3a
1
PE
3
2
4a
6a
Fig. A.8.3
AT
DE
Solution :
La structure est compose par deux portiques trois articulations.
La structure 4-5-6 est totalement porte et la structure 1-2-3 est porteuse.
La structure porte forme un contour ferm. Pour dterminer les ractions est
ncessaire douvrir le contour.
2a
2a
3a
3a
On doit commencer les
calcules avec la structure 4-54pa
6pa
6. Donc est ncessaire de
dterminer des forces de
5
liaisons intrieures dans les 2a H
4
4
articulations 4 et 6.
6
a
H
CO
PI
Structure 4-5-6 portique

trois articulations avec des
appuis dnivels :
M 4 0
>> V6 , H 6
M 5dr 0
M 6 0
>> V4 , H 4
M 5gh 0
x
Vrification
y
V4
V6
V4
H4
V6
H6
2a
3
3a
H1
H2
V1
V2
4a
6a
137
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M gh
2 0 H1
M dr
2 0 H 3
Vrification pour les forces horizontales :
x
2a
3a
Vrifier vos
calcules :
4pa
2a
3a
PE
2a
SI
TE
La structure 1-2-3 portique trois articulations avec les appuis au mme

niveau :
M1 0 V3
M3 0 V1
Vrification pour les forces verticales :
y
6pa
5pa
H6
a
2a
DE
4,5p
a
4,5p
a 5pa
4
6 5pa
5,5p
a
5,5p
6
a H6
5pa
AT
3a
1 4,333p
4,333p
a
5pa
5pa
4a
6a
PI
H1
CO
APPLICATION 8.4. :
Dterminer les ractions en calculant le nombre minime des forces de liaisons
intrieures, fig. A.8.4.
Solution :
La structure est compose par quatre sous ensembles :
- la barre 4-6 est une barre droite avec des articulations aux extrmits pas
charge - elle porte le nome le pendule et reprsente une seule liaisonne qui
a la direction de la barre ; la force de liaison port le nome effort axial ;
- aussi la barre 3-5 ;
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- la partie 6-5 est totalement porte ;

- la partie 1-4 est simplement appuye et porte droite ;
- la barre 4-5 est totalement porte ;
- la barre 2-4 est une console - la structure porteuse.
16pa2
2a
SI
6
4
PE
4a
2
4a
8a
Fig. A.8.4
DE
Le schma
des forces :
2a
N46
AT
2a
N46
PI
H2 2
V1
4a
V5
V5
H5
N35
M2
V2
Les quations :
La structure 5-6
H5
4pa
2a
CO
16pa2
M 5 0 N 46
x 0 H 5
M 0 V
5
6
Vrification: y
8a
139
N 46 x 8a 16pa 2 0
H5 0
PE
La structure 1-2-3-4-5
- en appliquant le thorme dquilibre des partis :
dr
M 4 0 N 35
gh
M 4 0 V1
- en appliquant le thorme de la solidification :
H 2
x 0
V2
y 0
M 0 M
2
4
Vrification : M C
N 46 2pa ; V5 2pa
>>
16pa 2 V5 x 8a 0
DE
2a
TE
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SI
N46
2pa
N46
2pa
2pa
5
AT
4pa
2a
2pa
H2 2
PI
2pa
N 45 x 8a 2pa x 8a 0
CO
2pa
2a
16pa2
(p 4a ) x 2a V1 x 4a 0
2a
4pa
16pa2
V2
2a
>>
4pa
8a
N 45 2pa ; V1 2pa
(p 4a ) H1 0
2pa 2pa V2 2pa 2pa 0
2pa x 4a (p 4a ) x 2a M 2 2pa x 8a 2pa x 8a 0
H1 4pa ; V2 4pa ; M 2 16pa 2
MC
Vrification densemble :
TE
>>
140
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(p 4a ) x 2a 16pa 2pa x 2a 16pa 2 4pa x 4a 4pa x 2a 2pa x 10a 0
SI
APPLICATION 8.5. :
Dterminer les ractions en calculant le nombre minime des forces de liaisons
intrieures, fig. A.8.5.
10pa
PE
10pa
DE
6a
2
6pa
10pa2
AT
6a
10pa2
PI
2a
2a
6pa
2a
2a
2a
2a
Fig. A.8.5
CO
Solution :
La structure est compose symtrique et charge symtrique.
On peut faire le schma des forces par moiti parce quon connat que :
- les forces de liaison extrieures sont symtriques ;
- dans larticulation qui est place sur laxe de la symtrie il y a seulement une
force de liaison intrieure la force horizontale H (la force verticale intrieure
est nulle).
141
Prof. Carmen Bucur
SI
TE
Les quations :
M 1 0 H 2
y 0 V1
M 0 H
1
2
Vrification: M C
Le schma des forces
Les rsultats
10pa
6a
6a
10pa2
6a
6pa
H2
DE
6pa
PE
10pa
10pa2
6a
AT
H1
2a
V1
2a
2a
5pa
2a
10pa
2a
2a
PI
6pa x 6a 10pa 2 10pa x 2a H 2 x 6a 0

