L'invention du moteur synchrone par Nikola Tesla

par Ilarion Pavel

ingnieur en chef des mines
chercheur au Laboratoire de Physique Thorique
cole Normale Suprieure

Figure 1 : La couverture du Time Magazine du 20 juillet 1931, consacre Tesla

loccasion de son 75e anniversaire ( Time Magazine, New York)

Nikola Tesla (1856-1943) est n en Croatie Smilijan, dans l'Empire

d'Autriche, quatrime des cinq enfants d'un prtre orthodoxe serbe. Aprs ses
tudes l'Ecole Polytechnique de Graz et l'Universit de Prague, il travaille
comme ingnieur Budapest et Paris, o il essaie de dvelopper ses ides sur
le courant alternatif et le moteur lectrique champ tournant, sans succs. En
1884, il migre aux tats-Unis o il vivra le reste de sa vie. Il entre dans la
compagnie d'lectricit fonde par Thomas Edison (1847-1931), mais ce dernier,
ayant dvelopp ses affaires exclusivement sur le courant continu, ne voit pas
d'un bon il les ides du jeune Serbe. Du, Tesla quitte Edison pour la socit
de

George

Westinghouse

(1846-1914).

C'est

le

moment

Edison

et

Westinghouse engagent une bataille acharne pour dvelopper un systme de

distribution d'lectricit, que Westinghouse gagnera. Esprit cratif, Tesla est

auteur ou contributeur de nombreuses inventions : moteur induction, rseau de

distribution de courant alternatif, radio, communications sans fil, robots
tlcommands.

QUELQUES RAPPELS DLECTRICIT ET DE MAGNTISME

Un jour d'avril 1820, Copenhague, lors d'une confrence donne des
tudiants, le physicien danois Hans Christian rsted (1777-1851) connecte une
batterie galvanique un fil de platine plac juste au-dessus d'une boussole.
Stupfaits, les tudiants constatent que le courant lectrique qui traverse le fil
fait dvier l'aiguille de la boussole, de manire analogue au champ magntique
terrestre. Il existerait donc un lien entre les phnomnes lectriques et
1

magntiques .

Figure 2 : Exprience d'rsted. Lorsqu'on ferme le circuit ( droite), le courant

lectrique qui passe par le conducteur engendre un champ magntique, qui interagit avec
l'aiguille de la boussole et la fait dvier. L'aiguille s'oriente perpendiculairement au
conducteur ( Ilarion Pavel).

Cette dcouverte n'est pas une consquence heureuse du hasard, mais le

fruit d'une longue recherche. Adepte de la Naturphilosophie, rsted tait
persuad que les divers phnomnes mcaniques, lectriques, magntiques et
chimiques que l'on observe n'taient que diffrentes manifestations d'une mme
force unitaire plus fondamentale. rsted a l'intuition d'utiliser pour ses
2

expriences des cellules galvaniques et non, comme les autres physiciens, des
machines lectrostatiques ou des bouteilles de Leyde, dont les courants sont
insuffisants pour mettre en vidence des phnomnes magntiques. En effet, les
machines lectrostatiques produisent de hautes tensions mais de faibles
1. Pour une analyse du texte de 1820 drsted, voir J.-J. Samueli et A. Moatti, Lacte de naissance de
llectromagntisme , BibNum, janvier 2010.
2. Le prsent article utilise de manire quivalente les terminologies lments galvanique, pile lectrique et
batterie.

courants, limits dans le temps. Les effets magntiques tant proportionnels

l'intensit du courant, il est pratiquement impossible de les mettre en vidence
avec ce type d'appareillage.
Quand Franois Arago prsente en 1820 les rsultats d'rsted une
runion de l'Acadmie des Sciences Paris, la dcouverte est reue par la
plupart des auditeurs avec rserve car on pensait, sous l'influence de Charles de
Coulomb, qu'il n'y avait aucun lien entre les phnomnes lectriques et
magntiques. Andr-Marie Ampre ne partage pas ce scepticisme et se lance
dans un travail acharn autant exprimental que thorique qui, au bout de
quelques semaines, l'amne comprendre et exprimer de faon quantitative les
3

liens entre les courants lectriques et les champs magntiques . cette

occasion, Ampre invente de nouveaux appareils lectromagntiques comme le
4

galvanomtre et le solnode .
De l'autre ct de la Manche, William Sturgeon (1783-1850) dcouvre qu'en
insrant une barre de fer dans un solnode, le champ magntique augmente de
faon spectaculaire. Il invente ainsi l'lectroaimant comme son nom lindique,
celui-ci,

aliment

magntique (capable,

par
par

une

cellule

exemple,

de

galvanique,
soulever

des

produit

un

morceaux

champ
de

fer).

L'lectroaimant permet donc d'effectuer une action mcanique l'aide de

l'nergie lectrique. Il jouera un rle crucial dans l'invention du moteur
lectrique.

Figure 3 : L'lectroaimant de Sturgeon, form de spires de cuivre enroules sur un

noyau de fer en forme de fer cheval, pouvait soulever des masses de 4 kg. Les contacts
lectriques sont assurs par deux cuves contenant du mercure notes Z et C (la
troisime cuve, gauche, servait d'interrupteur par l'intermdiaire de la tige d). Le fil en

3. Voir l'annexe technique la fin de l'article.

4. Le galvanomtre est form d'une aiguille de boussole situe l'intrieur d'une bobine. Lorsqu'un courant
lectrique traverse la bobine, il engendre un champ magntique qui dvie l'aiguille. C'est en mesurant cette
dviation qu'on value l'intensit du courant.
5. Le solnode est constitu d'un fil conducteur enroul en forme d'hlice autour d'un long cylindre. Aliment
par une cellule galvanique, il fournit un champ magntique plus fort et plus homogne qu'une simple boucle de
fil conducteur.

cuivre est sans isolation, le fer est laqu pour viter le court-circuit entre les spires.
(Illustration WikiCommons)

Outre-Atlantique, Joseph Henry (1797-1878) construit des lectroaimants

de plus en plus performants : il diminue leur taille tout en augmentant la force
d'attraction magntique. Prfigurant lisolation des cbles lectriques, Henry
recouvre le fil de cuivre avec une isolation de soie, ce qui permet de serrer les
enroulements de la bobine et de les disposer en plusieurs couches. Ainsi, le
champ magntique de la bobine augmente notablement, bien que la source
d'nergie reste une modeste cellule galvanique. Les caractristiques des
lectroaimants d'Henry dpassent vite celles des aimants permanents. Ils sont
principalement destins des laboratoires de recherche ou utiliss pour effectuer
des dmonstrations publiques : une dmonstration spectaculaire consistait
maintenir suspendu un barreau de fer pesant quelques centaines de kilogrammes
grce l'attraction d'un lectroaimant. Lorsqu'on coupait l'alimentation de ce
dernier, le barreau tombait au sol avec grand fracas. Par ailleurs, certains
lectroaimants furent commercialiss : un de ceux construits par Henry fut
employ par la socit Penfield and Taft Ironworks (Crown Point, tat de New
York) pour aimanter des cylindres d'acier utiliss dans la sparation du minerai
de fer.

L'INVENTION DU MOTEUR LECTRIQUE

C'est en essayant de dmontrer qu'un fil travers par un courant lectrique
6

produit un champ magntique circulaire qu'en 1821, Michael Faraday (17911867) met au point un systme mcanique tournant. Dans une cuve remplie de
mercure, il plonge verticalement un barreau aimant qu'il maintient fixe. Ensuite,
il fait pendre librement une tige conductrice qui touche la surface du liquide. En
connectant la tige une cellule galvanique, Faraday remarque qu'elle tourne
autour du barreau, son extrmit libre dcrivant des cercles ; c'est le rsultat de
l'interaction entre le courant qui la traverse et le champ magntique de l'aimant.
Il s'agit donc du premier dispositif de conversion d'nergie lectrique en
mouvement mcanique continu. Nanmoins, il ne connatra pas d'applications
pratiques et restera un appareil de laboratoire.

6. Voir annexe technique, figure A1.

Figure 4 : Le moteur lectrique de Faraday. Le courant lectrique fourni par la

batterie passe travers la tige conductrice suspendue et interagit avec le champ
magntique produit par l'aimant plong dans la cuve de mercure. La tige tourne alors
autour de l'axe vertical, son extrmit dcrivant des cercles. Le contact lectrique est
assur par le support et par le mercure dont la tige touche la surface ( Ilarion Pavel).
7

Henry invente en 1831 le premier moteur lectrique . La partie mobile est

un lectroaimant

qui bascule

sur

l'axe

horizontal. Sa polarit

automatiquement pendant son mouvement grce

deux paires

s'inverse
de

fils

conducteurs qui se connectent alternativement deux cellules galvaniques. Deux

aimants permanents verticaux, dont les ples sont orients dans la mme
direction,

attirent

et

repoussent

alternativement

les

extrmits

de

l'lectroaimant, ce qui le fait osciller.

Figure 5 : Moteur oscillant de Henry. Deux aimants permanents (C et D) sont fixs

avec les ples nord orients en haut. Lorsque l'lectroaimant est aliment par la pile de
droite, son ple nord B est repouss vers le haut par l'aimant D, et son ple sud A est
attir vers le bas par l'aimant C. L'lectroaimant bascule, l'alimentation est coupe au
niveau de la pile de droite, rtablie au niveau de la pile de gauche dont les connexions
sont ralises de telle manire que les ples nord et sud de l'lectroaimant s'inversent.
Alors le ple nord A est repouss par l'aimant C et le ple sud B est attir par l'aimant D.
L'lectroaimant bascule dans l'autre sens, l'alimentation est alors coupe au niveau de la
pile de gauche, rtablie au niveau de la pile de droite et le processus recommence. Les
contacts lectriques avec les piles sont ralises par les tiges mtalliques q, r, o et p,
solidaires de l'lectroaimant oscillant ( American Journal of Science).

7. J. Henry, American Journal of Science and Arts, 20, 340 (1831).

LE GNRATEUR LECTRIQUE ENTRE EN SCNE

rsted montre qu'un conducteur engendre un champ magntique aussi
longtemps que le courant le traverse. Dans l'esprit de l'unit des forces, les
adeptes de la Naturphilosophie se sont immdiatement demands si la
rciproque tait vraie : le champ magntique d'un aimant peut-il engendrer un
courant lectrique dans une bobine situe dans sa proximit ? Les premires
expriences donnent des rsultats ngatifs. Les exprimentateurs se limitent
alors placer une bobine autour d'un aimant, le galvanomtre n'indique aucun
courant.
8

Ce n'est qu'aprs plusieurs checs

qu'en 1831, Faraday annonce sa

russite. Il place deux bobines spares sur un mme anneau de fer, l'une d'elles
tant connecte un galvanomtre. C'est prcisment l'instant o il connecte
ou dconnecte l'autre bobine une batterie que l'aiguille du galvanomtre dvie
brivement, puis revient zro. Le mme phnomne se produit si, au lieu de
connecter la batterie, il approche ou loigne de la bobine un aimant permanent.
Faraday avait dcouvert l'induction lectromagntique : ce n'est pas un champ
magntique constant qui engendre un courant lectrique, mais un champ
magntique variable.

Figure 6 : L'induction lectromagntique. Lorsqu'on ferme l'interrupteur k, un

courant lectrique I apparat dans la premire bobine et engendre un champ magntique
variable dans le noyau torodal. La variation du champ magntique donne alors naissance
un courant lectrique dans la deuxime bobine, mis en vidence l'aide d'un
galvanomtre ( Ilarion Pavel).

L'induction lectromagntique permet donc de transformer un mouvement

mcanique

(par

exemple :

le

mouvement

dun

aimant

permanent)

en

lectricit, ce qui ouvrait la voie l'invention du gnrateur lectrique .

8. Contrairement la plupart des scientifiques de l'poque, et des scientifiques actuels, Faraday publiait parfois
des expriences dont les rsultats taient ngatifs.
9. Le moteur lectrique est un dispositif qui, aliment par un courant lectrique, produit un mouvement
mcanique, en gnral de rotation. Le gnrateur lectrique ralise la conversion inverse : entran
manuellement, par un moteur vapeur ou par une turbine, il produit un courant lectrique et peut donc tre
utilis comme source d'nergie lectrique.

C'est encore Faraday qui met au point le premier dispositif exprimental

capable de produire de l'lectricit, s'inspirant probablement des machines
lectrostatiques. Un disque de cuivre, mont sur un cadre, tourne entre les ples
d'un aimant permanent en forme de fer cheval. En connectant un galvanomtre
entre l'axe du disque et sa jante, Faraday met en vidence le passage d'un
courant lectrique. Le disque de Faraday, tout comme son moteur lectrique,
restera un appareil de laboratoire, son rendement tant trs faible en tant que
gnrateur lectrique.

Figure 7 : Le disque de Faraday tourne entre les ples d'un aimant permanent A. Un
fil du galvanomtre est connect au contact B, li l'axe du disque D, l'autre fil au
contact B', connect la jante par l'intermdiaire d'une lamelle lastique m (illustration
Wikipdia).

