MEC3 A2013 Bc02 Surfaces

Bloc 2 (suite) - Modlisation de
surfaces & conditions de continuit

MEC3510 lments de CFAO
Cours MEC3510 lments de CFAO

C.E. Aubin, . Wagnac, F.Salako, D. Pri-Curnier

Plan
A. Introduction
B. Notions thoriques sur les surfaces
C. Notions appliques

A. Introduction
Surface continue, dfinie en tout point par des relations mathmatiques
Gomtrie dfinie:
pts, lignes, courbes (artes), surfaces
volume, solide
Beaucoup de modles SOLIDES sont construits partir de courbes et

surfaces
Surfaces des pales dune pompe
Surfaces des ailes

et du fuselage dun avion
Capot de voiture
Couvercle en plastique
Plan
A. Introduction
B. Notions thoriques sur les surface

Plan
B.1 Reprsentations mathmatiques (rappel)

B.2 Drives premire, seconde et proprits gomtriques
dune surface
B.3 Notions de continuit
B.4 Surfaces synthtiques : descriptions mathmatiques et
caractristiques

B.1
Reprsentation mathmatique des

surfaces (rappel)
Forme implicite non-paramtrique
ex.:
x2 + y2+ z2 - R2 = 0
Forme explicite non-paramtrique
F(x,y,z) = 0
z = f(x,y)
ex. :
z = R2 - x2 - y2
Forme paramtrique
S(u,v) = (x(u,v), y(u,v), z(u,v))

v
Forme la plus utilise en CFAO
u
S(u,v)=(x(u,v) y(u,v) z(u,v))

B.2
Drives premires et tangentes
Drives premires en P(u0, v0) dans la direction de u (v v0) :
dx (u , v 0 )
Pu
du
dy (u , v )
0
du
dz (u , v )
0
du
uu
Drives premires en P(u0, v0) dans la direction de v (u u0) :
dx ( u 0 , v )
Pv
dv
dy (u 0 , v )
dv
dz (u 0 , v )
dv
vv
Pv
0
Pu
v
v v0
u u0

B.2
Pour une courbe de direction arbitraire P(u(t), v(t)), le vecteur tangent est :
du
dv
dP
P
Pu
Pv
Pu u Pv v
dt t t 0
dt t t 0
dt t t 0
Pu
u v
Pv
Le vecteur tangent unitaire est :
P (t )
uA
t
P (t )
(uFu )
Pu 2
Pu
o A et F
Pv
Pu Pv
Reprsente une combinaison linaire de Pu et Pv

Se situe dans le plan tangent form par Pu et Pv

Pu Pv
2
Pv
P(u(t ), v(t ))
du
u
dt
dv
dt
B.2
Pv
Drives premires et plan tangent
Vecteur normal unitaire

Pu xPv
e
2
( Pu xPv )

Pu
B.2
Drives secondes et courbures
Drive seconde en P(u0,v0) dans la direction de u (v=v0)
2 x(u, v0 )
Puu
2
u
2 z (u, v0 )
u 2 u u
Drive seconde en P(u0,v0) dans la direction de v (u=u0)
2 x(u0 , v)
Pvv
2
v
2 y (u, v0 )
u 2
2 y (u0 , v)
v 2
2 z (u0 , v)
v 2 v v
Drive mixte en P(u0,v0)
2 x(u, v)
Puv
uv
2 y (u, v)
uv

2 z (u, v)
uv v v
0 ,u u 0
B.2
Courbure normale

P P(t )
Soit une courbe
dfinie sur la
surface S (u, v) et la courbe C forme par
lintersection entre la surface et le plan

form par le vecteur tangent P en un
point P et le vecteur normal unitaire e :
P P(t )
S (u, v)
Lacourbure de la courbe C est la courbure normale relative la direction

de P(t ) au point
P. Cest la longueur projete du vecteur de courbure de la
courbe P sur e . La courbure normale n se calcule selon :
uGu
n
uFu T

e Puu
o G
e Pvu

2

Pu
e Puv
F
e Pvv
Pu Pv
du
u
dt

Pu Pv
2
Pv
dv
dt
B.2
Courbure gaussienne
et courbure moyenne
P P(t )
En gnral, pour une autre courbe P(t ) passant par le point P, la direction
de P change et la courbure normale n aussi. La direction selon laquelle n
prend une valeur extrme est la direction principale de la courbure normale.
Les valeurs extrmes n max et n min sont les valeurs maximales et

minimales appeles les courbures principales.
La courbure gaussienne K est obtenue de lquation :
K n max n min

