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LECON35.
QXDchapitre 2 6/12/07 11:08 Page 47
1- Objectif :
La cotation fonctionnelle permet de faire un choix raisonn entre diverses dimen-
sions gomtriquement quivalentes et de ne coter et tolrancer que celles qui expri-
ment directement les conditions daptitude lemploi du produit (conditions fonction-
nelles).
2- Exemple : Systme dtude Presse (voir dessin densemble la page 31)

Montage du piston (13) sur la tige (6) : (figure 1)
figure 1
Mise en place de la condition fonctionnelle :

Le respect des surfaces de contact entre (6) et (12) implique une condition entre la
surface terminale de (12) et du dbut de filetage sur (6).
Cette condition fonctionnelle (JA : condition de serrage) est repre sur le dessin
d'ensemble par un vecteur double trait orient de gauche droite lorsqu'il s'agit
d'une condition horizontale.
47
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Etablissement de la chane de cotes relative la condition JA (voir fig 1):

1- Installer la condition fonctionnelle (JA);
2- Reprer les deux surfaces terminales (encadrant JA) :
- une surface terminale sur la pice (6)
- une surface terminale sur la pice (12) ;
3- Reprer les surfaces de contact entre les pices (ou surfaces de liaison);
4- En partant de la surface terminale origine de la cote condition fonctionnelle, relier
les surfaces entre elles (comme un jeu de dominos: 12 avec (12/7) et (12/7) avec
(7/13) etc.) et revenir l'autre surface terminale ;
5- Reporter les cotes fonctionnelles sur le dessin de dfinition de chaque pice (voir
figure 2).
figure 2
3- Vrifications indispensables :
Vrifier que la chane est ferme;
Vrifier qu'il n'y a qu'une seule cote par pice, condition pour que la chane soit
minimale;
Vrifier que chaque cote dsigne bien une dimension que l'on retrouve sur une
seule pice.
48
CHANES DPENDANTES
Dans l'exemple trait prcdemment "Presse" ( voir dessin densemble page 31),
la position des surfaces terminales de la condition A dpend d'autres conditions :
J1 : Jeu entre le piston (3) et P1 (Position initiale du piston voir figure 3)
J2 : Jeu entre le piston (3) et la noix (5) (Position finale du piston voir figure 4)
En effet le dplacement des pices ( la fin de l'assemblage des deux pices P1 et
P2) modifie la dimension de la condition A.
figure 3
Chane dpendante : jeu maximal
49
La figure (3) reprsente les cotes fonctionnelles qui permettent d'obtenir la condi-
tion Amax ; la figure (4) donne Amin.
figure 4
Chane dpendante : jeu minimal
50
Application 1 : Arbre de transmission

On donne le dessin densemble (partiel) dun mcanisme de transmission.
(Voir ci-dessous) compos essentiellement :
- de la poulie (13);
- du pignon arbr (2);
- du carter (1; 6 ).
Travail demand :
1- Localiser les surfaces terminales qui limitent la condition "jeu pour le montage de
l'anneau lastique", placer son vecteur cote-condition "A" et tracer sa chane de cotes.
2- Justifier la prsence de la condition B (voir dessin d'ensemble):
..
3- Justifier la prsence de la condition C (voir dessin d'ensemble):
..
4- Tracer la chane de cote relative B.
5- Tracer la chane de cote relative C.
51
Cotations et ajustements
1- En se rfrant au dessin densemble partiel de larbre de transmission, complter
le tableau ci-dessous.
Pices Ajustements
roulement (4) / arbre (2) ..........................
roulement (4) / botier (1) ..........................
joint lvre (10) / bague (12) ..........................
bague (12) / arbre (2) ..........................
2- Reporter les cotes fonctionnelles sur les dessins de dfinition ci-dessous.
Pignon arbr (2)
Echelle 2:1
Bague entretoise (12)
52
Application 2 : Arbre dentre Table coulissante
......
1/ La condition A est elle minimale ou maximale ?.......................................................

Justifier :.................................................................................................................
Sur le dessin ci-dessus, tracer la chane de cotes relative la cote A :
2/ Justifier la prsence de la condition B :................................................................