Le premier gnrateur lectrique ayant une application pratique est ralis

en 1832 par Hyppolyte Pixii (1808-1835), constructeur d'instruments travaillant
en troite collaboration avec Ampre. Entran par une manivelle, un aimant
permanent en forme de fer cheval tourne devant une bobine noyau de fer.
Les ples nord et sud de l'aimant inversent successivement le sens des lignes des
champs magntiques dans le noyau de fer et, en consquence, induisent un
courant lectrique alternatif dans la bobine.
Afin de remplacer les lments galvaniques par des gnrateurs lectriques,
en particulier dans les applications d'lectromtallurgie, qui ncessitent un
courant de mme polarit, Ampre introduit le commutateur. C'est un dispositif
en forme de cylindre mtallique fendu, fix sur l'axe de rotation, qui inverse le
sens du courant dans le circuit extrieur et permet ainsi d'obtenir un courant
10

puls la place du courant alternatif .

10. Chronologiquement, le courant continu fut dcouvert avant le courant alternatif, d'abord lors de l'tude des
dcharges lectrostatiques, puis travers les lments galvaniques. Les premires applications de l'lectricit
et du magntisme, comme les lectroaimants ou l'lectromtallurgie, utilisaient des courants continus.

Ce

gnrateur contenait un

aimant

permanent, do sont nom de

11

magnto .

Figure 8 : Magnto de Pixii. Mis en mouvement par une manivelle, l'aimant permanent
en forme de fer cheval tourne sur un axe vertical sous une bobine enroule autour d'un
noyau de fer. Ses ples nord et sud, passant successivement proximit du noyau en
fer, font varier le champ magntique et, en consquence, induisent un courant lectrique
dans la bobine. En dessous de l'aimant, solidaire avec l'axe de rotation, se trouve le
commutateur d'Ampre (illustration Wikipedia).

Presque au mme moment, Joseph Saxton (1799-1873) construit une

magnto plus performante dans laquelle c'est l'aimant qui est fixe et la bobine
qui tourne. Pour collecter le courant lectrique, il utilise des disques plongs dans
des cuves mercure. Progressivement, la magnto va remplacer la cellule
galvanique dans les laboratoires et lors des dmonstrations.

L'CHEC COMMERCIAL DES PREMIERS MOTEURS LECTRIQUES

Au dbut des annes 1830, la fabrication et la vente de la technologie
lectrique taient en grande partie artisanales : quelques fabricants fournissaient

11. La magnto est aujourd'hui encore utilise pour des petits moteurs essence qui quipent certaines motos,
barques moteur, tondeuses gazon et trononneuses. La magnto utilise une partie de lnergie mcanique
de rotation du moteur quelle transforme en lectricit, laquelle est utilise ensuite par les bougies pour
produire des tincelles qui allument le mlange d'air et d'essence dans la chambre de combustion. Ainsi, le
moteur quip d'une magnto ne ncessite pas de batterie lectrique, ce qui le rend peu volumineux. Mais son
dmarrage est manuel : pour le dmarrer, il faut le faire tourner l'aide d'une manivelle ou dun
dmarreur .

les instruments pour les laboratoires et pour les dmonstrations publiques des
savants et de quelques particuliers passionns.
Mais la fin de cette dcennie, des entrepreneurs, des financiers, des
gouvernements s'intressent de plus en plus aux applications de cette nouvelle
technique. Les fabricants et les consommateurs se multiplient, on dpose des
brevets, on publie des articles de presse. La commercialisation des produits des
techniques lectriques bnficie de la gnralisation de la socit anonyme par
actions

qui

permet

d'entreprendre

des

projets

ncessitant

d'importants

investissements financiers et risqus sur le long terme.

On commence alors voir dans le moteur lectrique une alternative possible
la force musculaire des animaux et des ouvriers. Le moteur vapeur l'avait
certes dj largement remplace mais il prsentait plusieurs inconvnients.
D'abord, le moteur vapeur de petite taille, comme celui qui quipe les ateliers,
est de faible rendement : c'est pourquoi l'automobile vapeur ne se dveloppera
pas, contrairement la locomotive ou au bateau vapeur. Par ailleurs, il
fonctionne en continu, on ne peut l'teindre et l'allumer volont maintenir la
pression de la vapeur exige de consommer en permanence du combustible : il
n'est donc pas adapt aux tches intermittentes des machines outils. En outre,
les machines outils sont connectes au moteur par l'intermdiaire d'un systme
mcanique compliqu d'arbres et de courroies de transmission. Enfin, le moteur
vapeur est dangereux car il peut exploser ; il est sale, bruyant et ncessite
beaucoup d'entretien.
C'est dans ces annes 1830 qu'on se met imaginer pour le moteur
lectrique des applications multiples pour raliser dans les foyers les tches
domestiques : pompes eau, machines laver, ventilateurs, barattes,
torrfacteurs, broyeurs. Son triomphe semble invitable.
En 1833, lors d'une visite dans une mine de fer, le forgeron Thomas
Davenport (1802-1851) voit fonctionner un des lectroaimants d'Henry. Intrigu,
il en achte un. De retour dans son atelier, il le dmonte et l'tudie avec
attention. Persuad que la force lectrique remplacera bientt la force de la
vapeur, Davenport construit quelques mois plus tard un des premiers moteurs
12

lectriques rotatifs , qu'il brevte en 1837. Afin de fabriquer en srie et de

12. Davenport ne fut pas le seul essayer de construire un moteur lectrique. En 1839, Saint-Ptersbourg,
Moritz Jacobi (1801-1874) teste une barque propulse par un moteur lectrique transportant des passagers sur
la Neva.

commercialiser son invention, il fonde une socit par actions avec la

participation d'associs.
Hlas, les rsultats ne sont pas la hauteur des attentes. Le cot du zinc
utilis dans les lments galvaniques qui servent de source d'alimentation rend le
moteur lectrique non comptitif par rapport au moteur vapeur. Le moteur
lectrique est un chec commercial et Davenport fait faillite.

Figure 9 : Moteur de Davenport, form par deux bobines croises, qui tournent
suivant un axe vertical dans un anneau en bois muni de deux aimants permanents en
forme de demi-cercle. Les bobines sont alimentes par un commutateur, visible
l'extrmit infrieure de l'axe ( Smithsonian Museum).

Initialement trs enthousiaste quant l'avenir du moteur lectrique, James

Prescot Joule (1818-1889) devient de plus en plus sceptique. Dans une tude
publie en 1841, il montre qu'une machine vapeur alimente avec un
kilogramme de charbon produit 5 fois plus d'nergie mcanique qu'un moteur
lectrique aliment par une cellule galvanique ayant consomm un kilogramme
de zinc. Compte tenu des prix du charbon et du zinc, on arrive la conclusion de
Joule : Le moteur aliment par batterie est un dispositif dsesprment
inexploitable.
13

Mais malgr cette conclusion pessimiste , les inventeurs ne se dcouragent

pas. Aux Etats-Unis, Charles Grafton Page (1812-1868), avec l'aide du
gouvernement, construit une locomotive lectrique moteur lectrique oscillant.
Deux bobines alignes, alimentes successivement, attirent tour de rle une
barre en fer. Le mouvement alternatif avant-arrire de la barre est ensuite
converti en mouvement rotatif par un mcanisme de type bielle-manivelle.
13. Cest le moteur lectrique aliment par une pile lectrique, dont l'nergie est fournie par une raction
rdox, consommatrice de zinc, que critique ici raison Joule.

10

Figure 10 : gauche, maquette du moteur oscillant de Page - deux paires de

bobines alignes en tte tte, alimentes successivement, attirent tour de rle la
barre en fer. Le mouvement alternatif de la barre est converti en mouvement de rotation
par le mcanisme bielle-manivelle. droite, croquis de la locomotive lectrique (
gauche, Smithsonian's Museum/Public Domain ; droite, illustration Wikipedia)

La locomotive est teste avec des passagers en 1851 sur la ligne

Washington-Baltimore. Des tincelles clatent travers l'isolation lectrique des
bobines, les vibrations du moteur endommagent les diaphragmes fragiles des
cellules galvaniques. Aprs 8 km, Page est oblig de rebrousser chemin.
Un essai similaire avait eu lieu en 1842 en Angleterre : Robert Davidson
(1804-1894) y fabrique la premire locomotive lectrique, appele Galvani, et
l'essaie sur la ligne Edinburgh-Glasgow. Mais la locomotive de Davidson, tout
comme la barque lectrique de Moritz et la locomotive de Page, nest pas viable
conomiquement.
Le moteur lectrique semblait dfinitivement condamn.

D'AUTRES APPLICATIONS
DVELOPPENT

DE

LA

TECHNOLOGIE

LECTRIQUE

SE

Malgr ces nombreux checs du moteur lectrique, d'autres techniques

fondes sur l'lectricit trouvent des applications autres que la gnration
dun mouvement mcanique :

issue

des

travaux

d'amlioration

des

lments

galvaniques,

la

galvanoplastie, technique de dposition des mtaux l'aide du courant

lectrique, connat un dveloppement rapide et de multiples dbouchs : plaques
d'impression pour l'imprimerie, couches de protection anticorrosion, dpt de
mtaux prcieux sur des objets de grande consommation ou sur des uvres

11

d'art. Ce succs industriel s'explique en partie par le fait qu'ouvrir un atelier de

galvanoplastie demandait peu d'investissements matriels ;
form d'un fil conducteur fortement chauff par le passage du courant
lectrique, le dtonateur lectrique se substitue graduellement la mche
classique, peu fiable, dont le temps de combustion est difficile contrler et qui
cause donc de nombreux accidents. D'abord utilis par les militaires pour faire
dtonner distance des charges explosives sous-marines et des mines flottantes,
le dtonateur lectrique trouve un large usage civil dans l'exploitation des mines
et carrires, la construction des canaux, des tunnels et des chemins de fer ;
le tlgraphe lectrique supplante le tlgraphe optique. Ce dernier,
invent pour transmettre rapidement des messages distance, ne fonctionnait
que pendant la journe, dpendait fortement de la mto, ne transmettait que
deux mots par minute et ncessitait des stations-relais tous les 30 kilomtres.
C'est lorsque des expriences montrent que les signaux lectriques peuvent tre
transmis distance par des fils conducteurs que le tlgraphe lectrique devient
ralit. Son dveloppement est d plusieurs savants (Ampre, Arago, Gauss,
Weber, Henry, Barlow, Wheatstone) mais c'est Samuel Morse (1791-1872) qui
russit produire en 1844 le premier systme oprationnel entre Baltimore et
Washington ;
dans les annes qui suivent l'invention du tlgraphe, plusieurs systmes
lectriques de transmission distance d'information, d'alarme et de contrle
voient le jour : systme de dialogue entre la cabine de pilotage et la salle des
machines d'un bateau, systme de guidage de navires, instruments de mesure
de la vitesse, instruments de contrle de la pression de la vapeur dans la
chaudire, systmes d'alarme antivol, systmes de transmission d'images
distance,

systmes

de

contrle

de

la

temprature,

horloges

lectriques

synchronises distance, systmes d'alerte incendie, systmes de signalisation

ferroviaire ;
les salles de spectacles claires avec plusieurs centaines de becs gaz
sont quipes de systmes d'allumage instantan : un lectroaimant ouvre le
robinet du gaz et un fil de platine chauff blanc allume le gaz ;
l'arc lectrique est utilis comme source de lumire dans les studios
photographiques ou dans les spectacles de lanterne magique, dans les
projecteurs d'clairage de nuit pendant les oprations militaires ou comme
clairage des halles, usines et lieux publics ;
12

 avec la croissance du commerce maritime et les besoins accrus en

scurit, les phares de signalisation maritime utilisent l'essai l'arc lectrique,
dont la lumire clatante est nettement plus visible que celle des traditionnelles
lampes huile ou gaz. Consommant plus d'lectricit, les phares arc
lectrique rendent ncessaire le remplacement des piles lectriques par des
magntos lectriques entranes par des moteurs vapeur.
Cette demande croissante d'nergie lectrique stimule les efforts des
fabricants pour amliorer les sources d'nergie lectrique, en particulier les
magntos.

LA RENAISSANCE DU MOTEUR LECTRIQUE

En 1845, Charles Wheatstone (1802-1875) a l'ide de remplacer les aimants
permanents des magntos par des lectroaimants aliments par une batterie, qui
sont capables de fournir des champs magntiques nettement plus importants. En
1864, Henry Wilde (1833-1919) alimente les lectroaimants l'aide d'une petite
magnto, couple l'axe de rotation du gnrateur, ce qui rend la batterie
superflue.
Puis les inventeurs se sont rendus compte qu'ils pouvaient se dispenser
aussi de la petite magnto : il dcouvrent le principe de l'autoexcitation. En
effet, mme si les lectroaimants ne sont pas aliments, une aimantation
rmanente persiste dans

leur noyau de fer. Lorsqu'on fait tourner les

lectroaimants, elle suffit induire un faible courant lectrique dans le circuit du

gnrateur. Il suffit de coupler la sortie du gnrateur aux bobines des
lectroaimants pour que ces derniers soient traverss par un courant lectrique
et que leur aimantation augmente. En consquence, le gnrateur produit un
courant de sortie plus fort et ainsi de suite. Au fur et mesure que le courant de
sortie du gnrateur augmente, l'aimantation des lectroaimants augmente
aussi, le gnrateur atteint rapidement le rgime de fonctionnement normal.
Plusieurs amliorations sont apportes dans les annes suivantes.
Traditionnellement, chaque bobine avait son propre noyau de fer. la fin
des annes 1860, Werner Siemens (1816-1892) et Antonio Pacinotti (18411912), l'un indpendamment de l'autre, placent les bobines sur un seul noyau de

13

14

fer en forme d'anneau : c'est l'invention de la dynamo . Au dbut de la dcennie

suivante, Znobe Gramme (1826-1901) invente un nouveau type d'enroulement
15

et diminue la distance entre le rotor et le stator . Ses dynamos prsentent des

rendements suprieurs et sont une russite commerciale.