2
G
(e Puu )(e Pvv ) (e Puv )
22

F
Pu Pv ( Pu Pv )
La courbure moyenne H est obtenue de lquation :
2 H n max n min
2

2
P (e Pvv ) 2( Pu Pv )(e Puv ) Pv (e Puu )
u
22

Pu Pv ( Pu Pv )

S (u, v)
B.2
Interprtation des courbures

gaussienne et moyenne
Point elliptique P
n max > 0
n min > 0
K>0
H>0
Point ombilique P
Point parabolique P
Point hyperbolique P
**n max > 0

n min = 0
K=0
H>0
Point planaire P
n max = n min 0
n max = 0
n min = 0
K>0
H>0
K=0
H=0

** n max = constant sur la surface cylindre de rayon R n max = 1/Rcylindre
n max > 0
n min < 0
K<0
H0
B.2
Surface dveloppable et rgle
Surface dveloppable
Surface que lon peut mettre plat sans tirement

Peut tre reprsente par une feuille de papier ou une tle dacier
Une surface est localement dveloppable si la courbure gaussienne
est nulle localement
Kn > 0 (bleu)
Kn = 0 (blanc) dveloppable
Kn < 0 (rouge)
Surface rgle
Surface sur laquelle en tout point il passe au moins une droite

entirement contenue dans la surface
Ex. : cne (droites concourantes au sommet), cylindre (droites
Cours MEC3510
lments de CFAO
parallles
laxe)
B.2
Analyse de courbures surfaciques

Exemple
Laboratoire ASU

B.2
Analyse de courbures surfaciques

Exemple
"Auto-body painting" : modles de dposition

de peinture & calcul de trajectoires optimales
(tir de http://voronoi.sbp.ri.cmu.edu)
PAC Car II - Essais de performance

(tir de www.ugs.com)
B.3
Notions de continuit
Continuit dordre 0
Soit deux morceaux de surfaces PI (u, v) et PII (u, v)
On a une continuit d' ordre 0 (C , G ) si: PII (0, v) PI (1, v)

0

0 v 1
B.3
Continuit dordre 1
On a une continuit paramtrique dordre 1 (C1) si les drives

premires en tout point de la jonction sont gales :
PII ,v (0, v) PI ,v (1, v) 0 v 1
PII ,u (0, v) PI ,u (1, v) 0 v 1
On a une continuit gomtrique dordre 1 (G1) si la direction des

vecteurs normaux est continue (mmes plans tangents) :
PII ,u (0, v) PII ,v (0, v) PI ,u (1, v) PI ,v (1, v)

0 v 1 o est un scalaire
Comme PII ,v (0, v) PI ,v (1, v)
PII ,u (0, v) PI ,u (1, v) PI ,v (1, v)

B.3
Continuit dordre 1
PII ,u (0, v) PI ,u (1, v) PI ,v (1, v)

B.3
Continuit dordre 2
On a une continuit paramtrique dordre 2 (C2) si les drives

secondes en tout point de la jonction sont gales :
PII ,uu (0, v) PI ,uu (1, v) 0 v 1
PII ,vv (0, v) PI ,vv (1, v) 0 v 1
PII ,uv (0, v) PI ,uv (1, v) 0 v 1

On a une continuit gomtrique dordre 2 (G2) si les courbures
moyennes et gaussiennes sont quivalentes en tout point de la jonction
(H1 = H2 et K1=K2) :
PII ,uu (0, v) 2 PI ,uu (1, v) 2PI ,uv (1, v) 2 PI ,vv (1, v)
0 v 1
PII ,vv (0, v) PI ,vv (1, v)

0 v 1
PII ,uv (0, v) PI ,uv (1, v) PI ,vv (1, v)

0 v 1
B.3
Exemple dapplication des

continuits de surfaces
Industrie automobile : surfaces de classe A
Surfaces de grande qualit prsentant une forme esthtique optimale

Mathmatiquement, ces surfaces prsentent une continuit de
courbure et prsente une reprsentation mathmatique simple
"Modeling a car body involves putting a lot of surfaces together, and the joining of these surfaces must be
seamless, or the result will not be esthetically pleasing. Class A applications produce surfaces that are
curvature continuous, meaning the rate of tangent change is consistent," says Ken Versprille, program
manager and senior analyst for MCAE, CAD/CAM.
tir de www.design-engine.com
B.4
Surfaces synthtiques :
descriptions mathmatiques et
caractristiques