+0,1
Sachant que 0,1 B 0,5 ; B6 = 400,1 et B7 = 1,5 0 .Calculer la cote B12 rela-
tive la chane B
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
53
1- En se rfrant au dessin densemble partiel de larbre dentre de la "Table coulis-

sante", complter le tableau ci-dessous.
Pices Ajustements
coussinet (13) / pignon arbr (12) ..........................
coussinet (13) / botier (11) ..........................
poulie (6) / pignon arbr (12) ..........................
Pignon arbr (12)
Echelle 1:1
Coussinet (13) Poulie (6)
Echelle 1:1
54
Application 1 : Arbre de transmission
1- Voir le dessin ci-dessous

2- Justifier la prsence de la condition B :
Cest une condition pour viter les contacts surabondants entre (1) et (6).
3- Tracer la chane de cote relative B: Voir le dessin ci-dessous.
4- Justifier la prsence de la condition C (voir dessin d'ensemble):
Cest une condition de serrage (pour sassurer du bon serrage des lments
(8),(12) et (13) contre (2).
5- Tracer la chane de cote relative C: Voir le dessin ci-dessous.
55
1- En se rfrant au dessin densemble partiel de larbre de transmission, complter
le tableau ci-dessous.
Pices Ajustements
roulement (4) / arbre (2) 17 k6
roulement (4) / botier (1) 40 H7
joint lvre (10) / bague (12) 22 h11
bague (12) / arbre (2) 14 H7/h6
Pignon arbr (2)
Bague entretoise (12)
Echelle 2:1
56
Application 2 : Arbre dentre Table coulissante

1/ La condition A est maximale
Justification : Car laxe (12) a la possibilit de se dplacer jusqu' ce quil bute
contre le coussinet (13).
Tracer la chane de cotes relative la cote Amax : (voir le dessin ci-dessous)
2/ Justifier la prsence de la condition B: Cest un jeu pour le montage de lanneau

lastique (7). +0,1
Sachant que 0,1 B 0,5 ; B6 = 400,1 et B7 = 1,5 0 .
Calcul de la cote B12 relative la chane B
B= B12 - (B6+B7)
Bmax = B12max - (B6+B7)min B12max =Bmax + (B6+B7)min
Bmin = B12min - (B6+B7)max B12min = Bmin + (B6+B7)max
B12max = 0,5 + 39,9 + 1,5 = 41,9
B12min = 0,1 + 40,1 + 1,6 = 41,8
57
Cotations et ajustements :
1- En se rfrant au dessin densemble partiel de larbre dentre du systme table
coulissante, complter le tableau ci-dessous.
Pices Ajustements
coussinet (13) / pignon arbr (12) 18 H7/f6
coussinet (13) / botier (11) 25 H7/p6
poulie (6) / pignon arbr (12) 15 H7/g6
Pignon arbr (12)
Echelle 1:1
Poulie (6)
Coussinet (13)
Echelle 1:1
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Application 1 : Arbre de sortie de mcanisme de prhension
1/ La condition Ja est-elle minimale ou maximale ?....................................................

Justifier :........................................................................................................................
2/ Sur le dessin ci-dessus, tracer la chane de cotes relative la condition Ja.
3/ Justifier la prsence de la condition Jb :.................................................................
........................................................................................................................................
0
4/ Sachant que b25 = 650,1 et b17 = 15 -0,120 . Quelle sera la longueur de la bague
+0,7
entretoise b27 si Jb= 1 0 ?
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
5/ Complter les ajustements sur les portes des roulements (17a,17b) et de la pou-
lie (28).
59
Application 2 : Vis de manoeuvre
1/ Justifier le choix du matriau des coussinets (33) et (33):...................................

2/ Tracer sur le dessin ci-dessus la chane de cotes relative la condition A.
3/ Justifier la prsence de la gorge sur la vis de manoeuvre (8).
.......................................................................................................................................
4/ Indiquer sur le dessin les ajustements.
5/ Reporter respectivement sur les dessins de dfiniton de la vis de manoeuvre (8)
et le bouton (10), les cotes fonctionnelles.
Bouton (10)
Vis de manoeuvre (8)
Echelle 1:1
60
MTHODE DU TABLEAU
Cette dmarche est conue pour faciliter les calculs des valeurs limites de la cote
inconnue ; cette technique est couramment utilise l'atelier et en technologie de
fabrication pour calculer les cotes de fabrication et de brut.
Principe de la mthode du tableau

* Soit la chane de cotes suivantes :
* lquation condition minimale scrit:

Amin = A1min + A3min + A4min - A2Max (1)
* lquation (1) prcdente est quivalente lquation (2) ci-dessous :

Amin + A2Max = A1min + A3min + A4min (2)
m M m m m
+ = + +
* Que constatons-nous dans lquation (2)?

Prsentons les diffrents lments sous la forme dun tableau.
61
A gauche du signe = A droite du signe =

nous trouvons : nous trouvons :
-la condition (positive) -les composantes positives
avec sa limite mini ; avec leurs limites min
-les composantes ngatives
avec leurs limites Max
gauche droite
Condition mini
M m Composantes
Rep.
m Condition
A Amin
A1 A1min
A2 A2Max
A3 A3min
A4 A4min
................ = ..............
Lorsque les sommes sont effectues (colonne de gauche et colonne de droite), une
simple soustraction suffit pour calculer la limite (Max ou min) de la cote recherche.
* Lquation des intervalles de tolrance (IT) nous donne rapidement lIT attribuer
la cote dont on vient de dfinir une limite.
Condition A IT A
A1 IT A1
Composantes A2 IT A2 IT de la cote condition =

A3 IT A3 IT composantes
A4 IT A4
IT composantes IT A
* Avec la limite (Max ou min) calcule et lintervalle de tolrance, il est possible dex-
primer correctement la cote recherche (la cote nominale et les carts)
62
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1- Reprsentation en phase d'tude :

Le dessin de dfinition d'une pice :
Ce dessin reprsente une seule pice d'un ensemble ou d'un sous-ensemble. Il
dfinit compltement et sans ambigut les exigences auxquelles doit satisfaire le pro-
duit. Ce dessin a une valeur de contrat et doit permettre terme la fabrication de la
pice partir des informations suivantes : matire, forme, cotation dimensionnelle,
spcifications gomtriques (perpendicularit entre les surfaces, planit,), qualit
de l'tat des surfaces obtenir (rugosit).
Pour cela on est invit (dans la plus part des cas) utiliser les coupes et les sec-
tions afin de montrer les parties intrieures d'une pice.
2- Support d'tude : Pince de bras manipulateur "Schrader"

Voir le dessin d'ensemble la page suivante :
Fonction d'usage : la pince permet la saisie de pices.

Cette pince comprend :
- un actionneur pneumatique type vrin simple effet ;
- des transmetteurs essentiellement constitus de biellettes ;
- des effecteurs : les doigts de la pince.
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3- La coupe simple et les sections :
Donnes :
La reprsentation 3D du doigt (19) ainsi que son dessin de dfinition en :
vue de face ;
vue de gauche (sans les arrtes cachs) ;
vue de dessous.
Figure 1: Le doigt (19) en 3D
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Travail demand :
En vous aidant des donnes cites prcedement,
1- Complter le dessin (figure 2) (la vue de face en coupe A-A)
2- Complter le dessin (figure 3) (section sortie BB; Section rabattue CC).
Figure 2
Figure 3
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LES COUPES PARTICULIRES

1- Coupe plans parallles : ( plans dcals)
Objectif : Figure 4
Cette coupe permet de montrer, sur la
mme vue, des formes situes dans
des plans de coupe parallles.
Son emploi vite : A
soit une vue supplmentaire en
coupe;
soit la reprsentation de dtails A
cachs.
Exemple : figure 4 Figure 5
Le doigt (19) de la pince comporte des
formes intrieures situes dans des
plans diffrents :
- le plan de coupe A permet de mon-
trer les trous qui reoivent laxe (12),
- le plan de coupe A permet de mon-
trer le trou qui reoit laxe (16).
Mthode dexcution :
1-Supposer la pice coupe suivant les
plans choisis : (figure 4 et 5)
2-Supposer les diffrents plans de
coupe ramens par translation dans le
prolongement lun de lautre :(figure 5a)
Figure 5a
3-Projeter sur le plan de projection P:
(figure 5b)
4-Hachurer : (figure 5b)
soit comme une coupe simple ; Figure 5b
soit avec des hachures dcals au
changement de plan si cela amliore la
clart du dessin.
5-Matrialiser la limite entre les deux
Limite
plans par un trait mixte fin : (figure 5b) entre les plans de
6-Dsigner comme une coupe simple. coupes
Voir lexemple la page suivante :
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Exemple : On demande de complter la vue de dessous en coupe D-D :
Changement
de direction du plan
de coupe
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2- Coupe brise plans scants : (par deux plans concourants)

Objectif :
La coupe par deux plans concourants
permet de montrer, sur la mme vue,
des formes situes dans des plans de B
coupe scants.
Son emploi vite :
soit une vue supplmentaire en coupe, B
suivant une direction oblique ;
soit la reprsentation dforme de cer-
Figure 6
tains dtails.
Exemple : figure 6
La noix (5) de la presse comporte des
formes intrieures quil est ncessaire de
prciser laide dune coupe.
Le choix dune coupe par le seul plan B
conduirait montrer le trou (qui reoit la
tige (17)) par une reprsentation dfor-
me, longue tracer et qui peut tre
source derreurs.
Le plan qui contient laxe du trou taraud Figure 7
permet de projeter ce dernier en vraie
grandeur dans la vue en coupe.
Avant projection, le plan de coupe B est
amen par rotation dans le prolonge-
ment du plan B.
Mthode dexcution :
Supposer la pice coupe suivant les
plans choisis : (figure 7) Figure 7a
Supposer le plan de coupe oblique
ramen par rotation dans le prolonge-
ment de lautre plan : (figure 7a)
Projeter sur le plan de projection P :
(figure 7b)
Hachurer comme une coupe simple :
(figure 7b);
Dsigner comme une coupe simple.
Le plan scant oblique est amen, par
une rotation d'angle (), dans le prolon-
Figure 7b
gement du plan plac suivant une direc-
tion principale d'observation.
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3- La demi-coupe :
Une demi coupe est la juxtaposition sur une mme vue d'une demi vue extrieure
et d'une demi vue en coupe.
Cette reprsentation est trs utilise lorsque les pices prsentent une symtrie par
rapport un plan.
On ne dessine pas les lignes caches sauf si elles permettent de dfinir un volume
non dfini par ailleurs.
72
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4- La coupe locale :
La coupe locale (ou coupe partielle) permet de dfinir sur une vue extrieure un
dtail sans avoir reprsenter une vue supplmentaire.
En gnral, l'indication du plan de coupe est inutile et la zone coupe est limite
par un trait fin trac main leve ou aux instruments avec zigzag.
73
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Support dtude : Presse
La pice concerne par cette tude est le corps (1) de la presse (voir dessin den-
semble page 31), en vous aidant par les vues en 3D de la pice.
On demande de:
1- Complter le dessin du produit fini par :
la vue de face en coupe A-A
la vue de droite en demi-coupe B-B
2- Inscrire les cotes dimensionnelles juges ncessaires.
3- Inscrire les tolrances gomtriques et les tats de surface ncessaires.
Corps (1) en 3D
Corps (1) en coupe
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Support dtude : Systme de conditionnement de comprims

pharmaceutiques
Le systme suivant assure le remplissage de flacons par des comprims pharma-
ceutiques, puis leur bouchage.
10 5 Rondelle 20 1 Anneau lastique

9 5 Ecrou 19 1 Entretoise
8 1 Support 18 2 Roulement 28 1 Manette
7 1 Rondelle 17 1 Pignon arbr 27 1 Courroie crante
6 1 Poulie motrice 16 1 Moyeu 26 1 Rondelle
5 1 Clavette 15 1 Coussinet 25 1 Rondelle
4 1 Flasque 14 1 Couronne 24 1 Vis
3 1 Excentrique 13 1 Plateau 23 1 Poulie rceptrice
2 1 Moteur Mt2 12 1 Bras 22 1 Couvercle
1 1 Bti 11 4 Tirant 21 1 Joint lvre
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
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Travail demand :
En se rfrant au dessin densemble du plateau tournant page 78 :

1- Complter le dessin du produit fini du moyeu (16) lchelle 1:1 par :
la vue de face en coupe A-A (sans les formes caches).
la vue de dessus
2- Inscrire les cotes dimensionnelles juges ncessaires.
3- Inscrire les tolrances gomtriques et les tats de surface ncessaires.
Moyeu (16) en coupe
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1- Coupe des nervures

Cette reprsentation permet de A
B
diffrencier immdiatement la coupe
dune pice massive de celle dune
pice nervure de mme section. On
dit que lon vite leffet visuel de
masse.
On ne coupe jamais une nervure

par un plan parallle sa plus gran- Plan
de face. scant A
Plan
scant B
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2- Coupe plans scants

Cest le cas, par exemple, pour la nervure incline 45 dans la partie suprieure ou
pour les deux trous en arrire des plans scants.
Les dtails placs en arrire des plans scants et dont la reprsentation nuit la
clart du dessin, sans rien apporter la comprhention, ne sont pas dessins.
Voir figure ci-dessous.
A Deux plans
scants
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3- lment en avant du plan scant

A
Plan scant
Si lon doit reprsenter un lment se trou-
vant en avant du plan scant, on le dessine
en trait mixte fin deux tirets.
Dtail en avant
du plan scant
4- lments rgulirement rpartis
On peut, si aucune confusion nest possible, ramener par rotation ces lments
dans le plan scant sans quil soit ncessaire de le prciser.
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CHAPITRE 3
LES LIAISONS MCANIQUES
Leon 1 : Fonction Assemblage

Les Assemblages Dmontables
Leon 2 : Fonction Guidage En Rotation
Le Guidage En Rotation Par Roulements
B2.1- Etablir ou complter un CONNAISSANCES NOUVELLES

O schma cinmatique.
B
J B2.2- Justifier le choix d'une * Solutions constructives des assem-
solution constructive. blages dmontables;
E
C B2.3- Complter la reprsenta- * Guidage par roulements contact
T tion d'une solution constructi- oblique (effort, rgles de montage,
I ve. tolrances des portes des roule-
F ments).
S
84
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Support dtude : Rducteur engrenage
1- Fonctionnement : (voir le dessin densemble la page suivante)