10pa V1 0
CO
10pa x 4a H1 x 6a 10pa 2 10pa x 2a 0
H 2 11pa ; V1 11pa ; H1 5pa
Vrification: 6pa x 6a 11pa x 6a 10pa 2 5pa x 12a 10pa x 2a 0
11pa
142
Prof. Carmen Bucur
TE
9.
POUTRES A TREILLIS
SI
Poutre treillis est un systme plan de barres lies entre elles

par des rotules et qui est li avec le milieu extrieur par un
nombre de liaisons suffisant pour la fixer dans son plan, fig.
9.1.
membrure P1
(semelle)
1
suprieure
S2,4
panneau
AT
diagonale
D2,3
10
DE
PE
Les poutres treillis sont utilises comme poutres pour les ponts de voie ferre,
poutres pour les hales industrielles, pour les poteaux qui soutiennent les cbles,
pour les grues, pour les coupoles des pavillons d'exposition et pour d'autres
structures grande porte.
P2
12
nud
14
13
P3
montant
V3,4
11 membrure
(semelle)
infrieure
I7,9
Fig. 9.1
PI
Les dnominations caractristiques sont: les nuds, les membrures (semelles)

infrieure et suprieure, les diagonales, les montants, les panneaux [15].
Les nuds sont numrots; les barres portent aussi des nombres diffrents.
On remarque que ce systme de corps peut tre aussi compos spatial. Le terme
poutre treillis est utilis seulement pour les systmes plans.
CO
Au point de vu de la forme les poutres treillis sont trs varies, fig. 9.2. Elles
peuvent tre classifies:
a) poutres treillis simples, fig. 9.2.a
b) poutres treillis composes, fig. 9.2.b
c) poutres treillis complexes, fig. 9.2.c.
143
Prof. Carmen Bucur

p. parabolique
p. trapzodale
TE
p. triangulaire
(b)
SI
(a)
PE
(c)
Fig. 9.2
9.1
DE
HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES
Les hypothses qui sont en gnrale faites pour le calcul des poutres treillis
sont les suivantes :
AT
1) Les nuds sont considrs comme des articulations idales en permettant

sans aucune restriction la rotation, fig. 9.3.
CO
PI
REMARQUE :
En ralit, par la manire de raliser le nud, la liaison empche en certaines
limites la rotation, elle offre une certaine rigidit.
* L'effet de la rigidit des nuds change les rsultats dans des limites
acceptables, donc l'hypothse "le nud = articulation parfaite" est utilise pour
les poutres treillis avec une porte < 70.0 m.
2
6
5
Fig. 9.3
2) Les axes des barres sont concourants aux nuds (cela dpend de la solution
constructive).
3) Les barres sont des lments droits entre chaque nud.
144
Prof. Carmen Bucur
SI
R1
N21
1
1
R2
R1= R2
TE
4) Les forces extrieures effectivement appliques et les forces de liaison

