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FRANOIS RAGUSA
HUBERT ANTZ
MANUEL DE
TECHNOLOGIE
MCANIQUE
Maquette de couverture : M A T E O
Dans un secteur industriel fortement concurrentiel qui impose des exigences de qualit
et de rentabilit, le technicien daujourdhui doit tre capable de raisonner et dagir
mthodiquement en apprhendant lensemble dans lequel il exerce son action. Sa
culture technique et ses comptences lui permettent de sadapter et de faire face aux
volutions technologiques. Ce profil de qualification milite pour un enseignement
professionnel qui dpasse la seule transmission de connaissances.
Conu pour rpondre aux exigences des rfrentiels des formations CAP, BEP et
Baccalaurats professionnels du secteur industriel, ce Manuel de technologie
mcanique couvre un large champ de connaissances en sciences et technologies
industrielles. Il sadresse tous ceux qui, engags dans une dmarche de formation,
recherchent un ouvrage de rfrence qui les accompagnera dans leur parcours. La
richesse documentaire et la clart des explications rpondront trs certainement
leurs attentes.
ric Chazalette
Inspecteur de lducation nationale
Sciences et Techniques industrielles
III
Table des matires
Avant-propos IX
Comptences associes chaque savoir
et valuation de llve XI
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle 1
1.1 Exemple darchitecture fonctionnelle pour une automobile 1
1.2 nonc fonctionnel du besoin (mthode APTE) 3
1.3 La dmarche de lanalyse fonctionnelle 3
1.4 Lanalyse de produits existants 5
V
Manuel de technologie mcanique
Chapitre 6 Matriaux 55
6.1 Principaux lments dalliage 55
6.2 Associations de fer et de carbone 57
6.3 Aluminium et alliages 62
6.4 Dsignation des alliages daluminium 63
6.5 Cuivre et alliages 64
6.6 Dsignation des alliages de cuivre 64
6.7 Matires plastiques 65
VI
Table des matires
VII
Manuel de technologie mcanique
Index 359
VIII
Avant-propos
Mode demploi
Chaque chapitre est introduit par les comptences acqurir. Llve est guid dans la
comprhension de la technique enseigne et sentrane laide de lexercice dappli-
cation en fin de chapitre. chaque exercice, llve peut, seul ou avec laide du pro-
fesseur, valuer ses comptences, grce au tableau prvu cet effet en dbut de
manuel, en inscrivant son niveau (A, B, C et D) en face de la comptence acqurir.
Il suit ainsi son volution sur la mme comptence pendant sa priode de formation,
et ses progrs tout au long de lanne. Avant lexamen, il est ncessaire de travailler
prioritairement les comptences values par C et D.
Apprentissage du cours
En classe, lecture et comprhension du cours avec le professeur
Exercice supplmentaire Pour aller plus loin pour validation des comptences
Examen
IX
Manuel de technologie mcanique
Avertissements
Les normes incluses dans le manuel ne sauraient en aucun cas remplacer les docu-
ments de lAFNOR, auxquels il convient de se reporter pour toute application
industrielle.
Ce manuel est un outil et non une rfrence officielle, il ne prfigure ni de la pro-
gression ni du contenu des cours des professeurs, qui doivent se reporter au rf-
rentiel de la discipline concerne pour tablir leurs squences pdagogiques.
Les exemples donns ici ne sont pas exhaustifs, ils ne sauraient tre utiliss directe-
ment pour dautres applications sans adaptations thoriques et pratiques adquates.
Les repres de lespace trois dimensions installs pour chaque exemple sont des
repres relatifs, sauf indication contraire.
Remerciements
Les auteurs souhaitent remercier :
Renault SA (http://www.renault.fr), et particulirement Laetitia Hainaut,
le Conservatoire Seb (http://www.groupeseb.com), et particulirement Virginie
Labrue et Sandrine Besson,
la Socit des ptroles Shell (http://www.shell.com), et particulirement Patrick
Settelen,
Festo (http://www.festo.com), et particulirement Nicolas Murzyn,
Pioch Farrus Mine (http://perso.wanadoo.fr/piochfarrus/index2.htm), et particu-
lirement Jean-Luc Esprou,
Wrth France SA (http://www.wurth.fr),
lAFNOR (http://www.afnor.fr/portail.asp),
les ditions Dunod (http://www.dunod.com),
ainsi que tous les collgues, lves, inspecteurs et proches ayant apport leur contri-
bution lamlioration de louvrage.
X
Comptences associes
chaque savoir
et valuation de llve
Spcifications fonctionnelles
Solutions technologiques
15. Guidage en rotation (roulements, paliers lisses) ES4, E4, A6, A12 145
16. Guidage en translation ES4, E4, A6, A12 161
17. Liaisons encastrements ES4, E4, A6, A12 169
18. tanchit et lubrification A11, ES4 201
19. Transformation et transmission de lnergie ES4, ES5, A2, A10 209
20. Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre ECSD1, ECSD2, ECSD3 265
21. Cinmatique : tude de la position et du mouvement des solides par rapport un
repre ECC1, ECC2 285
22. Dynamique : tude du comportement des solides en mouvement par rapport un
repre ECSD1, ECSD2, ECSD3 297
23. Rsistance des matriaux RDM1 4 309
24. Structure des matriaux et leurs traitements RDM1 4 321
25. Caractristiques mcaniques et essais des matriaux RDM1 4 333
XI
Manuel de technologie mcanique
valuation de llve
valuation 1
valuation 2
valuation 3
valuation 4
B : llve a atteint lobjectif avec laide du professeur
C : llve a atteint lobjectif partiellement ou avec difficults
D : llve na pas atteint lobjectif
L1 : Reprer un ensemble de pices, une pice, ou les formes dune pice sur un dessin technique
L3 : Dcrire les positions relatives entre les surfaces ou entre les volumes dune pice
L4 : Dsigner les formes dune pice en reprsentation plane ou en coupe sur un dessin technique
L5 : Identifier la nature dun matriau partir des hachures ou dune pice relle et dcoder sa dsignation
normalise
L8 : Extraire les informations utiles dun dossier technique (cartouche, nomenclature, repres, matriaux)
L10 : Associer volumes et surfaces dans plusieurs vues dune mise en plan
L11 : Identifier les liaisons et les mouvements des pices dun mcanisme partir dun schma
cinmatique
L12 : Inventorier les pices constitutives d'un systme mcanique ou dun ensemble hydraulique
ou pneumatique
ES1 : Identifier, avec la norme, les liaisons entre solides dans un schma cinmatique et en dduire
les mouvements relatifs
ES2 : Identifier, avec la norme, les composants utiliss dans un schma pneumatique, hydraulique
ou lectrique
ES4 : identifier les solutions constructives associes aux fonctions techniques et dcoder leur dsignation
ES5 : Dterminer les paramtres dentre et de sortie de lnergie pour rsoudre un problme technique
E1 : Produire le croquis dune pice ou sa reprsentation normalise sur des vues planes ou en perspective
E2 : Dcrire le procd dobtention dune pice suivant les fonctions techniques quelle doit remplir
A2 : Exprimer les entres/sorties, fonctions, valeur ajoute et donnes de contrle dun ensemble
ou sous-ensemble partir dun outil de description fonctionnelle
XII
Comptences associes chaque savoir et valuation de llve
A4 : Associer les surfaces de contact ou les mouvements relatifs des pices leurs liaisons normalises
A11 : Dcrire un type dtanchit ou de lubrification pour une fonction technique donne
A12 : Exprimer le comportement dun assemblage selon les spcifications fonctionnelles indiques
A13 : partir dun schma, dcrire le fonctionnement dune installation hydraulique, pneumatique
ou lectrique
ECC1 : Identifier et dcrire le mouvement relatif entre deux pices ainsi que la trajectoire dun point
de cette pice
ECSD2 : Reprsenter les actions mcaniques sur un solide isol, lquilibre ou en mouvement
(dans un repre impos)
ECSD3 : Dterminer les actions inconnues un solide isol en vue de rsoudre un problme (RDM,
condition dquilibre, etc.) par application dun principe fondamental de la physique (statique
ou dynamique)
RDM1 : Identifier le type de sollicitation laquelle une section quelconque dune pice est soumise
RDM2 : valuer la dformation ou les conditions de rsistance dune pice pour une situation mcanique
donne
RDM3 : valuer le comportement mcanique ultrieur dune pice suivant la structure de la matire
et le traitement thermique ou chimique associ
RDM4 : valuer les caractristiques mcaniques quune pice doit possder pour une fonction technique
donne
XIII
Analyse fonctionnelle 1
Plan
Comptences vises :
1.1 Exemple darchitecture
A1, A2 fonctionnelle
1.1 Exemple
darchitecture pour une automobile
fonctionnelle pour
une automobile 1 NF EN 1325-1 et NF EN 1325-2
1.2 nonc fonctionnel
Exemple danalyse fonctionnelle : voir figure 1.1 page suivante.
du besoin
Un produit (vhicule automobile, vtement, matriel) est conu de manire
(mthode APTE) 3
rpondre un besoin exprim par le futur utilisateur : le client. Il est donc ncessaire
1.3 La dmarche de crer un lien ordonn entre lutilisateur et le concepteur (figure 1.2).
de lanalyse
fonctionnelle 3
1.4 Lanalyse de
produits existants 5
Exercice type 8
1re phase : ltude de march permet daller vers le client. travers divers sondages
apparaissent les besoins du client : il est alors possible de les recenser, de les for-
muler et de les valider.
2e phase : lanalyse fonctionnelle a pour but de traduire les besoins de lutilisateur
en terme de fonction. Ces fonctions seront la base de toute recherche de solution
technologique, elles sont classes, caractrises et valides.
3e phase : la rdaction du cahier des charges va amener le concepteur raliser un
avant-projet (exemple de larchitecture fonctionnelle de la voiture). Cest un contrat
liant le demandeur (client) et le concepteur, prcisant les responsabilits de chacun.
Toutes les recherches (phases) prcdentes y figurent.
1
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle
2
1.2 nonc fonctionnel du besoin (mthode APTE)
3
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle
Pour raliser cette analyse, il faut dterminer la squence de vie du produit (utilisation,
maintenance) dans laquelle on se place, et la frontire qui dlimite la zone dtude.
On parle alors disolement du produit par rapport son milieu environnant. Pour ce
faire, on utilise le diagramme dassociation, ou graphe des interacteurs (figure 1.4).
Figure 1.4
Diagramme dassociation.
