Mmoire de DEA :

Etude exprimentale des mcanismes de transport solide par

charriage torrentiel
Magali JODEAU
CEMAGREF Grenoble, division ETNA

Fvrier-Septembre 2004

1
Rsum
Les mcanismes de transport solide par charriage ont t tudis d'un point de vue exprimental. Le
dispositif d'tude permet de modliser le transport solide en torrent. Nous avons utilis un canal inclinable
et troit, les particules sont reprsentes par des billes de 6 mm de diamtre, elles sont entranes par un
ux liquide rapide, turbulent et supercritique. A chaque fois, les dbits liquide et solide ont t ajusts pour
tre l'quilibre, c'est dire qu'il n'y a ni rosion ni dpt sur des intervalles de temps susamment longs.
Quatorze sries d'expriences ont t faites dirents dbits liquides et pentes. L'objectif est de dterminer
l'inuence des variables d'coulement sur le transport solide. Des squences d'une minute ont t lmes
pour dterminer les caractristiques de l'coulement comme les positions et vitesses des particules, leur
tat de mouvement et la hauteur d'eau. En parallle, nous avons dvelopp une simulation des trajectoires.
La confrontation des rsultats numriques et exprimentaux a soulign l'eet de la surface libre sur les
trajectoires des particules. Le modle prdit une augmentation de la longueur des sauts avec la pente alors
que les expriences montrent le contraire cause de la diminution de la hauteur d'eau. Les trajectoires
numriques et exprimentales prsentent une augmentation de la longueur des sauts avec la vitesse du uide
alors que les hauteurs de sauts restent quasiment constantes. Malgr la dicult d'extraire des tendances
claires, les rsultats numriques ont t tudis en dtail. Les relations exprimentales entre dbit liquide et
dbit solide ont t compares avec des formules de transport empiriques, les spcicits de ce canal troit
sont videntes. L'eet de la pente a t examin, on remarque surtout que la part de transport solide par
saltation par rapport au roulement diminue lorsque la pente augmente.

Mots Clef : Torrent, Transport solide, Charriage, Saltation, Canal exprimental, Traitement numrique,
Simulation des trajectoires.

Abstract
An experimental study was carried out to model the physics of bed load transport in a torrential context.
We used a two-dimensional tilting channel with a mobile bed, particles were represented by 6 mm glass beads
and entrained by a rapid, turbulent, supercritical water ow. Solid and liquid discharges were adjusted to
obtain bed load equilibrium, that is, neither bed erosion nor deposition over long time intervals. Fourteen
series of experiments were conducted at dierent solid discharges and slopes. Our goal was to highlight the
main eects of these control parameters on the transport. One minute sequences were lmed in order to
determine the ow characteristics such as particle positions and velocities, state of motion and ow depth.
Additionally, we performed numerical simulations of particle trajectories. The confrontation of numerical
and experimental results underlined the eect of the water free surface on particle trajectories. The model
predicted an increase of the length of saltation leaps with the slope whereas experimental results showed the
contrary due to a decreasing of water depth. Experimental and numerical trajectories displayed an increase
of leap length with ow velocity while leap height seems constant. Experimental results were analyzed
accurately, even if it was dicult to extract obvious tendencies from the data. The link between liquid and
solid discharge was compared with empirical formulae, it underlined the specicity of this laboratory narrow
ume. As well, we investigated the slope eect on bed load transport. One main result concerns the part
of transport in the rolling or the saltating phase, it was found that the contribution of the rolling particles
increases with the channel slope.

Key Words : Mountain stream, Bedload transport, Rolling and saltation, Experimental ume, Trajectory
modelling.

2
Remerciements

Philippe Frey pour ce stage de DEA.

Tobias Bhm pour tout le travail prliminaire qui a t fait sur le sujet, pour sa grande disponibilit
et pour son aide indispensable au bon droulement de ce stage.

Fred et Christian pour leurs conseils et leur aide prcieuse dans la mise en place du dispositif
exprimental.

Sylvain, Benjamin, Cline, Carole et tous les autres stagiaires et doctorants des units ETNA,
EPM pour les pauses cafs et leur conseils aviss sur la forme et le contenu des soutenances
et des mmoires de stages.

Les nombreuses personnes qui ont particip la relecture de ce mmoire.

Tous les grimpeurs du Cemagref avec qui j'ai pu terminer les journes au pied des falaises greno-
bloises ou la salle d'escalade quand le temps tait capricieux.

3
Sommaire
Rsum 2
Abstract 2
Notations 6
1 Comprendre le charriage torrentiel 8
1.1 Gnralits sur le transport solide torrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.1 Le transport solide en torrent, introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.2 Mcanique du transport solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Formules de transport solide, tudes empiriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.1 Hypothse de Bagnold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.2 Quelques formules de transport solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Modlisation du transport solide, tudes "microstructurelles" . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.1 Approche probabiliste de H.A. Einstein (1950) . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.2 Modle de calcul du transport solide de sdiments
(Wiberg & Smith, 1985 & 1989) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.3 Modle numrique utilisant une condition aux limites dynamique et locale
(Schmeeckle & Nelson, 2003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2 Le dispositif exprimental : un canal troit pente variable 17

2.1 Prsentation du canal exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Mthode de traitement des donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Travaux et rsultats prliminaires sur ce canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3.1 Etude du mouvement d'une particule dans un courant d'eau sur forte pente . 20
2.3.2 Etude du dbit solide, uctuations du dbit solide . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Objectif du stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3 Etude du charriage exprimental avec un systme modle 25

3.1 Conditions d'coulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Protocole exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Dicults exprimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4 Synthse des conditions d'coulement testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5 Caractrisation de la rugosit du fond du canal et d'un lit mobile . . . . . . . . . . . 29

4 Modlisation de la trajectoire d'une bille lors d'un saut 32

4.1 Equation du mouvement simplie et conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2 Rsolution et paramtres de calage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3 Rsultats et comparaison avec les trajectoires exprimentales . . . . . . . . . . . . . 34
4.4 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

5 Rsultats exprimentaux sur les caractristiques du transport solide par char-

riage en canal troit 39
5.1 Etude dtaille 10%, quelques valeurs caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2 Remarques sur les variations gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.3 Relation Dbit solide - Dbit liquide, Concentration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4
 5.4 Composition du dbit solide, saltation et roulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.5 Rpartition verticale du dbit solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.6 Synthse des rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Conclusion 46
Annexes 49

5
Notations
a Rayon de la particule (m)
A_x Section de la particule dans une direction x (m2 )
Cm Coecient de masse ajoute
CP , CT Coecients de pousse et de trane
cs Concentration en particules solide dans l'coulement
d Diamtre des particules (m)
dm Diamtre moyen des particules (m)
dx Diamtre d'un grain tel que x% en poids soit infrieur dx (m)
Fr Nombre de Froude
g Gravit (ms2 )
h Hauteur d'eau (m)
hm Hauteur moyenne d'coulement (m)
hs Hauteur moyenne des sauts (m)
I Pente du canal I = tan()
K Coecient de Manning Stickler (m1/3 /s)
ks Coecient de rugosit du lit (m1/3 /s)
kr Coecient de rugosit du grain (m1/3 /s)
m Masse de la particule (kg )
mf Masse du uide qui remplirait l'enveloppe de la particule (kg )
n Dbit solide (Billes/s)
NSh Nombre de Shields
P Pression (P a)
Q Dbit liquide (m3 /s)
q Dbit liquide par unit de largeur du lit (m2 /s)
Qe Dbit liquide concourant au charriage (m3 /s)
Qs Dbit solide (m3 /s)
qs Dbit solide par unit de largeur du lit (m2 /s)
Re Nombre de Reynolds
Rh Rayon hydraulique (m)
s Densit du sdiment s = s /

u Vitesse du uide (m/s)

f

uf Vitesse de la particule (m/s)

u Vitesse relative de la particule

u
(m/s)
= uf up
V Volume d'une particule (m3 )
w Largeur du canal (m)
x Direction de l'coulement
z Direction perpendiculaire la direction de l'coulement
Angle de la pente
Angle de frottement interne du matriaux
Viscosit cinmatique du uide (m2 /s)
Angle de la pente
Viscosit (P oi)
f Masse volumique du uide (kg/m3 )
p Masse volumique de la particule (kg/m3 )
Contrainte de cisaillement (P a)
Contrainte de cisaillement adimensionnelle = NSh

6
Introduction
Les torrents de montagne sont connus pour leurs crues violentes et soudaines et pour les dgts
qui en rsultent. Pour valuer les risques torrentiels et tenter de les contrler, il faut connatre la
fois les proprits de l'coulement liquide mais aussi celles de la phase solide. Il existe de nombreuses
formules de prdiction de la quantit de solide transport par un ux liquide dans un torrent, mais
la comprhension relle du transport solide au-del de la simple description pose de nombreuses
dicults. Les formules semi-empiriques permettent d'avoir une approche rapide et globale qui
est souvent approximative. La comprhension des mcanismes physiques est indispensable pour la
conception d'amnagements de protection et pour l'tude de leurs consquences sur la morphologie
des torrents. Une faon de complter et d'approfondir les connaissances dans le domaine du trans-
port solide est de s'intresser un systme modle exprimental.

Ce mmoire prsente un travail de DEA ralis entre fvrier et septembre 2004 au Cemagref de
Grenoble dans l'unit ETNA (Erosion Torrentielle, Neige et Avalanche) et s'inscrit dans l'tude des
mcanismes de charriage torrentiel. L'tude porte sur un systme modle compos d'un canal troit,
de dispositifs de contrle des dbits liquide et solide. L'coulement biphasique compos d'eau et de
petites billes de verre est lm et analys numriquement.
Le premier chapitre de ce mmoire propose une rapide synthse bibliographique dont l'objectif est
de situer le contexte d'tude et de prsenter quelques travaux rcents de modlisation du transport
solide par charriage. Le deuxime et le troisime chapitres prsentent en dtails le dispositif exp-
rimental, les travaux et les rsultats obtenus auparavant grce ce canal, et le protocole d'tude
propre au travail prsent ici. Le quatrime chapitre est consacr la prsentation d'un modle
numrique simple des trajectoires des particules dvelopp au cours de ce stage. Les rsultats des
simulations numriques sont compars aux observations exprimentales. Enn, le dernier chapitre
prsente les principales conclusions de l'tude dtaille des donnes exprimentales acquises au cours
de ce stage.

Fig. 1  coulement torrentiel naturel. Torrent en aval du lac de Crupillouse (Hautes-Alpes), aot 2004.

7
1 Comprendre le charriage torrentiel
1.1 Gnralits sur le transport solide torrentiel
1.1.1 Le transport solide en torrent, introduction
Il existe dirents modes de transport solide dans les cours d'eau, ils dpendent essentiellement
de la morphologie du cours d'eau et des terrains traverss. Cette partie prsente quelques carac-
tristiques physiques des torrents, certains rsultats de mcanique des solides et de mcanique des
uides, plusieurs formules de transport solide seront cites pour illustrer les travaux existant sur
l'valuation des quantits de solide transport.

Le torrent, un cours d'eau de montagne

Selon sa dnition1 , le torrent est un Cours d'eau forte pente des rgions montagneuses ou
accidentes, dbit trs irrgulier, crues subites et violentes. Par forte pente, les hydrauliciens
spcialiss en torrents entendent des pentes suprieures 6 % [6]. Sur ces terrains, dirents types
d'coulements peuvent tre observs. La plupart du temps le dbit d'un torrent est faible et le trans-
port solide est trs limit. Pour des dbits moyens l'coulement liquide se charge en particules nes
de faon plus ou moins importante en fonction de l'apport d'eau et de l'tat de vgtalisation du
bassin versant. Puis pour des dbits plus importants les particules plus grossires (sables, graviers,
cailloux) sont transportes. Lors d'vnements exceptionnels, des blocs de grande taille peuvent tre
dplacs.

Les dirents modes de transport solide

Sous l'eet d'un ux liquide, les lments constitutifs du lit sont susceptibles d'tre mis en mou-
vement. Dans les cours d'eau uviaux, et par extension dans les torrents, on dnit deux modes de
transport des sdiments : la suspension et le charriage (Fig. 2).
La suspension concerne des particules nes, donc lgres, qui sont maintenues dans le corps de
l'coulement, sans contact frquent avec le lit, sous l'eet des uctuations verticales turbulentes de
la vitesse du liquide.
Le charriage dsigne le transport sur le fond d'lments non cohsifs. L'eet des forces hydrodyna-
miques exerces par l'coulement d'eau se traduit sur les particules par un mouvement de roulement,
de glissement, ou de saltation (petits sauts successifs). Le transport solide par charriage concerne
plutt les particules grossires, typiquement de diamtre suprieure 0.5 mm. Dans le cas de la
suspension on peut distinguer clairement le lit de l'coulement, pour le charriage il y a constamment
des changes entre le lit et l'coulement. La distinction entre charriage et suspension pour un mme
coulement liquide dpend de la taille des particules, mais cette distinction n'est pas toujours facile.

En fonction de la nature des matriaux et de leur concentration dans l'coulement liquide les
proprits de l'coulement biphasique varient sensiblement. Au mme titre que les laves torrentielles
ou que les glissement de terrain, le charriage torrentiel fait partie des phnomnes physiques impli-
quant un mlange eau-sdiments. Au cours de cette tude nous ferons donc appel des rsultats
d'hydraulique, de mcanique des uides et de mcanique du solide.
1
Le Trsor de la Langue Franaise Informatis, http ://atilf.atilf.fr/tlfv3.htm

8
 Fig. 2  Modes de transport solide, d'aprs Graf et Altinakar [31].

Transport solide et morphologie

Le transport solide rsulte d'interactions entre la phase liquide et la phase solide. Il faut voir
ces interactions comme des actions constantes de l'coulement sur la morphologie des cours d'eau
et, rciproquement, de l'action du ux solide sur la nature de l'coulement. Par exemple Smart
et Jaeggi ont montr qu' partir d'une pente de 7%, pour un dbit liquide x s'coulant sur un
lit aouillable, la hauteur d'eau est signicativement suprieure ce qu'elle serait en l'absence de
particules solides. Concernant le risque torrentiel, les situations de risque peuvent rsulter d'un ex-
cs d'apport de solide par rapport la capacit d'un tronon les vacuer. Il est important d'tre
capable d'estimer la capacit de transport solide d'un cours d'eau et l'apport eectif de sdiments
pour prvoir les catastrophes naturelles. Il est aussi essentiel de pouvoir valuer l'volution de la
morphologie du cours d'eau en fonction des apports rels de sdiments.

