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HARMONISATION
OFFRE DE FORMATION
MASTER ACADEMIQUE
2016 - 2017
Sciences Automatique et
et Automatique Informatique
Technologies industrielle
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2017-2016
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Conditions daccs
(Indiquer les spcialits de licence qui peuvent donner accs au Master)
Volume horaire
Matires Volume Travail Mode dvaluation
Coefficient
Unit hebdomadaire Complmentaire
Horaire
Crdits
d'enseignement Semestriel en Consultation Contrle
Intitul Cours TD TP (15 semaines) (15 semaines) Examen
Continu
UE Fondamentale Systmes Linaires
6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60%
Code : UEF 1.1.1 Multivariables
Crdits : 10
Coefficients : 5 Traitement du signal 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
UE Fondamentale Association
4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Code : UEF 1.1.2 convertisseurs-machines
Crdits : 8
Optimisation 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Coefficients : 4
Rseaux et protocoles de
communication 3 2 1h30 1h00 37h30 37h30 40% 60%
UE industrielle
Mthodologique TP Systmes Linaires
2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Code : UEM 1.1 Multivariables
Crdits : 9 TP Traitement du signal
Coefficients : 5 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
/ TP Optimisation
TP Association
2 1 1h30 22h30 27h30 100%
convertisseurs-machines
UE Dcouverte
Code : UED 1.1 Panier au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Crdits : 2
Coefficients : 2 Panier au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
UE Transversale
Code : UET 1.1 Anglais technique et
Crdits : 1 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
terminologie
Coefficients : 1
Total semestre 1 30 17 13h30 6h00 5h30 375h00 375h00
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Semestre 2
Volume horaire
Matires Travail Mode dvaluation
Coefficient
hebdomadaire Volume Horaire
Unit Complmentaire
Crdits Semestriel
d'enseignement en Consultation Contrle
Intitul Cours TD TP (15 semaines) Examen
(15 semaines) Continu
UE Fondamentale
Systmes non linaires 6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60%
Code : UEF 1.2.1
Crdits : 10 Systmes Embarqus et
Coefficients : 5 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
systmes temps rels
UE Fondamentale Programmation avance
4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Code : UEF 1.2.2 des API
Crdits : 8
Coefficients : 4 Electronique Applique 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Semestre 4
Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire: Systmes linaires multivariables
VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
L'objectif du cours est de donner une mthodologie pour la conception des diffrentes lois de
commande pour les systmes linaires invariants multivariables, dans le contexte de lapproche dtat.
Contenu de la matire:
Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.
Rfrences bibliographiques:
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Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire 1: Traitement du signal
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Matriser les outils de reprsentation temporelle et frquentielle des signaux et systmes analogiques et
numriques et effectuer les traitements de base tels que le filtrage et l'analyse spectrale numrique.
Thorie du signal
Les bases mathmatiques
Contenu de la matire:
Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.
Rfrences bibliographiques:
1- Francis Cottet, Traitement des signaux et acquisition de donnes - Cours et exercices corrigs,
4ime dition, Dunod, Paris, 2015.
2- Tahar Neffati, Traitement du signal analogique : Cours, Ellipses Marketing, 1999.
3- Messaoud Benidir, Thorie et traitement du signal : Mthodes de base pour l'analyse et le
traitement du signal, Dunod, 2004.
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4- Maurice Bellanger, Traitement numrique du signal : Thorie et pratique, 9ime dition, Dunod,
Paris, 2012.
5- tienne Tisserand Jean-Franois Pautex Patrick Schweitzer, Analyse et traitement des signaux
mthodes et applications au son et limage 2ime dition, Dunod, Paris, 2008.
6- Patrick Duvaut, Franois Michaut, Michel Chuc, Introduction au traitement du signal -
exercices, corrigs et rappels de cours, Hermes Science Publications, 1996.