Figure 11 : gauche, la dynamo de Pacinotti. Le champ magntique, produit par

deux bobines verticales, traverse les bobines du rotor. Ce dernier, entran par une
manivelle, tourne sur un axe vertical. droite, la dynamo de Gramme. Le stator est le
cadre en fer muni de quatre bobines, qui concentrent le champ magntique dans le rotor
(illustrations Wikipedia).

Selon la lgende, lors de l'exposition universelle de 1873 Vienne, Gramme

ou un de ses collaborateurs connecta par inadvertance deux dynamos. En
entranant l'axe de l'une d'entre elles au moyen d'un moteur vapeur, l'autre
commena tourner rapidement. Gramme dcouvrait ainsi que la dynamo est
16

une machine lectrique rversible : elle peut fonctionner comme moteur . Les
essais qui ont suivi ont montr que la longueur des cbles conducteurs qui
connectaient le moteur la dynamo pouvait dpasser le kilomtre. L'lectricit
pouvait donc tre utilise pour la transmission de l'nergie distance. C'est elle
qui se gnralisera par le suite, et non les autres mthodes, en gnral
mcaniques, de transmission de l'nergie essayes auparavant (tubes air
comprim, conduites remplies d'eau, courroies coupls un long arbre tournant,
cbles en acier enroul sur poulies).
14. La dynamo est donc une magnto dont on a remplac les aimants permanents par des lectroaimants dont
les bobines se trouvent sur un seul cadre ferromagntique, ce qui optimise le circuit du flux magntique. La
dynamo est munie d'un commutateur et produit donc du courant puls. Avec l'arrive du courant alternatif, la
dynamo s'affranchira du commutateur et prendra l'appellation d'alternateur, dispositif encore utilis dans les
automobiles aujourd'hui : pour alimenter la batterie et l'installation lectrique, le courant alternatif produit par
l'alternateur est transform en courant continu par des circuits lectroniques base de dispositifs semiconducteurs appels diodes. Notons que la "dynamo" du vlo est improprement nomme : c'est en effet une
magnto.
15. La partie fixe d'un gnrateur ou moteur lectrique est appele stator, la partie mobile, qui tourne, rotor.
16. Vu la diversit des expriences d'lectricit de l'poque, la rversibilit du gnrateur tait probablement
bien connue.

14

L'nergie lectrique est par ailleurs facile distribuer, il suffit de connecter

les divers moteurs un mme gnrateur. On ralise alors qu'un mme rseau
pourra alimenter la fois des systmes d'clairage lectrique ou d'autres
appareils. Il ne restait qu' valuer les rendements de conversion et les pertes en
ligne pour tablir si ce schma tait viable du point de vue conomique.
On prend alors conscience de la varit des applications potentielles. Dans
l'usine, on ne se bornera plus transmettre l'nergie mcanique en utilisant des
arbres de ligne, des courroies, de l'air comprim ou la pression hydraulique.
Chaque machine pourra tre quipe avec son propre moteur lectrique, facile
commander, l'nergie tant transmise efficacement, pratiquement sans pertes.
Dans

l'agriculture,

les

moteurs

lectriques

pourront

remplacer

l'nergie

musculaire humaine et animale pour moudre le grain ou pomper l'eau

d'irrigation. En matire de transports, les villes pourront tre quipes d'omnibus
lectriques. Quant aux foyers, ils pourront bnficier de nombreux appareils
lectromnagers.
Ces applications verront effectivement le jour. Mais il restait une tape
franchir. L'lectricit est une forme d'nergie facile transporter et distribuer
mais trs difficile stocker. La magnto, puis la dynamo avaient augment la
puissance par rapport celle de l'lment galvanique, mais n'avaient pas rsolu
17

le problme du stockage . Les savants comprennent alors qu'il faut considrer la

chane dans sa globalit : l'nergie lectrique est produite dans des centrales
lectriques par des gnrateurs, transporte distance via des rseaux de
distribution et utilise aussitt par les consommateurs. Ce schma implique
d'normes investissements financiers.

COURANT ALTERNATIF VS. COURANT CONTINU

la fin des annes 1870, Edison, dj clbre pour l'invention du
phonographe, veut dvelopper un rseau de distribution d'lectricit pour
remplacer l'clairage classique au bec de gaz. Il s'associe des hommes
d'affaires, fonde la socit Edison Electric Light, perfectionne et commercialise
l'ampoule lectrique et dpose une multitude de brevets concernant gnrateurs,
moteurs, conducteurs, fusibles, compteurs lectriques.
17. Ce problme n'est aujourd'hui toujours pas rsolu de manire satisfaisante. Le mieux est d'utiliser, pendant
les heures creuses, l'excdent de l'lectricit produite pour pomper l'eau en amont des barrages
hydrolectriques. Un grand effort de la recherche d'aujourd'hui vise aussi amliorer les piles lectriques afin
d'augmenter l'autonomie des consommateurs mobiles (voiture lectrique, tlphones cellulaires, ordinateurs
portables).

15

En 1882, il construit la premire centrale lectrique pour clairer le quartier

de Wall Street New York. Il utilise les connaissances en mathmatiques d'un de
ses collaborateurs, Frank J. Sprague (1857-1934), futur inventeur du tramway et
de l'ascenseur lectrique, pour concevoir intelligemment ses projets. Sprague
amliore le moteur courant continu et le rend utilisable grande chelle : celuici est puissant, tourne vitesse constante malgr les charges variables, ne
produit plus d'tincelles et restitue le surplus d'nergie vers la centrale.
Edison n'est pas le seul vouloir construire un systme de distribution
d'lectricit. Inventeur d'un systme de freinage pour les trains, George
Westinghouse

s'intresse

de

plus

en

plus

aux

technologies

lectriques.

Contrairement Edison, qui conoit son rseau de distribution sur le courant

continu, Westinghouse croit au courant alternatif.
Le courant continu ne peut pas tre achemin efficacement sur de grandes
distances cause des pertes ohmiques dans les conducteurs, dont la valeur est
donne par le produit entre la rsistance des conducteurs et le carr de
l'intensit. Pour rduire ces pertes, on peut donc diminuer soit l'intensit soit la
rsistance. Dans le premier cas, il faudrait travailler une tension plus haute
(pour garder la mme puissance, produit entre la tension et lintensit du
courant), ce qui pourrait endommager les appareils et mettre les utilisateurs en
danger. Dans le deuxime cas, il faudrait utiliser des conducteurs de cuivre de
faible rsistance lectrique. Comme la rsistance d'un cble est inversement
proportionnelle sa section et proportionnelle sa longueur, cela revient soit
utiliser des cbles trs pais, donc trs chers, soit ne transporter l'nergie
lectrique que sur de courtes distances. C'est cette dernire solution
qu'Edison adopte en prconisant la construction de petites centrales
lectriques dans chaque quartier.
Une autre solution, prne par Westinghouse, est de concentrer la
production de l'lectricit dans une grande centrale, puis de la distribuer aux
consommateurs. Il faudrait alors lever la tension la sortie du gnrateur, pour
diminuer les pertes ohmiques en ligne, puis transporter l'lectricit par les
cbles, et, une fois arrive au consommateur, l'abaisser aux valeurs d'utilisation.
Mais la technologie de l'poque ne permettait pas d'lever ou abaisser la tension
d'un courant continu, alors que cela se faisait dj trs facilement pour le
courant alternatif par l'intermdiaire du transformateur, invent en 1881 par
Lucien Gaulard (1850-1888) et John Dixon Gibbs (1834-1912).
16

@@@@@@@
Une ampoule lectrique peut aussi bien fonctionner en courant continu qu'en
courant alternatif. Dans ce dernier cas, une frquence de 60 Hz est suffisamment
leve pour que l'inertie thermique du filament rende l'clairage constant : la
lumire de l'ampoule ne tremblote pas au rythme du courant. Au contraire, un
moteur lectrique conu pour le courant continu ne peut pas fonctionner en
courant alternatif. Westinghouse avait donc besoin d'un moteur courant
alternatif, qui restait inventer. Il s'intresse alors aux travaux de Nikola Tesla
sur les champs magntiques tournants.
Tesla, qui est arriv aux Etats-Unis en 1884, travaille dans la socit
d'Edison, bien que ce dernier soit hostile ses ides en faveur du courant
alternatif. Au service d'Edison, Tesla doit donc malgr tout continuer travailler
sur le courant continu. Mais les divergences entre les deux inventeurs
s'accentuent. Edison aurait promis Tesla 50 000 dollars, somme considrable
l'poque, pour amliorer les moteurs et gnrateurs de courant continu. Quand
Tesla aurait rclam son d, Edison lui aurait ri au nez en lui disant : Vous ne
comprenez pas notre humour amricain, Monsieur Tesla !
En 1886, Tesla dmissionne et l'aide d'investisseurs, fonde sa propre
socit, Tesla Electric Light, spcialise dans l'clairage l'arc lectrique. Il
souhaite y dvelopper ses ides novatrices sur le courant alternatif mais les
investisseurs craignent l'chec. Ils prennent le contrle de la socit et licencient
Tesla. Pour se nourrir, ce dernier est contraint travailler comme ouvrier sur des
chantiers de creusement de fosss pour cbles lectriques. Aprs quelques mois,
il est contact par d'autres investisseurs et la socit Tesla Electric Company est
cre. Tesla dispose maintenant d'un laboratoire. C'est l qu'il va concrtiser ses
recherches sur le moteur courant alternatif et le systme d'alimentation
polyphas. Ds 1888, Westinghouse achte prix d'or les brevets de Tesla et
l'embauche comme consultant.
Rcapitulatif chronologique sommaire des inventeurs et
inventions mentionns

Charles-Augustin de Coulomb (1736-1806), France, lois d'attraction

et rpulsion des charges lectriques
Hans Christian rsted (1777-1851), Danemark, un courant
lectrique engendre un champ magntique

17

Andr-Marie Ampre (1775-1836), France, loi d'interaction entre les

courants lectriques
William Sturgeon (1783-1850), Grande Bretagne, le premier
lectroaimant (fig. 2)
Michael Faraday (1791-1867), Grande Bretagne, l'induction
lectromagntique (1831) ; le premier gnrateur lectrique
Joseph Henry (1797-1878), tats-Unis, lectroaimants puissants ;
l'auto-inductance ; le premier moteur lectrique (fig. 4)
Charles G. Page (1812-1868), USA
Werner Siemens (1816-1892), Allemagne, la dynamo (fin des
annes 1860)
1820 : article drsted, puis dAmpre & Arago.
1831 : premier moteur lectrique dHenry
1831 : dcouverte de linduction lectromagntique par Faraday
un champ magntique variable engendre un courant lectrique (fig.
5)
1832 : premier gnrateur lectrique construit par Pixii et Ampre
(fig. 7)
1844 : utilisation de llectricit dans le tlgraphe par Samuel
Morse.
George Westinghouse (1846-1914), USA
Thomas Edison (1847-1931), USA
1851 : essai (infructueux) de moteur lectrique pour la traction
ferroviaire par Charles Page.
Nikola Tesla (1856-1943), Serbie/ USA

LE BREVET DE TESLA SUR LE MOTEUR SYNCHRONE

Cette publication

18

fait partie d'une srie de sept brevets dposs le 1er mai

1888. L'ide du moteur sans contact champ magntique tournant remonte

probablement la fin des annes 1870, quand Tesla tait tudiant l'Ecole
19

Polytechnique de Graz . En fait, le brevet prsente plusieurs variantes de

moteurs et gnrateurs synchrones, le concept de courant alternatif biphas et
triphas, ainsi que le rseau de distribution associ.
Tesla annonce d'emble, la ligne 15, la principale caractristique de son
invention, le moteur synchrone, moteur dont la vitesse de rotation angulaire est
18. U.S. Patent 0,381,968 - Electro magnetic motor - 12 octobre 1887, brevet de Nikola Tesla sur le moteur
sans contact, publication commente par le prsent article BibNum. Il est recommand de prendre
connaissance de lannexe technique avant dentamer la lecture de cette partie.
19. En 1885, Turin, en cherchant une analogie mcanique la lumire polarise circulairement, Galileo
Ferraris (1847-1897) met en rotation un cylindre en cuivre l'aide d'un champ magntique tournant. Il publie
ses conclusions en 1888, quelques semaines aprs le dpt des brevets par Tesla. Ferraris tait loin d'envisager
une quelconque application au rsultat de son exprience.