1.1.2 Mcanique du transport solide

Nous rappelons dans cette partie quelques rsultats gnraux concernant les proprits d'un
coulement d'eau dans un canal, d'un coulement sur un lit de particules et du mouvement d'une
particule dans un coulement liquide.

Caractrisation d'un coulement d'eau claire

Les quations qui rgissent le mouvement d'un uide incompressible sont l'quation de conserva-
tion de la masse et l'quation de Navier Stockes. Pour la composante i de la vitesse du uide, uf i ,
elles s'crivent2 :

f f uf j uf i uf i 2 uf i
t + xj = 0 et t + uf j xj = 1 x
P
i
+ x2j

D'aprs le principe de l'analyse dimensionnelle, on dnit partir de ces quations deux nombres
adimensionnels qui nous permettront ultrieurement de caractriser l'coulement liquide :
u h
 Le nombre de Reynolds : Re = f ou = /f est la viscosit cinmatique du uide. Ce
nombre reprsente le rapport entre les forces d'inertie et les forces visqueuses, il caractrise
2
Toutes les notations sont regroupes au dbut de ce mmoire 6

9
 la turbulence de l'coulement. Si Re < 500 l'coulement est dit laminaire, si Re > 2000 il est
turbulent, le domaine 500 < Re < 2000 correspond un rgime transitoire. Si l'coulement
a lieu dans un canal de largeur nie, des paramtres caractristiques de la gomtrie sont
surf ace u 4Rh
prendre en compte, on dnit alors le rayon hydraulique Rh = perimetremouille et Re = f
et les bornes de domaines laminaire/turbulent sont multiplier par deux.
u
 Le nombre de Froude : Fr = f . Ce nombre est le rapport entre la vitesse d'coulement
gh cos()
du uide et la vitesse caractristique de propagation des ondes de gravit dans l'eau. Pour
Fr < 1 l'coulement est dit uvial ou subcritique la propagation des ondes de gravit se
fait vers l'amont et vers l'aval. Pour Fr > 1 l'coulement est torrentiel ou supercritique, la
propagation des ondes de gravit se fait uniquement vers l'aval.

Mouvement d'une particule en saltation dans un coulement liquide

Dans un courant d'eau forte pente, une particule est soumise des forces de la part du liquide,
la gravit, des forces de contact avec le lit. Les forces hydrodynamiques sont les rsultantes des
forces de pression et de contrainte agissant la surface de la particule. L'expression de ces forces
est relativement complexe et les forces prises en compte dans les modles dirent lgrement d'un
auteur l'autre, l'criture des forces dpend des proprits de l'coulement biphasique et de la
valeur du nombre de Reynolds des particules (dni dans le tableau 3).

Fig. 3  Schma de dnition des paramtres de l'coulement et de la particule. On dnit uf la vitesse du

uide, up la vitesse de la particule et u = (uf up ).

D'aprs Nin & Garcia [24], les forces qui s'exercent sur une sphre de rayon a sont :


 Le poids de la particule et la pousse d'Archimde : F = (p f ) 34 a3 g
4 3
u
 Une force due la "masse ajoute" la particule : Fm = f 3 a Cm t , cette force traduit

l'eet de la masse de uide qui est entrane par la bille dans son mouvement.
 Une force dite de Basset qui indique que la rsistance de la particule au mouvement au temps
t dpend de ce qui s'est pass aux Z ttemps antrieurs.
3 2 d ) d
Elle s'crit FBasset = 2 d f (u f up
d t

 Une force de trane FT = 2 f a CT |up uf |(up
1 2


u), C est le coecient de trane, pour
f T
les particules grand nombre de Reynolds et pour des coulements conns CT ' 1
 Une force de portance, pour laquelle Wiberg et Smith ([33]) ont propos une relation empi-

rique : FP = 12 f a2 CP (u2T u2B )
, C est un coecient de portance, les indices T et B
uz P
indiquent respectivement le dessus et le dessous de la particule et est un vecteur unitaire
u z
normal la direction moyenne du lit. Pour les grands nombres de Reynolds CP est pris gal

10
 0.5
 Une force dite de Magnus due la rotation de la particule :

FM agnus = p |uf up |( 12 zf )
u
uz o est la vitesse angulaire de la particule.
Du
 Une force due l'acclration du uide : Faf = 43 a3 f Dtf o Dt D
est la drive particulaire
de la vitesse du uide.
La Fig. 4 donne un exemple de trajectoires simules et exprimentale d'une particule en saltation,
elle souligne aussi l'importance des forces verticales. Une quation du mouvement qui ne tient pas
compte des forces de Magnus, de Basset et de la force de portance ne permet pas d'expliquer la
forme des trajectoires exprimentales.

Fig. 4  Comparaison entre des trajectoires calcules (traits) et une observation vido. Ces trajectoires
sont traces pour d = 31mm, = 0.104, Rep = 21900, I = 7%. -MT,-BT,-LT signient respectivement
trajectoire calcule sans le terme de Magnus, sans le terme de Basset, sans le terme de portance (Lift Force
en anglais). D'aprs [24].

Les forces de contact prendre en compte sont les forces de frottement et les chocs entre parti-
cules, dans les modles numriques rcents ces eets sont dcrits par des paramtres stochastiques.
Ces modles tiennent aussi compte des eets de la turbulence du uide lorsqu'une particule se
rapproche de ces voisines.

coulement sur un lit de particules et contrainte de cisaillement

On considre un courant d'eau, toujours en rgime permanent uniforme, en coulement sur un

lit de particules de diamtre d. L'coulement d'eau exerce sur un lment de surface du fond la
contrainte de cisaillement 0 = f gRh sin() ' f gRh I . Un grain du lit est soumis une force
d'entranement 0 1 d2 o 1 dsigne un coecient de forme du grain. Ce grain oppose une force
son mouvement : Cf (p f )g2 d3 o Cf est le coecient de frottement du grain sur les grains
voisins,2 dsigne un deuxime coecient de forme du grain. L'entranement du grain est fonction
du rapport de ces deux forces et donc pour Cf = 1 et 1 = 2 du rapport sans dimension :

0 Rh I
= = (1)
(s )gd (p f )d

11
ce nombre est appel contrainte adimensionnelle de cisaillement ou paramtre de Shields3 , il permet
de caractriser assez facilement le dbut de mouvement des particules du fond pour des conditions
d'coulement donnes.

Quelques nombres adimensionnels utiles

le tableau 1 reprend les nombres adimensionnels qui seront souvent utiliss dans cette tude.

uf h
Nombre de Reynolds0 Re = ou = /f si Re < 500 coulement laminaire
si Re > 2000 coulement turbulent
uf
Nombre de Froude Fr = si Fr < 1 coulement uvial
gh cos()
si Fr > 1 coulement torrentiel
|u u |d
Nombre de Reynolds des particules Rep = f p
0
Nombre de Shields NSh = = (p f )gd
Indicateur de dbut de mouvement
8muf
Nombre de Stokes St = f |uf up |a2 Indicateur du couplage entre
p phase liquide et phase discrte
Diamtre adimensionnel D = d 3 (s 1)g/ 2 Taille de la particule par rapport
l'chelle de turbulence
qs
Dbit solide adimensionnel s = [(s1)gd3 ]1/2

Tab. 1  Quelques nombres adimensionnels permettant de caractriser l'coulement biphasique.

1.2 Formules de transport solide, tudes empiriques

1.2.1 Hypothse de Bagnold
Devant la dicult d'tudier analytiquement les proprits des ux biphasiques, de nombreuses
hypothses simplicatrices ont t proposes pour l'laboration de modles. Une des hypothses les
plus utilises est celle propose par Bagnold (1948). Cette hypothse suppose un quilibre dynamique
entre le ux liquide et le ux solide. Bagnold arme que le ux solide est directement proportionnel
la dirence entre la contrainte de cisaillement sur le lit, , et la contrainte critique ,c . Le ux
solide s'crit alors sous la forme qs ( c )3/2 .
Cette hypothse a t remise en cause par Seminara et al. [31], ils ont montr que cette formule
n'est plus valable pour des pentes au-dessus d'une valeur qui est bien au-dessous de la valeur de
l'angle de repos des particules. Ils ont, en particulier, soulign que dans ces conditions aucune
concentration solide dans l'coulement n'est susante pour rduire la contrainte de cisaillement
du uide sur le lit (0 ) la valeur critique. Ils proposent une hypothse alternative selon laquelle
l'quilibre dynamique est maintenu par un quilibre entre l'entranement des grains et leur dpt.
Cette formulation rappelle celle de H.A. Einstein dcrite plus loin(1.3.1). Le taux d'entranement
des grains est une fonction croissante de la dirence ( c ). Cette nouvelle formulation valable
pour les pentes de 0 22 % donne un bon modle. L'essentiel des formules utilises pour valuer le
3
Il sera not NSh ou
0 uf Rh
Une autre dnition du nombre de Reynolds est aussi utilise Re =
et dans ce cas l'coulement est laminaire
pour Re < 1000 et turbulent pour Re > 4000.

12
transport solide sont bases sur l'hypothse de Bagnold, plusieurs modles numriques entranent des
commentaires sur cette hypothse (Wiberg & Smith (1989), Nin & Garcia (1994)), c'est pourquoi
il tait essentiel de rappeler cette hypothse.

1.2.2 Quelques formules de transport solide

L'exprience montre que le dbit solide dpend
 du dbit liquide
 de la nature des particules (taille, masse, rpartition granulomtrique, forme)
 de la hauteur d'eau
 de la pente
Il existe de nombreuses formules permettant de quantier le transport solide en fonction de ces
paramtres, ces formules sont en gnral tablies partir de donnes exprimentales en rgime per-
manent, pour des canaux uniformes et contraints latralement, la capacit maximale de transport4 .
Elles sont gnralement bases sur une analyse dimensionnelle.

Formule de Meyer-Peter (1948)

Elle s'crit :
p
qs = 8( 0.047)3/2 (s 1)gd3 (2)

avec
3/2
ks Qe hI
= (3)
kr Q (s 1)d

Les conditions exprimentales qui ont permis l'tablissement de cette formule ne correspondent
pas au cas des coulement torrentiels. Les pentes utilises ne faisaient que 2.2% au maximum, avec
des sdiments de granulomtrie uniforme. Cette formule tablie pour le transport solide uvial n'est
donc pas directement applicable pour le transport solide torrentiel, mais il nous a paru utile de
rappeler cette formule trs utilise dans le domaine du transport solide.

Formule de Rickenmann (1990)

La formule propose par Rickenmann partir de ses donnes exprimentales et de celles de

Meyer-Peter et Smart et Jaeggi ne fait plus appel un excs de contrainte mais un dbit critique
qcr :

d90 0.2 I2
qs = 12.6 (q qcr ) (4)
d30 (s 1)1.6
avec

qcr = 0.065(s 1)1.67 gd1.5
50 I
1.12
(5)

Cette formule est valable pour des pentes comprises entre 0.2 et 20%.
4
l'alimentation solide amont de ce essais tait rgle au maximum de ce que pouvait vacuer vers l'aval le bief
modlis, compte tenu de sa pente et du dbit liquide

13
Formule simple

Il existe quelques formules simples qui permettent une valuation rapide du dbit solide lorsque
le dbit liquide de dbut de mouvement est ngligeable devant le dbit liquide total.
 Formule de Meunier : Qs /Q = 6.3I 2
Toutes ces formules prennent en compte le caractre global du mlange eau+sdiments. Une
analyse plus ne est ncessaire pour une meilleure comprhension de la physique des phnomnes
physiques qui entrent en jeu.

1.3 Modlisation du transport solide, tudes "microstructurelles"

1.3.1 Approche probabiliste de H.A. Einstein (1950)
H.A. Einstein5 a dvelopp dans les annes 50 une approche alternative l'hypothse de Bagnold.
Le ux de transport solide n'est pas calcul partir d'une quation d'quilibre des moments entre
phase liquide et solide, mais cette formulation fait appel une approche probabiliste. Einstein dnit
un taux d'entranement des particules (rE ) et un taux de dpt (rD ), ces taux sont fonction des
proprits du uide et de la gomtrie du lit. Cela revient crire que, sur un intervalle x, la
variation de transport solide est qs = (rE rD )x. A l'quilibre, le dbit solide peut tre obtenu
par rsolution de l'quation rE = rD , mais la relle dicult est d'tablir la relation entre ces taux
et les proprits de l'coulement. Cette approche ncessite des donnes exprimentales pour caler le
modle.