23
B.4
Types de surfaces synthtiques
B.4.1 Surface
B.4.2 Surface
B.4.3 Surface
B.4.4 Surface
B.4.5 Surface
bilinaire
de Coons (cas linaire)
bicubique (Hermite)
de Bzier
B-spline, NURBS

C.E. Aubin, . Wagnac,
F.Salako,
D. Pri-Curnier
Tir de
McMAHON
C, BROWNE J, CAD/CAM Principles,
Practice and Manufacturing Management, 1998
Tir de ZEID I., CAD/CAM

Theory and Practice, 1991
B.4.1
Surface bi-linaire
Expression gnrale
Interpolation linaire
partir de 4 points
P0,v = (1-v)P0,0 + vP0,1
(1)
P1,v = (1-v)P1,0 + vP1,1
(2)
or,
P(u,v) = (1-u)P0,v + uP1,v
(3)
Tir de KUNWOO LEE, Principles of

CAD/CAM/CAE Systems, 1999
En substituant (1) et (2) dans (3), on obtient :

P(u,v) = (1-u)[(1-v)P0,0 + vP0,1] + u[(1-v)P1,0 + vP1,1]
= [(1-u)(1-v)
u(1-v)
(1-u)v
uv]

P0,0
P1,0
P0,1
P1,1
(0u1, 0v1)
B.4.2
Surface de Coons - linaire

Expression gnrale
Pu,1
P0,v
Interpolation linaire
partir de 4 courbes
P1,v
Pu,0
Appliquons dabord une interpolation linaire entre P0,v et P1,v selon u,

et entre Pu,0 et Pu,1 selon v :
P1(u,v) = (1-u)P0,v + uP1,v
P2(u,v) = (1-v)Pu,0 + vPu,1
Soit P(u,v) est laddition des surfaces prcdentes, on obtient
P3(u,v) = P1(u,v) + P2(u,v) = (1-u)P0,v + uP1,v + (1-v)Pu,0 + vPu,1
En remplaant par les courbes frontires, on a :
P3(0,v) = P0,v + (1-v)P0,0 + vP0,1
P3(1,v) = P1,v + (1-v)P1,0 + vP1,1
P3(u,v) ne reprsente donc pas la
P3(u,0) = Pu,0 + (1-u)P0,0 + uP1,0
surface borne par les 4 courbes
P3(u,1) = Pu,1 + (1-u)P0,1 + uP1,1
frontires. Pour ce faire, il faut
soustraire la surface bi-linaire P3(u,v)
B.4.2

Expression gnrale
Par consquent, on obtient lexpression de la surface de Coons P(u,v) ainsi :

P1(u,v)
P(u,v)= [Interpolation linaire entre P0,v et P1,v selon u]
P2(u,v)
+ [Interpolation linaire entre Pu,0 et Pu,1 selon v]
- [Surface bi-linaire entre les 4 points de rencontre des 4 courbes]
P1(u,v)
P2(u,v)

Pbi-linaire(u,v)
Pbi-linaire(u,v)
P(u,v)
B.4.2

Expression gnrale
P(u,v)= P1(u,v)+P2(u,v) Pbi-linaire(u,v)
P1(u,v) = (1-u)P0,v + uP1,v

P2(u,v) = (1-v)Pu,0 + vPu,1
Pbi-linaire(u,v) = (1-u)[(1-v)P0,0 + vP0,1] + u[(1-v)P1,0 + vP1,1]
P(u,v) = (1-u)P0,v + uP1,v + (1-v)Pu,0 + vPu,1 - (1-u)(1-v)P0,0 (1-v)uP1,0

