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5.1 INTRODUCTION
Les premiers chapitres ont t consacrs l'tude de l'oscillateur simple un degr de libert
dont la loi de comportement tait linaire, viscolastique. Cette schmatisation est tout fait
acceptable pour l'tude des vibrations de systmes dont les amplitudes restent modres. Ds
que ces amplitudes deviennent importantes, le matriau constitutif est sollicit au-del de son
domaine d'lasticit et le comportement du systme devient non-linaire. Cette situation se
rencontre tout particulirement lors de la sollicitation d'ouvrages dans les zones siges de
secousses sismiques d'intensits modres fortes.
Bien qu'une structure soit gnralement un systme plus complexe qu'un oscillateur un
degr de libert, on a vu au chapitre 3 qu'il tait parfois possible de ramener son tude celle
d'un oscillateur simple. Par ailleurs, l'tude de l'oscillateur simple permet d'introduire les
notions essentielles de ductilit, spectres anlastiques et d'aborder les problmes de
rsolution numrique de systmes non-linaires.
L'expos se limite au cas d'un oscillateur sollicit par le mouvement de son support, mais
toutes les notions introduites sont immdiatement transposables aux autres types de
sollicitations.
Les exemples prsents ci-dessous (figure 5.1) sont issus d'essais raliss dans les trente
dernires annes pour l'tude du comportement des matriaux de construction soumis des
sollicitations sismiques. De ce fait, il correspondent des sollicitations cycliques et sont
raliss sur des pices (poutres).
67
Acier
Bton arm
Maonnerie
L'examen de la figure 5.1 montre que les courbes cycliques effort-dplacement dpendent
fortement du matriau tudi. Elles prsentent cependant des traits communs :
Les diffrences notables entre les trois matriaux tests ont trait la dgradation qui apparat
pour le bton arm, et encore plus pour la maonnerie, pour des cycles d'amplitude de
dplacement leve. Pour l'acier, mme pour des cycles d'amplitude de dplacement leve,
l'effort applicable la pice reste sensiblement constant; pour le bton arm et la
maonnerie, cet effort chute trs rapidement au-del d'un certain seuil. Corrlativement la
forme des boucles d'hystrsis change passant d'une forme rgulire une forme en S.
68
Les courbes de la figure 5.1 ne sont que la manifestation, l'chelle macroscopique de la
pice teste, de phnomnes irrversibles se produisant l'chelle du matriau : plastification
de l'acier, fissuration du bton et plastification des aciers, glissement des lments de
maonnerie les uns par rapport aux autres.
Les comportements du type de celui des figures 5.1b ou 5.1c sont complexes et dlicats
modliser. Par contre, celui de la figure 5.1a peut tre schmatis comme indiqu sur la
figure 5.2.
fS
fS
Cyclique
Monotone
fy
fy
uy u u
u
uy um
69
5.4 COEFFICIENT REDUCTEUR D'EFFORTS ET DUCTILITE
Reprenons le systme dont le comportement est schmatis sur la figure 5.2. Si le matriau
constitutif du systme possdait une rsistance infinie, le comportement serait lastique; sous
l'action d'une sollicitation sismique d'amplitude d'effort maximale f0, le dplacement atteint
vaudrait u0 (figure 5.3), tel que :
(5.1) f0 = k u 0
fs
f0
fy
uy u0 u u
La capacit de rsistance du matriau limite en fait l'effort support par le systme une
valeur fy, appele limite d'lasticit (yield strength) qui, dans le cas du comportement lasto-
plastique parfait, se confond avec la rsistance limite du matriau; f0 apparat donc comme
tant la rsistance minimale que doit possder le systme pour rester lastique lors du
chargement considr. Dans le cas plus gnral d'un matriau crouissable, fy reprsente la
force correspondant la premire apparition de phnomnes irrversibles. Il est alors naturel
d'introduire la limite d'lasticit normalise, dfinie par :
fy uy
(5.2) fy = =
f0 u0
Si la rponse du systme est telle que fy est infrieure 1.0, le comportement est non-linaire
avec apparition de dplacements irrversibles.
70
f0 1
(5.3) Ry = =
fy fy
qui est gal 1 pour un systme comportement lastique et suprieur 1.0 pour un systme
rpondant de faon anlastique.
u
(5.4) =
uy
u
(5.5) = fy =
u0 Ry
Pour certains systmes, la valeur de u est peu diffrente de u0 et dans ce cas le coefficient
rducteur des efforts se confond avec la ductilit du systme; cette hypothse n'est cependant
pas toujours valable et ductilit et coefficient rducteur d'efforts Ry prennent des valeurs
diffrentes.
