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3437 7 Labview Et Arduino PDF
3437 7 Labview Et Arduino PDF
Dure : 3 h.
Objectif : Etre capable de raliser le pilotage des E/S de lARDUINO Uno laide
de Labview.
Pr-requis : Les bases de Labview
Bases thoriques : Aucune.
Outil : Labview ; Carte Arduino Uno ; Led, potentiomtre, servomoteur.
Support :
Modalits : Activit sous forme de TD
Synthse et validation : tre capable de recrer en autonomie les modles proposs.
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Sommaire
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Objectif. ..................................................................................................................... 3
Pilotage des E/S dune carte Arduino au moyen dun Statechart. ............................................ 10
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1 Objectif.
A ce stade de la formation Labview, vous connaissez dj de nombreuses procdures de
programmation avec ce logiciel.
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Remarque : les toutes dernires informations jour concernant linstallation et lutilisation de la carte
Arduino avec Labview se trouvent sur le site http://www.ni.com/arduino .
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3 Procdures lmentaires.
3.1 Sortie digitale : allumage de la led L.
La carte Arduino possde une LED connecte au Pin
13. Aussi, sans rien brancher, il est possible de crer
un premier programme : lallumage de la Led L.
A laide de la palette Aduino, crire le programme
suivant dans un nouveau diagramme :
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Astuce : Pour crer les constantes, survolez le bloc fonction avec la souris, puis quand la connexion
saffiche avec son nom, puis Clic droit / Crer / Constante :
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Vous remarquerez que le rapport cyclique du PWM est gal 1 pour une entre 255.
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Pour les ouvrir, il faut dposer lexemple sur un diagramme, puis double cliquer dessus. Le VI associ
souvre.
Le diagramme, la face avant et le cblage sont fournis, ce qui permet un apprentissage en autonomie
des diffrentes fonctionnalits.
Afin dillustrer ces propos, dposez lexemple Servo Exemple sur un diagramme, double cliquez dessus,
puis faites CTRL + E pour accder alternativement au diagramme et la face avant.
La premire partie du diagramme nous indique comment dclarer des servo-moteurs dans Arduino :
fonction dinitialisation (1) ;
dclaration du nombre de servomoteurs (2) ;
affectation dun servomoteur une Pin (3).
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A votre souris !
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7 Procdure dinstallation
7.1 En autonomie.
La dernire procdure dinstallation jour est
disponible sur le site http://www.ni.com/arduino .
A ce jour (03/2012), nous vous conseillons de lire
plus particulirement la page
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-15971.
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. A la premire execution,
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