G.

Pinson - Physique Applique

Machine asynchrone - C34 / 1

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

C34 - Machine Asynchrone (MAS)

Moteur asynchrone
Transmissions mcaniques asynchrones (transmissions de couple) :
moteur

moteur

moteur

s
bain dhuile

aluminium

embrayage
(frottement sec)
ex. : automobile

"stator"

ailettes

roues

champ magntique
tournant

roues

transmission hydraulique
(frottements visqueux)
ex. : engin de chantier

Pm

roues

"rotor"

Pem

transmission lectromagntique
asynchrone induction
(courants de Foucault)

- Pour qu'une transmission asynchrone puisse fonctionner, il faut que :

. (vitesse de rotation) < s (vitesse de synchronisme)
. il y ait ncessairement des pertes par chauffement (ex. : frottements ou effet Joule)
- Glissement : c'est l'erreur relative sur la vitesse, en % :

g=

=
= 1
s
s
s

- Rendement :

Pm
C
= m =
=1 g
Pem Cms s

o
Cm
Pem = Cms
Pm = Cm

: transmission mcanique
asynchrone (embrayage,...)
: couple transmis
: puissance sur l'arbre moteur
: puissance sur l'arbre utilisateur

conversion lectromcanique
asynchrone (MAS,..)
couple moteur
puissance lectromagntique
puissance mcanique au rotor

PJR = Pem Pm

: pertes par frottements

pertes Joule Rotor g = 1 =

PJR
Pem

Le rendement d'une MAS ainsi calcul est le rendement thorique de la machine. Ce

rendement de la seule transmission asynchrone ne tient pas compte des autres facteurs de pertes
(voir plus bas bilan des puissances).
Constitution
Le stator est un bobinage triphas, qui engendre un champ magntique tournant.
Pour les petites puissances (usuellement < 10 kW), le rotor est constitu de barres (cuivre ou
aluminium) formant un tambour appel "cage d'cureuil". Le rotor, non connect, est en court-circuit
: ce moteur est dpourvu de collecteur et de balais.
Pour des puissances plus importantes, le rotor est bobin (triphas, Y), reli l'extrieur via un
collecteur simplifi trois bagues, et court-circuit en fonctionnement normal. Mais on peut aussi
modifier les proprits lectromcaniques du moteur en agissant sur le rotor par ces connexions.
ISBN 2-9520781-0-6

http://www.syscope.net/elec/

G. Pinson - Physique Applique

Machine asynchrone - C34 / 2

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemple : moteur " cage d'cureuil" (schma simplifi) :

carcasse
circuit magntique
inducteur

stator

rotor
arbre
palier
enroulements
statoriques
ventilateur

Caractristiques (moteurs cage) :

- Dure de vie trs leve ; maintenance quasi inexistante (paliers...)
- Faible cot
Mais
- Vitesse de rotation dpendant fortement de la charge applique sur l'axe
- Contrle lectronique de vitesse et de couple complexe
Modle lectrique d'un MAS idal :

f
f
rad / s ou n s =
trs / s ou 60 trs / mn
p
p
p
Vitesse du rotor : = (1 g)s rad / s ou n = (1 g )ns trs / s ou trs / mn

Vitesse de B par rapport au rotor ("vitesse de glissement") : s - = gs = g

p
Pulsation des courants rotoriques (J2 ) : = p (s ) = g (mme relation que = p s )
Vitesse de synchronisme (vitesse de B ) : s =

Le moteur asynchrone est quivalent un transformateur dont l'enroulement secondaire (rotor)

est en rotation. A l'arrt, son rapport de transformation vaut :
nb spires 1 phase rotor
fem rotor l'arrt
N
E
m=
=
m = 2 = 20
nb spires 1 phase stator tension alim stator
N 1 V1
NB : pour un rotor cage, N2 est gal la moiti du nb de barres.
Le rotor (R2 , L2 ) est branch en court-circuit. D'o le schma quivalent au MAS idal en
rotation (MAS idal : pas de fuites magntiques, stator sans rsistance, etc) :
E20
V1
J2
L2g (2) E20 = d0 = E2 = d = = g = gE20 = mgV1
dt
dt
V1
N1
N2 E2
l'arrt (g = 1)
en rotation (0 < g < 1)
R2
E
mgV1
J2 = 2 =
2
Z2
stator rotor (en court-circuit)
R22 + (L2 g)
m

J1

ISBN 2-9520781-0-6

(1) m =

http://www.syscope.net/elec/

G. Pinson - Physique Applique

Machine asynchrone - C34 / 3

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Conversion electromcanique
- Conversion lectromcanique idale :
Cette conversion ne saurait tre parfaite, puisqu'il FAUT des pertes Joule au rotor pour que
la transmission asynchrone puisse fonctionner. Mais on suppose ici le MAS idal.
V1 2
PJR 3R2 J 22
g
2
(3) g =
=
Cm = 3pm R2
Pem Cms
R2 + (L g) 2
2
2
2
dCm
3 pm2 V1
R
Le couple est maximum quand :
= 0 Cmax =
. pour g = 2
dg
2L2
L2
V
pour conserver un couple maximal, il faut maintenir le rapport 1 constant.

