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Les microcontrleurs
PIC
de Microchip
Le 16F84
Sommaire
INTRODUCTION ...................................................................................................................... 3
I
II
INTRODUCTION
Un PIC est un microcontrleur, cest une unit de traitement de linformation de type
microprocesseur laquelle on a ajout des priphriques internes permettant de faciliter
l'interfaage avec le monde extrieur sans ncessiter lajout de composants externes.
Les PICs sont des composants RISC (Reduce Instructions Construction Set), ou encore
composant jeu dinstructions rduit. L'avantage est que plus on rduit le nombre dinstructions,
plus facile et plus rapide en est le dcodage, et plus vite le composant fonctionne.
La famille des PICs est subdivise en 3 grandes familles : La famille Base-Line, qui utilise des
mots dinstructions de 12 bits, la famille Mid-Range, qui utilise des mots de 14 bits (et dont font
partie la 16F84 et 16F876), et la famille High-End, qui utilise des mots de 16 bits.
Nous nous limiterons dans ce document la famille Mid-Range et particulirement au PIC
16F84, sachant que si on a tout assimil, on pourra facilement passer une autre famille, et
mme un autre microcontrleur.
Donc, un 16F84-04 est un PIC Mid-Range donc la mmoire programme est de type FLASH de
rfrence 84 et capable daccepter une frquence dhorloge de 4MHz.
Notez que les PICs sont des composants STATIQUES, cest dire que la frquence dhorloge
peut tre abaisse jusque larrt complet sans perte de donnes et sans dysfonctionnement. Une
version 10 peut donc toujours tre employe sans problme en lieu et place dune 04. Pas
linverse, naturellement.
LE PIC 16F84
Les caractristiques principales du 16F84 sont :
Une mmoire programme de type flash de 1K (1024) mots de 14 bits
Une mmoire RAM constitue :
o Des registres de control SFR (Special Function Registers)
o 68 octets de RAM utilisateur appels aussi GPR (General Propose Resisters)
Une mmoire EEPROM de donne de 64 octets
Deux ports d'entre sortie, un de 8 bits et un de 5 bits
Un timer/Compteur cadenc par une horloge interne ou externe
Un chien de garde / compteur qui est un timer particulier
Un prdiviseur de frquence programmable permettant d'tendre les possibilits du Timer
TMR0 et du chien de garde WDT
4 sources d'interruption
L'horloge peut tre gnre par 4 types d'oscillateurs slectionnables
Protection de code
Fonctionnement en mode sleep pour rduction de la consommation
Programmation par mode ICSP (In Circuit Serial Programming)
PORTA
PORTB
timer
TMR0
Horloge
systme
Prdiviseur
Horloge
WDT
WDT
timer
14 bits : config
ALU
16 registres
systme
RAM
utilisateur
64 octets
EEPROM
64 octets
I.1
Mmoire
programme
de type Flash
1024
mots de 14 bits
RA2
RA3
RA4/T0CKI
MCLR
VSS
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
1
18
2
17
3
16
4 PIC 15
5 16F8X 14
6
13
7
12
8
11
9
10
RA1
RA0
OSC1
OSC2
Vdd
RB7
RB6
RB5
RB4
I.2
Cette mmoire de 1024 mots stocke le programme. Elle est non volatile et reprogrammable
souhait. Chaque position de 14 bits contient une instruction. L'emplacement du programme peut
se situer n'importe quel endroit de la mmoire. Cependant il faut savoir que suite un RESET ou
lors de la mise sous tension, le PIC commence l'excution l'adresse 0000H. De plus, lorsqu'il y a
une interruption, le PIC va l'adresse 0004H. Il est donc conseill de placer le dbut du
programme aprs l'adresse 0004H et de mettre un branchement au dbut du programme
l'adresse 0000H et un branchement au dbut de la routine d'interruption s'il y en a une l'adresse
0004H. Le programme est implant dans la flash l'aide d'un programmateur (hard+soft) sur
lequel nous reviendrons dans la suite de ce document.
