Rservoirs sphriques

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Rservoirs sphriques
Solution en symtrie sphrique
Pour rsoudre le problme du rservoir sphrique, nous allons tudier la solution gnrale
des quations de l'lasticit (loi de Hooke) pour un problme symtrie sphrique. On
peut alors affirmer que le dplacement est radial et ne dpend que du rayon r

ur = u ( r )

u = u = 0

Cette hypothse permet d'enclencher le schma gnral de solution (<) partir du

dplacement. En l'absence de conditions cinmatiques, nous devons ensuite calculer les
dformations. Nous nous reportons pour cela au formulaire de MMC en coordonnes
sphriques (<) qui, combin la loi de Hooke, donne

Il suffit alors de reporter dans les quations d'quilibre (<) qui, en l'absence de forces de
volume, se rduisent

et il suffit de substituer l'expression des contraintes en fonction de u pour obtenir l'quation

diffrentielle du second ordre qui permet de calculer la fonction u ( r ). Je laisse au lecteur
patient le soin de mener ce calcul, mais on peut en fait s'en dispenser. En effet, dans ce
cas particulier, les quations de Navier vont nous donner directement le rsultat. Le
rotationnel du champ u est en effet nul, et les quations de Navier nous donnent
directement

Il suffit alors d'intgrer cette quation, par exemple en la multipliant par r 2

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de sorte que finalement

solution gnrale des quations de l'lasticit de Hooke en symtrie sphrique. Cette

solution fait intervenir deux constantes d'intgration A et B.

Calcul des contraintes

Les contraintes ont dj t calcules, mais la solution obtenue pour
une forme plus simple. En effet, les dformations sont

u va nous suggrer

ce qui correspond la dcomposition du tenseur des dformations en partie sphrique et

dviateur. Or nous avons vu que, dans cette dcomposition, la loi de Hooke se ramenait
deux lois scalaires indpendantes (<). Nous crirons donc

soit, pour r et t ,

En coordonnes cartsiennes
Nous avons utilis, pour mener les calculs, les coordonnes sphriques. C'est bien naturel,
mais nous aurions tout aussi bien pu travailler sans formulaire et en coordonnes
cartsiennes. Le champ radial u = u ( r ) peut en effet s'crire

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er = m est le vecteur unitaire dans la direction radiale.

On remarque au passage que ce tenseur est symtrique, le rotationnel de u est donc bien
nul, et nous obtenons, pour la dformation, le rsultat obtenu plus haut avec comme
dformation principale u / r dans la direction radiale et u / r dans les deux directions
perpendiculaires. La dilatation I = ii = div u est donc

ce qui permet, comme plus haut, de trouver la forme de u partir des quations de Navier.
Le formulaire en coordonnes sphriques est indispensable pour traiter des problmes
plus complexes, mais on peut ici s'en passer.

Le rservoir sphrique sous pression

Reste dterminer les deux constantes d'intgration A et B,
ce que permettront les conditions aux limites. Pour le
rservoir sous pression (<) par exemple, ces conditions
s'crivent

r=a
r=b

r = Po
r = 0

ce qui donne

soit, par rsolution,

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r varie, comme l'on pouvait s'y attendre, entre Po ( r = a ) et

0 ( r = b ), tandis que la contrainte est positive, ce qui correspond une tension.
La contrainte

Pour un rservoir mtallique on remarque que le dviateur est

forme identique celle que nous avons obtenue en traction simple, si l'on pose

Le critre de Tresca ou de von Mises s'crira donc en tout point

La valeur la plus leve est atteinte l'intrieur, pour

s'crira donc

r = a, et la condition de rsistance

Cette condition permet de dimensionner le rservoir, c'est--dire de dterminer l'paisseur

ncessaire pour rsister une pression donne. On constate toutefois qu'un rservoir
sphrique ne pourra jamais rsister une pression intrieure suprieure 2 e / 3.
Laissons au lecteur mticuleux le soin d'crire le critre de Rankine, mais il ne viendrait,
j'espre, l'esprit de personne de construire un tel rservoir avec un matriau fragile.

