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DES
MATERIAUX
F.Golay
I.S.I.T.V.
-2-
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux -3-
Ce polycopi est en perptuel correction (quand jen prends le temps). C'est pourquoi, je
serai reconnaissant aux tudiants de m'exposer toute suggestion susceptible d'en amliorer le
contenu.
I.S.I.T.V.
-4-
SOMMAIRE
I - CINEMATIQUE ............................................................................................................................................7
I - 1 Configuration, mouvement, dplacement, ........................................................................................7
I - 2 Dformation......................................................................................................................................8
I - 3 Cas des petites perturbations............................................................................................................9
I - 4 Conditions de compatibilit ............................................................................................................10
II - STHENIQUE .............................................................................................................................................11
II -1 Forces.............................................................................................................................................11
II - 2 Contraintes ....................................................................................................................................11
II -3 Equilibre.........................................................................................................................................13
II - 4 Quelques proprits du tenseur des contraintes............................................................................18
III - LOI DE COMPORTEMENT POUR LES SOLIDES ELASTIQUES ......................................................................21
III - 1 Approche exprimentale: essai de traction ..................................................................................21
III - 2 Loi de comportement lastique linaire (en HPP) .......................................................................22
III - 3 Thorme de superposition ..........................................................................................................24
III - 4 Critres de limite d'lasticit pour les matriaux isotropes .........................................................24
III - 5 Thermolasticit...........................................................................................................................24
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux -5-
METHODES ENERGETIQUES
FLAMBEMENT
I.S.I.T.V.
-6-
I - INTRODUCTION ........................................................................................................................................70
I-1 Critres de dfaillance......................................................................................................................70
I-2 Comportement du matriau ..............................................................................................................70
II - ANALYSE LIMITE EN TRACTION ..............................................................................................................71
II-1 Analyse lastique.............................................................................................................................71
II-2 Analyse lastique-plastique .............................................................................................................72
II-3 Dcharge .........................................................................................................................................73
III - ANALYSE LIMITE A LA TORSION ............................................................................................................74
III-1 Gnralits .....................................................................................................................................74
III-2 Exemple..........................................................................................................................................75
IV - ANALYSE LIMITE A LA FLEXION ............................................................................................................76
IV-1 Gnralits .....................................................................................................................................76
IV-2 Exemple: Mthode "pas pas".......................................................................................................77
IV-3 Thorme nergtique ....................................................................................................................79
BIBLIOGRAPHIE.........................................................................................................................................82
ANNEXE.........................................................................................................................................................84
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux -7-
I - Cinmatique
I.S.I.T.V.
-8- Rappel de MMC
I - 2 Dformation
( ) ( )
( )
2
X + dX, t = X, t + X, t dX + dX
X
Soit
( )
dx = F X, t dX avec
( )
F X, t =
X
( )
X, t (3)
F est une application linaire qui fait passer de l'espace vectoriel dans lequel peut varier
dX dans l'espace vectoriel o varie priori dx . Cette application linaire, appele tenseur
gradient, permet donc le passage de la configuration 0 la configuration (t).
En notation indicielle,
x 1 x 1 x 1
X1 X 2 X 3
i x i x x 2 x 2
Fij = = F= 2
X j X j X X 2 X 3
1
x 3 x 3 x 3
X1 X 2 X 3
Remarques:
* Transformation d'un lment de volume dV dans 0 en un lment de volume dv dans (t).
()
dv = det F dV
* Transformation d'un lment de surface N dS dans 0 en un lment de surface dans (t).
-T
n ds = det F F N dS
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux -9-
(
)(
) x x
dx dx = F(X, t) dX F(X , t ) dX = k dX i k dX j
X i X j
d'o sa variation autour de la transformation
x x k
dx dx - dX dX = k ij dX i dX j
X i X j
soit
dx dx - dX dX = 2dXdX
en posant
1 T
= F (X, t )F(X, t ) 1 (4)
2
L'application linaire est appele tenseur des dformations. Cette application est
symtrique mais dpend bien sr de la base (O, e 1 , e 2 , e3 ) initialement choisie.
Autre criture:
D'aprs (2) et (3)
x u
F(X, t) = (X, t) = 1 + (X, t)
X X
soit
T T
1 u u u u
= (X, t) + (X, t)+ (X, t) (X, t) (5)
2 X X X X
ou encore en notation indicielle
1 u u j u k u k
ij = i + +
2 X j X i X i X j
u
Cette hypothse correspond au cas o u (X, t ) et (X, t ) sont petits.
X
I.S.I.T.V.
- 10 - Rappel de MMC
I - 4 Conditions de compatibilit
A tout dplacement u on fait correspondre une dformation . On peut aussi se poser le
problme inverse. Ce problme est dit 'problme de compatibilit gomtrique d'un champ de
dformation', ou encore 'problme d'intgrabilit d'un champ de dformation'.
Les conditions de compatibilit peuvent tre tablies dans le cas gnral, cependant nous
ne les tablirons que dans le cas des petites perturbations.
Dcomposons maintenant le gradient des dplacements en une partie symtrique et une
partie antisymtrique .
u
(X, t) = (X, t ) + (X, t )
X
T
1 u u 1 u i u j
= (X, t) (X, t) ij =
2 X X 2 X j X i
On a
ij,k = ki, j jk ,i
soit en drivant une nouvelle fois
ij,kl = ij,lk i,j,k,l dans {1,2,3}
i, j, k, l ij, kl + kl, ij ik , jl jl, ik = 0 (7)
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 11 -
II - Sthnique
II -1 Forces
Elles rsument les effets mcaniques, autres que cinmatiques, exercs sur le milieu
continu considr par le reste du domaine physique.
Leur schmatisation chaque instant
repose sur la dfinition d'un champ de vecteur (x,t) et d'une mesure positive , dfinis sur
la configuration actuelle (t). (x,t) est une densit de force pour la mesure .
* Si est une mesure de volume, alors (x,t) est une force volumique (densit
volumique
de force) dfinie dans (t) de la configuration actuelle, par la fonction
3
f: x (t) f (x, t)
* Si est une mesure de surface, alors (x,t) est une force surfacique (densit surfacique
de force) dfinie sur F(t) de la configuration actuelle, par la fonction
F : x F (t) F(x,t) 3
* ... etc ...
Remarques:
* Les forces sont dfinies sur la configuration actuelle.
* A un instant donn et en un point donn x de (t), on ne peut imposer la fois le
dplacement et la force !. Mais l'un des deux doit tre impos. On note F(t) la frontire o
la force est impose, et U(t) la frontire o le dplacement est impos. Dans le cas des
appuis mobiles, les composantes non imposes cinmatiquement le sont pour les forces
* Le monde extrieur au milieu considr doit, pour imposer le dplacement U(t) au bord
U(t), exercer des forces que nous noterons R (x,t) . Comme elles sont priori inconnues,
nous les appellerons ractions pour viter de les confondre avec les autres forces qui, elles,
sont donnes.
II - 2 Contraintes
II - 2.1 Notion de Vecteur-contrainte et tenseur des contraintes
Soit un corps (C) en quilibre par application d'un
e3
systme d'actions mcaniques extrieures. Imagi-nons
e2 dF
O qu'une surface divise (C) en deux parties (1) et (2). La
e1 partie (1) est en quilibre sous les actions mcaniques
n
extrieures qui lui sont appliques et les actions
M ds
mcaniques exerces par la partie (2). Nous admettrons
que sur chaque lment de surface d de , (2) exerce sur
(1) une force dF( x , t , n )1 / 2 de densit superficielle
T(x, t, n ) .
dF( x, t , n )1 / 2 = T( x , t , n )d (8)
T ( x , t , n ) est le vecteur contrainte au point x, relativement la facette d dfinie par son
I.S.I.T.V.
- 12 - Rappel de MMC
vecteur normal n .
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 13 -
II -3 Equilibre
Axiome d'objectivit
La puissance virtuelle des efforts intrieurs associe tout mouvement rigidifiant est nulle.
Axiome d'quilibre
Pour tout milieu matriel repr dans un rfrentiel absolu, chaque instant et pour tout
mouvement virtuel, la puissance virtuelle des quantits d'acclration a est gale la
somme des puissances virtuelles des efforts intrieurs i et des efforts extrieurs e.