18

synchronise avec celle du champ magntique tournant, et qui, dans certaines

limites de valeurs, est indpendante du couple mcanique rsistant oppos par la
20

charge mcanique :
demands a uniformity of speed in the motor irrespective of its load
within its normal working limits

la ligne 34, l'inventeur introduit le concept de champ magntique

tournant, engendr par des bobines du stator traverses par des courants
alternatifs sinusodaux :
A motor is employed in which there are two or more independent circuits
through which alternate currents are passed at proper intervals, in the
manner hereinafter described, for the purpose of effecting a progressive
shifting of the magnetism or of the lines of force" in accordance with the
well-known theory, and a consequent action of the motor.

Le rotor tourne car son moment magntique a tendance s'orienter suivant

le champ magntique tournant du stator

21

It is obvious that a proper progressive shifting of the lines of force may be

utilized to set up a movement or rotation of either element of the motor,
the armature, or the field-magnet

Le champ tournant permet au moteur de courant alternatif de s'affranchir du

22

commutateur , dispositif mcanique utilis par les moteurs de courant continu

dont le rle, expliqu auparavant, est d'inverser le sens du courant dans le rotor
et d'assurer ainsi la continuit de son mouvement de rotation. Le commutateur
est susceptible de s'user dans le temps, ce qui augmente le cot de la
maintenance du moteur. En revanche, le champ magntique tournant requiert
une source de courants alternatifs, ce qui contraint Tesla introduire alors le
gnrateur de courant alternatif biphas, ainsi que le rseau de distribution :
if the currents directed through the several circuits of the motor are in
the proper direction no commutator for the motor will be required; but to
avoid all the usual commutating appliances in the system I prefer to
connect the motor circuits directly with those of a suitable alternate
current generator.

La description du fonctionnement de ce type de moteur est trs dtaille et

suit les tapes montres sur les huit premires figures du brevet, qui dcrivent
20. La charge mcanique dsigne tout consommateur d'nergie mcanique mis en mouvement par le moteur et
qui engendre un couple de force rsistant s'opposant ce mouvement : par exemple les roues d'un vhicule
lectrique, la turbine d'un aspirateur, l'hlice d'un ventilateur, le tambour d'un lave-linge.
21. Dans ce type de moteur, le stator est l'inducteur (field, en anglais), le rotor est l'induit (armature).
L'inducteur engendre le champ magntique, l'induit le reoit et le transforme en nergie mcanique (dans le cas
du moteur) ou en nergie lectrique (dans le cas du gnrateur).
22. Le rle du commutateur est dcrit dans l'annexe technique.

19

les positions successives du rotor du gnrateur ( gauche) et du rotor du

moteur ( droite), espaces d'un demi-quadrant (/4), pendant une rotation
complte.
Le rotor du gnrateur G est form par deux bobines B et B', disposes
perpendiculairement l'une l'autre, tournant solidairement dans le champ
magntique d'un aimant permanent (le stator). Elles engendrent alors deux
courant alternatifs sinusodaux dphass de 90 : c'est effectivement un
gnrateur de courant alternatif biphas.
Sur la figure 1 du brevet, la bobine B reoit un flux magntique maximal, la
tension lectromotrice induite, proportionnelle la drive du flux, est alors
nulle. En revanche, la bobine B' reoit un flux magntique nul, mais dont la
vitesse de variation est maximale, la tension induite ses bornes est alors
maximale.

Figure 12: Gnrateur de courant alternatif biphas dcrit dans le brevet, form
par deux bobines perpendiculaires B et B', tournant dans le champ magntique d'un
aimant permanent. gauche, la position des bobines l'instant t=0. Par souci de clart,
on a ajout les enroulements des bobines. droite, la courbe des signaux des tensions U
et U' : elles sont dphases de 90.

Pour collecter le courant produit par les bobines tournantes, Tesla utilise un
systme classique de quatre collecteurs rotatifs de type balai-anneau. Chacune
des quatre bornes des deux bobines est connecte un anneau, solidaire l'axe
du moteur. Lorsque le rotor tourne, les quatre anneaux glissent sur le balai
collecteur immobile.
Ce systme reste soumis l'usure mcanique, mais moins que le
commutateur rotatif. Ce dernier, tant form de segments d'anneaux isols,
interrompait priodiquement le contact lectrique, ce qui engendrait tincelles,
chauffement et usure rapide. Le collecteur rotatif balai-anneau ne prsente pas
cet inconvnient, le circuit lectrique n'tant jamais interrompu, puisque c'est le
courant alternatif qui effectue la commutation.
20

Le moteur est constitu de deux paires de bobines CC et C'C', enroules sur

un tore (ou coque cylindrique) et disposes 90. Le champ magntique produit
par une des paires est montr sur la figure qui suit :

Figure 13 : Champ magntique produit par une bobine enroule sur un tore (
gauche). Les lignes de champ, guides l'intrieur des matriaux avec une forte
permabilit magntique, suivent le contour du tore. droite, les deux bobines,
diamtralement opposes, sont connectes en srie de telle manire que dans le tore,
leurs champs magntiques ont des sens contraires. Cela dtermine le champ magntique
rsultant sortir du tore dans la rgion situe mi-distance des deux bobines. Ce
phnomne est d'autant plus important si au milieu du tore, la place de l'air, de faible
permabilit magntique, se trouve un matriau ferromagntique, capable de canaliser
les lignes de champ ( Ilarion Pavel).

Aliments par deux courants alternatifs dphass de 90, les deux paires de
bobines produisent un champ magntique tournant. La bobine B' du gnrateur
alimente avec la tension U' la paire de bobines CC du moteur, la bobine B avec la
tension U la paire C'C'.

Figure 14 : Le champ magntique tournant du moteur dcrit dans le brevet pour

des raisons de clart, on a ajout en rouge les lignes du champ magntique. La paire de
bobines CC est alimente avec la tension U', la paire C'C' avec la tension U, provenant du
gnrateur dcrit auparavant. gauche, le champ magntique l'instant initial t=0,
quand seule la paire CC est alimente, la paire C'C' recevant une tension nulle. droite,
aprs un retard de /4, les deux paires sont alimentes avec des tensions gales : les
deux contributions au champ magntique s'additionnent pour donner un champ rsultat
tourn de /4 par rapport l'instant initial.

Le champ magntique tournant oriente alors l'axe d'aimantation du disque D

(son moment magntique), qui constitue en fait le rotor du moteur, et le fait

21

tourner. Les positions successives du rotor espaces de /4, pendant une

rotation complte, sont indiques dans les figures 1a-8a.
Ligne 101, page 2, Tesla observe que le rotor D tourne mme si sa forme
gomtrique

est

parfaitement

circulaire

et

attribue

correctement

ce

comportement au ferromagntisme du matriau :

The disk D in Fig. 9 is shown as cut away on opposite sides; but this, I
have found, is not essential to effecting its rotation, as circular disk, as
indicated by dotted lines, is also set in rotation. This phenomenon I
attribute to a certain inertia or resistance inherent in the metal to the
rapid shifting of the lines of force through the same, which results in a
continuous tangential pull upon the disk, causing its rotation. This seems
to be confirmed by the fact that a circular disk of steel is more effect ively
rotated that one of soft iron, for the reason that the former is assumed to
posses a greater resistance to the shifting of the magnetic lines.

Il faudra attendre 1906 pour que le physicien franais Pierre Weiss (18651940) explique cette rsistance au changement des lignes de champ, qui
caractrise les matriaux ferromagntiques, par la modification des frontires
des micro-domaines magntiques du matriau, domaines dits de Weiss. Et ce
n'est

qu'en

1928

que

Werner

Heisenberg

(1901-1976)

explique

le

ferromagntisme partir des bases de la mcanique quantique, qui venaient

23

d'tre poses . L'acier se comporte mieux que le fer car il possde une
aimantation rmanente ( champ magntique nul son moment magntique n'est
pas nul) ce qui n'est pas le cas du fer.
Pendant sa rotation, le moment magntique du disque D n'est pas orient
exactement dans la direction du champ tournant, mais fait un angle avec cette
dernire, en fonction de la charge mcanique couple l'axe du moteur.

23. Le fait qu'un disque en acier possde une aimantation rmanente, oriente suivant une direction donne,
malgr la forme symtrique parfaitement circulaire, n'a t comprise que dans les annes 1950, par la
dcouverte du mcanisme dit de brisure spontane de symtrie.

22

Pour connecter le moteur avec le gnrateur, Tesla utilise 4 conducteurs, LL

et L'L', qui forment ainsi un systme de distribution de courant biphas, comme
24

on peut le remarquer sur sa figure 9 ci-dessus .

@@@@@@@
Dans la suite de l'article, Tesla prsente d'autres versions et amliorations
de gnrateurs et moteurs synchrones.
En gnral, les bobines d'un moteur ou gnrateur lectrique sont disposes
en deux type d'architectures : enroules sur un tore (ou anneau) ou sur un
25

tambour . Ainsi, dans le systme initial, dcrit dans la figure 9, les bobines du
gnrateur sont de type tambour et celles du stator du moteur, de type anneau.
Les machines synchrones tant rversibles, les rles du moteur et du
gnrateur

sont

facilement

interchangeables.

On

peut

aussi

jouer

sur

l'architecture anneau ou tambour, ou sur le choix aimant permanent ou

lectroaimant pour raliser diverses versions de systme gnrateur-moteur.
Dans le systme expos dans les figures 10, 11 et 12, le gnrateur G a un
stator aimant permanent (dont les ples N et S sont indiqus dans la figure 11)
et un rotor de type anneau, form par deux paires de bobines FF et F'F'. Le
stator du moteur M est construit partir d'un matriau ferromagntique, de
26

prfrence l'acier, pour ses proprits d'aimantation rmanente . Son rotor n'est
plus un aimant permanent, il est form par deux bobines E et E' disposes 90
(rotor bobin en tambour) et ncessite un collecteur rotatif pour l'alimentation
lectrique.

24. Pour la clart de la lecture, les figures 9 17 du brevet de Tesla sont reproduites dans cet article.
25. L'architecture anneau du rotor, introduite par Pacinotti et Gramme, a cd progressivement la place
l'architecture tambour, bien plus performante. Dans le premier cas, le champ magntique pntre par
l'extrieur puis suit le contour de l'anneau. Lors de la rotation, le ct intrieur des spires ne traverse donc
presque pas de lignes de champ magntique. La tension induite est donc presque nulle, le ct intrieur des
spires n'ayant alors qu'un rle de conducteur lectrique et non dinduction.
26. On aurait pu utiliser un aimant permanent comme dans le gnrateur. Une fois aimant, grce sa
proprit daimantation rmanente, l'acier se comporte comme un aimant permanent.

23

Dans les figures 13 et 14, Tesla expose un systme gnrateur-moteurdistribution de courant triphas. Le rotor du gnrateur, constitu de trois
bobines identiques dcales de 120, tourne dans le champ magntique d'un
aimant permanent et produit trois tensions alternatives sinusodales, dcales
galement par des phases de 120. Le systme de distribution triphas utilise 6
27

fils conducteurs

pour alimenter le stator du moteur, form par trois paires de

bobines, dont les axes sont dcals de 60 et qui engendrent le champ

magntique tournant :
The variations in the strength and direction of the currents transmitted
through these circuits and traversing the coils of the motor produce a
steadily progressive shifting of the resultant attractive force exerted by the
poles G' upon the armature D, and consequently keep the armature
rapidly rotating. The peculiar advantage of this disposition is in obtaining a
more concentrated and powerful field.

Le rotor est form par un disque D ferromagntique, comme dans le cas du

systme prsent initialement dans la figure 9, il n'y a donc pas besoin de
systme d'alimentation du rotor de type collecteur rotatif. La disposition des
bobines, leur nombre (3 paires) et le faible entrefer (espace entre le noyau des
bobines et le rotor) font obtenir un champ magntique tournant bien plus fort,
donc un moteur de meilleure puissance par rapport celui de la figure 9.
Les figures 15 et 16 dcrivent un moteur M dont le stator est ralis par
deux bobines N' et N'' enroules en tambour, disposes 90. Comme dans le
cas prcdent, le rotor D est constitu d'un disque ferromagntique. Le champ
magntique produit par les bobines tambour est bien plus puissant que celui

27. En pratique, aujourd'hui, on prfre connecter les 6 bobines du stator et les grouper en toile ou en
triangle, ce qui rduit le nombre de conducteurs 4, voire 3, afin d'conomiser du matriel dans le rseau de
distribution du courant triphas (voir annexe technique, fig. A12).

24

produit par des bobines enroules sur l'anneau, on s'attend alors un moteur
plus puissant que celui dcrit dans la figure 9.