I.3
IRP
RP1
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C
.
.
.
.
.
4F
RP0
TO
bank 0
INDF
TMR0
PCL
STATUS
FSR
PORTA
PORTB
bank 1
INDF
OPTION
PCL
STATUS
FSR
TRISA
TRISB
EEDATA
EEADR
PCLATH
INTCON
EECON1
EECON2
PCLATH
INTCON
Mmoire
utilisateur
Maped in bank0
PD
DC
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
8A
8B
8C
.
.
.
.
.
CF
Pour la mmoire utilisateur, l'utilisation des pages (Bank ) n'est pas ncessaire puisque le Bank
1 est "mapped" avec le Bank0. Cela signifie qu'crire une donne l'adresse 0CH ou l'adresse
8CH revient au mme.
I.4
L'ALU et le registre W
C'est une ALU 8 Bits qui ralise les oprations arithmtique et logique entre l'accumulateur W
et n'importe quel autre registre 'F' ou constante K. L'accumulateur W est un registre de travail 8
bits, il n'a pas d'adresse comme les autres SFR. Pour les instructions deux oprandes, c'est
toujours lui qui contient un des deux oprandes. Pour les instructions un oprande, celui-ci peut
tre soit W soit n'importe quel registre F. Le rsultat de l'opration peut tre plac soit dans le
registre de travail W soit dans le registre F.
I.5
L'Horloge
I.6
Le port A dsign par PORTA est un port de 5 bits (RA0 RA4). Chaque E/S est compatible
TTL. La configuration de direction pour chaque bit du port est dtermine avec le registre TRISA.
Bit i de TRISA = 0 bit i de PORTA configur en sortie
Bit i de TRISA = 1 bit i de PORTA configur en entre
La broche RA4 est multiplexe avec l'entre horloge du timer TMR0, elle peut donc tre utilise
soit comme E/S normale du port A, soit comme entre horloge pour le Timer TMR0, le choix se fait
l'aide du bit T0CS du registre OPTION_REG.
T0CS = 0 RA4 est une E/S normale
T0CS = 1 RA4 = horloge externe pour le timerTMR0
Vdd
RA4 est une E/S drain ouvert, si on veut l'utiliser comme sortie (pour
allumer une LED par exemple), il ne faut pas oublier de mettre une
RA4
rsistance externe vers Vdd. Le schma ci contre illustre (pour les non
lectronicien) le principe d'une sortie drain ouvert (ou collecteur ouvert) : si
RA4 est positionne 0, l'interrupteur est ferm, la sortie est relie la
masse. Si RA4 est place 1, l'interrupteur est ouvert, la sortie est
dconnecte d'o la ncessite de la rsistance externe pour amener le
courant de l'alimentation vers la LED. (la valeur de 1k est donne titre
indicatif, vous d'ajuster selon votre application)
Registre OPTION_REG
PSA
PS2
PS1
1k
LED
PS0
I.7
Le port port B dsign par PORTB est un port bidirectionnel de 8 bits (RB0 RB7). Toutes les
broches sont compatibles TTL. La configuration de direction se fait l'aide du registre TRISB. (Voir
PORTA / TRISA)
En entre, la ligne RB0 appele aussi INT peut dclencher linterruption externe INT.
En entre, une quelconque des lignes RB4 RB7 peut dclencher l'interruption RBI.
Nous reviendrons l-dessus dans le paragraphe rserv aux interruptions.