extrieures agissent seulement dans les nuds.
Les consquences de ces hypothses:
1. Toute barre d'une poutre treillis est une barre qui a deux articulations ses
bouts et aucune force entre ces deux points, fig. 9.4.a.
N12 = effort axial
b.
PE
a.
Fig. 9.4
2. Chaque barre se trouve en quilibre sous l'action des forces de liaison dans
les articulations. Ces deux forces ont comme support l'axe de la barre, fig.
9.4.b
Ri
i
i
Ni
AT
Ri
DE
Conclusion: Chaque barre d'une poutre treillis est sollicite par une force qui a
la direction de la barre, nomme effort axial, qui peut tre de tension ou de
compression.
Par convention on travail avec l'effort qui agit sur le nud, pas au bout de la
barre, fig. 9.5.
Ni
PI
Ri
Ri
CO
Ni
Nj
Ni
Nj
j
j
Rj
Rj
Nj
nuds
barre
Rj
Rj
Nj
nuds
barre
Fig. 9.5
9.2
CARACTERISATION GEOMETRIQUE ET STATIQUE

Pour qu'une poutre treillis soit en quilibre, chaque nud de la poutre doit tre
145
Prof. Carmen Bucur
TE
en quilibre. Le nud isol est actionn par un systme de forces concourantes

et coplanaires.
Dans ce cas on peut crire deux quations d'quilibre pour chaque nud.
n le nombre de nuds
2n le nombre d'quations distinctes d'quilibre.
* LES INCONNUES
SI
b - les efforts dans les barres (le nombre des barres)

r - les ractions dans les liaisons avec le milieu extrieur (r = 3, le nombre
minime ncessaire pour fixer la poutre en plan est 3).
Exemple, fig. 9.6:
n 10 ; 2n 20
b 17
20
r3
(9.1.a)
(9.1.b)
PE
2n b r
2n b 3
la condition pour que la poutre soit isostatique.
DE
10
Fig. 9.6
AT
Conclusion: la poutre est isostatique.
CO
PI
Attention! Cette relation est une relation quantitative, il faut faire attention la
modalit de placer les barres. Par exemple, fig. 9.7: la relation (9.1) continue
tre satisfaite mais l'ensemble n'est pas bien conu.
2
1
3
4
Fig. 9.7
146
Prof. Carmen Bucur
9.3
TE
METHODES POUR LE CALCUL DES EFFORTS DANS LES BARRES.
SI
Pour les poutres treillis simples, les mthodes de calcul sont :

- la mthode des nuds ;
- la mthode de la section simple.
x 0
M1 0
M16 0
H16 ; V16 ; V1
DE
vrification
PE
Nous allons considrer une poutre treillis avec 3 conditions extrieurs d'appuis
et la premire tape est de dterminer ces 3 forces de liaison extrieures en
crivant 3 quations d'quilibre pour l'ensemble de la poutre. On applique le
thorme de la solidification, fig. 9.8 :
AT
S1
11
13
15
PI
V1
CO
16
H16
V16
6
10
12
14
Fig. 9.8
1. La mthode des nuds.

Chaque nud de la poutre est isol. Il doit tre en quilibre
sous l'action des forces extrieures et des efforts des barres.
Dans chaque nud, les forces connues et inconnues forment un systme de
147
Prof. Carmen Bucur
TE
forces concourantes en plans. Donc on peut crire deux quations d'quilibre

pour chaque nud :
x0
nud i
y 0
(9.2)
10
DE
11
13
V1
2
PE
SI
Soit la poutre treillis donne dans la figure 9.8. Dans quelques barres on aura
des efforts de tension, dans dautres barres on aura des efforts de compression,
mais pour les calcules on considre les efforts inconnus comme des efforts de
tension, fig. 9.9. Bien sure quaprs leffectuation des calcules rsulte le sens
rel des efforts (voire lapplication 9.2).
12
15
16
H16
V16
14
Fig. 9.9
AT
Pour la poutre donne on peut crire 2x16=32 quations d'quilibre pour