Le stator du gnrateur G, form par les paires de bobines PP et P'P', a la

particularit d'tre l'induit : la tension lectromotrice est induite dans le stator et
non dans le rotor, comme c'tait le cas des autres gnrateurs prsents
auparavant. En utilisant un aimant permanent A comme rotor du gnrateur, on
arrive un systme, moteur aussi bien que gnrateur, qui ne fait plus du tout
appel des systmes de contact mcanique du type collecteur rotatif :
This mode of carrying out the intervention has the advantage of
dispensing with the sliding contacts in the system.

Le stator du gnrateur est bipolaire (form par deux paires de bobines)

alors que celui du moteur est unipolaire. Lorsque le rotor du gnrateur effectue
une demi-rotation, le courant induit effectue un cycle complet, le moteur aussi.
Le moteur tourne alors deux fois plus vite que le gnrateur, fait remarqu par
Tesla ligne 46, page 4 :
the number of alternating impulses resulting from one revolution of the
generator armature is double compared with the preceding cases and the
polarities in the motor are shifted around twice by one revolution of the
generator-armature. The speed of the motor will, therefore, be twice that
of the generator.

La figure 17 dcrit un moteur M dont le stator et le rotor sont uniquement

raliss l'aide d'lectroaimants, aliments par un courant alternatif biphas. En
fait, le stator comme le rotor produisent chacun leur propre champ magntique
tournant. Les connexions lectriques sont ralises de manire ce que les deux
champs tournent dans des sens contraires, leur vitesse relative est alors double

25

par rapport un moteur un seul champ tournant, ce qui lui confre une vitesse
de rotation double, fait rappel par Tesla la fin du brevet, la ligne 55, page 4.

Le stator est bipolaire. Chacun des deux ples (sur la figure 17,
respectivement en rouge et en bleu) est form de quatre bobines lies en srie
et diamtralement opposes deux par deux.
Le rotor est constitu de deux bobines E et E', galement disposes 90 et
alimentes pas un collecteur rotatif, comme c'est le cas du rotor de la figure 10.
Les circuits lectriques du rotor et du stator sont lis en parallle (shunt) et
connects, via un systme de distribution de courant biphas quatre
conducteurs (figure 19), au gnrateur G (figure 18). Le gnrateur G est
identique celui dcrit dans la figure 9.
la fin du brevet, Tesla apporte des arguments pour expliquer le
synchronisme entre le rotor et le champ magntique tournant, ligne 34, page 4 :
it will be observed that since the disk D has a tendency to follow
continuously the points of greatest attraction, and since these points are
shifted around the ring once for each revolution of the armature of the
generator, it follows that the movement of the disk D will be synchronous
with that of armature A.

En effet, le champ magntique tournant aimante le disque D, qui produit

son tour son propre champ magntique. C'est en additionnant ces deux
contributions (champ tournant et champ propre) qu'on obtient le champ

26

rsultant. Sa tendance s'orienter dans la direction des lignes de champ

tournant entrane la rotation du disque, qui tourne la mme vitesse angulaire
que le champ tournant ; il est donc synchrone.
Quelques lignes plus loin, il rpte ses arguments et ajoute l'indpendance
du mouvement synchrone par rapport la charge mcanique du moteur :
since the attractive effect upon the disk D is greatest when the disk is in
its proper relative position to the poles developed in the ring R that is to
say, when its ends or poles immediately follow those of the ring the
speed of the motor for all the loads with the normal working limits of the
motor will be practically constant the speed can never exceed the
arbitrary limit as determined by the generator, and also that within certain
limit at least the speed of the motor will be independent of the strength of
the current.

En effet, lors du fonctionnement du moteur, le champ rsultant n'est pas

parfaitement align avec les lignes de champ tournant ; les deux directions font
un angle. Le champ magntique exerce sur le disque un couple mcanique
proportionnel au sinus de cette angle, qui s'quilibre avec le couple rsistant de
la charge mcanique : plus la charge est importante, plus l'angle augmente.
Nanmoins, le disque continue tourner de faon synchrone avec le champ
tournant, tant que la charge mcanique est raisonnable, l'angle restant infrieur
90 (voir annexe technique, partie moteur synchrone ).
Dans la fin du brevet sont dtailles les principales caractristiques du
moteur induction invent par Tesla :
a uniform speed under all loads within the normal working limit of the
motor without the use of any auxiliary regulator; synchronism between
the motor and generator; greater efficiency by the more direct application
of the current, no commutating devices being required on either the motor
or generator; cheapness and simplicity of mechanical construction and
economy in maintenance; the capability of being very easily managed or
controlled; diminution of danger from injury to persons and apparatus.

Tesla dclare connatre l'existence du moteur de courant continu, qui doit

utiliser le commutateur, dispositif mcanique indispensable pour inverser les sens
du courant dans les bobines du rotor afin de lui garantir le mouvement de
rotation. Mais il trouve cette solution peu pratique, sans l'expliquer dans le
dtail :
I am aware that the rotation of the armature of a motor wound with two
energizing- coils at right angles to each other has been effected by an
intermittent shifting of the energizing effect of both coils through which a

27

direct current by means of mechanical devices has been transmitted in

alternately-opposite directions; but this method or plan I regard as
absolutely impracticable for the purposes for which my invention is
designedat least on any extended scalefor the reasons, mainly, that a
great waste of energy is necessarily involved unless the number of
energizing-circuits is very great, and that the interruption and reversal of
a current of any considerable strength by means of any known mechanical
devices is a matter of the greatest difficulty and expense.

Comme on l'a vu auparavant, le commutateur, pice mcanique en

mouvement, a l'inconvnient de s'user rapidement et de devoir tre remplac
priodiquement. Il ne peut supporter ni des courants trop importants, car les
contacts ohmiques peuvent chauffer fortement, ni des tensions trop grandes, car
l'ouverture et la fermeture priodiques du circuit engendrent des tincelles. C'est
probablement cet inconvnient que Tesla fait rfrence dans la citation
prcdente, quand il affirme que le moteur induction est moins dangereux pour
les personnes.
Tesla termine la rdaction du brevet, comme c'est l'usage, en rcapitulant la
liste des inventions.

LA GUERRE DES COURANTS : EDISON CONTRE TESLA ET WESTINGHOUSE

Malgr les avantages du courant alternatif, Edison ne s'avoue pas vaincu.
Entre 1887 et 1893, il mne une campagne de dsinformation pour convaincre
les investisseurs, les lgislateurs et les clients potentiels de la supriorit du
courant continu. Westinghouse et Tesla ripostent et la bataille fait rage. On
l'appellera plus tard, juste titre, la Guerre des courants.
Edison prtend que le courant alternatif serait trop dangereux pour
l'utilisateur et fait lectrocuter, dans des dmonstrations publiques, des chiens,
des chats, des veaux et des chevaux. Il va jusqu' proposer d'utiliser le courant
alternatif pour l'excution des condamns mort et d'appeler westinghouser
28

l'acte d'excuter .
L'opposition d'Edison au courant alternatif sexplique par sa volont de
protger son investissement, ses brevets, ses ventuelles royalties, tous fonds
sur la technologie du courant continu. Et son modle conomique reposait sur la

28. En 1890, dans l'tat de New York, eut lieu la premire excution par lectrocution. La tension lectrique
tant trop basse, ce fut un supplice pour le condamn.

28

construction d'un grand nombre de petites centrales lectriques, dont la vente

aurait pu gnrer des revenus importants.
Cependant, malgr le prestige et les ressources financires d'Edison,
Westinghouse gagne de plus en plus de parts de march. Exasprs par
l'enttement d'Edison pour le courant continu, les actionnaires font fusionner en
1892 la socit Edison Electric avec Thomson-Houston, cette dernire ayant un
savoir-faire dans le domaine du courant alternatif. La nouvelle socit, General
Electric, investit massivement dans la technologie du courant alternatif : elle
aura cependant besoin de plusieurs annes pour rattraper son retard par rapport
Westinghouse.
La Guerre des courants prend fin en 1893, quand le contrat de construction
de la centrale hydrolectrique sur les chutes du Niagara est finalement attribu
Westinghouse. General Electric devra se contenter de la construction de la ligne
de haute tension reliant la centrale hydrolectrique du Niagara la ville de
Buffalo. Bien plus tard, Edison reconnatra que son opposition au courant
29

alternatif a t la plus grande gaffe de sa vie

Mais

cette

concurrence

acerbe

fut

nfaste

pour

Tesla.

La

socit

Westinghouse se trouva presque en faillite. Sous la pression d'investisseurs,

30

notamment de J. P. Morgan

(1837-1913), Westinghouse demanda Tesla de

renoncer ses royalties afin d'empcher sa perte de contrle sur la socit. Tesla
accepta et dchira le contrat qui lui accordait un dollar de royalties pour chaque
cheval-puissance d'lectricit vendue, ce qui lui aurait assur une gigantesque
fortune.

AUTRES INVENTIONS DE NIKOLA TESLA

En 1890, l'aide d'une nouvelle invention, la bobine d'induction qui porte
aujourd'hui son nom, Tesla produit des courants de haute tension et haute
frquence. Il observe qu'ils s'tablissent sur une couche priphrique du
29. Ironie du sort, les rcents progrs de l'lectronique de puissance permettent aujourd'hui de construire des
convertisseurs capables d'lever ou abaisser facilement la tension d'un courant continu, si bien qu'aujourd'hui,
une ligne de haute tension de courant continu cause moins de pertes qu'une ligne de courant alternatif, dans
laquelle les pertes sont dues l'effet pelliculaire, aux capacits et aux inductances du cble. La construction des
fermes solaires et oliennes ainsi que le stockage d'nergie dans les batteries lectriques relancent aujourd'hui
les rseaux de distribution de courant continu.
30. Le mme J. P. Morgan avait contraint Edison cder le contrle de sa socit. En fait, Morgan avait financ
la fois le projet d'Edison et celui de Westinghouse. Peu lui importait lequel des deux s'imposerait, son seul
souci tant de s'assurer le monopole de l'lectrification aux Etats-Unis et d'liminer ainsi toute concurrence.
Morgan avait dj appliqu cette stratgie avec succs dans les chemins de fer, l'acier, le fer et le ptrole.

29

conducteur, phnomne aujourd'hui appel effet pelliculaire. Le corps humain

peut alors tre travers par un courant de haute frquence sans danger : ce
dernier passe par la peau, prservant ainsi les tissus, tandis que le sujet prouve
une sensation de chaleur. Tesla tudie les effets physiologiques de ces courants
et propose de les utiliser en mdecine.
la mme poque, il effectue des dmonstrations sensation. l'aide d'un
gnrateur de haute frquence, il engendre dans une pice des forts champs
lectromagntiques, qu'il utilise pour clairer des tubes gaz, sans fil. Parfois, il
tient les tubes dans sa main, en faisant passer le courant lectrique de haute
frquence travers son corps : il produit alors des dcharges lectriques
31

analogues la foudre entre son corps et les installations du laboratoire .

Figure 15 : Tesla tenant une des ses lampes dites sans fil (photographie publie
sur la couverture du magazine Electrical Experimenter, 1919). Pour alimenter la lampe, le
courant lectrique, de haute frquence, traverse son corps (illustration Wikipedia).

En 1893, il utilise un circuit rsonant accord constitu d'une bobine et d'un

condensateur pour transmettre des signaux lectriques distance. Il pose ainsi
les fondements de la tlgraphie sans fil. Perfectionniste, Tesla travaille sans
cesse l'amlioration de ses appareils. Malheureusement, en 1895, un incendie
dtruit

compltement

son

laboratoire,

des

annes

de

travail

sont

irrmdiablement perdues. Comme d'habitude, l'inventeur travaillait en mme

31. Ces dmonstrations sont en partie censes montrer que le courant alternatif de haute frquence est sans
danger. Elles font partie de l'arsenal dploy par Tesla dans la Guerre des Courants.

30

temps sur plusieurs sujets, dont la liqufaction de l'air. Il est possible que
l'incendie ait t dclench par l'oxygne liqufi entr en contact avec l'huile de
transformateur.
Au cours de cette malheureuse anne 1895, Tesla ralise par ailleurs de
nombreuses expriences utilisant des tubes Lenard et met en vidence les
rayons X. Il ralise ainsi plusieurs photographies des parties du squelette
32

humain . Un des sujets est son bon ami le romancier Mark Twain (1835-1910).
Tesla note quune exposition prolonge de ses mains aux rayons X conduit des
irritations de la peau, mais il attribue tort cet effet l'ozone form pendant les
dcharges. Parmi ses appareils de laboratoire figurent les anctres du microscope
lectronique et de l'acclrateur de particules. Il mit plusieurs hypothses en
faisant preuve d'une intuition inoue quant l'existence du vent solaire ou de la
dsintgration radioactive.

@@@@@@@
Aid par le financier J. P. Morgan, Tesla reconstruit son laboratoire et en
1897, ralise une premire transmission sans fil

33

: des signaux sont capts 40

km de distance par un rcepteur situ bord d'un bateau naviguant sur la rivire
34

Hudson. Tesla donne ainsi naissance la radio .