Les relations entres les diffrentes parties sont en fait les fonctions du produit. Ces
fonctions sont classes en deux groupes :
les fonctions principales (figure 1.5) : ce pourquoi le produit existe. Une fonction
principale relie toujours deux composantes en passant par le produit ;
les fonctions complmentaires (figure 1.6) : ce qui permet dadapter le produit
son environnement immdiat. Une fonction complmentaire ne relie le produit qu
une composante la fois.
Figure 1.5
Fonction principale.
Figure 1.6
Fonction complmentaire.
Remarque : Une fonction est toujours exprime par un verbe linfinitif suivi dun compl-
ment dobjet.
4
1.4 Lanalyse de produits existants
Dans notre exemple de la paire de ciseaux, nous obtenons les diagrammes suivants
(figures 1.7 et 1.8), avec :
FP1 : Couper le tissu.
FC1 : Sadapter lutilisateur (tre facile demploi).
FC2 : Rsister lusure.
FC3 : Rsister au milieu ambiant.
FP2 : Affter les lames des ciseaux.
Toutes ces fonctions dfinies peuvent tre classes par importance et peuvent tre
apprcies partir de critres. Cela ne sera pas trait dans ce chapitre.
5
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle
Remarque : Les entres se retrouvent toujours en sortie, mais modifies par la fonction du
produit. Dans notre exemple : le tissu est entier lentre, il ressort coup, la fonction tant
Couper le tissu. La valeur ajoute reprsente la diffrence de valeur des sorties par rapport
aux entres.
Pour notre exemple, nous obtenons le diagramme de la figure 1.11. Le point de vue
choisi est celui de lutilisateur, au niveau A-0 (figure 1.11).
6
1.4 Lanalyse de produits existants
Utilisation et fonctionnement
Les diffrentes fonctions (botes) sont relies de manire trs prcise et stricte. Pour
passer dune bote lautre, il faut rpondre la question qui correspond. Trois ques-
tions sont possibles :
Pourquoi la fonction doit-elle tre ralise ?
Comment la fonction doit-elle tre ralise ?
Quand la fonction doit-elle tre assure ?
Remarque : Pour les flches verticales, les fonctions sont ralises en mme temps.
7
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle
Exercice type
Le systme tudi est un systme de panneaux solaires (figure 1.13).
8
Exercice type
Q1) Compltez le diagramme A-0 pour le systme de panneaux solaires au niveau des pointills (figure 1.14).
Q2) Compltez le diagramme A0 (figure 1.15, sur les pointills uniquement) correspondant au diagramme A-0
(figure 1.14). Mots utiliser : courant lectrique alternatif ; stocker llectricit ; courant continu ; nergie
solaire ; courant continu ; transformer lnergie solaire en courant continu ; transformer le courant.
9
Dessin technique : 2
vulgarisation et normalisation
Plan Les premiers dessins connus sont ceux des hommes du Palolithique qui capturent
les animaux sur les murs des cavernes la priode magdalnienne, entre 19 000 et
Comptences vises : 10 000 avant J.-C.
L1, L8, L12, E1
Au Nolithique, les premiers architectes construisent des villes, par exemple la ville
2.1 Le dessin technique de Jricho en Cisjordanie (vers 7 800 avant J.-C.).
(ou industriel) 11 partir de lAntiquit, les Sumriens, un peuple de Msopotamie, connaissent lcri-
ture pictographique : un dessin reprsente un objet.
2.2 Formats
Les ingnieurs romains tels Vitruve en 30 avant J.-C. et Frontin en 80 aprs J.-C. pla-
normaliss 15
nifient la construction des aqueducs, des thermes, des cirques et des arcs de triomphe.
2.3 chelle 15 la Renaissance, vers 1450, le dessin technique prend une autre dimension avec
Lonard de Vinci et limprimerie de Gutenberg. De Vinci reprsente des engrenages,
2.4 Cartouche 16 des roulements billes, le corps humain et des machines de guerre sur des plans en
papier.
2.5 Nomenclature 16
Gaspard Monge (1746-1818) est traditionnellement considr comme le fondateur
Exercice type 18 de la projection orthogonale et de la gomtrie descriptive modernes.
La rvolution industrielle, avec lessor de la machine vapeur partir du dbut du
XIXe sicle, a besoin du dessin industriel pour tablir les plans avant la fabrication des
machines : cest la planification des travaux grande chelle (machines ferroviaires
et minires, industrie de guerre).
Au XXe sicle, cest linformatique qui amliore la qualit, la prcision et la facilit
darchivage des dessins techniques modernes.
11
Chapitre 2 Dessin technique : vulgarisation et normalisation
Le croquis
Cest un dessin (ou une esquisse) fait main leve sans respecter de rgles prcises
(figure 2.2). Il permet de visualiser une ide, un avant-projet.
12
2.1 Le dessin technique (ou industriel)
Le dessin densemble
Cest le plan du mcanisme, plus ou moins dtaill, une certaine chelle. Le
mcanisme est reprsent assembl et toutes les pices apparaissent sur ce dessin
(figure 2.3).
Le dessin de dfinition
Ce dessin est le complmentaire du prcdent. Une seule pice du mcanisme est
dessine et dfinie totalement. Ce dessin est souvent la base de la fabrication de la
pice (figure 2.4).
13
Chapitre 2 Dessin technique : vulgarisation et normalisation
Le schma
Cest un dessin trac partir dune famille de symboles. Il permet de reprsenter de
manire simple un mcanisme, une installation (lectrique, hydraulique, mcanique ou
pneumatique). Le schma permet surtout de dcrire facilement le fonctionnement plus
ou moins complexe dun systme.
La vue clate
Dans ce cas, le mcanisme est reprsent en perspective (3 dimensions) et dmont.
Ce mode de reprsentation permet de mettre en vidence lassemblage des diffrentes
pices du mcanisme. La vue clate est souvent utilise dans des notices dassem-
blages ou de maintenance.
14
2.2 Formats normaliss NF Q 02-000
A3 420 297 10
A4 297 210 10
Remarque : Le plus grand format est le format A0, ses dimensions reprsentent environ
un mtre carr. En divisant ce format en deux parties gales, on obtient le format A1.
De mme en divisant le format A1 obtenu en deux parties gales, on cre un format A2
et ainsi de suite (figure 2.7).
2.3 chelle
Un dessin technique reprsente un produit rel quil est souvent impossible de repr-
senter en taille relle. Ainsi un objet trop grand sera dessin en rduction et un objet
trop petit en agrandissement. Pour savoir si un objet est reprsent en taille relle ou
non, le dessinateur indique lchelle utilise sur le dessin technique.
Lchelle dun dessin est le rapport entre la dimension dessine et la dimension de
lobjet vue en vraie grandeur. Lchelle est toujours note sous forme de division, par
exemple, 1:2 ; 2:1 ; 1:10 ; 5:1.
15
Chapitre 2 Dessin technique : vulgarisation et normalisation
2.4 Cartouche
Le cartouche est un cadre regroupant de nombreuses informations relatives au dessin :
cest la fiche didentit du dessin (figure 2.8). Il contient les renseignements suivants :
le titre de lobjet reprsent, lchelle, le format, le nom de lentreprise ou du lyce, le
nom du dessinateur, des repres de classement ou de mise jour, la date et le symbole
ISO de disposition des vues. La forme du cartouche varie dune entreprise lautre.
La position du cartouche sur le dessin est souvent en bas et droite.
Remarque : Sur la figure 2.3, le dessin format A4 est rduit au format A5. Lchelle aurait
pu tre crite : chelle 1:2/A5.
16
2.5 Nomenclature NF E 04-504
22 2 Balai Graphite
21 2 Porte-balai
17 1 Prise
16 2 rotule Cu Sn8 P
2 1 Socle PA 6/6
1 2 Fouet
17
Chapitre 2 Dessin technique : vulgarisation et normalisation
Exercice type
Le systme tudi est un canon de perage (figure 2.9).
18
Exercice type
Principe : pour percer une pice cylindrique sur la surface cylindrique, on utilise un montage de perage. La
pice est pose sur le mors fixe. Loprateur manuvre le levier et le mors mobile descend et bloque la pice.
Loprateur peut ensuite percer laide du foret par translation de celui-ci.
Q1) Donnez le nom du type de document ou dessin en A, B, C et D.
Q2) Compltez les repres des pices sur le dessin clat en A.
Q3) Donnez le nom des pices 6 et 9 du dessin B.
Q4) Donnez le code de la matire de la pice 1.
Q5) Quel est lintrt davoir ralis les dessins C et B.
19
Reprsentation en vue extrieure 3
dune pice sur un dessin technique
Plan Le dessin technique, rgi par des normes, a pour but de reprsenter un mcanisme.
Cest un langage commun compris de tous les professionnels pour fabriquer, conce-
Comptences vises : voir, entretenir, utiliser ou vendre des systmes techniques.
L1, L8, L12, E1, L4, L10,
E4
3.1 Projection
orthogonale 21 3.1 Projection orthogonale
3.2 Disposition
et alignement
NF ISO 128-30
des vues 23
Prenons comme exemple la contre-glissire dun montage de perage (figure 3.1).
3.3 Traits 25 La contre-glissire participe la fonction Serrer la pice. Le principe du perage a t
donn au chapitre 2 (page 19).
3.4 Vues utiles 26
3.7 Demi-vue 27
21
Chapitre 3 Reprsentation en vue extrieure dune pice sur un dessin technique
22
3.2 Disposition et alignement des vues
On peut ds lors reprsenter sur une vue plane les six sens dobservation (exemple
pour une vue figure 3.5).
23
Chapitre 3 Reprsentation en vue extrieure dune pice sur un dessin technique
Six vues existent dans le systme europen de projection orthogonale : vue de face,
vue de droite, vue de gauche, vue de dessus, vue de dessous et vue arrire.
Reprenons lexemple du d (figure 3.8). Entre deux vues non alignes, par exemple
la vue du chiffre 1 et celle du chiffre 4, il est possible deffectuer la correspondance des
vues avec la droite 45, ou ligne de renvoi. Il est important de respecter la correspon-
dance entre les diffrentes vues car cela vite des erreurs de lecture ou de compr-
hension.
24
3.3 Traits NF ISO 128-24
25
Chapitre 3 Reprsentation en vue extrieure dune pice sur un dessin technique
En cas de chevauchement de traits, cest en gnral le trait continu fort qui lemporte.
3.7 Demi-vue
Toujours dans un souci de simplification des dessins, lorsquune pice est symtrique
par rapport un axe, il nest pas ncessaire de reprsenter toute la vue : une demi-vue
appuye sur laxe de symtrie suffit.
Deux traits fins parallles lextrmit de laxe de symtrie indiquent la demi-vue
(figure 3.13).
Pour les pices cylindriques, on ralise parfois le quart de vue.