dterminer 29 inconnues - les efforts dans les barres. La diffrence entre 32
quations et 29 inconnues reprsente 3 quations qui doivent tre satisfaites,
donc la possibilit de vrifier les rsultats.
REMARQUE:
La succession des nuds n'est pas alatoire. Parce qu'on peut crire seulement
deux quations d'quilibre, il faut commencer et continuer par de nuds o il y a
seulement deux barres d'effort inconnu.
CO
PI
L'avantage de la mthode: elle permet de calculer les efforts dans toutes les
barres. Elle se trouve la base de tous les logiciels spcialiss dans le calcul de
ce type de structure en barre.
Le dsavantage: le grand nombre d'inconnues qu'on doit dterminer sans avoir
la possibilit de vrifier la correction qu' la fin.
2. La mthode de la section simple
Cette mthode utilise le thorme d'quilibre des parties, en
comprenant par partie un ensemble de barres et de nuds,
fig. 9.10.b.
11
13
V1
4
H16
D d
I
14
12
10
V1
16
V16
b.
15
d
V1
d
D
V1
DE
Fig. 9.10
PE
a.
TE
SI
148
Prof. Carmen Bucur
AT
On pratique une section, fig. 9.10.a, qui doit satisfaire les conditions suivantes:
1. La section doit diviser la poutre en deux parties distinctes,
2. De sectionner au maximum trois barres d'effort inconnu.
On choit une de ces deux parties, fig. 9.10.b, qui doit tre en quilibre sous
l'action des forces extrieures (connues) et des efforts dans les barres
sectionnes (inconnus).
Sur cette partie agisse un systme de forces coplanaires. On peut crire trois
quations distinctes d'quilibre.
9.4
PI
L'avantage de la mthode: elle permet de calculer directement l'effort dans une

barre sans connatre les efforts d'autres barres.
La mthode est aussi utilise surtout pour vrifier les rsultats.
L'IDENTIFICATION DES BARRES AYANT L'EFFORT EGAL A ZERO
CO
Il y a les situations suivantes:

I. Si dans un nud se rencontrent deux barres de directions diffrentes, il y a
deux situations:
I.a On n'agit aucune force extrieure, les efforts dans ces deux barres sont
gaux zro, fig. 9.11.a.
N1
1
2
N1 P
N 2 0
N1
N2
a.
N3
3
N2
N1
N 1 N 2
N 3 0
TE
X 0
Y 0
N2
SI
149
Prof. Carmen Bucur
b.
c.
Fig.9.11
PE
I.b La force extrieure a la direction d'une barre, l'effort dans la deuxime

barre est gale a zro, fig. 9.11.b
DE
II. Si dans un nud se rencontrent trois barres dont deux ont la mme direction
et la troisime a une direction quelconque et sur le nud nagit aucune force
extrieure, fig. 9.11.c, les efforts dans les barres colinaires sont gaux et
leffort dans la troisime barre est nul.
APPLICATION 9.1. :
Dterminer les efforts dans les barres de la poutre treillis, fig. A.9.1.a
AT
6a
a.
2P
PI
3a
3a
3a
V2
H2
Les tapes de calcul:
CO
6P
6a
0
7
H1
1
3a
b.
Fig. A.9.1
3a
2P
6P
3a
150
Prof. Carmen Bucur
TE
1. Vrification de la condition pour laquelle la poutre est isostatique

2n (b + 3) = 2 x 7 - (11 + 3) = 0
gomtrique : strictement invariable
2. Dterminer les ractions dans les liaisons extrieures. Le schma des forces
est donn dans la figure 9.1.b
SI
y 0 V2 8 P
M1 0 H 2 11 P
M 2 0 H1 11 P
PE
Verif :
3. Identifier les barres ayant l'effort gal zro