Le comportement du systme dcrit sur la figure 5.3 et les notions introduites ci-dessus
permettent de mettre en vidence la diffrence fondamentale qui existe entre un systme
lastique et un systme lastoplastique :
71
Cet aspect n'apparat pas toujours clairement dans les rgles de construction parasismique
qui font appel, pour prserver le mode de raisonnement familier aux ingnieurs, un
raisonnement en force. Les efforts sont valus par un calcul lastique (q. 5.1) puis affects
d'un coefficient rducteur d'efforts Ry (q. 5.3) dont la valeur est donne dans le rglement;
la valeur de Ry dpend du matriau constitutif de l'ouvrage (acier, bton, maonnerie) et de
son schma structurel (portique, voiles.), c'est--dire de la valeur um maximale que le
systme peut supporter ou de faon quivalente de la ductilit maximale acceptable (q. 5.4).
Exemple :
3
Acclration (m/s2)
-1
-2
Temps (s)
-3
0 5 10 15 20
La rponse lastique du systme est donne sur la figure 5.5 (a) en termes d'effort maximal;
la valeur maximale de l'effort est atteinte t = 15.2 s et vaut f0 = 0.29 MN. Le dplacement
rsultant donn sur la figure 5.6 (a) a pour valeur maximale u0 = 0.029 m qui est atteint au
mme instant puisque le systme est lastique (pourcentage d'amortissement critique nul).
Reprenons le mme systme, soumis la mme sollicitation, mais dont la limite d'lasticit
(gale la rsistance) prend les valeurs fy = 0.15 MN, 0.10 MN et 0.05 MN, correspondant
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des facteurs de rduction d'effort gaux 1.93, 2.9 et 5.8. Les rponses sont donnes sur les
figures 5.5 5.7. Les figures 5.5 et 5.6 montrent clairement l'effet de la limitation de la
capacit de rsistance du systme. Les dplacements maximaux, qui prennent des valeurs
soit positives soit ngatives, valent respectivement u = 0.035 m, 0.042 m et 0.025 m. On
notera que le dplacement maximal n'est pas atteint en fin de sollicitation et que de plus la
plus grande valeur ne correspond pas l'oscillateur de plus faible rsistance.
0.4 0.4
fy = 0.29
fy = 0.15
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
0 10 20 30 0 10 20 30
0.4 0.4
fy = 0.10 fy = 0.05
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
0 10 20 30 0 10 20 30
0.05 0.05
fy = 0.29 fy = 0.15
0.025 0.025
0 0
-0.025 -0.025
-0.05 -0.05
0 10 20 30 0 10 20 30
0.05 0.05
fy = 0.10 fy = 0.05
0.025 0.025
0 0
-0.025 -0.025
-0.05 -0.05
0 10 20 30 0 10 20 30
73
0.4 0.4
fy = 0.29 fy = 0.15
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.05 -0.025 0 0.025 0.05 -0.05 -0.025 0 0.025 0.05
0.4 0.4
fy = 0.10 fy = 0.05
0.2 0.2
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.05 -0.025 0 0.025 0.05 -0.05 -0.025 0 0.025 0.05
(5.6) fI + fD + fS = 0
Les indices I, D et S ont les significations des chapitres prcdents. L'lment de liaison est
constitu d'un amortisseur de caractristique c et d'un lment non-linaire lastoplastique du
type de celui de la figure 5.2b dont on crira la loi de comportement fs(u). Pour une
sollicitation du support, l'quation d'quilibre s'crit (q. 4.4) :
(5.7) + c u + f S (u ) = M y
Mu ( t)
74
(5.8) + 2 u + 2 u y fS (u ) = y
u ( t)
fS (u ) f (u )
(5.9) fS = = S
M uy
2
fy
La rsolution de l'quation (5.8) ne peut en rgle gnrale tre obtenue de faon analytique et
le recours des schmas d'intgration numrique s'avre indispensable.
(5.10) Ma n +1 + c v n +1 + k(dn +1 ) dn +1 = fn +1
Les grandeurs a, v et d sont connues l'instant tn et la rsolution de (5.10) fournit les valeurs
tn+1 = tn+t, o t est le pas de temps d'intgration.
La famille d'algorithmes de Newmark dpend de deux paramtres et et est base sur les
quations suivantes, qui adjointes l'quation (5.10), permettent le calcul de an+1, vn+1 et
dn+1 :
t2
(5.11a) dn +1 = dn + t v n + [(1 2) a n + 2 a n+1 ]
2
75
(5.11b) v n +1 = v n + t [ (1 ) a n + a n +1 ]
1 1
acclration moyenne constante = , =
2 4
1 1
acclration linaire = , =
2 6
1
diffrence centrale = , =0
2
On notera que seul le premier schma d'intgration est inconditionnellement stable; les deux
autres ne sont stables que si le pas de temps est infrieur une valeur critique, tcrit,
proportionnelle la priode propre de l'oscillateur.
A titre d'illustration, le schma d'acclration linaire suppose que l'acclration varie
linairement au cours de l'incrment t (figure 5.8).