Semestre: 1
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Objectifs de lenseignement:
Etudier les diffrentes associations convertisseurs aux machines lectriques tournantes afin de
contrler le couple et la vitesse dun systme.
Electronique de puissance.
Contenu de la matire:
Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.
Rfrences bibliographiques:
Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1
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Matire 1: Optimisation
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Lobjectif de cours est de matriser les techniques doptimisations complexes rencontres dans la
direction de grands systmes de production, de machines et de matriaux, dans l'industrie, le
commerce et l'administration. Le but est d'apporter une aide la prise de dcision pour avoir des
performances maximales.
Mathmatiques.
Contenu de la matire:
Semaines)
Chapitre2. Optimisation sans contraintes - mthodes locales (3 Semaines)
Mthodes de recherche unidimensionnelle
Mthodes du gradient
Mthodes des directions conjugues
Mthode de Newton
Mthode de Levenberg-Marquardt
Mthodes quasi-Newton
Chapitre3. Optimisation sans contraintes - mthodes globales (3 Semaines)
Mthode du gradient projet
Mthode de Lagrange-Newton pour des contraintes ingalit
Mthode de Newton projete (pour des contraintes de borne)
Mthode de pnalisation
Mthode de dualit : mthode dUzawa
Chapitre4. Programmation linaire (3 Semaines)
Chapitre 5. Programmation non linaire (4 Semaines)
Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.
1- Stephen Boyd, Lieven Vandenberghe Convex Optimization, Cambridge University Press, 2004.
2- Michel Bierlaire, Optimization : principles and algorithms, EPFL, 2015.
3- Jean-Christophe Culioli, Introduction l'optimisation, Ellipses, 2012.
4- Rmi Ruppli, Programmation linaire : Ides et mthodes, Ellipses, 2005.
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Semestre: 1
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Objectifs de lenseignement:
Ce cours prsente une introduction au domaine des rseaux de donnes et de communication. Il vise
familiariser les tudiants avec les concepts de base des rseaux de communication de l'information.
Il initie les tudiants dfinir une solution simple mettant en uvre des rseaux de type industriel
Connaissances de base sur les technologies et les usages des rseaux industriels.
Contenu de la matire:
Traditionnels
Emergeants
Chapitre 7. Serveurs/clients OPC (OLE (Object Linking and Embedding) for Process Control) (2
Semaines)
TP Contenu de la matire:
Prvoir quelques TPs en relation avec le matriel disponible.
Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.
Rfrences bibliographiques:
Semestre: 1
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Objectifs de lenseignement:
l'objectif est de donner une mthodologie pour la conception des diffrentes lois de commande
pour les systmes linaires invariants multivariables, savoir : la commande par retour dtat et de
sortie.
Contenu de la matire:
Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
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Objectifs de lenseignement:
Pour le TP TS, Consolider les connaissances acquises pendant le cours de la matire "Traitement
du signal" par des travaux pratiques pour mieux comprendre et assimiler le contenu de cette
matire.
Pour le TP optimisation, permettre aux tudiants dexploiter et de maitriser les notions thoriques
tudies au cours.
Contenu du cours
Contenu de la matire:
TP Traitement du signal :
TP Optimisation :
Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
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Objectifs de lenseignement:
Contenu de la matire:
TP 1 Convertisseurs continu-alternatif
TP 2 Variateur de vitesse pour Moteur courant continu
TP 3 Variateur de vitesse pour Moteur courant alternatif
TP 4. Variateur de vitesse pour machines synchrones
TP 5. Variateur de vitesse pour machines asynchrones
Semestre: 1
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Objectifs de lenseignement:
Initier ltudiant au vocabulaire technique. Renforcer ses connaissances de la langue. Laider
comprendre et synthtiser un document technique. Lui permettre de comprendre une conversation
en anglais tenue dans un cadre scientifique.
Contenu de la matire:
- Expression orale : Expos d'un sujet scientifique ou technique, laboration et change de messages
oraux (ides et donnes), Communication tlphonique, Expression gestuelle.
