Geometrie differentielle

Mars 2010

TD 4 G
eom
etrie des surfaces
1

Avant la courbure : un peu de cartographie

Exercice 1 On definit la projection dArchim`ede A : S2 C 2 comme

la projection radiale de la sph`ere unite S2 R3 sur le cylindre C 2 =
{(x, y, z) R3 | x2 + y 2 = 1} depuis laxe (Oz). Montrer que cest une projection equivalente, cest-`a-dire quelle preserve les aires, ou encore que le
jacobien de A dans des bases orthonormees (pour les premi`eres formes fondamentales) est constant egal `a 1. En deduire laire de S2 .
Exercice 2 Montrer que la projection stereographique
S : S2 \ {(0, 0, 1)} R2 {0}
est conforme, cest-`a-dire quelle preserve les angles, ou encore que la matrice
dans des bases orthonormees de sa differentielle est une similitude, ou encore
que sa differentielle envoie une base orthonormee sur un multiple dune base
orthonormee.
Exercice 3 Modifier la projection dArchim`ede en une application M :
S2 C 2 qui envoie toujours les meridiens sur des droites verticales et les
parall`eles sur des cercles horizontaux, et qui soit conforme. Cest la projection
de Mercator.

Courbures des surfaces

Exercice 4 Donner pour chacune des surfaces suivantes la courbure de

Gauss, la courbure moyenne, les points ombilics et les lignes de courbure
principale.
1. le plan dequation ax + by + cz + d = 0 ;
2. la sph`ere dequation x2 + y 2 + z 2 = r2 ;
3. le cylindre dequation x2 + y 2 = r2 ;
4. le parabolode hyperbolique dequation z = xy (on ne cherchera pas les
lignes de courbure dans ce cas) ;
1

p
2
2
2
5. le tore dequation
x + y R + z 2 = r2 ;
6. la surface cylindrique parametree par
C(s, z) = (x(s), y(s), z)
o`
u (s) = (x(s), y(s)) est une courbe plane simple parametree par la
longueur darc et de courbure notee c(s) ;
7. la surface de revolution parametree par
R(s, ) = (h(s) cos(), h(s) sin(), g(s))
dont la generatrice est une courbe plane (s) = (h(s), g(s)) supposee
lisse et reguli`ere, parametree par la longueur darc, dont on note c(s) la
courbure, et verifiant h(s) > 0 pour tout s. En deduire quil existe une
surface de revolution a` courbure de Gauss constamment egale `a 1.
Exercice 5
1. Soit R3 une surface `a courbure de Gauss positive.
Soit une courbe reguli`ere tracee sur , k la courbure de au temps
0 et k1 , k2 les courbures principales de au point (0). Montrer que
k > min(|k1 |, |k2 |).
2. Soit une surface dont les courbures principales verifient |k1 | 6 1,
|k2 | 6 1 en tout point. La courbure dune courbe tracee sur verifiet-elle necessairement |k| 6 1 ?
3. Reprendre la question 1 pour une surface a` courbure negative : a-t-on
la meme conclusion ?
Exercice 6 Montrer que si une surface est tangente le long dune courbe
reguli`ere `a un plan fixe, alors les points de cette courbe sont des points
paraboliques ou planaires de la surface.

Isom
etries

Pour plusieurs des exercices suivants, il est utile davoir en tete le theorema
egregium de Gauss : la courbure de Gauss est un invariant isometrique.
Exercice 7 Soit R3 une surface et : R3 R3 une isometrie
affine. Montrer que limage par dune direction principale de en p est
une direction principale de () en (p), avec la meme courbure principale.
En deduire que si une surface a un plan de symetrie, son intersection avec
ce plan est une ligne de coubure (hors des ombilics).
2

Exercice 8 Montrer que les surfaces suivantes sont localement isometriques `a un plan :
1. le cylindre {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 = r2 } ;
2. le demi-cone ouvert {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 = z 2 , z > 0}
Exercice 9 (encore de la cartographie !) Montrer quil nexiste aucune
isometrie entre un ouvert dune sph`ere {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 + z 2 = r2 } et
un ouvert dun plan.
Exercice 10 Soit a > 0 ; on consid`ere la catenode localement parametree
par
X(u, v) = (a cosh v cos u, a cosh v sin u, av)
et lhelicode localement parametre par
Y (s, t) = (t cos s, t sin s, as)
(voir la figure 1)

` gauche une catenode, a` droite un helicode (images tirees de

Fig. 1 A
Wikipedia).

1. Determiner les coefficients E, F, G de la premi`ere forme fondamentale

de la catenode (dans le parametrage X).
2. En effectuant un changement de variable s = u, t = a sinh v, donner
un nouveau parametrage de lhelicode.
3. Determiner les coefficients E 0 , F 0 , G0 de la premi`ere forme fondamentale
de lhelicode (dans ce nouveau parametrage).
4. Que peut-on en conclure ?
3

Symboles de Christoffel

On rappelle que si E, F, G sont les coefficients de la premi`ere forme fondamentale dune surface parametree X : U R3 , alors les symboles de Christoffel sont soumis aux relations suivantes ((u, v) designant les coordonnees
dans R2 ) :
 1
11 E + 211 F = 21 Eu
2
1
G = Fu 12 Ev
 111 F + 11
12 E + 212 F = 12 Ev
(1)
1
2
G = 12 Gu
 112 F + 12
22 E + 222 F = Fv 21 Gu
122 F + 222 G = 12 Gv
De plus en notant K la courbure de Gauss et e, f, g les coefficients de la
seconde forme fondamentale de X on a la relation de Gauss :
(212 )u (211 )v + 112 211 + (212 )2 211 222 111 212 = EK

(2)

et celles de Mainardi-Codazzi :
ev fu = e112 + f (212 111 ) g211
fv gu = e122 + f (222 112 ) g212

(3)
(4)

Exercice 11 Calculer les symboles de Christoffel du parametrage en

polaire de R2 \ {0} :
X(u, v) = (u cos v, u sin v, 0)
et verifier que la courbure de Gauss est bien nulle.
Exercice 12 Montrer quil nexiste pas de surface parametree telle que
E = G = 1, F = 0, e = 1, g = 1, f = 0.

Bonus : le plan hyperbolique

On note SDP(2) lensemble des matrices 2 2 symetriques et definies

positives, qui sidentifie a` lensemble des produits scalaires sur R2 . Etant

2
donne un ouvert U de R , on appelle metrique riemannienne sur U toute
application lisse q : U SDP(2). On note alors E, F, G les fonctions donnant
les coefficients de q en chaque point :


E(u, v) F (u, v)
q( u, v) =
F (u, v) G(u, v)
4

Les equations (1) permettent alors de definir les symboles de Christoffel

de q, et lequation de Gauss (2) de definir sa courbure. Les isometries de
(U, q) sont les diffeomorphismes : U U tels que
t

(Dp )q(p) (Dp ) = qp

pour tout p U o`
u on identifie jacobienne et differentielle, ce qui secrit
encore
q(p) (Dp (), Dp ()) = qp (, )
pour tout point p U et tous vecteurs , de R2 , o`
u on identifie un produit
scalaire et sa matrice.
Considerons sur le demi-plan H + = {x + iy C | y > 0} la metrique
suivante :

1
0
y2
q(x + iy) =
0 y12
Exercice 13 Calculer la courbure de (H + , q).
Exercice 14 on fait agir SL(2; R) sur H + par :


az + b
a b
z =
c d
cz + d
Montrer que cette action est isometrique.