Ecole Nationale Suprieure d'Arts et Mtiers

Campus de CLUNY

Mcanique
des solides dformables
Auteur
Michel MAYA
3 Contraintes
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Paternit + Pas dutilisation commerciale + Pas de modification 4.0 International

Contraintes

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3-1
CONTRAINTES
Lois de conservation
1.
Comme nous le constaterons ultrieurement, lapproche cinmatique de ltude dun domaine ne peut tre
dissocie dune approche statique qui conduit la transmission des efforts lintrieur de ce domaine. Nous
allons ainsi dcouvrir la notion de contraintes qui nous sera trs utile pour dimensionner correctement les
structures. Mais pralablement il nous faut tablir certaines relations dont en particuliers les lois de
conservation qui servent exprimer le bilan dune grandeur associe un domaine.
2.
Lvolution dun milieu continu au cours du temps ne peut tre alatoire. Elle est dicte par le respect de
diffrentes lois ou principes de la physique.
Le principe fondamental de la mcanique est incontournable dans une tude associant les efforts et les
dplacements. Mais il ne faut pas perdre de vue le premier principe de la thermodynamique qui permet
dassocier la notion de travail dune force celle de chaleur par lintermdiaire de lnergie sous toute ses
formes. Le second principe, reprsent par une ingalit traduisant lirrversibilit de toute volution, fait
aussi partie des grands classiques invitables. Mais il existe aussi dautres relations parfois ngliges mais
dont en dfinitive on ne peut se passer comme par exemple lquation de continuit traduisant la
conservation de la masse.
3.
Tous ces principes scrivent sous forme de lois qui reprsentent la conservation de certaines entits
physiques. Lcriture de ces lois conduit des quations qui, selon les variables utiliss, prendront une forme
ou une autre. Elles sous souvent prsentes sous forme globale pour un domaine matriel complet. Mais elles
peuvent aussi prendre une forme locale sur un domaine infinitsimal.
4.
Pour connaitre les volutions de
nos diffrentes quantits au cours
du temps, nous allons isoler un
domaine un instant donn.
La quantit tudier tant
distribue dans le volume, elle est
dfinie
par
une
intgrale
volumique.
Nous devons ensuite regarder ce
que devient cette quantit lorsque
le domaine a volu.

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5.
Lors de cette volution du domaine pendant un intervalle de temps
trs cours, on constate quil existe un domaine de chevauchement
trs important.
Entre les deux instants, on constate la fois une perte et un gain de
volume.

6.
Pour calculer notre variation entre les deux instants, nous allons calculer les intgrales chaque instant en
dcomposant systmatiquement le domaine dintgration en deux parties.
J t a (t )dv a(t ) dv a(t ) dv
Dt

J t dt

D0

a (t dt )dv a(t dt ) dv a(t dt ) dv

Dt dt

D0

Le calcul de la diffrence des intgrales conduit trois domaines dintgration. On constate alors que lon en
fait deux contributions de nature diffrente. Sur le domaine commun, cest la variation de lintgrante en
fonction du temps qui est importante, alors que les deux autres intgrales traduisent le fait que le volume
dintgration volue en fonction du temps.
J t dt J t a(t dt ) dv a(t dt ) dv a(t ) dv a(t ) dv
D0

D0

J t dt J t a(t dt ) a(t )dv a(t dt ) dv a(t ) dv

D0

7.
Le calcul du volume lmentaire pour ces deux dernires intgrales peut se faire en considrant quil est
gnr par le dplacement entre les deux instants dun lment de surface pris sur lenveloppe du domaine
initial.
Ce dplacement est obtenu en multipliant le vecteur vitesse du point central de llment de surface par
lintervalle de temps. On obtient alors un
cylindre lmentaire. Son volume est
calcul en multipliant sa hauteur par
laire de sa base. Pour la hauteur,
comme le dplacement nest pas
ncessairement perpendiculaire la
base, il faut la calculer comme tant le
rsultat du produit scalaire du vecteur
dplacement avec le vecteur normal la
surface au point considr. Ce calcul est
valable pour laugmentation de volume,
mais pour la diminution, compte tenu
que le produit scalaire donne un rsultat
ngatif, il faut en prendre loppos pour
obtenir
le
volume
lmentaire.
D D D

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8.
Lintervalle de temps tant infiniment court, on obtient des relations donnant la variation par rapport au
temps.
Lassociation des surfaces gnrant laugmentation de volume et la diminution de volume nous donnant la
surface enveloppe ferme du domaine initial, on peut assembler les deux dernires intgrales entre elles, ce
qui nous donne alors la formule traduisant la drive particulaire dune intgrale. Il est noter que la
fonction intgrante peut tre toute fait gnrale, scalaire, vectorielle ou tensorielle.

a(t )
J t dt J t
dt dv a(t ) v n dt ds a(t ) v n dt ds
t

D0
D
D

J t dt J t d
a(t )
a dv
dv a(t ) v n ds a(t ) v n ds
dt
dt D
t
D0
D
D
On voit clairement apparatre les deux contributions. Dune part la variation temporelle de la fonction
intgrante, dautre part la variation spatiale du domaine. Il convient de noter que cette dernire contribution
peut tre interprte comme le flux au travers dune surface ferme.

d
a(t )
a dv
dv a(t ) v n ds

dt D
t
D
D
9.
Cette notion de flux au travers dune surface ferme nous conduit tout naturellement a voqu le thorme de
la divergence, ou encore thorme de Green Ostrogradski et qui snonce comme suit : le flux dun champ
tensoriel au travers dune surface fermant un domaine est gal lintgrale de la divergence du champ
tensoriel sur le domaine. Cest un thorme de conservation car il indique que ce qui entre ou sort dans un
domaine contribue la variation du stockage de lentit dans le domaine.

A n ds divA dv
D

Dans le cas o lentit tudie est une fonction scalaire, le thorme prend une forme lgrement diffrente :

f n ds grad ( f ) dv
D

Ce thorme tant valable quelque soit lentit tensorielle, il peut tre appliqu pour le calcul dune
rsultante dune rpartition de pression constante sur un domaine.

R ( p) n ds
D

Cette pression tant constante, le vecteur gradient associ est nul et lon constate que la rsultante recherche
est nulle quelque soit la forme du domaine tudi.
R grad ( p) dv 0
D

10.
Profitons de cette digression dans le monde des mathmatiques pour noncer le thorme de lintgrale nulle.
Si, quelque soit un sous domaine pris lintrieur dun domaine plus vaste, lintgrale dun champ tensoriel
est nul, alors ce champ tensoriel est nul sur lensemble du vaste domaine.

