quilibrage

Dsquilibre

Le dsquilibre est la cause de

vibration la plus rencontre.

Il se caractrise par une

vibration radiale importante.

Cette figure montre le spectre

typique d'un rotor dsquilibr.
On voit bien un harmonique la
frquence de rotation (1X).

La prsence d'un harmonique

(2X) indique une condition de
dsquilibre svre.
Types de dsquilibre
Dsquilibre Statique Relations de phase

Statique

Amplitude

1X Frquence

Vibration en phase
 Dsquilibre Statique relations de phase

La composante radiale de la vibration dans la

direction horizontale prsentera toujours un
dphasage approximatif de 90 avec celle mesure
dans la direction verticale sur le mme palier.
 Dsquilibre des couples relations de phase

Couple

Amplitude

1X Frquence

Phnomne tendant vers un dphasage de 180 sur

le mme arbre. 1x toujours prsente et domine
 Dsquilibre dynamique relations de phase

Amplitude

1X Frquence

Phnomne hors phase sur le mme arbre. 1x toujours

prsente et domine
 Dsquilibre de rotor en porte faux

Amplitude

Frquence
1X

Phnomne causant une haute valeur 1X dans les directions

axiales et radiales
Les relevs axiaux ont tendance se trouver en phase
Les relevs radiaux peuvent savrer instables
 Dsquilibre

Une modification brusque de l'amplitude

correspond une modification du dsquilibre
dont l'origine peut tre une rupture ou la
dformation d'une partie du rotor (pales de
ventilateur par exemple). Si nous observons
une modification plus lente de l'amplitude, il
peut s'agir d'une usure ou d'un encrassement
de la partie tournante (suie, dpt, etc.).
 Dsquilibre
Les autres caractristiques des vibrations causes
par un dsquilibre sont:
Le rapport d'amplitudes des composantes
radiales horizontale et verticale qui est
semblable de chaque ct du rotor;
La vibration dans la direction axiale qui est
faible (moins que 50%) compare avec la
vibration mesure dans la direction radiale;
La vibration des harmoniques qui reprsente
habituellement moins que 50% de la vibration
la vitesse de rotation;
La vibration radiale de chaque ct de
l'accouplement, qui est plutt en phase.
Rotor dsquilibr
Rotor quilibr
Le dsquilibre, comme il est dfini par la
norme international ISO 1925 est l'tat dans
lequel se trouve un rotor quand, la suite de
forces centrifuges, une force ou un
mouvement vibratoire est communiqu ses
paliers. Le balourd est un autre terme
couramment employ comme synonyme de
dsquilibre.
 Valeur du balourd
m = 20g
m = 10g

Axe de
larbre

20mm 10mm
U = mr = 200g.mm

La mesure quantitative du balourd d'un rotor est obtenue en

faisant le produit de la masse de dsquilibre m par la distance qui
la spare de l'axe de l'arbre (dans le cas de paliers rigides, l'axe de
rotation est l'axe de l'arbre). La valeur ainsi calcule est appele
valeur du balourd U o U = mr. Les units de valeur du balourd
sont les grammes millimtres (g-mm) et les onces pouces.
 balourd

Le terme balourd est parfois employ comme

synonyme de valeur du balourd, dans le but dallger
quelque peu le texte. D'ailleurs, le terme anglais
unbalance traduit sans aucune distinction les termes
franais dsquilibre et balourd.
 Causes du dsquilibre

Plusieurs facteurs, voire mme une combinaison de plusieurs

facteurs, peuvent expliquer la prsence d'un balourd sur le
rotor d'une machine. Les causes les plus communes sont :

la non-homognit de la matire,
les tolrances de fabrication et d'assemblage
la modification physique du rotor en
opration.
 Non-homognit des matriaux

II existe parfois des cavits dans les rotors de fonte tels les
rotors de pompe ou les poulies de grandes dimensions.
Ces cavits, appeles soufflures de fonte ou trous de
sable
 Tolrances de fabrication et d'assemblage

Une des sources courantes de dsquilibre est l'amoncellement

de tolrances de jeu possibles dans le montage d'une machine
 Modification du rotor en opration

Mme si une pice est raisonnablement bien

quilibre lors de sa fabrication, la dformation
thermique, la corrosion et l'usure ou encore
l'encrassement du rotor sont susceptibles d'en
modifier l'quilibre original.
 Dformation thermique

On appelle dformation thermique la

dformation d'un rotor qui se produit cause d'un
changement de temprature.
Le mtal se dilate naturellement lorsqu'il est
chauff.