En 1898, Tesla applique les concepts dvelopps pour la tlgraphie sans fil
35

pour mettre au point un bateau tlcommand . Il essaie de vendre le concept

la marine amricaine, sans succs, il faudra attendre la premire guerre
mondiale pour comprendre l'importance des engins tlguids. Pendant ses
nombreuses confrences publiques, il promeut l'ide de raliser des robots
tlcommands. Pour les commander sparment, sans risque de brouillage, il
invente les portes logiques ET et OU, redcouvertes cinquante annes plus tard

32. Bien avant Rntgen, les rayons X ont t mis en vidence par plusieurs exprimentateurs comme W.
Crookes, E. Goldstein, H. Hertz, H. von Helmhotz, P. Lenard, J. J. Thomson. Mais c'est Rntgen qui a entrepris
une tude systmatique de la nature de ce rayonnement mystrieux.
33. U.S. Patent 0,645,576 - System of Transmission of Electrical Energy - 2 septembre 1897 et U.S. Patent
0,649,621 - Apparatus for Transmission of Electrical Energy - 2 septembre 1897.
34. La premire transmission tlgraphique sans fil transatlantique sera ralise en 1901 par Guglielmo Marconi
(1874-1937), qui construira son appareil en utilisant les brevets de Tesla et en s'inspirant des travaux d'Oliver
Lodge. Il s'ensuivra une bataille juridique : Tesla gagne en 1903, mais en 1904 la justice donne raison
Marconi. Le procs sera rejug dfinitivement en 1943 en faveur de Tesla : la Cour Suprme de Justice des
Etats-Unis retire alors Marconi le titre d'inventeur de la radio. Il recevra nanmoins le prix Nobel de physique
en 1909, avec lAllemand Karl Ferdinand Braun.
35. U.S. Patent 0,613,809 - Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles 1er juillet 1898.

31

dans la construction des ordinateurs et qui restent encore aujourd'hui la base de

36

leur architecture .

Figure 16 : Le bateau tlcommand de Tesla, dit "teleautomaton", et une de ses

dmonstrations publiques, en 1898, Madison Garden Square (illustrations Wikipedia).

En 1899, pour exprimenter la transmission de l'nergie distance, Tesla

construit Colorado Springs un metteur d'une puissance de 200 kW produisant
des tensions de 12 millions de volts et des frquences de quelques kilohertz.
Tesla concevait la terre et son ionosphre comme les armatures d'un norme
condensateur qu'on pourrait exciter par des signaux lectriques. En injectant
alors de l'nergie un certain point de la surface terrestre, il pensait faire osciller
la ionosphre, transmettre ces oscillations et les rcuprer un autre point de la
surface terrestre. Tesla dtermine la frquence de rsonance de l'ionosphre,
redcouverte dans les annes 1950 et aujourd'hui appele la rsonance de
Schumann, autour de 8 Hz.
En 1900, il commence la construction d'une grande tour munie d'une
antenne Wardenclyffe (Long Island) dans le but de continuer ses recherches
sur la transmission de l'nergie distance. En effet, Tesla rve d'offrir l'accs
gratuit l'nergie lectrique en tout point de la plante. Il imagine d'utiliser une
lampe ultraviolette trs directive et de forte puissance afin d'ioniser les molcules
de l'air et de former ainsi un canal de conduction entre la Terre et l'ionosphre.
C'est travers ce canal qu'il voulait injecter de l'nergie dans l'ionosphre, en

36. U.S. Patent 0,723,188 - Method of Signalling et U.S. Patent 0,725,605 - System of Signaling - 16 juillet
1900.

32

envoyant des dcharges lectriques de millions de volts, analogues la foudre.

Une autre lampe, situe dans un autre endroit de la Terre, devait engendrer un
canal de conduction similaire, par lequel l'nergie injecte serait rcupre, en
particulier pour clairer des villes ou propulser navires et avions. Ce projet ne
sera jamais concrtis.

Figure 17 : gauche, une des expriences de Tesla de transmission de l'nergie

distance effectue Colorado Springs. La source d'nergie se trouve 30 m des
ampoules qu'elle alimente. droite, la tour de Wardenclyffe, que Tesla comptait
utiliser pour transmettre de l'nergie travers l'ionosphre (illustrations Wikipedia).

En 1901, aprs que Marconi a russi la premire transmission tlgraphique

sans fil transatlantique, J. P. Morgan se dsengage financirement des projets de
Tesla. Ayant le monopole du cuivre utilis dans la fabrication des cbles
lectriques, J. P. Morgan ne voyait pas d'intrt financer la transmission de
l'nergie distance. De plus, cette dernire ne permettait plus de chiffrer la
consommation de l'utilisateur, donc posait un problme de facturation et, en
consquence, de retour sur investissement. La distribution gratuite d'nergie en
tout point de la Terre ne l'enchantait gure, au point qu'il dcouragea les autres
financiers d'investir dans le projet de Tesla.
Malgr le manque de financement, sans laboratoire, Tesla continue ses
37

travaux de recherche, invente une turbine sans pales , un avion dcollage

vertical hlices orientables

38

et nonce le principe de fonctionnement du

39

radar .

37. U.S. Patent 1,061,206 - Turbine brevet dpos le 21 octobre 1909.

38. U.S. Patent 1,655,113 - Method of Aerial Transportation 9 septembre 1921
39. The Electrical Experimenter, 1917.

33

Afin dviter les guerres, Tesla ddia ses dernires annes de sa vie la
conception d'une nouvelle arme, le rayon de la mort, capable de produire et
diriger des faisceaux d'ions, mais qu'il ne mettra jamais au point.
Nikola Tesla reste un inventeur d'exception, dou d'une imagination et d'une
intelligence hors du commun. Il travaillait avec une telle fbrilit qu'au gr de ses
ides, il quittait un sujet de recherche pour un autre. Par manque de temps, il
n'est pas parvenu concrtiser un grand nombre de ses ides. Plusieurs de ses
techniques et mises au point de laboratoire n'ont jamais t brevetes.
Esprit idaliste, totalement dsintress par l'argent, Tesla a toujours
souhait que ses inventions soient utilises pour rendre plus confortable la vie
des hommes. Il n'a jamais protg ses brevets et a toujours rinvesti ses profits
pour quiper son laboratoire et financer ses recherches. Il a fait la fortune des
autres mais il est mort en 1943 New York dans la misre matrielle et dans
l'oubli.
En 1960, lors de la Confrence Gnrale des Poids et Mesures, le tesla (T)
fut adopt comme unit du Systme International pour l'induction magntique.

(7 janvier 2013)
( loccasion du 70e anniversaire de la mort de Tesla)

34

Annexe technique

CHAMP MAGNTIQUE
Un conducteur long, rectiligne, parcouru par un courant lectrique I
engendre un champ magntique B dont les lignes de champ, circulaires,
entourent le conducteur. Elles peuvent tre mises en vidence avec une petite
boussole ou avec de la limaille de fer. Leur sens est donn par la rgle de la main
droite : on oriente le pouce dans le sens du courant, les doigts indiquent alors le
sens des lignes de champ. Le champ magntique est tangent aux lignes de
champ, sa valeur est proportionnelle au courant I et inversement proportionnelle
la distance r du conducteur :

B=

I
2 r

o = 4 10 7 est une constante de proportionnalit appel permabilit

magntique, le facteur 2 tant choisi par convenance dans le systme d'units
de mesure SI.

Figure A1 : Lignes de champ magntique du fil rectiligne (gauche) et d'une spire

circulaire de courant (droite). ( Ilarion Pavel)

En principe, on peut dterminer le champ magntique de toute distribution

de courants en utilisant le principe de superposition : on la divise en petits
domaines, on calcule le champ magntique de chacun d'entre eux, puis on fait la
somme de toutes les contributions. Si la distribution a une gomtrie simple (fil
infini, spire circulaire, nappe de courant), le rsultat s'exprime par des formules
mathmatiques analytiques ; si la gomtrie est quelconque, il faut faire appel
au calcul numrique.

35

Ainsi, le champ magntique d'une spire parcourue par un courant lectrique

au centre de la spire est-il donn par l'expression :

B=

I
2r

@@@@@@@
Le champ magntique d'un solnode peut se calculer en additionnant le
champ magntique de chaque spire. l'intrieur, le champ magntique est
donn par l'expression :

B=

NI

o N est le nombre de spires, I l'intensit du courant qui les parcourt et la

longueur du solnode.
Le champ magntique d'un solnode est pratiquement quivalent celui
d'un barreau magntique, ce qui le rend trs adapt la construction des
lectroaimants. Afin d'augmenter le champ lectrique, on place l'intrieur du
solnode un noyau en fer ou acier, qui a des proprits ferromagntiques : le
champ magntique produit par le solnode oriente les aimants lmentaires qui
se trouvent l'chelle atomique dans ces matriaux. Ces aimants lmentaires
engendrent, leur tour, un champ magntique, quelques milliers de fois
suprieur celui du solnode initial. En pratique, on utilise des alliages spciaux
qui permettent d'augmenter ce facteur 100 000.

Figure A2 : Un solnode ( gauche) se comporte pratiquement comme un barreau

aimant ( droite). Le ple nord est donn par la rgle de la main droite : les doigts sont
orients dans le sens du courant lectrique qui traverse la bobine, le pouce indique le
sens du champ magntique (ple nord). ( Ilarion Pavel)

36

LOI DE LAPLACE
Un conducteur travers par un courant lectrique I subit dans un champ
magntique B une force, dite de Laplace, perpendiculaire au plan form par le
conducteur et le champ magntique. Elle est proportionnelle au champ
magntique, au courant, la longueur du conducteur et au sinus de l'angle form
par le conducteur et le champ magntique :

F = I B sin
ou sous forme vectorielle :

F = I B

Figure A3 : La force de Laplace. Lorsqu'on fait passer un courant lectrique travers

un conducteur suspendu par deux fils verticaux et situ dans un champ magntique, le
conducteur subit une force F, proportionnelle au courant I, au champ magntique B et
la longueur du conducteur, et perpendiculaire au plan form par le conducteur et le
champ. Dans ce cas prcis, l'angle entre le conducteur et le champ est de 90 ( Ilarion
Pavel).

Si on fait passer un courant lectrique I travers un cadre rectangulaire,

situ dans le champ magntique d'un aimant, la force de Laplace, agissant sur
chaque arte, entrane l'apparition d'un couple de force M, qui fera tourner le
cadre, jusqu' ce que sa surface soit perpendiculaire au champ magntique (le
couple s'annule dans ce cas, son bras de levier tant nul) :

M = r F = r I (l B )
qui, aprs quelques manipulations simples d'algbre vectorielle, peut s'crire

M = I ( B r )l = I S B = m B
o S = r l est le vecteur aire du cadre rectangulaire. Le produit m = I S
s'appelle le moment magntique et exprime en quelque sorte le champ
magntique engendr par le courant I qui parcourt le cadre.

37

On peut exprimer ce rsultat d'une autre manire : le courant qui parcourt

le cadre donne naissance un moment magntique, qui a tendance s'aligner
avec le champ magntique de l'aimant.

Figure A4 : Effet du champ magntique B sur un cadre rectangulaire parcouru

par un courant lectrique I. Sur les cts gauche et droit, les forces de Laplace F
donnent naissance un couple M qui fait tourner le cadre jusqu' ce que celui-ci s'oriente
verticalement, quand le bras de levier s'annule (figure de gauche). Une explication
quivalente (figure de droite) : le moment magntique m, engendr par le courant qui
traverse le cadre, a tendance s'orienter sur la direction du champ magntique de
l'aimant B ( Ilarion Pavel).

L'action mcanique du champ magntique sur les conducteurs

traverss par un courant lectrique, en particulier sur un conducteur en
forme de cadre ou de spire, est la base du fonctionnement des moteurs
lectriques.

LE MOTEUR LECTRIQUE
Le cadre rectangulaire considr dans la section prcdente tourne jusqu'au
moment o son moment magntique se trouve align avec le champ magntique
de l'aimant. Mais si chaque fois que cette configuration est atteinte, on inverse le
sens du courant, le moment magntique s'inverse aussi et se trouve alors dans le
sens oppos au champ magntique de l'aimant. Pour se raligner dans le mme
sens sur le champ magntique, le cadre continue alors de tourner.
Pour inverser le sens du courant, il suffit d'utiliser un dispositif mcanique
40

appel commutateur rotatif , form par deux demi-anneaux souds aux

extrmits du cadre et connect par des balais une source de courant continu.

40. C'est pratiquement le mme type de commutateur introduit par Ampre et utilis par Pixii pour transformer
le courant alternatif du magnto en courant puls.

38

Figure A5 : Le principe du moteur lectrique. Au moment o le moment magntique

du cadre m s'aligne avec le champ magntique de l'aimant permanent B, la rotation du
cadre est cense s'arrter. Cependant, au mme moment, la rotation du commutateur
change le sens du courant dans la spire, donc celui du moment m. Pour l'aligner
nouveau dans la direction du champ magntique, le cadre doit tourner et le processus se
rpte ( Ilarion Pavel).

LOI D'INDUCTION DE FARADAY

Lorsqu'on

approche

ou

loigne

un

aimant

permanent

d'une

bobine

connecte un galvanomtre, l'aiguille du galvanomtre dvie. On obtient le

mme rsultat en dplaant la bobine tout en gardant l'aimant fixe. Mais si on
maintient la bobine et l'aimant fixes, le galvanomtre indique zro : l'induction
lectromagntique n'apparat que si le champ magntique est variable.