27
Chapitre 3 Reprsentation en vue extrieure dune pice sur un dessin technique
Dans le cas dune pice coude ou dont les formes ne se prtent pas bien la projec-
tion orthogonale, il suffit de choisir un seul sens de regard, de le symboliser par une
flche ( laquelle il faut associer une lettre) et de tracer la vue correspondante (avec
la lettre utilise pour la flche).
Exercice type
Reprenons lexemple du canon de perage du chapitre 2. La glissire reprsente figure 3.15 participe la fonction
Serrer la pice.
Q1) crivez le nom des vues de la glissire du montage de perage.
Q2) Donnez la fonction des formes suivantes : rainure ; lumire ; perage et lamage.
Q3) Reprsentez ces formes main leve ou aux instruments lchelle 2 : 3 sur toutes les vues (la profondeur de
la rainure vaut 4 mm).
Q4) Remplissez votre cartouche en bas du dessin.
28
Exercice type
29
Reprsentation en coupe 4
dune pice ou dun mcanisme
sur un dessin technique
31
Chapitre 4 Reprsentation en coupe dune pice ou dun mcanisme sur un dessin technique
32
4.2 Demi-coupes
4.2 Demi-coupes
Elles sont utilises pour les pices symtriques.
Une demi-coupe est reprsente suivant :
une moiti de pice en coupe, au-dessous du trait daxe sur la figure 4.5 ;
une moiti de pice en vue extrieure, au-dessus du trait daxe sur la figure 4.5.
33
Chapitre 4 Reprsentation en coupe dune pice ou dun mcanisme sur un dessin technique
34
4.5 Section
4.5 Section
La section est une reprsentation particulire de la coupe. On montre la matire coupe
dans le plan de coupe uniquement.
Aucun contour ni arte visible ou cach, en arrire du plan de la section, ne sont
reprsents.
35
Chapitre 4 Reprsentation en coupe dune pice ou dun mcanisme sur un dessin technique
Exercice type
Considrons un injecteur trous Sigma et un porte-injecteur.
Le bateau reprsent figure 4.11 possde un moteur Diesel. Quelques problmes techniques ont amen les techni-
ciens dmonter ce moteur pour tablir un diagnostic.
Principe de fonctionnement de linjecteur : le systme utilis est une injection directe (injecteur trous Sigma
de type IBMD) (figures 4.12 et 4.13). Le gazole sous pression arrive de la pompe injection et passe par lorifice a. Il
suit les canalisations en direction de laiguille de linjecteur. Il passe notamment dans la rainure de la buse note b sur
le dessin pour sengouffrer dans les trois trous de perage de la buse (c). Il se dirige alors vers lextrmit de laiguille.
Le gazole prend appui sur les parties coniques d de laiguille 1. La pression monte alors dans la chambre. Lorsque
cette pression devient suprieure la pression de tarage du ressort, laiguille se dplace vers la droite (en crasant
le ressort) et laisse passer le fluide dans les orifices e et donc dans la chambre de combustion du piston.
36
Exercice type
Figure 4.13 Injecteur. Lchelle du document nest pas respecte par souci de gain de place.
37
Chapitre 4 Reprsentation en coupe dune pice ou dun mcanisme sur un dessin technique
38
Exercice type
Q1) Donnez la fonction des surfaces suivantes (figure 4.14) : surface plane ; taraudage ; mplat.
Q2) Dessin de dfinition du fourreau 4. laide de lagrandissement lchelle 2:1 du nez de linjecteur, repr-
sentez lchelle 3:1 le fourreau 4 :
en coupe A-A ;
la demi-vue de gauche ;
la section sortie C-C.
Repassez dune couleur et nommer les surfaces intrieures dune pice du batteur
Minor Moulinex et reprez le plan de coupe du plan densemble.
Voir aussi : presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage,
injecteur diesel.
Activits sur Internet :
http://www.listepgm.org http://www.gs-soft.fr http://gcppinsa.insa-lyon.fr
39
Volumes et surfaces 5
Plan Les formes rencontres en construction mcanique sont destines assurer des fonc-
tions techniques lmentaires. Ces formes sont dsignes par un vocabulaire spci-
Comptences vises : fique (rainure pour le guidage, lamage pour noyer la tte dune vis), que le technicien
L2, L10, A4
doit connatre.
5.1 Surfaces planes 41 Reprenons lexemple (figure 5.1) de linjecteur de gasoil tudi la fin du chapitre 4.
La surface conique de linjecteur est importante dans la fonction Injecter le gasoil.
5.2 Solides 43
En effet, si le couple de surfaces coniques entre laiguille et la buse ce niveau nest
5.3 Position entre pas rigoureusement conique, des fuites de gasoil surviendront et perturberont le
deux surfaces ou rgime moteur.
deux volumes 44
5.4 Cylindres
de rvolution 45
5.6 Profils 53
Exercice type 54
41
Chapitre 5 Volumes et surfaces
5.1.1 Cercle
42
5.2 Solides
5.2 Solides
Un solide est un corps volumique. Il occupe un espace trois dimensions. Comme
pour les surfaces, il existe diffrents volumes lmentaires qui possdent chacun des
caractristiques et des noms bien prcis (figure 5.5a et b).
43
Chapitre 5 Volumes et surfaces
44
5.4 Cylindres de rvolution
45
Chapitre 5 Volumes et surfaces
Afin de faciliter le montage des pices, il est ncessaire de raliser au moins des chan-
freins dentre (figure 5.11). Sur les alsages, les chanfreins sont en gnral de 45
et, sur les arbres, ils sont en principe de 30.
Les congs sont des raccordements par une surface circulaire de deux droites ou deux
plans forms par un angle rentrant (figure 5.12). Ils facilitent galement le dmoulage
des pices de fonderies.
46
5.5 Formes des pices mcaniques
Arbre : paroi extrieure cylindrique ou conique dune pice, usine avec prcision en
vue de pntrer dans un contenant de mme gomtrie (alsage cylindrique ou
conique).
Alsage : paroi intrieure cylindrique ou conique dune pice, usine avec prcision
en vue de recevoir un contenu de mme gomtrie (arbre cylindrique ou conique).
Collet : couronne en saillie sur un arbre.
Rainure (ou saigne) : entaille ralise dans une pice et destine raliser diffrentes
fonctions : positionnent entre deux pices, mise en place dune languette, mise en place
dun anneau lastique sur un arbre (circlips) etc.
Gorge : dgagement troit, souvent arrondi sa partie infrieure. Une gorge peut tre
destine recevoir un joint torique ou pour faciliter un usinage.
paulement : changement brusque de la section dune pice afin dobtenir une surface
dappui
Embase : lment dune pice destin servir de base, de renfort ou de support pour
une autre pice.
Goutte de suif : calote sphrique.
Biseau : surface oblique dun objet.
Lumires : petits orifices pouvant par exemple servir de ventilation
Dpouille : inclinaison donne des surfaces de pices moules afin de faciliter leur
extraction du moule.
Collerette : bord rabattu dune pice (tuyauterie, membrane), qui assure la liaison
avec une autre pice.
47
Chapitre 5 Volumes et surfaces
48
5.5 Formes des pices mcaniques
49
Chapitre 5 Volumes et surfaces
5.5.6 Perage
Le perage est une action destine produire un trou cylindrique sous laction dun
outil coupant appel mche ou foret (figure 5.17).
La fraisure est ralise laide dune fraise conique lorifice dun perage. Elle
permet de recevoir la tte fraise dune vis.
50
5.5 Formes des pices mcaniques
5.5.7 Nervures
Les nervures sont des parties saillantes dune pice mcanique charge daugmenter
la rsistance ou la rigidit (figure 5.18).
Le mplat est une surface plane ralise sur un cylindre, qui peut avoir plusieurs
fonctions :
accoupler deux pices ;
immobiliser momentanment une pice tournante (montage, dmontage, mainte-
nance, etc.) ;
manuvrer un outil ou un organe de commande dun mcanisme.
51
Chapitre 5 Volumes et surfaces
En dessin de construction, toute partie plane ralise sur un cylindre est symbolise
par deux traits continus fins tracs en diagonale. Pour les deux extrmits darbres de
la figure 5.20, nous constatons que la vue de face est identique dans les deux cas alors
que le premier arbre comporte un mplat de part et dautre et le deuxime uniquement
dun seul ct. Il nous a donc t ncessaire de raliser une vue de face et une vue de
gauche afin de permettre une bonne comprhension du dessin.
Le moletage sert crer une certaine adhrence sur une surface cylindrique dune pice
afin de faciliter la manuvre de cette pice ou dimmobiliser un arbre mont force
dans un alsage lisse dune pice de faible duret (matire plastique ou alliage lger).
Le moletage est obtenu laide de molettes qui exercent une pression contre la pice
jusqu ce que la matire flue entre les dents de faon obtenir sur la pice la forme
inverse de celle grave sur la molette. Le moletage provoque donc une majoration du
diamtre de larbre de lordre de p/4 (p tant le pas usuel du moletage). Sur les pices
(figure 5.21) on a imprim un moletage crois. On peut galement rencontrer des
pices qui comportent des stries longitudinales que lon appellera moletage droit.
Les cannelures peuvent tre compares un moletage droit mais plus profond ralises
avec une grande prcision lextrmit dun arbre de transmission (figure 5.22). Elles
peuvent tre ralises de la mme manire que le moletage par roulage, cest--dire par
une pression exerce par des matrices sur le flanc de la pice, par brochage (pour les
cannelures internes) ou par fraisage. Les cannelures permettent de transmettre des
couples trs importants. Elles peuvent tre compares de vritables clavettes directe-
ment tailles sur larbre.
52
5.6 Profils
Les stries radiales permettent la liaison de deux pices avec un rglage angulaire
possible de leurs positions respectives (figure 5.23). Elles peuvent tre ralises par
matriage (cas des mtaux tendres) ou par fraisage.
5.6 Profils
Les profils sont des pices sections constantes, obtenues par laminage. On distingue :
les aciers tirs froids ; longueur normale des barres : 3 7 m ;
les aciers lamins chaud ; longueur normale des barres : 6 m ;
les alliages daluminium et de cuivre ;
les matires plastiques ;
les sections des profils sont les mmes pour tous les types de matire sauf pour les
poutres.
53
Chapitre 5 Volumes et surfaces
Exercice type
Donnez la fonction de la surface cylindrique de linjecteur de la figure 5.1 et justifiez votre rponse.
Reprez dune couleur et nommez les surfaces ralisant le guidage sur les diff-
rentes vues du canon de perage.
Voir aussi : vrin, touret meuler, batteur Minor Moulinex, presse-agrumes,
plate-forme lvatrice, disque dur, injecteur diesel.
