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RESISTANCE DES MATERIAUX

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FLEXION

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion


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RESISTANCE DES MATERIAUX


(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)
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SOMMAIRE

1. SCHEMATISATION DES LIAISONS .............................................................................................................................................4


2. EFFORTS INTERIEURS .....................................................................................................................................................................6
3. DIAGRAMMES .......................................................................................................................................................................................6
3.1 ESSAI DE FLEXION .............................................................................................................................................................................. 7
3.2 CORRESPONDANCE ENTRE LES DIAGRAMMES ............................................................................................................................... 8
3.3 POUTRE ENCASTREE .......................................................................................................................................................................... 9
4. CHARGES REP ARTIES ....................................................................................................................................................................10
4.1 CHARGE REPARTIE UNIFORME ....................................................................................................................................................... 10
4.2 CHARGE REPARTIE LINEAIREMENT VARIABLE............................................................................................................................. 11
5. CONTRAINTES DE FLEXION .......................................................................................................................................................12
5.1 CONTRAINTES NORMALES EN FLEXION......................................................................................................................................... 12
5.2 CALCUL DES CONSTRUCTIONS ....................................................................................................................................................... 13
5.3 CONCENTRATION DE CONTRAINTES EN FLEXION ........................................................................................................................ 15
5.4 CONTRAINTES DE CISAILLEMENT EN FLEXION............................................................................................................................. 17
5.4.1 Mise en vidence....................................................................................................................................................................17
5.4.2 Cas des poutres rectangulaires............................................................................................................................................17
5.4.3 Cas des poutres circulaires..................................................................................................................................................18
5.4.4 Exemple....................................................................................................................................................................................18
6. DEFORMATIONS EN FLEXION ...................................................................................................................................................19
6.1 NOTION DE DEFORMEE.................................................................................................................................................................... 19
6.2 M ETHODE PAR INTEGRATION......................................................................................................................................................... 20
6.2.1 Principe....................................................................................................................................................................................20
6.2.2 Exemple....................................................................................................................................................................................20
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1. Schmatisation des liaisons


Dans le cas des problmes plans (systmes de forces coplanaires), la schmatisation des liaisons et des
efforts exercs se ramne trois cas types : appui simple (ponctuel ou plan sans frottement), articulation
(pivot) et encastrement.

TYPE EXEMPLES SCHEMATISATION ACTIONS EXERCEES

A y
Fy
Appui simple
A
x

A y
Fy
Pivot
A
Fx x

A y

MA Fy
Encastrement
A
Fx x

Exemple : planche de plongeoir

La poutre 1 est schmatise par sa ligne moyenne AC. La 1


0 2
liaison en A (pivot 1/0) est une articulation et la liaison
r A B
en B entre 1 et 2 se ramne un appui simple. P (900 N)
schmatise laction du nageur. C

1.5 m 3m 900 N
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A lquilibre (Principe Fondamental de la Statique), si on isole 1 :

r r r r r
A0 / 1 + B2 / 1 + P = 0 P 900 N
r
( ) ( ) ()
r r r
M A A0 /1 + M A B2 /1 + M A P = 0 A
B2 / 1

A0 / 1 + B2 /1 900 = 0 (1) r B C
A0 / 1
A0 / 1 0 + B2 /1 1.5 900 3 = 0 ( 2)

Lquation (2) donne B2 / 1 = 2 700 N (et oriente effectivement comme sur le schma, vers le haut).

En injectant B2 / 1 = 2 700 N dans (1), on trouve A0 / 1 = 1800 N (oriente effectivement comme sur le
schma, vers le bas).

Remarque 1 : dans la plupart des schmatisations, la poutre est modlise par sa ligne moyenne.