I.8
Le Timer TMR0
Il est incrment en permanence soit par lhorloge interne Fosc/4 (mode timer) soit par une
horloge externe applique la broche RA4 du port A (mode compteur). Le chois de l'horloge
se fait l'aide du bit T0CS du registre OPTION_REG
o TOCS = 0 horloge interne
o TOCS = 1 horloge externe applique RA4
Dans le cas de l'horloge externe, on peut choisir le front sur lequel le TIMER s'incrmente.
o TOSE = 0 incrmentation sur fronts montants
o TOSE = 1 incrmentation sur fronts descendants
PS2 PS1 PS0 Div
0
0
0
2
Quelque soit l'horloge choisie, on peut la passer dans un diviseur de
0
0
1
4
frquence programmable (prescaler) dont le rapport est fixs par les
0
1
0
8
bits PS0, PS1 et PS2 du registre OPTION_REG (tableau ci-contre).
0
1
1
16
L'affectation ou non du prdiviseur se fait l'aide du bit PSA du
1
0
0
32
registre OPTION_REG
1
0
1
64
o PSA = 0 on utilise le prdiviseur
1
1
0
128
o PSA = 1 pas de prdiviseur (affect au chien de garde)
1
1
1
256
Le contenu du timer TMR0 est accessible par le registre qui porte le
mme nom. Il peut tre lu ou crit n'importe quel moment. Aprs une criture,
l'incrmentation est inhibe pendant deux cycles instruction
Au dbordement de TMR0 (FF 00), le drapeau T0IF est plac 1. Ceci peut dclencher
l'interruption T0I si celle-ci est valide
Registre OPTION_REG
T0CS
T0SE
RA4
Horloge
Systme
Fosc
Fosc/4
PS2
PS1
PS0
PSA
1
0
PSA
TMR0
Prdiviseur
programmable
PS2
PS1 PS0
T0IF
I.9
Cest un compteur 8 bits incrment en permanence (mme si le C est en mode sleep) par
une horloge RC intgre indpendante de l'horloge systme. Lorsquil dborde, (WDT TimeOut),
deux situations sont possibles :
L'horloge du WDT est ajuste pour que Le Time-Out arrive toutes les 18 ms. Il est cependant
possible d'augmenter cette dure en faisant passer le signal Time-Out dans un prdiviseur
programmable (partag avec le timer TMR0). l'affectation se fait l'aide du bit
PS2 PS1 PS0 Div
PSA du registre OPTION_REG
0
0
0
1
o PSA = 1 on utilise le prdiviseur
0
0
1
2
o PSA = 0 pas de prdiviseur (affect TMR0)
0
1
0
4
1
1
8
Le rapport du prdiviseur est fix par les bits PS0, PS1 et PS2 du registre 0
OPTION_REG (voir tableau ci-contre)
1
0
0 16
1
0
1 32
L'utilisation du WDT doit se faire avec prcaution pour viter la 1
1
0 64
rinitialisation (inattendue) rpte du programme. Pour viter un WDT 1
1
1 128
timeOut lors de l'excution d'un programme, on a deux possibilits :
Inhiber le WDT d'une faon permanente en mettant 0 le bit WDTE dans l'EEPROM de
configuration
Remettre le WDT 0 priodiquement dans le programme l'aide de l'instruction CLRWDT pour
viter qu'il ne dborde
PSA
Horloge
WDT
WDT
WDT timeout
1
Prdiviseur
programmable
PS2
PS1 PS0
o
o
L'utilisation des interruptions pour raliser un WAKE-UP doit tre utilise avec prcaution. Voir
le data sheet [1][2] du 16F84 pour plus de prcisions.
bits 1:0
FOSC1:FOSC0
11 : Oscillateur
10 : Oscillateur
01 : Oscillateur
00 : Oscillateur
bit
WDTE
validation du timer WDT (chien de garde)
1 : WDT valid
0 : WDT inhib
Bit 3
PWRTE
validation d'une temporisation la mise sous tension
1 : temporisation inhibe
0 : temporisation valide
Bit 13:4
CP
Protection en lecture du code programme
1 : pas de protection
0 : protection active
10
La dure dcriture dun octet est de lordre de 10 ms, la fin de chaque criture russie est
annonc par le drapeau EEIF et la remise zro du bit RW du registre EECON1. Le drapeau EEIF
peut dclencher l'interruption EEI si elle a t valide.