Activits sur Internet :
http://www.listepgm.org http://www.gs-soft.fr http://gcppinsa.insa-lyon.fr
54
Matriaux 6
Plan Pour vivre convenablement, lhomme prhistorique a besoin de matriser son environ-
nement matriel. Il utilise les pierres et le bois pour y parvenir : cest lge de la pierre,
Comptences vises : il y a 2,5 millions dannes.
L5, A3
De la mme manire, lge du feu, il y a environ 400 000 ans, et la sdentarisation,
6.1 Principaux vers 10 000 ans avant J.-C., permettent lhomme de se chauffer et de sabriter par
lments transformation et utilisation de la matire.
dalliage 55 Deux nouvelles tapes sont franchies avec lge du bronze, vers 2500 avant J.-C.
dans le bassin mditerranen, et avec lge du fer, vers 1800 avant J.-C. en Mso-
6.2 Associations de fer
potamie. Les civilisations connaissant leur laboration dominent celles qui ne la con-
et de carbone 57
naissent pas.
6.3 Aluminium Cest seulement en 1821 que la bauxite, minerai de laluminium, est dcouverte par
et alliages 62 Pierre Berthier (1782-1861) dans la mine des Baux de Provence (France). En 1885,
laluminium est produit par lectrolyse.
6.4 Dsignation Lre des matires plastiques prend forme avec les frres John Wesley et Isaiah
des alliages Hyatt. Ils fabriquent une boule de billard en cellulod, substitut lutilisation de
daluminium 63 livoire.
En 1909, Leo Hendrik Baekland (1863-1944) labore la baklite. Le polystyrne, le
6.5 Cuivre et alliages 64
polyurthanne et le polythylne apparaissent dans les annes 1930. La rsine poxyde
6.6 Dsignation apparat en 1947. Le polypropylne et le polycarbonate datent des annes 1950.
des alliages La Seconde Guerre mondiale et la reconstruction en Europe imposent un nouveau
de cuivre 64 mode de vie o lhomme est aid dans ses activits journalires par les machines.
Celles-ci doivent rpondre des critres lectriques, cologiques, esthtiques, mca-
6.7 Matires niques et dhygine que seule lassociation intelligente de matriaux peut procurer.
plastiques 65
Exercice type 71
6.1 Principaux lments dalliage
Dune manire gnrale, le minerai est form de la gangue et du mtal extraits
depuis les filons des mines dans le sous-sol ou extraits des mines ciel ouvert.
Un alliage est compos dau moins deux lments simples, ou atomes, diffrents,
par exemple, le cuivre et laluminium. On choisit les matriaux suivant les fonctions
techniques accomplir dans les mcanismes.
Prenons lexemple du disque dur dun micro-ordinateur (figures 6.1 et 6.18).
Laxe 4, forte proportion de cobalt, a la fonction Activer la translation du chariot 6
(rmanence magntique).
55
Chapitre 6 Matriaux
Tableau 6.1 Les diffrents constituants des alliages, leur symbole et leurs caractristiques.
56
6.2 Associations de fer et de carbone
Tableau 6.1 (suite) Les diffrents constituants des alliages, leur symbole et leurs caractristiques.
6.2.1 Fonte
La fonte est trs utilise car elle est bon march, prsente une bonne coulabilit, elle
conduit bien la chaleur et possde une bonne rsistance mcanique et une grande duret.
Elle est compose de 98 % de fer au maximum et de 93 % au minimum. Elle prsente
ainsi un taux de carbone de 2 % minimum et 7 % maximum. Elle est dabord labore
dans un haut fourneau : le minerai de fer (hmatite, magntite ou limonite constitus
de 50 % de mtal environ) est chauff une temprature suprieure la temprature
de fusion (2 000 C) et additionn au coke (charbon poreux provenant de la distillation
de la houille). Le minerai de fer est extrait partir de mines ciel ouvert ou dans des
filons.
Pratiquement, une fonte a une teneur en carbone comprise entre 3 et 4,5 %.
Le laitier, essentiellement constitu de silicates, est extrait pour tre trait (cimenterie).
La fonte liquide est coule dans la partie infrieure du haut fourneau (figure 6.4)
57
Chapitre 6 Matriaux
Les fontes (fer + carbone) contiennent au moins 1,7 % de carbone (masse volumique :
9 000 kg/m3).
58
6.2 Associations de fer et de carbone
Fonte grise ou fonte Lettres EN GJL EN GJL 300 Bonne coulabilit (moulage)
graphite lamellaire (ex FGL et ex Ft) Sensible aux chocs
suivies de la limite la Carters, blocs moteurs, bti des machines
(surface) rupture la traction en
MPa (et ventuellement
allongement en %)
NF EN 1561
Fonte graphite sphrodal Lettres EN GJS (ex FGS) EN GJS 400-15 Bonne coulabilit (moulage)
suivies de la limite Fonte graphite Usinage facile
(surface) la rupture la traction en sphrodal dont la Bonne rsistance la rupture
MPa et allongement en % limite la rupture Utilise notamment pour les plaques en
est de 400 MPa fontes donnant accs aux gouts
et lallongement
NF EN 1563 de 15 %
Fonte mallable cur noir Lettres EN GJMB EN GJMB 350-10 Bonne coulabilit (moulage)
NF EN 1562 (ex MN) suivies de Usinage facile
la limite la rupture
la traction en MPa
et allongement en %
Fonte mallable cur blanc Lettres EN GJMW EN GJMW 360-12 Bonne coulabilit (moulage)
NF EN 1562 (ex MB) suivies de Usinage facile
la limite la rupture La fonte blanche est la fonte de coule
la traction en MPa dans les hauts fourneaux
et allongement en %
6.2.2 Acier
Lacier comprend de 0 2 % de carbone. Dans la pratique, sa teneur en carbone va
de 0,05 % 1 % de carbone.
Lacier est trs utilis car il est bon march, prsente une bonne coulabilit et possde
de bonnes proprits mcaniques. Cependant, il soxyde facilement (couleur brune) :
cest la rouille qui pntre en profondeur dans lacier et est destructrice.
La fonte liquide en provenance du haut fourneau est soit utilise comme fonte, soit
transforme en acier en abaissant le taux de carbone. Pour ce faire, la fonte du haut
fourneau est insre dans un convertisseur. Une lance oxygne projette de loxygne
sur la fonte. Le carbone ragit par combustion avec loxygne pour former du dioxyde
de carbone, abaissant le taux de celui-ci pour obtenir lacier (figure 6.6).
Lacier utilis de manire domestique est en gnral recycl dans des fours arcs
lectriques (figure 6.7). La fusion est obtenue par un fort courant lectrique. Le cycle
peut se dcomposer en quatre phases : fusion, oxydation, dcrassage puis coule de
lacier vers les stations daffinage.
59
Chapitre 6 Matriaux
Laffinage permet de doser correctement le taux de carbone ainsi que des lments
daddition (ventuellement).
Ensuite, lacier affin est coul sous forme de produits semi-finis, billettes, blooms,
brames par ordre croissant de taille (coule continue, figure 6.8) qui seront ensuite
lamins (figure 6.9).
Application : la tour Eiffel est constitue de 10 000 tonnes dacier environ.
60
6.2 Associations de fer et de carbone
* La lettre G prcde les lettres S, E, C pour les aciers de moulage (par exemple G C 42).
61
Chapitre 6 Matriaux
62
6.4 Dsignation des alliages daluminium
Exemple : EN AW-1080
Le 1er chiffre correspond :
1 pour aluminium pur ;
2 pour aluminium et cuivre ;
3 pour aluminium et manganse ;
4 pour aluminium et silicium ;
5 pour aluminium et magnsium ;
6 pour aluminium et magnsium et silicium ;
7 pour aluminium et zinc ;
8 pour aluminium et autres.
Utilisations :
EN AW 5754 [Al Mg3] : matriel pour industries chimiques et alimentaires, etc.
EN AW 2017 [Al Cu 4 Mg] : cycles.
63
Chapitre 6 Matriaux
Exemple : Cu Sn7 Pb6 Zn4 dsigne un alliage de cuivre avec 7 % dtain, 6 % de plomb et
4 % de zinc.
64
6.7 Matires plastiques
Utilisations :
bronze : Cu Sn7 Pb6 (le couple acier sur bronze prsente une adhrence relative
faible, ainsi quun frottement relatif faible ; ce couple de matriaux possde de
bonnes proprits de rsistance lusure) ;
laiton : Cu Zn15 (robinetterie) ;
autre : Cu Zn30 Ni18 (pices de chirurgie, modlisme).
Pour les bobinages des moteurs lectriques, on emploie lalliage Cu-ETP.
Remarque : Le cuivre, rouge orange ltat pur, soxyde en donnant une couleur verte
nomme vert-de-gris (figure 6.12).
65
Chapitre 6 Matriaux
Pour extraire le ptrole brut, on fore un puits avec un derrick (figure 6.14) ou partir
des plates-formes off shore en mer (figure 6.15). On pompe le ptrole brut avec des
pompes balancier (figure 6.13). Le ptrole brut ainsi extrait est ensuite amen dans
un appareil servant le distiller : la colonne de fractionnement (figure 6.16). Chaque
niveau est une certaine temprature et correspond un hydrocarbure particulier.
Beaucoup de matires plastiques sont issues du naphta qui doit encore tre trans-
form plusieurs fois (polymrisation par distillation, craquage catalytique) pour
former une matire plastique en granuls qui sera ensuite mise en forme par moulage
(injection, thermoformage).
66
6.7 Matires plastiques
Pour raliser des matires plastiques, on peut aussi utiliser du bois (cellulose), du char-
bon (goudron de houille) ou des graisses animales (suif et saindoux) ou des matires
minrales telles que la silicone ainsi que les crales Ces dernires sont notamment
dveloppes pour leur caractre cologique car elles sont biodgradables.
Il y a deux grandes familles de plastiques :
Les thermoplastiques (tous les plastiques sauf le phnoplaste, lpoxyde, le poly-
ester et le polyurthane) : ils sont injects, extruds, thermoforms chaud puis
refroidissent dans le moule. Lavantage de ces polymres rside dans le fait quon
peut les rendre liquides et solides comme on veut. Leur recyclage est donc possible.
Les thermodurcissables (le phnoplaste, lpoxyde, le polyester et le polyur-
thane) : ils sont chauffs dans le moule. Leur cuisson entrane leur durcissement.
Les thermodurcissables tiennent trs bien la chaleur, cependant, ils brlent partir
dune certaine temprature. Ils sont donc difficilement recyclables.
Les matires plastiques prsentent un trs bon rapport rsistance/masse volumique,
ce qui en fait un matriau de choix pour beaucoup dapplications ncessitant la dimi-
nution de la masse.