V1,2 = 0 le cas Ib
V3,4 = 0 le cas II
DE
4. Dterminer les efforts dans les barres en utilisant une de deux mthodes de
calcul.
* en appliquant la mthode des nuds
11P
8P
AT
6a
12,62P
1,11P
0
12,62P
6
2P
11P
11P 3
9P 5
3a
3a
PI
2P
cos 0,447 ; sin 0,895 ;
CO
10,81P
9P
6P
3a
cos 0,832 ; sin 0,555
Lisolation du nud 1 donne la valeur de leffort N1 3 11P
On peut passer au nud 2 :

x 0
(2)
N 2 3 ; N 2 4
y 0
H2 2
N210
V2
N23 N24
151
Prof. Carmen Bucur
TE
N 24 cos N 23 cos 11P 0

8P 0 N 24 sin N 23 sin 0
>> N 23 1,11 P ; N 24 12,62 P
N340
N32
N36
N31 3 N35
N3 6 ; N35
SI
Maintenant le nud 3 :
x 0
(3)
N 36 cos N 35 1,11 P cos 11 P 0
PE
N 36 sin 1,11 P cos 0

>> N 36 1,8 P ; N 35 9 P
Le nud 5
x 0
(5)
y 0
N56
N53
N57
N 53 N 5 7 9 P ;
AT
DE
Le nud 4
N3 4 0 ; N 2 4 12,62 P N 4 6 N 2 4 12,62 P
N76
N75
2P
N 5 6 2 P
6P
PI
Le nud 7
x 0
(7)
N 7 5 N 7 6
y 0
N 7 6 cos N 7 5 0
CO
6 P N 7 6 sin 0
>> N 76 10,81 P ; N 75 9 P
Lquilibre du nud 6 peut tre utilis comme

vrification :
N64
N63
N65
N67
152
Prof. Carmen Bucur
TE
x 12,61 P cos 1,8 P cos 10,81 P cos 0

(6)
y 1,8 P sin 10,81 P sin 12,62 P sin 2 P 0
APPLICATION 9.2. :
4P
2a
PE
8P
a
a
DE
SI
En utilisant les schmas suivants dterminer les efforts dans les barres notes de la poutre
a treillis de la figure A.9.2
a.
2a
V1
CO
PI
AT
8P 5
a
a
c b
a
11 d 4P
13
10
d
a
15
14
12
16 H
16
V16
b.
Fig. A.9.2
Solution :
Vrification de la condition pour laquelle la poutre est isostatique
2n (b + 3) = 2 x 16 - (29 + 3) = 0 gomtrique : strictement invariable
Le schma des forces est donn dans la figure 9.1.b.
La dtermination des ractions dans les liaisons extrieures :
153
x 0 H16
M1 0 V16
M16 0 V1
H16 0;
TE
Prof. Carmen Bucur
V16 4P;
SI
Verif :
V1 8P
Lidentification des barres ayant l'effort gal zro aucune barre
PE
La dtermination des efforts dans les barres en utilisant une des deux mthodes
de calcul.
Pour dterminer les efforts dans les barres 5-6 et 4-6 la section a-a
aa
8P
DE
N56
a C
V1
2a
a 5
0.447 ;
N 56
N 46
N46
N 5 6 1.79P
N46 4 P
2a
0.894
a 5
AT
cos
MC 0
M5 0
N57
sin
PI
On peut dterminer leffort dans la barre 8-9 en deux modes :

i) la section b-b pour dterminer leffort dans la barre 7-9 et aprs lisolement
du nud 9 pour dterminer leffort dans la barre 8-9
CO
bb
1,5a
a
8P
N78
V1
2a
N79
N68
a
N97
N911
N98
x 0
y 0
N 7 9 2.98 P
>> N 911 ; N 98
N9 11 2.98 P;
a
2.5a
0.371 ; sin
0.929
a 7.25
a 7.25
cos
a
0.5a
0.894 ; sin
0.447
a 1.25
a 1.25
N9 8 2.67 P
PE
cos
TE
0 N 79
SI
M8
154
Prof. Carmen Bucur
ii) la section b-b pour dterminer leffort dans la barre 6-8 et aprs la
section c-c pour dterminer leffort dans la barre 8-9
M7
0 N 68
cc
N119
1,5a
DE
N 6 8 3.20 P
11
4P
16 H
16
N89
AT
N87
PI
x 2a ;
CO
h 5a
Pour dterminer leffort dans la barre