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Si

a dv 0

D' D

a 0 sur D

D'

La dmonstration peut se faire par labsurde en considrant quil existe au moins un point lintrieur du
vaste domaine pour lequel la fonction est non nulle. Par continuit, elle sera non nulle sur un domaine
enveloppant le point et lintgrale sur ce domaine ne sera pas nulle.
11.
Une loi de conservation exprime un bilan dune grandeur
associe un domaine. On a une quation qui traduit le fait
que la variation de la grandeur lintrieur du domaine est
gale la somme de la quantit produite lintrieur du
domaine et de la quantit transitant au travers de la surface
enveloppe du domaine. Nous avons une expression globale
sur un domaine, mais avec les thormes prcdemment vus,
il est possible dobtenir une expression locale valable en tout
point du domaine.
12.
Les diffrentes formulations de lquation de conservation de la masse, dite encore quation de continuit,
sont une belle illustration de ces notions dexpressions globale et locale. Le principe de conservation de la
masse postule que la variation de la masse dun domaine au cours du temps est nulle.
dM
0
dt
Par lintermdiaire de la masse volumique, on passe une intgrale de volume.
d
M dv dv 0
dt D
D
On peut alors utiliser la formule de la drive particulaire

dv
dv v .n ds 0

dt D
t
D
D
Le thorme de la divergence permet de transformer lintgrale sur la surface du domaine en intgrale de
volume.

dv
dv div ( v ) dv 0

dt D
t
D
D
Avec le thorme de lintgrale nulle, on obtient alors une premire forme locale de lquation de continuit

div ( v ) 0
t
On peut aussi utiliser les relations suivantes

d
div ( v ) div (v ) v . grad

v . grad
dt
t
Ce qui nous donne une nouvelle forme locale de lquation de continuit

d
div (v ) 0
dt

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13.
Comme nous venons de le voir, les lois de conservation dune entit dfinie sur un domaine doivent tenir
compte la fois de lvolution de lentit au cours du temps, mais aussi de lvolution du domaine au cours
du temps. En partant du constat que le domaine est dformable, il faut tenir compte de la variation des
limites du domaine au cours du temps.

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3-2
CONTRAINTES
Principe fondamental
1.
Ayant maintenant notre disposition les outils ncessaires, nous allons pouvoir aborder le principe
fondamental de la mcanique. Comme nous le verrons, ce dernier sera exprim en chaque point du domaine,
ce qui va nous conduire des expressions locales fort diffrentes des expressions globales habituellement
employes.
2.
Il existe plusieurs formulations permettant dintroduire la mcanique. Selon la prsentation retenue, ce qui
peut tre un axiome peut devenir un thorme.
La formulation que nous retenons, qui la plus couramment
utilise en premire prsentation, conduira ultrieurement
dmontrer le thorme des puissances virtuelles. Il convient
toutefois de noter que nous employons la drive par rapport
au temps du torseur cintique galilen et non pas le torseur
dynamique galilen. La diffrence entre ces deux torseurs
existe lorsque le domaine peut avoir une perte de masse,
comme dans le cas de fuses qui transforment
progressivement de la matire en nergie.

3.
Il convient de prciser la nature des efforts exercs par lextrieur sur le domaine dtude. Ils sont de deux
types diffrents.
Il y des actions rparties dans le volume et
exerces distance. On y trouve laction de la
pesanteur ou les forces lectromagntiques.
Elles sont reprsentes par une densit
massique deffort dfinie en chaque point du

domaine f M , t .
Puis il y a les actions rparties sur la surface
dlimitant le domaine. Cest par exemple la
pression du fluide enveloppant le domaine ou
encore les efforts dus aux liaisons
cinmatiques. Elles sont reprsentes par une
densit surfacique deffort dfinie en chaque
point de la surface dlimitant le domaine
qM , t .
4.

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Lensemble des efforts appliqus notre domaine permet donc de satisfaire au principe fondamental de la
mcanique. Toutefois, si lon coupe le domaine en deux parties et que lon isole une partie les seuls efforts
considrs jusqu prsent ne permettent pas ncessairement de respecter le principe fondamental de la
mcanique.
Il convient donc denvisager quil
existe des efforts exercs par la partie
enleve sur la partie restante. On peut
envisager des actions distances, mais
nous considrerons que ce sont des
actions surfaciques cres par la
rupture des liaisons interatomiques.
Elles sont reprsentes par une densit

surfacique de force T M , n appel

vecteur contrainte au point M dans la
direction de la normale la surface de
coupe. Cette densit surfacique nest
fonction que de la normale extrieure
au domaine pour le point d'tude. Cest le postulat de Cauchy.
5.
On peut alors dfinir la contrainte normale n
comme tant la projection sur la direction de la

normale n du vecteur contrainte T M , n . De

mme on a le vecteur contrainte tangentielle n

(encore appel cission ou contrainte de
cisaillement) qui reprsente le vecteur contrainte
projet dans le plan de la facette.
On peut obtenir ces composantes par de simples
relations. Une contrainte normale positive traduit
localement un tat de traction de la matire. Si au
contraire elle est ngative, nous avons localement
un tat de compression.

n T M , n .n

n nT M , n nT M , n n n
6.
Les composantes du vecteur contrainte reprsentent une force rapporte une surface. Elles sont donc
homognes une pression et vont sexprimer en pascal ou plus gnralement en mgapascal.

dF
T M , n
ds
Le vecteur contrainte ainsi dtermin sapplique sur la structure dans sa configuration actuelle, c'est--dire
dforme. Cest une version eulrienne de ce vecteur. Nous avons fait le choix dune axiomatique
privilgiant lapplication dune force infinitsimale sur llment de surface de contact. Ce choix conduit
des problmes dinterprtation des rsultats lorsque lon est en prsence de forts champs magntiques. Dans
ce cas, il faudra aussi considrer lapplication dun moment infinitsimal sur llment de contact.

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Si nous avions isol lautre partie de notre domaine, nous aurions trouv des efforts opposs du fait du
principe des actions mutuelles.

T M ,n T M , n
7.
Ce quil faut bien raliser, cest que le vecteur contrainte est essentiellement dpendant du plan de sparation
des deux parties, plan orient par un vecteur normal. Pour sen rendre compte nous allons nous intresser
un domaine cylindrique sollicit sur ses deux bases par des distributions defforts uniformment rpartis et
opposs. Ce domaine est immobile et considr en quilibre. On obtient une sollicitation de traction.
Imaginons que lon veuille couper le domaine en deux parties gales. La premire coupe sera faite par un
plan de section droite, la deuxime sera faite par un plan mridien. Ces deux plans contiennent le point
central du domaine qui sera notre point dtude.