La masse volumique des plastiques varie ainsi de 1 000 2 000 kg/m3.
67
Chapitre 6 Matriaux
Abrviation Nom
BR Polybutadine
FVMQ Fluorosilicones
PNR Polynorborne
PUR Polyurthanes
68
6.7 Matires plastiques
Thermoplastiques
CA Actate de cellulose
CFE Chlorofluorthylne
PBT Polybutylne trphtalate Balai dessuie-glace arrire, aile avant de voiture combin
avec PPO ou PPE, protection et isolation des transformateurs
PE Polythylne (voir High Density PE Sacs plastiques, bouteilles pour les boissons
et Low DPE)
PES Polythersulfone
PFE Polyfluorthylne
69
Chapitre 6 Matriaux
Thermodurcissables
PF Phnoplaste (Baklite) Liant pour les fibres de verre, pour les contreplaqus en bois,
amiante
70
Exercice type
Exercice type
Le systme tudi est un disque dur de micro-ordinateur.
chelle 1:2
71
Chapitre 6 Matriaux
72
Exercice type
Nom de la pice
Fonction de la pice
Matire
Ferromagntiques
Type de hachures utilises pour les coupes des pices sur les dessins
(voir dessin ou ressource)
73
Procds dobtention des pices 7
Plan Les hommes doivent transformer les matriaux pour les utiliser. De la valeur ajoute
du procd dobtention dpend la qualit de finition de lobjet. Les hommes prhistori-
Comptences vises : ques taillent les pierres avec dautres pierres ou du bois. Les hommes du Nolithique
L6, E2, A3, A7
travaillent le mtal laide de la chaleur, du martlement, du point de fusion des mat-
7.1 Frittage riaux. Le forgeage et le moulage datent probablement de cette poque.
et mtallurgie Joseph de Vaucanson invente le tour parallle en 1751. La rvolution industrielle, en
des poudres 75 se servant des acquis du XVIIIe sicle, impose des procds de transformation de la
matire de plus en plus sophistiqus pour amliorer les machines de production.
7.2 Forgeage 76
Par exemple, suivant les fonctions assurer, les pices dun alternateur sont fabriques
7.3 Chaudronnerie 78 avec un procd particulier (figure 7.1).
7.4 lectrorosion 81
7.5 Fonderie 81
7.6 Assemblage 86
7.7 Usinage 90
7.8 Finition 93
Exercice type 94
75
Chapitre 7 Procds dobtention des pices
fragile. On la chauffe ensuite dans un four. Les atomes se rorganisent par diffusion et
font durcir considrablement la pice qui possde alors une grande duret (figure 7.2).
Les pices frittes sont caractrises par une grande prcision et une grande duret.
Par exemple, considrons la pice tubulaire raliser suivante (figure 7.2).
7.2 Forgeage
Une pice forge se reconnat gnralement son aspect extrieur. Elle est caractrise
par un plan mdian (bavure du forgeage). On peut forger les mtaux chaud ou
froid (acier, cuivre, aluminium). Seules les fontes ne se forgent pas.
76
7.2 Forgeage
7.2.3 Emboutissage
Lemboutissage est un travail froid qui consiste obliger une pice dpaisseur faible
prendre la forme dsire (figure 7.6).
Exemple de pices embouties : portires dautomobile, cage des roulements billes.
77
Chapitre 7 Procds dobtention des pices
7.3 Chaudronnerie
La chaudronnerie est un terme gnrique pour dsigner les oprations suivantes froid
sur les mtaux : le dbit, le traage, le formage et lassemblage.
7.3.1 Dbit
Il existe plusieurs procds pour couper du mtal : oxycoupage avec de loxygne et
de lactylne (oxygne de coupe), dcoupage au plasma darc avec de lair com-
prim et un arc lectrique (figure 7.7), cisaillage (figure 7.8) avec cisailles, cisailles
lame courte, encocheuses ou poinonneuses et trononnage.
78
7.3 Chaudronnerie
7.3.2 Traage
Les formes sont traces sur la matire avant formage et assemblage par pointage.
7.3.3 Formage
Il existe deux types de dformation :
le roulage, cest--dire la cration dun tube partir dune tle sur une machine
rouler (figure 7.9) ;
le pliage o on oblige la matire prendre la forme dsire ; la plieuse peut tre
numrique ou manuelle (figures 7.10 et 7.11).
79
Chapitre 7 Procds dobtention des pices
Dans tous les cas, la dformation se fait froid, et la taille des pices conditionne la
taille des machines. Les pices dpaisseur importante ne peuvent pas tre plies par
toutes les machines.
Bien souvent, un recuit de recristallisation est mis en place aprs la dformation pour
rgnrer les grains de la matire affaiblie par lopration. Cest notamment le cas pour
le cuivre. Un recuit est indispensable si lon dsire le retravailler aprs ou le consolider.
La prcision est de lordre de 0,5 mm/m et 2 angulaire.
a)
b)
Figure 7.11
(a) Plieuse commande numrique.
(b) Pice plie.
(c) Outil. c)
80
7.4 lectrorosion
7.3.4 Assemblage
Lassemblage se fait par soudage, vissage ou rivetage (voir chapitre 17).
7.4 lectrorosion
Ce procd de mise en forme est extrmement coteux, et donc son utilisation est
rationnelle dans les entreprises. La fabrication des moules pour la fonderie ncessite
souvent lutilisation de llectrorosion.
Principe : une lectrode en cuivre ou en graphite rode la pice fabriquer grce une
forte nergie lectrique (figure 7.12).
On peut aussi utiliser cette machine avec un fil plutt quavec une lectrode. Ainsi, on
pourra raliser le contour dune matrice pour le dcoupage en chaudronnerie.
7.5 Fonderie
Les pices moules sont caractrises par un plan de joint (plan de contact entre les
deux parties du moule, le plan de joint est souvent visible sur les pices) par des congs
au lieu des artes vives, par des paisseurs de pice constantes, par des nervures, par
des dpouilles permettant un bon dmoulage (figure 7.13).
Les pices moules peuvent tre en acier, en fonte, en aluminium. Elles sont princi-
palement utilises comme couvercle, carter, bti de machine, bloc moteur pour les
voitures
81
Chapitre 7 Procds dobtention des pices
Une fois que le mtal a refroidi dans le moule, on casse le moule et on rcupre la pice.
Lopration dbarbage consiste enlever les vents o le mtal a pu se glisser et le trou
de coule (figure 7.15).
Gnralement, le moulage au sable est ralis pour les productions unitaires ou en
petites sries, car on est oblig de crer un moule et de le casser chaque opration.
La coule peut se faire de manire manuelle ou automatique
Ce procd convient particulirement aux pices de grandes tailles (hlice de bateau).
La prcision est de lordre de 0,6 %. La rugosit approximative Ra est de 6,3.
82
7.5 Fonderie
83
Chapitre 7 Procds dobtention des pices
84
7.5 Fonderie
Thermoformage
On chauffe une plaque de plastique sur un modle possdant lempreinte (figure 7.22).
Avec la chaleur, la plaque prend la forme du modle. Ce procd convient pour les
thermoplastiques et les thermodurcissables.
Soufflage
Une buse vient souffler dans la matire plastique chaude pour la forcer prendre les
contours du moule (figure 7.23).
85
Chapitre 7 Procds dobtention des pices
Calandrage
Ce procd est utilis pour raliser des plaques en thermoplastique de grande surface.
Le plastique chaud passe entre une batterie de plusieurs rouleaux.
Moulage au contact
Ce procd est utilis pour raliser des pices en thermodurcissable ou en composite.
On tale la rsine sur le modle puis on chauffe pour durcir le plastique (carrosserie
automobile).
7.6 Assemblage
86
7.6 Assemblage
Un essai de traction suivant ce soudage indique que ce nest pas la soudure qui casse
mais une section quelconque de la pice 1 ou 2 (figure 7.26).
Par exemple, la figure 7.27 montre un robot pour la soudure des armatures de portires
et de la coque des voitures.
87
Chapitre 7 Procds dobtention des pices
Soudages MIG (metal inert gaz ou 131) et MAG (metal activ gaz ou 135)
Ces types de soudage, trs rpandus, se font sur des postes semi-automatiques (figures
7.30 et 7.31). Les soudures sont ralises sous atmosphre inerte (MIG : argon ou
hlium avec peu de CO2) ou sous atmosphre active (MAG : le taux de CO2 est plus
important). Le gaz, actif ou inerte, conditionne la profondeur de pntration de la
soudure. Ainsi la soudure pntre plus profondment pour le MAG que pour le MIG.
Le MAG est surtout utilis sur lacier, la soudure est ainsi plus rsistante.
Le procd MIG est applicable sur beaucoup de matriaux mais notamment sur les
alliages lgers et les aciers inoxydables. Cependant, il faut prendre certaines prcau-
tions pour que la soudure soit correcte. Il faut notamment viter les soudures lext-
rieur : le vent peut modifier latmosphre inerte et risque doxyder la soudure.
88
7.6 Assemblage
89
Chapitre 7 Procds dobtention des pices
7.6.3 Collage
Les colles sont efficaces pour lassemblage des matriaux. Elles reprsentent une alter-
native aux chocs thermiques infligs par la soudure aux matriaux.
7.6.4 Frettage
Le frettage est une technique demmanchement par dilatation des pices. Une pice
est emmanche en force ou par dilatation dans une autre pice. Par exemple, un ajus-
tement serr 30 H8s7 entre un arbre et lalsage dune poulie sera un assemblage
frett. La poulie transmettra son couple larbre par ladhrence du serrage des deux
pices.
7.6.5 Sertissage
Les deux pices assembler sont dformes lune sur lautre diffrents endroits
pour tre solidaires. On dit que les pices sont serties. Cette technique est trs utilise
en bijouterie (on rabat la monture en mtal sur la pierre).
7.7 Usinage
Lusinage est caractris par lenlvement de copeaux de la pice usine par loutil.
Les pices usines sont reconnaissables leur tat de surface et leur prcision. Les
surfaces fonctionnelles des pices sont usines pour assurer le bon fonctionnement
des mcanismes dans lesquels elles sont montes, cas par exemple des bagues de rou-
lements.
90
7.7 Usinage
7.7.1 Tournage
Un mandrin est entran en rotation par lintermdiaire dun moteur et dune bote de
vitesses (figures 7.35 et 7.36). Les mors du mandrin serrent la pice entrane en
rotation. Un outil tel quun foret, un outil charioter, un outil plaquette carbure, en
gnral fritte, etc. coupe la matire lors de sa translation automatique.