Ce phnomne est plutt frquent dans les moteurs

lectriques, les compresseurs et les turbomachines
qui fonctionnent des tempratures leves.
 Corrosion et usure

Les rotors utiliss dans la manutention de produits

sont sujets la corrosion, l'abrasion ou l'usure.

Le dsquilibre apparat quand l'effet de la

corrosion ou de l'usure n'est pas uniforme sur
toute la surface du rotor.
 Encrassement

Les rotors peuvent devenir dsquilibrs cause de

dpts ingaux de sdiments sur leurs pales
(ventilateurs) ou leurs aubes (pompes).

L'accumulation graduelle de dpts augmente le

dsquilibre et la vibration qui en rsulte peut
rapidement devenir excessive.

Il arrive que l'encrassement du rotor soit plutt

uniforme. Les problmes de vibration surgissent alors
quand une partie des dpts se dtache.
 Cg, et .

Il est pratiquement impossible de parler de forces de

dsquilibre sans inclure les notions de centre de
gravit (Cg) d'axe principal d'inertie (.) et de vitesse
angulaire (). En effet, la dfinition mme des
diffrents types de dsquilibre est fonction de la
position du Cg et de l'axe principal d'inertie par
rapport l'axe de l'arbre du rotor.
 Dsquilibre statique

Lorsque le disque tourne une vitesse , la force centrifuge

F (N) produite par la rotation de la masse de dsquilibre m
est donne par l'quation F = mr. Cette force centrifuge
quivaut la force produite par le dplacement e du centre
de gravit du disque par rapport l'axe de rotation. Elle est
donne par l'quation F = Me. Il dcoule de ces deux
quations que e = mr/M et, comme U = mr, on obtient
finalement l'expression e = U/M o le dplacement e du
centre de gravit reprsente aussi le balourd spcifique, soit
le balourd par unit de masse du rotor (g.mm/kg ou .m).
 Dsquilibre statique

Pour corriger un dsquilibre statique, on doit ramener

le centre de gravit sur l'axe de l'arbre du rotor
 Dsquilibre de couple
Toutefois, quand le rotor
tourne, les forces F1, et
F2, produites par les Axe de larbre

deux masses, m1et m2 F1

en rotation font pivoter

l'axe principal d'inertie
(.) qui se retrouve alors A.P.I
F1 = F2
dsax par rapport angle F1 + 180= angle F2
cg
F2
()
l'axe de l'arbre. Le
dsquilibre de couple
caractrise la condition
d'un rotor dont l'axe
principal d'inertie coupe
l'axe de l'arbre au centre
de gravit.
 Dsquilibre dynamique

Le dsquilibre dynamique est la condition dans laquelle se trouve un

rotor dont l'axe principal d'inertie n'est ni parallle ni coupe l'axe de
l'arbre. montre le dsquilibre dynamique comme une combinaison
d'un dsquilibre statique et d'un dsquilibre de couple; c'est le type
de dsquilibre le plus courant dans les rotors. Pour corriger le
dsquilibre dynamique, il faut mesurer les vibrations pendant que le
rotor tourne, puis compenser le balourd dans les deux plans
 quilibrage

L'quilibrage est le procd par lequel on tente d'amliorer la

rpartition de la masse d'un rotor de faon que le rotor tourne dans
ses paliers sans crer de forces centrifuges non compenses.
L'quilibrage des rotors contribue prolonger la vie utile des
quipements. Il peut tre ralis sur une machine quilibrer
(fixe) ou encore l'aide d'un analyseur de vibrations (portatif).
 Importance de l'quilibrage

une diminution de la vie utile de la machine, de la dure de

vie des roulements et de l'intgrit de la structure;
un accroissement de la frquence des entretiens requis par la
machine;
une production de moins bonne qualit par les quipements
tels que les machines-outils et les rectifieuses, les machines
papier, les laminoires, etc.;

une dtrioration de la qualit de vie au travail en ce qui a

trait au bruit, la scurit et au confort (vibrations transmises
au corps par le plancher par exemple).
quilibrage sur machine (quilibreuse)
quilibrage in situ (ou sur le terrain)
 Balourd rsiduel admissible

Idalement, une machine parfaitement quilibre ne vibre pas.