Remarque 2 : les poutres sont identifies partir des charges extrieures appliques :

F1 F2
Poutre simple sur deux appuis avec charges
concentres F1 et F2

q2
q1
Poutre simple sur deux appuis avec charges
rparties q1 et q2

q(x)
Poutre encastre avec charge rpartie q(x)
linairement croissante
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2. Efforts intrieurs
Dans le cas de la flexion, les efforts intrieurs dans nimporte quelle section droite se rduisent un effort
tranchant T (perpendiculaire la ligne moyenne) et un moment flchissant Mf (perpendiculaire la ligne
moyenne et T).

y r r y r
F1 F3 F1 Mf
x
G G

A B A x
r r r
F2 F2 T
Coupure fictive
x x

Pour faire apparatre les efforts intrieurs, on effectue une coupure fictive la distance x de lorigine A. En
isolant le tronon 1, on obtient leffort tranchant T et le moment flchissant Mf (on obtient en fait
respectivement T et M f, voir Cours Torseur de Cohsion ).

r
T = somme vectorielle de toutes les forces extrieures transversales situes gauche de la section fictive =
(r r
F1 + F2 )
M f = moment rsultant en G de toutes les actions extrieures situes gauche de la section fictive =
( ) ( )
r r
M G F1 + M G F2

Remarque : le cas M f 0 avec T = 0 correspond de la flexion pure, alors que le cas M f 0 avec T 0
correspond de la flexion simple.

3. Diagrammes
Les valeurs de leffort tranchant T et du moment flchissant Mf varient avec la position x de la coupure
fictive. Les diagrammes de t et Mf (graphes mathmatiques de type (x, y)) permettent de dcrire les
variations de ces deux grandeurs et ainsi reprer les maximums prendre en compte lors des claculs des
contraintes.
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3.1 Essai de flexion
Un dispositif de mise en charge exerce une pousse
de 20 000 N qui se rpartit en C et D, alors que le y r r
bti de la machine supporte la poutre en A et B. P P
C D
A B
La symtrie du chargement et des appuis entrane A =
B = C = D = P = 10 000 N, le poids de la poutre tant x
nglig. r r
P 1m 1m 1m P

v Etude du tronon AC : section fictive dabscisse 0 x 1m


r
Une seule force gauche de la section fictive :
P au point A
Effort tranchant TAC = P = 10 000 N pour tout 0 x 1 m
Moment flchissant M fAC = P x = 10 000 x Nm

v Etude du tronon CD : section fictive dabscisse 1 x 2 m


r r
P au point A, et P au point C
Deux forces gauche de la section fictive :
Effort tranchant TCD = P P = 0 N pour tout 1 x 2 m
Moment flchissant M fCD = P x + P ( x 1) = P = 10 000 Nm

Remarque : sur ce tronon M f 0 et T = 0 , on est dans un cas de flexion pure.

v Etude du tronon DB : section fictive dabscisse 2 x3m


r r
P en A, et P aux points C et D
Trois forces gauche de la section fictive :
Effort tranchant TDB = P P P = 10 000 N pour tout 2 x 3 m
Moment flchissant M fDB = P x + P (x 1) + P (x 2) = P = 10 000 ( x 3) Nm
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v Diagrammes : rassemblons les trois rsultats
prcdents sur un mme graphe : y r r
P P
Diagramme des efforts tranchants : C D
A B
TAC = 10 000 N pour 0 x 1 m x
TCD = 0 N pour 1 x 2 m r r
TDB = 10 000 N pour 2 x 3 m P 1m 1m 1m P
T
Diagramme des moments flchissants : TAC

M fAC = 10 000 x Nm pour 0 x 1 m TCD


M fCD = 10 000 Nm pour 1 x 2 m
M fDB = 10 000 ( x 3) Nm pour 2 x 3 m
Mf TDB

MfAC MfDB
MfCD

3.2 Correspondance entre les diagrammes


r
F
r q (x )
F
y q (x )
T
-(Mf +dMf)

x
Mf
-(T+dT)
x dx
dx

Ltude de lquilibre du tronon de largeur dx appartenant la poutre, compte tenu des charges indiques,
donne :

dM f
= q (x ) et
dT
= T
dx dx
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3.3 Poutre encastre
On considre une poutre encastre de longueur L = 2 m
soumise un effort concentr F = 1 000 N (vers le bas) au y
point B et un couple pur M = 1 000 Nm (sens anti- F M
trigonomtrique) autour du point C.