I.12.1 Procdure de lecture dans l'EEPROM de donnes
EEIF
WRERR WREN
WR
RD
EECON2 nen est pas vritablement un Registre. Microchip lutilise en tant que registre de
commande. Lcriture de valeurs spcifiques dans EECON2 provoque lexcution dune commande
spcifique dans llectronique interne du PIC.
11
Le drapeau reste ltat haut mme aprs le traitement de linterruption. Par consquent, il
faut toujours le remettre "0" la fin de la routine d'interruption sinon l'interruption sera
dclenche de nouveau juste aprs l'instruction RETFI
Seul le PC est empil automatiquement. Si cela est ncessaire, les registres W et STATUS
doivent tre sauvegards en RAM puis restaurs la fin de la routine pour que le
microcontrleur puisse reprendre le programme dans les mmes conditions o il l'a laiss.
INTE
RBIE
T0IF INTF RBIF
EEIF WRERR WREN WR
RD
TOSE
PSA
PS2
PS1 PS0
12
PCH
PCL
PCL (8 bits) est la partie basse de PC, il est accessible en lecture criture
PCH (5 bits) est la partie haute de PC, il n'est pas accessible directement. On peut toutefois le
modifier indirectement l'aide du registre PCLATH qui est une registre SFR accessible en
lecture criture et o seuls 5 bits sont utiliss.
PCL
PCLATH
Dans les instructions de branchement, l'adresse de destination est code sur 11 bits. Lors de
l'excution de telles instruction, les 11 bits sont copis dans PC les deux bits manquants sont pris
dans PCLATH. Pour le 16F84, On n'aura pas besoin de ces bits car pour adresser 1024 lignes de
programme, seuls 10 bits du Programme Counter sont utiliss.
PC
PCLATH
C (Carry) : ce bit Il passe "1" lorsque le rsultat d'une opration dpasse la valeur FF ou si
le rsultat est ngatif.
DC (Digital Carry) : ce bit passe "1" lorsque une retenue s'est produite entre les bit 3 et 4.
Z (Zero) : Ce bit passe "1", pour indiquer que le rsultat de l'opration est nul.
13
6 bits pour linstruction : logique, car comme il y a 35 instructions, il faut 6 bits pour pouvoir
les coder toutes
1 bit (d) pour indiquer si le rsultat obtenu doit tre conserv dans le registre de travail
(accumulateur) W de lunit de calcul (W pour Work) ou sauv dans un registre F (F pour File).
Problme ! 7 bits ne donnent pas accs la mmoire RAM totale, donc voici lexplication de la
division de la RAM en deux banks. Pour remplacer le bit manquant, on utilise le bit RP0 du registre
STATUS.
Bien qu'on ne l'utilise pas sur le 16F84, le bit RP1 est aussi rserv pour le changement de
bank, le 16F876 par exemple possde 4 banks.
I.17.2 Les instructions orientes bits
Ce sont des instructions destines manipuler directement les bits dun registre d'une case
mmoire. Elles sont codes de la manire suivante :
-
.F.