- Expression crite : Extraction des ides dun document scientifique, Ecriture dun message
scientifique, Echange dinformation par crit, rdaction de CV, lettres de demandes de stages ou
d'emplois.
Mode dvaluation:
Examen: 100%.
Rfrences bibliographiques :
1. P.T. Danison, Guide pratique pour rdiger en anglais: usages et rgles, conseils pratiques, Editions
d'Organisation 2007
2. A.Chamberlain, R. Steele, Guide pratique de la communication: anglais, Didier 1992
3. R. Ernst, Dictionnaire des techniques et sciences appliques: franais-anglais, Dunod 2002.
4. J. Comfort, S. Hick, and A. Savage, Basic Technical English, Oxford University Press, 1980
5. E. H. Glendinning and N. Glendinning, Oxford English for Electrical and Mechanical Engineering,
Oxford University Press 1995
6. T. N. Huckin, and A. L. Olsen, Technical writing and professional communication for nonnative
speakers of English, Mc Graw-Hill 1991
7. J. Orasanu, Reading Comprehension from Research to Practice, Erlbaum Associates 1986.
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Semestre: 2
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Objectifs de lenseignement:
L'objectif de ce cours est : de sensibiliser les tudiants aux problmes de stabilit des systmes non
linaires et de leur fournir des outils mathmatiques d'analyse, d'introduire des mthodes de
commandes non linaires comme les techniques fondes sur la gomtrie diffrentielle et l'approche
par les modes glissants. Les mthodologies prsentes font appel aussi bien aux reprsentations
temporelles qu'aux reprsentations frquentielles.
Thorie du signal
Les bases mathmatiques
Contenu de la matire:
Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.
Rfrences bibliographiques:
1. Ph. Mllhaupt, Introduction l'analyse et la commande des systmes non linaires, PPUR,
2009.
2. Gille, J.C., Decaulne, P., Pelegrin, M., Mthodes d'tude des systmes asservis non linaires,
Dunod, 1975.
3. Atherton, D.P., 'Nonlinear Control Engineering. Describing Function Analysis and Design',
Van Nostrand Reinhold Company, 1975.
4. Utkin, V.I., 'Sliding modes and their application to variable structure systems', MIR
Publishers, 1978.
5. Khalil, H.K., 'Nonlinear systems', Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1980.
6. Nijmeijer, H., Van der Shaft. A.J., 'Nonlinear dynamical control systems', Springer Verlag,
1990.
7. Isidori, A., 'Nonlinear control systems.', Springer Verlag, 1995.
8. Yves Granjon, Automatique - Systmes linaires, non linaires - 2e dition: Cours et
exercices corrigs, Dunod; dition : 2e dition, 2010.
9. RASVAN Vladimir, STEFAN Radu, Systmes non linaires : thorie et applications,
Lavoisier, 2007.
10. J.-C. Chauveau, Systmes asservis linaires et non linaires: Exercices et problmes rsolus,
Educalivre, 1995.
11. Philippe Mllhaupt, Introduction l'analyse et la commande des systmes non linaires,
PPUR, 2009.
Semestre: 2
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Objectifs de lenseignement:
Lobjectif de ce cours est de donner aux tudiants une introduction aux systmes temps rel. Ces
systmes sont gnralement des systmes embarqus (plusieurs composants matriels et logiciel
communicants) et sont utiliss dans des environnements connus par leur nature critique o toute
dfaillance peut avoir des consquences graves sur la vie humaine et lenvironnement. Le cours donne
une dfinition prcise des systmes temps rel et embarqus et discute leurs caractristiques ainsi que
les mthodes, mcanismes et langages utiliss pour la conception et le dveloppement de tels
systmes.
Programmation en C
Bases en lectronique numrique et micro contrleurs
Contenu de la matire :
A. Systmes Embarques
Mode dvaluation :
Contrle continu : 40% ; Examen : 60%.