91
Chapitre 7 Procds dobtention des pices
La figure 7.37 donne des exemples de soupapes dautomobile forges puis usines sur
un tour.
7.7.2 Fraisage
Une fraise est anime dun mouvement de rotation. La pice usiner, serre dans un
tau, est anime dun mouvement de translation. Le contact des dents de la fraise sur
la pice engendre lenlvement de copeaux (figure 7.38).
7.7.3 Perage
Un foret, anim dun mouvement de translation et de rotation, perce la pice
(figure 7.39).
7.7.4 Alsage
Aprs un perage (qualit 13), on peut alser une pice sur une alseuse et ainsi
obtenir une qualit 9.
92
7.8 Finition
7.8 Finition
7.8.1 Rectification
La pice est meule grce une rectifieuse (figure 7.40). La meule est constitue dun
agglomrant (rsine) et dun abrasif (carbure de silicium ou diamant). La grosseur du
grain de labrasif conditionne la qualit (qualit 5 ou 6) et ltat de surface. On meule
par exemple les bagues et les billes des roulements.
7.8.2 Rodage
Effectu souvent la main ou sur des machines spciales, le rodage est ralis avec
un abrasif et un lubrifiant (figure 7.41). On obtient une qualit 5 et les pices ont un
aspect poli (miroir). Le rodage des pices doit leur confrer de bonnes proprits
dtanchit, de prcision par exemple, pour les soupapes dun moteur dautomo-
bile.
La superfinition est un autre procd permettant davoir encore une meilleure qualit.
93
Chapitre 7 Procds dobtention des pices
Exercice type
Reportez-vous lexercice en fin de chapitre 6 qui donne le plan densemble du disque dur (figure 6.18) et sa
nomenclature (tableau 6.6).
Donnez le procd dobtention des pices suivantes pour le disque dur de micro-ordinateur : axe 28 ; corps 3 ; plaque
36. Justifiez votre rponse.
94
Liaisons lmentaires 8
dans un mcanisme
partir de ces deux natures de mouvement, il est possible dobtenir nimporte quelle
trajectoire et nimporte quel mouvement dans un espace trois dimensions.
Rappel : Un espace trois dimensions est reprsent par un repre orthonorm direct.
Ce repre a trois axes x, y et z et un centre O (figure 8.4).
96
8.1 Liaisons mcaniques
Une pice libre dans lespace dispose de 6 degrs de libert : 3 rotations (Rx, Ry,
Rz) et 3 translations (Tx, Ty, Tz).
Contact plan
Dans le contact plan, les formes lmentaires mises en contact sont : plan sur plan
(figure 8.6).
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 1 rotation autour de laxe z,
2 translations suivant les axes x et y.
Le nombre de degrs de libert est : 3 (Rz, Tx et Ty).
Contact cylindrique
Les formes lmentaires mises en contact sont : cylindre dans cylindre (figure 8.7).
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 1 rotation autour de laxe x,
1 translation suivant laxe x.
Le nombre de degrs de libert est : 2 (Rx et Tx).
Contact sphrique
Les formes lmentaires mises en contact sont : sphre dans sphre (figure 8.8).
97
Chapitre 8 Liaisons lmentaires dans un mcanisme
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 3 rotations autour des axes x,
y et z.
Le nombre de degrs de libert est : 3 (Rx, Ry et Rz).
Contact ponctuel
Les formes lmentaires mises en contact sont : sphre sur plan (figure 8.9).
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 3 rotations autour des axes x,
y et z, 2 translations suivant les axes x et y.
Le nombre de degrs de libert est : 5 (Rx, Ry, Rz, Tx et Ty).
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 2 rotations autour des axes x
et z, 2 translations suivant les axes x et y.
Le nombre de degrs de libert est : 4 (Rx, Rz, Tx et Ty).
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 3 rotations autour des axes x,
y et z, 1 translation suivant laxe x.
Le nombre de degrs de libert est : 4 (Rx, Ry, Rz et Tx).
98
8.2 Translation et rotation
Lorsque les diffrentes zones de contact entre deux pices nautorisent que le mouve-
ment de translation, la liaison obtenue est la liaison glissire. Cette liaison se repr-
sentera avec un symbole bien prcis.
99
Chapitre 8 Liaisons lmentaires dans un mcanisme
Contact linaire
Contact linaire 1 rotation
circulaire (sphre
circulaire (sphre
dans cylindre)
dans cylindre).
+ contact ponctuel
(sphre sur plan)
assimils un
Figure 8.13b Mouvement contact sphrique.
de rotation.
Lorsque les diffrentes zones de contact entre deux pices nautorisent que le mou-
vement de rotation, la liaison obtenue est la liaison pivot. Cette liaison se reprsente
avec un symbole bien prcis.
Remarque : Les joints dtanchit, les ressorts et les roulements ne sont jamais compta-
biliss dans les classes dquivalence.
Remarque : Une pice ne peut faire partie que dune classe dquivalence cinmatique.
100
8.4 Liaisons normalises et reprsentations
Libert Reprsentation
Nom
de la liaison Plane Perspective
Degr
(2 dimensions) (3 dimensions)
Aucune
Encastrement
0
Tz
Glissire
1
Rz
Pivot
1
Tz, Rz
1
Hlicodale (rotation
et translation
combines)
Tz, Rz
Pivot glissant
2
Rx, Ry, Rz
Sphrique
ou rotule 3
Tx, Tz, Ry
Appui plan
3
Tx, Tz,
Ry, Rz
Linaire
rectiligne
4
101
Chapitre 8 Liaisons lmentaires dans un mcanisme
Libert Reprsentation
Nom
de la liaison Plane Perspective
Degr
(2 dimensions) (3 dimensions)
Tz, Rx,
Sphre Ry, Rz
cylindre
4
Exercice type
Reportez-vous lexercice en fin de chapitre 6 qui donne le plan densemble du disque dur (figure 6.18) et sa
nomenclature (tableau 6.6).
Sur le plan densemble du disque dur, les disques 14 sont entrans en rotation. Les ttes de lecture, par un mouve-
ment de va-et-vient, lisent et crivent les donnes sur les disques.
Q1) crivez les trois classes dquivalence cinmatique suivantes :
classe A des pices lies au corps 1 : {1 + }
classe B de pices lies au chariot 6 : {6 + }
classe C des pices lies au rotor 21 : {21 + }
Q2) Donnez le nom des liaisons entre les classes suivantes, prcisez leur fonction et dessinez-les :
entre A et B : nom : fonction :
entre A et C : nom : fonction :
entre B et C : nom : fonction :
Pour lexemple du moteur, dcrivez le type de surface de contact ainsi que le type
de mouvement relatif entre le piston et la chemise. Reprsentez la liaison corres-
pondante.
Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque
dur, canon de perage, injecteur diesel, pompe, systme came-piston, chape de
vrin, cric, laminoir, pompe balancier.
Activits sur Internet :
http://www.listepgm.org http://perso.wanadoo.fr/roger.bouisset/liaisons/indes.htm
102
Schma cinmatique minimal 9
dun mcanisme
Pour raliser un schma cinmatique, il faut dabord dterminer les classes dqui-
valence cinmatique dun mcanisme (voir chapitre 8), puis dfinir les mouvements
possibles entre chaque classe dquivalence cinmatique ayant une liaison dans un
repre impos (Tx, Ty, Tz ; Rx, Ry, Rz).
On trace alors le graphe des liaisons, puis le schma cinmatique.
Le graphe des liaisons est le schma sur lequel on relie deux classes dquivalence
dun mcanisme par sa liaison (figure 9.2).
Par exemple, un rtroprojecteur en salle de classe peut tre dcompos en deux classes
dquivalence cinmatique lors du rglage du contraste. La premire classe dqui-
103
Chapitre 9 Schma cinmatique minimal dun mcanisme
104
9.1 Dfinitions et mthodes
Remarque : Sur un schma cinmatique ne doivent pas figurer les ressorts, les roulements
et les joints dtanchit puisquon ne les compte pas dans les classes dquivalence cin-
matique.
Exercice type
La figure 9.6, page suivante, donne le schma technologique dune pompe pistons axiaux (sans le moteur).
Q1) Dterminez les classes dquivalence cinmatique du mcanisme.
Q2) Dterminez les mouvements et les liaisons entre les classes dquivalence.
Q3) tablissez le graphe des liaisons entre les diffrentes classes dquivalence du mcanisme.
Q4) Reprsentez les schmas cinmatiques plan et spatial pour un piston.
105
Chapitre 9 Schma cinmatique minimal dun mcanisme
106
Ajustements 10
Plan Pour mesurer, il faut dabord compter. Le commerce mditerranen antique contribue
la diffusion des chiffres et des oprations sur les chiffres. Le systme des Romains
Comptences vises : (I, V, X, C, L, M) est encore utilis aujourdhui.
L7, L9, A6, A7, A12
Pendant lAntiquit, entre 4 000 avant J.-C. et 400 aprs J.-C., il est difficile de forger
10.1 Tolrances prcisment pour construire des pices correctement ajustes (cas de la roue dans le
dimensionnelles 108 moyeu). Par consquent, il y a des jeux importants entre les pices, aux qualits de sur-
face mdiocres, dont le contrle dimensionnel, appel mtrologie, est approximatif.
10.2 Assemblages 109
En effet, les Romains utilisent alors le pouce, unit approximative valant environ
Exercice type 115 18 mm.
En 1769, James Watt (1736-1819) dpose un brevet de machine de vapeur. Celle-ci
ncessite un ajustement prcis entre le piston, soulev par la vapeur deau, et sa
chemise (figure 10.1), pour tre efficace, ce qui contribue fortement au dveloppement
des outils de mtrologie et des moyens de fabrication. Elle trouve son application
dans lexhaure des mines, mais aussi dans lautomobile.
107
Chapitre 10 Ajustements
10.1.2 Principe
On affecte une pice une dimension nominale (par exemple 18 mm) assortie dune
tolrance (par exemple, 0,1).
(a) (b)
108
10.2 Assemblages
10.2 Assemblages
Remarque :
Lintervalle de tolrance pour 16 H8 sera la somme (0,027 + 0) = 0,027 mm
Lintervalle de tolrance pour 16 f7 est la diffrence (0,034 0,016) = 0,018 mm.
109
Chapitre 10 Ajustements
110
10.2 Assemblages
Tableau 10.1 Extraits de tolrances pour arbres (en micromtre : 1 m = 0,001 mm).
a11 -270 -270 -280 -290 -300 -320 -360 -410 -580 -820 -1 050 -1 350 -1 650
-330 -345 -370 -400 -430 -470 -530 -600 -710 -950 -1 240 -1 560 -1 900
c11 -60 -70 -80 -95 -110 -130 -150 -180 -230 -280 -330 -400 -480
-120 -145 -170 -205 -240 -280 -330 -390 -450 -530 -620 -720 -840
c19 -20 -30 -40 -50 -65 -80 -100 -120 -145 -170 -190 -210 -230
-45 -60 -76 -93 -117 -142 -174 -207 -245 -285 -320 -350 -385
d9 -20 -30 -40 -50 -65 -80 -100 -120 -145 -170 -190 -210 -230
-45 -60 -75 -93 -117 -142 -174 -207 -245 -285 -320 -350 -385
d10 -20 -30 -40 -50 -65 -80 -100 -120 -145 -170 -190 -210 -230
-60 -78 -98 -120 -149 -180 -220 -260 -305 -355 -400 -440 -480
d11 -20 -30 -40 -50 -65 -80 -100 -120 -145 -170 -190 -210 -230
-80 -105 -130 -160 -195 -240 -290 -340 -395 -460 -510 -570 -630
e7 -14 -20 -25 -32 -40 -50 -60 -72 -85 -100 -110 -125 -135
-24 -32 -40 -50 -61 -75 -90 -107 -125 -146 -162 -182 -198
e8 -14 -20 -25 -32 -40 -50 -60 -72 -85 -100 -110 -125 -135
-28 -38 -47 -59 -73 -89 -106 -126 -148 -172 -191 -214 -232
e9 -14 -20 -25 -32 -40 -50 -60 -72 -85 -100 -110 -125 -135
-39 -50 -61 -75 -92 -112 -134 -159 -185 -215 -240 -265 -290
f6 -6 -10 -13 -16 -20 -25 -30 -36 -43 -50 -56 -62 -68
-12 -18 -22 -27 -33 -41 -49 -58 -68 -79 -88 -98 -108
f7 -6 -10 -13 -16 -20 -25 -30 -36 -43 -50 -56 -62 -68
-16 -22 -28 -34 -41 -50 -60 -71 -83 -96 -108 -119 -131
f8 -6 -10 -13 -16 -20 -25 -30 -36 -43 -50 -56 -62 -68
-20 -28 -35 -43 -53 -64 -76 -90 -106 -122 -137 -151 -165
g5 -2 -4 -5 -6 -7 -9 -10 -12 -14 -15 -17 -18 -20
-6 -9 -11 -14 -16 -20 -23 -27 -32 -35 -40 -43 -47
g6 -2 -4 -5 -6 -7 -9 -10 -12 -14 -15 -17 -18 -20
-8 -12 -14 -17 -20 -25 -29 -34 -39 -44 -49 -54 -60
h5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-4 -5 -6 -8 -9 -11 -13 -15 -18 -20 -23 -25 -27
111
Chapitre 10 Ajustements
Tableau 10.1 (suite) Extraits de tolrances pour arbres (en micromtre : 1 m = 0,001 mm).
h6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-6 -8 -9 -11 -13 -16 -19 -22 -25 -29 -32 -36 -40
h7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-10 -12 -15 -18 -21 -25 -30 -35 -40 -46 -52 -57 -63
h8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-14 -18 -22 -27 -33 -39 -46 -54 -63 -72 -81 -89 -97
h9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-25 -30 -36 -43 -52 -62 -74 -87 -100 -115 -130 -140 -155
h10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-40 -48 -58 -70 -84 -100 -120 -160 -185 -210 -230 -250 -250
h11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-60 -75 -90 -110 -130 -160 -190 -220 -250 -290 -320 -360 -400
h13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-140 -180 -220 -270 -330 -390 -460 -540 -630 -720 -810 -890 -970
j6 +4 +6 +7 +8 +9 +11 +12 +13 +14 +16 +16 +18 +20
-2 -2 -2 -3 -4 -5 -7 -9 -11 -13 -16 -18 -20
j7 +6 +8 +10 +12 +13 +15 +18 +20 +22 +25 +26 +29 +31
-4 -4 -5 -6 -8 -10 -12 -15 -18 -21 -26 -28 -32
js5 2 2,5 3 4 +4,5 5,5 6,5 7,5 9 10 11,5 12,5 13,5
js6 +3 4 4,5 5,5 6,5 8 9,5 11 12,5 14,5 16 18 20
js7 5 6 7,5 9 10,5 12,5 15 17,5 20 23 26 28,5 31,5
js9 12,5 15 18 21,5 26 31 +37 43,5 +50 57,5 65 +70 77,5
js11 30 37,5 45 55 65 80 95 +110 125 145 +160 180 200
js13 +70 90 110 135 165 195 230 270 +315 360 405 +445 485
k5 +4 +6 +7 +9 +11 +13 +15 +18 +21 +24 +27 +29 +32
0 +1 +1 +1 +2 +2 +2 +3 +3 +4 +4 +4 +5
k6 +6 +9 +10 +12 +15 +18 +21 +25 +28 +33 +36 +40 +45
0 +1 +1 +1 +2 +2 +2 +3 +3 +4 +4 +4 +5
m6 +8 +12 +15 +18 +21 +25 +30 +35 +40 +46 +52 +57 +63
+2 +4 +6 +7 +9 +9 +11 +13 +15 +17 +20 +21 +23
m7 +12 +16 +21 +25 +29 +34 +41 +48 +55 +63 +72 +78 +86
+2 +4 +6 +7 +8 +9 +11 +13 +15 +17 +20 +21 +23
n5 +8 +13 +16 +20 +24 +28 +33 +38 +45 +51 +57 +62 +67
+4 +8 +10 +12 +15 +17 +20 +23 +27 +31 +34 +37 +40
n6 +10 +16 +19 +23 +28 +33 +39 +45 +52 +60 +66 +73 +80
+4 +8 +10 +12 +15 +17 +20 +23 +27 +31 +34 +37 +40
p6 +12 +20 +24 +29 +35 +42 +51 +59 +68 +79 +88 +98 +108
+6 +12 +15 +18 +22 +26 +32 +37 +43 +50 +56 +62 +68
112
10.2 Assemblages
Tableau 10.2 Extraits de tolrances pour alsage (en micromtres ; 1 m = 0,001 mm).
D10 +60 +78 +98 +120 +149 +180 +220 +260 +305 +355 +400 +440 +480
+20 +30 +40 +50 +65 +80 +100 +120 +145 +170 +190 +210 +230
E9 +39 +50 +61 +75 +92 +112 +134 +159 +185 +215 +240 +265 +290
+14 +20 +25 +32 +40 +50 +60 +72 +85 +100 +110 +125 +135
F7 +16 +22 +28 +34 +41 +50 +60 +71 +83 +96 +108 +119 +131
+6 +10 +13 +16 +20 +25 +30 +36 +43 +50 +56 +62 +68
F8 +20 +28 +35 +43 +53 +64 +76 +90 +106 +122 +137 +151 +165
+6 +10 +13 +16 +20 +25 +30 +36 +43 +50 +56 +62 +68
G6 +8 +12 +14 +17 +20 +25 +29 +34 +39 +44 +49 +54 +60
+2 +4 +5 +6 +7 +9 +10 +12 +14 +15 +17 +18 +20
G7 +12 +16 +20 +24 +28 +34 +40 +47 +54 +61 +69 +75 +83
+2 +4 +5 +6 +7 +9 +10 +12 +14 +15 +17 +18 +20
H6 +6 +8 +9 +11 +13 +16 +19 +22 +25 +29 +32 +36 +40
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
H7 +10 +12 +15 +18 +21 +25 +30 +35 +40 +46 +52 +57 +63
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
H8 +14 +18 +22 +27 +33 +39 +46 +54 +63 +72 +81 +89 +97
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
H9 +25 +30 +36 +43 +52 +62 +74 +87 +100 +115 +130 +140 +155
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
H10 +40 +48 +58 +70 +84 +100 +120 +140 +160 +185 +210 +230 +250
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
H11 +60 +75 +90 +110 +130 +160 +190 +220 +250 +290 +320 +360 +400
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
H12 100 +120 +150 +180 +210 +250 +300 +350 +400 +460 +520 +570 +630
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
H13 140 +180 +220 +270 +330 +390 +460 +540 +630 +720 +810 +890 +970
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
J7 +4 +6 +8 +10 +12 +14 +18 +22 +26 +30 +36 +39 +43
-6 -6 -7 -8 -9 -11 -12 -13 -14 -16 -16 -18 -20
JS13 70 90 110 135 165 195 230 270 315 360 405 445 485
K6 +0 +2 +2 +2 +2 +3 +4 +4 +4 +5 +5 +7 +8
-6 -6 -7 -9 -11 -13 -15 -18 - 21 -24 -27 -29 -32
K7 0 +3 +5 +6 +6 +7 +9 +10 +12 +13 +16 +17 +18
-10 -9 -10 -12 -15 -18 -21 -25 -28 -33 -36 -40 -45
M7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-12 -12 -15 -18 -21 -25 -30 -35 -40 -46 -52 -57 -63
N7 -4 -4 -4 -5 -7 -8 -9 -10 -12 -14 -14 -16 -17
-14 -16 -19 -23 -28 -33 -39 -45 -52 -60 -66 -73 -80
P7 -6 -8 -9 -11 -14 -17 -21 -24 -28 -33 -36 -41 -45
-16 -20 -24 -29 -35 -42 -51 -59 -68 -79 -88 -98 -108
113
Chapitre 10 Ajustements
114
Exercice type
Exercice type
On cherche dterminer un pied de positionnement (figure 10.10).
115
Cotation fonctionnelle 11
Plan La cotation fonctionnelle est ncessaire pour qualifier et quantifier les dimensions
des pices qui participent une fonction technique donne dans un mcanisme. Un
Comptences vises : jeu inappropri peut entraner des dysfonctionnements qui empchent le montage ou
L7, L9, A6, A7, A12
qui modifient le niveau sonore, la dure de vie et le rendement des mcanismes (voir
11.1 Cote aussi le chapitre 10 sur les ajustements).
condition 117
11.2 Chane
de cotes 118 11.1 Cote condition
11.3 Tolrances 119
Une cote condition ( J a dans lexemple de la figure 11.2) reprsente gnralement
11.4 Conditions une distance entre deux surfaces appartenant deux pices diffrentes : ces deux
maximale surfaces seront appeles surfaces terminales [(1) et (2) dans la figure 11.2]. La
et minimale 119 cote condition ralise une fonction prcise (montage et/ou fonctionnement : ici, la
cote condition permet le garage de la voiture sans cabossage de la toiture). Elle est
Exercice type 120
trace avec un vecteur orient sur laxe croissant du repre.
On peut mesurer les valeurs des cotes conditions avec les instruments de mtrologie
traditionnels latelier (voir chapitre 14), ou utiliser des cales (figure 11.1).