11-13 la section d-d
M12
0 N 89
N8 9 2.67 P
V16
6 N86 8
MD
dd
11
a
0 N1311
N1311 3.58 P
N1311 4P
13
N1312
16
12
V16
N1412 14
a
H16
2a
155
Prof. Carmen Bucur
TE
APPLICATION 9.3. :
Dterminer les efforts dans les barres notes de la poutre a treillis, fig. A.9.3.a
SI
6a
6P
PE
20P
6a
3a
3a
3a
3a
3a
a.
2
0 0
6a
VA
DE
HA
11
3a
VC
HC HC
0 0
0 0
VC
c
13 6P
12
20P
AT
6a
10
b 6
0 0
3a
3a
PI
3a
3a
c
3a
3a
3a
HB
3a
B
VB
3a
b.
Fig. A.9.3
CO
Solution :
Vrification de la condition pour laquelle la poutre est isostatique
2n - (b + 3) = 2 x 15 - (26 + 4) = 0 gomtrique : strictement invariable
Observation : le schma statique de la structure est un portique trois
articulations.
Le schma de calcul est dans la figure A.9.2.b
156
Prof. Carmen Bucur
VA 10P
H A () 3P
H B () 3P
SI
M gh
C 0
MB 0
M drC 0
MA 0
TE
Les ractions dans les liaisons extrieures : du point de vue statique la structure
est une ossature avec trois articulations totalement dniveles
VB 10P
10P 20P 10P 0
PE
Verif : x 3P 6P 3P 0
Les forces des liaisons intrieures ont les valeurs H C 3P ; VC 10P

2-3, 3-4, 4-5, 5-6
10-11, 11-8, 8-9, 9-6
6-7
12-C, 12-B
DE
Les barres avec les efforts nuls sont
Donc leffort dans la barre note
N 4 5 0
La section a-a est utilise pour dterminer les efforts dans la barre 5-7
aa
4 N46
AT
N560
VA=10P
5
N57 7
3a
3a
3a
2a HA=3P
PI
2a
M6
sin 0,555
cos 0,832
N 57
CO
10P x 9a N 57 cos x 4a N 57 sin x 3a 0

N 57 18 P
Leffort dans la barre 6-7 est zro, dtermin avec les rgles connues de la
thorie. Si nous ne connaissons pas a, on peut dterminer leffort dans la barre
6-7 en deux modes :
157
Prof. Carmen Bucur
bb
4 N64 6
N650 N67
5
2a
N97
3a
3a
N 67 0
ii) en appliquant lisolement du nud 7,

leffort N 75 18P
3a
N76
N75
N 7 6 ; N 7 9
DE
x 0
(7 )
y 0
2a
PE
2a
VC = 10P
Parce que leffort dans la barre 5-6 est connu on crit :
MC
HC =3P
TE
i) en appliquant la mthode
de la section section b-b
SI
N79
20P
N 7 5 cos N 7 9 cos 0
N 75 sin N 7 6 N 7 9 sin 20P 0

>> N 7 5 N 7 9 18 P ; N 7 6 0
AT
Pour dterminer les efforts dans la barre 12-C, B-C et

B-13 on fait la section c-c ; leffort N12C 0
dtermin avec les rgles connues
PI
x 0 N B 13
y 0 N B C
3P N B13 cos 0
C
0=N12C
12
6a
NBC
HB=3P
NB13
B
VB=10P
3a
CO
10P N B13 sin N BC 0