1.3.2 Modle de calcul du transport solide de sdiments

(Wiberg & Smith, 1985 & 1989)
Ce modle est un exemple des premiers modles qui utilisent l'hypothse de Bagnold. Quand
une particule quitte le lit elle est acclre par le uide, il y a alors transfert d'nergie du liquide vers
la phase solide rduisant ainsi localement la contrainte de cisaillement du uide. Ce modle ne fait
plus rfrence des donnes exprimentales contrairement aux modles le prcdant, il opte pour
un point de vue mcanique. Il se base sur le modle
Rh de saltation dvelopp par les mmes auteurs
en 1985 [33]. Le dbit solide est crit qs = s cs us dz o est la hauteur du lit, hs la hauteur
maximale des sauts, cs la concentration en particules dans le uide, us la vitesse selon la direction
de la pente. Selon Wiberg & Smith [34], la concentration une hauteur z est lie la probabilit
dt
de trouver une particule cette profondeur : cs (z) = ( dz )d o l'indice d indique que la particule a
un diamtre d.
dt
Si on somme les fonctions ( dz )d pour un grand nombre de sauts ( 100) et pour une position
nX
sauts
dt
en x, on peut obtenir le prol de concentration x, c (z) = ( )d , o est un coecient de
dz
i=1
normalisation, on a alors cs =< c > c, o < c > est la valeur moyenne de la concentration x x.
Pour valuer cette concentration, il est ncessaire de connatre la quantit de grains qui peuvent tre
transports par le uide. Wiberg & Smith applique l'hypothse de Bagnold, selon laquelle l'quilibre
s'tablit lorsque les particules qui entrent en mouvement extraient susamment d'nergie au uide
pour que la contrainte de cisaillement du uide soit gale une valeur critique f = c . La contrainte
de cisaillement totale est dcompose en deux termes : total = f,f luidef luide + s,sedimentsf luide ,
si l'paisseur de la couche de transport solide est largement infrieure la hauteur d'eau on peut
5
Fils du clbre Albert

14
Fig. 5  Flux solide adimensionnel en fonction du nombre de Shields et comparaison de plusieurs formules
de transport solides avec la courbe calcule par Wiberg & Smith pour D = 0.5mm (calculated curve ).

approximer total la valeur de la contrainte de cisaillement du uide juste au-dessus de hs , b . Le

transfert d'nergie du uide vers le solide se fait principalement travers la composante horizontale
de la force de trane, FT = 2 CT AT | u FD (z)
|u . Par dnition s (z) = l(z)d o l(z) est la distance
Vparticule Vparticule
entre deux grains. cs donne le volume moyen entre deux grains et l(z) = d2 cs
la distance
FT (z) FT /AT
moyenne entre deux particules solides selon l'axe x. On en dduit s (z) = l(z)d = V /AT d cs =
FT T
AT < cs > c, o T est un facteur gomtrique qui vaut 1.5 pour une sphre. A la surface du lit
de particules immobiles total = b = f () + s (). Si f = c ,
b cr
< cs >= (6)
c () FT A
()T
T

Dans l'quation 6, tous les paramtres peuvent tre valus partir du modle de saltation de
Wiberg & Smith, le graphique de la Fig. 5 reprsente la fonction calcule par Wiberg & Smith et
les formules tablies prcdemment pour des particules de diamtres 0.5 mm.

1.3.3 Modle numrique utilisant une condition aux limites dynamique et locale
(Schmeeckle & Nelson, 2003)
Schmeeckle et Nelson [30] ont propos un modle numrique de simulation de transport solide qui
prend en compte la variabilit temporelle et spatiale des trajectoires des particules. Cette variabilit
est une consquence des forces, dues la gomtrie du lit, qui s'opposent au mouvement de la
particule vers l'aval , de l'eet de la composante turbulente de la vitesse du uide au voisinage du
lit de particules et de la modication du champ de vitesse du uide par les grains du lit plus levs
que la hauteur moyenne du lit.
Pour valuer ces sources de variabilit, ce modle a ncessit la mesure du champ de vitesse
de l'eau autour des grains protubrants (vlocimtrie Doppler), la mesure de la vitesse du uide
au voisinage du lit pour valuer la composante turbulente et l'tude des angles de friction entre
une particule et ses voisines dans les "poches" du lit. Ce travail tient compte de la non validit
de l'hypothse de Bagnold pour des taux de transport faibles ( < 3). Il intgre l'quation du

15
mouvement de chaque particule en prenant en compte la gomtrie du lit. L'quation du mouvement
utilise par Schmeeckle et Nelson s'crit :

d

u D
uf

= (mf m)

p
(m + Cm mf ) mf (1 + Cm ) g + FT + FP (7)
dt Dt
D
u
Dt
f
est la drive particulaire de la vitesse du uide, elle donne la rsultante des uctuation du gra-
dient de pression. Cette force est dicile mesurer, elle est considre comme ngligeable devant les
autres forces, la force de portance FP est galement nglige, FT est la force de trane. L'algorithme
de calcul est relativement complexe dcrire, chaque pas de temps, le mouvement de chaque par-
ticule est dcrit en fonction de ses contacts avec les particules voisines, des collisions et des rebonds
ventuels. Le graphique de Fig. 6 donne le transport total de plusieurs simulations compar avec
la formule de transport solide de Fernandez-Luque & van Beek (s = qs 3 = 5.7( c )3/2
(s1)gd
avec c = 0.06). Une animation intressante du transport solide pour un mlange granulom-
trie non uniforme est disponible sur http://www.blackwellpublishing.com/products/journals/
suppmat/SED/SED555/SED555sm.htm

Fig. 6  Taux de transport simuls par Schmeeckle et Nelson [30] en fonction du nombre de Shields not ici
, la fonction de transport solide de Fernandez-Luque & van Beek est aussi trace avec c = 0.06. D'aprs
[30].

16
2 Le dispositif exprimental : un canal troit pente variable
Ce stage de DEA s'est compos en grande partie d'un travail exprimental sur un canal troit.
Ce canal a t cr au Cemagref de Grenoble dans le cadre de la thse de F. Bigillon en 1998-2001
sur l'tude du mouvement bidimensionnel d'une particule dans un courant d'eau sur forte pente. Il
permet d'tudier le transport solide en s'intressant un systme modle. Depuis, de nombreuses
modications ont t apportes, l'objectif de cette partie est de prsenter le canal exprimental, les
travaux et les rsultats obtenus partir de ce dispositif.

2.1 Prsentation du canal exprimental

Le canal exprimental dans son tat actuel est reprsent sur la photo de la Fig. 7, le schma
permet de distinguer les dirents lments qui composent ce dispositif.

Fig. 7  Photo et schma du dispositif exprimental de modlisation du transport solide par charriage.

Le support : Le dispositif est constitu d'un canal troit inclinable de pente comprise entre 0
et 20 %. Le fond du canal est interchangeable, les fonds existants sont plus ou moins rguliers. La
longueur du canal est de 2 m, sa largeur est modiable mais dans le cadre de cette tude elle est
xe 6,5 mm. Les parois du canal sont en verre, elles font 20 cm de haut. Une bute (10 25 mm)
est gnralement place la sortie du canal pour viter l'rosion totale du lit.

L'alimentation en eau : Un circuit ferm fournit l'coulement d'eau dans le canal, une colonne
d'eau est utilise pour assurer la stabilit du dbit liquide. Ce dbit est contrl par un dbitmtre
lectromagntique (Krohne). Dans la conguration actuelle (hauteur de la colonne d'eau, diamtres
des tubes, largeur du canal) les dbits qui peuvent tre imposs sont compris entre 105 m3 /s et
1.6104 m3 /s, la prcision sur la mesure du dbit est alors de 106 m3 /s. L'utilisation de dbits
liquides suprieurs 1.6104 m3 /s ncessite des modications du systme d'alimentation liquide.

17
L'apport solide : Les particules solides sont modlises par des billes de verre de masse volumique
2.5103 kg/m3 et de diamtre 6 mm. Un distributeur automatique roue crante permet d'imposer
un dbit solide constant l'entre du canal, le ux solide peut tre compris entre 5 et 20 billes/s,
0.1 billes/s prs. La mesure du dbit solide peut se faire sur le distributeur, en comptant le nombre
de tours de la roue encoches sur un temps donn, ou la sortie du canal en comptant le nombre
de billes qui sortent pour un temps x.

L'observation : L'coulement biphasique peut tre observ l'oeil dans tout le canal, on s'in-
tressera pour la suite une fentre d'observation de 25 cm8 cm situe au milieu du canal, i.e.
0.8 m de la sortie, pour s'aranchir des eets hydrauliques ds l'entre d'eau dans le canal
et ceux ds la sortie. Cette zone est lme grce une camra vido (Pulnix progressive scan
TM-6705AN) place environ 115 cm du canal et incline du mme angle que celui-ci. La rsolution
de la camra est de 640192 pixels et la frquence d'acquisition est de 130 images/s. On lme des
squences de 8000 images, c'est dire environ 1 min. La taille des images des squences est rduites
pour faciliter le stockage des donnes et limiter les temps de traitement informatique ultrieurs, on
extrait la zone d'intrt (souvent autour de 640150 pixels). L'image de la Fig. 8 est une image
obtenue dans ces conditions.

Fig. 8  Image typique de l'coulement biphasique observ dans le canal exprimental troit, cette image a
pour dimensions originales 640149 pixels.

2.2 Mthode de traitement des donnes

Les algorithmes de traitements des squences d'images utiliss au cours de ce stage sont ceux
dvelopps par T. Bhm dans le cadre de sa thse. Les images sont analyses grce au logiciel
WIMA fourni par le laboratoire TSI (Traitement du Signal et Instrumentation) de Saint-Etienne.
Ces algorithmes donnent les positions des centres de gravit des billes et la position de la surface
libre.
Ces donnes sont ensuite analyses pour dterminer les trajectoires des billes, leur tat de mouvement
et des variables caractristiques de l'coulement : hauteur d'eau, dbit solide, vitesse des billes en
saltation ou en roulement, caractristiques des sauts, statistiques sur les changements d'tat...

Dtection des billes et de la surface libre

Les positions des centres de gravit des billes sont dtectes grce un algorithme utilisant une
combinaison d'oprations sur les images. Cet algorithme compare les images lmes avec l'image
d'une bille modle et dtecte les maxima des fonctions de corrlation pour trouver les positions des
billes. Le traitement des 8000 images d'une squence reprsente environ trois heures de temps de
calcul informatique.
La surface libre apparat sur les images lmes comme une ligne. Le canal tant trs troit on

18
considre que la hauteur de la surface libre dans la direction perpendiculaire aux parois (direction
y) est quasiment constante et d'aprs nos observations on estime que la ligne qui apparat sur les
images correspond la surface libre moyenne dans la direction y. On admettra que la ligne d'eau
visible correspond au bas du mnisque et donc que les eets de remonte capillaire le long des parois
ne sont pas pris en compte. On parlera par la suite de ligne d'eau. Cette ligne d'eau est dtecte
en utilisant sa forme, elle apparat beaucoup plus ne que les billes, les portions manquantes sont
interpoles ou extrapoles. Cette tape ncessite environ 30 min de calcul informatique. La position
de la surface libre moyenne dans la direction y est alors connue comme une fonction de x et du
temps.
L'incertitude sur la position des billes et sur la position de la ligne d'eau est, avec cette mthode,
moins d'un pixel soit 0.38 mm.

Trajectoires des billes

Un algorithme de suivi des particules a t intgr au logiciel WIMA. Cet algorithme compare
les positions des billes sur deux images conscutives pour dterminer la trajectoire de chaque bille
pas pas. Comme les dplacements des billes sont quasiment bidimensionnels (largeur du canal
6.5 mm pour des billes de 6 mm de diamtre) et comme le dplacement d'une image l'autre est
toujours infrieur leur diamtre, les trajectoires peuvent tre calcules sans erreur signicative.
Des risques de confusions de billes existent l'entre et la sortie de la fentre, les trajectoires sont
donc calcules sur une fentre de 580 pixels de large.

Fig. 9  Trajectoire d'une bille (note 1 sur l'image) en charriage superpose l'image de dbut de trajec-
toire.

Dtermination de l'tat de mouvement des billes

Trois tats de mouvement sont dnis pour les particules, elles peuvent tre au repos, en roule-
ment ou en saltation. Pour dnir de tels tats, des critres sur la distance aux particules voisines
et sur la vitesse des particules sont imposs.
 Les particules au repos forment le lit, elles sont en contact permanent avec les particules
voisines et elles sont quasiment immobiles, ou plus prcisment leur vitesse est infrieure
une vitesse seuil ut , i.e. up <ut o up est la vitesse de la particule moyenne sur 5 images
conscutives.
 Les particules en roulement sont situes au-dessus des billes au repos, elles restent cependant
en contact avec le lit et leur vitesse n'est plus ngligeable. Cela se traduit informatiquement
par deux critres : up ut et dn /d o dn est la distance la bille la plus proche moyenne
sur 5 images conscutives et une distance seuil.
 Les particules en saltation eectuent des petits sauts au-dessus des autres billes, elles n'ont
pas de voisins proches sauf au moment des collisions, ces billes satisfont les deux critres :

19
 up ut et dn /d>.
Les valeurs des paramtres ut et ont t ajustes pas pas en minimisant l'erreur entre l'tat
valu l'oeil et celui dtermin par l'algorithme : ut =0.025 m/s et =1.07.

Fig. 10  Dnition des tats de mouvement des particules lmes.

A partir de ces donnes sur les positions des billes, leurs trajectoires, leurs tats, un programme
crit en C permet de connatre des grandeurs moyennes caractristiques de l'coulement (dbits,
vitesses des billes pour chaque tat, caractristiques des sauts, frquences de changement d'tats,
compacit du lit). Les uctuations du dbit solide dans le temps, la rpartition du dbit solide dans
l'espace sont galement des donnes de sortie de ces algorithmes.

2.3 Travaux et rsultats prliminaires sur ce canal

2.3.1 Etude du mouvement d'une particule dans un courant d'eau sur forte pente
La thse de F. Bigillon [4] propose une approche microstructurelle des mcanismes de transport
solide par charriage sur forte pente. Le but de cette tude tait de rendre compte du comportement
de l'coulement biphasique partir d'expriences et d'analyses l'chelle de la particule individuelle.
Le systme tudi est, a priori, trs simple, il s'agit d'une particule en mouvement bidimensionnel
dans un canal inclinable6 , fond xe, rugueux et soumise un courant d'eau. Le comportement
de plusieurs particules est suppos statistiquement identique celui de la particule tudie. Il a
t montr que l'essentiel du transport solide se fait par saltation. L'analyse du mouvement moyen
d'une particule en saltation a permis de prciser que la vitesse moyenne est essentiellement impose
par la vitesse de l'eau et la hauteur d'immersion. L'inuence de la hauteur d'eau sur le mouvement
de la particule est une spcicit du contexte torrentiel, elle est due l'importance des interactions
de la bille avec la surface libre et le fond. Il a t tabli des corrlations entre les caractristiques du
mouvement de la particule et les paramtres de contrle (pente, dbit liquide...) mais des uctuations
importantes autour des valeurs moyennes ont aussi t mises en vidence.
Ces analyses exprimentales ont t accompagnes de mises en quations thoriques qui sont
prsentes dans deux articles [2] et [3]. Une premire approche consiste appliquer le thorme de
variation de l'nergie cintique l'chelle d'une particule pour trouver l'intervalle de dbit liquide
qui correspond au mouvement de roulement. L'quation du mouvement la base de ce travail est
trs similaire l'quation (7), elle fait intervenir un terme historique de Basset et des forces de
6
Le canal utilis dans ces expriences est le canal exploit au cours de ce stage de DEA

20
contact, le terme de Basset et les forces inertielles sont ngligs devant les autres termes.
En rgime permanent l'quation rsolue s'crit, avec FC force de contact et FD force de trane :
Z t
1
0 = mg sin()up f V g sin()up + (FD + FC )
up dt (8)
t 0

Il s'agit d'une quation du second degr en up qui peut tre rsolue et qui donne des valeurs de up
pour des sous-domaines dpendants de l'importance de l'action de l'coulement liquide sur la parti-
cule par rapport l'eet de la gravit. D'autre part il donne, en fonction d'un paramtre proche du
nombre de Shields, le domaine pour lequel il y a roulement de la particule, ce domaine est nalement
trs troit.
Il s'agit d'un modle relativement simpli qui ne s'intresse qu'au mouvement moyen de la parti-
cule. Or les dtails du mouvement peuvent tre importants notamment pour des rgimes d'cou-
lement non-stationnaires, et la nature stochastique du mouvement des particules est voque dans
de multiples expriences (cf 1.3.3). Cet aspect stochastique rsulte d'une combinaison de plusieurs
facteurs : les uctuations de la vitesse du liquide dues la turbulence, la gomtrie du lit variable
dans l'espace, l'eet des particules sur le champ de vitesse du uide. Ancey et al. [2] proposent
de regarder le mouvement de la particule comme une succession de phases de repos, roulement,
saltation. Ils utilisent pour cela une formulation en chane de Markov o les trois tats prcdents
sont respectivement nots 1,2,3. Par exemple la Fig. 11 donne la probabilit calcule de trouver
une bille de verre en saltation en fonction du nombre de Shields N* et compare ces valeurs avec les
donnes exprimentales.
1

0.8
Psaltating
0.6

0.4
R=2 R = 0.5
0.2 = 0.2u f = 0.1u f

0
0 1 2 3 4 5 6 7
N*

Fig. 11  Probabilit de trouver une bille de verre de 6mm de rayon en saltation en fonction du nombre N*,
la courbe continue reprsente 3 (probabilit que la particule soit en saltation quelque soit son tat initial)
avec ( = 0.15uf et R=1), les courbes en pointills sont traces pour ( = 0.2uf ,R=2) et ( = 0.1uf ,R=0.5).
2 est la variance de la vitesse du uide et R est le rapport entre le moment rsistant et le moment chang
au cours d'une collision, R=1 donne la transition entre les rgimes roulement-saltation.

2.3.2 Etude du dbit solide, uctuations du dbit solide

Suite aux travaux sur l'tude du mouvement bidimensionnel d'une bille immerge dans un canal
inclin rugueux, il s'est rvl intressant d'tudier dans le mme canal le comportement d'un
ensemble de particules. Les premiers rsultats de ce travail de thse sont prsents dans l'article [5].
Il s'agit d'expliquer les uctuations temporelles observes sur le dbit solide. Des uctuations du
dbit solide sont naturelles pour des particules nes soumises la turbulence, pour des particules de

21
taille importante ces uctuations sont, a priori, dues la variation naturelle du stock de sdiments
et aux conditions hydrauliques. Le canal utilis (Fig. 7) est identique celui des travaux prcdents,
un distributeur automatique de billes a t rajout.
Quatre expriences ont t menes pour tudier direntes conditions d'coulement, pour deux
d'entre elles le fond du canal est xe, lisse (Exp.A) ou rugueux (Exp.B). Un lit mobile, constitu
de particule susceptibles d'entrer en mouvement, a aussi t utilis (Exp.C et Exp.D). La Fig. 12
donne des images des quatre congurations. Pour les Exp.C et Exp.D le protocole exprimental est
identique : le dbit liquide, qw et le dbit solide qs sont ajusts de faon tablir un quilibre entre
le dpt et l'entranement des billes pour une pente donne.

Fig. 12  Images des fentres lmes pour les expriences A, B, C, D.

N
X
1
Pour l'analyse, le taux de transport est dni par n = L ui en (billes/s), o L est la largeur de
i=1
la fentre d'observation, N le nombre de particules dans la fentre d'observation, et ui la composante
de la vitesse d'une particule dans la direction x. La Fig. 13 reprsente les uctuations du dbit solide
pour les quatre expriences.



20 A
10
0

 

20 B
10
n (beads/s)



20 C
.

10
0




20 D
10
0

0 10 20 30 40 50 60
t (s)

Fig. 13  Variations du dbit solide en fonction du temps pour les quatres expriences.

22
 Les expriences A et B permettent de montrer que les uctuations de dbit solide rsultent de la
taille nie de la fentre d'observation ainsi que des variations lors du fonctionnement du distributeur
de billes. Les expriences C et D permettent d'tudier l'eet d'un lit mobile.

total total
40 resting 40
resting
rolling rolling
saltating saltating
30 30
y (mm)

y (mm)
20 20

10 10

0 0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
. .
n y (beads/s/mm) n y (beads/s/mm)

Fig. 14  a et b, Dbit solide en fonction de la hauteur, exprience C gauche et D droite, chaque courbe
correspond un tat de mouvement. La superposition de toutes les images de la squence constitue l'arrire
plan.

Le fond de l'exprience C est rgulier, il conduit un arrangement ordonn des billes du lit. On
observe des mouvements de couches o des groupes de billes se dplacent en groupe par roulement.
La Fig. 14a montre qu'eectivement le transport solide se fait en grande partie par roulement
(46.6%) et suivant des couches espaces du diamtre d'une bille. Le fond du canal pour l'exprience
D est constitu d'une succession de cylindres de hauteurs alatoires, ce fond ne permet pas les
mouvements en couches observs pour l'exprience C. Cette conguration montre que l'arrangement
des billes du lit change signicativement les caractristiques du transport. La hauteur et la longueur
moyennes des sauts des particules mesures pour D sont plus importantes que pour C, en fonction
du diamtre d des particules les hauteurs et longueurs des sauts sont hD =0.50 d, lD =4.4 d et
hC =0.37 d, lD =3.7 d. Les zones parcourues par les particules en roulement ou en saltation sont
plus larges (Fig. 14b), et pour D, le transport solide se fait essentiellement par saltation alors
qu'en C le roulement tait prdominant. Cela souligne une relation trs forte entre le dbit liquide,
l'arrangement du lit et le transport solide. Cette exprience D a aussi montr des uctuations du
dbit solide moins importantes que pour l'exprience C(Fig. 13 ).
Sur le diagramme (x, t) de la Fig. 17, chaque trait correspond la trajectoire d'une bille, ce
diagramme permet de suivre les particules individuellement. On peut observer un certain nombre
d'vnements remarquables. Les dplacements des billes en saltation sont quasiment de la longueur
de la taille de la fentre d'observation alors que les billes en roulement se dplacent sur des distances
plus faibles. On observe des passages frquents de la saltation vers le roulement et inversement,
alors que les transitions arret saltation sont trs rares. L'arrt des particules et leur mise en
mouvement se fait dans des zones particulires de la fentre d'observation (par exemple la zone
10 mm < x < 40 mm pour le dpart et 150 mm < x < 170 mm pour l'arrt des particules), cela
montre l'inuence de la forme du lit sur le mouvement des particules.

23
 0

t (s) 2

4
0 50 100 150 200
x (mm)

rolling liftoff
saltation settling

Fig. 15  Mouvement de quelques particules dans le plan(x, t) pendant 4 s, pour l'exprience D. la pente
des courbes donne l'inverse de la vitesse des particules, plus la pente est faible plus la particule est rapide.

2.4 Objectif du stage

Ce stage de DEA se situe dans le cadre gnral de la thse de T. Bhm sur l'tude du mouvement
bidimensionnel d'un ensemble de particules. Le dispositif exprimental utilis est celui de la Fig. 7,
les outils d'exploitation des squences d'images sont ceux mis au point par l'quipe du Cemagref de
Grenoble et du laboratoire TSI (2.2).
L'objectif du stage est d'tablir des relations entre les conditions d'coulement et les grandeurs ca-
ractristiques du transport solide. Pour remplir cet objectif nous avons fait varier le dbit solide pour
couvrir la plus grande gamme possible avec le dispositif actuel, moyennant quelques modications.
L'eet de la pente est aussi tudi.

24
3 Etude du charriage exprimental avec un systme modle
Le dispositif exprimental a t dcrit dans la partie prcdente (2.1). Nous disposons donc
d'un canal troit qui permet d'observer le mouvement bidimensionnel de billes de verre dans un
coulement d'eau. L'tude de ce systme modle exprimental devrait aider complter les connais-
sance sur le transport solide en contexte torrentiel. Les conditions d'coulement explores avec ce
systme sont celles de l'coulement torrentiel, on s'intressera donc aux fortes pentes (7 15%) et
aux coulements avec une concentration en solides comprise entre 1 et 12%. L'objectif est d'tablir
les caractristiques du transport solide en fonction des paramtres imposs.

3.1 Conditions d'coulement

Les variables qui permettent de dcrire l'coulement biphasique dans le canal sont la pente,
la vitesse du uide, le dbit liquide, la hauteur d'eau, le dbit solide, la vitesse des particules, la
rugosit du fond et des parois, la viscosit et la densit du uide7 , la nature des particules... Ces
variables ne sont pas toutes indpendantes, par exemple largeur du canal xe la hauteur d'eau
dpend du dbit liquide impos, et en pratique elles sont plus ou moins faciles mesurer et donc
contrler, il est par exemple dicile d'valuer avec prcision la hauteur d'eau dans le canal au cours
de l'exprience. Suivant ces critres d'indpendance des variables et de commodit, nous avons choisi
d'imposer deux paramtres et de travailler l'quilibre dbit liquide-dbit solide, les paragraphes
suivants dtaillent les paramtres de contrle et le protocole exprimental.

La largeur du canal

La largeur du canal (6.5 mm) est lgrement suprieure au diamtre des billes (6 mm) pour
les contraindre un mouvement bidimensionnel.

La pente

C'est ce paramtre qu'un cours d'eau impose naturellement face des modication de dbit
liquide (tiage ou crue) ou face des modications du stock de matriaux solides. Nous avons choisi
d'explorer plus particulirement les eets de la pente sur le transport solide. La pente du canal est
facilement modiable. L'estimation de la pente du canal se fait par la mesure en deux points de la
hauteur du canal, de cette manire l'inclinaison du canal est connue avec une prcision de 0.2%.
Nous avons travaill avec 4 pentes : 7.5%, 10%, 12.5%, 15%.

Le fond du canal et la nature du lit

La nature du fond du canal a d'importantes consquences sur les proprits du dbit solide,
le paragraphe 2.3.2 montrait qu'avec un fond rgulier les billes avaient tendance se dplacer en
couches superposes. Toutes les expriences dcrites ici ont t ralises avec un fond constitu de
demi cylindres (de rayon 3 mm) dont les axes sont plac direntes hauteurs. Ces hauteurs sont
comprises entre 0 et 5.5 mm avec un incrment de 0.5 mm, elles sont gnres en utilisant une srie
de nombres alatoires d'une distribution uniforme. Cette construction permet d'viter le glissement
de couches entires et ne favorise pas un arrangement ordonn du lit. La photo de la Fig. 16 est une
7
On nglige l'eet des variations de temprature sur la masse volumique et la viscosit de l'eau

25
vue en coupe du fond du canal dans la fentre d'observation.

Fig. 16  a et b, Photos du fond du canal et d'un exemple de lit.

Pour se situer au plus prs des conditions naturelles, les expriences sont faites avec un lit mobile,
c'est dire que les particules du lit sont susceptibles d'tre rodes, et simultanment des particules
dans l'coulement peuvent tre dposes. Pour viter l'rosion totale du lit on place une bute la
sortie du canal. Le nombre de couches de lit dpend de la hauteur de la bute et de l'intensit du
dbit liquide. La hauteur de la bute est comprise entre 10 et 30 mm, elle peut tre modie par
pas de 2.5 mm.

Le dbit solide et le dbit liquide

Si la pente est impose, les formules de transport solide qui s'crivent sous la forme qS (I,qL )
montrent que le dbit liquide et le dbit solide sont deux variables dpendantes. Nous avons choisi
d'imposer le dbit solide et de travailler avec le dbit liquide d'quilibre (voir le paragraphe suivant).
Le circuit d'eau existant permet de travailler avec des dbits liquides jusqu' 0.16 l/s (1.6 104 m3 /s)
et le distributeur de billes donne des dbits solides jusqu' 20 billes/s, l'incertitude sur la mesure
du dbit liquide et celle sur la mesure au distributeur du dbit solide sont de 1%.

3.2 Protocole exprimental

Pour cibler les paramtres qui rgissent le transport solide dans ce canal, nous avons fait des
expriences plusieurs pentes et chaque pente nous avons choisi d'imposer jusqu' 5 dbits
solide dirents. On cherche connatre les proprits du transport solide en rgime permanent. Le
dbit liquide impos est celui qui correspond un quilibre entre le dbit liquide, le dbit solide,
l'inclinaison du lit et la pente du canal. On estime que l'quilibre est atteint lorsque, d'une part, les
dbits solides l'entre du canal et la sortie sont gaux (pas de dpt ni d'rosion gnraliss du lit
sur des dures suprieures 10 s) et, d'autre part, les dbits liquides d'entre et de sortie sont gaux.
On vrie simultanment que la surface du lit et donc la surface libre sont en moyenne parallles
la surface du fond. Pour chaque pente et chaque dbit solide, on peut estimer au pralable le
dbit liquide d'quilibre grce aux formules empiriques, par exemple grce celle de Rickenmann
(quation 4, page 13). La mise en place de cet quilibre se fait en plusieurs tapes :
1. On xe la pente du canal.

26
 2. On rgle l'alimentation liquide sur la valeur estime au pralable et on place une bute la
sortie du canal.
3. On rgle le moteur du distributeur de billes de faon avoir le dbit solide choisi.
4. On attend quelques minutes pour qu'il y ait plusieurs couches de billes dans le canal.
5. On contrle le paralllisme de la surface libre avec le fond. Pour cela quatre mires sont colles
le long du canal. Elles permettent de contrler la pente du lit de billes. Si l'inclinaison de la
surface libre est plus grande que celle du canal, cela signie que le dbit liquide est insusant
pour vacuer une partie des billes, il y a eu dpt des billes dans la partie amont du canal, il
faut augmenter le dbit liquide pour se rapprocher de l'quilibre. Et inversement si la pente
de la surface libre est infrieure celle du fond du canal, cela signie que le dbit solide est
insusant par rapport au debit liquide impos, il y a eu une rosion locale du lit, il faut
diminuer le dbit liquide pour se rapprocher de l'quilibre.
6. On diminue ou on augmente le dbit liquide pour se rapprocher de l'quilibre en fonction des
observations prcdentes. On attend quelques minutes.
7. On ritre les tapes 5 et 6 jusqu' ce que l'inclinaison de la surface libre soit gale celle du
fond du canal.
8. On compte le nombre de billes qui sortent du canal pendant un intervalle de temps (suprieur
1 min), et on vrie que le dbit solide en sortie du canal est gal au dbit solide impos
l'entre du canal.
9. On note les valeurs du dbit solide et du dbit liquide.
Une fois que les valeurs des dbits sont xes on peut faire des acquisitions de squences d'images.
On lme la fentre d'observation pendant 1 min environ (8000 images), et on acquiert entre 2 et 4
squences par couple (dbit solide, dbit liquide). Cela nous permet de vrier que les valeurs qui sont
dduites de l'analyse des squences de 1 minute sont reprsentative de l'coulement, c'est dire que
l'coulement est bien en rgime permanent. Lors de la mise en pratique de ce protocole exprimental
nous avons rencontr quelques dicults qu'il est important de souligner puis de prendre en compte
dans l'analyse des donnes.

3.3 Dicults exprimentales

Les dicults exprimentales rencontres sont dues autant des problmes techniques, mais
nous nous avons aussi t confronts des dicults dues au protocole exprimentale et au choix
du mode d'observation. Les problmes rencontrs nous ont souvent contraints adapter le dispositif
exprimental ou nous limiter des plages de dbits plus rduites.

Contraintes sur le dbit liquide : La formule de Rickenmann (quation 4, page 13) montre
que, dbit solide x, le dbit liquide d'quilibre dpend de la pente (I) sous la forme qS -qL 1/I2 .
Ainsi, toujours dbit solide x, le dbit liquide d'quilibre 7.5% est 4 fois suprieur celui
15%. Le circuit d'eau avec le dbitmtre permet d'obtenir un dbit maximal de 0.16 l/s, cette limite
est impose par la hauteur de la colonne d'eau mais surtout par le diamtre des tuyaux du circuit.
Ce dbit de 0.16 l/s n'tait pas susant pour travailler 7.5% avec des dbits solides suprieurs
9 billes/s. Pour faire une exprience 11 billes/s nous avons dmont le dbitmtre dans lequel le
diamtre de la conduite tait beaucoup plus faible que pour le reste du circuit d'eau, nous avons
galement fait usiner une tuyre pour optimiser l'arrive d'eau dans le canal (trs troit). De cette
faon le dbit a pu tre augment 0.2 l/s. L'absence de dbitmtre sur ce circuit d'eau alternatif

27
nous a contraint une mesure du dbit moins prcise, elle se faisait alors en sortie de canal en
pesant un volume d'eau coul pendant un temps donn, la prcision sur cette mesure de dbit est
estime 5%.

Contraintes sur le dbit solide : Les dbits solides des essais sont compris entre 5 et 20 billes/s,
la valeurs maximale est impose par le distributeur de billes et la valeur minimale par le mode
d'observation. Le distributeur de billes, dans sa conguration actuelle, permet d'atteindre un dbit
solide maximal de 20 billes/s. La conception du distributeur de billes ayant t assez laborieuse,
nous n'avons pas envisag d'autres modications sur le distributeur pour qu'il puisse fournir des
dbits solides suprieurs.

tablissement de l'quilibre qL qS : Aux pentes importantes (15%) et pour les dbits solides
infrieurs 10%, il nous a paru dicile d'obtenir des situations d'quilibres dbit solide-dbit liquide
stables sur des dures suprieures 10 minutes environ. Nous avons trouv des couples (qL ,qS ) qui
conduisaient un quilibre vis vis du transport solide (ni rosion, ni dpt et pente du lit parallle
la pente du fond), mais cet quilibre tait instable, aprs un temps non identique d'un essai
l'autre une perturbation conduisait un dpt trs rapide des billes l'entre du canal jusqu'
obstruction totale de la sortie.
Aux pentes faibles (7.5%) nous avons rencontr un autre problme, il s'est avr que pour un dbit
solide impos (en pratique 5.7 et 7.7 billes/s) une plage de dbits liquides assez large (0.07 0.09 l/s
pour 7.7 billes/s) conduisait un quilibre tel que dcrit prcdemment. La question s'est alors pose
de savoir pourquoi ce phnomne tait observ et surtout comment exploiter les donnes rsultant
de ces essais.

Observation de l'coulement : La hauteur de la fentre d'observation limite 192 pixels

(environs 7.3 cm) nous a contraint dans le cas des pentes faibles nous limiter des dbits liquides
infrieurs 0.17 l/s et diminuer autant que possible le nombre de couches de billes du lit pour
pouvoir observer toute la hauteur de l'coulement biphasique avec la camra.
Un systme idal d'observation de l'coulement biphasique serait tel que (i) la longueur de la fentre
d'observation (L=640 pixels=24.3 cm) soit suprieure la distance () entre deux particules en
mouvement et (ii) la frquence d'acquisition des images (f=130 images/s) soit beaucoup plus grande
que l'inverse du temps caractristique des particules en mouvement (tc ), choisit gal au temps
mis par les particules pour traverser la fentre d'observation. La condition (ii) est remplie (1/f =
7.7103 tc = L/up = 0.8 s) alors que la condition (i) n'est pas vrie ( = up /n0 = 38 mm= 7L).
Il rsulte de la taille nie de la fentre d'observation des uctuations articielles sur la mesure du
dbit solide partir des squences d'images, ces uctuations sont analyses dans [5].

3.4 Synthse des conditions d'coulement testes

Les conditions exprimentales des essais raliss sont synthtises dans le tableau suivant. Au
total 15 conditions d'coulement direntes ont t testes. Chaque exprience reprsentait une
deux demi-journes d'exprimentation et plusieurs heures de traitement informatique automatique
rparties sur plusieurs jours. Entre 2 et 4 squences de 8000 images ont t acquises pour chaque
exprience. Les conditions exprimentales explores devraient permettre de tirer des conclusions sur
l'eet de la pente ou des autres paramtres d'coulement sur les proprits du transport solide.

28
 hhhh
hhhDbit
hhhsolide (billes/s)
hhhh 5.5 7 8 9 11 15.5 20
Pente (%) hhh
7.5 v v v v + +
10 v v v v v v
12.5 * * * v v v
15 * * * * # v v
Tab. 2  Tableau synthtique des conditions d'coulement imposes.
v : exprience faite et exploite
# : observation d'un quilibre instable(voir 3.3)
* : instabilit de l'quilibre suppose
+ : dbit liquide du systme insusant


   
   " !     


7.5

10

12.5

15

Fig. 17  Tableau rcapitulatif des expriences ralises. Pour chaque exprience on a extrait d'une image
une zone de 150 pixels de large au centre de l'image et de hauteur des squences traites numriquement, ce
qui explique que les images n'aient pas toute la mme hauteur, on a essay de rduire autant que possible
les temps de traitement informatique.

3.5 Caractrisation de la rugosit du fond du canal et d'un lit mobile

Les dicults rencontres lors de la mise en place du protocole exprimental nous ont conduit
nous interroger sur les spcicits du canal utilis. Il est trs troit, et donc pour des hauteurs
d'eau importantes l'eet du frottement des parois n'est pas ngligeable. Pour valuer cet eet, nous
avons essay d'estimer la rugosit du fond du canal et des parois.

L'ide est de mesurer le dbit liquide (QL ) et la hauteur d'eau (h) dans le canal une pente xe,
puis de comparer ces donnes avec la formule de Manning-Strickler et en dduire un coecient de
rugosit. Cette formule tablit une relation entre la vitesse (U ), le rayon hydraulique (Rh ) et la
2/3 2/3
pente : U = KI 1/2 Rh soit QL = whKI 1/2 Rh o K est un coecient de rugosit(m1/3 s1 ), w la

29
largeur du canal et h la hauteur d'eau, cette formule est valable pour des coulements turbulents
fonds rugueux.
Nous disposons galement de donnes du couple (QL , h) pour le canal avec un fond rgulier et
compos de cylindres identiques8 . Nous avons compar, dans la mesure du possible, ces donnes
avec nos donnes pour le fond compos de cylindres de hauteurs alatoires. Les deux types de
fonds sont reprsents sur la gure 18. Nous avons aussi valu l'eet du lit sur la rugosit vue par
l'coulement liquide.


 

Fig. 18  (a) : Photo du fond compos de cylindres rguliers. (b) : Photo du fond compos de cylindres de
hauteurs alatoires.

Mthode : Nous avons x la pente 10% en supposant que les rsultats seraient comparables
pour des pentes direntes. Une srie de mesures a t faite pour 9 dbits liquides dirents, pour
chaque dbit liquide 3 images sont prises avec un intervalle de 30 s entre 2 images. Les images
sont ensuite traites numriquement pour connatre la hauteur de la ligne d'eau moyenne dans
le temps et sur la longueur de la fentre. Les couples (QL , h) obtenus sont reprsents en carrs
sur le graphique suivant (Fig. 19), les couples (QL , h) pour le fond cylindrique rgulier sont aussi
reprsents sur ce graphe (ronds).

Fig. 19  Mesures du dbit en fonction de la hauteur d'eau pour direntes conditions d'coulement dans
le canal exprimental. Les courbes correspondent des formules de Manning Stickler ajustes aux donnes
exprimentales.

8
Ces mesures ont t eectues lors d'un stage prcdent.

30
 On ajuste ces donnes des courbes de Manning Strickler, l'ajustement se fait par itration, le
critre choisi est
P |Qi QiLM S |
A = i Lexp Qi
.
Lexp

On cherche la valeur du coecient de rugosit qui conduit au critre minimal. Pour le fond alatoire
on trouve, avec cette mthode, K=90 m1/3 /s (A=2.57), comme l'ajustement ne nous a pas paru
satisfaisant la courbe n'est pas reprsente sur le graphique. Nous avons alors introduit une rugosit
compose (voir [12], page 81) en distinguant le fond, des parois latrales. On crit alors
3/2

3/2 2/3
2hKparois +wKf ond
K=1/n o n = 2h+w

Et de la mme faon on minimise le critre A en modiant alternativement les coecients Kf ond et

Kparois . Cette mthode conduit A=0.78 avec Kf ond =33 m1/3 /s et Kparois =208 m1/3 /s, la courbe
ajuste est reprsente sur la gure 19. Selon la mme mthode une courbe a t ajuste aux
donnes sur le fond compos de cylindres rguliers, la formule de Manning Strickler simple avec
K=123 m1/3 /s donne A=0.67, la courbe ajuste est reprsent sur la gure 19, cet ajustement nous
a sembl satisfaisant.

Rugosit du fond du canal Des tables donnent les valeurs des coecient de rugosit pour
dirents matriaux [12]. A titre indicatif, la rugosit du verre vaut environ 100 m1/3 /s et celle
des canaux naturels en galets ou graviers est comprise entre 20 et 30 m1/3 /s. Lorsque les parois
sont composes de granulats non cohsifs de diamtre d=6 mm la formule de Strickler donne K =
21.1
d1/6
=49 m1/3 /s. Les valeurs de rugosits dduites des ajustements des formules de Manning Strickler
montrent que le fond compos de cylindres de hauteurs alatoires est plus rugueux que celui compos
de cylindres juxtaposs. La rugosit du fond alatoire est aussi suprieure celle d'un fond compos
de billes de verre du mme diamtre.
Nous avons aussi mesur le couple (QL , h) pour un fond compos du fond alatoire surmont de
3 couches de billes, les mesures ont t eectues en augmentant le dbit liquide partir de 0 et
jusqu' ce que le dbit liquide conduise un rarrangement du lit, les donnes sont en triangles
sur le graphique (Fig 19). Ces points se situent au-dessus de ceux obtenu pour le mme fond mais
seul, cela montre que la rugosit vue par l'coulement est infrieure lorsque le fond est surmont de
plusieurs couches de billes.

31
4 Modlisation de la trajectoire d'une bille lors d'un saut
L'observation des particules en mouvement dans un ux liquide indique que certaines particules
se dplacent par roulement alors que d'autres eectuent des petits sauts. Les dtails du mouvement
des billes en saltation font penser des trajectoires balistiques. Le chapitre suivant prsente un
modle simple des trajectoires des billes sur un saut. De nombreux modles existent dj (cf 1.3),
mais ils sont en gnral complexes et diciles reproduire, le premier avantage du modle dvelopp
ici est sa simplicit et le petits nombres de paramtres d'entre. Il devrait conduire une meilleure
comprhension de la trajectoire des billes en saltation et permettre d'interprter les variations des
variables caractristiques du transport solide en fonction des paramtres d'coulement.

4.1 Equation du mouvement simplie et conditions initiales

Equation du mouvement d'une particule et approximations

On a vu au paragraphe 1.1.2 que les forces qui s'appliquent sur une particule en mouvement
dans un coulement liquide rsultent essentiellement de la gravit, et de l'eet du uide sur la parti-
cule. On choisit de rsoudre la mme quation du mouvement que Schmeeckle & Nelson (quation 7,
page 16). Comme eux, on nglige le terme de drive particulaire de la vitesse du uide, ils montrent
que ce terme est ngligeable devant les autres forces et il est aussi trs dicile valuer. On est
amen rsoudre l'quation9 :

d

u

= (mf m)

p
(m + Cm mf ) g + FT + FP (9)
dt
On prendra comme expression de la force de trane celle propos par P. Wiberg, qui se dcompose :

FT x = 12 f a2 CT x (uf x upx )|uf x upx |

FT y = 12 f a2 CT x (uf y upy )|uf y upy | avec uf y =0.

On supposera la force de portance constante, cette force dpend en eet de la dirence des vitesses
sous et au-dessus de la bille, ces vitesses ne sont pas mesurables et on verra par la suite que cette
approximation ne conduit pas des rsultats absurdes. Les quations qui seront rsolues en x et y
s'crivent :

(m + Cm mf ) u0py = (mf m)V gy f A CT y u2py + F p o gy = g cos(arctan(I))

(m + Cm mf ) u0px = (mf m)V gx + f A CT x (uf upx )2 o gx = g sin(arctan(I))

D'aprs [33] Cm 0.5 on gardera cette valeur constante et on cale le modle grce aux paramtres
CT x , CT y et FP , on vriera que ces valeurs sont proches de celles proposes dans les modles
existants. Toutes les autres variables peuvent tre dduites des squences d'images lmes et des
mesures exprimentales.

Conditions initiales

Pour tre rsolues numriquement les deux quations prcdentes ncessitent la donne de condi-
tions initiales. Comme on s'intresse des sauts indpendants on prend la position (0,0) comme
position de dpart. Pour les vitesses initiales, on essaye de reproduire les vitesses de dbut de saut
9
Les notations sont introduites en page 6. FT et FP sont respectivement la force de tran et de portance.

32
observes exprimentalement. Les sauts sont dtects grce l'algorithme dvelopp par T Bhm,
un saut est dni entre deux rebonds, et les vitesses initiales sont estimes partir des positions
de la bille sur les deux images suivant un rebond. Les graphiques a et b de la gure 20 donnent les
histogrammes de rpartition des vitesses pour une des expriences ralises. Le graphique c montre
aussi que les vitesses de dpart suivant x et y sont peu corrles.

Fig. 20  (a) et (b) : Distributions des vitesses initiales de tous les sauts reprs pour une des expriences
ralises (I=10% et n=5.7 billes/s) respectivement suivant la direction x et la direction y, gurent aussi sur
1 v0 2
ces graphiques les courbes f (v0) = 12 e 2 ( ) o et sont respectivement la moyenne et l'cart type
des chantillons v0x et v0y.
(c) : Ce graphe donne la rpartition des couples (v0x,v0y) associs chaque nouveau saut dans le plan
(v0x,v0y).

Les vitesses initiales suivant x et y seront donc tires alatoirement dans une srie de vitesses
de distribution gaussienne de variance et d'cart type gaux aux grandeurs mesures pendant l'ex-
prience associe.
A ce stade nous disposons d'une quation du mouvement bidimensionnelle simplie et de conditions
initiales dduites des observations exprimentales.

4.2 Rsolution et paramtres de calage

Rsolution numrique

Pour rsoudre les quations du paragraphe prcdent nous avons utilis le logiciel Mathema-
tica qui permet de rsoudre formellement des quations direntielles. Le programme commence
par rsoudre les quations direntielles des vitesses, puis les fonctions solutions sont intgres pour
obtenir les coordonnes des trajectoires en fonction du temps. Nous avons ensuite obtenu la hauteur

33
et la longueur des sauts grce aux quations des trajectoires.
Les donnes d'entre du programme sont spares en deux catgories, la premire catgorie com-
prend les paramtres imposs lors des expriences (la pente, les proprits du uide et des particules)
et les donnes qui peuvent tre dduites des observations (vitesse moyenne du uide,les moyennes
et les cart types des chantillons de vitesses de dbut de saut mesures). La seconde catgorie com-
prend les paramtres qui ne peuvent pas tre mesurs ou observs exprimentalement (le coecient
de masse ajoute, les coecients de trane, la force de portance). Le code du modle est donn en
annexe 1.

Paramtres de calage du modle

Les paramtres de calage du modle sont choisis parmi les paramtres qui ne sont pas mesu-
rables. D'aprs P. Wiberg [33], pour les sphres Cm 0.5, on gardera cette valeur constante et on
cale le modle grce aux paramtres CT x , CT y et FP .
Pour eectuer ce calage, on utilise les donnes d'une des expriences ralises. On cherche les valeurs
de ces paramtres qui conduisent des caractristiques moyennes des sauts modliss proches de
celles des sauts exprimentaux.
Si le calage se fait sur les donnes de l'exprience 10% de pente et 5.75 billes/s, les valeurs trouves
sont CT x =0.35, CT y =0.65 et FP = 8.4 104 N, elles conduisent
|hsautsExp hsautsM od | |lsautsExp lsautsM od |
h = hsautsExp = 0.05 et l = lsautsExp = 0.006
Ces carts sont juges acceptables. On vrie que les valeurs des paramtres CT x , CT y et FP sont
proches de celles proposes dans les modles plus complexes existants(CT 1 et FP 103 N).

Limites du modle et remarques

Le modle prsent ci-dessus est relativement simple, il donne la trajectoire de particules sph-
riques isoles soumises un coulement unidirectionnel et inni. Il faut souligner qu'il ne prend
pas en compte la prsence d'autres particules proximit de la billes d'tude et surtout il fait
abstraction de l'eet de la surface libre sur le mouvement des particules. D'aprs les observations
exprimentales, il semble que la hauteur d'eau ait un eet non ngligeable sur les caractristiques
du transport solide, ce modle est justement un moyen d'observer l'eet isol de certains paramtres
(pente, vitesse moyenne du uide) sur les trajectoires des particules.
Pour l'criture de ce modle nous nous sommes limits des sauts isols, il tait dicile de traiter
les chocs avec un lit mobile, ce sujet aurait pu faire l'objet d'une tude approfondie mais nous avons
prfr traiter un modle simple et acqurir simultanment des donnes exprimentales, d'autant
plus que ce travail a dj t men [30].
Sur le plan technique, pour chaque saut, le programme dcrit rsout 2 quations direntielles pour
l'quation du mouvement, il traite 2 intgrations, et 2 quations 1 inconnue chacune sont rsolues
pour avoir la hauteur et la longueur du saut. Au total cela fait 6 oprations par saut. Les temps
de calcul gnrs sont assez longs. Ce mode de calcul prsente nanmoins l'avantage de sortir des
trajectoires dnies de faon continue et non pas discrte.

4.3 Rsultats et comparaison avec les trajectoires exprimentales

L'criture du programme avec Mathematica nous a permis de gnrer des sauts de particules
soumises un ux liquide, la partie suivante prsente une analyse des caractristiques de ces sauts

34
thoriques et propose une comparaison avec les rsultats exprimentaux.

Caractristiques des sauts modliss et comparaison avec les rsultats exprimentaux

L'objectif de ce modle est de modliser au mieux les trajectoires des billes en mouvement tout
en restant relativement simple. Comme nous le rappelions ci-dessus, cette modlisation n'intgre
pas certains eets. Dans un premier temps, avant toute analyse plus avance, il faut comparer les
saut gnrs par le modle aux sauts exprimentaux.
Les graphiques suivants (Fig.21) reprsentent plusieurs sauts exprimentaux et modliss pour les
mmes conditions d'coulement. Il est important de noter que ces graphiques ne sont pas orthonor-
ms. Ces gures amnent plusieurs remarques.
les sauts exprimentaux se distinguent des sauts thoriques sur plusieurs points :
 Les positions initiales et nales ne sont pas des constantes car les irrgularits du lit imposent
les positions de dbut et de n de sauts. Cela devrait avoir pour eet d'largir l'intervalle des
valeurs des longueurs des sauts.
 Les trajectoires sont aectes par les chocs entre particules.
 La prsence de la surface libre quelques diamtres du fond modie les trajectoires.

Fig. 21  Graphiques (non orthonorms) reprsentant quelques trajectoires exprimentales (a) et modlises
(b).

Distributions statistiques des longueurs caractristiques

Pour les sauts observs et pour les sauts modliss, les distributions statistiques des longueurs et
hauteurs des sauts ont t traces. Lors de l'analyse des squence d'images on dnombre environ
1000 sauts et on demande au modle de traiter 800 sauts10 , des nombres susants pour faire un
traitement statistique. Les rpartitions des hauteurs et longueurs des sauts modliss (Fig.22) dif-
frent des distributions exprimentales. Le calage du modle se fait uniquement sur les moyennes des
hauteurs et des longueurs des sauts, il n'est donc pas tonnant que les distributions se distinguent.
10
On vite ainsi les temps de calculs trop longs.

35
Fig. 22  Distribution de la longueur des sauts (a) et de la hauteur des sauts (b) pour l'exprience sur
laquelle le modle est cal. Les courbes pleines reprsentent les fonctions de distribution exprimentales et
les courbes en pointills les fonctions de distribution des longueurs caractristiques des sauts gnrs par le
modle.

Sur les hauteurs des sauts exprimentaux, on constate une "bosse" pour les hauteurs infrieures
5 mm environ, cela correspond nombre important de sauts de hauteur infrieure 5 mm. Pour
cette exprience, la hauteur d'eau moyenne tait de heau =10.2 mm, toutes les billes restent dans
l'coulement liquide, le mouvement de leur centre de gravit est donc contraint dans une zone de
heau -d4 mm en moyenne. On observe ici directement la contrainte de la surface libre sur les tra-
jectoires.
Quant la longueur des sauts, la distribution modlise est plus large que la distribution expri-
mentale, mais l'allure des deux distributions reste comparable. Pour expliquer cet cart entre les
deux courbes plusieurs hypothses sont envisages, sur les grandes longueurs de sauts on pense
l'eet de la surface libre qui irait dans le sens d'une diminution des longueurs caractristiques des
sauts, sur les petites longueurs de sauts on pense l'eet du lit ou la faon dont les sauts sont
dtects par l'algorithme, il est trs probable que les petits sauts soient dtects comme partie du
roulement et non pas de la saltation. Le critre de saltation impose en eet dn /d> avec =1.07
et d la distance au centre de gravit du plus proche voisin, soit d6.42 mm, cela impose que pour
des billes en saltation la distance entre deux billes voisines soit suprieure 0.42 mm.

Eet de la pente et de la hauteur d'eau

D'aprs les observations exprimentales, l'eet de la pente sur les caractristiques des sauts
(Fig. 23a et b) n'est pas ngligeable. On note sur ce graphique une nette diminution de la lon-
gueur des sauts (a) lorsque la pente augmente, cette tendance suit l'volution de la hauteur d'eau
moyenne (croix). La hauteur des sauts exprimentaux diminue galement (b). D'aprs le modle
dvelopp, la hauteur des sauts ne dpend pas de manire signicative de la pente alors que la lon-
gueurs des sauts augmente avec la pente. Les fonctions de distributions thoriques et exprimentales
des longueurs caractristiques des sauts ne sont pas aectes signicativement par les changements
de pente.
Ces derniers graphiques montrent clairement que la pente dtermine les caractristiques des
sauts des billes en imposant la hauteur d'eau. La hauteur d'eau dans le canal semble inuencer plus

36
Fig. 23  Longueurs et hauteurs moyennes des sauts en fonction de la pente, d'aprs les expriences ralises
(a) et selon le modle informatique (b).

nettement la nature des sauts des billes en saltation.

Eet de la vitesse du uide sur les trajectoires modlises

Parmi les paramtres exprimentaux qui sont facilement modiables, la vitesse du uide est,
a priori, susceptible d'agir sur les caractristiques des trajectoires des particules. Nous avons tudi
l'eet de ce paramtre du point de vue thorique. On se place une pente choisie (10%) et on fait
varier la vitesse du uide autour de la valeur utilise pour le calage (uf =0.4 m/s). On s'attend
voir la longueur des sauts crotre avec uf et la hauteur des sauts rester quasiment constante, qu'en
est il aprs plusieurs simulations ?

Fig. 24  Longueurs (a) et hauteurs (b) moyennes des sauts en fonction de la vitesse du uide, d'aprs les
expriences ralises (ronds bleus) et selon le modle informatique (carrs verts).

Les gures 24 a et b donnent l'volution des longueurs et hauteurs moyennes des sauts en
fonction de la vitesse du uide. D'aprs le modle, la longueur des sauts augmente avec uf alors que
la hauteur des sauts varient autour d'une valeur moyenne (2.5 mm). L'interprtation des donnes

37
exprimentales est plus dlicate car la gamme des vitesses de uide est assez troite et on ne contrle
pas l'eet de la surface libre, on remarque cependant une augmentation de la longueur des sauts
avec uf plus rapide que celle prdite par le modle et les donnes de hauteurs exprimentales ne
montrent pas de tendance claire comme les rsultats numriques.

4.4 Synthse
Un programme simple a t crit avec le logiciel de calcul Mathematica, il permet de modliser
les trajectoires des billes sur des sauts indpendants. Les conditions initiales de chaque sauts sont
gnres de faon alatoire et d'aprs les vitesses initiales empiriques pour s'approcher au mieux
des conditions exprimentales. Ce modle prsente quelques limites, la principale tant qu'il ne
tient pas compte de l'eet de la surface libre sur les particules en mouvement. On utilise justement
ce modle pour quantier les eets de la surface libre, de la pente ou encore de la vitesse du
uide sur les trajectoires. Les trajectoires modlises par le programme sont compars aux donnes
exprimentales, les rsultats soulignent l'eet de la surface libre sur les trajectoires, elle contraint les
billes dans un espace donn et semble tre le paramtre le plus inuent sur les trajectoires. Le modle
prdit une augmentation de la longueur des sauts avec la pente alors que les expriences montrent le
contraire cause de la diminution de la hauteur d'eau. Nous avons aussi tudi l'eet de la vitesse
du uide sur les caractristiques des sauts des particules. Lorsque la vitesse du uide augmente, on
note une augmentation des longueurs des sauts autant sur le plan numrique qu'exprimental alors
que les hauteurs de saut restent quasiment constantes.

38
5 Rsultats exprimentaux sur les caractristiques du transport so-
lide par charriage en canal troit
Entre les mois de fvrier et aot 2004 plusieurs sries d'expriences ont t menes dans le canal
troit des pentes comprises entre 7.5% et 15%. Au total 14 sries de mesures ont t acquises
(tableau de la Fig.2, p29). L'ide de dpart tait de reprer les paramtres les plus inuents sur le
transport solide et d'valuer leurs eets. La tche s'est rvle complexe, certaines variables sont
lies (par exemple hauteur d'eau et dbit liquide), les intervalles de valeurs explors sont souvent
troits ne permettant pas toujours une analyse rigoureuse, de nombreuses dicults exprimentales
ont aussi t rencontres (3.3).
Le chapitre suivant prsente les principales conclusions qui ont pu tre tires de cette collection
de donnes exprimentales. A la dirence du chapitre prcdent, on s'intresse ici aux paramtres
caractristiques de l'coulement bidimensionnel d'un point de vue exprimental.

5.1 Etude dtaille 10%, quelques valeurs caractristiques

Dans un premier temps, nous avons conduit 6 expriences11 pour tudier les proprits du
transport une pente constante de 10%. Le tableau 3 regroupe quelques valeurs caractristiques de
l'coulement biphasique.

symbole unit E10-6 E10-7 E10-8 E10-9 E10-16 E10-21

dbit solide n billes/s 5.7 6.8 7.7 9.4 15.6 20.6
cart type n billes/s 3.07 3.34 3.55 3.62 3.96 5.23
dbit liquide
par unit de largeur ql 103 m2 /s 4.15 4.42 5.38 5.54 8.19 10.31
hauteur d'eau h mm 10.2 10.6 12.2 12.3 16.6 19.1
cart type h mm 2.1 2.1 2.3 2.3 2.5 2.6
Nb de Reynolds Re / 4024 4148 4545 4635 5359 6007
Nb de Froude Fr / 1.42 1.40 1.38 1.40 1.28 1.30
Nb de Shields NSh / 0.113 0.118 0.135 0.136 0.185 0.212
Concentration du dbit
solide CS / 0.024 0.027 0.025 0.029 0.033 0.035
vitesse de roulement v1 m/s 0.06 0.07 0.06 0.07 0.07 0.07
vitesse de saltation v2 m/s 0.28 0.28 0.29 0.28 0.31 0.31
% de billes en roulement0 P1 % 7.2 6.1 9.3 7.8 13.9 17.0
% de billes en saltation0 P2 % 2.0 2.4 3.0 2.6 4.7 4.9
% de transport par saltation salt % 56 61 59 57 59 56

Tab. 3  Quelques grandeurs caractristiques des expriences ralises 10%. Les notations du type E10-n
dsignent les expriences.

Caractrisation de l'coulement Les nombres adimensionnels nous permettent de caractriser

l'coulement uide. L'coulement est turbulent (Re >4000) et torrentiel (Fr >1) avec des transitions
possibles en rgime uvial. Selon le critre de Shields, on se situe au-dessus du seuil de mouvement
11
Surles six expriences, deux ont t ralise par T Bhm avant le dbut du stage.
0
dni par rapport l'ensemble des billes dans la fentre

39
(NSh > 0.05). On observe des hauteurs d'eau comprises entre 0.7 et 1.7 diamtres de bille.

Dbit solide et concentration Les uctuations du dbit solide caractrises par n augmentent
avec le dbit solide mais n /n diminue. On constate aussi que la concentration (CS = qqLS ) est
une fonction croissante du dbit liquide, elle est comprise entre 2 et 3.5% ce qui correspond des
coulements dilus.

Roulement et saltation Les vitesses moyennes de roulement et saltation sont quasiment constantes,
leur valeurs respectives uctuent autour de 0.07 m/s et 0.3 m/s. Les billes en saltation sont environ
4 fois plus rapides que les billes en roulement et il y a environ 3 fois plus de billes en roulement.
Il en rsulte que 60% environ du transport solide se fait par saltation. On remarquera aussi que le
pourcentage des billes en mouvement (P1 + P2 ) augmente avec le dbit liquide.

5.2 Remarques sur les variations gnrales

Des expriences ont t faites en faisant varier la pente dans le but d'extraire les facteurs dter-
minant les caractristiques du transport solide. Le tableau suivant (Tab.4) prsente une slection
d'expriences 10%, 12.5% et 15% avec des dbits solides autour de 16 et 21 billes/s. La dicult
qui se prsente lors de l'analyse des donnes se trouve dans le choix des variables, faut-il comparer
les expriences pente constante ? dbit solide constant ? dbit liquide constant ? hauteur
d'eau constante ? ou encore nombre de Shields constant ?
Ces variables sont lies. Par exemple, une variation de le pente entrane, ql constant, des variations
de hauteur d'eau, on peut donc dicilement extraire l'eet de la pente sur les caractristiques du
transport solide. On essaye cependant d'extraire quelques tendances de variation. Les paragraphes
suivants prsentent les axes d'analyse dvelopps au cours du stage.

symbole unit E10-16 E10-21 E12-16 E12-20 E15-16 E15-21

pente I % 10 10 12.5 12.5 15 15
dbit solide n billes/s 15.6 20.6 15.5 19.9 15.4 20.5
hauteur d'eau h mm 16.6 19.1 8.1 9.2 4.8 6.6
dbit liquide
par unit de largeur ql 103 m2 /s 8.19 10.31 3.85 4.46 2.31 2.92
Nb de Shields NSh / 0.185 0.212 0.112 0.128 0.080 0.109

Tab. 4  Quelques grandeurs caractristiques des expriences ralises 10%, 12.5% et 15% avec des dbits
solides autour de 16 et 21 billes/s. Les notations du type EI n dsignent les expriences.

5.3 Relation Dbit solide - Dbit liquide, Concentration

Relation dbit solide - dbit liquide

Lors de la ralisation de chaque exprience nous avons travaill avec le dbit liquide qui condui-
sait un quilibre pour un dbit solide impos, c'est dire qu'on n'observe ni dpt ni rosion
dans le canal sur des temps susamment longs (i.e. > 10s). Le graphique 25a reprsente le dbit
solide d'quilibre en fonction du dbit liquide pour les expriences ralises, il synthtise ainsi les
conditions d'coulement. Sur ce graphique, gurent galement les droites issues de la formule de

40
Rickenmann applique dans la zone d'intrt et pour les pentes d'tude. En raison des particularits
du canal (troitesse, faible longueur) les donnes exprimentales s'cartent des droites. Ces droites,
ou plus prcisment leurs allures, nous ont t utiles pour la recherche du dbit liquide d'quilibre,
c'est pourquoi il nous a sembl utile de les faire gurer ici en plus de leur aspect synthtique.

Fig. 25  a : Variation du dbit solide d'quilibre en fonction du dbit liquide, chaque symbole correspond
une des pentes explore. Une exprience ne gure pas sur le graphique (qL =2.6102 ,qS =1.9104 m2 /s).
Les droites sont les fonctions de Rickenmann (quation 4, p13) traces pour les pentes explores.
b : Variation de la concentration solide dnie par Cs = qS /qL en fonction du dbit solide impos en billes/s,
chaque symbole correspond une des pentes explores.

Variations de la concentration solide

On dnit la concentration en matriaux solide comme le rapport entre le dbit solide et le

dbit liquide (CS = qqLS , nombre sans dimension). Pour les expriences ralises la concentration
varie entre 0.007 et 0.12, ce qui correspond des coulements trs dilus dilus. On notera les
grandes tendances de variation de cette concentration : la concentration augmente lorsque la pente
augmente et gnralement la concentration est une fonction croissante du dbit solide. Sur la totalit
des donnes exprimentale, il y a un point (n = 10.99 billes/s, Cs = 0.0073) qui ne vrie pas cette
tendance, nous ne sommes pas certains de la validit de cette donne obtenue pour un dbit solide
lev et donc sans dbitmtre.
Ces observations conrme les observations en milieu naturelle, c'est dire une augmentation de la
concentration avec la pente et avec le dbit solide.

5.4 Composition du dbit solide, saltation et roulement

Le charriage torrentiel inclut deux modes de transport solide, le roulement et la saltation. Ces
deux modes se distinguent par la vitesse des particules(vsaltation 0.3 m/s et vroulement 0.07 m/s),
et par la nature des contacts. Pour comprendre au mieux le transport solide par charriage il est
donc important de connatre le mode de transport prpondrant.

Variation de la proportion de transport par saltation en fonction de la pente

41
 Pour une pente de 10% on a remarqu que la proportion de transport qui se fait par saltation
(salt ) est toujours suprieure 50% et quasiment constante. L'analyse des donnes exprimentales
montre que cette valeur dpend de la pente, le graphique de la gure 26a donne les variations de
salt moyenne en fonction de la pente. On note une trs nette diminution de salt en fonction de la
pente.

qsalt
Fig. 26  a : Variation moyenne de la part de transport solide par saltation (salt = qsalt +qroul ) en fonction
de la pente.
b : Proportion du transport par saltation (salt ) en fonction de la hauteur d'eau.

On a remarqu au pralable que, dbit solide constant, pour les pentes importantes la hauteur
d'eau est plus faible. Une faible hauteur d'eau favorise le transport par roulement. La diminution de
la hauteur d'eau dans le canal avec la pente est-elle la seule cause de cette rduction du transport
par saltation ?
Le graphique de la gure 26b donne la variation de salt en fonction de la hauteur d'eau. Jusqu'
15-20 mm d'eau, salt augmente quasiment linairement avec la hauteur d'eau puis cette valeur se
stabilise autour de 70%. On en dduit que salt dpend fortement de la hauteur d'eau lorsqu'elle est
infrieures 3 diamtres de particule, pour des hauteurs d'eau suprieures, et chacune des pentes
tudies, salt semble se stabiliser autout d'une valeur constante suprieure 50%.

Dbit solide et Nombre de Shields

On reprsente souvent le dbit solide adimensionnel12 en fonction du nombre de Shields 13 , voir

par exemple Fig.5 p15 et Fig.6 p16. Le graphique de la gure 27a reprsente nos donnes sur ce
type de graphique, les points exprimentaux sont relativement disperss sur ce graphique. Nous
avons soulign au paragraphe prcdent la dirence entre saltation et roulement et insist sur les
variations de la part de transport solide par saltation.
Les formules de transport traces sur le graphique 27a rendent compte d'une loi de mouvement
seuil (nombre de Shields critique). On a extrait du transport solide la part de saltation, la fonc-
qsaltation
tion saltation = [(s1)gd 3 ]1/2 est trace sur le graphique 27b. Les points exprimentaux sont moins

disperss et on note sur ce graphique que la part de transport solide qui se fait par saltation suit
12 qs
s =[(s1)gd3 ]1/2
13 Rh I
NSh = (p f )d

42
Fig. 27  a : Variation du dbit solide adimensionnel s = qs
[(s1)gd3 ]1/2
en fonction du nombre de Shields15
NSh , chaque symbole correspond une des pentes explores.
qsaltation
b : Variation du dbit solide par saltation adimensionnel saltation = [(s1)gd 3 ]1/2 en fonction du nombre de

Shields NSh , chaque couleur correspond une des pentes explore. Deux des courbes souvent cites dans les
articles sont reprsentes .

approximativement une loi seuil du type s = 2( 0.056)3/2 . Il y a un point de coordonnes

(NSh =0.334,saltation = 0.068) qui s'carte sensiblement de la fonction dcrite ci-dessus, ce point
correspond une exprience faite 7.5% fort dbit et donc sans le dbitmtre, nous ne sommes
pas sr de la validit de cette donne.

5.5 Rpartition verticale du dbit solide

Wiberg & Smith se sont intresss (1.3.2,p.14) la rpartition du dbit solide sur la verticale
pour valuer le prol de concentration solide. L'analyse numrique des squences d'images permet de
dterminer la nature (roulement ou saltation) et la rpartition du dbit solide suivant l'horizontale ou
la verticale. Les variations de la nature du dbit solide suivant l'horizontale permettent de reprer
les zones qui entranent une rosion des billes ou un dpt localises. Les zones de dpart sont
gnralement caractrises par un relief plus prononc que le fond moyen.

Fig. 28  Les 8000 images d'une squence sont superposes sur cette image. Conditions exprimentales :
I = 10%, n = 15.6 billes/s, qL = 8.2 103 m2 /s.