Rfrences bibliographiques :
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Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.1
Matire: Programmation avance des API
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Approfondir la programmation des fonctions complexes et des Entres Sorties. Mettre en uvre et utiliser les
outils de programmation et dveloppement dun projet avec des applications pratiques, matriser lchange
dinformations entre automates et des quipements intelligents via un rseau de terrain.
Contenu de la matire:
Chapitre 1 : Gnralits sur les systmes automatiss de production (1 semaine)
- Notions de systmes automatiss
- Architecture matrielle et logicielle d'un systme automatis
- Exemples de systmes automatiss
- De la logique cable la logique programme
Chapitre 2 : Les automates programmables industriels (3 semaines)
- Qu'est-ce qu'un automate programmable
- Les diffrents types d'automates
- Les lments constitutifs des automates
- Les critres de choix d'un automate
- Les diffrents types de donnes API
- Cartes d'entres / sorties TOR
- Cartes d'entres / sorties analogiques
- Cartes de rgulation PID
- Cartes de commande d'axe
- Cartes de comptage rapide
Chapitre 3 : La programmation des automates (5 semaine)
- Introduction la logique combinatoire
- Les quations logiques et portes logiques
- Introduction au grafcet
- Le langage ladder
- Traduction d'un grafcet en ladder
- Transcription d'un cahier des charges en grafcet
- Les langages de programmation
Chapitre 4 : Les systmes de supervision scada (2 semaine)
- Utilit et importance d'une supervision industrielle
- Les logiciels de supervision industrielle
- Les critres de choix d'un logiciel de supervision
Chapitre 5 : Introduction aux rseaux de terrain pour automates (4 semaines)
- Introduction : Rle et intrt des rseaux de communication
Caractristiques des rseaux :
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Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.
Rfrences bibliographiques:
Semestre:2
Unit denseignement: UEF 1.2.2
Matire: Electronique applique
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Faire dcouvrir l'tudiant dautres fonctions principales de llectronique. Ltudiant doit dans un premier
temps pouvoir identifier le type et la fonction dun composant lectronique dans un systme globale (mme
en industrie). Il doit ensuite pouvoir effectuer des mesures sur un circuit lectronique (possibilit de
modifications ou dpannage). Il doit pouvoir apporter une solution aux situations problmes (concevoir et
raliser des circuits lectroniques analogiques).
Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.
Rfrences bibliographiques:
1. Yves Granjon, Bruno Estibals, Serge Weber, Electronique - Tout le cours en fiches,
Collection: Tout le cours en fiches, Dunod, 2015 .
2. Albert Paul Malvino, David J. Bates Principes d'lectronique, Cours et exercices corrigs,
8me dition, Dunod, 2016.
3. Charles Adams Platt, Xavier Guesnu, Eric Bernauer, Antoine Derouin, L'lectronique en
pratique : 36 expriences ludiques , Eyrolles, 2013.
4. Franois de Dieuleveult, Herv Fane, Principes et pratique de l'lectronique, tome 1 : Calcul
des circuits et fonctions, Dunod, 1997.
5. Franois de Dieuleveult, Herv Fanet Principes et pratique de l'lectronique, tome 2 :
Fonctions numriques et mixtes, Dunod, 1997.
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Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: Conception oriente objet
VHS: 37h30 (Cours: 1h30, TP: 1h00)
Crdits: 3
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Apprendre ltudiant les concepts de base de la programmation oriente objets ainsi que la matrise
des techniques d'laboration de projets, la fin ltudiant sera capable de :
Raliser des applications informatiques bases sur l'approche de la programmation objet.
Dvelopper des applications interface homme machine (C++, java) sous environnement Windows ou
Android.
Contenu de la matire:
Mode dvaluation:
Contrle continu: 40% ; Examen: 60%.
TP Conception oriente objet :
TP 5 : Exemple orient objet (par exemple Crer un petit jeu orient objet en C++ ou Java)
Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.