Pour la premire coupe, il est ncessaire

denvisager une distribution de vecteurs
contrainte non nuls dans le plan de coupe si
lon veut que le domaine isol soit encore en
quilibre.
Par contre, pour la deuxime coupe, on se rend compte que notre domaine est en quilibre sans lajout de
vecteur contrainte.

Ainsi, il existe en chaque point dtude autant de vecteurs contrainte que lon envisage de plans de coupe.
Cette infinit de vecteurs nous interpelle et nous allons essayer de dfinir ltat de contrainte en un point par
une autre notion.
8.
Pour cela, nous allons tablir la relation existante entre le
vecteur contrainte et le vecteur normal associ au plan de
coupe. A lintrieur dun domaine en quilibre, on isole un
ttradre infinitsimal dont trois faces sont perpendiculaires
aux trois vecteurs dune base orthonorme. On sintresse
la face orthogonale au premier vecteur de la base. Les
efforts appliqus par lextrieur sur cette face font
apparatre le vecteur contrainte.
A ce vecteur, on peut associer sa composante normale et sa
composante tangentielle. Cette dernire est contenue dans
la face dtude.

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On peut alors reprsenter ce vecteur par ses composantes dans la base. Ces composantes seront crites avec
une notation indicielle naturelle. Le premier indice est celui associ la normale de la face dtude et le
deuxime indice est celui du vecteur de projection. Lorsque les deux indices sont confondus, on obtient une
contrainte normale.

T M , E1 n E1 n

9.
On trouve un rsultat similaire sur la deuxime face. La
composante normale du vecteur contrainte est porte par le
deuxime vecteur de la base.

10.
La troisime face donne bien entendu un rsultat similaire. On
obtient un ensemble de neuf composantes pour reprsenter les
vecteurs contraintes sur ces trois faces.

11.
Il reste tudier la quatrime face oriente par un vecteur
unitaire non colinaire aux vecteurs de base. On peut bien
entendu lui associer un vecteur contrainte spcifique.

12.
Pour obtenir les forces associes ces faces, il faut multiplier ces vecteurs contrainte par laire des surfaces
sur lesquels ils sappliquent.
Tout dabord, il convient de faire une remarque partir de lexpression issue du thorme de la divergence
appliqu une fonction scalaire.

f n ds grad ( f ) dv
D

Si cette fonction est constante, on obtient un rsultat trs intressant sur la surface enveloppant un domaine.
En additionnant tous les vecteurs associs aux lments de surface dun domaine ferm, on obtient un
vecteur nul.

f n ds f n ds grad ( f ) dv 0 n ds 0
D

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13.
Regardons ce que donne lapplication de ce rsultat
notre volume ttradrique lmentaire. Les surfaces tant
lmentaires, on peut omettre le signe dintgration. Avec
des notations implicites, notre quation scrit au fur et
mesure des contributions des diffrentes surfaces.
Par projection sur les vecteurs de base, on peut alors en
dduire une relation intressante.
ni dS dSi
14.
Notre domaine tant infinitsimal, on nglige dans lexpression du principe fondamental de la mcanique
toutes les contributions volumiques qui sont dun ordre suprieur par rapport aux contributions surfaciques.
Dautre part, on peut aussi omettre les signes dintgration.

0T (M , n)dS T (M , E1 )dS1 T (M , E2 )dS2 T (M , E3 )dS3

Avec la relation que nous venons de dmontrer, on peut obtenir une relation simplifie.

0 T (M , n) n1T (M , E1 ) n2T (M , E2 ) n3T (M , E3 ) dS

Et le principe des actions mutuelles nous donne une relation trs intressante. Avec cette dernire, on
constate qu partir de la connaissance des vecteurs contraintes associs aux trois vecteurs dune base, on
peut calculer le vecteur contrainte dans nimporte quelle direction.

T (M , n)niT (M , Ei )
T (M , n)n1T (M , E1 ) n2T (M , E2 ) n3T (M , E3 )
Dans une base cartsienne, les composantes du vecteur contrainte dans une direction quelconque sont
dduites par une relation matricielle.
T1 n1 11n2 21n3 31

T2 n1 12 n2 22 n3 32
T n n n
3 1 13 2 23 3 33
On en dduit une formulation indicielle : Ti ji n j
Ce qui peut se traduire par une relation tensorielle qui fait apparaitre le tenseur des contraintes ou encore
tenseur de Cauchy. Il est fonction du point dtude.

T ( M , n ) M n

15.
Ce tenseur contrainte permet de connatre la distribution des efforts lintrieur de notre domaine. Il est donc
dpendant des charges appliques, mais aussi de la cinmatique du milieu tudi. Les quations de la
dynamique vont nous permettre dtablir la relation de dpendance.
Pour crire le principe fondamental de la dynamique, il faut exprimer le torseur des efforts appliqus par
lextrieur. Comme nous lavons dj dis, nous aurons deux contributions.

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La premire concerne les actions distance. Elles sont rparties dans tout le volume et elles sont
schmatises par une distribution massique.

f
(M , t )dm
D

OM f ( M , t )dm
D

La deuxime contribution est celle des actions de contact. Elles sont rparties sur tout ou partie de la surface
dlimitant le domaine et elles sont schmatises par une distribution surfacique qui nest autre que le vecteur
contrainte.

T
( P, n )dS

OPT ( P, n )dS
D

Dans lautre membre de lgalit, nous trouvons la variation par rapport au temps du torseur cintique
galilen.
d

dt V ( M , t / Rg )dm
D
d

OM V ( M , t / Rg )dm
dt D

Si nous travaillons avec un systme masse conservative, en variables de Lagrange, il est quivalent au
torseur dynamique galilen.

( M , t / Rg )dm

OM ( M , t / Rg )dm
D

16.
Lapplication du Principe Fondamental de la Mcanique assure un lien entre tous ces torseurs. Pour linstant
nous avons une expression globale valable pour tout domaine matriel. On constate que lon a bien une
expression sous forme de loi de bilan. Pour deux torseurs, lintgration se fait sur lensemble du domaine,
mais pour le torseur des efforts extrieur de contact, lintgration est faite sur la surface ferme enveloppant
le domaine. Lutilisation du thorme de la divergence va nous permettre de passer une intgration sur
lensemble du domaine.

( M , t / Rg )dm f ( M , t )dm T ( P, n )dS

D
D
D

OM ( M , t / Rg )dm OM f ( M , t )dm OPT ( P, n )dS

D
D
D
Pour cela, sur la rsultante, nous allons utiliser le lien entre le vecteur contrainte et le tenseur des contraintes.
Le deuxime membre reprsentant le flux du tenseur des contraintes au travers de notre surface ferme,
lapplication du thorme de la divergence nous permet de passer une intgrale volumique.

T
(
P
,
n
)
dS

n
dS

div

dv
D

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Notre quation de rsultante prend alors une forme avec trois intgrales portant sur le mme domaine.