- Conversion lectromcanique relle : bilan des puissances

Pa

Puissance absorbe : Pa = 3V1.J1.cos

2

Pertes Joule Stator : PJS = 3R1.J1

PJS

conversion lectromcanique asynchrone idale

Pem

Puissance lectromagntique
2

PJR

Pertes Joule Rotor : PJR = 3R2.J2

Pm

Puissance mcanique : Pm = Cm

PF

Pertes {Fer + Frottements}

Pu

Puissance mcanique utile : Pu = Cu .

Fonctionnement statique
La caractristique statique mcanique d'un MAS se dduit de l'quation du couple Cm(g) :
couple

Cm
= f(g) (%)
Cmax

Cmax

100%

zone de
fonctionnement
stable et linaire
(si le couple )

valeurs adoptes :
R2 = 1
L2 = 0,012H
f = 50 Hz
L2 = 3,75
gmax 0,27
zone de
fonctionnement
instable
(si le couple )
g glissement

ISBN 2-9520781-0-6

vitesse

http://www.syscope.net/elec/

G. Pinson - Physique Applique

Machine asynchrone - C34 / 4

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Fonctionnement dynamique : contrle de la vitesse

d
+ Cr
dt
Il existe plusieurs moyens pour contrler la vitesse d'un MAS, du plus simple au plus complexe :
Le fonctionnement vitesse variable est rgi par les quations (1), (2), (3) et (4) Cm = J

- Dmarrage toile / triangle

Chaque enroulement est d'abord alimente sous une tension V, puis sous une tension U = 3V.
Exemple : dmarreur Y- 11kW (d'aprs doc. Schneider ref LE3-D126E7) :
Tension entre phases (U) :
380 440V
Fusible ( monter sur le sectionneur) : aM 25A
M
3
Tension du circuit de commande :
48V
Enveloppe : coffret mtallique tanche IP559
Commande par deux boutons :
"I" Marche - "O" Arrt
Service :
30 dmarrages/heure maxi
Temporisation dmarrage :
0 30s

L1, L2, L3 : rseau triphas

Q1 : sectionneur tripolaire porte-fusibles
KM1 : contacteur tripolaire "toile"
KM2 : contacteur tripolaire "ligne"
KM3 : contacteur tripolaire "triangle"
F2 : relais thermique de protection 25A (ref Schneider LR2D1322) adjoindre au coffret.
Le contact KM2 (67-68) est fermeture diffre, grce
un temporisateur imposant un retard de 40ms environ
KM3 au moment de la commutation Y afin d'assurer
un temps de coupure suffisant KM1. Cela vite le risque de
court-circuit entre deux fils de phase.

Attente
Ordre de marche

K2 K1
Temporisation 0 30s

K2
Temporisation 40ms

K2 K3
Ordre darrt

Chronogramme :
Arrt
Marche
KM2 Ligne
KM1 Etoile
KM3 Triangle

30s maxi
V

Tension enroulement

ISBN 2-9520781-0-6

40ms

U = 3xV

http://www.syscope.net/elec/

G. Pinson - Physique Applique

Machine asynchrone - C34 / 5

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

- Contrle U et f variables, avec U /f = cte .

Le contrle de vitesse d'un MAS tension
U var
f,U var
U variable, comme on le fait par exemple sur un
MCC, ne convient pas (simulation numrique l'aide des mmes donnes que prcdemment) :
Cm
Cmax

Cm
Cmax
Cr
P1
V

P2
P3

Le contrle est possible entre les points P1 et P2 . Mais en dessous de P2 , si la vitesse diminue, le
couple galement le point de fonctionnement "saute" en P 3 . Ce fonctionnement n'est pas stable.
Le principe rellement utilis consiste conserver un rapport U/f de valeur constante l'aide d'un
onduleur MLI (cf C25). Non seulement le glissement (donc la vitesse ) varie, mais aussi la vitesse
de synchronisme s = 2f / p. Les caractristiques de couple se dplacent en fonction de U et de f
en restant parallles entre elles (dans la zone de fonctionnement stable) et conservent au couple
maximum une valeur constante. Au total, on obtient un rseau de caractristiques de couple
identique celui d'un moteur courant continu :
Cm
Cmax