I.S.I.T.V.
- 14 - Rappel de MMC
Le premier axiome du principe des puissances virtuelles impose que pour tout mouvement
de solide rigide la puissance des efforts intrieurs soit nulle. D'o:
- Soit un mouvement de translation: v 0 , W=0 et D=0
alors
i = p i dx = A vdx =0 dans
soit A v = 0 v , ou encore A = 0
- Soit un mouvement de rotation: v = 0 , W0 et D=0
alors
i = pi dx = B:W dx = 0 dans
soit B : W =0W , ou encore B = 0 .
Donc en dfinitive:
i = :Ddx (12)
On peut montrer que le tenseur introduit ici correspond bien au tenseur des contraintes
de Cauchy exprim au II-2.1.
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 15 -
II - 3.3 Equilibre
En considrant les dveloppements du paragraphe prcdent et en se ramenant au domaine
(t), nous pouvons donc crire les quations d'quilibre d'un solide soumis
un champ de
forces extrieures f dans (t), un champ de forces extrieures Fe sur F(t) et un
dplacement impos U e sur U(t).
I.S.I.T.V.
- 16 - Rappel de MMC
F0 ( x , t )xx 1 ( F ( t ), t )
(X, t ) N(X, t )= (20)
R 0 ( x , t )x 0 U
soit
ij u
fi (x(X,t),t ) + (X,t) jk k (X,t) = 0 X 0
X k X j
Enfin, en ne retenant que les termes d'ordre 0, et aprs avoir effectu un dveloppement de
fi au voisinage de X, on obtient:
ij
f i (X, t )+ (X, t )=0X 0
X j
soit
f (X, t )+div X (X, t )=0x 0 (21)
Le raisonnement
qui a permis de remplacer f (x(X,t),t)
par f (X,t), permet aussi de
remplacer Fe (x(X,t),t) par Fe (X,t) et R (x(X,t),t) par R (X,t). Donc, comme condition sur la
frontire on obtient:
Fe (X, t )X 0F
(X, t ) N(X, t )= (22)
R (X, t ) X 0 U
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 17 -
I.S.I.T.V.
- 18 - Rappel de MMC
Le tenseur des contraintes est un tenseur symtrique. Dans tous les dveloppements
venir, nous nous placerons dans le cas des petites perturbations pour un solide en quilibre.
En consquence, nous omettrons les variables x et t.
II - 4.1 Contrainte normale et contrainte tangentielle
n Considrons une facette de normale n . Tout naturellement, le
vecteur contrainte T (n ) peut tre dcompos en une
T(n)
n composante normale n et une composante tangentielle .
n =T (n ) n =n n
et
( ) (
2
= n n n ) 2
II - 4.3 Invariants
Le tenseur des contraintes possde trois invariants dfinis mathmatiquement comme les
( )
coefficients de l'quation caractristique det 1 . C'est dire les quantit scalaires:
I = Tr() (27)
1 2
II = Tr () 2 Tr ( ) (28)
2
III =Det () (29)
Exprims en fonction des contraintes principales, on obtient
I = I + II + III
II = I II + II III + III I
III = I II III
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 19 -
plaons dans une base orthonorme dirige suivant les directions principales de . Soit
n1 1 0 0
n=n 2 et = 0 2 0 avecn12 +n 22 +n 32 =1
n 0 0 3
3
et
n
1 1
T = n 2 2
n
3 3
D'aprs (23)
2 2 2
n = I n1 + II n2 + III n 3
et d'aprs (24)
2 2 2 2 2 2 2 2
+ n = I n1 + II n 2 + III n3
Dans l'hypothse o les contraintes principales sont distinctes, on obtient alors aprs
rsolution du systme:
2 + ( n II )( n III )
2
n1 =
( I II )( I III )
2 + ( n I )( n III )
n 22 =
( II I )( II III )
2 + ( n I )( n II )
n 32 =
( III I )( III II )
Si on ordonne les contraintes principales de telle sorte que I II III , alors
2 + ( n II )( n III )0
2 + ( n I )( n III )0
2 + ( n I )( n II )0
ou encore
2 2
+
+ n II III II III
2
(30)
2 2
2 2
+
2 + n I III I III (31)
2 2
2 2
+
+ n I II I II
2
(32)
2 2
Dans le plan de Mohr, l'extrmit du vecteur contrainte, d'aprs (31), est donc intrieure au
cercle centr sur 0n d'abscisse (I + III)/2 et de rayon (I - III)/2. Par contre, d'aprs (30)
(res. (32)), l'extrmit du vecteur contrainte est extrieure au cercle centr sur 0n d'abscisses
(II + III)/2 (resp.(I + II)/2) et de rayon (II - III)/2 (resp.(I + II)/2).
I.S.I.T.V.
- 20 - Rappel de MMC
III II I n
On a alors
n =Cose I +Sine III
et
T= I Cose I + III Sine III
En utilisant les formules de changement de base de (O, e I , e III , e II ) ( n , t ,II), on a donc
+
n = I III + I III Cos 2
2 2
= I III Sin 2
2
Lorsque la facette tourne autour de la direction de
la contrainte principale II d'un angle donn,
I+
III
l'extrmit du vecteur-contrainte tourne sur le cercle
III 2 I n
de Mohr d'un angle double dans le sens oppos
2 (autour du centre du cercle).
T
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 21 -
I.S.I.T.V.
- 22 - Rappel de MMC
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 23 -
I.S.I.T.V.
- 24 - Rappel de MMC
Les critres de rsistance que nous allons dfinir reprsentent des valeurs limites pour les
contraintes maximales, et permettent de ce fait de garder un caractre lastique aux
dformations.
III - 4.1 Critre de Tresca
Il consiste considrer de manire indpendante les trois contraintes de cisaillement
maximal du tricercle de Mohr. Soit en fonction des contraintes principales
Sup{ I II , I III , II III } 0 (39)
ou encore
1
2
( )
(11 22 ) 2 +(11 33 ) 2 +( 22 33 ) 2 +6(12 2 + 13 2 + 232 ) 0
III - 5 Thermolasticit
Tout solide soumis un cart de temprature cherche se dilater sil le peut. Sil ne peut
se dilater, alors il y a apparition de contraintes dites dorigine thermiques . Ce phnomne,
pour des carts de temprature T faibles par rapport la temprature de repos se traduit par
une loi de comportement dans le cas gnral sous la forme:
(
(x, t) = C(x) : (x, t) T ) (41)
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 25 -
On appelle poutre le solide engendr par une surface plane dont le centre de gravit dcrit
une courbe , la surface S restant normale cette courbe, avec:
* La courbe est appele ligne moyenne ou fibre moyenne
* La surface S est appele section normale
* Le rayon de courbure en tout point de doit tre grand par rapport aux dimensions de S
* Les dimensions de S sont ngligeables devant la longueur de la courbe
* Les variations de forme et de dimension de S doivent tre progressives
I - 2 Notations
e1
X1
e3 S
On note S(X1) la section droite d'abscisse X1. Dans la configuration dforme, le point
courant de la fibre moyenne dforme est x( X1 ) ,
* le vecteur unitaire tangent la dforme de la fibre moyenne
I.S.I.T.V.
- 26 - Thorie des poutres
1
t (X1 )=a F(X1 )e1 aveca = F(X1 )e1
* Le plan P(X1) tangent en x( X1 ) x(S(X1 )) , dfini par le point x( X1 ) et les vecteurs
1
F(X1 )e3 et E 2 (X1 )=bF(X1 )e 2 avecb= F(X1 )e 2
* Le vecteur unitaire E 1 (X1 ) normal P(X1)
* Le vecteur unitaire E 3 (X1 ) tel que ( x (X1 ),E1 (X1 ),E 2 (X1 ),E 3 (X1 )) soit un repre
orthonorm direct.
E 2 (X1 )
S(X 1 )
E 1 (X1 )
t (X1 )
E 3 (X1 )
On notera u (X)=u (X1 , X 2 , X 3 ) le dplacement de la particule X, et u (X1 ) celui de la
particule situe sur la fibre moyenne.
I - 3 Hypothse de Bernouilli
Le caractre linique de la gomtrie des poutres fait qu'on s'attend ce que les
phnomnes prpondrants soient essentiellement longitudinaux. On ne s'intressera donc pas
aux dformations de sections droites. On nonce alors les hypothses de Bernouilli
(i) Les sections droites restent planes
(ii) Les sections droites se dforment librement dans leur plan
(iii) La variation des dformations de la section le long de la poutre est trs petite
Remarques:
* D'aprs (i) on peut confondre P(X1) et x(S(X1))
* Le dplacement de la section droite peut tre reprsent par un vecteur translation (par
exemple u (X1 ) et par un vecteur rotation (par exemple le vecteur rotation (X1 ) du repre
( x (X1 ),E1 (X1 ),E 2 (X1 ),E 3 (X1 )) par rapport au repre (O, e1 , e 2 , e3 ).
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 27 -
Donc en gnral la dforme d'une section droite n'est pas, au second ordre prs,
orthogonale la dforme de la fibre moyenne.
II - 1 Dplacement gnralis
I.S.I.T.V.
- 28 - Thorie des poutres
(
)
et en utilisant la proprit du produit mixte (a b) c = a (b c) , on a finalement
ext ( u, ) = u f S f dx + F dx dX1
J 1 x i +1
i =1 x i S
+ S X1X f dx + X1X F dx dX1
J 1 x i +1
(3)
i =1 x i S
J
+ u f (X1i ) F dx + (X1i ) X1X F dx
i =1 i i
II - 3 Forces gnralises
En posant
f f (X1 ) = S f dx + F dx Fi = F dx
S i
f i
c (X1 ) = S X1X f dx + X1X F dx C = X1X F dx
S i
Soit
J
ext (u , )= ext (u p , p )=0L u f (X1 ) f (X1 )dX1 + u f (X1i ) i (4)
i =1
( ) (
avec = , ,, et = f ,c , = F ,C
p f 1 J f
) (
f f i i i
)
On appelle P force gnralise applique la poutre. Cette force est constitue d'une
densit linique de force gnralise f rpartie le long de la fibre moyenne et de forces
gnralise concentres i.
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 29 -
D'aprs (2) en utilisant l'hypothse des petites perturbations, et en ngligeant les drives
de v2 et v3,on obtient
f
u1,1 + 2,1X 3 3,1X 2 Sym Sym
1
(
= u f2,1 1,1X 3 3 ) v 2, 2 Sym
(5)
2
(
1 uf + X +
2 3,1 1,1 2 2
1
2
)
(v 2,3 + v 3,2 ) v 3,3
En introduisant alors les six quantits
a1 (X1 )=u1f,1 (X1 ) 1 (X1 )=1,1 (X1 )
a 2 (X1 )=u f2,1 (X1 ) 3 (X1 ) 2 (X1 )=2,1 (X1 ) (6)
a 3 (X1 )=u 3f ,1 (X1 ) + 2 (X1 ) 3 (X1 )=3,1 (X1 )
on trouve de manire simple
a 1 + 2 X 3 3 X 2 Sym Sym
1
= (a 2 1X 3 ) v 2, 2 Sym (7)
2
1 (a + X )
2 3 1 2
1
(v 2,3 + v 3,2 ) v 3,3
2
Les six quantits dfinies par (6) constituent la dformation gnralise de la poutre en la
section S(X1).
Afin d'interprter mcaniquement cette dfinition nous allons tudier successivement les
cas o une seule de ces quantits est non nulle.
I.S.I.T.V.
- 30 - Thorie des poutres
Cas2: a20,a1=a3=1=2=3=0
On en dduit
u 1f = 0,u 3f = 0et = 0 e2
a2 L
u f2 (X1 ) = a 2 X1 et u 2 (X) = a 2 X1
La poutre est dans un tat de glissement
e1
dans le plan (e1 , e 2 )
Cas3: a3 0, a1=a2=1=2=3=0
La poutre est dans un tat de glissement
dans le plan (e1 , e 3 )
e3 a3 L
e1
Cas4: 10, a1 = a2 = a3 = 2 = 3 =0
On en dduit
a i = 0soit u f = 0
et2 = 3 = 0,et1 = 1X1 e2
1 L
La poutre est dans un tat de torsion autour
de son axe
e1
Cas5: 20, a1=a2=a3=1=3=0
u1f = u f2 = 0 et 1 = 3 = 0
1
e3
Soit 2 = 2 X1 et u f3 (X1 ) = 2 X12
2
1
D ' o u1 (X) = 2 X1X 3 , - 2 2 x 21
1
u 2 (X) = 0, u 3 (X) = 2 X12 e1
2 L
2
La fibre moyenne se dforme selon une
parabole dans le plan (e1 , e 3 ), la section
droite tournant de 2X1 autour de e 2 .
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 31 -
I.S.I.T.V.
- 32 - Thorie des poutres
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 33 -
i =1 x i
( J
)
{
ext = u f f f (X1 ) + c f (X1 ) dX1 + u f (X1i ) F i +(X1i ) C i
i =1
}
et d'aprs (13)
3
int =0L (a i Ti (X1 )+ i M i (X1 ) ) dX1
i =1
En utilisant la dfinition des dformations gnralises (6),
[
int = 0L u ,f1 T(X1 ) 3T2 + 2 T3 + ,f1 M (X1 ) dX1
]
Soit en remarquant que e1 T = T2 e 3 T3 e 2
[
int = 0L u ,f1 T(X1 ) + ,f1 M (X1 ) f (e1 T) dX1 ]
On dcompose alors l'intgrale en somme d'intgrales comme pour les efforts extrieurs
J 1 i +1
[
int = Xi1 u ,f1 T(X1 ) + ,f1 M (X1 ) f (e1 T) dX1
i =1 X1
]
i+ i
En effectuant une intgration par partie et en notant X1 la valeur de X1 pris par valeur
suprieur,
int =
J 1
X1i +1
i
i =1 X1
[u f
T,1 (X1 ) + f M ,1 (X1 ) + f (e1 T) dX1 ]
J 1
i +1 i+ f +
M (X1i +1 ) M (X1i )
u T(X1 ) T(X1 ) +
f
i =1
Soit
int =
J 1
X1i +1
i
i =1 X1
[u f
T,1 (X1 ) + f M ,1 (X1 ) + f (e1 T) dX1 ]
+
J
i+ i f i+ i
u T(X1 ) T(X1 ) + M (X1 ) M (X1 )
f
i =1
Enfin en application du principe des puissances virtuelles
J 1 i +1
[
f
(
f f
)
i1 u f + T,1 + c + M ,1 + e1 T dX1
X
i =1 X1
f
( )]
i i+ i (15)
J +
+ u F i + T(X1i ) T(X1i ) + f
f
C + M ( X1 ) M ( X1 ) = 0
i =1
Comme (15) est vrifi pour toute vitesse virtuelle, on obtient pour l'quilibre
]
Pourchaqueint ervalle X1i , X1i +1 f f + T,1 = 0
f
[ (a )
c + M ,1 + e1 T = 0 ( b)
+ (16)
Pour X1i i = 1, , J F i + T(X1i ) T(X1i ) = 0 (c )
i i+ i
C + M ( X1 ) M ( X1 ) = 0 (d )
I.S.I.T.V.