(
M
,
t
/
R
)
dm

div
g

dv f (M , t )dm
D

En passant les intgrales massiques des intgrales volumiques et en utilisant le thorme de lintgrale
nulle, on obtient une expression simplifie. Cest une quation valable en tout point de notre domaine. Elle
reprsente lquation de rsultante du Principe Fondamental de la Mcanique.

(M , t / Rg )div f ( M , t )

17.
Lquation que nous venons dobtenir est primordiale pour
notre cours de mcanique. Elle montre bien le lien entre le
tenseur des contraintes, les actions distance exerces par
lextrieur sur notre domaine et le mouvement de notre
domaine.
Pour convaincre lauditeur un peu septique devant la
dmonstration employant le thorme de la divergence, nous
allons refaire cette dmonstration en isolant un domaine
paralllpipdique.
On positionne un repre par rapport au domaine,
lorigine du repre tant confondue avec un sommet, les
artes dfinissant les axes. Le domaine est infiniment
petit. Il est donc dlimit par six surfaces rectangulaires
parallles entre elles deux deux.
Pour chaque face, nous pouvons dfinir la normale
extrieure au domaine, la position du centre de surface,
dtermine par les coordonnes dans le repre, et laire
de la surface,
18.
Sur la face tudie sapplique un vecteur contrainte. Il est obtenu en faisant le produit du tenseur des
contraintes dfini au centre de surface par le vecteur normal la surface.

T M 2 , E1 M 2 . E1
La premire composante de ce tenseur contrainte est obtenue en tenant compte des augmentations de la
fonction au point origine, augmentations dues aux diffrences de positionnement des deux points.

dx dx
11M 2 11dx1 , dx2 / 2, dx3 / 2 110, 0,0 11 dx1 11 2 11 3
x1
x2 2
x3 2
On a un rsultat similaire pour toutes les autres composantes

dx dx
ij M 2 ij 0, 0,0 ij dx1 ij 2 ij 3
x1
x2 2
x3 2

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19.
En regardant ce qui se passe pour chaque face du domaine, on obtient le tableau suivant. Lauditeur un peu
curieux pourra complter ce tableau en reprsentant les cinq autres composantes du tenseur des contraintes.
Avec ce tableau, en multipliant dans une colonne laire par la composante du vecteur contrainte, on obtient la
composante force associe. Ensuite, il faut additionner toutes ces composantes forces pour obtenir la
rsultante des forces de surface appliques notre domaine. Comme on peut le constater facilement, nous
allons avoir de nombreuses simplifications.

20.
En regardant la projection sur le premier vecteur de notre base, on obtient un rsultat simple pour la
rsultante due aux actions extrieures de contact. Le domaine tant infinitsimal, on peut ngliger
lintgration.

21 31
dx1 dx2 dx3
E1 . T M ; n ds 11

x
1
2
3

Le calcul de la projection de la rsultante due aux actions extrieures distance nest pas compliqu.
E1 . f M dv f1 dx1 dx2 dx3
D

Et il en va de mme pour le calcul de la projection de la rsultante dynamique galilenne

E1 . M dv 1 dx1 dx2 dx3
D

Lapplication du Principe Fondamental de la mcanique nous donne alors une quation scalaire et bien
entendu, les calculs faits en projection sur les deux autres axes du repre donnent des rsultats similaires
11 21 31

f1 1
x1
x2
x3

12 22 32

f2 2
x1
x2
x3
13 23 33

f3 3
x1
x2
x3

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Ce qui se traduit par lquation locale de la rsultante du Principe Fondamental de la mcanique

div f (M , t ) ( M , t / Rg )
Lavantage de cette dmonstration est quelle permet darriver rapidement rsultat concernant lquation du
moment du Principe Fondamental de la mcanique. En effet, en crivant cette quation au centre de notre
domaine, comme de nombreuses forces passent par ce point, nous avons beaucoup de simplifications et lon
constate que lquation de moment sera ralise la condition que le tenseur des contraintes soit symtrique,
c'est--dire gal sa transpose.

T
Ainsi, comme le tenseur des dformations, le tenseur des contraintes sera reprsent par six composantes
indpendantes. Ces deux quations reprsentent localement le principe fondamental de la mcanique.

div f (M , t ) ( M , t / Rg )
T
21.
Avec cette leon, nous avons mis en application le principe fondamental de la mcanique qui tait
initialement donn sous une forme globale portant sur un domaine complet. Nous venons dobtenir des
expressions locales, lune traduisant lquation de rsultante et lautre traduisant lquation de moment. Cette
dernire dmontre que le tenseur des contraintes est un tenseur symtrique.

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3-3
CONTRAINTES
Proprits des contraintes
1.
Ainsi que nous venons de le voir, ltat de contrainte, tout comme ltat de dformation, est reprsent par un
tenseur symtrique du second ordre. Nous allons donc pouvoir exploiter les proprits caractristiques de ces
tenseurs pour obtenir des rsultats intressants.
2.
La relation entre le vecteur contrainte et le tenseur des contraintes nous montre que nous avons affaire une
application linaire indpendante de la base dans laquelle on lexprime. Cest la proprit caractristique des
tenseurs.

T ( M , n ) n
Si on ne change pas un tat tensoriel en changeant de base, on peut toutefois remarquer que les composantes
du tenseur des contraintes sont troitement lies la base de reprsentation.

ij Ei .T M ; E j Ei . . E j

Dans une autre base, nous pouvons utiliser le mme type de formule pour exprimer une composante courante
du tenseur contrainte

'ij E 'i .T M ; E ' j E 'i . . E ' j

On peut alors utiliser les formules de changement de base pour les vecteurs unitaires

Ei 'Qij E j
Ce qui nous permet de faire apparatre la matrice de changement de base avec ses proprits particulires
Qij Qkj Q ji Q jk ik
En dfinitive, nous pouvons alors obtenir une formule gnrale nous permettant de calculer les composantes
dans nimporte quelle base, sous rserve de les connaitre au moins dans une base.
ij 'Qik Q jl kl
3.
De toutes les bases, il en est au moins une qui est particulire. Le vecteur contrainte associ un vecteur de
cette base est colinaire au vecteur initial, le coefficient de colinarit est appel contrainte principale.

T (M , EI ) EI I EI
Le calcul de ces contraintes principales, qui ne sont rien dautre que les valeurs propres du tenseur des
contraintes, passe par lannulation dun dterminant

I I EI 0 det I I 0

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Dans la base des vecteurs propres ( EI ,EII ,EIII ) , la matrice reprsentant l'tat des contraintes est diagonale.
Les composantes tangentielles sont nulles
0
I 0

0 II
0
0
0 III EI , EII , EIII

Le tenseur des contraintes tant symtrique, il est possible de dmontrer cette relation, dite galit de
Cauchy, valable avec nimporte quel vecteur unitaire.

n .T M ; m m .T M ; n

En appliquant la relation prcdente avec deux vecteurs propres, on peut constater que, si les valeurs propres
sont distinctes, les vecteurs propres associs sont ncessairement orthogonaux.