- (1-u)vP0,1 - uvP1,1] (0u1, 0v1)
Qu,0
Q
0
P
Pu,1
0 (u)
1(u) 1
P(u,v) - -1 (1 u) u PP0 (v)
P(0,0) P(0,1) (1 u)
0,v
P(v)
P1 1,v P(1,0) P(1,1) u
Surface
simple, mais inapproprie pour la modlisation surfacique prcise car la
C.E. Aubin, .de
Wagnac,
F.Salako, D. Pri-Curnier
forme interne
la surface
ne peut pas tre contrle par les courbes frontires
Ex. 1
Soient deux pavs surfaciques Q(u, v) et P(u, v) illustrs sur la figure ci-dessous:
Q(u, v) est une surface bilinaire dfinie par
Q(u, v) = ( 1 u ) [ ( 1 v ) Q00 + v Q01 ] + u [ ( 1 v ) Q10 + v Q11 ]
o 0 u 1, 0 v 1
P(u, v) est une surface de Coons dont les 4 courbes limites sont dfinies par :
P(0, v) = ( 1 v ) P00 + v P01

P(1, v) = ( 1 v ) P10 + v P11
P(u,1) = [ H1(u), H2(u), H3(u), H4(u)
P(u,0) = [ B0,2(u), B1,2(u), B2,2(u)
-3 3
7
15 -4 5
]
10 -3.5 2
6 2 5
]10 3.5 5
12 0 6
1 1 0
o 0 u 1, 0 v 1,
B0,2(u), B1,2(u), et B2,2(u) sont les fonctions
dinfluence des courbes de Bzier,
H1(u), H2(u), H3(u) et H4(u) sont les
fonctions dinfluence des
courbes dHermite.

Y a-t-il
continuit G1
la jonction
entre ces deux
pavs
surfaciques ?
Ex. 2
Soient deux pavs surfaciques P(u, v) et Q(w, v) illustrs sur la figure cidessous: P(u, v) et Q(w, v) sont deux surfaces de Coons dont les quatre
courbes limites sont dfinies par :
P(0, v) = ( 1 v ) P(0, 0)+ v P(0, 1)
Q(0, v) = ( 1 v ) Q(0, 0)+ v Q(0, 1)
P(1, v) = ( 1 v ) P(1, 0)+ v P(1, 1)
Q(1, v) = ( 1 v ) Q(1, 0)+ v Q(1, 1)
o 0 u 1 0 v 1, 0 w 1
P(u, 0) = [ H1, H2, H3, H4 ]
P(u, 1) = [ H, H2, H3, H4 ]
-60 -30 50
0
0 50
0 50 0
0
90 0
-60 30 0
0
0 0
0 -50 0
60 -10 0
Y a-t-il continuit G1 la jonction

entre ces deux pavs surfaciques ?
Justifiez adquatement votre rponse.

Q(w, 0) = [ B0,3,
Q(w, 1) = [
0 50
0
B1,3, B2,3, B3,3] 30 0 50

60 -30 50
60 -60 50
0 0
0
B0,2, B1,, B2,2] 30 -5 0

60 -60 0


B.4.3
quation dune surface

polynomiale de degr 3
Pour dterminer les

16 aij (inconnus), il
faut 16 quations
B.4.3
Surface bi-cubique
Illustration des conditions aux limites
Pour dfinir la surface, on utilise donc :
4 points
8 drives premires (direction u et v aux coins)
4 vecteurs twist ou de torsion qui sont les drives
secondes croise aux 4 coins

B.4.3
Surface bi-cubique (dHermite)

Expression gnrale
quation polynomiale de degr 3 : calcul des inconnus de la matrice A

partir des 4 points, 8 drives premires et 4 drives mixtes aux
coins
Les fonctions
dinfluence sont celles
dune Hermite


B.4.3
Surface bi-cubique
Effet de lamplitude des tangentes

B.4.3
Surface bi-cubique
Effet de lamplitude du vecteur de torsion

B.4.4
Surface de Bzier
Expression gnrale
n!
Bi ,n (u )
u i (1 u ) n i
i ! (n i ) !


B.4.4
Surface de Bzier
Assemblage
Contrle global sur la surface

Patch de Bzier : pour assurer G1, il faut que
les points entre les 2 surfaces soient aligns

B.4.5
Surface de B-spline et NURBS

Expression gnrale
Surface B-spline
Surface dordre k et l
Surface NURBS

B.4.5
Surface B-Spline
Surface approxime (points de contrle) et

surface interpole (passe par les points)

Plan
A. Introduction

43
Plan
C.1
C.2
C.3
C.4
Features de modlisation de surfaces sur CATIA v5

Types de surface disponibles
Caractristiques des principaux features de surfaces
Outils danalyse surfacique et de continuit

