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Bases et principes
par
Joseph ROGER
Ingnieur de lcole Nationale Suprieure des Tlcommunications
Ancien Responsable du Service Antennes des Radars de surface THOMSON-CSF
1.
1.1
1.2
Prsentation ...............................................................................................
Antennes de la nature ..................................................................................
Antennes de lhomme..................................................................................
E 3 280 - 2
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
Notions de base.........................................................................................
Antenne dmission .....................................................................................
Diagramme de rayonnement ......................................................................
Gain ...............................................................................................................
Antenne de rception...................................................................................
Rciprocit ....................................................................................................
Polarisation ...................................................................................................
Temprature de bruit....................................................................................
6
6
7
8
9
9
10
13
3.
3.1
3.2
3.3
Antennes thoriques................................................................................
Ouvertures ....................................................................................................
Rseaux .........................................................................................................
Petites antennes remarquables...................................................................
14
14
32
35
4.
Annexe .........................................................................................................
36
38
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Techniques de lIngnieur, trait lectronique
E 3 280 - 1
ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
1. Prsentation
Chacun dentre nous est lui aussi dot dantennes trs sophistiques.
1.1.1 La chauve-souris
1.1.2.1 La vision
La vision utilise deux antennes (du type lentilles) (figure 1) sensibles aux ondes lectromagntiques de longueur donde comprise
entre 0,4 et 0,8 mm et dont lmetteur principal est le soleil.
Le corps vitr
est un milieu
transparent pour
les ondes lumineuses
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___________________________________________________________________________________________________________________________ ANTENNES
1.1.2.2 Loue
Loue utilise les ondes acoustiques par lintermdiaire de deux
capteurs ou antennes du type cornet trs large bande, les oreilles.
Loue contribue, comme la vision, fournir au cerveau une image
de lenvironnement (cris des animaux, bruits du vent, de la pluie,
etc.). Loue fournit surtout la possibilit de communiquer avec les
autres hommes.
Parabole de rception
de tlvision par satellites
(12 GHz)
Ce systme est trs sophistiqu ; il permet de dterminer la direction des sources dmission.
noter aussi sa trs grande dynamique (plus de 100 dB) cest-dire la facult de percevoir des sons trs puissants aussi bien
que des sons extrmement faibles.
De mme, la largeur de bande est remarquable : de 20 Hz 20 kHz,
soit 10 octaves (rappel : deux frquences sont distantes de 1 octave
lorsque la frquence la plus grande est le double de la plus petite).
Lhomme dispose galement dun systme dmission dondes
acoustiques. Celui-ci comporte une source, les cordes vocales
situes prs du larynx, et une antenne , la bouche, qui sert aussi
de modulateur. La bande de frquence est infrieure la bande de
frquence de rception.
Tlphone portatif
en liaison radio
avec sa base
(800 MHz)
Poste de radio
(bandes spcifiques
entre 30 kHz et 110 MHz)
Radio surveillance
en hyperfrquence
( bande X ou KU)
Pendule radiopilote
(77 kHz)
Jouet tlcommand
(27 MHz)
Dici une ou deux dcennies, on devrait voir apparatre de nouvelles antennes telles que :
des antennes balayage lectronique permettant un pointage
trs rapide vers les diffrents satellites stationnaires ;
des petites paraboles en bande KU ou KA pour des liaisons
locales grand dbit en remplacement du cble tlphonique ou du
cble en fibre optique ;
des antennes de communication pour liaison avec les systmes satellites dfilants.
Quand il sort, le propritaire moderne est muni dun radiotlphone avec lequel il peut communiquer avec des personnes ou
des banques de donnes, via des rseaux dmetteurs rcepteurs
qui sont aujourdhui terrestres, mais qui seront dans quelques
annes ports par des grappes de satellites dfilement (projets iridium, globalstar, etc.).
Sa voiture est bien sr quipe dantennes permettant de :
recevoir la radio ;
communiquer par radio ou radiotlphone ;
se positionner par rcepteur GPS ;
percevoir et viter les obstacles (sous une dcennie).
1.2.1.3 Un navire de guerre
La figure 3 montre quelques antennes prsentes sur un navire de
guerre de taille moyenne du type frgate. Il doit tre autonome et
donc assurer sa propre dfense.
Il dispose dartillerie, de missiles antiariens et donc de plusieurs
radars de surveillance, de poursuite et didentification amiennemi .
Il est muni dun systme sophistiqu de guerre lectronique
qui ncessite des antennes trs larges bandes.
Il a des moyens de communication courte, moyenne et longue
porte, y compris des liaisons par satellites. Il a enfin les moyens
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ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
Antenne du radar
de conduite de tir
(artillerie)
Spirale conique
9m
5m
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3 200 m
Figure 6 Radiohliographe de 150 450 MHz pour ltude de la couronne solaire
Liaison
de tlcommande
bande S
Antenne de la station
de tlcommande
du satellite
Liaison
en bande KA
Liaison
en bande X
Satellite relais
Liaison
en bande KA
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E 3 280 - 5
___________________________________________________________________________________________________________________________
radars secondaires (lavion interrog met un message donnant son identit et son altitude) ;
metteurs rcepteurs de liaison ;
les aides la navigation :
balises ;
radars danticollision ;
altimtres ;
aides latterrissage : ILS (instrument landing system) et MLS
(microwave landing system).
Radars de contrle du trafic routier.
Trafic maritime :
radar de navigation ;
balises et radiophares ;
radar de surveillance de zones particulires (entres de ports ;
caps dangereux...).
Systmes de localisation par satellites (GPS Global Positioning
System). Ces systmes connaissent un dveloppement exponentiel.
Ils permettent, grce la rception simultane de signaux mis par
plusieurs satellites dfilement et position parfaitement connue
chaque instant, de dterminer la position prcise du rcepteur sur la
terre.
Ondes
sphriques
Surfaces
d'ondes
E
metteur
D
2. Notions de base
2.1 Antenne dmission
Ce paragraphe a pour but de fournir une reprsentation visuelle
dune antenne en fonction dmission (figure 8).
