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Session de formation continue

ENPC

Piges , erreurs
et
pathologie des calculs numriques

6 - 8 octobre 2010
Philippe Mestat (LCPC)

Piges pour dbutant ?


. Conditions limites en dplacements :
il faut empcher les mouvements de corps rigides

. Calcul aux points dintgration et exploitation des contraintes


aux nuds (post-processeur)
. Changements de valeurs de paramtres entre deux calculs
enchans (par exemple des modules dYoung)

. Relchement dune condition aux limites en dplacements


(par exemple, une condition u=0 que lon souhaite lever)
. Exploitation de calculs non convergs

. Valeurs de paramtres constantes pour une grande


profondeur (exemple : excavation et module dYoung constant)
. Etc.

Convergences et mthode des lments finis


. Convergence au sens du maillage
. Convergence au sens du processus itratif :
- traitement des non linarits

. Convergence au sens du schma dintgration locale :


- quation diffrentielle des lois de comportement
. Convergence au sens du chargement
- pour une estimation de la charge de rupture

propos de la validation des modles


uEFh,n,i

uEFh,n

uEFn

Solution approche maillage,


incrments et itration donns

Solution approche maillage et


incrments donns

Solution exacte du problme


lments finis (incrment n)

uThn
Solution exacte du problme
thorique

Vritable validation
Validation

uExpn
Valeur relle (mesure)

Des questions se poser ?


valeurs de paramtres mcaniques donnes, quelle
est la sensibilit des rsultats au maillage (densit), au
type dlments finis, au dcoupage des sollicitations
(phasage des travaux)
?
modle dlments finis fix, quelle est la sensibilit
des rsultats aux valeurs des paramtres de calcul ?

Limportance de la convergence au sens du maillage


semble un peu perdue de vue par beaucoup
dutilisateurs.
. En 2D, les maillages sont gnralement acceptables, sauf
lorsquil y a beaucoup de matriaux et dinterfaces : risque
de mauvaise estimation des contraintes dans les
revtements de tunnels ou dans les ouvrages de
soutnement.
. En 3D, les maillages sont la plupart du temps insuffisants.
Personne naccepterait de faire des calculs 2D avec les
densits de maillage considres actuellement pour les
modlisations 3D :
- problme de taille des modles 3D ;
- compromis difficile trouver ;
- ncessit des estimateurs derreur a posteriori.

volution du nombre de
nuds dans les
modles 3D de tunnels

30000

Nombre de noeuds

25000

20000

15000

10000

5000

0
1975

1985

1995
Anne

2005

stross

invert

Calcul 3D

Calcul 2D (densit habituelle)

Quest-ce quon valide ?


On ne valide pas seulement le logiciel, mais un ensemble
li au triplet thorie logiciel utilisateur .
Thorie et Logiciel :
thorie physique, lois de comportement ;
algorithmes de rsolution.

Utilisateur :
hypothses de calcul ( partir des donnes disponibles et/ou
cause de labsence de certaines donnes) ;
types dessai raliss ;
mthodologie de dtermination des valeurs des paramtres.

On valide une chane doutils et de raisonnements.

Quest-ce quun bon modle numrique douvrage ?


La validit dun modle numrique ne peut tre juge sur une
seule comparaison de calculs et de mesures.
En pratique, la validation doit tre fonde sur un ensemble
dtudes concernant plusieurs types douvrage et sur une
synthse des comportements observs.
Pour une tude, un bon modle de calcul doit permettre de
prvoir simultanment tous les aspects de la rponse du sol et
des structures aux sollicitations qui leur sont imposes :
dplacements verticaux et horizontaux, contraintes et
pressions interstitielles, moments et efforts dans les
structures.

Passage 3D - axi

Pression applique
(kPa)

Passage 3D - axi

800
600
Calcul 2D

400

Calcul 3D

200
0
0

10

15

Tassement (mm)

20

Moormann & Katzenbach (2002)

Moormann & Katzenbach (2002)

Etude
paramtrique
Effets 3D

Moormann &
Katzenbach
(2002)

Aspects 3D : ouvrages de soutnement


La plupart des modles d'ouvrages de soutnement sont
raliss en dformation plane. Cela suppose que les
dplacements et la pousse des terres ne varient pas
dans la direction longitudinale.
Les rsultats d'un modle transversal constituent une
certaine moyenne entre les comportements vritablement
3D dans un plan passant par l'axe d'un appui et dans le
plan milieu entre deux appuis.
Les rsultats sont proches lorsque L/B > 5 environ, avec
B largeur de l'excavation. Dans le cas contraire, les
dplacements d'un modle 2D sont suprieurs ceux
d'un modle 3D.

Piges avec les lois de comportement


. Les piges proviennent gnralement de la programmation
des lois de comportement dans les logiciels

. Gestion des tractions :


- logarithmes ou puissance de nombre ngatif
. Grandes valeurs pour les exponentielles
. Pas de solution pour une quation implicite lie aux relations
de comportement crites au niveau dun point dintgration
. Maillage identique pour une tude avec diffrentes lois de
comportement ? Cas de lois isotrope et anisotrope.

Piges avec le critre de Mohr-Coulomb


F(sij) = |s1-s3| - (s1 + s3) sin j -2 c cos j
Rgime dartes. Calculs des drives partielles ?
Troncature en traction
Problmes pour la programmation :
gestion des tractions pour une cohsion faible ;
convergence lente et difficile pour (j - y) grand ;
si c 0, z tel que : [|1-K0|-(1+K0)sin j ] g z = 2 c cos j ;
Convergence lente et vrouillage lorsque la cohsion est
nulle (problmes numriques).

Piges avec le critre de Drucker-Prager


F(sij) = q - a p - k
Surface lisse sans artes, mais domaine lastique
limit en extension
Modlisation numrique :
gestion des tractions pour k faible ;
convergence difficile pour k faible ;
drives partielles non dfinies pour un tat de
contraintes isotrope ;
problmes au sommet du cne du critre.

Maillage et lois de comportement


Un maillage qui a fourni de bons rsultats pour une
loi de comportement nest pas forcment bien adapt
pour une autre loi de comportement.

Exemple : lasticit isotrope et anisotrope.


Il en est de mme pour le dcoupage en incrments
de chargement.

Maillage et lois de comportement

Maillage et lois de comportement

Maillage et lois de comportement

Simulation des ouvrages de soutnement


. Importance du phasage de construction :
- notamment de la convergence de chaque phase intermdiaire

. La notion dincrment est li des hauteurs dexcavation et


non directement des forces ou des pressions :
- problmes pour modifier simplement la loi de chargement

. Simulation des systmes de soutnement 3D :


- butons
- ancrages

Phasage et incrments (1)


Importance de la convergence de chaque phase
intermdiaire
Dans un calcul par tapes, les incrments
correspondent :

des pressions ou des forces imposs ;


des dplacements imposs ;
une couche de sol excaver ou remblayer ;
une paisseur de bton poser ou une inclusion installer ;
un traitement du sol (amlioration, injections, etc.) qui se
traduit par des modifications des proprits des terrains ;
une volution de la nappe phratique.

Phasage et incrments (2)


Pour les passages difficiles , une discrtisation plus
fine du chargement signifie :
diminuer la hauteur dexcavation pour une tape donne ;
appliquer les forces quivalentes ou le poids volumique g en
plusieurs accroissements ;
combiner les approches prcdentes.

En toute rigueur, pour un problme dexcavation, il est


impossible de revenir en arrire pour raffiner le
chargement sans remettre en cause le maillage.

Calcul lastique pour un ouvrage de soutnement

K0 = 0,5
Mauvaise cinmatique due une rponse lastique linaire

Composition dlments finis de structure et de massifs de sol

Interaction
poutre - massif
de sol

Modlisation du revtement dun tunnel

lments de poutre

lments de massif

Comparaison entre les lments de poutre


et les lments de massif
L'utilisation d'lments de massif ayant une paisseur
relativement importante (suprieure 0,5m) entrane
l'apparition d'un moment flchissant significatif au pied
du rideau, qui peut affecter sa stabilit.
Dans le cas d'un rideau rel, les contraintes de cisaillement
agissent de faon gale sur les deux cts autour de l'axe neutre et
n'ont donc pas de contribution dans le calcul du moment
flchissant.
Dans les lments de massif, les contraintes de cisaillement
agissant sur les cts des lments contribuent au calcul du
moment.

Cas 3D

Effets des conditions de liaison entre une structure et le sol

(a) Composition simple (les rigidit sont ajoutes, le massif de sol


ne reprend pas le degr de flexion de la poutre) ;
(b) Fiche des pieds du portique dans le sol et composition simple
dans la premire couche de sol ;
(c) Composition avec lments de transition pour tenir compte du
degr de flexion de la poutre.

(a)

(b)

(c)

Les rsultats numriques

Moments flchissants

Piges avec les conditions aux limites


. Changement dune condition aux limites :
- cela entrane lapplication de la raction
avec un signe oppos.
. Nouvelles conditions aux limites :
- blocage de dplacements, cela entrane un
nouveau calcul de la matrice de rigidit

. En fait, tout dpend de la manire dont va ragir le logiciel


au cours des calculs enchans (phasage de construction).

Modlisations possibles pour un buton (1)

Exploitation des rsultats en termes de contraintes


. Ne pas oublier que mme en dformation plane, le champ
de contraintes reste tridimensionnel : la contrainte szz
perpendiculaire au plan joue un rle non ngligeable

. Mme en dformation plane, les critres de plasticit restent


donc tridimensionnels
. Les contraintes sont calcules aux points dintgration et
exploites aux nuds :
- linterpolation inverse peut tre source derreur.