- 34 - Thorie des poutres
Remarque importante:
] [
Sur un tronon de poutre X1i , X1i +1 , dans le cas o il n'est pas charg, on a
T,1 = 0et M ,1 + e1 T = 0
soit en particulier
dM 2 dM 3
=T3 et = T2
dX1 dX1
T2 = S 12 dX = S
E
12 dX = S
E
(a 2 1X 3 )dX
1+ 2(1 + )
T3 = S 13 dX = S
E
13 dX = S
E
(a 3 + 1X 2 )dX
1+ 2(1 + )
M 1 = S (X 2 31 X 3 21 )dX = S
E
2(1 + )
( )
a 2 X 3 + a 3 X 2 + 1 (X 22 + X 32 ) dX
( )
M 2 = S X 3 11 dX = S E a 1X 3 + 2 X 32 3 X 2 X 3 dX
( )
M 3 = S X 2 11 dX = S E a 1X 2 3 X 22 + 2 X 2 X 3 dX
Pour simplifier les critures, nous dfinirons la fibre moyenne telle que
S E(X)OMdX=0
c'est dire
S E X2 dX = S E X 3 dX = 0
de plus nous choisirons e 2 de telle manire que
E X2 X3 dX = 0
S
Dans ces conditions, nous obtenons
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 35 -
T1 = a 1 S EdX
E E
T2 = a 2 S dX1 S X 3 dX
2(1 + ) 2(1 + )
E E
T3 = a 3 S dX+1 S X 2 dX
2(1 + ) 2(1 + )
E
M1 = S 1 (X 22 + X 32 )dX
2(1 + )
M 2 = 2 S EX 32 dX
M 3 = 3 S EX 22 dX
Si de plus les caractristiques ne dpendent pas de l'espace, c'est dire que l'on peut sortir
E et des intgrales, on obtient:
a ES a ES
T1 =a1 ES,T2 = 2 ,T3 = 3 (17)
2(1 + ) 2(1 + )
et
1 E
M1 = S (X 2 + X 3 )dX,M 2 =E 2 S X 3 dX,M 3 =E 3 S X 2 dX
2 2 2 2
2(1 + )
ou encore
1 EI1
M1= ,M 2 =E 2 I 2 ,M 3 =E3 I3 (18)
2(1 + )
o Ii est le moment d'inertie autour de l'axe (O, e i ).
I.S.I.T.V.
- 36 - Sollicitations simples
I - Traction ou compression
I - 1 Dfinition
On dit qu'une poutre est dans un tat de traction (ou compression) quant le torseur des
actions extrieures est de la forme:
T1 0 , T2 = 0 , T3 = 0 , M1 = 0 , M 2 = 0 , M 3 = 0
f f = f f e1 ,c f = 0,Fi = Fi e1 ,Ci = 0
Attention: lorsque la longueur est suprieure environs 8 fois la plus grande dimension
transversale, une poutre sollicite en compression est calcule au "flambement".
I - 2 Dformations et contraintes
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 37 -
T1
n = (4)
S
Allongement de la poutre
Soit L l'allongement subi par une poutre de longueur L. Par dfinition
L= du1
Dans le cas prsent, le dplacement d'une section droite est une translation d'axe e1 .
du
11 = 1 = n (5)
dX1 E
Soit
n T
L= 11dX1 = dX1 = 1 dX1 (6)
E SE
Si la section de la poutre est constante
TL
L= 1 (7)
SE
II - Torsion
Les sections droites de contour quelconque, lorsqu'elles sont sollicites en torsion, se
gauchissent. Ce phnomne remet en cause l'hypothse de Bernouilli. Les poutres droites de
section circulaire ne subissent pas de gauchissement.
II - 1 Dfinition
I.S.I.T.V.
- 38 - Sollicitations simples
Soit u (M )=1re (10)
( ) ( )
u r 1 1 r + u
1 u + u
(G ,e1 ,er ,e ) = Sym = 0
u u
0
( )
r 2 r r r 2 r r
Sym Sym 1 u + u Sym Sym 0
r r
Soit, en utilisant (II-6)
0 0 r 1,1
0 0 r 1
2 2
(G ,e1 ,er ,e ) = 0 0 0 = 0 0 0
Sym 0 0 Sym 0 0
et
0 0
( G ,e1 ,e r ,e ) = 0
0 0
avec = 2G X1 et G= E
2(1+ )
0 0
G est appel le module de glissement ou module de Coulomb. En dfinitive, on peut crire:
= Gr1 (11)
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 39 -
II - 3 Exemple
Un arbre en acier de longueur L=1m est sollicit en torsion par un couple M=1500 mN.
Sous l'action de ce couple, on dsire que l'angle unitaire de torsion reste infrieur une
valeur limite L=0.25 /m et que la contrainte de cisaillement soit infrieure 120 N/mm2.
On prendra G=8.104 N/mm2 et =7800 kg/m3.
a) Calculer le diamtre admissible D1 de l'arbre.
b) On suppose que l'arbre est un tube de diamtre extrieur De=90 mm. Quel doit-tre le
diamtre intrieur Di ?
c) Quelle conomie de masse a-t-on ralise ?
Rponses:
a) Pour que la gomtrie de l'arbre soit admissible, il est ncessaire de satisfaire deux
critres.
* Critre de dformation
M M
On veut 1 < L soit 1 = L ou encore I1 =43.10 5 mm 4
G I1 G L
Or ( )
I1 = X 22 + X 32 dX= r 2 rdrd=2
R 4 D14
4
=
32
1
32M 4
Soit D1 82mm
G L
* Critre de rsistance
1
MD1 16M 3
On veut = 120N / mm 2 soit D1 40mm
2I1 120
Pour satisfaire au cahier des charges, l'arbre doit au moins avoir 82 mm de diamtre.
I.S.I.T.V.
- 40 - Sollicitations simples
III - Flexion
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 41 -
Dforme de la poutre
D'aprs (II-6), on peut crire:
a1 = 0 u 1f,1 = 0 u 1f = Cste = 0
1 = 0 1,1 = 0 1 = Cste = 0
2 = 0 2,1 = 0 2 = Cste = 0
a3 = 0 u 3f ,1 =0 u 3f = Cste = 0
a2 = 0 u f2,1 = 3 u f2,11 = 3,1 = 3
Soit, en utilisant (II-18)
d2 u f2 M3
2 = (16)
dX 1 EI 3
S1
X1 X1+dX1
Considrons un tronon de poutre, non-charg, compris entre X1 et X1+dX1.
11 12 0
Le problme est plan de telle sorte que = 12 0 0 .
0 0 0
Les quation d'quilibre nous donnent 11,1 + 12, 2 = 0 , 12 ,1 = 0 et T,1 = 0
T1,1 = 0 11,1dX 2 dX 3 = 0
S
11,1dX 2 dX 3 + 11,1dX 2 dX 3 =0
S1 S2
I.S.I.T.V.
- 42 - Sollicitations simples
M3
12, 2 dX 2 dX 3 + X 2 dX 2 dX 3 =0
S1 S 2 I 3 ,1
T2
b12 + X 2 dX 2 dX 3 =0
S2 I 3
Soit en dfinitive,
T
12 = 2 X 2 dX 2 dX 3 (19)
bI 3 S2
* Dforme de la fibre moyenne
1 y
Rappel: Pour une courbe d'quation y=f(x), la courbure est dfinie par = .
R (1 + y )3 / 2
Donc pour des dformes "petites", c'est--dire y'<<1, on obtient 1/Ry".
Soit dans notre cas:
d 2 u f2 M 3
= (20)
dX12 EI 3
III - 4 Exemples
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 43 -
I.S.I.T.V.
- 44 - Sollicitations simples
M = GC P + GA R A soit M1 = M 2 = 0et M 3 = Px + 7P( x 1) / 4
* soit une section G dans le tronon de poutre DB.
M = GB R B soit M1 = M 2 = 0et M 3 = P(5 x ) / 4
Le moment maximal est atteint pour x=1, soit M3max=-1*P.
M 4M 3 4M 3
max = Max 3 X 2 = Max X 2 d'o R = 3
I3 R 4
max
Exemple:
F=16kN
B RA F RD
A C D
B
1m 1m 2m A D
On cherche dterminer la dforme de la poutre.
a) Premirement on cherche les ractions aux points d'appuis.
R A + R D + F = 0 R + R D = F R A = 3F / 4
A
AB F + AD R D = 0 F + 4R D = 0R D = F / 4
b) On dtermine maintenant le moment de flexion dans chacun des tronons de la poutre.
* Dans le tronon AB: 0<x<1
M = GA R A soit M 3 = R A X = 3FX / 4 = 12X
Soit EI 3 u 2 = 2X + C1X + C2
f 3
c) Pour dterminer les constantes on utilise les conditions aux limites et les conditions de
continuit.
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 45 -
u f (0) = 0
2 AB C1 = 14
u f C = 0
2 AB (1) = u 2 BD (1)
f
2
f cequidonne
u 2,1 AB (1) = u 2,1 BD (1) C 3 = 10
f
f C 4 = 40
u 2 ( 4) = 0
BD
En dfinitive u f2 (X) = 2X 3 14Xet u f2 (X) = 2(X 4) 3 + 10X 40
AB BD
q
a
2
X q = M 0 X a
M0
q
a 1
q = W0 X a
W0 X
I.S.I.T.V.