Figure A6 : L'induction lectromagntique. En approchant un aimant permanent

d'une bobine connecte un galvanomtre, l'aiguille de l'instrument dvie ( Ilarion
Pavel).

Le flux d'un champ magntique B qui traverse une surface S est donn par
l'expression :

= BS
Le produit scalaire montre que c'est la projection du champ perpendiculaire
41

la surface qui est prise en compte .

41. On peut faire l'analogie avec l'coulement d'un liquide. Le flux de la vitesse travers une surface
reprsente le dbit, c'est--dire le volume de liquide qui traverse la surface par unit de temps. Seule la
composante perpendiculaire sur la surface contribue au flux.

39

La loi d'induction de Faraday affirme que la variation du flux magntique

dans un circuit engendre une tension lectromotrice :

e=

d
dt

Si le circuit est ferm, la tension lectromotrice donne naissance un

courant lectrique, mesurable avec un galvanomtre. Le signe ngatif montre
que le courant induit s'oppose la variation du flux inducteur, en quelque sorte,
au changement de son tat initial. Ce principe est connu sous le nom de loi de
Lenz.
En faisant tourner un cadre mobile dans le champ magntique d'un aimant
permanent, le flux magntique qui traverse la surface du cadre varie, la tension
lectromotrice induite change priodiquement de signe. En branchant un appareil
consommateur, par l'intermdiaire d'un collecteur rotatif form de deux balais
connects des anneaux souds au cadre, il s'tablit dans le circuit, par
induction de Faraday, un courant lectrique qui alterne priodiquement de
sens. On l'appelle courant alternatif.

Figure A7 : Principe du gnrateur lectrique. En variant la surface traverse par le

champ magntique B, la rotation du cadre mobile fait varier le flux , ce qui induit une
tension lectromotrice U dans le circuit. Si on branche un consommateur R, un courant
alternatif apparat dans le circuit ( Ilarion Pavel).

La surface du cadre mobile traverse par les lignes de champ magntique

est proportionnelle au cosinus de l'angle form par le champ B et la normale la
42

surface S . Si le cadre tourne avec une vitesse angulaire uniforme ,

l'expression du flux est :

= 0 cos( t )

42. Le fait d'utiliser des systmes tournants vitesse de rotation constante pour gnrer du courant alternatif
implique que la forme du signal est une fonction trigonomtrique sinus ou cosinus.

40

o 0 est le flux maximal qui traverse la surface (quand celle-ci est

perpendiculaire aux lignes de champ). En appliquant la loi de l'induction, on
obtient l'expression de la tension lectromotrice induite :

U = U o sin( t )
o U0 est la tension maximale. Si on branche un consommateur aux bornes
du gnrateur, un courant lectrique traverse le circuit. En gnral, suivant la
nature du consommateur, l'intensit n'est pas en phase avec la tension mais se
trouve dcale par une phase , ce qu'on appelle dphasage courant-tension :

I = I o sin( t )
Pour une rsistance pure, le dphasage courant tension est 0, pour une
bobine idale (sans pertes) /2, pour un condensateur idal /2. Dans le cas
d'un circuit quelconque, le dphasage est en gnral non nul. La puissance
dissipe dans un consommateur est donne par le produit entre la tension et
l'intensit :

1
1
P = U I = U 0 I 0 sin( t ) sin( t ) = U 0 I 0 cos U 0 I 0 cos(2 t )
2
2
En dveloppant le produit des fonctions sinus, l'expression peut s'crire
comme la somme des deux termes, l'un constant, qui reprsente la puissance
moyenne, l'autre variable dans le temps, de frquence double et symtrique par
rapport la moyenne.
Pour des raisons pratiques, on introduit les valeurs efficaces :

U eff =

U0
2

; I eff =

I0
2

Alors la puissance moyenne dissipe dans un consommateur s'crit :

1
P = U 0 I 0 cos = U eff I eff cos
2

Figure A8 : La puissance en courant alternatif. Une tension lectrique alternative

applique U au bornes d'un consommateur d'impdance Z engendre un courant

41

lectrique alternatif I travers le circuit, en gnral dphas d'une phase par rapport
la tension. La puissance dissipe est une fonction priodique de frquence double (2 ),
de valeur moyenne Ueff Ieff cos . Si l'impdance Z n'est pas purement rsistive, sur
certains intervalles de temps, la puissance dissipe est ngative : le consommateur la
restitue la source ( Ilarion Pavel).

Le tension efficace Ueff se dfinit comme tant la tension d'un courant

continu qui produirait le mme chaleur dissipe dans une rsistance que le
courant alternatif dont la tension maximale est U0.
Cet appareil dmonstratif, rciproque du moteur lectrique prsent
auparavant, est la base du fonctionnement du gnrateur lectrique, dispositif
qui convertit l'nergie mcanique de rotation en nergie lectrique.

GNRATEUR DE COURANT ALTERNATIF

Pour obtenir des tensions lectromotrices plus importantes, on remplace le
modle du cadre rectangulaire par une bobine constitue de plusieurs spires.
Pour viter de faire passer cette tension relativement haute travers les
collecteurs rotatifs, ce qui risque d'engendrer des tincelles et perturbations, on
prfre faire tourner le champ magntique et maintenir la bobine fixe.
Le gnrateur lectrique est donc form d'une partie mobile, le rotor, et
d'une partie fixe, le stator. Le stator est constitu d'un noyau en fer sur lequel on
place une paire de bobines, le rotor est un lectroaimant aliment par une source
43

44

de courant continu , connecte par l'intermdiaire d'un collecteur rotatif .

Figure A9 : Gnrateur lectrique. Quand on fait tourner un aimant permanent autour

d'une paire de bobines connectes en srie, son flux magntique variable induit une

43. On peut injecter une partie du courant produit par le gnrateur, aprs l'avoir redress pour le transformer
en courant continu, ou utiliser un gnrateur lectrique de courant continu externe, coupl mcaniquement
l'axe du rotor.
44. La tension d'alimentation de l'lectroaimant est bien plus faible que celle produite par la bobine du
gnrateur. En consquence, l'usure et les perturbations provoques par les contacts entre les balais et les
anneaux sont bien moindres que dans le cas de l'appareil dmonstratif prsent dans la section prcdente.

42

tension lectromotrice alternative dans les bobines (figure de gauche). En pratique, on

remplace l'aimant permanent par un lectroaimant, qui engendre un champ magntique
bien plus fort (figure de droite). Il est aliment par une source de courant continu, grce
un collecteur rotatif form de deux balais glissant sur des anneaux ( Ilarion Pavel).

Pour produire une tension lectrique alternative de 50 Hz, spcifique aux

rseaux lectriques (en Europe), il faudrait faire tourner l'lectroaimant avec la
mme frquence, atteignable si on entrane le rotor avec une turbine vapeur
mais pas avec une turbine hydraulique (la vapeur atteignant des vitesses
d'coulement bien suprieures celles de l'eau). Une solution consiste
construire des gnrateurs multipolaires : en plaant N paires de bobines sur le
stator au lieu dune seule, gale distance et connectes en srie, on peut
diminuer la vitesse du rotor par le nombre N, tout en gardant la mme frquence
du courant induit. Ce type de gnrateur est alors utilis dans les centrales
hydrolectriques. La figure A10 montre un gnrateur lectrique bipolaire (N=2).

Figure A10 : Gnrateur lectrique bipolaire. Le rotor (au centre), constitu d'un
lectroaimant avec deux paires de bobines, induit des tensions lectromotrices dans les
deux paires de bobines du stator, connectes en srie. Il suffit d'une demi-rotation du
rotor pour que le courant alternatif effectue une priode complte, la frquence du
courant alternatif est donc le double de celle du rotor ( Ilarion Pavel).

LE GNRATEUR TRIPHAS
En pratique, pour transporter l'nergie lectrique distance, on utilise le
systme triphas, plus conomique qu'un systme monophas. Le stator du
gnrateur lectrique triphas est form de trois paires de bobines identiques
disposes 120, son rotor, d'une seule bobine. Les tensions lectromotrices
induites dans les trois bobines, appeles tensions de phase, sont dcales par
des phases de 120 (2/3 radians) :

U AX = U 0 sin( t ), U BY = U 0 sin( t

2
4
), U CZ = U 0 sin( t
)
3
3

43

Figure A11 : Gnrateur triphas. Le stator est constitu de trois paires de bobines
connectes en srie deux par deux A-X, B-Y, C-Z. Le rotor (au centre) induit des tensions
lectromotrices dans les bobines, appeles tensions de phase, qui sont dcales de 120
(ou 2/3 radians). Leur variation dans le temps ainsi que leur diagramme de phase sont
reprsents droite ( Ilarion Pavel).

En pratique, on n'utilise pas 6 conducteurs pour acheminer l'nergie

lectrique produite par les 3 paires de bobines. On les connecte de deux
manires diffrentes, en toile ou en triangle.
Dans la connexion en toile, on connecte les fins d'enroulement des bobines
(X, Y et Z) un point qu'on appelle nul. Les dbuts d'enroulement (A, B, C) ainsi
que le conducteur de nul sont alors branchs quatre lignes de transmission, qui
transportent l'nergie lectrique trois consommateurs, connects leur tour en
toile (ou triangle).
Les intensits dans les lignes de transmission sont gales celles dans les
bobines : elle sont appeles intensits de phase. En gnral, les impdances des
consommateurs sont identiques (rseau quilibr), les trois intensits de phase
sont alors gales en module et dcales 2/3. Leur somme, gale l'intensit
du conducteur de nul, est alors zro. On peut alors se dispenser du conducteur
de nul, et en pratique on le relie la terre.
En revanche, la tension entre deux lignes, appele tension de ligne, est
donne par la somme vectorielle deux tensions de phase, par exemple

U AB = U AX + U YB . Son module est alors gal

3 fois la tension de phase. En

conclusion, pour la connexion en toile, U ligne = 3 U ; I ligne = I .

44

Figure A12 : Connexion en toile (gauche) et triangle (droite). Le consommateur est

reprsent par les impdances Z1, Z2 et Z3, les lignes de transmission sont en pointills.
( Ilarion Pavel)

Dans la connexion en triangle, on connecte toutes les bobines en srie, en

joignant la fin d'enroulement d'une bobine au dbut de la suivante (X et B, Y et
C, Z et A). On obtient ainsi trois points que l'on connecte avec trois conducteurs
pour raliser le systme de transmission. Cette fois-ci, les tensions de lignes sont
alors gales aux tensions de phase. En revanche, l'intensit de ligne est donne
par la somme vectorielle deux intensits de phase, par exemple I A = I XA + I CZ .
Son module est alors gal

3 fois l'intensit de phase. En conclusion, pour la

connexion en triangle, U ligne = U ; I ligne = 3I .

Dans un rseau quilibr, les courants de phase qui traversent les bobines
du gnrateur sont donns par les expressions suivantes :

I AX = I 0 sin( t ), I BY = I 0 sin( t

2
4
), I CZ = I 0 sin( t
)
3
3

La puissance instantane dveloppe est alors la somme des produits des

tensions et intensits de phase P = U AX I AX + U BY I BY + U CZ I CZ , soit :

P = U 0 I 0 [sin( t ) sin( t ) + sin( t

2
2
4
4
) sin( t
) + sin( t
) sin( t
)]
3
3
3
3

et, en dveloppant chaque produit de fonctions sinus :

3
1
4
8
P = U 0 I 0 cos U 0 I 0 [cos(2 t ) + cos(2 t
) + cos(2 t )]
2
2
3
3

Dans le deuxime terme, la somme des trois fonctions cosinus est nulle
(chacune tant dcale de 2/3 par rapport l'autre). En utilisant les expressions
efficaces des tensions et courants de phase, la puissance instantane s'crit
alors :
P = 3 U eff I eff cos

Contrairement au cas des rseaux monophass, la puissance instantane

dans un rseau triphas quilibr ne dpend plus du temps, ce qui est trs
45

important dans la pratique. Produisant ou consommant l'nergie de faon

uniforme, les gnrateurs et les moteurs triphass ne sont plus soumis aux
vibrations qui caractrisent leurs homologues monophass.
Un rseau triphas est galement plus conomique qu'un rseau monophas
en ce qui concerne l'infrastructure de cbles dploys pour l'acheminement de
l'nergie lectrique. En remplaant les valeurs des tensions et courants de phase
par celle de ligne, l'expression de la puissance lectrique transporte, aussi bien
pour le rseau toile que triangle, est :
P = 3 U ligne I ligne cos

Alors les pertes en ligne dans les trois cbles, dues leur rsistance
lectrique R, sont donnes par :
2
3 R I ligne
=R

P2
1
2
U ligne cos 2

Si la mme puissance est transmise par les deux cbles du rseau

monophas, pour une mme tension de ligne et dphasage, les pertes sont
exprimes par la relation :
2
2 R I ligne
= 2R

P2
1
2
U ligne cos 2

Les pertes sont donc deux fois plus importantes pour le rseau monophas.
Autrement dit, en gardant les mmes pertes en ligne, on peut choisir dans un
rseau triphas des cbles deux fois plus rsistants lectriquement, donc deux
fois plus fins (la rsistance lectrique est inversement proportionnelle la section
du cble) que ceux d'un rseau monophas. En consquence, le poids des trois
cbles ncessaires pour construire les lignes du rseau triphas est trois quarts
de celui des deux cbles du rseau monophas.