Cm
Cmax
U, f

Cr
P1
P2
P3

Ici, le contrle est possible quel que soit le point de fonctionnement (P1 , P2 , P3 ).
Malheureusement, il n'a pas t tenu compte dans le calcul du couple effectu plus haut des
caractristiques du MAS rel : impdance du stator, fuites magntiques, etc. La commande en U/f =
cte ne fonctionne qu' la condition que ces diffrents facteurs soient ngligeables, ce qui est faux
basse vitesse et en rgime transitoire : au dmarrage, cette commande n'est utilisable qu' partir d'un
certain seuil. L'ordre de grandeur pratique de la gamme de vitesse est de 1 10 (d'aprs doc.
Schneider ALTIVAR 08).
ISBN 2-9520781-0-6

http://www.syscope.net/elec/

G. Pinson - Physique Applique

Machine asynchrone - C34 / 6

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * COMPLEMENTS * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
- Contrle vectoriel de flux (suite variation de vitesse des MAS)
Comme dans un moteur courant continu, c'est une rgulation cascade avec contrle du courant dans une boucle
interne et contrle de position dans une boucle externe.
Pour la boucle externe, on se donne un modle de fonctionnement du moteur asynchrone quivalent un moteur
courant continu au moyen d'une transformation mathmatique appele "transformation de Park". Les paramtres de
commande du moteur sont les courants de ligne (gnrs par un onduleur de courant triphas). On mesure tout instant
la position du rotor d'o on dduit par drivation la mesure vitesse.
Alors que dans un moteur asynchrone ordinaire les courants statoriques influent la fois sur les variables flux et
couple, le circuit de commande vectorielle permet de contrler sparment ces deux variables, exactement comme dans
un MCC excitation spare (o le courant inducteur commande le flux donc la vitesse et le courant induit commande
le couple).

Cela est rendu possible grce aux proprits vectorielles des champs tournants : le champ B engendr par les
enroulements statoriques aliments en triphas peut tre vu comme tant engendr par deux enroulements fictifs
perpendiculaires aliments par deux courants id et iq en quadrature (c'est d'ailleurs le principe de fonctionnement d'un
MAS monophas utilis en petite puissance dans les quipements domestiques). En outre, ces deux enroulements
fictifs sont calculs dans un repre li au rotor (d'o la ncessit de connatre sa position ). Dans ce repre, on montre
que le moteur est quivalent une MCC dont id serait le courant inducteur (commande de flux donc de vitesse) et iq le
courant induit (comande de couple).
Il existe deux types de contrle vectoriel de flux : en boucle ouverte, sans capteur de position (gamme de vitesse de
1 100, d'aprs doc. Schneider ALTIVAR 58 ou 66 en version de base), et en boucle ferme, avec capteur de position
(gamme de vitesse de 1 1000, ALTIVAR 66).

rfrence flux

redresseur

Id ref

modle
machine CC
Id
correcteur
vitesse

rfrence couple

Iq

Iq ref

circuit de
commande
de londuleur

onduleur
de courant

rotor
calcul de
Id mes et Iq mes

capteur
de
position

position rotor

d /dt

MAS en fonctionnement rversible - gnratrice asynchrone

La caractristique statique d'une MAS est rversible. On en dduit que cette machine peut fonctionner en gnratrice
pour g < 0 ("hypersynchronisme" : > s). Le rotor d'une gnratrice asynchrone est gnralement cage d'cureuil
( robustesse et faible cot). Consommant de la puissance ractive, elle
C m/C max
doit tre couple au rseau ou une batterie de condensateurs dans le cas
d'une utilisation isole. Son emploi est rserv aux gnrateurs de
puissance moyenne dont l'arbre d'entranement tourne des vitesses
fortement variables : mini centrale hydraulique, olienne, turbine ou
moteur gaz de rcupration, certains groupes lectrognes,...
moteur
Exemple : moteur de puissance utile de 10 kW
U = 400V , f = 50 Hz , I = 17A , cos = 0,85 (donc sin = 0,527)
n = 1475 tr/min donc n = 1500 - 1475 = 25 tr/min
g
Les puissances actives et ractives fournies par le rseau sont :
P = U I cos = 3.400.17. 7.0,85 = 10 000 W
gnratrice
Q = U I sin = 3.400.17. 7.0,527 = 6 200 VAR
Si la machine est utilise en gnratrice elle fournira P en absorbant
Q sous 400V et 50 Hz en tournant la vitesse n' = ns + n , soit 1500
+ 25 = 1525 tr/min.
ISBN 2-9520781-0-6

http://www.syscope.net/elec/