B C A
x

L/2 L/2

v Actions exerces par lencastrement sur la poutre : le y


Principe Fondamental de la Statique donne : Ay
F M
r r r
F + A = 0 C A
Ax

() ()
r r B
M A F + M A A M + M A = 0 MA x

L/2 L/2
Ax = 0 Ax = 0

Ay 1000 = 0 Ay = 1000 N

1000 2 M + M A = 0 M A = 1000 Nm y
Ay
F M
v Etude du tronon BC : 0 x 1m Ax
C A
B
Effort tranchant : MA x
TBC = F = 1000 N
Moment flchissant : L/2 L/2
M fBC = F x = 1000 x Nm
T
v Etude du tronon CA : 1 x 2 m

Effort tranchant : -1 000 N


TCA = F = 1000 N
Moment flchissant :
1 000 Nm 1 000 Nm
M fCA = F x M = 1000 (x 1 ) Nm
Mf

v Diagrammes : ci-contre.
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4. Charges rparties
Les charges rparties ont pour origine les actions de pesanteur et des actions de contact diverses (vent,
neige, pression dun fluide). Elles peuvent tre uniformes ou variables.

4.1 Charge rpartie uniforme


Traitons ce cas partir dun exemple. Considrons une poutre
(longueur L = 4 m) ralise partir dun profil IPE dont le y
r r
poids est de 40 daN par mtre ( q = 400 y ou A B
1
q = 400 N .m ).
x
v Actions aux appuis en A et B :
L=4m
r r r r
Le Principe Fondamental de la Statique donne : A + B + q = 0

y
En projection sur y : Ay + By q L = 0 avec Ay = By du fait
A B
de la symtrie.
x
q L 400 4
Do Ay = By = = = 800 N
2 2 L=4m

v Effort tranchant : -1
400 N.m By
Ay
TAB = Ay q x = 400 (2 x )

v Moment flchissant :

= 200 x (x 4)
x
M fAB = Ay x + q x T 800 N
2

v Diagrammes : ci-contre.

v Remarque : calcul de lextrmum -800 N

d M fAB d [200 x ( x 4 )]
= = 400 (x 2 ) Mf
dx dx

sannule pour 400 (x 2) = 0 soit x = 2

et la valeur maxi du moment flchissant est alors (pour x = 2) : -800 Nm

M fAB Maxi = 200 2 (2 4) = 800 Nm


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4.2 Charge rpartie linairement variable
Nous allons galement traiter ce cas partir dun exemple.
Prenons le cas dune poutre (longueur L = 3 m) encastre qA = 1 500 N
en A, supportant la charge linairement croissante q(x) de y
q(x)
la figure ci-contre.

qB = 0
q (x ) q A
v Charge rpartie : = B A
x L x

q (x) =
qA 1 500
do x= x = 500 x Nm L=3m
L 3

v Action lencastrement : Principe Fondamental de la qA = 1 500 N


Statique : y
q(x) Ay
r r r
R + A=0 qB = 0

() ()
r r
M A R +MA A +MA =0 B
x
A
r MA
o R est la rsultante de la charge rpartie q(x) sur
L=3m
toute la longueur L :

1500 3 qA = 1 500 N
R= = 2 250 N (aire du triangle)
2 y
q(x) Ay

Cette rsultante sapplique au centre de gravi t du


qB = 0
triangle , c'est- -dire la distance L/3 du point A.
B
A x
Ay R = 0 MA

On a donc L L=3m
R + M A = 0
3
T

Ay = R = 2 250 N

L 3
M A = R = 2 250 = 2 250 Nm
2
T = -250 x
3 3

v Effort tranchant : -2 250 N

500 x x 2 250 Nm
TBA = = 250 x 2 N (triangle) Mf
2

v Moment flchissant :
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500 x x x 250 3
M fBA = = x Nm
2 3 3

v Diagrammes : y a qu chercher, ils doivent bien traner par l

5. Contraintes de flexion
En flexion, les contraintes normales sont gnralement prpondrantes devant les contraintes de
cisaillement .

5.1 Contraintes normales en flexion


Les contraintes normales rsultent du moment flchissant Mf (les efforts tranchants nont aucun effet sur
leur valeur).
Dans le cas de flexion pure ( M f 0 et T = 0 ), les poutres se dforment suivant des arcs de cercles.

La ligne moyenne GG ne subit ni allongement ni raccourcissement (contraintes nulles).


Pour la figure propose, les fibres situes au-dessus de la ligne neutre sont comprimes et supportent des
contraintes de compression ; celles situes au-dessous (MM) sont tendues et supportent des contraintes de
traction.

En exprimant lallongement de la fibre MM, en utilisant la loi de Hooke


( = E ) et en faisant intervenir le moment flchissant Mf, on Ligne neutre y
montre la relation suivante :
G
Mf y
M = y M
M x
Iz
(S)
avec M la contrainte normale en M (en MPa)
Mf le moment flchissant dans la section droite S (en Nmm)
y la distance du point M par rapport la ligne neutre (en mm)
Iz le moment quadratique de la section droite S par rapport laxe (G, z) (en mm4 )
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Exemple : dterminons les contraintes
y
normales dans une poutre rectangulaire (50 y + 120 MPa
mm / 120 mm), soumise un moment
flchissant de 14.4 kNm constant sur toute
sa longueur. Mf
h = 120
z G x
Moment quadratique :

b h3 50 120 3 b = 50 - 120 MPa


Iz = = = 72.106 mm4
12 12

Mf 14 400 000
Contraintes : = y= y = 2 y MPa
Iz 72.10 6

Les contraintes augmentent donc linairement avec la distance y (mm) 0 20 40 60


la ligne neutre. (mm) 0 40 80 120

5.2 Calcul des constructions


Pour des questions de scurit lies lusage des machines, la contrainte normale Maxi dans la section droite
la plus charge doit rester infrieure une contrainte limite admissible lie au matriau et fixe par le
constructeur ou par des normes : Rpe.

Dans le cas prcis de la flexion, il faut donc procder ainsi :


v commencer par dterminer la section la plus charge (en gnral celle o le moment flchissant est
maximum) ;
v puis vrifier que la contrainte maximale dans cette section est infrieure la contrainte admissible Rpe
impose par le constructeur.

Mf
Maxi = Rpe
Maxi

(I z V)

avec V = y Maxi
I z V le module de flexion
Rpe la rsistance pratique (rappel : Rpe = Re s avec Re la limite lastique et s le coefficient d
scurit adopt)

Exemple : une poutre de pont roulant (profil IPE) est soumise aux charges indiques sur la figure ci-dessous
(cas le plus dfavorables). Le moment flchissant maximum est obtenu au milieu de la poutre et a pour valeur
110 kNm (vous auriez pu le dterminer facilement, mais l nest pas le problme). Si on impose une contrainte
admissible de 100 MPa, dterminons le profil pouvant convenir pour construire lappareil.
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500 daN 500 daN e
C

A B h
2m 2m
a
1 000 daN

Mf b

Profil IPE

Mf Maxi = 10 kNm

M f Maxi 10 000 000


On doit avoir Maxi = = 100 MPa
(I z V ) (Iz V )

Do (Iz V ) 100 000 mm3 = 100 cm 3

(mm)

h b a e S m

Le tableau de dimensions nous donne le profil IPE de 160 pour lequel (Iz V ) =109 cm 3 .

Avec ce profil, la contrainte maximale sera alors de :

10 000 000
Maxi ' = = 91.74 MPa
109 000
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5.3 Concentration de contraintes en flexion
Lorsque les solides tudis prsentent de brusques variations de section, les relations prcdentes ne
sappliquent plus. Au voisinage du changement de section, la rpartition des contraintes nest plus
M f Maxi
proportionnelle la distance y et Maxi est suprieure la valeur = : on dit quil y a concentration
(I z V ) 0
de contraintes.

On a alors pour la contrainte maximale :

Maxi = K f . 0

Les valeurs de Kf (coefficient de concentration de contraintes) tant dtermines exprimentalement (voir


abaques suivants).
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Exemple trivial : dterminons la contrainte maximale dans


d = 60
larbre suivant, soumis un moment de flexion Mf de 1 227 Nm : d = 50

r 5 D 60
= = 0 .1 et = = 1 .2 Mf Mf
d 50 d 50

Le tableau qui va bien indique K f = 1.65


r=5
I z d 64 d
4
50
3 3
Or = = = = 12 272 mm3
V d 2 32 32

Mf 122 700
0 = = = 10 daN .mm 2
( I z V ) 12 272

On a donc pour la contrainte maximale Maxi = K f . 0 = 1.65 10 = 16.5 daN.mm 2

0 = 100 MPa Maxi = 165 MPa

Sans concentration Avec concentration


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5.4 Contraintes de cisaillement en flexion
5.4.1 Mise en vidence

Pour lexemple ci-dessus, les contraintes de cisaillement qui


sexercent dans les joints colls assurent le maintien (vitent le
glissement) entre les poutres respectives et limitent ainsi les
dformations.

La figure ci-contre donne la distribution des contraintes de


cisaillement dans une section droite (S) supportant un effort
tranchant T.
Si les contraintes conservent une valeur constante suivant laxe
z, en revanche elles varient suivant y, avec un maximum prs du
plan neutre (inverse des contraintes normales ).

5.4.2 Cas des poutres rectangulaires


Dans ce cas, la contrainte de cisaillement , la
distance y du plan neutre, est donne par : y Aire SA
GA

TQ b h2
= avec Q = y A S A = y 2 h/2 yA
Iz b 2 4 y
Maxi
z G
et la contrainte de cisaillement la distance y h/2
(MPa)
Q le moment statique de laire hachure S A (mm3 )
T leffort tranchant (N) b
Allure des contraintes
I le moment quadratique de la section S par
rapport (G, z) (mm4 )

Remarque : la contrainte est maximale au niveau du plan neutre (y = 0) :

3 T T h2
Maxi = =
2 S 8 Iz

Elle est de 50% plus grande que la contrainte moyenne de cisaillement T/S dfinie dans le cas du cisaillement
pur.
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5.4.3 Cas des poutres circulaires

v Section circulaire pleine : S = r2

Q=
3
(
2 2
r y2 )32
r

y
z
4T 2 4T
= r y2
2
; Maxi =
3 r 3S
A

v Section circulaire creuse : (


S = R2 r 2 )
Q=
3
(
2 3
r y3 )
r R
y
z
4T R + R r+r
2 2

Maxi =
R +r
2 2
3S
A

2T
Pour un tube mince : Maxi
S

5.4.4 Exemple y
150
Un profil est ralis partir de trois plats rectangulaires
dpaisseur 30 mm, colls ensembles en A et B. Si leffort tranchant
30
est T = 13.5 kN, dterminer les contraintes de cisaillement dans les A

joints colls. On donne I z = 43,7.106 mm4 . z
G 120
v Contraintes en A : 30
102.45

yA = distance entre (G, z) et le barycentre de la surface SA. B 30

QA = S A y A = (150 30) 62.55 = 281475 mm3 90

T Q A 13 500 281 475


A = = = 2.9 MPa SA
y
I z bA 43,7.106 30 150

v Contraintes en B : 30
yA =
62.55
yB = distance entre (G, z) et le barycentre de la surface SB.
G
z bA = 30
QB = S B y B = (90 30) 87.45 = 236115 mm3
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T QB 13 500 236115 y
B = = = 2.4 MPa
I z bB 43,7.106 30

v Remarque : I z = I z1 + I z 2 + I z 3 z
G
yB = bb = 30
150 303
I z1 = + (150 30) 62.552 = 17,95.10 6 mm4 87.45
12 30

90 303 SB
+ (90 30) 87.452 = 20,85.106 mm4
90
I z2 =
12

30 903
I z3 = + (30 90) 12.545 2 = 4,88.10 6 mm4
12

6. Dformations en flexion
Dans ce qui prcde, on sest intress au poutres flchies et leur dimensionnement dun point de vue de
rsistance sous charge. Nous allons voir prsent laspect dformation. En particulier, la dtermination de la
flche maximale (et de sa valeur admissible) est lun des lments fondamentaux de la conception des
poutres.

6.1 Notion de dforme r r


y F1 F2
Pour la poutre ci-contre, la ligne moyenne AICJBD a pour
A I J B
direction laxe des x avant dformation et la courbe y = f(x)
aprs dformation. Cette courbe est appele dforme. D x
y = f(x) est lquation mathmatique de la dforme dans le C
systme daxes (x, y).


Conditions aux limites : les conditions yA = 0, yB = 0 et yI = 0, Mf
appeles conditions aux limites, sont des lments connus de la
dforme. Ces lments sont imposs par les appuis A et B ou
par la forme de la dforme.

Flches : la dforme prsente des valeurs maximales en I y


(entre A et B) et lextrmit D. Pour ces points particuliers, la Dforme y = f(x)
yD
dformation est souvent appele flche (f) : fI = yI et f D = yD
A J B

D

I
Conditions aux limites :
v yA = 0
v yI = 0
v yB = 0
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6.2 Mthode par intgration
6.2.1 Principe
Connaissant lquation des moments flchissants Mf en fonction de x (position le long de la poutre), la pente y
et la dforme y sont obtenues par intgrations successives partir de :

M f = E I y''

avec Mf le moment flchissant (quation en x)


E le module dlasticit longitudinale (MPa)
I = Iz le moment quadratique de la section par rapport laxe (G, z) (mm4 )
Y la drive seconde de la dforme y

Remarque : les constantes dintgration successives sont calcules partir des conditions aux limites
imposes par la position et la nature des appuis, ou encore par la forme gnrale de la dforme.

EXEMPLES USUELS DE CONDITIONS AUX LIMITES


ENCASTREMENT ARTICULATION APPUI S IMPLE

A A

v y A = 0 v yA = 0 v yA = 0
v yA = 0

6.2.2 Exemple
Considrons la poutre ci-contre, de longueur L = 4 m,
soumise une charge ponctuelle en son milieu. P = 1 000 daN
Ltude statique permet de dterminer les actions des A B
appuis sur la poutre :
C

P 2m
A=B = = 500 daN 2m
2
Mf
Moments flchissants :
x
v pour 0 x 2m
y Mf Maxi = -10 kNm
P
M f AC = x = 500 x A B
2
x
v pour 2 x 4m C
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RESISTANCE DES MATERIAUX

L
x + P x = 500 ( x 4)
P
M f BC =
2 2

Equation de la dforme : Mf AC = E I y AC ''

P P
On a donc E I y AC ' ' = x ou encore E I y AC ' ' = x
2 2

P x2
La premire intgration donne : E I y AC ' = + C1 (1)
4

P x3
La seconde intgration donne : E I y AC = + C1 x + C2 (2)
12

Conditions aux limites :

v on a y = 0 au point A (x = 0) : lquation (2) donne C2 = 0

P (L 2 )
2
P L2
v et yC = 0 au point C (x = L/2) : lquation (1) donne C1 = =
4 16

P 2 L2 P x3 L2
Finalement : y AC ' = x et y AC = x
4E I 4 4E I 3 4

P L3
Flche : la flche maximale est obtenue pour x = L/2 : f Maxi = yC =
48 E I

Voil, cest tout pour aujourdhui

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