EI .T M ; EII EII .T M ; EI

I II EI . EII 0

4.
Comme dans le cas du tenseur des dformations, la dcomposition en partie sphrique et dviatorique est
unique ds lors que lon exprime que le tenseur sphrique est proportionnel au tenseur identit et que le
tenseur dviatorique a une trace nulle.
tr
I
S D
tr D 0
tr tr S
S
3

Loppos du coefficient de proportionnalit entre le tenseur sphrique et le tenseur identit sappelle la

pression. Cette notion est bien entendu trs utile dans le cas des fluides, mais elle aussi exploite pour des
solides, en particulier dans un comportement plastique.

tr
1
1
11 22 33 I II III
3
3
3

5.
Nous avons vu que le calcul des valeurs propres passe par lannulation dun dterminant.

det I 0
Toutefois comme le rsultat doit toujours tre le mme quelque soit la base initialement retenue, le polynme
sera identique. Les coefficients de ce polynme sont donc invariants par tous changements de base. Le
polynme tant du troisime degr, nous avons donc trois invariants. Le premier invariant est la trace du
tenseur des contraintes alors que le troisime est son dterminant. Le deuxime invariant est plus dlicat
calculer.
I tr tr
S
1
2
1
2
I 2 tr tr

2
I 3 det

On peut aussi trouver des expressions indicielles valables dans toutes bases.

Contraintes

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I1 ii I II III
1
I 2 ii jj ij ij I II II III III I
2
I 3 det ij I II III
Dans le cas du tenseur dviateur des contraintes, le premier invariant est bien videmment nul. Nous verrons
ultrieurement que son deuxime invariant joue un rle particulier.
2
2
1
2
2
2

1
J 2 tr D tr D I II II III III I
2

6.
Pour le tenseur des contraintes, on peut bien entendu envisager les mmes reprsentations graphiques que
pour le tenseur des dformations. La premire reprsentation est celle tridimensionnelle de lellipsode de
Lam.

Nous allons examiner cette reprsentation en commenant par concevoir

une base orthonorme. On imagine que cette base est la base des vecteurs
propres dun tat de contraintes dont on connait les contraintes principales.
Dans ce repre, on peut reprsenter un vecteur unitaire connu par ses
cosinus directeur. Il est aussi possible de positionner le vecteur contrainte
associ ce vecteur unitaire. Toutes ses composantes sont connues.

Lextrmit de ce vecteur se trouve sur lellipsode de Lam. Les vecteurs propres de ltat
de contrainte prsentent aussi les directions principales de lellipsode. Lintersection de cet
ellipsode avec les plans principaux nous donnent trois ellipses.

On se rapproche pour examiner cette distribution de plus prs.

Lorsque le vecteur unitaire volue, le vecteur contrainte volue lui aussi. En
particulier, lorsque le vecteur unitaire appartient un plan principal, le vecteur
contrainte associ se trouve lui aussi dans ce plan. Son extrmit est sur lellipse
associe au plan. Et lorsque le vecteur unitaire est confondu avec un vecteur propre,
le vecteur contrainte est aussi colinaire avec ce vecteur propre. On peut aussi
regarder en se positionnant perpendiculairement un plan principal. Cela nous
permet de suivre lvolution en grandeur relle.
7.
Et bien entendu, il est aussi possible dutiliser la reprsentation plane du tri cercle de Mohr.
Elle est obtenue en positionnant trois cercles tangents entre eux. Les diamtres sont gaux la diffrence de
deux valeurs propres et les centres sont situs sur le mme axe.

Contraintes

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De fait, les intersections des cercles avec
cet axe nous donnent les valeurs des
contraintes principales.
Pour un vecteur unitaire quelconque,
lextrmit du vecteur contrainte associ
se trouve lintrieur du tri cercle.
La reprsentation de Mohr permet
davoir directement la contrainte normale
et le vecteur contrainte tangentielle en
vraie grandeur. On peut bien entendu
avoir ces entits par des formules.

n .T M ; n n n M ; n n

n T M ; n n n M ; n

Par convention on ordonne les contraintes principales de la plus grande vers la plus petite.
I II III
La plus grande contrainte principale est donc la contrainte normale maximale.
n MAX I
Le rayon du plus grand des trois cercles donne le module de la contrainte tangentielle maximale.
n MAX I III
2
8.
En application, nous allons tudier une poutre droite de section circulaire. On lui associe un repre cartsien.
Dans un premier temps nous considrerons que cette
poutre est sollicite en torsion. Nous admettrons
quen un point quelconque de la poutre, dans une base
cylindrique naturelle, le tenseur des contraintes na
quune composante de cisaillement.
0 0
T 0 0 0

0 0 E x , Er , E

Dautre part, nous appliquons une sollicitation de

flexion pure. Cette flexion prise sparment nous
donne un tenseur contrainte caractris par une
composante normale.
0 0
F 0 0 0

0 0 0 E x , Er , E

Contraintes

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Par application du principe de superposition, le tenseur des contraintes pour la sollicitation combine de
torsion flexion est obtenue par addition terme terme des composantes des tenseurs des sollicitations
simples.
0
T F 0 0 0

0 0 E x , Er , E

9.
La structure de ce tenseur contrainte est particulire. On peut en effet facilement vrifier que laxe radial du
repre cylindrique est un axe principal de contrainte, la contrainte principale associe tant nulle.
0 0 0
T ( M ; Er ) T F . Er 0 0 0 1 0
0 . Er

0 0 0 0 E x , Er , E

On peut en dduire que le plan vectoriel contenant le vecteur axial et le vecteur orthoradial est un plan
principal. Il y a donc un des trois cercles de Mohr qui est associ ce plan. Nous allons construire ce cercle
en dfinissant certains de ses points qui reprsentent lextrmit du vecteur contrainte image dun vecteur
unitaire pris dans le plan.

10.
Calculons par exemple le vecteur contrainte image du vecteur axial de notre base.
0 1
T ( M ; E x ) T F . E x 0 0 0 0 0
. E x . E

0 0 0 E x , Er , E

On va reprsenter ce vecteur sur le plan de Mohr. Pour cela, on calcule la composante normale du vecteur.

T ( M ; Ex ).Ex
Cette composante se trouve sur laxe
normal qui est port par le vecteur axial.
Aprs avoir enlev au vecteur image la
composante normale, il reste la
composante tangentielle. En loccurrence,
elle est porte par le vecteur orthoradial.