Etant li larbre moteur, le pignon arbr (3), transmet son mouvement de rotation
une vitesse rduite larbre de sortie (9) laide de la roue dente (12).
Rducteur engrenage en 3D clat
85
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24 1 Bouchon de remplissage S235

23 4 Vis tte cylindrique 6 pans creux ISO 4762 M5-24
22 1 Bouchon de vidange S235
21 1 Joint circulaire type A -6
20 1 Rondelle frein type MB-40
19 1 Ecrou encoches type KM- M40
18 1 Bague entretoise S235
17 1 Joint lvres type AS, 34x52x10
16 1 Couvercle EN GJL 200
15 1 Demi-carter droit EN GJL 200
14 1 Joint plat
13 2 Pied de centrage C60
12 1 Roue dente C35
11 2 Roulement une range de billes a contact radial
10 1 Anneau lastique pour arbre 32-2
9 1 Arbre de sortie C35
8 1 Clavette parallle, forme A 10x8x26
7 1 Demi-carter gauche EN GJL200
5 2 Roulement une range de billes a contact radial
4 1 Joint lvres type AS, 32x52x8
3 1 Pignon arbr C35
2 2 Anneau lastique pour arbre
1 1 Couvercle EN GJL200
Rep Nb Dsignation Matire Obs.
RDUCTEUR DE VITESSE ENGRENAGE
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2- Etude des liaisons :

Dans cette partie, ltude concerne les liaisons fixes (ou liaisons encastrement).
a- Liaison des deux demi-carters (7) et (15)
Nature des surfaces de contact : Plane ;

Moyen de positionnement : 2 pieds de centrage (13) ;
Elments de fixation : 4 Vis (23).
b- Liaison du couvercle (1) avec le demi-carter (7)
Nature des surfaces de contact : Plane et cylindrique ;

Moyen de positionnement : Centrage court ;
Elments de fixation : 4 Vis (6).
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c- Liaison de la roue dente (12) avec l'arbre de sortie (9)
Nature des surfaces de contact : Cylindrique et plane ;

Moyen de positionnement : Epaulement et clavette (8) + rainure ;
Elments de fixation : Bague (18), roulement (11), rondelle frein (20) et crou
encoches (19).
d- Conclusion :
Les liaisons encastrement tudies font appel des solutions constructives
diverses. Chacune delle est obtenue par :
- une mise en position;
- un maintien en position.
La mise en position consiste mettre en contact une ou plusieurs surfaces dans
le but de supprimer des degrs de libert. Elle peut tre assure par lune des solu-
tions suivantes :
- des surfaces de contact principalement planes et deux pieds de positionnement;
- des surfaces de contact principalement planes et un centrage court;
- des surfaces principalement cylindriques.
Le maintien en position consiste utiliser une solution technologique vitant le
dmontage spontan des lments assembls.
3- Les assemblages :
3-1 Dfinition :
Le terme assemblage dsigne les solutions constructives qui ralisent une liaison
encastrement. Symbole :
2 2
Une liaison encastrement est 1
une liaison complte qui consiste 1
immobiliser deux (ou plusieurs)
pices lune par rapport lautre.
Reprsentation plane Reprsentation spatiale
89
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3-2 Fonctions assures par un assemblage :

Pour raliser une liaison encastrement entre deux pices d'un mcanisme, la solu-
tion constructive choisie doit assurer en phase utilisation les fonctions suivantes :
- positionner et maintenir de faon stable les deux pices entre elles ;
- transmettre les actions mcaniques ;
- rsister au milieu environnant.
Solutions technologiques
Positionner la
Lier compltement Interdire les pice (1) par
FT1 FT11 FT111
deux pices (1) et (2) mobilits rapport la
pice (2)
Transmettre les Maintenir en

actions position la pice
FT12 FT121
mcaniques (1) par rapport
entre (1) et (2) la pice (2)
3-3 Indicateurs de qualit dun assemblage :

Le choix dune solution constructive associe un assemblage se fonde sur les
indicateurs principaux suivants :
- degr de prcision de la mise en position;
- intensit des actions mcaniques transmissibles ;
- fiabilit ;
- maintenabilit ;
- encombrement ;
- esthtique ;
- cot.
4- Exemples de solutions constructives dun assemblage :
4-1 Assemblage par obstacles :
Exemple 1: Assemblage des pices (1) et (2)
Mise en position : Surfaces de contact :Planes.

Maintien en position : Vis (3).
90
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Exemple 2 : Poulie (2) en bout de larbre (4)
Mise en position : Surfaces de contact : Cylindrique, plane (paulement et

clavette + rainure);
Maintien en position : Anneau lastique.
Exemple 3 : Roue (3) en bout darbre(1)
Mise en position : Surfaces de contact : Cylindrique.

Maintien en position : Goupille lastique.
91
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Exemple 4 : Poulie (2) en bout darbre (1)
Mise en position : Surfaces de contact :Cylindrique, plane (paulement et canne-

lures + rainures);
Maintien en position : Anneau lastique.
Exemple 5 : Poulie (3) en bout de larbre (5)
Mise en position : Surfaces de contact : conique, plane (clavette(4) + rainure);

Maintien en position : Rondelle (2) et crou (1) .
92
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4-2 Assemblage par adhrence :

a- Par coincement :
Exemple : liaison du foret de perage (1) avec la broche (2)
Mise en position : Surfaces de contact : conique.

Maintien en position : l'adhrence.
b- Par pincement :
Exemple 1 : Liaison de laxe (2) avec la pice (1) (Dformation de la pice (1))
Exemple dutilisation : - Fixation de la table dune perceuse sur la colonne;
- Fixation du comparateur sur le socle...
Mise en position : Surfaces de contact :cylindrique

Maintien en position : l'adhrence .
93
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Exemple 2 : liaison de laxe (4) avec la pice (5)

Exemple dutilisation : Poupe mobile dun tour
Mise en position : Surfaces de contact :cylindrique

Maintien en position : l'adhrence
5- La fiabilit des assemblages dmontables :
Problme : Lorsquun assemblage viss est soumis aux chocs ou des vibrations,
il y a risque de desserrage du fait du jeu existant entre la vis et lcrou.
La fiabilit consiste sassurer que l'lment de maintien en position ne se des-
serrera pas.
Montage du roulement (2) sur larbre (1)
Llment de maintien en position (lcrou encoches (4)) est frein par la rondelle
frein (3).
94
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Systme dtude : Poste automatique de peinture de paraboles

1- Prsentation
La figure ci-dessous reprsente le schma de principe dun poste automatique de
peinture de paraboles. Il permet dappliquer deux couches de peinture sur la face
concave des paraboles.
Paraboles
Mt2
Rails
Rservoir S3 S4
Electrovanne E1
Mt1 Zone
dtude
Sh
Pistolet
Compresseur
dair
Sb Plateau
MP Mt3 Roue et vis
sans fin
2- Description
Le systme ci-dessus est constitu par :
Un compresseur entran par un moteur lectrique Mt (non reprsent). Il est
dclench et interrompu automatiquement en fonction de la pression dans le rser-
voir. Il est quip dun contacteur manomtrique permettant de limiter la pression
entre 6 et 8 bars.
Un rservoir contenant le produit de peinture (niveau fix par deux positions) :
Sb = 1 niveau minimal et Sh = 1 rservoir plein
Une moto-pompe MP pour le remplissage du rservoir
Une lectrovanne E1 pour la commande de lair comprim
Un moteur lectrique Mt1 deux sens de rotation muni dun rducteur de vites-
se assurant le dplacement vertical du pistolet.
Un moteur lectrique Mt2 deux sens de rotation assurant le dplacement hori-
zontal du pistolet.
Un moteur lectrique Mt3 vitesse rglable assurant la rotation du plateau, sur
lequel on place les paraboles. Ce moteur est muni dun rducteur de vitesse roue et
vis sans fin.
Ltude portera sur le mcanisme de dplacement vertical du pistolet.
95
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(Mt1)
96
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20 2 Goupille de centrage ISO 8734 -8-30-A C60
19 2 Coussinet CuSn8
18 1 Clavette ergot C60
17 1 Fourreau C35
15 2 Ecrou hexagonal ISO 4032 M14-08
14 1 Ecrou spcial CuSn8
13 1 Chape C35
12 1 Vis dentranement C35
11 1 Goupille lastique ISO 8752 C60
10 1 Anneau lastique pour arbre 18-1
9 4 Vis tte cylindrique 6 pans creux ISO 4762 M 5-16
8 1 Carter EN GJL200
7 1 Corps EN GJL200
5 1 Pignon C35
4 1 Arbre moteur C35
3 1 Roue dente C35
2 1 Clavette parallle, forme A 5x5x16 C35
MCANISME DE DPLACEMENT VERTICAL DU PISTOLET
97
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Mcanisme de dplacement vertical du pistolet en 3D
Travail demand :
En se rfrant au dessin densemble du mcanisme de dplacement vertical du
pistolet :
a- Chercher les classes dquivalence:
A = { 4; .........................................
B = { 8; .........................................
C = { 1; .........................................
D = { 17; .......................................
98
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b- Complter le graphe des liaisons et dsigner les liaisons entre les diffrentes
classes dquivalence :
L1 : Liaison pivot B D
L2 : Liaison........................
L3 : Liaison ....................... C
L4 : Liaison ...................... L1
L5: Liaison .......................
c- Complter le schma cinmatique:

C
A
d- Analyse de lassemblage du moteur lectrique et le corps (8) :

Complter le tableau suivant :
Elments de
Surfaces de mise
maintien Ajustements
en position
Assemblage du en position
moteur lectrique ......................... ........................ ............................
et le corps (8)
......................... ......................... ............................
......................... ......................... ............................
99
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e- Modification dune solution

La liaison encastrement de la vis d'entranement (12) avec larbre de sortie (1) est
assure par la goupille lastique (11). En vue damliorer cette liaison on se propose
dinterposer un accouplement rigide.
On demande de complter le dessin de la solution propose par :
- larrt en rotation de larbre (1) et la vis dentranement (12) par deux clavettes
parallles, forme A, 4x4x12
- le pincement de (1) et (12) par 4 vis tte cylindrique six pans creux
ISO 4762 M4-15
Echelle 1:1
100
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a- Les classes dquivalence :

A = { 4, 5 }
B = { 8, 6 , 7, 9, 19, 20 }
C = { 2, 1, 3, 10, 11, 12, 15 }
D = { 17, 13, 14, 16, 18}
b- Le graphe des liaisons et la dsignation les liaisons entre les diffrentes classes
dquivalence:
L1 : Liaison pivot L3
B D
L2 : Liaison pivot L2
L3 : Liaison glissire L4
L4 : Liaison hlicodale C
L5 : Liaison linaire rectiligne L1
L5
A
c- Schma cinmatique du mcanisme de dplacement vertical du pistolet :

C
A
d- Analyse de lassemblage du moteur lectrique et le corps (8) :
Elments de
Surfaces de mise
Assemblage du maintien Ajustements
en position
moteur lectrique en position
et le corps (8) - Plan 4 Vis (9) 56 H7/h6
- Centrage court ou 56 H7/g6
101
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e- Modification dune solution

Assemblage ralis par un accouplement rigide.
Fonctions assures
- arrt en rotation de larbre (1) et la vis dentranement (12) par deux clavettes
parallles, forme A, 4x4x12
- pincement par 4 vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762 M4-15
Ac
co
up
le
m
en
tr
ig
id
e
Echelle 1:1
102
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Systme dtude : Mcanisme de commande du module de pose

de ruban adhsif
Description :
La figure ci-dessous reprsente partiellement le sous-systme module de pose de
ruban adhsif utilis dans une chane de fabrication de biscuits.
Le module est form principalement :
- d'un groupe suprieur form par deux tapis roulants agissant sur la face suprieu-
re du carton. Ce groupe est command en mouvement en translation grce un vrin
non reprsent.
- d'un groupe infrieur form aussi par deux tapis roulants permettant d'avancer le
carton en agissant sur sa face infrieure.
- d'un support de rouleau de ruban adhsif.
Aprs l'encaissage des paquets de biscuit dans le carton et la fermeture de
celui-ci (rabattement des volets suprieurs), ce dernier est entran par les quatre
tapis roulants pour tre dfinitivement ferm l'aide d'un ruban adhsif.
Zone dtude
Support du rouleau
adhsif
Groupe suprieur
Groupe infrieur
Carton sans Carton avec

ruban adhsif ruban adhsif
103
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104
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33 1 Carter du moteur EN GJL 200

32 1 Arbre moteur C35
31 1 Pignon EN AW-2017
30 1 Bague C35
29 1 Pignon chane C35
28 1 Courroie crante
27 1 Carter droit S235
26 1 Roue dente EN AW-2017
25 2 Ecrou hexagonal
24 2 Rondelle plate
23 1 Carter infrieur
22 1 Roue de chane C35
21 1 Bague entretoise C35
20 1 Botier plastique
19 2 Roulement une range de billes contact radial
18 8 Vis tte hexagonale ISO 4014 M4-12
17 2 Bague entretoise C35
15 2 Rouleau plastique
14 2 Anneau lastique pour arbre 8x1
13 1 Arbre intermdiaire C35
12 2 Roulement une range de billes contact radial 100Cr6
11 1 Chane
10 3 Vis tte hexagonale ISO 4014 M 5-12
9 2 Roulement une range de billes contact radial 100Cr6
8 1 Vis tte fraise plate fendue ISO 2010 M6-15
7 1 Rondelle spciale S235
6 2 Anneau lastique pour alsage 32x1,5
5 1 Botier EN GJL 200
4 1 Roue arbre C35
3 1 Courroie crante
2 1 Carter gauche S235
1 1 Carter suprieur S235

MCANISME DE COMMANDE DU MODULE DE POSE DE RUBAN ADHSIF
105
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Travail demand :
En se rfrant au dessin densemble du mcanisme de commande du module de
pose de ruban adhsif :
a- Etude des liaisons
Chercher les classes dquivalence:
A = {1, ............................................................................................................ }
B = {32, ...........................................................................................................}
C = {26, .......................................................................................................... }
D = {4, .............................................................................................................}
E = {15 , ......................................................................................................... }
Complter le graphe des liaisons et dsigner les liaisons entre les diffrentes
classes dquivalence :
L1 : Liaison ..................... courroie courroie

L2 : Liaison .................... B C D
L3 : Liaison .....................
L4 : Liaison .....................
cha
ne
A E
Complter le schma cinmatique:
A B
D E
106
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b- Etude cinmatique de la transmission :

la vitesse de rotation de l'arbre moteur (32) : N32= 1400 tr/min
les nombres de dents :
Pices Nombre de dents Z
4 Z4 = 40
22 Z22 = 28
26 Z26a = 12 et Z26b = 32
29 Z29 = 8
31 Z31 = 11
Calculer le rapport de rduction R entre l'arbre moteur (32) et le rouleau (15):

........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
Calculer la vitesse de rotation du rouleau (15): N15
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
c- Analyse des assemblages :

Complter le tableau suivant :
Surfaces de mise Elments de

Ajustements
en position maintien en position
Assemblage
du botier (5) avec le ................................ ......................... ..........................
carter (2)
Assemblage
du pignon (31) avec ................................ ................................ ..............................
larbre moteur (32)
107

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QXDchapitre 2 6/12/07 11:08 Page 47

2- Exemple : Systme dtude Presse (voir dessin densemble la page 31)

Mise en place de la condition fonctionnelle :

Etablissement de la chane de cotes relative la condition JA (voir fig 1):

Chane dpendante : jeu maximal

Chane dpendante : jeu minimal

Application 1 : Arbre de transmission

2- Reporter les cotes fonctionnelles sur les dessins de dfinition ci-dessous.

Pignon arbr (2)

Bague entretoise (12)

Application 2 : Arbre dentre Table coulissante

1/ La condition A est elle minimale ou maximale ?.......................................................

2/ Justifier la prsence de la condition B :................................................................

1- En se rfrant au dessin densemble partiel de larbre dentre de la "Table coulis-

2- Reporter les cotes fonctionnelles sur les dessins de dfinition ci-dessous.

Pignon arbr (12)

Coussinet (13) Poulie (6)

Application 1 : Arbre de transmission

1- Voir le dessin ci-dessous

2- Reporter les cotes fonctionnelles sur les dessins de dfinition ci-dessous.

Pignon arbr (2)

Bague entretoise (12)

Application 2 : Arbre dentre Table coulissante

2/ Justifier la prsence de la condition B: Cest un jeu pour le montage de lanneau

Pignon arbr (12)

Application 1 : Arbre de sortie de mcanisme de prhension

1/ La condition Ja est-elle minimale ou maximale ?....................................................

Application 2 : Vis de manoeuvre

1/ Justifier le choix du matriau des coussinets (33) et (33):...................................

Vis de manoeuvre (8)

Principe de la mthode du tableau

* lquation condition minimale scrit:

* lquation (1) prcdente est quivalente lquation (2) ci-dessous :

* Que constatons-nous dans lquation (2)?

A gauche du signe = A droite du signe =

Composantes A2 IT A2 IT de la cote condition =

1- Reprsentation en phase d'tude :

2- Support d'tude : Pince de bras manipulateur "Schrader"

Fonction d'usage : la pince permet la saisie de pices.

3- La coupe simple et les sections :

Figure 1: Le doigt (19) en 3D

LES COUPES PARTICULIRES

Exemple : On demande de complter la vue de dessous en coupe D-D :

2- Coupe brise plans scants : (par deux plans concourants)

Support dtude : Presse

Corps (1) en coupe

Support dtude : Systme de conditionnement de comprims

10 5 Rondelle 20 1 Anneau lastique

En se rfrant au dessin densemble du plateau tournant page 78 :

Moyeu (16) en coupe

1- Coupe des nervures

On ne coupe jamais une nervure

2- Coupe plans scants

3- lment en avant du plan scant

4- lments rgulirement rpartis

Leon 1 : Fonction Assemblage

B2.1- Etablir ou complter un CONNAISSANCES NOUVELLES

Support dtude : Rducteur engrenage

1- Fonctionnement : (voir le dessin densemble la page suivante)

Rducteur engrenage en 3D clat

24 1 Bouchon de remplissage S235

Rep Nb Dsignation Matire Obs.

RDUCTEUR DE VITESSE ENGRENAGE