On va faire les hypothses suivantes :
lmetteur, qui alimente lantenne, fournit une puissance P (en
watts), de frquence fixe (et donc de longueur donde fixe) et en
ondes entretenues pures (CW continuous waves) ;
lantenne est ronde et de diamtre D grand devant la longueur
donde l (10 par exemple) ;
sur louverture de lantenne, cest--dire sur un plan trs voisin
de la sortie, le champ mis est sensiblement celui dune onde plane :
phase constante
amplitude constante
polarisation constante
On verra plus tard ( 3.1.4) que ces conditions sont celles qui fournissent le gain (cest--dire la facult de concentrer la puissance
mise) maximum.
E 3 280 - 6
1
2
Ligne
d'alimentation
3
Surface
d'onde
Ondes
planes
Antenne
ANTENNES
Zone proche
(zone de Fresnel)
0 < R < 2D 2/ l
Zone lointaine
(zone de Fraunhoffer)
R > 2D 2/ l
Ligne dalimentation
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qg
exp ( j k R )
E ( u , R ) = --------------------------------- F ( u ) p ( u ) exp ( j w t )
R
avec
qs
(1)
E (u, R )
k = 2p/ l
constante de propagation,
F (u )
p (u )
Site
Gisement
Figure 10 Diagramme de rayonnement en amplitude deux
dimensions correspondant une antenne rectangulaire
e
--- u E ( u , R )
m
H (u,R ) =
avec
permittivit du vide,
(2)
Le diagramme de rayonnement dune antenne est la distribution spatiale dune grandeur qui caractrise le champ lectromagntique rayonn par lantenne. Cette distribution peut tre exprime
sous forme dune fonction F ou dune reprsentation graphique.
Les grandeurs gnralement utilises sont proportionnelles :
la densit de flux de puissance ;
lamplitude, la phase ou la polarisation du champ lectrique.
On distingue :
le diagramme en amplitude ou en champ, si cest lamplitude
ou lamplitude relative qui est reprsente ;
le diagramme en puissance (le plus utilis), si cest le carr de
lamplitude ou de lamplitude relative qui est reprsent.
Souvent on se contente de coupes dans deux plans principaux
(figure 9) :
plan de gisement ;
plan de site.
Plan de site y Oz
uy
O
ux
qg
Plan de gisement x Oz
qs
yy
,,
,,
yy
,,
yy
F (q )
F dB ( q ) = 20 lg -----------------------------------sup ( F ( q ) )
(3)
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E 3 280 - 7
ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
2.3.2 Gain
F (q )
1
0,8
1
2
0,6
( F ( u ) )2
G ( u ) = -----------------------P 4p
0,4
0,2
0
45
avec
30
15
15
30
q ()
45
(F (u ))2
(5)
GdB = 10 lg (G )
2.3.3 Directivit
20 lg ( F ( q ) ) (dB)
0
5
10
( F ( u ) )2
D ( u ) = 4 p -------------------------------------
15
20
25
30
45
(6)
( F ( u ) ) 2 dw
15
15
30
q ()
45
2 f ( q )2
D ( q ) = --------------------------------------------------------
(7)
f ( q ) 2 sin ( q ) dq
2 max ( f ( q ) 2 )
D ( q ) = --------------------------------------------------------
(8)
f ( q ) 2 sin ( q ) dq
avec
f (q )
2.3 Gain
2.3.4 Exemples
On va supposer, dans ces exemples, que lantenne est sans pertes et donc que le gain est gal la directivit.
P
( F ( u ) ) 2 = -------4p
avec
(4)
(F (u ))2
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Antennes rayonnant uniformment dans un cne seulement (cas fictifs mais pdagogiques) ; on a :
f (q ) =
1 si 0 < q < q 0
0 si q 0 < q < p
donc
1
G = -------------------------------sin 2 ( q 0 2 )
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Antenne omnidirectionnelle :
q0 = p
G=1
(0 dB)
3
p
q 0 = --2
G=2
Ligne d'alimentation
Zone d'ombre
D
lg
(3 dB)
q0 << p
4
G = ------q02
Antenne
G =
soit 41,18 dB
Antennes relles :
diple petit devant la longueur donde :
Ligne dalimentation
Dans cette rgion, qui relie lantenne au rcepteur, P reste sensiblement constant car la ligne (coaxial, guide donde...) a une attnuation trs faible et il ny a pas de rayonnement. La longueur
donde l est gnralement diffrente de la longueur donde en
espace libre (lg).
f (q ) = sin (q)
G = 1,5 (1,76 dB)
Ondes rerayonnes
par l'antenne
p
cos --- cos ( q )
2
f ( q ) = -------------------------------------------sin ( q )
P = W S (u )
On verra plus tard ( 3.1.4) quel type dantenne permet dobtenir ceci.
2. Dune faon gnrale, la surface quivalente de rception
dune antenne, pour une direction donne de lespace, est le
rapport entre la puissance disponible la sortie de lantenne et
la densit de puissance dune onde plane incidente sur
lantenne en provenance de cette direction, et dont la polarisation est la mme que la polarisation nominale de lantenne.
2.5 Rciprocit
Pi = S (u ) W
(9)
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ANTENNES
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Antenne
d'mission
Antenne
de rception
Antenne
de rception
Antenne
d'mission
x
Direction
de propagation
Champ
lectrique e
Pr W
1W
Pr W
1W
Champ
magntique h
1
P r = 1 G 1 ( u ) S 2 ( u ) --------------4 p r2
1
P r = 1 G 2 ( u ) S 1 ( u ) ---------------4 p r2
et
G1 ( u )
G2 ( u )
------------------ = -----------------S1 ( u )
S2 ( u )
G1 (u ), G2 (u )
S1 (u ), S2 (u )
y
x
4p
G ( u ) = --------- S ( u )
l2
(10)
h =
e
--- e
m
2.6 Polarisation
1
p = --2
avec
e
--- e 02
m
(12)
Ox, Oy,
plan de polarisation,
frquence,
vitesse de la lumire,
m et e
z
e = e 0 cos 2 p f t ---
c
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(11)
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Direction
de propagation
z
z
l
Champ
lectrique ex
Champ
magntique ey
y
z
x
Figure 20 Polarisation elliptique
x
Direction
de propagation
Angle
de tilt
b : petit axe
a : grand axe
y
x
Figure 19 Polarisation circulaire droite : trac du vecteur champ
lectrique
Plan
de polarisation
z
p
e y = e 0 cos 2 p f t --- + ---
c
2
z
e x = e 0 cos 2 p f t ---
c
(13)
= 20 lg ---
b
a
t = --b
t dB
(14)
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ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
Cest le cas des ondes provenant des objets naturels tels que le
soleil ou les toiles. Cest aussi ce que recherche faire un bon
brouilleur pour viter que lantenne brouiller ne choisisse une
polarisation orthogonale.
a2
R = --------2 a2
soit
1
R = --2
a2
R = ------------------a2 + b2
avec
soit
t2
R = ---------------2
t +1
a, b
b2
R = ------------------a2 + b2
soit
1
R = ---------------t2+1
x + y = a et x y = b
a+b
soit : x = ------------2
ab
y = ------------2
et
(t + 1) 2
R = -----------------------2(t 2 + 1)
Pratiquement, pour des raisons de choix de structure ou dimperfections de fabrication, lantenne met aussi de la puissance en
polarisation croise.