T ( M ; Ex ) Ex n E
On peut alors reprsenter le vecteur image
du vecteur axial. Ce qui nous donne un
premier point situ le cercle de Mohr
associ au plan principal.

Contraintes

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11.
Pour trouver un deuxime
lui est associ.

T ( M ; E ) T F . E 0

point du cercle, nous allons utiliser le vecteur orthoradial et le vecteur image qui

0 0
0 0 0 0
. E x

0 0 1 0 E x , Er , E

La composante normale est nulle.

T ( M ; E ).E 0
Elle est logiquement porte par laxe normal du plan de Mohr
qui en loccurrence est le vecteur orthoradial. En
consquence, le vecteur image est purement tangentiel, le
vecteur tangent tant colinaire au vecteur axial.

T ( M ; E ) 0E n Ex
Toutefois nous devons respecter lorientation entre le vecteur
axial et le vecteur orthoradial que nous avions pris pour le
premier vecteur image.On peut donc reprsenter le vecteur
image. Cela nous donne un deuxime point du cercle de
Mohr.
On peut alors tracer le cercle sachant que son centre est situ
lintersection de la mdiatrice des deux points et de laxe
horizontal du plan de Mohr.
Lintersection du cercle avec cet axe horizontal nous donne
deux valeurs propres de signes opposes. On sait que la
troisime valeur propre, associe au vecteur propre confondu
avec la direction radiale, est nulle.
Cela nous permet de reprsenter les deux autres cercles de
Mohr.
12.
Pour le calcul des valeurs propres extrmales, il faut travailler
partir du plus grand des cercles.
Par construction, on connait labscisse du centre. Le thorme de
Pythagore nous permet de calculer facilement le rayon.

R 2
2
2

Et lon peut en dduire les valeurs propres.

I 2
2
2
2

III

2
2
2
2

Contraintes

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Et lon connait ltat de contrainte dans la base principale.
0
I 0 0

T F 0 0 0
0 0 0


0 0 E x , Er , E 0 0 III EI , EII , EIII

La mthode utilise pour arriver ce rsultat est graphique, mais bien entendu, il est possible dutiliser une
mthode analytique. Avec cette petite application, on peut remarquer que la contrainte tangentielle due la
torsion contribue laugmentation de la contrainte normale maximale, tout comme la contrainte normale de
flexion augmente la contrainte tangentielle maximale.

n MAX I
2

2

2
2

n MAX I III
2

2
2
2

13.
Cette leon nous aura permis de mieux comprendre la notion de contrainte. Lutilisation du principe de
superposition va nous permettre de nous ramener ltude de cas simples qui pourront ensuite tre combins
pour former un tat plus complexe.

Contraintes

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3-4
CONTRAINTES
Application
Enonc
Thorie des poutres : tat de contrainte
On considre une poutre droite de section droite constante.

E2

O
O

E1

E3

Le domaine est donc un cylindre droit base quelconque daxe O; E1 .

Les axes O; E 2 et O; E 3 sont les axes principaux quadratiques de la section droite du cylindre.

Laxe O; E1 reprsente la ligne des barycentres des sections droites. Les dimensions transversales (dans le

plan E1 , E 2 ) sont trs faibles devant la dimension longitudinale. Le domaine nest sollicit que par des
chargements ponctuels appliqus sur la surface extrieure.
Avec ces hypothses, on admet que le tenseur des contraintes en un point M quelconque de la poutre se
prsente sous la forme gnrique suivante :
E2
11 12 13

M 12 0
0
T M;E1

0 Ei
13 0
M

O
O

Cela nous permet de prciser la rpartition du vecteur contrainte dans

un plan de section droite.

T M ; E1 M E1 11 E1 12 E 2 13 E3

E1

E3

Ce vecteur reprsente la densit surfacique des efforts exercs au niveau du plan de coupe par la partie
enleve sur la partie restante. A cette distribution deffort on peut associer un torseur deffort appel torseur
des efforts intrieur et qui nous permettra de dfinir les composantes de la sollicitation.

R T M ; E1 ds N E1 T2 E 2 T3 E 3
S

M G GM T M ; E1 ds Mt E1 Mf 2 E 2 Mf 3 E 3
S

Contraintes

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Cela nous donne alors des relations permettant dtablir la sollicitation sur la poutre en fonction du tenseur
des contraintes
N 11 ds ; Mt x2 13 x3 12 ds
S

T2 12 ds ; Mf 2 x3 11 ds
S

T3 13 ds ; Mf 3 x2 11 ds
S

Donc dans ce tenseur :

11 est la contrainte normale. Elle est fonction de leffort de traction compression N et des deux
composantes du moment de flexion Mf2 et Mf3.
12 est la composante de la contrainte tangentielle dans la direction du vecteur E 2 . Elle est fonction
de la composante de leffort tranchant T2 et du moment de torsion Mt.
11 est la composante de la contrainte tangentielle dans la direction du vecteur E 3 . Elle est fonction
de la composante de leffort tranchant T3 et du moment de torsion Mt.

QUESTIONS
1La poutre est sollicite en traction simple. Donner le tenseur des contraintes en un point
quelconque en admettant les rsultats de la thorie des poutres. Vrifier ensuite les quations dquilibre.
2On considre cette fois une sollicitation de flexion pure (sans effort tranchant). Le moment de
flexion est dirig selon le vecteur E3 .Donner nouveau le tenseur des contraintes et vrifier les quations
dquilibre.
3On admet que dans le cas dune sollicitation avec effort tranchant T2 (flexion simple), la
contrainte tangentielle est donne par la formule :
T2 Effort tranchant

T2 A( x 2 ) I G 3 Moment quadratiqu e

I G 3 bx 2 A( x 2 ) Moment statique
bx 2 Largeur
A quelle(s) condition(s) les quations dquilibre seront-elles vrifies dans le cas dune flexion
simple?
Peut-on vrifier les quations dquilibre avec une poutre de section rectangulaire? Avec une poutre
de section circulaire?
4Les quations dquilibre peuvent-elles tre satisfaites dans le cas de la torsion dune poutre
de section droite circulaire?
Donner lexpression du tenseur des contraintes dans la base cylindrique.
5Pouvons-nous, dans le cas de la flexion pure par exemple, proposer dautres rpartitions de
contrainte que celle donne par la thorie des poutres?