F (File) dsigne l'adresse de n'importe quel registre SFR ou GPR. Pour les registres SFR, on peut
utiliser leurs noms condition d'inclure le fichier p16F84.inc dans le programme
MOVWF
0x2C
; recopie W dans la case mmoire d'adresse 2Ch
MOVWF
EEDATA
; recopie W dans le registre EEDATA
MOVF
0x08
; recopie W dans le registre EEDATA
MOVF F,d ; recopie le registre F soit dans W soit dans lui-mme
Recopier un registre sur lui-mme peut paratre sans intrt, mais comme
l'instruction positionne les indicateurs, cela peut s'avrer intressant
d=1
F
d=0
14
indicateurs Cycles
C,DC,Z
1
Z
1
Z
1
Z
1
TO', PD'
1
Z
1
Z
1
1(2)
Z
1
1(2)
Z
1
Z
1
1
C
1
1
C,DC,Z
1
1
Z
1
1
1
1(2)
1(2)
C,DC,Z
Z
Z
C,DC,Z
Z
1
1
1
1
1
1
TO', PD'
2
2
1
2
2
2
1
IRP
RP1
RP0 TO
PD
Z
DC
C
000x xxxx
RBPU INTEDG TOCS TOSE PSA
PS2
PS1 PS0 1111 1111
GIE
EEIE
T0IF INTE RBIE
T0IF INTF RBIF 0000 000x
EEIF WRERR WREN WR
RD - - -0 x000
TRISA
TRISB
PORTA
PORTB
- - -1 1111
1111 1111
- - -x xxxx
xxxx xxxx
15
II
II.1
MPLAB peut tre trouv sur les CD distribus par Microchip ou tlcharg directement du site
Web http://www.microchip.com
Nous allons raliser un tout petit programme sans grand intrt pour voir la procdure de
fonctionnement (avec MPLAB 6.30)
Debugger Select tool MPLAB SIM ( faire une fois aprs installation de MPLAB)
Configure Select Device PIC16F64A
Ouvrir une nouvelle fentre (de l'diteur) pour commencer crire un programme : file
new ou cliquez sur l'icne feuille blanche
Taper le petit programme ci-dessous dans la fentre qui vient de s'ouvrir. Ce programme
incrmente sans fin la position mmoire (RAM) 0CH
loop
incf 0x0C,1
goto looop
end
Sauvegarder (file save ) ce programme dans la directory de votre chois sous le nom
bidon.asm
recommencez. Cette fois a a l'air d'aller. On peut vrifier que le compilateur cre le fichier
bidon.hex dans la mme directory o se trouve bidon.asm. Les fichiers bidon.cod, bidon.err et
bidon.lst ne nous servent rien pour l'instant on peut les dtruire.
Nous pouvons maintenant excuter notre programme en simulation pour voir s'il ralise bien la
tache demande :
16
- Ouvrez la fentre qui visualise la mmoire RAM : view FileRegisters. La case mmoire
0x0C se trouve sur la premire ligne (ligne:0000, colonne:0C)
- Excuter maintenant le programme PAS PAS en cliquant chaque fois sur le bouton Step
Into {"} en observant la case mmoire 0C . (on dirait que a marche).
On peut aussi excuter en continu en cliquant sur le bouton animate , pour arrter, il faut
cliquer sur le bouton halt
II.2
Les directives de l'assembleur sont des instructions qu'on ajoute dans le programme et qui
seront interprtes par l'assembleur MPASM. Ce ne sont pas des instructions destines au PIC.
II.2.1 Les directives les plus utilises
LIST : permet de dfinir un certain nombre de paramtres comme le processeur utilis (p), la
base par dfaut pour les nombres (r), le format du fichier hex produire (f) ainsi que d'autres
paramtres. Exemple :
LIST
p=16F84A, r=dec, f=inhx8m
INCLUDE : permet d'insrer un fichier source. Par exemple le fichier p16f84A.inc contient la
dfinition d'un certain nombre de constante comme les noms des registres ainsi que les noms
de certain bits;
INCLUDE
"p16f84A.inc"
__CONFIG : permet de dfinir les 14 fusibles de configuration qui seront copi dans l'EEPROM
de configuration lors de l'implantation du programme dans le PIC (protection de code, type
d'oscillateur, chien de garde et temporisation du dpart)
__CONFIG B'11111111111001'
__CONFIG H'3FF9'
si le fichier p16f84.inc a t insr, on peut utiliser les constantes prdfinies :
__CONFIG _CP_OFF & _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF
ORG : dfinit la position dans la mmoire programme partir de laquelle seront inscrites les
instructions suivantes.
17
DE : pour dclarer des donns qui seront stocke dans l'EEPROM de donne au moment de
l'implantation du programme sur le PIC
ORG
DE
0x2100
"Programmer un PIC, rien de plus simple", 70, 'Z'
addwf
PCL,f
; saut la position : (position suivante + W)
DT "Programmer un PIC",23,0x47 ; L'assembleur remplacera cette ligne par la suite
d'instructions :
RTLW 'P'
RTLW 'r'
RTLW 'o'
. . .
RTLW 'C'
RTLW 23
RTLW 0x47
II.3
L'assembleur reconnat les nombres en dcimal, hexadcimal, binaire ou octal. Pour prciser la
base il faut utiliser les prfixes prciss dans le tableau ci-dessous :
On peut l'aide de la directive LIST ou RADIX dfinir
un format par dfaut. Si par exemple on place une des
instructions suivantes au dbut du programme, tous les
nombres sans prfix seront interprts en dcimal :
LIST r = dec
RADIX dec
(les radix valables sont dec, hex ou oct)
II.4
Base
Dcimal
Prfixe
D'nnn'
.nnn
Hexadcimal H'nn'
0xnn
nnh
Binaire
B'.'
Octal
O'nnn'
Exemple (36)
D'36'
.36
H'24'
0x24
24h
B'00100100'
O'44'
Un programme crit en assembleur doit respecter une certaine syntaxe et un certain nombre
de rgles afin qu'il soit facile lire et dbuguer :
Tout ce qui commence la premire colonne est considr comme une tiquette (label)
permettant de faire des renvois et aussi des assignations de constantes et de variables.
tout ce qui suit un point virgule est considr comme un commentaire non interprt par le
compilateur
Il existe diffrentes coles indiquant comment doit tre organis un programme. Voici un
exemple d'organisation :
18
2) Configuration, exemple :
LIST
INCLUDE
__CONFIG
equ
equ
0x0D
0
0x0C
4) Si le programme utilise des interruptions, mettre l'adresse 0000 (adresse du RESET) une
instruction de branchement au dbut du programme principal :
org 0
goto debut
6) Ecrire les sous programmes (s'il y en a). Chaque procdure commence par une tiquette
qui reprsente son nom, et se termine par l'instruction RETURN
7) Ecrire le programme principal (commenant par l'tiquette dbut: si les tapes 4 et 5 sont
prsentes)
19
II.5
Exemples de programme
;*******************************************************************************************************
; programme led_int.asm
; on connecte un interrupteur sur RB0 (entre) et une LED sur RB1 (sortie)
; Si on place l'interrupteur 1, la LED doit s'allumer, si on le met zro, elle doit s'teindre
;********************************************************************************************************
LIST
p=16f84A, f=inhx8m, r = dec
INCLUDE "p16f84A.inc"
__CONFIG _CP_OFF & _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF
tst
off
bsf
movlw
movwf
bcf
STATUS,RP0
B'00000001'
TRISB
STATUS,RP0
btfss
goto
bsf
goto
bcf
goto
PORTB,0
off
PORTB,1
tst
PORTB,1
tst
; bank 1
; pour configurer RB0 en entre
; bank 0
end
;***********************************************************************************************************************************
; programme led-tmr0-1.asm
; faire clignoter une LED connecte sur une sortie du port B, la temporisation permettant d'ajuster la frquence
; est obtenue par scrutation des dbordement du timer TMR0
;***********************************************************************************************************************************
LIST
p=16f84A, f = inhx8m, r = dec
__CONFIG_CP_OFF & _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF
INCLUDE "p16f84A.inc"
CTR
equ
0x0C
bsf
clrf
movlw
movwf
STATUS,RP0
TRISB
B'00000111'
OPTION_REG
bcf
STATUS,RP0
; PSA=0, prdiviseur affect TMR0, PS1 PS2 PS3 = 111, div = 256
; T0CS=0, horloge TMR0 = fosc/4/div
; retour bank 0
encore:
comf
call
goto
PORTB,f
delay
encore
; complmenter PORTB
; attendre un peu
; recommencer
delay:
movlw
movwf
btfss
goto
bcf
decfsz
goto
return
5
CTR
INTCON,T0IF
$-1
INTCON,T0IF
CTR,f
tst
tst:
end
; baisser le drapeau
; pour recommencer CTR fois
20
;************************************************************************************************************************
; programme led-tmr0-2.asm
; faire clignoter une LED connecte sur une sortie du port B. La temporisation permettant d'ajuster la
; frquence est obtenue en comptant les dbordements du timer TMR0 l'interieur de l'interruption T0I
; TMR0 est utilis en timer avec un prdiviseur de 256. En comptant 5 dbordement on obtient une
; temporisation de 4 x 256 x 256 s
;**********************************************************************************************************************
list p=16f84,f=inhx8m,r=dec
__config _PWRTE_OFF & _CP_OFF & _WDT_OFF & _XT_OSC
#include "p16f84.inc"
CTR
equ
0x0C
; varible de comptage
21
;********************************************************************************************************************
; Clignotement d'une LED relie la sortie 0 du port B. Les autres bits du port B ne sont pas affects
; La temporisation est ralise l'aide du Watchdog timer
;*********************************************************************************************************************
list p=16f84, f=inhx8m, r = dec
__config _PWRTE_OFF & _CP_OFF & _WDT_ON & _XT_OSC
#include "p16f84A.inc"
bsf
STATUS,RP0
bcf
TRISB,0
movlw B'00001101'
movwf
OPTION_REG
bcf
STATUS,RP0
movlw
1
Loop:
sleep
xorwf
PORTB,f
goto Loop
; select bank1
; RB0 en sortie
; prescaler affect au WDT, prescaler = 101 = 32
; dbordement du WDT tous les 32 x 18ms = 0.576 s
; select bank0
; bit 0 de W 1, le autres 0,
; passe en mode sleep, rveil dans 0.576 s
; complmente le bit 0 de PORTB
; recommence la loupe indfinitivement
end
;***************************************************************************
; Clignotement d'une LED relie n'importe quelle sortie du port B. La temporisation est ralise l'aide d'une boucle de
; retard base de 3 boucles imbriques N1 (256), N2 (256), N3 ( prciser)
; T1 : (N1-1) x (1+2) + 2 => N1=0=256 => T1 = 767 s
; T2 : T1 + (N2-1) x (1+2+T1) + 2, N2=0 => T2 = 196352 s
; T3 : T2+(N3-1) x (1+2+T2) + 2 + 2 = N3 x 196355 + 1 s (je croix)
;***************************************************************************
list p=16f84, f=inhx8m, r=dec
#include "p16f84A.inc"
__config _CP_OFF & _WDT_OFF & _XT_OSC & _PWRTE_OFF
N1
equ
0x0D
; N1,N2,N3 = compteurs temporisateur
N2
equ
0x0E
N3
equ
0x0F
;=================================Programme principal
bsf
STATUS,RP0 ; select bank1
clrf
TRISB
; programme tous les bits du bort B en sortie
bcf
STATUS,RP0 ; select bank0
loop:
comf
movlw
call
goto
PORTB,f
3
tempo
loop
; complmente PORTB
; 3 donne une tempo voisine de 0.6 s
; recommence la loupe indfinitivement
;=================================Procdure de temporisation
tempo:
movwf
N3
; copier W dans N3
tmp
decfsz
N1,f
; boucle intrieure
goto
tmp
decfsz
N2,f
; boucle mdiane
goto
tmp
decfsz
N3,f
; boucle extrieure
goto
tmp
return
end
22
II.6
[1]
[2]
[3]
Rfrences
PIC16F8X, document DS30430C, www.microchip.com
PIC16F84a, document DS35007A, www.microchip.com
Programmation des PIC, Premire partie-PIC16F84-Rvision 5, par BIGONOFF,
http://www.abcelectronique.com/bigonoff/organisation.php?2654c