Une antenne bien faite peut avoir un niveau de polarisation croise de - 20 dB par rapport la polarisation nominale dans le faisceau et de - 5 - 10 dB dans les lobes latraux.
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Tb(K)
103
8
6
4
Galaxie
2
q = 90
102
8
6
4
85
2
80
B = k T CN
avec
1
D f -----l2
TCN
Df
(15)
l
(m) longueur donde,
tout corps partiellement transparent (latmosphre par exemple) qui absorbe une fraction p de la puissance thermodynamique
qui le traverse, rmet la fraction p de la puissance qumettrait un
corps noir port la mme temprature.
N = k TCN D f
avec
Df
(16)
N = k Ta D f
Ta
60
6
4
0
2
1
10 1
10
102
f (GHz)
Figure 22 Valeurs calcules de temprature de bruit correspondant
lattnuation due loxygne et la vapeur deau atmosphriques,
en t et dans les rgions tempres
avec
(17)
Exemples :
la temprature de bruit dune antenne situe dans une chambre sourde, dont la temprature intrieure est de 20 C (soit 293 K) ;
avec
dW
T G
dW
(18)
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ANTENNES
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3. Antennes thoriques
Si un lment de ligne est introduit entre lantenne suppose parfaite et sa sortie, ce qui est gnralement le cas, alors cet lment va
augmenter la temprature de bruit :
3.1 Ouvertures
(19)
Ta1
Ta2
Tth
Application numrique :
A = 0,9, soit une attnuation de -10 lg (A) = 0,46 dB
Ta1 = 50 K
Tth = 300 K
On obtient : Ta2 = 75 K
Pour une estimation rigoureuse de la temprature de bruit dune
antenne, il faut tenir compte de toutes les pertes :
Limite
lignes ;
radmes ;
La terre et leau sont considrs, dans les estimations courantes, comme des corps noirs une temprature de 290 K.
Un corps mtallique trs bon conducteur, en revanche, est
froid , car il reflte le ciel.
Bruits industriels : outre les metteurs naturels cits prcdemment, il ne faut pas oublier que tous les quipements lectriques fabriqus par lhomme rayonnent galement une partie
de leur puissance lectrique consomme. Cest pour cette raison
que les radiotlescopes sont installs le plus loin possible des
villes.
La temprature de bruit peut tre srieusement affecte par
les conditions mtorologiques (telles que pluie, brouillard...)
qui augmentent lattnuation atmosphrique.
Pour la temprature de bruit dune petite antenne situe la
surface de la terre ; la moiti du diagramme tant dirige vers la
terre, la temprature de bruit est, au moins, gale 190 K.
Pour la temprature de bruit dune antenne de tlcommunications spatiales, le faisceau est troit, dirig vers le ciel ;
lantenne est conue pour avoir un rayonnement trs faible vers
le sol, on peut obtenir des tempratures dantennes faibles (20 K
par exemple).
Justification
Limite
Si la polarisation sur louverture nest pas parfaite, il faudra ajouter une autre fonction reprsentant lillumination en polarisation
croise (orthogonale la polarisation principale) qui produira un
diagramme dans cette mme polarisation.
En toute rigueur, si le champ sur louverture est quelconque,
il faut utiliser des relations vectorielles complexes (formules de
Kottler, 3.3.2) pour passer du champ proche au champ lointain.
Pour calculer le rayonnement diffus (lobes latraux lointains), il
faut prendre en considration la structure fine de lantenne : tirants,
bords du rflecteur, spillover...
Troisime hypothse
Le diagramme de rayonnement (champ lointain) est li la loi
dillumination (champ sur louverture) par une transforme de Fourier.
Justification
Cest une excellente approximation lorsque les conditions ci-dessus sont remplies (voir annexe, 4.1). On bnficie dautre part
dalgorithmes de calculs trs rapides (FFT Fast Fourier Transform).
E 3 280 - 14
Justification
Cela est vrai pour les antennes grandes devant la longueur donde
et qui sont donc trs directives, et lorsque lon veut dterminer les
caractristiques de lantenne concernant le lobe principal et les premiers lobes latraux (ce sont souvent les principales spcifications).
Limite
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___________________________________________________________________________________________________________________________ ANTENNES
uz
Vecteur
unitaire
Ouverture de point
courant M(x,y)
uy
M(x,y)
ux
x
Figure 23 Repres des ouvertures rayonnantes
3.1.2 Repres
1
F ( u x , u y ) = --l
x
y
(20)
f ( x , y ) exp j 2 p --- u x + --- u y dx d y
l
l
3.1.3 Fonctions
On suppose que le champ lectromagntique est reprsent,
dans le plan Ox, Oy, par la fonction scalaire f (x, y ), nulle en dehors
de louverture de lantenne. On dsignera cette fonction par loi
dillumination de louverture.
avec d = OM u
soit
1
( f ( x , y ) ) 2 = --- ( E ( x , y ) ) 2
2
e
--m
d = x ux + y uy
x
y
d f = 2 p --- u x + --- u y
l
l
z
uz
2 D2
R 0 = ------------l2
avec
R0
distance de Rayleigh,
diamtre de louverture,
longueur donde.
uy
O
dS
y
M(x,y )
ux
x
Figure 24 Dtermination de la relation entre loi dillumination
et diagramme de rayonnement
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ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
(21)
puissance totale,
F (u )
F ( u x , u y ) = Fu x ( u x ) Fu y ( u y )
Fu x ( u x ) =
( f (x,y)
)2
f ( x , y ) d x dy
4 p
G ( 0,0 ) = -------- ------------------------------------------------------------------------------l2
Fu y ( u y ) =
(22)
x
f x ( x ) exp j 2 p --- u x d x
l
y
f y ( y ) exp j 2 p --- u y d y
l
dx dy
fx ( x ) d x
h x = --------------------------------------------------------
ax
(27)
( fx ( x ) ) 2 d x
4 p S
G = --------------l2
(23)
h = h x hy
(24)
f ( x , y ) d x dy
h = ----------------------------------------------------------------------------------
Intrt
(25)
( f ( x , y ) )2 d x d y
S
G = h 4 p -----l2
(26)
E 3 280 - 16
f (x ) = cos (p x ) n
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(28)
___________________________________________________________________________________________________________________________ ANTENNES
avec
F (u ) (dB)
0
10
1 si
x =
20
a
u = --- u x
l
40
ou :
a
u = --- sin ( q )
l
50
3
1,5
1,5
n=0
ux < 1
n=1
n=2
n=4
et donc :
u < --la
Principales caractristiques
On les trouve dans le tableau 1 :
avec h
N1
q 3dB
rendement partiel,
niveau du premier lobe latral (dB),
largeur du faisceau (en l/a).
On prend 5 valeurs de n :
0, 1, 2, 3, 4 .
q 3dB
(en l/a)
N1
(dB)
0,886
- 13,3
0,811
1,188
- 23
0,667
1,441
- 31,5
0,576
1,659
- 39,3
0,514
1,853
- 46,7
Graphe du diagramme
Il est donn par la figure 26.
f (x )
1
0,75
x
f ( x ) = 0,54 + 0,46 cos 2 p ---
a
0,5
(29)
0
1
n=0
0,5
n=1
n=2
0,5
n=3
N1
= - 42,8 dB
= 0,73
n=4
Ces lois sont dfinies par leur niveau de recoupement sur les
bords. Ce sont de bons modles pour les antennes utilisant un systme focalisant (parabole, lentille) clair par une source primaire.
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ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
F (u ) (dB)
f (x )
10
0,75
20
0,5
30
0,25
40
50
1
0,5
n=1
n=2
n=3
0,5
n=4
n=5
1,5
n=1
n=2
n=5
R
(dB)
q 3dB
(en l/a)
N1
(dB)
- 5
0,974
0,962
- 17
- 10
0,915
1,047
- 22
- 15
0,844
1,137
- 30
- 20
0,776
1,232
- 34
- 25
0,715
1,329
- 38
(30)
On prend 5 valeurs de n :
1, 2, 3, 4, 5
qui correspondent respectivement des recoupements de :
I0 ( b p 1 4 x2 )
f ( x ) = ----------------------------------------------I0 (p b)
n=4
n
f ( x ) = exp -------------- x 2
lg ( e )
n=3
quation de dfinition
1,5
avec
avec
(31)
b
I0
rendement partiel,
N1
q 3dB
E 3 280 - 18
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Techniques de lIngnieur, trait lectronique
___________________________________________________________________________________________________________________________ ANTENNES
f (x )
0,75
0,5
N1
(dB)
q 3dB
(en l /a)
- 20
0,739
0,933
1,023
- 30
1,276
0,801
1,199
- 40
1,742
0,709
1,348
- 50
2,179
0,644
1,482
- 60
2,602
0,594
1,601
0,25
0
1
0,5
n=1
n=2
0,5
n=3
n=4
n=5
3.1.6.1 Gnralits
Les lois impaires sont utilises dans les antennes destines suivre un objectif mobile (radar de poursuite ou de trajectographie,
communication par satellite...). Leur diagramme de rayonnement
est lui-mme impair. Dans laxe de lantenne, le rayonnement est
nul, mais il crot trs rapidement ds que lon sloigne de laxe. Il
est ainsi possible dasservir lantenne (le critre tant de ne recevoir
aucun signal) dans la direction dune cible claire ou dun metteur, avec une grande prcision angulaire.
10
20
30
40
F (u ) =
50
1
--2
1
--2
f ( x ) exp ( j 2 p u x ) d x
60
3
n=1
1,5
n=2
1,5
n=3
n=4
F (u ) = j 2 p u
n=5
f (x ) x dx
1
--2
Graphe du diagramme
figure 30,
1
--2
f (x) x dx
1
--d
2
------- F ( u ) = 2 p ---------------------------------------------------du
1
la
1
--2
langle
rduit
--2
1
--2
tant
( f ( x ) )2 d x
j prs.
Principales caractristiques
On les trouve dans le tableau 3 :
avec
En appliquant lingalit de Schwartz, on obtient la pente maximale lorsque la loi impaire est linaire :
f (x ) = k x
indice,
N1
q 3dB
avec
constante.
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E 3 280 - 19
ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
f (x )
p = pmax h
h =
1
--2
1
--2
f (x) x dx
0
12 ------------------------------------------------------
1
--2
1
--2
( f ( x ) )2 d x
0,5
0
0,5
0,25
n=1
n=2
0,25
n=3
0,5
n=4
F (u ) (dB)
Intrt
quations de dfinition
10
15
20
f (x ) = 2x
f ( x ) = sin ( p x )
f ( x ) = sin ( 2 p x )
f ( x ) = ------
x
avec
25
(32)
30
5
n=1
n=2
n=3
n=4
1, 2, 3, 4
Graphe des lois dillumination
Il est donn par la figure 31.
Graphe du diagramme
Il est donn par la figure 32, avec langle rduit : u = a sin (q )/ l.
N1
(dB)
- 8
- 2,4
0,993
- 10
- 2,2
0,78
- 25
- 2,7
0,866
- 32
- 2,8
dG0
(dB)
Principales caractristiques
On les trouve dans le tableau 4 :
avec
N1
dG0
E 3 280 - 20
Intrt
Ces lois sont dfinies par leur niveau de recoupement sur les
bords. Ce sont de bons modles pour les antennes utilisant un systme focalisant (parabole, lentille) clair pour une source primaire.
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___________________________________________________________________________________________________________________________ ANTENNES
f (x )
1
F (u ) (dB)
0
0,5
10
20
30
0,5
40
1
0,5
n=1
0,25
n=2
n=3
0,25
n=4
0,5
50
5
n=5
n=1
n=2
n=3
n=4
n=5
quation de dfinition
La loi dillumination est donne par :
(33)
R
(dB)
N1
(dB)
dG0
(dB)
- 5
0,906
- 18
- 2,3
- 10
0,822
- 25
- 2,5
- 15
0,742
- 29
- 2,9
- 20
0,672
- 36
- 3,3
- 25
0,612
- 42
- 2,6
(34)
Graphe du diagramme
Il est donn par la figure 34, avec langle rduit :
u = a sin (q )/ l
Principales caractristiques
On les trouve dans le tableau 5 :
avec
N1
dG0
Les lois dillumination de rvolution (cest--dire symtrie circulaire) engendrent des diagrammes de rvolution. Ce sont les lois
naturelles de toutes les antennes rondes et notamment des antennes systme focalisant rond : parabolodes, lentilles... Ce type
dantenne tant trs rpandu leur importance est donc trs grande.
Les principales caractristiques du diagramme dune loi de
rvolution sont :
son rendement (vis--vis de lillumination uniforme) ;
le niveau de son lobe latral le plus lev ;
la largeur mi-puissance.
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E 3 280 - 21
ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
f (x )
F (u ) (dB)
10
0,75
20
30
0,5
40
0,25
50
60
0
1
0,5
0,5
1,5
n=0
n=0
n=1
n=2
n=3
n=4
n=5
Intrt
Ces lois sont dfinies par leur niveau de recoupement sur les
bords. Ce sont de bons modles pour les antennes utilisant un systme focalisant (parabole, lentille) clair par une source primaire.
quation de dfinition
La loi dillumination est donne par :
n
f ( x ) = exp -------------- x 2
lg ( e )
(35)
paramtre dfinissant le
recoupement sur les bords,
niveau
0, 1, 2, 3, 4, 5
qui correspondent respectivement des recoupements de :
0 (illumination uniforme), - 5, - 10, - 15, - 20, - 25 dB.
de
R
(dB)
n=4
n=5
N1
(dB)
q3dB
(dB)
- 17,6
1,03
- 5
0,973
- 20,5
1,08
- 10
0,902
- 24,4
1,15
- 15
0,808
- 30,1
1,22
- 20
0,711
- 36,9
1,29
- 25
0,621
- 40,3
1,38
2 I1 (p b)
N 1 = 20 lg -------------------------- + 17,57
p b
Principales caractristiques
On les trouve dans le tableau 6 :
niveau de recoupement sur les bords (dB),
rendement,
N1
q 3dB
(36)
u = D sin (q )/ l
E 3 280 - 22
n=3
n=2
Intrt
On prend 6 valeurs de n :
avec
n=1
1,5
avec
avec
(37)
I0
I1
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___________________________________________________________________________________________________________________________ ANTENNES
q 3dB
f (x )
1
Il existe aussi une loi de rvolution dite de Taylor 2 paramtres, un tout petit peu mieux optimise pour le rendement
que la loi prcdente, dans laquelle on peut spcifier le niveau
et le nombre des premiers latraux (tous de mme niveau).
0,5
N1
(dB)
q 3dB
(en l /D)
- 20
0,487
0,979
1,078
- 30
1,198
0,759
1,259
- 40
1,725
0,596
1,414
0,5
- 50
2,203
0,492
1,547
n=5
- 60
2,655
0,421
1,667
0,5
1
0,5
0,25
n=1
n=2
0,25
n=3
n=4
10
30
x
alors f ( x , y ) exp j 2 p --- u x 0 a pour transforme de Fourier
l
F ( ux ux 0 , uy ) .
40
50
20
x
f ( x ) = 2 p --- d u
l
60
3
1,5
n=1
n=2
n=3
1,5
n=4
n=5
f (x ) = 2 p x du
Exemple
f (x ) = 20 x
Le graphe de la loi dillumination avec phase linaire est donn
par la figure 39.
n = 1, 2, 3, 4, 5
Graphe de la loi dillumination
f (x )
1
u = D sin (q )/ l
Principales caractristiques
On les trouve dans le tableau 7 :
avec
indice,
N1
1
1
0,5
0,5
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E 3 280 - 23
ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
f (x )
1
F (u ) (dB)
0
0,8
10
0,6
20
0,4
30
0,2
40
0
1
0,5
0,5
50
amplitude (loi de Taylor : 40 dB)
0 sur les bords
diagramme d'origine
F (u ) (dB)
0
Les dphaseurs lectroniques permettent de crer, facilement et rapidement, sur louverture nimporte quelle loi linaire
et, par consquent, de dplacer aussi rapidement le diagramme
de rayonnement (antennes balayage lectronique ).
10
20
30
Illustration
On prend la loi de Taylor avec un niveau de - 40 dB.
Le graphe de la loi dillumination avec phase quadratique est
donn par la figure 41.
Le graphe de rayonnement avec phase quadratique est donn :
par la figure 42 ;
ou, encore, en rduisant lchelle verticale par la figure 43.
Consquence sur lvasement des cornets
Les cornets rectangulaires ou circulaires sont trs utiliss comme
sources primaires des rflecteurs ou encore antennes de gain
moyen. On peut considrer que, lintrieur, ils propagent une onde
sphrique centre sur leur sommet.
Pour que leur gain et leur diagramme soient voisins de lidal,
p
lerreur de phase sur les bords doit tre : < --4
E 3 280 - 24
40
50
5
diagramme d'origine
p /16 sur les bords
p /4 sur les bords
p sur les bords
Figure 42 Diagramme de rayonnement avec phase quadratique :
exemple
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F (u ) (dB)
Antenne
metteur
0,5
Figure 45 Loi dillumination avec phase quadratique :
distance de mesure de diagramme
l
d < ----16
sur les bords, ce qui conduit une distance minimale entre
lantenne et lmetteur (figure 45) de :
1,5
1
2
R > 2 a
------l
diagramme d'origine
(38)
Il faut noter, comme on peut le voir sur les diagrammes, que cette
distance est insuffisante si lon veut mesurer des diagrammes trs
faibles lobes latraux.
a
d
f ( x ) = exp ( p a x 2 )
a pour diagramme
La diffrence de trajet sur les bords de louverture est alors
(figure 44) :
d < --l8
a2
2 d L = -----4
ou
avec
longueur donde.
1
p
F ( u ) = ------- exp --- u 2
a
a
ou, encore, en posant a = a g ( 1 + j k g ) :
f ( x ) = exp ( p a g x 2 )
exp
( j p kg ag x 2 )
(39)
(40)
m =
1 + k g2
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E 3 280 - 25
ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
F (u,n) (dB)
F (u,n) (dB)
0
10
1
20
30
2
40
50
20
16
12
12
16
20
F (u,0)
F (u,0)
F (u,1)
x2
F (u,1)
x2
F (u,2)
x4
F (u,2)
x4
F (u,3)
x8
F (u,3)
x8
Illustration
p q 3dB
a g = -----------------2 ln ( 2 )
et la loi quadratique appliquer pour un largissement souhait de
m est donc :
exp ( j p a g
m2 1 x 2 )
Illustration
La figure 46 donne, par exemple, les diagrammes largis par ce
procd, partir dune loi de Taylor 40 dB, dont la largeur 3 dB est :
du = 1,348
On obtient la figure 47, en rduisant lchelle verticale.
Sur la figure 47, les sommets des diagrammes ont t ramens
1 pour faciliter la comparaison des largeurs 3 dB.
3.1.8.4 Diagramme coscant
Les antennes utilises dans les radars de contrle du trafic arien
ont des diagrammes en site qui sont coscants , cest--dire des
diagrammes largis suivant une loi en coscante de langle de site,
pour les sites ngatifs ; en revanche, le diagramme doit chuter
rapidement de faon rduire les chos de sol.
Une des mthodes pour raliser ce type de diagramme est
dappliquer sur une partie de louverture une loi de phase non
linaire.
E 3 280 - 26
G
------- = 1 s 2
G0
avec
G
G0
s
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(41)
___________________________________________________________________________________________________________________________ ANTENNES
Application numrique : le tableau 8 donne des valeurs pour illustrer cette perte de gain.
0,8
f (x )
L = p s2
0,6
Application numrique : le tableau 8 donne des valeurs pour illustrer ce niveau des lobes latraux.
0,4
0,2
0
1
0,5
0,5
s
()
s
(rad)
G/G0
0,017
1,000
0,035
0,999
0,070
G/G0
L
(dB)
- 0,001
0,001
- 30,2
- 0,005
0,004
- 24,2
0,995
- 0,021
0,015
- 18,1
0,140
0,981
- 0,086
0,061
- 12,1
16
0,279
0,922
- 0,353
0,245
- 6,1
32
0,559
0,688
- 1,624
0,980
- 0,1
(dB)
2p
4p
Illustration
8p
s = 0, 2, 8, 32
La figure 50 montre la perte de gain et la figure 51 le niveau de
diffus.
F (u,n) (dB)
0
Si lerreur de phase provient dune erreur de trajet, lcarttype de lerreur de phase correspondante est donne par :
2 p
s = --------- d
l
10
avec
(42)
20
30
x
f ( x ) = e sin 2 p ----
T
40
2
10
12
F (u,0)
F (u,1)
F (u,2)
2p
F (u,3)
4p
F (u,4)
8p
14
16
avec
e
p = --2
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E 3 280 - 27
ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
l
u x = --T
et
l
u x = ---
T
0,4
0,8
1,2
e
()
e
(rad)
0,017
0,009
- 41,2
0,035
0,017
- 35,2
0,070
0,035
- 29,1
0,140
0,070
- 23,1
16
0,279
0,140
- 17,1
32
0,559
0,279
- 11,1
1,6
2
1
0,5
F (u,0)
F (u,1)
F (u,2)
F (u,3)
32
0,5
p
(dB)
Exemple
Pour illustrer linfluence des erreurs de phase priodiques, les
figures 52 et 53 donnent respectivement la loi dillumination et le
diagramme de rayonnement pour une loi de Taylor 40 dB.
En raison de la fabrication des antennes rseaux par sousrseaux ou des antennes rflecteurs par utilisation de tirants, les
erreurs de fabrication priodiques sont courantes. Lexemple
prcdent montre quil faut les matriser srieusement sous
peine de voir apparatre des lobes parasites des niveaux
importants.
F (u ,n) (dB)
0
0,4
0,8
f (x ) (1 + e (x ))
1,2
avec
1,6
f (x )
e (x )
2
1
0,5
F (u,0)
F (u,1)
F (u,2)
F (u,3)
32
0,5
E 3 280 - 28
G
------- = 1 s 2
G0
avec
(43)
G0
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Techniques de lIngnieur, trait lectronique
___________________________________________________________________________________________________________________________ ANTENNES
0,5
d
0
0,5
0,5
Masque avec
une phase
oppose
F (u ) (dB)
0
G =
G0
10
1 s
d
(44)
20
G =
G0
30
avec
40
2
1 s
d2
G0
s, d
50
10
10
L = p s2
s
I = I 0 + --d
Application numrique : I0 = 0,01 (- 40 dB) et s /d = 0,1 :
I = 0,11 (- 19,2 dB) !!!!!!!
Pour une loi de rvolution avec masque de rvolution, si le
niveau du premier lobe est I0, il devient :
s
I = I 0 + ---
d
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E 3 280 - 29
ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
y
m(x,y )
Le point O est appel foyer, F distance focale (ou focale tout court)
et les dispositifs de ce type, systmes focalisants.
Ouverture
Applications
R(m)
x
R(M,m)
F
O
Plan focal
M(X,Y )
X
Figure 55 loi de phase sphrique
Lorsque un systme focalisant reoit une onde plane perpendiculaire son axe, la loi dillumination cre sur louverture est uniforme.
On obtient alors, dans le plan focal, si louverture est un cercle de
diamtre D, la loi dillumination absolue, appele tache de
diffraction :
D r
J1 p
---------------l F
T ( r ) = 2 ------------------------------p D r
---------------l F
f ( x , y ) = exp
R (m)
avec
p
j 2 --- R ( m )
l
r = X2 + Y2
La largeur de la tache 3 dB est :
avec
R (m) =
avec
(45)
l
d r 3dB = 1,029 ---- F
D
d r0
F 2 + ( X x )2 + ( Y y )2
Si lon suppose que x, y, X, Y sont toutes des distances plus petites que F, alors on peut appliquer lapproximation :
e
1 + e = 1 + --- + ... ( e < <1 )
2
On obtient :
(48)
F2 + x2 + y2
R ( M,m ) =
(47)
l
= 2,439 ---- F
D
p a Y
sin --------------- lF
-----------------------------------p a X
---------------l F
X 2 + Y 2 x X + yY
R ( M,m ) R ( m ) = ---------------------- -------------------------F
2F
et en tendant toute louverture, dont la plus grande dimension est
suppose bien plus petite que F :
p
+
M ( X , Y ) = exp j 2 --- ---------------------
l
2F
X2
Y2
l
d X 3dB = 0,886 ---- F
D
La largeur de la tache entre les deux zros est :
d X0
l
= 2 ---- F
D
f ( x , y ) exp
E 3 280 - 30
X
Y
p
j 2 --- x ---- + y ----
l F
F
(46)
p
f ( x , y ) = 2 --- ( x u x + y u y )
l
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___________________________________________________________________________________________________________________________ ANTENNES
0,8
2
2
0,6
u
0,4
o
Ouverture
y
0,2
0
20
15
0 q 3dB
O
Plan focal
10
2 q 3dB
4 q 3dB
6 q 3dB
5
X (en l )
8 q 3dB
X
Figure 56 Loi de phase sphrique : translation de la tache
de diffraction
0,8
2
2
X
----- = u x
F
Y
---- = u y
F
0,6
0,4
0,2
Convolution
Si dans le plan focal on place une antenne de loi dillumination g,
la puissance recueillie dune onde plane issue de la direction (ux,uy)
est :
G ( ux , uy ) =
0
10
0 q 3dB
Y
X
X Y
g ---- , ---- T ---- u x , ---- u y dX dY (49)
F
F
F F
2 q 3dB
0
2
X (en l )
6 q 3dB
4 q 3dB
8 q 3dB
Distorsions
Si les conditions de grande focale (devant les dimensions de
louverture) n existent pas, la tache de diffraction se dforme, lorsque la direction de londe incidente se dplace.
Illustrations
Les figures 57, 58 et 59 donnent les taches de diffraction (module
du champ relatif) correspondant aux donnes suivantes :
ouverture rectangulaire ;
p
focalisation cylindrique : f ( x , y ) = exp j 2 --- x 2 + F 2
l
dimension de louverture suivant laxe Ox : a = 20 l
distances focales respectivement : a /2, a, 2 a
Les taches correspondent larrive dondes planes en provenance des directions (exprimes en largeur 3 dB de louverture,
l
soit q 3dB = 0,89 --- , soit encore 44,5 mrad ou 2,55) :
a
0, 2, 4, 6, 8 (q3dB).
On voit que les distorsions sont dautant plus grandes que la
focale est courte (devant louverture), et que la tache scarte du
foyer.
0,8
2
2
0,6
0,4
0,2
0
10
0 q 3dB
4
2 q 3dB
0
4 q 3dB
X (en l )
6 q 3dB
2
8 q 3dB
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait lectronique
E 3 280 - 31
ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
3.2 Rseaux
S (u )
R (u ) =
3.2.1 Dfinition
ak
exp [ j 2 p ( x k u x + y k u y + z k u z ) ]
(50)
k =1
ak
avec
xk, yk, zk
rguliers (les sources ou antennes lmentaires sont disposes avec un pas constant) ou irrguliers :
linaires : les sources sont alignes sur une droite ;
circulaires : les sources sont disposes sur un cercle ;
sin ( p u )
S ( u ) = ------------------------pu
Le facteur de rseau de n (impair) sources est :
n1
------------2
Dans la plupart des rseaux, les sources lmentaires sont identiques et on peut considrer que leur diagramme est le mme (cela,
en toute rigueur, est une approximation car lenvironnement des
sources et donc leur diagramme est toujours particulier).
On considre alors, un rseau virtuel, constitu de sources omnidirectionnelles situes exactement lemplacement des sources
relles et alimentes avec le mme distributeur que le rseau rel
(figure 60). On appelle facteur de rseau le diagramme de ce rseau
virtuel.
exp ( j 2 p k p u )
n1
k = ------------2
qn 1
1 + q + q 2 + ... + q n 1 = ---------------q1
le diagramme du rseau :
np
sin 2 p u -------
2
F ( u ) = ------------------------------------------- S ( u )
p
sin 2 p u ---
(51)
F (u ) = S (u ) R (u )
Diagramme
d'une source
lmentaire
z
s3
f (x )
s1
s2
0,5
O
s4
y
0
9
x
Figure 60 Facteur de rseau
E 3 280 - 32
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1
Diagramme de e (x )
Diagramme de s (x)
0,5
l /a
2
1,5
0,5
0,5
1,5
ux
F (u )
diagramme du rseau
n
S (u ) diagramme d'une source lmentaire
R (u )
facteur de rseau
n
u1
u2
2l
e (x )
s (x )
p < l
lenveloppe de ces lobes est le diagramme dune source lmentaire ;
chaque lobe correspond au diagramme dune illumination uniforme de dimension :
avec
pas de rseau.
p
f ( x ) = 2 --- x u x
l
d = 4 p + 1 = 13
3.2.3.2 Cas gnral (coordonnes non rduites)
qmax
On en dduit que, si le pas est plus petit ou gal la demi-longueur donde, il ny a jamais de lobes de rseaux (figure 66).
l
--- > 1 + sin ( q max )
p
tant langle de balayage maximal du rseau.
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E 3 280 - 33
y,z zy,
{|zy, |zy
,{
ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
sin (qmax )
Domaine rel
+1
l
a
ux
Ces dfauts sont lis au nombre de bits des dphaseurs, par les
relations approches suivantes (dmontres dans la bibliographie
[15], N tant le nombre de sources du rseau :
s cart-type de lerreur de phase due la quantification :
d f2
s 2 = -----------12
(52)
14
d G dB = --------22p
(53)
la perte de gain :
ne = 2p
s2
L = ------N
360
d f = ---------ne
avec
(54)
df
quantum de phase.
LdB = - (10 lg (N ) + 6 p - 5)
(55)
HdB = - 20 lg (22p - 1)
ne
16
df
()
90,00
45,00
22,50
0,00
0,00
0,00
90,00
45,00
22,50
180,00
90,00
45,00
270,00
135,00
67,50
180,00
90,00
225,00
112,50
270,00
135,00
315,00
157,50
180,00
10
202,50
11
225,00
(56)
sq
p
------------ = ------------------q 3dB
2p 3 N
(57)
ne
16
32
df
()
90,00
45,00
22,50
11,25
25,98
12,99
6,50
3,25
0,45
0,23
0,11
0,06
- 0,88
- 0,22
- 0,05
- 0,01
- 27,00
- 33,00
- 39,00
- 45,00
s ()
s (rad)
12
247,50
13
270,00
d GdB (dB)
14
292,50
LdB (dB)
15
315,00
LdB (dB)
- 24,08
- 36,12
- 48,16
- 60,21
16
337,50
sq (q 3dB)
- 0,045
- 0,023
0,011
0,006
E 3 280 - 34
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,
M
I (z )
Diple << l
E
r
I (z )
Diple l /2
90
120
60
0,5
30
150
Figure 67 Diple : principe
0
180
f 2( q ) : diple l /2
Figure 69 Diple : diagramme de rayonnement
pour un diple l /2 :
avec
Considrons, la figure 67. Un fil conducteur de longueur , est
parcouru par un courant I . Le courant I rayonne un champ lectromagntique dans tout lespace. Par raison de symtrie, le champ
rayonn est de rvolution autour de laxe Oz.
1
--2
1
--2
I ( z ) exp
j 2 p
------------------ r ( z ) d z
l
(58)
j 2 p
------------------ r ( z ) f 2 ( q )
l
(60)
f1 (q ) = sin (q)
p
cos --- cos ( q )
2
f 2 ( q ) = ---------------------------------------------sin ( q )
distance OM,
I(z )
300
270
q
f 1( q ) : diple << l
j 60
E ( q ) = ---------- I 0 exp
r
2
2
240
3.3.1 Diple
avec
330
210
j 2 p
------------------ r ( z ) f 1 ( q )
l
Soit un lment donde plane tel que dans la figure 70, dont les
dimensions dx, dy sont << l.
Les formules de Kottler donnent le champ rayonn au loin par
une surface sur laquelle on connat les composantes tangentielles
du champ lectrique et du champ magntique :
p
j exp j 2 --- R
l
E ( P ) = ----------------------------------------2 lR
u (E (O) n) +
m
--- ( H ( O ) n ) N dx dy
e
(61)
(59)
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E 3 280 - 35
ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
z
uz
u
uz
u
q
uy
ux
E
ux
x
Figure 70 lment donde plane : principe
Les flches sur la circonfrence donnent la direction
du champ lectrique pour quelques valeurs de u
E (O), H (O)
distance OM ;
90
l
E ( P ) = ------------------------------------------------ d x d y E ( O ) v ( u )
2 lR
avec
v ( u ) = x ( 1 + u z u x2 ) y u x u y + z u x ( 1 u z )
x, y, z
vecteurs unitaires ;
E(P)
120
60
150
180
(62)
30
0,5
210
330
2
2
240
300
270
q
r (q )
Figure 72 lment donde plane : diagramme dans le plan E
v ( u ) = 1 + uz
cest--dire que le module du diagramme de rayonnement est de
rvolution par rapport la normale ne dpendant que de langle q
fait entre u et Oz :
1 + sin ( q )
F ( q ) = --------------------------2
dont on dduit, par intgration, que le gain dune telle antenne est
gal 3 (soit 4,77 dB).
uz
q
O
uy
1 + cos ( q )
r ( q ) = ----------------------------2
Dans le plan x Oz, la polarisation est toujours perpendiculaire au
plan z Oy, et donc colinaire au vecteur x. Le diagramme de rayonnement (figure 73) est encore :
1 + cos ( q )
r ( q ) = ------------------------------2
E 3 280 - 36
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Intrt
U (f ) =
u ( t ) exp ( 2 p j f t ) d t
f (t ) = exp (- p t 2)
F (f ) = exp (- p f 2)
La fonction de Gauss est une fonction propre de la transforme de
Fourier.
les :
F ( f ) exp ( 2 p j f t ) d t
En coordonnes naturelles :
le diagramme fonction de ux est donn par :
x
f --- =
l
( U ( f ) )2 d f
Linarit
Au+Bv AU+BV
f ( x ) exp ( 2 p j x u ) d x
( u ( t ) )2 d t =
Oprations formelles
avec
f (x ) =
En coordonnes rduites :
le diagramme est donn par :
sin c ( t ) 2 d t = 1
sin c ( t m ) sin c ( t n ) d t = 1, m = n
1, m n
F (u ) =
Conservation de lnergie :
x
F ( u x ) exp 2 p j --- u x d u x
l
sin c ( t ) d t = 1
x
x
x
f --- exp 2 p j --- u x d --l
l
l
F ( ux ) =
U ( n F ) d ( f n F )
n =
Relations remarquables
u (t ) =
comb F U ( f ) =
A, B
constantes,
u, v
fonctions de t,
U, V
TF de u et v.
Rotation de p
Conjugaison
F ( u ) exp ( 2 p j x u ) d u
rect ( t ) =
1
1, t < --2
1
0, t > --2
sin ( p f )
sin c ( f ) = ------------------------pf
u (- t ) U (- f )
-----------u (t )
n =
u (t n T )
Diffrentiation
d
------ u ( t ) = 2 p j f U ( f )
dt
Dcalage
Contraction
u (t - t ) U (f ) exp (- 2 p j f t )
rep T u ( t ) =
-------------------- U
( f )
1
t
u ------ ------- U ( f T )
T
T
u (t) exp (- 2 p j f t ) U (f - f )
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E 3 280 - 37
ANTENNES
___________________________________________________________________________________________________________________________
Convolution
avec
g(t) =
u ( t ) v ( t t ) dt
u*v U V
u*v = g (t )
Rfrences bibliographiques
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[2]
THOUREL
Rdit.
[3]
[4]
[5]
[6]
(L.). Les
E 3 280 - 38
antennes. Dunod.
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[12]
[13]
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[15]
DRABOWITCH (S.), PAPIERNIK (A.), GRIFFITHS (H.) et ENCINAS (J.). Modern antennas. Chapman & Hall. 1998.
[17]
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