On s'intresse ici en dtail aux variations du dbit sur la verticale en fonction de son intensit et

43
de la pente. L'image de la gure 28 reprsente les 8000 images d'une squence superposes les unes
sur les autres. Les billes du fond apparaissent de faon distincte car elles sont quasiment immobiles,
au-dessus les billes ont des mouvements intermittents, et dans la partie suprieure de l'image on
distingue uniquement les traces oues et trs claires des billes en mouvement rapide (roulement et
saltation). On peut aussi deviner sur cette image la position de la surface libre. Cette image donne
une ide qualitative de la rpartition du dbit solide sur la verticale, les graphiques de la gure 29
permettent de quantier cette rpartition. Pour quatre expriences, on a reprsent le dbit solide
moyenn suivant x et dans le temps, pour chaque tat de mouvement (repos, roulement et saltation),
en fonction de z .

I
10% 12.5%
n
50 50

40 40

30 30
9.5

z (m m )
z (m m)

billes/s 20 20

10 10

0 0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
-1 -1 -1 -1
n (billes s mm ) n (billes s mm )
50 50

40 40

12.5 30 30

z (mm)
z (mm)

billes/s 20 20

10 10

0 0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
-1 -1 -1 -1
n (billes s mm ) n (billes s m m )

repos
Fig. 29  Rpartition du dbit solide sur la verticale. roulement
saltation

Ces graphiques amnent plusieurs remarques :

 Le dbit associ aux billes au repos n'est pas nul, la dnition de cet tat n'impose pas
une vitesse nulle mais un maximum, les billes au repos peuvent donc avoir un mouvement
lent compar aux autres billes. La courbe de dbit pour cet tat donne donc une ide de la
rpartition des billes dans les couches stables. Les pics de dbit sont gnralement espacs
d'un diamtre de bille.
 Les courbes des dbits associs au roulement sont composes de plusieurs maxima, cela corres-
pond des zones de roulement sur plusieurs niveaux dans la longueur de l'image. Au contraire,
Les courbes des dbits associs la saltation n'ont qu'un seul maximum. La saltation s'eec-
tue dans une zone continue. En superposant la photo des images superposes et les courbes
de dbits (non reprsent ici), on peut remarquer que la zone de saltation est dlimite par la
hauteur d'eau.
 Ces graphiques permettent de vrier qu'une augmentation de pente se traduit par une di-
minution de la contribution des billes en saltation au prot de la contribution des billes en
roulement. On note galement un largissement de la zone de roulement en fonction de la pente
et un rtrcissement de la zone de saltation qui s'explique par la diminution de la hauteur

44
 d'eau avec la pente.
 Pour des augmentation de dbit solide, on note une augmentation vidente de l'intensit du
transport solide par roulement et par saltation. La forme des courbes est conserve, il n'y a
donc pas de modication de la rpartition verticale du dbit solide.
L'analyse de ces courbes montre donc que, quels que soient le dbit solide ou la pente, la rpartition
du dbit solide sur la verticale garde le mme type de structure, c'est dire des phases de roulement
sur plusieurs niveaux et une phase de saltation continue qui s'tend jusqu' la surface libre. Mis part
une augmentation d'intensit, un dbit solide plus important ne conduit pas des modications
notables des prols de dbit. Par contre ces graphiques viennent complter l'tude faite sur les
variations de la proportion de transport solide par saltation (voir 5.4), un accroissement de la
pente se traduit par une diminution de la saltation au prot du roulement.

5.6 Synthse des rsultats exprimentaux

Le jeu de donnes exprimentales nous a permis, dans un premier temps, de comparer les r-
sultats de la simulation numrique des sauts, mais surtout de mettre en vidence plusieurs traits
caractristiques de variations. L'tude des donnes obtenues la pente de 10%, nous a permis de
caractriser l'coulement exprimental, il est turbulent, torrentiel et, selon le critre de Shields, le
seuil de mouvement est dpass. Nous avons galement pu noter qu' cette pente le transport solide
se fait majoritairement par saltation. La comparaison des relations (qS , qL ) exprimentales avec
les formules empiriques, souligne les spcicits du canal (troitesse, faible longueur). Cela nous a
permis galement de mettre en doute la validit d'une des exprience faite 7.5% avec un dbit
solide lev et donc ralise sans le dbitmtre. On note une augmentation de la concentration avec
la pente et avec le dbit solide. Nous avons remarqu que pour une augmentation de la pente, la
contribution des billes en saltation au transport solide diminuait au prot de la contribution des
billes en roulement. L'tude des prols de dbits suivant la verticale nous a permis de conrmer la
diminution de la contribution de la saltation au dbit solide avec la pente, mais aussi de remarquer
que ces prols ne variaient pas notablement en fonction de la pente ou du dbit solide total.

45
Conclusion
Les caractristiques du transport solide dpendent de plusieurs paramtres : dbit liquide, hau-
teur d'eau, pente, nature des particules. Le canal troit du Cemagref de Grenoble permet d'tudier
les mcanismes de transport solide par charriage torrentiel de faon modlise. Des sries d'exp-
riences ont t menes dans le canal exprimental dans le but de reprer les paramtres les plus
inuents et d'valuer leurs eets. Quelques modications sur le canal et les dispositifs d'alimenta-
tion en liquide et en solide ont t apportes. Les essais ont t mens en faisant varier les dbits
liquide et solide et en modiant la pente, au total 14 conditions exprimentales direntes ont t
analyses.

En parallle, un modle numrique simple a t dvelopp pour modliser les trajectoires des
particules sur des sauts indpendants. La comparaison des rsultats numriques et exprimentaux
a permis de souligner l'eet de la surface libre sur les particules en mouvement dans le uide. Le
modle prdit une augmentation de la longueur des sauts avec la pente alors que les expriences
montrent le contraire cause de la diminution de la hauteur d'eau. Par ce moyen, nous avons aussi
tudi l'eet de la vitesse du uide sur les caractristiques des sauts des particules. Lorsque la vitesse
du uide augmente, on note une augmentation des longueurs des sauts autant sur le plan numrique
qu'exprimental alors que les hauteurs de saut restent quasiment constantes.

Les rsultats exprimentaux ont t tudis en dtails pour permettre la mise en vidence de
certaines tendances. Pour une pente xe (10%), nous avons prsent les ordres de grandeur des
variables lies au transport solide. Le calcul de nombres adimensionnels (Re, Fr, NSh ) nous a permis
de caractriser l'coulement exprimental, il est turbulent, torrentiel et selon le critre de Shields le
seuil de dbut de mouvement est dpass. L'eet de la pente a t tudi. En particulier, nous avons
soulign les spcicits du canal en comparant nos donnes exprimentales aux formules de transport
empiriques. Nous avons remarqu que pour une augmentation de la pente la contribution des billes
en saltation au transport solide diminuait au prot de la contribution des billes en roulement.
L'tude des prols de dbits suivant la verticale nous a permis de complter le point prcdent sur
les variations de la contribution de la saltation au dbit solide, mais aussi de remarquer que ces
prols ne variaient pas notablement en fonction de la pente ou du dbit solide total.

Au cours de ce stage, un grand nombre de donnes exprimentales ont t acquises permettant

d'explorer des conditions d'coulement varies. Plusieurs rsultats sur l'eet des paramtres d'cou-
lement ont pu tre tablis. Il reste encore de nombreuses interrogations. Il serait, par exemple,
intressant de comparer les donnes exprimentales acquises au modle numrique complexe dve-
lopp par Schmeeckle en introduisant les eets des parois et de la surface libre. Ce modle numrique
introduit moins d'approximations, il simulerait avec plus de prcision les trajectoires des billes en
roulement et en saltation. L'largissement du canal est aussi envisag pour passer l'tude tri-
dimensionnelle du transport solide, les billes ne seraient alors plus contraintes un mouvement
bidimensionnel, l'eet des parois sur l'coulement serait aussi diminu, on se rapprocherait ainsi des
conditions d'coulement torrentiel en milieu naturel.

46
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47
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48
Annexe 1 : Programme Mathematica pour le modle
de trajectoires des billes en saltation
<< Statistics`DataManipulation`
<< Graphics`Graphics`
Needs["Statistics`ContinuousDistributions`"]
<< Statistics`

paramtres de calage
Ctx = 0.35; Cty = 0.65;
Fp = 8.4*10^(-4);

donnes exprimentales
uf = 0.41;
muvx = 0.247 ; sigmavx = 0.08886;
muvy = 0.09804 ; sigmavy = 0.06748;
pente = 0.175;
m = 2.87*10^(-4);
gx = 1500*4/3*Pi*0.003^3*9.81*Sin[ArcTan[pente]];
gy = -1500*4/3*Pi*0.003^3*9.81*Cos[ArcTan[pente]];
Cm = 0.5; mf = 1000*4/3*Pi*0.003^3;
rhoA = 1.41*10^(-2);
tmax = 0.15;

nombre de sauts traits (!!temps de calcul!!)

imax = 801;

Initialisation des variables

ClearAll[a,b,v0x,v0y,wy,wx,y0,x0,mx,my,l,h,t1,t2,Mat,Matsaut,i]
Mat[[imax,1]]=v0x;
Mat[[imax,2]]=v0y;
Mat[[imax,3]]= vsalt;
Mat=Table[0,{imax},{3}];
Matsaut=Table[0,{imax},{3}];
ListHsaut=Range[imax-1];
ListLsaut=Range[imax-1];
Listv0x=Range[imax-1];
Listv0y=Range[imax-1];
Matsaut[[imax,1]]=n ;
Matsaut[[imax,2]]=lsaut;
Matsaut[[imax,3]]= hsaut;

Rsolutions des quations du mouvement en x et y avec des conditions initiales vox et voy alatoires
For[i = 1, i < imax,
{
a[i] = Random[NormalDistribution[muvx, sigmavx]];
b[i] = Random[NormalDistribution[muvy, sigmavy]];
v0x[i] = a[i] ;
v0y[i] = b[i];

Mat[[i, 1]] = v0x[i];

Mat[[i, 2]] = v0y[i];
Mat[[i, 3]] = Sqrt[(v0x[i])^2 + (v0y[i])^2];
x0[i] = 0; y0[i] = 0;
Listv0x[[i]] = v0x[i];
Listv0y[[i]] = v0y[i];

49
 wy[i] = y[x]/.DSolve[{(m + Cm*mf)*y'[x]==gy-rhoA*Cty*(y[x])^2 +Fp,
y[0]==v0y[i]},y,x];
my[i] = Integrate[wy[i], x];
my0[i] = my[i] /. x -> 0;
my[i] = Integrate[wy[i], x] - my0[i] + y0[i];
ay[i] = [PartialD]_x((wy[i]));

wx[i] = y[x] /. DSolve[{(m + mf*Cm)*y'[x] == gx+rhoA*Ctx(uf-y[x])^2,y[0]==v0x[i]},y,x];

mx[i] = Integrate[wx[i], x];
mx0[i] = mx[i] /. x -> 0;
mx[i] = Integrate[wx[i], x] - mx0[i] + x0[i];
ax[i] = [PartialD]_x((wx[i]));

t1[i] = Flatten[Solve[wy[i] == 0, x]];

h[i] = Re[Flatten[my[i] /. t1[i]]];

t2[i] = FindRoot[ComplexExpand[Re[my[i]]] == 0, {x, 0.1}];

l[i] = Re[mx[i] ] /. t2[i];

Matsaut[[i, 1]] = i;
Matsaut[[i, 2]] = l[i];
Matsaut[[i, 3]] = h[i];
ListHsaut[[i]] = h[i];
ListLsaut[[i]] = l[i];
}
i++]

Clear[moy];
moy[x_List] := Plus @@ x/(Length[x] - 1) - {0, lsaut/(imax - 1), hsaut/(imax -1)};
saut = Flatten[Simplify[moy[Matsaut]]];
saut = ReplacePart[saut, "moyennes lsaut & hsaut", 1];
Print[saut]

Graphique y(x)
ParametricPlot[{Flatten[{mx[1],my[1]}],Flatten[{mx[2],my[2]}],Flatten[{mx[3],my[3]}],Flatten[{mx[4]
, my[4]}],Flatten[{mx[5],my[5]}],},{x 0,1.2*tmax},PlotRange ->{0, 0.011},PlotStyle ->
{{Thickness[0.005], Hue[0.6]},
{Thickness[0.005], Hue[0.5]}, {Thickness[0.005], Hue[1]}}, AxesLabel -> {"x(m)", "y(m)"}]

Histogrammes de rpartition de la hauteur et longueur des sauts et des vitesses initiales

hmax=0.015;ph=hmax/20;
freqHsaut=BinCounts[ListHsaut,{0,hmax,ph}];
midpoints={ph,2*ph,3*ph,4*ph,5*ph,6*ph,7*ph,8*ph,9*ph,10*ph,11*ph,12*ph,13*ph,14*ph,15*ph,16*ph,17*ph,
18*ph,19*ph,20*ph};
BarChart[Transpose[{freqHsaut,midpoints}],BarStyle\[Rule]RGBColor[0.5,0.5,0.9]]

lmax = 0.2; pl = lmax/20;

freqHsaut = BinCounts[ListLsaut, {-lmax/2, lmax/2, pl}];
midpoints = {-lmax/2+pl,-lmax/2+2*pl,-lmax/2+3*pl,-lmax/2+4*pl,-lmax/2+5*pl,-lmax/2+6*pl,-lmax/2+7*pl,
-lmax/2+8*pl,-lmax/2+9*pl,-lmax/2+ 10*pl,-lmax/2+11*pl,-lmax/2+12*pl,-lmax/2+13*pl,-lmax/2+14*pl,
-lmax/2+15*pl,-lmax/2+16*pl,-lmax/2+17*pl,-lmax/2+18*pl,-lmax/2+ 19*pl,-lmax/2+20*pl};
BarChart[Transpose[{freqHsaut, midpoints}], BarStyle -> RGBColor[0.5, 0.5, 0.9]

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