- 46 - Sollicitations simples
q
a
W0 0
q = W0 X a
X
q b
a W0 w0 1
q= Xa
X ba
q b
a W0
w0 2
q= Xa
X (b a ) 2
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 47 -
RB
RA P
Nous avons dans ce cas, 2 quations d'quilibre et 3
MA
inconnues RA, RB et MA: le systme est hyperstatique
A B
de degr 1.
RB Nous avons dans ce cas, 2 quations
RA P P RC
d'quilibre et 5 inconnues RA, RB, RC
MA MC et MA, MC: le systme est hyper-
A B C statique de degr 3.
I.S.I.T.V.
- 48 - Sollicitations simples
Problme I:
L'quilibre nous donne RAI=P et MAI=Pa
2 1 1
q I (X) = M AI X + R AI X P Xa
(
q I (X) = P a X
2
+ X
1
Xa
1
)
T2 I (X) = P a X ( 1
X
0
+ Xa
0
)
M 3I ( X ) = P a X ( 0
+ X Xa
1 1
)
(
EI 3 u f2I,1 (X) = P a X + X
1 2
/2 Xa
2
/ 2 + C1 )
EI 3 u f2I (X) = P a X ( 2
/2+ X
3
/6 X a
3
/ 6 + C1X + C 2 )
Et en utilisant les conditions aux limites : u f2I (0) = 0et u f2 I,1 (0) = 0
EI 3 u f2I (X) = P a X ( 2
/2+ X
3
/6 X a
3
/6 )
Flche en L=a+b
(
EI 3 u f2 I (L) = P aL2 / 2 + L3 / 6 b 3 / 6 = Pa 2 ( 3L + a ) / 6 )
Problme II:
Il suffit de remplacer P par -RCI et a par L.
EI 3 u f2II (X) = R C L X ( 2
/2+ X
3
/6 )
Flche en L=a+b
EI 3 u f2 II (L) = R C L3 / 3
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 49 -
METHODES ENERGETIQUES
I - 1 Notations et dfinitions
On note u, et les solutions du problme gnral d'lasticit linaire. Les autres champs
de dplacement seront nots v , ceux de dformations e et ceux de contraintes s .
U
(
)
* (s)= W * (s) s(X) n (X) U(X)dX (5)
I.S.I.T.V.
- 50 - Mthodes nergtiques
I - 2 Thorme fondamental
Proposition:
Pour tout champ de dformations e et tout champ de contraintes s , on a:
W (e) + W * (s) e(X) : s(X)dX0 (6)
et l'galit n'a lieu que si et seulement si e et s satisfont la loi de comportement
s = C:e.
Dmonstration:
C est un oprateur dfini positif. Donc,
1
1 1
X W, s(X) 3 S 3 Max e(X) : s(X) e(X) : C(X)e(X) = s(X) : C (X)s(X)
e(X)R 3 S R 3 2 2
1
Comme le maximum est atteint pour e(X) = C (X)s(X) , on peut crire
1
e(X) 3
S , s(X)
3 3
S 3 1
2 e(X) : C(X)e(X) + s(X) : C (X)s(X) e(X) : s(X) 0
1
2
Thorme fondamental:
Le triplet (u , , ) est solution du problme d'lasticit linaire
u estC.A.
vC.A.
estS.A.
(
)
X = 12 gradu + grad T u sietseulementsi sS.A. (7)
( v) (u ) = * () * (s)
= C
Dmonstration:
Soient v C.A. et s S.A.; d'aprs (6) on a
W(Bv) + W * ( s ) Bv : s dX 0
Par application du principe des puissances virtuelles et des quations d'quilibre (I-18), on a
Bv : s dX = f v dX + F F v dX + U s n v dX
= f v dX + F F v dX + U s n U dX
En reportant dans (6)
W(Bv) f v dX F F v dX W * ( s ) + U s n U dX
Soit, en utilisant (4) et (5)
(v )* ( s )
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 51 -
II - 1 Cas gnral
Nous sommes dans le cas o (u) = * () ,donc :
( )
1 1 1 1
W = : dX = f (X) u(X) dX + F F(X) u(X) dX + U (X) n(X) U(X) dX
2 2 2 2
(
W = 2(1+E)(12 ) xx + yy + zz
)2
( ) (
+ G 2xx + 2yy + 2zz + 2G 2xy + 2xz + 2yz dX
)
et pour les poutres
1 3
W = 0L (a i Ti + i M i ) dX1 (8)
2 i =1
Mais comme d'aprs (II-17) et )II-18)
a ES a ES EI
T1 =a1 ES,T2 = 2 ,T3 = 3 , M1= 1 1 ,M 2 =E 2 I 2 ,M 3 =E3 I3
2(1 + ) 2(1 + ) 2(1 + )
on obtient
1 a 22 a 32 I 2
W = 0L ES a 12 + + + E 1 1 + I 2 22 + I 3 32 dX1 (9)
2 2(1 + ) 2(1 + ) 2(1 + )
ou encore
1 L T12 T22 T32 M12 M 22 M 23
(
W= 0 + + + + +
2 ES GS GS GI1 EI 2 EI 3
dX1 =
i
Fi u i + Ci i ) (9)
Dans le second membre de (9), pour lexemple et par soucis de simplification, nous ne
prsentons que des chargements ponctuels, mais la gnralisation ne pose aucun problme.
I.S.I.T.V.
- 52 - Mthodes nergtiques
Soit une poutre droite soumise des charges transversales, c'est--dire T1=T3=M1=M2=0
et T20 , M30
Dans ce cas
1 T2 M2
W = 0L 2 + 3 dX1 (11)
2 GS EI 3
On peut vrifier que, dans la plupart des cas, l'nergie associe aux contraintes de
cisaillement est ngligeable comparativement l'nergie associe aux contraintes normales.
Soit,
M 32
W =0L dX1 (12)
2EI 3
Exemple:
P 1
P 1 L
q= x P x
2 2
0
P 0 L
L T2 = x +P x
2 2
1
P 1 L
M3 = x P x
2 2
P2 P2 P2L
L 2
0 T2 dX1 = 0L / 2
dX1 + LL/ 2 dX1 =
4 4 4
2 2 2
L/2 P X L P P 2 L3
0 M 3 dX1 = 0 dX + L / 2 (X L) dX =
L 2 2
4 4 48
Soit une section circulaire de rayon R : S = R I 3 = R / 4
2 4
2
L T2
0 dX1
2(1 + ) 1 P 2 L ER 4 48 R
2
GS = =6 (1 + ) <<1
L M3
2 E R 2 4 4 P 2 L3 L
0 dX1
EI 3
Car R<<L. Donc on peut lgitimement nglig l'influence du cisaillement.
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 53 -
I
Par application du principe des puissances virtuelles, au champ de contraintes en
prenant pour champ de dplacement virtuel u II , on obtient:
I II I II
I II
: d
= f u d + u d
F
I II I II II I
Or : = C = : , soit
II I II I I II I II
f u d
+ F u d =
f u d + u d
F
(14)
(
)
Le travail d'un systme de forces f I , F I dans le dplacement produit par le systme
(
) (
)
de forces f II , F II est gal au travail du systme de forces f II , F II dans le dplacement
(
produit par le systme de forces f I , F I . )
Application:
P Dans le problme suivant, la flche est donne par :
(2L3 3L2 X + X3 )
P
y=
6EI
L
Q
a Quelle est la flche, l'extrmit de la poutre si on applique une
L charge Q une distance 'a' de cette extrmit?
I.S.I.T.V.
- 54 - Mthodes nergtiques
IV - 1 Thorme de Castigliano
Considrons un systme de forces Pi (i=1n) appliqu une structure. Ces forces et les
ractions constituent le systme I. A chaque point d'application de ces forces, on a un
dplacement (u i )I . Daprs (9), l'nergie de dformation est alors
1
WI = Pi ui
2 i
On cherche la variation de l nergie par rapport une force donne ou encore la drive
de lnergie par rapport une force par exemple Pr . Par dfinition de la drive, on a pour
tout accroissement Pr :
W
1
(
Pr = lim W(Pr + Pr ) W(Pr )
Pr 0
)
Augmentons donc la valeur de Pr , d'une quantit Pr . On constitue ainsi un systme de
forces II. En chaque point d'application des forces on aura alors un dplacement u i + u i , et
1
WII = (Pi + Pi ) (u i + u i )
2 i
Par application
du
thorme derciprocit, on peut alors crire
(Pi + Pi ) u i = Pi (u i + u i )
i i
Soit
Pr u r = Pi u i
i
Puis
1 1
WII WI = (Pi + Pi ) (u i + u i ) Pi u i
2 i 2 i
1 1
= Pi u i + Pi (u i + u i )
2 i 2 i
1 1
= Pr u r + Pr (u r + u r )
2 2
1
= 2Pr u r + Pr u r
2
Ou encore
W
Pr = lim 2Pr u r + Pr u r = Pr u r
1 1
Pr 0 2
Donc avec un abus de notation, on crira classiquement:
W
= ur (15)
Pr
o ur est la valeur du dplacement compt positivement dans le sens d'application de
la force
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 55 -
MA A R1
Les appuis introduisent 6 inconnues R1, R2, MA, R'1, R'2, MB. Or, il n'y a que 3 quations
d'quilibre; le systme est donc 3 fois hyperstatique.
Rendons la poutre isostatique en supprimant les liaisons surabondantes (par exemple en
A).
R'2
R'1 MB
Fi Ci
B
R2
MA A R1
Les valeurs que prennent les ractions hyperstatiques correspondant aux liaisons
surabondantes rendent stationnaire l'nergie interne.
I.S.I.T.V.
- 56 - Mthodes nergtiques
IV - 3 Exemples
et finalement
W L3 5PL3
uB = = (2Q + 5P) = (vers le bas)
Q Q= 0 48EI 3 Q =0
48EI 3
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 57 -
2 kN Q
Soit
yC =
L
SE
(5 + 4 2 )
*Dtermination du dplacement horizontal du point C
W L
xC = = (2 (P 2 Q 2 ) + 2(P Q) )P = 0
P Q = 0 2SE
P = 0
Q=0
Soit
2L
xC =
SE
I.S.I.T.V.
- 58 - Mthodes nergtiques
A L B
La raction en A est une raction surabondante.
1
q(x) = R A x x
0
d'o
x2
M 3 = RA x
2
puis d'aprs (12)
L M2 1 2 L3 L4 L5
W = 0 3
dx = RA R A +
2EI 3 2EI 3 3 4 20
Or comme le dplacement vertical du point A est nul
W 1 L3 L4
= 2R A =0
R A 2EI 3 3 4
d'o
3L
RA =
8
V - 1 Enonc
L'quation de Bertrand de Fonviolant est une application directe du principe des puissances
virtuelles. Nous avons vu (14), en considrant deux tats d'quilibre d'un mme systme, que:
I II I II I II
: d = f u d + F u d
0 ES GS GS GI1 EI 2 EI 3
(16)
I II i
n n
i
F u (x 1 ) + C Ii II (x1i)
i =1 i=1
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 59 -
MC
RCy
A
A
I AC L C
C RCx
h I AB
RBy
B
B RBx
Raction en B: RBx, RBy.
Raction en C: MC,RCx, RCy.
Le systme est hyperstatique de degr 2.
R Bx + R Cx = 0
R By + R Cy L = 0
L
2
M C R By L + R Bx h + =0
2
* On dfini le systme I par le portique isostatique associ (on supprime l'articulation en
B).
A C
sur AB M I3 = R Bxy
x2
sur BC M = RBx h R By x +
I
3
2
RBy
B RBx
B F1
En ngligeant l'influence des effort tranchant et normal, par application de (16), les points
I.S.I.T.V.
- 60 - Mthodes nergtiques
0 EI AB + 0 EI AC dx = 0
3 3 3 3
dy
1 x2
1
[( )( )] (F1 h F2x)dx = 0
h L
0 EI AB Bx 1R y F y dy + 0 EI AC Bx
R h R By x +
2
R Bx F1 h 2
1 L 2
L 3
L 2
L3 L4
+ F1 RBx h L F1hR By + F1 h F2 R Bx h + F2 R By F2 =0
2
2I AB I AC 2 6 2 3 8
I AC R Bx h2 L2 L3 L2 L3 L4
F1 + R Bxh L hRBy
2
+ h + F2 RBx h + R By =0
2IAB 2 6 2 3 8
Ceci doit tre vrai en particulier pour F1=0 ou F2=0, d'o
3I AC R Bx h2
+ 6R Bx h2 L 3hRBy L2 + hL3 = 0
IAB
12RBx hL2 + 8R ByL3 3L4 = 0
I h
Soit, en posant k = AC
IAB L
L 2
3L(k + 1)
R Bx = et R By =
4h(4k + 3) 2(4k + 3)
()dX = u (X1 )
II P
0 1
II P
o u (X1 ) est le dplacement du point dans le sens d'application de la force unitaire
Exemple:
On cherche, dans le cas d'une poutre console charge uniformment, les dplacements et
rotations aux point A et B.
A L/2 B C
L/2
Pour le systme courant, que nous appellerons le systme II, on a:
x2
M 3 =
II
2
* Flche en A
Soit le systme I suivant:
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 61 -
1
A B C .
Dans ce cas M = 1 x . D'o:
3
I
L MI M II
0 EI 3 dX1 = 1 u A
3 3 II
soit
1 L x3 L4
EI 3 0 2
uA = =
II
dx
8EI 3
* Flche en B
Soit le systme I suivant:
1
A B C .
Dans ce cas M = 1 x . D'o: L 1
I
3 2
1 L x2 1 L x2 17L4
EI 3 0 2 EI3 L /2 2
uB = x 2 dx =
L 1
(x 2 ) dx =
II L
384EI 3
* Rotation en A
Soit le systme I suivant:
1
A B C .
Dans ce cas M = 1. D'o:
I
3
L M I M II 1 L x2 L3
A =
EI 3 0 2
dX1 = =
II 3 3
dx
0 EI3 6EI 3
* Rotation en B
Soit le systme I suivant:
1
A B C .
Dans ce cas M = 1 x L 0
I
3 . D'o:
2
I II
LM M 1 L x2 7L3
B =
EI 3 L /2 2
dX1 = =
II 3 3
dx
0 EI 3 48EI 3
I.S.I.T.V.
- 62 - Flambement
FLAMBEMENT
On tudie le comportement d'une poutre droite soumise une compression P et une charge
rpartie transversale q(x). On se place dans la configuration dforme de la poutre.
q(x)
P
P
]
[
Pourchaqueint ervalle X1i , X1i+1 f f + T,1 = 0
(a )
c f + M ,1 + e1 T = 0 ( b)
+ (1)
Pour X1 i = 1, , J F i + T (X1i ) T (X1i ) = 0
i
(c )
+
C i + M (X1i ) M (X1i ) = 0 (d )
Or dans le cas prsent, pour un tronon, nous obtenons:
f f = q( x )e 2 , c f = 0 , C 0 = C1 = 0 , F 0 = F1 = P (2)
et en considrant la dforme
1
f
e1 = u 2,1
0
soit
T1,1 = 0
T = q ( x )
2,1
(3)
M 3,1 + T2 T1u 2,1 = 0
f
T1 (0) = P
ou encore
T1 = P
T2,1 = q ( x ) (4)
M
3,11 q ( x ) + Pu 2,11 = 0
f
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 63 -
f
Une solution triviale de (6) est u 2 = 0 , mais dans le cas gnral on trouve:
u f2 ( x ) = c1 + c 2 x + c 3 sin(nx ) + c 4 cos(nx ) (7)
o
P
n= (8)
EI 3
Pour dterminer les 4 constantes, nous utiliserons les conditions aux limites suivantes:
* Le dplacement latral de la fibre moyenne
u f2 ( x ) = c1 + c 2 x + c 3 sin(nx ) + c 4 cos(nx ) (9a)
* La pente de la dforme de la fibre moyenne
u f2,1 ( x ) = c 2 + nc 3 cos(nx ) nc 4 sin(nx ) (9b)
* Le moment flchissant
M (x )
u f2,11 ( x ) = 3 = n 2 c 3 sin(nx ) n 2 c 4 cos(nx ) (9c)
EI 3
* L'effort tranchant (en utilisant (3))
T2 ( x ) M 3,1 ( x ) Pu f2,1
=
EI 3 EI 3 EI 3
= u 2,111 n u 2,1
f 2 f (9d)
= n 3 c 3 cos(nx ) n 3 c 4 sin(nx ) n 2 (c 2 + nc 3 cos(nx ) nc 4 sin(nx ) )
= n 2 c 2
Nous considrons une poutre rectiligne ayant une rotule chacune de ses extrmits. Nous
recherchons alors la charge critique de flambement que peut supporter cette poutre.
I.S.I.T.V.
- 64 - Flambement
soit,
c1 = 0
c = 0
2
c 3 sin( nL) = 0
c 4 = 0
si on limine la solution triviale, on obtient un quilibre pour nL=N. C'est--dire, en
utilisant (8), pour chaque compression telle que:
( N) 2 EI 3
P= (10)
L2
et la dforme est telle que:
Nx
u f2 ( x ) = c 3 sin (11)
L
On remarquera que le dplacement latral est indtermin!
En conclusion:
2 EI 3
* Pour P < Pcr = l'quilibre est stable la poutre ne flambe pas.
L2
2 EI 3
* Pour P = Pcr = la poutre flambe
L2
4 2 EI 3
* Pour Pcr < P < l'quilibre est instable
L2
4 2 EI 3
* Pour P = la poutre flambe
L2
* ... etc ...
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 65 -
Nous considrons une poutre rectiligne encastre l'une de ses extrmits. Nous
recherchons alors la charge critique de flambement que peut supporter cette poutre.
A l'encastrement, le dplacement latral est nul, ainsi que la pente et l'effort tranchant. A
f
l'extrmit, la poutre est libre de tout moment. Donc, si on limine la solution triviale u 2 = 0 ,
l'quilibre se traduit par une dforme de type (7) avec pour conditions aux limites:
u f2 (0) = c1 + c 4 = 0
f
u 2,1 (0) = c 2 + nc 3 = 0
T2 / EI 3 = n c 2 = 0
2
soit,
c1 = c 4
c = 0
2
c 3 = 0
c 4 cos(nL) = 0
si on limine la solution triviale, on obtient un quilibre pour nL = (2 N 1) .
2
La charge critique est donc atteinte pour:
2 EI 3
Pcr = (12)
( 2 L) 2
et la dforme est telle que:
x
u f2 ( x ) = c1 1 cos (13)
2L
Nous considrons une poutre rectiligne encastre l'une de ses extrmits, dont l'autre
extrmit est astreinte reste dans l'axe. Nous recherchons alors la charge critique de
I.S.I.T.V.
- 66 - Flambement
soit,
c1 = c 3 tg (nL)
c = c n
2 3
c 3 (tg (nL) nL ) = 0
c 4 = c 3 tg (nL)
si on limine la solution triviale, on obtient un quilibre pour nL=1,43.
La charge critique est donc atteinte pour:
2 EI 3
Pcr = (14)
(0,7 L) 2
et la dforme est telle que:
1,43x 1,43x x
u f2 ( x ) = c 4 cos 0,223 sin + 1 (15)
L L L
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 67 -
2 EI 3
Pcr =
(KL) 2
o L reprsente la longueur de la poutre et KL la longueur d'une colonne Rotule-Rotule
quivalente.
P P P P
P
L/4
L/2
0,7L
L L/2
L
L/2
0,3L L/4
L/2
L L
L/2 L L
L L
L/2
I.S.I.T.V.
- 68 - Flambement
Autre criture:
2 EI 3 2 ES
Pcr = = (16)
(KL) 2 KL 2
r
I
o S est la section et r = 3 est le rayon de giration de la section.
S
KL
est appel le coefficient d'lancement de la colonne.
r
La contrainte critique correspondante est alors
P 2E
cr = cr = 2
(17)
S KL
r
IV - Exemple
On cherche la charge maximale que peut supporter la structure ci-aprs. Ce systme est
constitu de deux colonnes (poutre en I) encastre leur base, supportant une poutre suppose
infiniment rigide.
P P
Direction
Poutre rigide arrire
Direction
latrale y
z
L Iz = 9,18 10 6 mm4
Iy = 4,88 10 6 mm4
S = 2960 mm2
E = 200 Gpa
e = 200 Mpa
L=4m
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 69 -
S 2960
* Flambement latral
On se trouve dans la configuration d'une poutre encastre, donc K=1 et le coefficient
d'lancement de la colonne dans la direction latrale est
KL KL 4 10 3
= = = 98,5
ry Iy 4,88 10 6
S 2960
* Charge maximale
Le coefficient d'lancement ayant une valeur maximale pour le flambement vers l'avant, il
s'agit du cas le plus dfavorable. On peut alors dterminer la charge critique supporte par une
colonne:
2 ES 2 x 200 109 x 2960 10 6
Pcr = 2
= = 283343 N
KL 143,6 2
r
Comme chaque colonne supporte la moiti de la charge totale applique, on peut conclure
que
Pmax= 566,5 kN
I.S.I.T.V.
- 70 - Charges limites
COMPORTEMENT AU DELA DU
DOMAINE ELASTIQUE
CHARGES LIMITES
I - Introduction
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 71 -
La contrainte normale dans chaque barre est constante (tat de traction pure). Le premier
barreau qui atteindra la limite d'lasticit est le barreau AC. On peut alors dterminer la
charge limite d'lasticit Fe, ou encore la charge pour laquelle apparat de la plasticit:
TAC
= e
S
soit
1
Fe = S e 1 + (2)
2
et le dplacement correspondant
L
L ACe = e (3)
E
I.S.I.T.V.
- 72 - Charges limites
Fl
Fe
Fl
= 1, 41
Fe
L AC
eL 2 e L
E E
Au-del du comportement lastique, la structure dispose d'une "rserve" de 41% avant de
rompre !
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 73 -
1
TAC
1 S e
2
TAB F
S e S e
1 1+ 2
1+
2
Attention: Le dplacement n'est plus proportionnel la charge applique. Le principe de
superposition des contraintes ne peut plus tre utilis.
II-3 Dcharge
AC r
2+ 2
1
TAC
1 S e
2
1 F
1 TAB
S e
2 S e
1
1+ 1+ 2
2
1 2
I.S.I.T.V.
- 74 - Charges limites
III-1 Gnralits
Il existe donc une rserve de 33% avant l'coulement de la section ne soit complet.
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 75 -
III-2 Exemple
MB
* Analyse lastique
MA + MC = MB
et
AC = AB + BC = 0
2
M A = 3 M B
Soit
1
M C = M B
3
A la limite du comportement lastique, la section A commence plastifier. Soit MA=M1e
et
3 3R 3
M Be = M1e = e
2 4
* Analyse limite
Le seul mcanisme de ruine possible est lorsque les deux sections en A et C on atteint la
valeur limite. Soit:
4
M A = M C = M1L = M1e
3
et
8
M BL =
M1e
3
MBL/MBe=1,78
Donc, partir de l'apparition de la plasticit, on dispose encore d'une rserve de 78% avant
la ruine complte de la structure.
I.S.I.T.V.
- 76 - Charges limites
IV-1 Gnralits
2
Dans le cas de la flexion plane, la contrainte varie
h linairement avec l'paisseur,
1 M
11 = 3 X 2
I3
ainsi, bien sur, que la dformation axiale
e
11 = 11 = 3 X 2
E
Le moment maximum est atteint lorsque les fibres extrmales subissent une contrainte e.
Soit:
I3
M 3e = e (11)
h
w=I3/h est appel le module de flexion.
Si on dpasse le moment M3e alors les fibres infrieures et suprieures plastifient. Lorsque
toute la section est plastifie, on dit que l'on a une rotule plastique.
e e
Dans ce cas:
M 3L = X 2 11dX 2 dX 3 = e X 2 dX 2 dX 3
S S
soit
M 3 L = 2 e S X (12)
o SX est le moment statique de la moiti de la section droite par rapport l'axe X3.