( t )
U
x
(t )
U
x
U(t )
x
t
Figure 5.8 : Schma d'intgration de l'acclration linaire
76
A partir des quations (5.10) et (5.11), plusieurs implmentations sont possibles. La plus
directe, mais pas la plus efficace, consiste dfinir des prdicteurs, d n +1 et v n +1 , qui sont les
donnes connues tn :
t 2
(5.12a) d n +1 = dn + t v n + (1 2) a n
2
(5.12b) v n +1 = v n + t (1 ) a n
(5.13) M + tc + t2 k a n +1 = fn +1 c v n +1 k d n +1
(5.14) Ax = b
dans lequel x = an+1 est l'inconnue et b est connue; dn+1 et vn+1 sont alors calculs en ajoutant
des correcteurs aux prdicteurs dfinis par (5.12) :
(5.15a) dn +1 = d n +1 + t2 a n +1
(5.15b) v n +1 = v n +1 + t a n +1
D'un point de vue numrique, il est nettement prfrable d'liminer an+1 et vn+1 de l'quation
(5.10) l'aide des relations (5.11) et de prendre pour inconnue dn+1. Une fois dn+1 dtermine
par une quation similaire (5.14), vn+1 s'en dduit par une relation analogue (5.11); la
valeur de an+1 est alors dtermine par l'quation (5.10) qui impose l'quilibre au temps tn+1.
Il convient de raliser que pour un systme linaire k est constant et l'algorithme prcdent
est direct. En particulier, pour autant que le pas de temps d'intgration reste constant, la
matrice A, et son inverse, sont dtermines une fois pour toute au dbut du calcul. Pour un
systme non-linaire, k est fonction de dn+1, qui est inconnue. La mise en uvre de
l'algorithme ncessite alors le recours, l'intrieur d'un intervalle de temps t, une
rsolution itrative pour assurer la compatibilit entre la raideur tangente k et le dplacement
dn+1. Plusieurs mthodes itratives (Newton-Raphson, Newton-Raphson modifie, BFGS)
sont disponibles pour la rsolution du systme non-linaire (5.14). On se reportera des
cours d'analyse numrique pour l'expos de ces mthodes.
77
5.7 REPONSE MAXIMALE DE L'OSCILLATEUR
Cette approche est base sur la dfinition de spectres de rponse anlastiques. De faon
analogue la dfinition introduite pour l'oscillateur linaire, on dfinit le spectre de rponse
anlastique en pseudo-acclration, pour une valeur donne de la ductilit =um/uy, comme
l'ensemble des valeurs Ay = 2 uy fonction de la priode lastique T=2/. Notons que Ay est
proportionnel l'effort maximal support par le systme :
(5.16) fy = M A y = M 2 u y = k u y
Les spectres de rponse anlastiques de l'acclrogramme de Lake Hughes (figure 5.4) sont
prsents sur la figure 5.9 pour des ductilits de 1 (spectre lastique), 1.5, 2.0, 4.0 et 8.0.
1.0
0.8
Acclration Ay=2uy
=1
0.6
0.4 =1.5
=2
0.2
=4
=8
0.0
1.0 2.0 3.0
Priode (s)
Figure 5.9 : Spectres anlastiques de l'acclrogramme de Lake Hughes
78
Le traitement statistique des spectres anlastiques des sismes enregistrs permet de
construire, partir des spectres lastiques, des spectres anlastiques pour diffrentes
ductilits. Ces spectres sont les analogues de ceux de la figure 4.9 du chapitre 4. Un tel
ensemble de spectres est prsent sur la figure 5.10.
8
7
Acclration Ay=2uy
6 =1
5 = 1.5
4 =2
3
2 =4
1 =8
0
0 1 2 3 4
Priode
Figure 5.10 :Spectres anlastiques
Pour l'utilisation qui en est faite ci-aprs, il est utile de reprsenter ces spectres dans un
diagramme dplacement-acclration en lieu et place du diagramme priode-acclration de
la figure 5.10. Cette transformation est effectue l'aide des relations (figure 5.3) :
u fy
(5.17) = , Ay = = 2 u y
uy M
2
T
(5.18) u = uy = Ay
2
79
8
Acclration Ay =2uy (m/s2)
7 uy = 0.065
6 =1 u = 0.11
5 = 1.5 u / uy = 1.7
4 =2
3
2
1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Dplacement (m)
Dans cette reprsentation, en vertu de la relation (5.18), une droite issue de l'origine
correspond une priode propre T constante de l'oscillateur.
La courbe effort-dplacement sous chargement monotone (figure 5.2a) peut tre galement
reprsente dans ce mme diagramme en divisant les ordonnes par la masse M de
l'oscillateur.
Pour les donnes de la figure 5.11, cette procdure conduit aux valeurs :
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La procdure dcrite ci-dessus permet la dtermination directe du dplacement maximal u
de l'oscillateur, dont la loi de comportement est donne sur la figure 5.2, soumis une
sollicitation sismique dont les spectres de rponse anlastiques sont reprsents sur la
figure 5.10, ou sur la figure 5.11 dans le format A-D.
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