MOTEUR SYNCHRONE
Si on fait tourner un aimant permanent en forme de fer cheval autour de
son axe de symtrie, plac sur la verticale, on obtient un champ magntique
tournant dans le plan horizontal des ples. Une boussole place dans cet endroit
s'oriente continment dans le champ magntique, donc tourne la mme vitesse
que l'aimant permanent.

46

Figure A13 : Principe du champ tournant. Un aimant permanent tournant avec une
vitesse angulaire oriente en permanence l'aiguille de la boussole, qui tourne la mme
vitesse ( droite). Si la direction de la boussole de moment magntique m fait un angle
avec le champ magntique B, il apparat un couple de forces M qui l'oriente dans le
direction des lignes de champ ( gauche) ( Ilarion Pavel).

Ce dispositif est la base des moteurs synchrones, il suffit alors de

coupler l'axe de la boussole pour faire tourner un systme mcanique.
Dans ce cas, la charge mcanique (le consommateur de lnergie mcanique
fournie par le moteur) engendre un couple rsistant s'opposant au mouvement
de rotation, la boussole continue tourner la mme vitesse mais sa direction
n'est plus la mme que celle du champ magntique tournant.
En effet, si une boussole de moment magntique m fait un angle avec la
direction du champ magntique B, un couple de force apparat :

M = m B sin
qui quilibre le couple rsistant. Si le couple augmente, l'angle
45

augmente mais la vitesse de rotation reste constante

: c'est pourquoi ce

moteur est dit synchrone.

Pour raliser des champs magntiques tournants, on utilise plutt les
systmes statiques. On place deux bobines cadres, leur surface perpendiculaire
autour d'un axe de symtrie commun vertical, et on les alimente avec deux
sources de courant alternatif dphases de /2. Au milieu du plan horizontal, les
champs magntiques sur les deux directions perpendiculaires aux plans des
cadres sont :

B x = B0 cos( t ) ; B y = B0 cos( t

) = B0 sin( t )

45. Cependant, le couple rsistant doit rester sous une valeur critique (pour laquelle l'angle atteint 90), sinon
le champ magntique tournant n'accroche plus la boussole et le fonctionnement du systme devient instable.

47

On reconnat dans ces expressions les composantes d'un champ magntique

46

tournant avec la frquence angulaire .

Figure A14 : Champ tournant et courant alternatif. Deux bobines cadres

perpendiculaires, parcourues par deux courants alternatifs dphass de /2, engendrent
un champ magntique rsultant tournant ( Ilarion Pavel).

Pour des applications industrielles, on remplace les cadres par des bobines
enroules autour des noyaux de fer, capables d'engendrer des champs
magntiques plus puissants. Pour la mme raison, l'aimant permanent (la
boussole) est remplac par un lectroaimant, aliment par une source de tension
continue, connecte par l'intermdiaire d'un collecteur rotatif.
Enfin, on prfre au systme de champ tournant biphas un systme
triphas : trois paires de bobines dcales de 120, alimentes par un rseau de
distribution

triphas.

On

arrive

ainsi

un

moteur

synchrone

triphas,

pratiquement identique au gnrateur triphas prsent auparavant. En effet,

c'est une machine lectrique rversible qui peut fonctionner deux rgimes :
moteur ou gnrateur. Un moteur triphas peut tre connect un gnrateur
triphas par des connexions toile ou triangle. Leur rle peut tre facilement
interverti en fonction de la charge mcanique de rotation.

Figure A15 : Moteur lectrique synchrone triphas bipolaire. Le stator dispose de

trois paires de bobines dcales 120, caractristiques du systme triphas, et qui
46. Les projections, sur deux axes perpendiculaires et fixes, d'un vecteur tournant avec une vitesse angulaire
constante conduisent naturellement des fonctions sinus et cosinus. Rciproquement, on obtient un vecteur
tournant avec une vitesse angulaire constante, en additionnant les composantes sur les deux axes, qui varient
dans le temps comme des fonctions sinus et cosinus.

48

peuvent tre connectes en toile ou en triangle au rseau lectrique. Le rotor bipolaire

(au centre), form de deux paires de bobines positionnes 90, est aliment en courant
continu par un collecteur rotatif. Ce moteur ressemble donc au gnrateur synchrone
triphas (figure A11), ces machines lectriques tant rversibles ( Ilarion Pavel).

L'avantage du moteur synchrone est sa vitesse de rotation constante,

indpendante de la charge mcanique, dans certaines limites de fonctionnement.
Ses inconvnients : son dmarrage compliqu, qui doit tre entran par un
moteur auxiliaire afin de le ramener la vitesse de rotation de synchronisation,
et le risque de comportement instable au cas o le couple rsistant dpasse la
valeur critique.
Les moteurs synchrones de petite puissance trouvent des applications dans
les domaines o une vitesse constante de rotation est ncessaire : horloges
lectriques, bandes de transports des chanes de fabrication, moteurs pour les
robots industriels. Les moteurs de grande puissance sont utiliss pour la traction
mcanique,

en

particulier

celui

du

TGV.

Enfin,

la

rversibilit

le

rend

particulirement utile pour un usage mixte dans les barrages hydrauliques : en

mode normal, il fonctionne comme gnrateur lectrique mais quand l'nergie
lectrique est en excs, il commute en mode moteur et pompe de l'eau en amont
pour remplir le barrage, stockant ainsi l'nergie.

MOTEUR ASYNCHRONE
Certains inconvnients du moteur synchrone mentionns ci-dessus sont
47

pallis par le moteur asynchrone, brevet galement par Tesla . Les deux
moteurs lectriques restent nanmoins complmentaires dans leurs utilisations.
Si dans le dispositif exprimental prsent dans la section ddie au moteur
synchrone, on remplace la boussole par une spire conductrice ferme qui peut
tourner librement autour d'un axe vertical, on obtient en effet un moteur
asynchrone.
Conformment au principe d'induction, le champ magntique tournant induit
une tension lectromotrice dans la spire. Dans cette spire ferme apparat alors
un courant lectrique, qui interagit avec le champ magntique tournant et donne
naissance un couple de forces qui tend aligner la spire perpendiculairement
aux lignes du champ. En consquence, la spire tourne autour de son axe vertical,
mais une vitesse angulaire plus petite que celle du champ tournant (c'est
47. U.S. Patent 0,382,279 - Electro magnetic motor - 30 novembre 1887.

49

pourquoi ce moteur est dit asynchrone), dont la valeur est dtermine par le
couple rsistant qui apparat dans l'axe du moteur, coupl une charge
mcanique.
La diffrence entre les vitesses de rotation du champ tournant et de la spire
dtermine la vitesse de variation du flux inducteur, donc la valeur du courant
induit et finalement celle du couple de forces. Quand la charge mcanique est
trs faible, le couple rsistant est pratiquement nul, les vitesses de rotation du
champ tournant et de la spire sont presque gales le moteur est quasi
synchrone. Au fur et mesure qu'on augmente la charge mcanique, le couple
rsistant augmente, la spire est ralentie, la diffrence entre les deux vitesses de
rotation augmente. La variation du flux augmente alors, la tension lectromotrice
et le courant induit aussi. En consquence, le couple augmente jusqu' ce qu'il
quilibre la charge mcanique et la vitesse de rotation de la spire se stabilise.

Figure A16 : Principe du moteur asynchrone. Le champ magntique B tourne une

vitesse angulaire 0, la spire conductrice ferme , plus petite. Vu du rfrentiel de la
spire, le champ magntique tourne alors une vitesse 0-, la variation du flux
magntique induit donc un courant lectrique I, donc un moment magntique m, qui
interagit avec le champ B pour donner le couple de forces M, qui quilibre le couple
rsistant d la charge mcanique ( Ilarion Pavel).

En pratique, le champ magntique tournant est fourni par un systme de

bobines analogues celles du moteur synchrone. En revanche, le rotor est form
de plusieurs cadres rectangulaires galement espacs autour de l'axe commun
de rotation et connects ensemble en court circuit, dans une gomtrie dite cage
d'cureuil.

50

Figure A17 : Moteur lectrique asynchrone. Dans cette illustration sont visibles les
bobines du stator et leur connexions lectriques ainsi que les spires en court-circuit du
type cage d'cureuil du rotor, reprsentes schmatiquement sur la figure de droite
(illustrations Wikipdia).

la diffrence du moteur synchrone, le moteur asynchrone dmarre

facilement et de manire indpendante. Il a une grande plage d'adaptabilit aux
charges mcaniques et est donc trs utilis pour entraner les machines-outils,
les appareils lectromnagers ou les vhicules lectriques. Il n'a pas besoin de
systme de contact mcanique de type collecteur rotatif, ce qui le rend trs fiable
et lui assure une longue dure de vie.
Le moteur asynchrone est galement utilis pour dmarrer les moteurs
synchrones de grande puissance. Le rotor de ces derniers est mixte, il contient
des bobines spcifiques au fonctionnement synchrone mais aussi la cage
d'cureuil, spcifique au fonctionnement asynchrone. Le moteur dmarre en
asynchrone jusqu' ce que la vitesse de rotation se synchronise avec la
frquence du courant, ensuite il passe en fonctionnement synchrone en couplant
l'alimentation des bobines. la vitesse synchrone, la cage d'cureuil tourne aussi
vite que le champ magntique tournant, le courant induit qui la parcourt est nul,
donc elle ne perturbe pas le fonctionnement du moteur synchrone.

LE TRANSFORMATEUR LECTRIQUE
Il a t conu pour transporter l'nergie lectrique sur de longues distances
avec des pertes minimales.
Suivant la loi d'Ohm, quand un cble lectrique de rsistance R est parcouru
par un courant I, la chute de tension sur le cble est gal au produit RI. La
puissance perdue, dissipe sous forme de chaleur (loi de Joule-Lenz), est donne

51

par le produit entre la chute de tension et l'intensit, elle est donc gale au
produit RI2. Pour une puissance lectrique transporter donne (UxI), le
rendement est d'autant meilleur que l'intensit du courant est faible, donc que la
48

tension est leve .

L'nergie

lectrique

produite

par

les

gnrateurs

des

centrales

hydrolectriques, charbon ou nuclaires, dont la tension est de l'ordre du

kilovolt, est transforme l'aide d'un transformateur en nergie lectrique de
haute tension, de l'ordre de centaines de kilovolts. Transporte par les cbles
lectriques de haute tension, l'nergie lectrique est achemine vers le
consommateur, o elle doit tre nouveau transforme, cette fois-ci en nergie
lectrique de basse tension (220 V), moins dangereuse pour les utilisateurs.

Figure A18 : Le transport de l'nergie lectrique ( Ilarion Pavel).

Le transformateur est constitu de deux bobines de fil en cuivre, le primaire

et le secondaire, enroules sur un noyau en fer. La tension lectrique alternative
qui alimente le primaire produit un champ magntique variable, qui se transmet
dans le circuit magntique du noyau en fer et induit une tension lectrique dans
le secondaire. Le flux magntique produit par le primaire est proportionnel au
nombre de spires du primaire, la tension induite dans le secondaire est
proportionnelle au nombre de spires du secondaire. Il en rsulte que le rapport
entre les tensions du primaire et du secondaire est gal au rapport entre le
49

nombre de spires de ces deux bobines

U 1 N1
=
U2 N2

48. Du fait de la relation quadratique, multiplier par 20 la tension divise les pertes par 400.
49. Dans une premire approche, on peut ngliger les pertes ohmiques, dues la rsistance lectrique des
bobines ainsi que les pertes magntiques dans le noyau en fer, qui sont relativement faibles.

52

En fonction du nombre de spires choisies pour construire des bobines, on

fabrique des transformateurs qui lvent ou qui abaissent la tension.

Figure A19 : Le transformateur. La tension lectrique alternative U1 alimente la

bobine primaire (N1 spires), produit un flux magntique variable dans le noyau de fer,
qui induit dans la bobine secondaire (N2 spires) une tension lectrique U2 ( Ilarion
Pavel).

N'ayant pas d'lments en mouvement, donc pas de pertes dues au

frottement mcanique, le transformateur a des rendements nettement suprieurs
ceux des moteurs ou gnrateurs lectriques, atteignant parfois 99%. Avec
une bonne approximation, on peut considrer que la puissance injecte dans le
primaire se retrouve dans le secondaire :

U1 I1 = U 2 I 2
ce qui permet de complter la relation prcdente :

U 1 I 2 N1
=
=
U 2 I1 N 2
Le transformateur est galement utilis pour alimenter les appareils
lectroniques comme tlviseur, radio, ordinateur, DVD, pour abaisser la tension
de 220 V du secteur une dizaine de volts, tension laquelle fonctionnent les
circuits lectroniques.

53