44
C.1
Features de modlisation de surfaces

disponibles sur CATIA V5
Cration de surfaces partir de points

Surface plane (atelier FS)
Powerfit (atelier QSR)
Surface 3 points (atelier FS)
Formes canoniques (atelier QSR)
Surface 4 points (atelier FS)
Cration de surfaces partir de courbes et pices existantes

Extrusion (ateliers WSD, GSD, FS)
Surface de raccord (ateliers WSD, GSD, FS)
Rvolution (ateliers WSD, GSD, FS)
Balayage adaptatif (atelier GSD)
Balayage (ateliers WSD, GSD)
Surface sur rseau (atelier FS)
Remplissage (ateliers WSD, GSD)

Surface multi-section (ateliers WSD, GSD)
Modification de surfaces
Points
contrle
(atelier
FS)
C.E.
Aubin, .de
Wagnac,
F.Salako,
D. Pri-Curnier
Lgende :
QSR : Quick Surface Reconstruction
GSD : Generative Shape Design
WSD : Wireframe and Surface Design
FS : Freestyle
Note :
Cette liste nest pas exhaustive. De plus, certains de
ces features sont aussi disponibles dans dautres ateliers.
45
C.2
Types de surfaces disponibles sur

CATIA V5
chaque feature de modlisation de surface est
associ un type de surface qui dicte les
proprits de la surface rsultante
Displayed type
What is it ?
NurbsSurface
Non Uniform Rational B-Spline Surface
NupbsSurface
Non Uniform polynomial B-Spline Surface
Plane
Plan ou face planaire
RevolutionSurface Surface de rvolution
TabulatedCylinder Cylindre
Autres types : SweepSurface, FilletSurface, etc.

Voir laide de CATIA pour la liste complte

46
C.2
Types de surfaces disponibles sur

CATIA V5
Quelques dfinitions
NURBS Surface: une surface NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline) est une
surface B-Spline non uniforme dont les poids, qui multiplient les points de contrle,
sont des nombres rationels.
NUPBS Surface:
une surface NUPBS (Non-Uniform Polynomial B-Spline) est

une NURBS dont les poids, qui multiplient les points de contrle, sont unitaires (h =
1). Cest donc une surface B-Spline. Le terme NUPBS Surface est propre CATIA.
Plane : plan (infini) ou face planaire

RevolutionSurface : surface obtenue par la rotation dune courbe
gnratrice autour dun vecteur
Extrusion/TabulatedCylinder :
surface obtenue par la projection dune

courbe gnratrice le long dun vecteur (directrice)

47
C.3
Caractristiques des principaux

features de surface
C.3.1
C.3.2
C.3.3
C.3.4
C.3.5
C.3.6
Surface plane, 3 points, 4 points (atelier FS)

Extrusion (ateliers WSD, GSD, FS)
Rvolution (ateliers WSD, GSD, FS)
Balayage (ateliers WSD, GSD)
Remplissage (ateliers WSD, GSD)
Surface multi-section (ateliers WSD, GSD)

48
C.3.1

features de surface
Surface plane, 3 points, 4 points
(atelier FS)
Type : NUPBS Surface

Donnes utilisateurs : 3 (ou 4) points aux extrmits
Proprits
Degr variant de 1 15 (choix de lordre en u et v)

Compose de 1 segment de courbe n k + 2 = 1
Nbre pts de contrle (n+1) = ordre k surface de Bzier
Contrle Global
Surface plane : orient selon la base de la boussole
Surface 3 points : 3 pts dans lespace
Surface 4 points : 4 pts dans lespace ( toujours planaire)
Pourquoi NUPBS vs surface bilinaire?
Modification interactive de la forme interne de la surface
via le feature Points de contrle

49
C.3.1

features de surface
Surface plane, 3 points, 4 points
Surface 3 points dordre 4
(atelier FS)
Surface 4 points dordre 4

Modification interactive de
la surface
50
C.3.2

features de surface
Surface par extrusion
(atelier WSD, GSD, FS)

Donnes utilisateurs : Courbe C(u), direction n
Proprits
Extrusion de la courbe directrice C(u) dans la direction du

vecteur n (gnratrice), dune distance d
Formulation : P(u,v) = C(u) + v n (0uumax, 0vvmax)
Degr en u : degr de C(u)
Degr en v : 1
Contrle : global ou local, selon C(u)
Directrice

Courbe gnratrice C(u)
51
C.3.3

features de surface
Surface de rvolution
Type : RevolutionSurface
Donnes utilisateurs : Courbe C(u), axe et angle de rvolution
Proprits
Rotation de la courbe directrice C(u) autour de laxe

Formulation :
P(u,v) = C(u)(cos(v)e1+ sin(v)e2) + un + OA (0uumax, 0v2)
o OA est le vecteur lorigine de laxe

Degr en v : un polynme
Axe de rvolution
Courbe gnratrice C(u)
52
C.3.4

features de surface
Surface de balayage
Balayage le
long dun
segment droit
Type : NUPBS Surface, TabulatedCylinder

Donnes utilisateurs : profil C(u), courbe guide G(v)
Proprits
Profil C(u)
(atelier WSD, GSD)
Balayage de C(u) le long de G(v)

Formulation :
(multiples options pour C(u) et G(v))

Degr en v : degr de G(v)
Courbe guide G(v)

Tir de CATIA
Version 5 r. 3
Documentation
53
C.3.5

features de surface
Surface de remplissage
(atelier WSD, GSD)
Type : NUPBS Surface,

Donnes utilisateurs : courbes frontires Ci(u), Cj(v)
Proprits (i = 1,2 ; j =1,2)
Degr en u et v : degr le plus lev des courbes Ci(u), Cj(v)

Formulation :
C1(u) degr 3
C2(v) degr 4
Surface NUPBS de degr u = 5, v = 6
C1(v) degr 6
C2(u) degr 5Cours MEC3510 lments de CFAO
54
C.3.6

features de surface
Surface multi-section

Donnes utilisateurs : sections Ci(u), guides Gi(u) (au besoin)
Proprits
Courbe de degr
gal ou diffrent
(atelier WSD, GSD)
Degr en u et v : dtermin par le logiciel

Formulation :
Possible de spcifier les surfaces tangentes aux frontires
C2(u)
C1(u)

Les courbes C1(u) et

C2(u) ont le mme degr
et le mme vecteur de
nuds (suite la
gnration de la surface)
55
C.4
Tableau Synthse Features de Surfaces

Facture de
cration
de surface
Type
Donnes de
dpart
Principales caractristiques de la courbe

Degr en u
Degr en v
Caractristiques
Contrle
Points de
contrle/For
mulation
Global
Nbre pts de
contrle (n+1)
= ordre k
surface de
Bzier
Surface
plane,
3 points
4 points
NUPBS
Surface
3 (ou 4)
points aux
extrmits
variant de 1
15 (choix de
lordre en u et
v)
variant de 1
15 (choix de
lordre en u et
v)
Surface plane : orient selon la base de

la boussole
( toujours planaire)
Surface par
extrusion
NUPBS
Surface
Courbe C(u),
direction n
Degr en u :
degr de C(u)
Degr en v : 1
Extrusion de la courbe directrice C(u)

dans la direction du vecteur n
(gnratrice), dune distance d
global ou
local, selon
C(u)
: P(u,v) =
C(u) + v n
(0uumax,
0vvmax)
Surface de
rvolution
Revolution
Surface
Courbe C(u),
axe et angle
de rvolution
Degr en u :
degr de C(u)
Degr en v :
un polynme
Rotation de la courbe directrice C(u)

autour de laxe
global ou
local
P(u,v) =
C(u)(cos(v)e1
+ sin(v)e2) +
un + OA
(0uumax,
0v2)
o OA est le
vecteur
lorigine de
laxe
Surface de
balayage
NUPBS
Surface,
Tabulated
Cylinder
profil Cn(u),
courbe guide
Gn (v)
Degr en u :
degr de C(u)
Degr en v :
degr de G(v)
Balayage de C n(u) le long de G n(v)

(multiples options pour C(u) et G(v))
global ou
local
Surface de
remplissage
NUPBS
Surface
Courbes
frontires
Ci(u), Cj(v)
degr le plus
lev des
courbes Ci(u),
Cj(v)
degr le plus
lev des
courbes Ci(u),
Cj(v)
Surface
NUPBS
sections Ci(u),
dtermin par
multiSurface
guides Gi(u)
le logiciel
de CFAO
section Cours MEC3510 lments
(au besoin)
dtermin par
le logiciel
global ou
local
Possible de spcifier les surfaces

tangentes aux frontires
global ou
local
56
B.3
Outil danalyse de connexion de

surfaces sur CATIA v5

C.4
Outils danalyse surfacique
Analyse de courbure surfacique

58
C.4
Outils danalyse surfacique
Analyse de connexion
G0 Distance : indique la distance entre les surfaces

G1 Tangence : indique la diffrence dangle des vecteurs
normaux la jonction des surfaces
G2 Courbure : indique la diffrence de courbure la jonction
des surfaces selon lquation k 2 k1 . Note 1 : Il faut sassurer de la continuit en
k1 k 2

tangence avant de conclure une continuit

G2.
Note 2 : Le type de courbure de k2 et k1
(gaussienne, moyenne ou autre) nest pas
renseigne dans laide de CATIA.
59
Ex. 1
Lors de la modlisation surfacique de la coque dun vhicule de comptition, le

concepteur se questionne sur les conditions de continuit entre quatre pavs
surfaciques A, B, C, D. Lanalyse de la connexion des surfaces sur CATIA a
donn les rsultats suivants.
Dans chaque case du tableau, indiquez si les noncs sont vrais (V), faux (F)
ou impossibles dterminer avec les informations fournies (X).
Il y a continuit
entre
G0
G1
C1
G2
C2
A et
B
A et
C
B et
D
C et
D
Ex. 1
Suite
On sinterroge aussi sur la courbure aux points 1, 2, 3 et 4 des pavs

surfaciques A, B, C, D. Lanalyse des courbures principales (minimales et
maximales) en ces points a donn les rsultats suivants :
Bas sur cette analyse, quelle dduction peut-on avoir sur le type de courbure
(gaussienne et moyenne)? Cochez (X) tous les noncs qui sappliquent :

Le modle numrique dune carrosserie de voiture, reconstruite par

un processus de rtro-ingnierie, est compos de plusieurs
morceaux de surface. Lors de la gnration automatique du
modle, une seule surface na pas t bien modlise et vous
devez la remodliser. Quel feature dans CATIA v5 vous permettra
de gnrer la surface manquante tout en assurant une continuit
G1 avec les surfaces adjacentes?
1.
Balayage
2.
Remplissage
3.
Multi-section
4.
Extrusion
P (u
5.
Cylindre
)
2
Q1(v
)
P1(u) : degr 4
P2(u) : degr 7
Q1(v) : degr 6
Q2(v) : degr 5
Q2(v
)
P1(u
)

63

morceaux de surface. Lors de la gnration automatique du
modle, une seule surface na pas t bien modlise et vous
devez la remodliser. Quel feature dans CATIA v5 vous permettra
de gnrer la surface manquante tout en assurant une continuit
G1 avec les surfaces adjacentes?
1.
Balayage
2.
Remplissage
3.
Multi-section
4.
Extrusion
P (u
5.
Cylindre
)
2
Q1(v
)
P1(u) : degr 4
P2(u) : degr 7
Q1(v) : degr 6
Q2(v) : degr 5
Q2(v
)
P1(u
)

64

morceaux de surface. Lors de la gnration automatique du modle,
une seule surface na pas t bien modlise et vous devez la
remodliser. Quel type de surface obtiendrez-vous selon CATIA v5?
1.
2.
3.
Q1(v
)
P1(u) : degr 4
P2(u) : degr 7
Q1(v) : degr 6
Q2(v) : degr 5
P2(u
)
4.
NurbsSurface = Non Uniform

Rational B-Spline Surface
NupbsSurface = Non Uniform
polynomial B-Spline Surface
Plane = Plan ou face planaire
Surface infinie
Q2(v
)
P1(u
)

65

remodliser. Quel type de surface obtiendrez-vous selon CATIA v5?
1.
2.
3.
Q1(v
)
P1(u) : degr 4
P2(u) : degr 7
Q1(v) : degr 6
Q2(v) : degr 5
P2(u
)
4.
NurbsSurface = Non Uniform

Rational B-Spline Surface
NupbsSurface = Non Uniform
polynomial B-Spline Surface
Plane = Plan ou face planaire
Surface infinie
Q2(v
)
P1(u
)

66

remodliser. Quel sera le degr de la surface?
1.
2.
3.
4.
Q1(v
)
P1(u) : degr 4
P2(u) : degr 7
Q1(v) : degr 6
Q2(v) : degr 5
4,5
7,6
4,6
7,5
P2(u
)
Q2(v
)
0%
P1(u
)