Deux cas limites

Lorsque b devient trs grand, on obtient en premire approximation

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Cette solution correspond une cavit sphrique sous pression dans un massif infini,
problme important dans les sols et l, le cas d'un matriau fragile peut prendre toute son
importance.

e = b a est petite devant le rayon) la

0 et Po , tandis que la contrainte
circonfrentielle vaut en premire approximation ( b / r ~ 1)

Dans le cas d'un rservoir mince (l'paisseur

contrainte radiale r varie toujours entre

Elle est donc grande par rapport la contrainte radiale qui peut alors tre nglige, et on
crira en premire approximation

rsultat que l'on peut d'ailleurs obtenir en crivant l'quilibre

d'une demi-sphre (enveloppe + gaz) : la contrainte
circonfrentielle applique sur la couronne de rayon a et

e devant quilibrer la pression Po applique sur

le cercle de rayon a
d'paisseur

2 a e = a 2 Po
On remarquera que ce rsultat est bas sur les seules
quations d'quilibre. Il ne dpend donc pas de la loi de
comportement, contrairement ce que nous avons fait au
pralable.

Autres problmes
La solution gnrale que nous avons construite peut galement s'appliquer pour traiter
d'autres problmes symtrie sphrique.
Nous avons dj trait, par passage la limite
un massif infini.

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, le cas d'une cavit sphrique dans

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Le cas d'une enveloppe sphrique soumise une pression

externe P1 se traiterait exactement de la mme manire et
donne comme solution

Remarquons simplement que l encore, et contrairement ce que certains auraient pu

attendre, les points les plus sollicits seront toujours l'intrieur r = a.
Si maintenant le rservoir est soumis une pression externe

P1 et une pression interne

Po , il suffit de superposer les deux solutions (principe de superposition, toujours valable

dans une thorie linaire).
Considrons maintenant le cas d'une boule composite
constitue de deux matriaux 1 et 2 et soumise une
pression externe P1. La solution aura, dans chaque
matriau, la forme gnrale obtenue plus haut, avec
toutefois des constantes diffrentes

puisque B2 doit disparatre pour viter une singularit l'origine. Cette solution fait
intervenir trois constantes d'intgration que l'on dterminera en crivant
la condition de pression en r = a,
les conditions de raccord pour u et r en r

= b.

Attention : la contrainte circonfrentielle t sera en gnral discontinue (<). On pourrait

traiter de manire analogue tout assemblage composite de ce type.
On rencontrera galement cette solution de base pour l'tude des contraintes thermiques
susceptibles d'apparatre, par exemple lors de traitements thermiques.

Contraintes symtrie sphrique

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Nous avons choisi d'exploiter la symtrie sphrique sur le vecteur dplacement ; c'tait
bien naturel, mais il peut tre instructif de l'exploiter directement sur les contraintes. La
symtrie sphrique se traduit alors par la forme suivante

et les quations d'quilibre (<) se ramnent la seule quation

quation d'quilibre qui, pour rsoudre le problme, devra tre complte par une quation
provenant de la loi de comportement. En bonne logique ce devrait tre les quations de
Beltrami, mais elles sont sans doute, je ne me rappelle pas les avoir jamais crites
assez compliques en coordonnes sphriques. Il va tre plus commode de dcomposer
en dviateur et partie sphrique

L'quation d'quilibre devient, avec ces nouvelles variables,

Cette quation est gnrale et applicable n'importe quelle loi de comportement. Pour
l'lasticit de Hooke, la manire la plus simple est d'utiliser, comme plus haut, l'quation de
Navier qui nous donne I = Cte.

et l'quation d'quilibre se rduit

redonnant ainsi la solution obtenue plus haut.

Sommes-nous bien srs d'avoir ainsi construit la solution pour notre rservoir sphrique ?
Qu'en pensez-vous ?

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