Rfrences bibliographiques:
Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP Les systmes non linaires
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1
Objectifs de lenseignement:
TP SNL : Montrer la diffrence entre le comportement dynamique des systmes linaires et non linaires.
Montrer la notion dun point dquilibre. Montrer par simulation lintrt du plan de phase. Synthse des
systmes non linaires.
Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP Systmes Embarqus et systmes temps rels
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1
Objectifs de lenseignement:
Pour ce TP, l'objectif est de donner une mthodologie pour la conception des applications
embarques, savoir : la mise en uvre des oprations dentre/sortie numrique et analogique
(capteurs et actionneurs), les moyens de communication avec lenvironnement extrieur (IHM,
Labview, ...)et une introduction la programmation des systmes temps rel. Les TPs se feront sur une
carte de dveloppement type ArduinoMega et la programmation seffectuera avec lIDE AVR Studio.
LAVR a t choisie, vu que la carte Arduino (carte de dveloppement trs rpandue) se base sur cette
architecture ; Nanmoins, toute autre architecture sadapte parfaitement ce cours.
Contenu du cours.
Contenu de la matire:
TP1 : Introduction lIDE AVR Studio : Cration de projets, Compilation C, Debuggage, Tlversement
sur la carte Arduino.
TP2 : Les entres/sorties numrique : Affichage sur LED, Relais, 7 segments, Lecture clavier 16
touches.
TP3 : Conversion analogique/numrique : Capteur de temprature LM35, lecture de tensions,
courants.
TP4 : Communication srie USART : Affichage de grandeurs analogiques sur PC.
TP5 : Gnration signal PWM, Commande dun Moteurs DC.
TP6 : Introduction au systme temps rel OSA, cration de projets OSA.
TP7 : Application de la commande temps rel la rgulation de vitesse dun moteur DC.
Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire: TP Programmation avance des API/TP Electronique Applique
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1
Objectifs de lenseignement:
TP Prog API : Consolidation des connaissances acquises dans les matires programmation
avance des API pour mieux comprendre et assimiler :
La structure dun systme automatis, la programmation des fonctions complexes et des Entres
Sorties et les interfaces de communication entre automates.
TP EA : Le but des travaux pratiques est de donner aux tudiants la possibilit de raliser des
montages lectroniques sur plaquette d'essai et de valider ensuite leur fonctionnement au moyen
d'appareils de mesure.
Contenu du cours.
Semestre : 2
Unit denseignement : UET 1.2
Matire : thique, dontologie et proprit intellectuelle
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1
Objectifs de lenseignement:
Dvelopper la sensibilisation des tudiants aux principes thiques. Les initier aux rgles qui rgissent
la vie luniversit (leurs droits et obligations vis--vis de la communaut universitaire) et dans le
monde du travail. Les sensibiliser au respect et la valorisation de la proprit intellectuelle. Leur
expliquer les risques des maux moraux telle que la corruption et la manire de les combattre.
Aucune
Contenu de la matire :
A- Ethique et dontologie
1. Introduction
1. Dfinitions : Morale, thique, dontologie
2. Distinction entre thique et dontologie
2. Charte de lthique et de la dontologie du MESRS : Intgrit et honntet. Libert
acadmique. Respect mutuel. Exigence de vrit scientifique, Objectivit et esprit critique.
Equit. Droits et obligations de ltudiant, de lenseignant, du personnel administratif et
technique.
3. Ethique et dontologie dans le monde du travail
Confidentialit juridique en entreprise. Fidlit lentreprise. Responsabilit au sein de
lentreprise, Conflits d'intrt. Intgrit (corruption dans le travail, ses formes, ses
consquences, modes de lutte et sanctions contre la corruption)
B- Proprit intellectuelle
3. Brevet
Dfinition. Droits dans un brevet. Utilit dun brevet. La brevetabilit. Demande de brevet en
Algrie et dans le monde.
Mode dvaluation :
Examen : 100 %
Rfrences bibliographiques: