Pr H.

EL IDRISSI

Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien
I Gnralits :
Les capteurs Tout ou Rien (TOR) dlivrent une information du type binaire. Chaque tat
possde une signification dans le contexte du systme.
Exemple : prsence absence

On distingue essentiellement
- les capteurs de type mcanique
- les capteurs lectroniques ( de proximit: cellules photolectriques , inductifs ou capacitifs)

ils sont constitus

d'un lment sensible mcanique ou lectrique
d'un ou plusieurs contacts

de type NF (normalement ferm = ouverture)

ou
de type NO (normalement ouvert = fermeture)

Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien
I Gnralits :

Caractristiques gnrales

nature de la dtection(mcanique, optique, inductif,

capacitif)
distances de dtection
tension d'alimentation (valeur, continu ou alternatif)
type de raccordement (2 fils ou 4 fils, PNP ou NPN)
nombre et types de contacts
noyable, non noyable (inductifs ou capacitifs)
type de raccordement (vis, connecteur)
taille et encombrement mcanique

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Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

II Les capteurs mcaniques

principe : Lobjet dtecter touche physiquement llment mobile du capteur.

Le contact ouvre ou ferme le circuit d'information.

Un contact est dit "sec" s'il est libre de potentiel :

le potentiel est donn par la partie oprative.

Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien
II Les capteurs mcaniques
avantages et utilisation

Utilisation : Les avantages en sont les suivants :

la dtection de pices machines
(cames, butes, pignons...)
la dtection de balancelles,
chariots,
wagons,
la dtection directe d'objets,
etc.
scurit de fonctionnement leve : fiabilit
des contacts et manuvre positive d'ouverture
bonne fidlit sur les points d'enclenchement (
jusqu' 0,01 mm)
sparation galvanique des circuits
bonne aptitude commuter les courants faibles
combine une grande endurance lectrique
tension d'emploi leve
mise en oeuvre simple
grande rsistance aux ambiances industrielles

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Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

II Les capteurs mcaniques

Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

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Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

Choix du corps:
Normalis CENELEC (Comit Europen de Normalisation
ELECtrotechnique)
ou
encombrement rduit, fixe ou embrochable,
mtallique (IP65/66/67) ou plastique (IP 65),
une ou plusieurs entres de cble, le corps, choisi parmi diverses
versions, permet de s'adapter aux contraintes de montage, aux
caractristiques d'environnement (temprature, humidit, poussires,...)
et au type de contact recherch ( rupture brusque ou action
dpendante).

Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

III Capteurs Electroniques de proximit

Les capteurs inductifs : principe
La dtection de fait sans contact. Un circuit lectronique effet inductif transforme
une perturbation magntique due la prsence de lobjet en commande d'ouverture
ou de fermeture statique (par transistor) du circuit d'information.
La face sensible cre un champ magntique local. Lorsque l'objet pntre dans le
champ magntique, l'oscillateur se met en route et la sortie est active.
Dtecte uniquement les mtaux. Courants induits sont appels les Courants de
Foucault (Eddy Currents)

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Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien
III Capteurs Electroniques de proximit
Les capteurs inductifs : avantages

pas de contact physique avec l'objet (pas d'usure),

possibilit de dtecter la prsence d'objets frachement
peints ou de surfaces fragiles
cadences de fonctionnement leves en parfaite
adquation avec les modules ou les automatismes
lectroniques
grandes vitesses d'attaque pour la prise en compte
d'informations de courte dure
produits entirement enrobs dans une rsine, pour une
trs bonne tenue aux environnements industriels agressifs
produits statiques (pas de pices en mouvement) pour
une dure de vie indpendante du nombre de cycles de
manuvres
visualisation de l'tat de la sortie

Les capteurs inductifs : choix Chapitre III

Les Capteurs Tout ou Rien

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Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

III Capteurs Electroniques de proximit

Les capteurs inductifs

Outre les donnes du tableau, le choix final prend en compte deux paramtres
supplmentaires :

la porte : elle doit tre suprieure la distance de l'objet dtecter

le raccordement : 2 fils (continu ou alternatif) ou 3 fils (continu PNP ou

NPN) pour des vitesses de commutation leves

Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien
III Capteurs Electroniques de proximit
Les capteurs capacitifs : principe

La dtection de fait sans contact. Un circuit lectronique effet capacitif transforme une
perturbation lectrique due la prsence de lobjet en commande d'ouverture ou de
fermeture statique (par transistor) du circuit d'information.

La face sensible cre un champ lectrique local. Lorsque l'objet pntre dans le champ
lectrique, l'oscillateur se met en route et la sortie est active.

Dtecte tout type de matriau

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Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien
III Capteurs Electroniques de proximit
Les capteurs capacitifs : avantages
pas de contact physique avec l'objet (pas d'usure),
possibilit de dtecter la prsence de tous types
d'objets
cadences de fonctionnement leves en parfaite
adquation avec les modules ou les automatismes
lectroniques
grandes vitesses d'attaque pour la prise en compte
d'informations de courte dure
produits entirement enrobs dans une rsine, pour une
trs bonne tenue aux environnements industriels
agressifs
produits statiques (pas de pices en mouvement) pour
une dure de vie indpendante du nombre de cycles de
manuvres
visualisation de l'tat de la sortie.

Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

III Capteurs Electroniques de proximit

Les capteurs capacitifs : choix

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Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien
III Capteurs Electroniques de proximit

Dtecteur barrage: la cellule en barrage

Les cellules en barrage sont composes d'un metteur et d'un rcepteur spars.

L'metteur envoie le faisceau vers le rcepteur. Le faisceau est coup par l'objet
dtecter.

La distance de dtection peut atteindre 30 m

Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien
III Capteurs Electroniques de proximit
Dtecteur Reflex: la cellule reflex

Les cellules reflex sont composes d'un metteur/rcepteur (dans le mme botier) et d'un
catadioptre (rflecteur).

L'metteur envoie le faisceau qui revient vers le rcepteur aprs s'tre rflchi sur le
catadioptre. L'objet dtecter coupe le faisceau.

Si l'objet dtecter est rflchissant, il convient d'utiliser un systme reflex polaris : le

rcepteur n'est pas sensible la lumire renvoye par l'objet

La distance de dtection est 2 3 fois infrieure au systme en barrage.

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Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

III Capteurs Electroniques de proximit

Dtecteur direct

les cellules dtection directe par proximit sont dotes

d'un metteur qui envoie le faisceau. Celui-ci se rflchit
directement sur l'objet dtecter lui-mme avant de
retourner au rcepteur. Lobjet doit tre rflchissant et
guid.

Variante : systme avec effacement de l'arrire plan : la

dtection est focalise (par rglage avec un potentiomtre)
en un point prcis, vitant ainsi la dtection de l'arrire plan.

La distance de dtection (assez faible) et son efficacit

dpendent de la couleur et de la taille de l'objet dtecter.

Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

III Capteurs Electroniques de proximit

Les cellules photolectriques: avantages

dtection d'objets de toutes formes et de

matriaux de toutes natures
dtection trs grande distance,
sortie statique pour la rapidit de rponse ou
sortie relais pour la commutation de charges
jusqu' 2 A
gnralement en lumire infrarouge invisible,
indpendante des conditions d'environnement

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Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

III Capteurs Electroniques de proximit

Les cellules photolectriques: choix

Autres critres de choix :

la porte
la forme du botier
la charge commander
le raccordement
les fonctions complmentaires (fonction claire ou sombre, temporisation, sortie d'alarme, )

Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

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Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

Le choix d'un dtecteur : critres gnraux

Parmi les principaux et nombreux facteurs qui interviennent

dans le choix d'un dtecteur, citons :
les conditions d'exploitation, caractrises par la frquence de manuvres, la nature, la
masse et la vitesse du mobile contrler, la prcision et la fidlit exiges, ou encore
l'effort ncessaire pour actionner le contact
la nature de l'ambiance, humide, poussireuse, corrosive ainsi que la temprature
le niveau de protection recherch contre les chocs, les projections de liquides
le nombre de cycles de manuvres
la nature du circuit lectrique
le nombre et la nature des contacts
la place disponible pour loger, fixer et rgler l'appareil

Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

Le choix d'un dtecteur : critres gnraux

Phase 1 : dtermination de la famille de dtecteurs adapte l'application

L'identification de la famille recherche s'effectue par un jeu
de questions/rponses chronologiquement poses, portant sur des critres gnraux et
fondamentaux s'nonant en amont de tout choix :
nature de l'objet dtecter : solide, liquide, pulvrulent, mtallique ou non
contact possible avec l'objet
distance objet/dtecteur
masse de l'objet
vitesse de dfilement
cadences de manuvre
espace d'intgration du dtecteur dans la machine

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Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

Le choix d'un dtecteur : dmarche phase 2

Phase 2 : dtermination du type et de la rfrence du dtecteur recherch :

Cette deuxime phase tient compte de paramtres lis, selon les familles, :

l'environnement : temprature, humidit, poussires, projections diverses,...

la source d'alimentation : alternative ou continue
le signal de sortie : lectromcanique, statique
le type de raccordement : cble, bornier, connecteur

Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

Le choix d'un dtecteur : critres gnraux

Parmi les principaux et nombreux facteurs qui interviennent

dans le choix d'un dtecteur, citons :
les conditions d'exploitation, caractrises par la frquence de manuvres, la nature, la
masse et la vitesse du mobile contrler, la prcision et la fidlit exiges, ou encore
l'effort ncessaire pour actionner le contact
la nature de l'ambiance, humide, poussireuse, corrosive ainsi que la temprature
le niveau de protection recherch contre les chocs, les projections de liquides
le nombre de cycles de manuvres
la nature du circuit lectrique
le nombre et la nature des contacts
la place disponible pour loger, fixer et rgler l'appareil

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Chapitre III
Les Capteurs Tout ou Rien

Le choix d'un dtecteur : critres gnraux

Parmi les principaux et nombreux facteurs qui interviennent

dans le choix d'un dtecteur, citons :
les conditions d'exploitation, caractrises par la frquence de manuvres, la nature, la
masse et la vitesse du mobile contrler, la prcision et la fidlit exiges, ou encore
l'effort ncessaire pour actionner le contact
la nature de l'ambiance, humide, poussireuse, corrosive ainsi que la temprature
le niveau de protection recherch contre les chocs, les projections de liquides
le nombre de cycles de manuvres
la nature du circuit lectrique
le nombre et la nature des contacts
la place disponible pour loger, fixer et rgler l'appareil

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