>> N B13 6,71 P ; N BC 16 P
sin 0,894 ;
cos 0,447
Si leffort N12 C nest pas connu, on peut le dterminer en crivant une
quation de moment par rapport au point B. Il en rsulte N12C 0 .
158
Prof. Carmen Bucur
TE
10.
EQILIBRE DES FILS
PE
SI
Le fil idal * est un corps matriel qui se caractrise par les proprits
suivantes :
- il a une dimension, la longueur, beaucoup plus grande que les
deux autres dimensions de la section transversale corps
unidimensionnel ;
- il est inextensible ;
- il est parfaitement flexible
* on peut considrer le fil comme un systme de petites barres
rigides articule entre elles [11, 33].
DE
Ltude de lquilibre dun fil comporte deux aspectes :

- la dtermination de la forme dquilibre;
- la dtermination de la tension.
Soit le fil AB, fig. 10.1, soumis aux forces distribues p . Une partie PP' ds
charge avec la force lmentaire p ds et les tensions T et T dT , est en
quilibre. Les quations vectorielles dquilibre sont :
AT
ds
PI
T
Fig.T10.1
T dT
T+dT
R 0
M P ' 0
p ds
pds
CO
Il en rsulte :
- lquation diffrentielle dquilibre dun lment de longueur ds :
dT
(10.1)
p0
ds
o : T est la tension, tangente au fil
p est la force distribue, qui agit sur le fil sur lunit de longueur
- la tension a la direction de la tangente au fil.
159
Prof. Carmen Bucur
d
dx
(T ) Px 0
ds ds
d
dy
(T ) Py 0
ds ds
d
dz
(T ) Pz 0
ds ds
PE
SI
dT
P 0
ds
T
P 0
P 0
TE
Lquation vectorielle (10.1) peut tre dcompose sur divers systme de

rfrence :
1. si on prend un systme
2. si on prend un systme
cartsien
intrinsque (Frenet)
P Px i Py j Pz k
P P P P
o est le rayon de courbure
Fil soumis aux forces concentres fig. 10.2.

D
B
noeud
C
DE
P2
P1
Fig. 10.2
AT
La forme dquilibre est une ligne polygonale. Dans chaque point application
dune force, la tension a une discontinuit.
PI
APPLICATION 10.1. :
Pour le fil de la figure A.10.1.a, on doit dterminer :
- les tensions ;
- la longueur ;
- la flche du point C
CO
a
2
D
B
P
C P
2
Fig. A.10.1,a
160
Prof. Carmen Bucur
T1
TE
Solution :
on exprime lquilibre pour lensemble, fig. A.10.1.b ; langle est connu.
T3
P
2
Fig. A.10.1.b
SI
DE
PE
x 0 ; T1 cos T3 cos 0
3P
y 0; T1 sin T3 sin 2 0
Pa
M D 0; 2Pa 2 3aT1 sin 0
5 5P
29P
2
T1
;
T3
;
tg
6
3
5
f f
1
f C a tg ; tg B C
a
10
L AB BC CD 3,2a
AT
pour dterminer T2 on isole le nud B

x 0; T1 cos T2 cos 0
PI
P 101
T2
6
noeud B
y
T1
T2
CO
APPLICATION 10.2. :
Soit le fil de la fig. A.10.2, dterminer :
- les tensions dans le fil;
- la flches dans les points B et D.
Solution :
Parce que le fil est compos symtrique et charg symtrique, la forme dforme
et les tensions sont aussi symtriques.
161
Prof. Carmen Bucur
TE
a
A
E
T1
T4
P
T2
T3
SI
Fig. A.10.6
T1
T1
B
P
DE
PE
On exprime lquilibre pour lensemble, lquilibre de la partie CDE et