Contraintes

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14.
Nous allons regarder une application sur ltat de contrainte partir dun exercice bas sur des rsultats de la
thorie des poutres.
15.
Voici lnonc de lexercice. Les auditeurs sont invits apporter des rponses de faon autonome puis
valider la solution en regardant les rponses. Le domaine dtude est une poutre, cest--dire un corps dont
lune des dimensions est trs grande devant les deux autres.
Avec ces diffrentes hypothses le tenseur des contraintes prend une forme simple. Toutefois cette forme ne
permet pas de dduire des directions principales de contraintes. La valeur des composantes des contraintes
est directement dpendante de la nature de la sollicitation exerce sur la poutre.
Au fil de lexercice nous examinerons chaque sollicitation simple afin de valider, ou non, les formules
donnes par la thorie des poutres. Nous profiterons de la sollicitation de torsion pour examiner les formes
du tenseur des contraintes en fonction de la base dtude. Enfin nous terminerons en regardant si dautres
distributions de contraintes peuvent tre envisages.
16.
Pour la sollicitation de traction, seule la contrainte normale est non nulle. Daprs la thorie des poutres elle
est gale au quotient de leffort normal par laire de la section droite.
N
11
S
Donc le tenseur des contraintes dans la base dtude na quune seule composante non nulle.
N S 0 0

M 0
0 0
0
0 0 Ei

Il reste regarder si les quations dquilibres peuvent tre satisfaites.

(M , t / Rg ) div f (M , t )
Le domaine est en quilibre ce qui implique que le terme dacclration est nul. Comme le chargement nest
appliqu que sur la surface extrieure du domaine, le vecteur force de volume par unit de volume est nul
aussi. Donc le tenseur des contraintes est un tenseur divergence nulle.

div 0
Avec la forme du tenseur contrainte en traction et compte tenu du fait que la seule contrainte non nulle est
constante il est vident que la divergence du tenseur contrainte est nulle.
17.
Pour avoir de la flexion pure, il faut que le moment de flexion soit constant dans la direction de la poutre
E1 . Dans le cas de la flexion pure nous navons nouveau que la contrainte normale qui est non nulle. Par
contre elle nest plus constante dans une section droite et elle est une fonction linaire de la distance du point
dtude laxe de flexion.

Contraintes

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11 0 0

Mf x
M 0 0 0
11 3 2
I G3
0 0 0 E

Pour les mmes raisons que prcdemment le principe fondamental de la mcanique nous conduit avoir
une divergence du tenseur des contraintes nulles.

div 0
Le moment de flexion Mf3 est indpendant de la variable de position axiale x1. Il en est de mme pour le
moment quadratique car la section droite de la poutre est constante. Donc la premire composante du tenseur
des contraintes est indpendante de x1 et nos quations dquilibre sont satisfaites.
11
0
x1
18.
Dans le cas de la flexion simple, leffort tranchant nest pas nul et il est directement dpendant de la variation
du moment de flexion le long de la poutre.
Mf 3
T2
x1
De fait nous avons des contraintes tangentielles 12 portes par la direction E 2 . Avant dexaminer la
proposition de distribution de ces contraintes tangentielles, regardons ce que nous donne une hypothse de
distribution uniforme, cest--dire indpendante des coordonnes (x2 , x3) du point dans la section droite,
limage de la distribution des contraintes normales dans le cas de la traction.
T
12 2
S
Le tenseur des contraintes a donc deux composantes indpendantes non nulles.
11 12 0

M 12 0 0
0
0 0 Ei

Comme prcdemment, le principe fondamental de la mcanique nous conduit un tenseur contrainte

divergence nulle ce qui nous amne examiner deux quations scalaires, la troisime tant vrifie.
11 12

x1
x 2
div 0
12
0
x1
Avec des contraintes tangentielles constantes, la deuxime quation ne pose aucun problme mais par contre
on se rend compte que la premire quation ne peut pas tre satisfaite. Le principe fondamental de la
mcanique ntant pas ralis, il faut revoir nos hypothses.
11 Mf 3 x2 x2 Mf 3
x T

2 2
x1 x1 I G 3 I G 3 x1
I G3

Contraintes

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19.
Nous allons donc reprendre ltude en utilisant lhypothse de
distribution de contraintes tangentielles propose dans lnonc. Dans
la formule on retrouve des grandeurs dj connues et le moment
statique de la partie de la section droite coordonne infrieure au
point dtude par rapport laxe dorientation E 3 passant par liso
barycentre. Ce qui correspond la surface SM cest--dire la zone
non hachure de la section.
Ax 2 ds

E2
x2

E3

x3

SM

SM

bx2

Cette fois la contrainte tangentielle est donne par la formule de Bredt

T A( x 2 )
12 2
I G 3 b x 2
Lapplication du principe fondamental de la mcanique nous donne un rsultat similaire au prcdent
11 12

0
x1
x 2
12
0
x1

Ceci nous donne alors deux conditions dquilibre

x T
T A
A T2
2 2 2
0
0
I G3
I G 3 b x1
I G 3 x 2 b
La premire condition nous impose une relation sur la gomtrie de la section droite. La deuxime condition
nous impose une relation sur le chargement. Cette dernire se traduit par le fait que leffort tranchant doit
tre constant ce qui exclut par exemple des chargements en flexion de la poutre par une distribution linique
deffort.
T2
A
0
x2
x 2 b
x1
20.
Nous allons traiter le cas de la section rectangulaire de hauteur h et de
largeur b afin de savoir si la condition gomtrique est satisfaite. Il
faut tout dabord valuer le moment statique
x2
x2
b
b 2 h2
Ax2 ds b d 2 h 2 x2
h 2
2
2
4
SM

E2

On peut alors constater que la condition dquilibre est satisfaite.

A 1 2 h2
x2 x2

x2 b 2 x2
4

Contraintes

E3

x2
G

SM
b

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21.
Pour la section circulaire, le calcul est un peu plus complexe
car la largeur b de la section est fonction de la variable de
position x2. En utilisant le thorme de Pythagore, on peut
obtenir cette fonction.

bx2 2 R 2 x2

bx2
E2

A x2 ds b d
x2

x2

Cette dernire relation nous permet de faire le calcul du

moment statique.