Plus gnralement, on peut crire
M 3L = KM 3e
o K est le facteur de forme de la section (dpendant uniquement de la gomtrie).
Section rectangulaire pleine K=1,5
Section circulaire pleine K=1,7
Section en I K=1,1 1,2
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 77 -
F
On tudie une poutre sur trois appuis
supportant une charge F et on cherche le
D
A B C mcanisme de ruine et la charge limite.
* Etude lastique
F
RA
RB RC R A F + R B + R C = 0
L F + LR + 2LR = 0
2 B C
1 1 1
q(x ) = R A x F x L/2 + RB x L
1 1 1
M 3 (x) = R A x F x L/2 + RB x L
1
EI 3 u f2,1 ( x ) =
2
[2 2 2
R A x F x L / 2 + R B x L + C1 ]
1
[ 3 3 3
EI 3 u f2 ( x ) = R A x F x L / 2 + R B x L + 3C1 x + C 2
6
]
Pour dterminer les constantes et l'inconnue hyperstatique, on utilise les conditions aux
limites:
u f2 (0) = u f2 (L) = u f2 (2L) = 0
et on obtient
13F 22F 3F 3FL2
RA = , RB = , RC = , C1 = , C2 = 0
32 32 32 32
En observant le graphe du moment flchissant ci-aprs, on constate que le maximum est
atteint dans la section D.
M3 13FL
64
B C x
A D
-3FL
32
I.S.I.T.V.
- 78 - Charges limites
* Premier Pas:
On augmente la charge F jusqu' ce que la section D plastifie entirement. Dans ce cas on
a:
13
ML = F1L
64
soit la charge
64 M L
F1 =
13 L
Pour cette charge le moment flchissant dans la section B est :
6
M 3 ( L) = M L
13
* Deuxime Pas:
F On augmente alors la charge F1 de F.
R'B R'C En dcomposant le problme, on se
trouve maintenant dans le cas d'une tude
Rotule
plastique lastique avec une rotule dans la section
D.
B C x
A D
- FL
2
Donc, par superposition avec le problme prcdent, on constate que la section B plastifie
ensuite lorsque M3(L)=-ML, c'est--dire:
6 1
M L FL = M L
13 2
ou encore pour un accroissement de charge
14 M L
F =
13 L
Lorsque les section D et B sont plastifies, la structure s'effondre. On a atteint alors la
charge limite
ML
FL = F1 + F = 6
L
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 79 -
D'aprs le principe des travaux virtuels, la somme du travail des efforts extrieurs et de
l'nergie interne est nulle. Si on se place dans le cas d'une structure soumise en flexion un
tat limite (mcanisme de ruine) alors seules les rotules plastiques contribuent l'nergie
lastique.
Soit une structure soumise N forces d'intensit Pi (1iN) et prsentant un mcanisme de
ruine M rotules plastiques. On note j (1jM) la rotation d'une rotule plastique et i le
dplacement au point d'application d'une force.
On peut alors crire:
N M
Pi i = M j j
i =1 j=1
Exemple d'application:
Le mcanisme de ruine apparat lorsque les trois
sections A,B et C plastifient entirement. Dans ce cas la
dforme est telle que:
B Travail des forces extrieures
A C L L/2 L/2 L2
L We = u f2 ( x )dx = 2 xtgdx 2 xdx =
0 0 0 4
B Travail des forces intrieures
Wi = M A A + M B B + M C C = M A + 2M B + M C
A 2 C
Or l'tat limite on a
M A = M L , M B = M L , M C = M L , donc
L2
4M L = 0
4
et la charge limite est donc:
M
L = 16 2L
L
I.S.I.T.V.
- 80 - Charges limites
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 81 -
16M L
L2
12 M L
L2
M L L2 M L L2 M L L2
32EI 3 24EI 3 12EI 3
I.S.I.T.V.
- 82 - Bibliographie
BIBLIOGRAPHIE
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 83 -
I.S.I.T.V.
- 84 - Annexe
ANNEXE
FORMULES ESSENTIELLES EN
MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 85 -
2. Coordonnes cylindriques
OM 1 OM OM
OM = re r + ze z et = er , = e , = ez
r r z
d(OM) = e r dr + rde + e z dz
e r e e z
=0 , =0 , =0
r r r
e r e e r
= e , = e r , =0
e r e e z
=0 , =0 , =0
z z z
* Soit v = v r e r + v e + v z e z un vecteur, alors
(
v r 1 vr v
)
v r
( )
vr r z
v v
grad ( v) = v = r r + v r
1
z
et
v z 1 v z v z
r r z
v v 1 v v z
divv = Tr (grad ( v) ) = r + r +
+
r r r z
2 v v 2 v v
v = div(grad ( v) ) = v r 2 + 2r e r + v + 2 r 2 e r + v z e z
r r r r
Trr Tr Trz
* Soit T = Tij e i e j = Tr T Tz un tenseur symtrique du deuxime ordre, alors:
Tzr Tz Tzz
Trr + 1 Tr + Trz + Trr T
Tr r T
z
Tz
r
2Tr
div(T) = r + r + z + r
r 1
Tzr 1 Tz Tzz Tzr
r + r + z + r
3. Coordonnes sphriques
OM 1 OM 1 OM
OM = re r et = er , = e , = e
r r rsin
d (OM ) = e r dr + rde + e r sin d
I.S.I.T.V.
- 86 - Annexe
e r e e
=0 , =0 , =0
r r r
e r e e
= e , = e r , =0
e r e e
= sin e , = cos e , = sin e r cos e
* Soit v = v r e r + ve + v e un vecteur, alors
vr 1 v r
(
r r v )1 1 v r v
r sin
(
)
v 1 v
(
grad ( v) = r r + v r 1 1)
r sin
v
( cot gv
et )
v 1 v 1 1 v + cot gv + v
r r r sin r
v 1 v 1 v v
divv = Tr (grad( v) ) = r + 2 r +
v
+ + cot g
r r r r sin r
2 1 ( v sin ) 1 v
v r r 2 v r + sin + sin
v
v = v + 22 v r v2 cos2
r 2 sin sin
v + 2 2 v r +cot g v
v
r sin 2 sin
I.S.I.T.V.
Rsistance des Matriaux - 87 -
grad(**) = (* *), j e j
Si on applique cette remarque un vecteur, on obtient:
grad(V) = (v i e i ), j e j
En n'oubliant pas de driver les vecteurs de base car nous sommes dans un systme de
coordonnes cylindrique,
grad (V) = (v i ei ), j e j = v i, j ei e j + v i e i, j e j = v i, j e i e j + v i e i, e
= v i , j e i e j + v r e r , e + v e , e
v v
= v i, j ei e j + r e e e r e
r r
Pour obtenir l'oprateur divergence, il suffit de prendre la trace du gradient,
div(**) = Tr (grad(**))
soit dans le cas d'un vecteur:
( ) v 1 v v z v r
v
div(V) = Tr grad (V) = v i,i + r = r + + +
r r r z r
Appliquons maintenant cette mthodologie un tenseur d'ordre 2.
(
grad (T) = Tij e i e j e k )
,k
= Tij,k e i e j e k + Tij e i,k e j e k + Tij e i e j,k e k
= Tij,k e i e j e k + Tij e i, e j e + Tij e i e j, e
Trj Tj
= Tij,k e i e j e k + e e j e e r e j e
r r
Tir Ti
+ ei e e ei e r e
r r
Pour obtenir la trace de ce tenseur d'ordre 3 on contracte les deux derniers indices:
() (
) T T
div T = Tr grad (T) = Tij, j ei + r e e r + ir e i
r r
T
r
Trr 1 Tr Trz T Trr
= + + + e r
r r z r r
T 1 T Tz Tr Tr
+ r + + + + e
r r z r r
T 1 Tz Tzz Tzr
+ zr + + + e z
r r z r
On peut donc maintenant retrouver l'oprateur Laplacien d'un vecteur :
v = div(gradv )
v v
v r , v , + r
v v v i ,r
er +
r
e
r , , r
= v i, jj e i + e er + ei
r r r r r
2 v v 2 v v
= v r 2 2r e r + v + 2 r 2 e + (v )e z
r r r r
I.S.I.T.V.