lquilibre de nud C;
T2
T4
T3
T4
T2
AT
noeud C
y
PI
T3
5
T1 T4 P;
2
T2 T3
17
P;
2
3
fB fD a
4
On peut faire une vrification en exprimant lquilibre de nud B :
CO
noeud B
y
T1
x
T2
cos
4
5
17
4
5 4
P
P 0
2
17 2 5
cos
4
17
162
Prof. Carmen Bucur
1=?
SI
TE
APPLICATION 10.3. :
Un fil a le poids total G et la longueur totale l, fig. A.10.3.a. Une partie du fil se
trouve sur un plan inclin avec langle par rapport lhorizontale et le
coefficient de frottement ; une autre partie de longueur l1 est librement
suspendue.
Dterminer la longueur l1.
y
G
1
G,
tg
x
Ff
PE
G
1
a.
b.
DE
Fig. A.10.3
Solution :
Parce quon suppose que le fil est idal, les problmes spciaux qui apparaissent
dans son point de courbure (au sommet du plan) ne sont pas pris en
considration, fig. A.10.3.a.
G
est le poids de lunit de longueur du fil
l
* lquilibre de la partie du fil qui se trouve sur le plan, sexprime
pour les deux possibilits de la tendance de glissement
sin cos
sin cos
l1 l
1 sin cos
1 sin cos
CO
PI
AT
indication : *

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Mcanique - Chapitre 8

Prof. Carmen Bucur

CALCUL PRATIQUE DES FORCES DE

La poutre droite est un corps unidimensionnel caractris par un

Caractrisation gomtrique et statique :

Prof. Carmen Bucur

8.1.2 Poutre droite en console

Est une poutre droite qui a un appui de type encastrement une

Caractrisation gomtrique et statique :

Prof. Carmen Bucur

8.1.3 Poutre droite avec console

Caractrisation gomtrique et statique :

Observation : lappuy simple (2) a une direction incline. Linconnue R 2 est

Prof. Carmen Bucur

8.2.1 Structure simplement appuye

Caractrisation gomtrique et statique :

Prof. Carmen Bucur

8.2.2 Structure en console

Caractrisation gomtrique et statique :

Les quations et les rsultats :

Prof. Carmen Bucur

Structure avec trois appuis simples

Caractrisation gomtrique et statique :

Prof. Carmen Bucur

Caractrisation gomtrique et statique :

I. En appliquant la mthode disolation des corps,

Prof. Carmen Bucur

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II. Ou, en appliquant la mthode mixte :

Prof. Carmen Bucur

8.4.1. Portique trois articulations, avec des appuis au mme niveau

Caractrisation gomtrique et statique :

On applique la mthode mixte :

Vrification pour les forces verticales :

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Vrification pour les forces horizontales :

8pa x 2a 4pa x 8a V2 x12a 0

4pa x 4a 8pa x10a V1 x12a 0

8.4.2. Portique trois articulations, avec des appuis dnivels

Prof. Carmen Bucur

8.4.3. Portique trois articulations, avec des appuis totalement dnivels

Prof. Carmen Bucur

Faire les calcules et vrifier les rsultats :

Prof. Carmen Bucur

Prof. Carmen Bucur

Caractrisation gomtrique et statique :

Apres la structure porteuse, en appliquant le thorme de la solidification :

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M 4 24pa 2 6pa x 3a 4pa x 8a 2pa x 10a 0

Vrification: 2pa x 4a 4pa x 2a 6pa x 3a 24pa 2 8pa x 6a 54pa 2 0

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Structure 4-5-6 portique

Prof. Carmen Bucur

La structure 1-2-3 portique trois articulations avec les appuis au mme

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- la partie 6-5 est totalement porte ;

Prof. Carmen Bucur

H1 4pa ; V2 4pa ; M 2 16pa 2

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(p 4a ) x 2a 16pa 2pa x 2a 16pa 2 4pa x 4a 4pa x 2a 2pa x 10a 0

Prof. Carmen Bucur

6pa x 6a 10pa 2 10pa x 2a H 2 x 6a 0

10pa x 4a H1 x 6a 10pa 2 10pa x 2a 0