Mais dans la pratique, tout rotor, mme aprs quilibrage,
prsente un balourd rsiduel.

On appelle balourd rsiduel admissible (Uadm) la valeur

maximale du balourd sous laquelle le balourd rsiduel est
considr comme acceptable. Plus la masse du rotor est
importante, plus le balourd rsiduel admissible est grand
 balourd spcifique

Il existe un rapport entre le balourd rsiduel admissible et la masse

du rotor M en termes de balourd spcifique rsiduel admissible
(eadm) donn par l'quation e adm= Uadm M. Le terme plus simple
balourd spcifique sera aussi utilis dans le but d'allger le
texte.
 Classification des rotors

Degrs de qualit Exemples de rotor

dquilibrage

630 Vilebrequins de gros moteurs quatre temps rotation lente

250 Vilebrequins de moteurs diesels quatre cylindres rotation rapide

100 Vilebrequins de moteurs diesels six cylindres ou plus rotation rapide

40 Roues de vhicules. Vilebrequins de moteurs de vhicules

16 Arbre dentranement et rotors gnraux, sans exigence particulire

6,3 Rotors de ventilateurs et de soufflantes. volants dinertie.

Organes de machines en gnral. Rotors de moteurs lectriques ou de gnratrices

2,5 Rotors de turbines. Entranements de machine-outils.

Rotors de petits moteurs lectriques

1 Entranements de magntophones et de phonographes.

Entranements de meules.

0,4 Meules de prcision. gyroscope

 Degr de qualit d'quilibrage

L'exprience montre qu'en gnral, pour des rotors du mme type,

la valeur du balourd spcifique (eadm), varie inversement la
vitesse du rotor pour un degr de qualit d'quilibrage donn,
selon la relation eadm x = degr de qualit.

Les degrs de qualit proposs par la norme ISO 1940 sont

dsigns en fonction du produit de cette relation, c'est--dire si le
produit eadm x est gal 630 mm/s, le degr de qualit
d'quilibrage est dsign G630.
Dtermination du balourd
rsiduel admissible

Uadm = e adm . M
 Mesure du balourd initial sur le rotor

Effectuer la mesure du balourd initial.

Amplitude : A0 = _______________ mm/s

Phase : 0 = ________________
 Masse d'essai

Arrter le banc d'essai et poser une masse d'essai adquate

Masse d'essai : me = _______________ g

mr = Uadm / rc

Masse dessai me = (5 10) * mr

 valuation des effets de la masse d'essai

Le tableau ci-dessous montre les quatre possibilits susceptibles de se

produire aprs la pose de la masse d'essai.

valuation des effets de la masse d'essai

A < 25% A > 25 %

< 25 Augmenter la masse Dplacer la masse

dessai dessai

>25 continuer Continuer

 Messure de vibration avec une masse d'essai
Mettre en marche le banc d'essai.
Mesurer et enregistre l'amplitude et la phase de la vibration avec une masse d'essai.

Amplitude : A1 = _______________ mm/s

Phase : 1 = ________________

Diagramme vectoriel : valeurs mesures

 Diagramme vectoriel : valeurs calcules

La prochaine tape consiste augmenter ou diminuer la longueur de Vc

jusqu galer celle de Vc.
. On peut ainsi tablir que me / Ve = mc / Vc = mc V0 ce qui permet de
calculer la valeur de la masse de correction mc soit mc = me x Vc / Vc.
Diagramme vectoriel : exemple pratique
Calculer la masse et l'angle de correction requis.
Masse : mc = _______________ g
Position : c = ________________
Marquer clairement la position de la masse d'essai sur le rotor et la
retirer.