E3

SM

A x2 2 R 2 2 d

SM

x2

x2

3
1
A x2 2 R 2 2 2
3
R
3
2
2
A x2 R 2 x2 2
3

Et on constate alors que la condition dquilibre ne peut pas tre satisfaite. En dfinitive, la relation de
distribution des contraintes tangentielles de Bredt permet de satisfaire aux quations dquilibre dans le cas
dune poutre droite chargement de flexion non rparti linairement dans le cas dune section rectangulaire.
Par contre dans bien dautre cas les quations dquilibre ne sont pas satisfaites. En pratique, la
dtermination des contraintes tangentielles dues un effort tranchant est trs dlicate. Toutefois, comme la
valeur maximale de contrainte tangentielle donne par la formule de Bredt est assez proche de la valeur
maximale relle, on utilise souvent cette formule.
A
1
2
2
R 2 x2 x2 x2

x 2 b
3 x 2
3

22.
Dans le cas dune poutre droite de section circulaire la thorie
de la torsion nous indique que la contrainte normale est nulle et
quil ny a donc quune contrainte tangentielle. De plus ce
vecteur contrainte, contenu dans le plan de section droite, est
ortho radial, cest--dire orthogonal au rayon vecteur, et son
module est proportionnel la distance du point dtude par
rapport laxe de torsion.
0 12 13

M 12 0
0

0 E i
13 0
Mt
T E r
E
IG

E2
M
T

E3

A nouveau le principe fondamental de la mcanique nous conduit un tenseur des contraintes qui doit avoir
une divergence nulle, ce qui nous donne trois consquences scalaires.

Contraintes

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12 13

x
2
3

12
0

x1
13
0

x1

div 0

Pour exploiter ces dernires relations, il faut calculer les composantes des contraintes tangentielles dans la
base dtude cartsienne. Pour cela un simple changement du vecteur convient. Il ne faut pas oublier de faire
aussi le changement de variables.
T E sin E 2 cos E3
Mt
Mt
12 sin
sin
x3
IG
IG

13 cos

Mt
Mt
cos
x2
IG
IG

Avec toutes ces relations, on constate que le principe fondamental de la mcanique sera satisfait si le
moment de torsion est constant le long de la poutre. En cas contraire la distribution propose par la thorie
des poutres nest pas convenable.
Mt
0
x1
23.
Compte tenu de la symtrie de rvolution du domaine, il peut tre logique
de sinterroger sur les composantes dans une base cylindrique. Pour cela il
faut commencer par dfinir le changement de base et le changement de
coordonnes ou de variables.
OM xi Ei E r z E z
E r cos E 2 sin E 3

x1 z

E sin E 2 cos E 3

x 2 r cos

E z E1

x 3 r sin

Le tenseur des contraintes est donn dans la

reprsentant matriciel dans la base cylindrique.
x3 x 2
0
rr r

Mt
M
0
0
r
x3
IG
0
0 E i zr z
x2

Er

E2

Ez

E1

E3

base dtude qui est cartsienne mais il admet aussi un

rz

z
zz r , , z

rr

M r

zr

r

z

rz

z
zz r , , z

Pour obtenir les composantes du tenseur des contraintes dans la base cylindrique, on peut utiliser la relation
de changement de base.

M rz P 1 M 123 P
Pour cela il faut dfinir correctement la matrice de passage.

Contraintes

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0

P cos
sin

0
sin
cos

0 cos

P P 0 sin
1
0

0
0

sin

cos
0

Aprs avoir fait un double produit de matrice et utilis les relations de changement de variables, on constate
que le reprsentant matriciel de ltat de contrainte dans la base cylindrique est trs simple.
0 0 0

M 0 0
0 0 r , , z

24.
Ce rsultat aurait aussi pu tre obtenu en remarquant que les colonnes du tenseur des contraintes reprsentent
les vecteurs contraintes dans les directions associes aux vecteurs unitaires de la base dtude.
rr

M r

zr

r rz

z
z zz r , , z

T M ; E
T M ; E

T M ; Er rr Er r E rz E z

Er E z E z

zr

Er z E zz E z

Calculons par exemple le vecteur contrainte associ la direction radiale. Comme nous connaissons le
tenseur des contraintes dans la base cartsienne, nous faisons le calcul dans cette base.
0 x3 x2 0
x cos x2 sin

T M ; Er M Er x3
0
0 cos
0

E
0
0 sin
0
x2

Il faut maintenant transfrer le vecteur dans la base cylindrique. Toutefois lemploi des relations de
changement de variables nous dmontre que ce vecteur est nul.

T M ; Er

x3 cos x2 sin E1 0

Donc dans la base cylindrique, les composantes situes sur la premire ligne du tenseur des contraintes sont
nulles. Du fait de la symtrie, il en est de mme pour les composantes situes sur la premire colonne.
0
0 0

M 0 z
0
zz r , , z
z

On peut maintenant faire le calcul du vecteur contrainte associ la direction orthoradiale.

0 x3 x2 0
x sin x2 cos

T M ; E M E x3
0
0 sin
0

E
0
0 cos
0
x2

A nouveau, en faisant le changement de base et de variables sur le vecteur obtenu, on a un rsultat final trs
simple.

T M ; E

x3 sin x2 cos E1 E1 Ez

Cela nous donne encore de nouvelles composantes de notre tenseur contrainte dans la base cylindrique.

Contraintes

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0 0 0

M 0 0
0 r , , z
zz

En dfinitive, il ne reste plus quune composante dterminer. On pourrait utiliser la mthode prcdente et
calculer le vecteur contrainte dans la direction axiale, mais il est plus simple dutiliser le fait que la trace du
tenseur est un invariant par changement de base. Comme cette trace est nulle dans la base cartsienne, on en
dduit que la composante manquante est nulle. Ce qui nous donne le reprsentant de notre tenseur dans la
base cylindrique.
0 0 0

M 0 0
0 0 r , , z

25.
Pour imaginer de nouvelles distributions de contraintes dans le cas de la flexion pure, il faut se rfrencer au
principe fondamental de la mcanique.
11
0
x1
Donc la premire composante du tenseur des contraintes dans la base dtude doit tre indpendante de la
coordonne axiale. Toutefois cela nest pas suffisant car il faut respecter le lien avec les composantes du
torseur des efforts intrieurs.
N 11 ds 0 ; Mt x2 13 x3 12 ds 0
S

T2 12 ds 0 ; Mf 2 x3 11 ds 0
S

T3 13 ds 0 ; Mf 3 x2 11 ds 0
S

E2

Ceci tant on peut nanmoins envisager des fonctions contraintes

permettant dobtenir le rsultat souhait. Ainsi il est ais de
constat que, dans le cas dune section symtrique par rapport
laxe de flexion, une distribution cubique de la contrainte normale
satisfait aux diffrentes conditions nonces. En fait nous verrons
par la suite quil nexiste quune seule solution un problme
donn. Ceci est d au fait quil existe un lien entre ltat de
dformation et ltat de contrainte.
11 k x2 3

E3

26.
Cet exercice nous a permis de constater quelques liens avec la thorie des poutres. On se rend compte quil
nest pas si vident davoir un tat de contrainte satisfaisant au principe fondamental de la mcanique. Les
formules proposes dans le cadre de la thorie des poutres ne donnent pas toujours satisfaction. Mais il faut
prendre conscience que souvent ces formules donnent des rsultats proches de la ralit et quelles sont
suffisantes dans bien des applications.

Contraintes

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