4,5
7,6
4,6
7,5
67

remodliser. Quel sera le degr de la surface?
1.
2.
3.
4.
Q1(v
)
P1(u) : degr 4
P2(u) : degr 7
Q1(v) : degr 6
Q2(v) : degr 5
4,5
7,6
4,6
7,5
P2(u
)
Q2(v
)
0%
P1(u
)

4,5
7,6
4,6
7,5
68
Suite la modlisation de la surface manquante, lanalyse de

connexion de surfaces vous donne le rsultat suivant. Est-ce que
cette surface assure une continuit Gx avec les surfaces adjacentes?
1.
2.
3.
4.
5.
On a G1
On na pas G1
On a G2
On na pas G2
Il ny a pas assez de donnes pour rpondre
0%
On a G1
On na pas G1
On na pas G2
Il ny a pas asse...
On a G2
69
Suite la modlisation de la surface manquante, lanalyse de

connexion de surfaces vous donne le rsultat suivant. Est-ce que
cette surface assure une continuit Gx avec les surfaces adjacentes?
1.
2.
3.
4.
5.
On a G1
On na pas G1
On a G2
On na pas G2
Il ny a pas assez de donnes pour rpondre
0%
On a G1
On na pas G1
On na pas G2
Il ny a pas asse...
On a G2
70

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Bloc 2 (suite) - Modlisation de

surfaces & conditions de continuit

Cours MEC3510 lments de CFAO

Cours MEC3510 lments de CFAO

Cours MEC3510 lments de CFAO

Surface continue, dfinie en tout point par des relations mathmatiques

pts, lignes, courbes (artes), surfaces

Beaucoup de modles SOLIDES sont construits partir de courbes et

Surfaces des pales dune pompe

Surfaces des ailes

Cours MEC3510 lments de CFAO

B. Notions thoriques sur les surfaces

B.1 Reprsentations mathmatiques (rappel)

Cours MEC3510 lments de CFAO

Reprsentation mathmatique des

Forme implicite non-paramtrique

Forme explicite non-paramtrique

S(u,v) = (x(u,v), y(u,v), z(u,v))

Forme la plus utilise en CFAO

Cours MEC3510 lments de CFAO

Drives premires et tangentes

Drives premires en P(u0, v0) dans la direction de u (v v0) :

Drives premires en P(u0, v0) dans la direction de v (u u0) :

Cours MEC3510 lments de CFAO

Drives premires et tangentes

Le vecteur tangent unitaire est :

Reprsente une combinaison linaire de Pu et Pv

Drives premires et tangentes

Drives premires et plan tangent

Vecteur normal unitaire

Cours MEC3510 lments de CFAO

Drives secondes et courbures

Drive seconde en P(u0,v0) dans la direction de u (v=v0)

Drive seconde en P(u0,v0) dans la direction de v (u=u0)

Drive mixte en P(u0,v0)

Cours MEC3510 lments de CFAO

surface S (u, v) et la courbe C forme par

lintersection entre la surface et le plan

point P et le vecteur normal unitaire e :

Lacourbure de la courbe C est la courbure normale relative la direction

Cours MEC3510 lments de CFAO

Les valeurs extrmes n max et n min sont les valeurs maximales et

La courbure moyenne H est obtenue de lquation :

Cours MEC3510 lments de CFAO

Interprtation des courbures

**n max > 0

Cours MEC3510 lments de CFAO

** n max = constant sur la surface cylindre de rayon R n max = 1/Rcylindre

Surface dveloppable et rgle

Surface que lon peut mettre plat sans tirement

Surface sur laquelle en tout point il passe au moins une droite

Analyse de courbures surfaciques

Cours MEC3510 lments de CFAO

Analyse de courbures surfaciques

"Auto-body painting" : modles de dposition

PAC Car II - Essais de performance

Soit deux morceaux de surfaces PI (u, v) et PII (u, v)

On a une continuit d' ordre 0 (C , G ) si: PII (0, v) PI (1, v)

Cours MEC3510 lments de CFAO

On a une continuit paramtrique dordre 1 (C1) si les drives

PII ,v (0, v) PI ,v (1, v) 0 v 1

PII ,u (0, v) PI ,u (1, v) 0 v 1

On a une continuit gomtrique dordre 1 (G1) si la direction des

PII ,u (0, v) PII ,v (0, v) PI ,u (1, v) PI ,v (1, v)