117
Chapitre 11 Cotation fonctionnelle
Les pices dun mcanisme sont empiles les unes sur les autres et sont en contact
sur leurs surfaces fonctionnelles. Cest cet empilement de pices qui engendre la
cote condition [surface fonctionnelle entre les surfaces des pices 1 et 2, note (1 ; 2)
dans lexemple de la figure 11.2].
Remarque : Dans une chane de cotes, une seule cote fonctionnelle par pice : une cote
relie toujours deux surfaces fonctionnelles dune mme pice.
Prenons lexemple dun garage dune voiture (figure 11.4). On part de la surface ter-
minale (1). On cherche ensuite une surface fonctionnelle o (1) est en contact avec
une autre pice : ce sera la surface fonctionnelle (1 ; 2). On trace le vecteur cote fonc-
tionnelle partant de (1) et allant (1 ; 2). Ce vecteur est not a1 (a car cote condition
Ja, et 1 car le vecteur est install entre deux surfaces de la pice 1). Enfin, on part de
(1 ; 2) et on cherche soit une surface fonctionnelle o (2) est en contact avec une
autre pice, soit une surface terminale de (2). Dans ce cas, la chane est simple et on
peut tracer le vecteur cote fonctionnelle directement partir de la surface (1 ; 2)
jusqu la surface terminale (2) : on nomme cette cote a2.
118
11.3 Tolrances
11.3 Tolrances
Comme pour les ajustements, on affecte aux pices des tolrances soit numriques :
10 0,01 mm, soit ISO : 10 H9 (voir chapitre 10).
Dans notre exemple de garage de voiture (figures 1.1 et 2) :
a 1 = 1 500 20 a 2 = 2 000 10
119
Chapitre 11 Cotation fonctionnelle
Exercice type
Soit la condition Ja pour la fonction Ranger les cales talons 2 et 3 dans leur bote 1.
Une cale talon est une pice dont lintervalle de tolrance dimensionnelle est trs faible. Avec cette cale, on peut
rgler la position des outils et des pices fabriquer sur les machines-outils.
Sur la figure 11.5, tracez la chane de cotes. Reportez ces cotes sur le dessin des pices spares. crivez les condi-
tions maximale et minimale pour Ja.
Figure 11.5 Chane de cotes de Ja pour la fonction Ranger les cales talons 2 et 3 dans leur bote 1.
120
Spcifications gomtriques 12
12.6 Spcifications
de position 125
12.7 Spcifications
de battement 127
121
Chapitre 12 Spcifications gomtriques
122
12.4 Spcifications de forme
Dans lexemple prcdent, la surface tolrance devra tre prise en tenant compte de la
tolrance dimensionnelle au maximum de matire, cest--dire lorsque 20 h6 sera sa
dimension maximale, soit 20 mm. Ainsi on vite que certaines pices pouvant convenir
soient jetes la poubelle.
De la mme manire, P indique que la zone de tolrance est projete. Ce symbole
indiquera que la tolrance ne sappliquera quau prolongement de llment tolranc.
Enfin, E entour est plac aprs une cote pour indiquer que celle-ci est avec lexigence
denveloppe. Au lieu de considrer que tous les cercles locaux dun arbre se situent
entre 13 et 14 mm par exemple, le fait de placer ce symbole aprs indique que seul le
cylindre doit tre compris entre deux cylindres de diamtre 13 et 14. Cela sapplique
quand il faut garantir la forme de llment et lajustement.
12.4.1 Rectitude
Reprenons lexemple prcdent des cales talons (figure 12.5). Nimporte quelle ligne
de la surface de la pice devra tre comprise entre deux lignes distantes de lintervalle
de tolrance.
123
Chapitre 12 Spcifications gomtriques
12.4.2 Planit
La surface de la pice devra tre comprise entre deux plans distants de lintervalle de
tolrance.
12.4.3 Circularit
Chaque cercle de la surface de larbre doit tre compris entre deux cercles dont les
rayons diffrent de lintervalle de tolrance (0,4 mm, figure 12.6).
12.4.4 Cylindricit
La surface de larbre ou de lalsage doit tre comprise entre deux cylindres dont les
rayons diffrent de lintervalle de tolrance (figure 12.7).
12.5.1 Perpendicularit
La surface doit tre comprise entre deux plans distants de lintervalle de tolrance et
perpendiculaires la surface de rfrence (voir figure 12.2).
12.5.2 Paralllisme
La surface doit tre comprise entre deux plans distants de lintervalle de tolrance et
parallles la surface de rfrence.
Prenons lexemple dune contre-glisssire du montage de perage (voir au chapitre 3
les projections orthogonales, et figure 12.8). Le paralllisme des faces spcifies ralise
la fonction Bloquer axialement le levier de manuvre.
12.5.3 Inclinaison
La surface doit tre comprise entre deux plans distants de lintervalle de tolrance et
inclins par rapport la surface de rfrence.
125
Chapitre 12 Spcifications gomtriques
12.6.2 Localisation
Cette spcification est utile pour le positionnement des surfaces (paralllisme, perpen-
dicularit, positionnement des perages).
Prenons lexemple des spcifications gomtriques pour la fonction Maintenir en
position le couvercle (figure 12.10). Cinq vis fixent le couvercle pour larrt axial du
roulement. Les trous de passages dans le couvercle doivent tre positionns de telle
manire quils soient en face des taraudages du corps, sinon, on ne peut pas fixer le
couvercle sur le corps.
Les 5 trous 4,5 doivent tre situs lintrieur dun cercle de diamtre 0,1 mm
autour dune position thorique dfinie par le cercle de diamtre 55 et langle entre
chaque trous (72) et par rapport aux surfaces de rfrence A et B.
12.6.3 Symtrie
Le plan mdian de la rainure doit tre dans lintervalle de tolrance (figure 12.11).
126
12.7 Spcifications de battement
127
Chapitre 12 Spcifications gomtriques
Exercice type
Le systme tudi est une pompe pistons axiaux (figure 12.13).
128
Exercice type
Figure 12.14 Plateau inclin dune pompe pistons axiaux. Fonction 1 : Guider le plateau.
129
Chapitre 12 Spcifications gomtriques
Figure 12.15 Plateau inclin dune pompe pistons axiaux. Fonction 2 : Guider les pistons.
130
Exercice type
131
Spcifications de surface 13
Plan
Comptences vises :
13.1 Ncessit de ltude et de
L7, L9, A6, A7, A12 lindication des tats de surface
13.1 Ncessit de ltude
et de lindication NF E 05-015 ISO 1302 ISO 4287
des tats
de surface 133
Les fonctions dtanchit et/ou de frottement des pices en mouvement relatif, sont
13.2 Topographie souvent des contraintes qui obligent les constructeurs prvoir des tats de surface
des surfaces 134 excellents. Il en rsulte le plus souvent une amlioration des conditions de fonction-
nement des mcanismes, et donc de leur rendement et de leur dure de vie, mais aussi
13.3 Rugosit 134 de leur fiabilit. Les moyens mis en uvre sont de diffrents ordres. Ainsi le moulage
peut donner des tats de surface plus ou moins satisfaisants suivant le procd spci-
Exercice type 136
fique utilis. Lutilisation de machines spciales conditionne le plus souvent le cot
de production des pices dont la finition est excellente.
Dune manire gnrale, les surfaces fonctionnelles doivent prsenter un excellent
tat de surface tandis que les surfaces non fonctionnelles sont brutes de moulage,
de forgeage, etc. (figure 13.1 ; voir aussi la figure 4.14 de lexercice en fin de
chapitre 4).
Les surfaces fonctionnelles sont des surfaces en contact ou en appui avec dautres
pour raliser une fonction particulire. Ici, elles participent aux fonctions (figure 13.1) :
Surface fonctionnelle 1 : Raliser ltanchit au niveau de laiguille dinjection.
Il faut un excellent tat de surface pour viter les fuites.
Surface fonctionnelle 2 : Assurer le guidage de laiguille dinjection. Il faut un
excellent tat de surface pour viter les problmes dinjection.
133
Chapitre 13 Spcifications de surface
13.3 Rugosit
13.3.1 valuation
On appelle rugosit lcart moyen arithmtique dune surface sur une longueur et
on la note Ra. On la calcule comme une moyenne :
134
13.3 Rugosit
z1 + z2 + + zi + + zn
Ra = ------------------------------------------------------------------------
-
n
Ra caractrise donc le z moyen du profil. n est le nombre de saillies et de creux dans
le calcul. zi est la hauteur des saillies ou des creux en mm.
13.3.2 Notations
Les valeurs normalises de Ra sont donnes dans la figure 13.4, en m, du plus grossier
au plus fin.
135
Chapitre 13 Spcifications de surface
13.3.3 Mesure
On peut mesurer la rugosit :
au toucher en comparant la surface celle dun talon, pour les rugosits gros-
sires (de 50 0,8 m environ) ;
avec un rugosimtre lectronique pour les mesures plus prcises : on dtermine, par
variation dune rsistance lectrique, les dfauts de la surface rugueuse par palpage.
Exercice type
Reprenons lexemple de la pompe pistons axiaux (voir figure 12.13 en fin de chapitre 12). Le dessin du plateau
porte les indications de rugosit (figure 13.6).
Sur le disque dur, reprez par une couleur les surfaces ncessitant une rugosit
trs faible. Que risque-t-il de se passer en cas de rugosit trop leve ?
Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, canon
de perage, injecteur diesel, pompe, chape de vrin, grue datelier.
Activits sur Internet : http://www.listepgm.org
136
Mtrologie 14
Plan La mesure des longueurs fait rfrence au systme mtrique avec la loi du 7 avril 1795.
Cette loi prcise que le 40 millionime de la distance au niveau du mridien entre
Comptences vises : Dunkerque et Barcelone vaudra 1 mtre partir de cette date !
A8, A9
Notons que le kilogramme fait partie du systme mtrique. Il est reprsent par la masse
14.1 Pied coulisse 137 de 1 dm3 deau pure.
Initialement, les mesures taient prises partir des dimensions corporelles, le pied et
14.2 Micromtre
le pouce notamment. Le systme mtrique permet de normaliser les grandeurs pour
intrieur
obtenir une chelle de mesure commune.
ou extrieur 140
Aujourdhui, le mtre est mesur trs prcisment en fonction de la vitesse de la lumire
14.3 Peigne 141 dans le vide et du temps dune horloge atomique au csium.
Les outils de mesure se dveloppent fortement lpoque de la machine vapeur et
14.4 Comparateur 142 des machines de production du XVIIIe sicle. Les pieds coulisse ont t initialement
crs vers le XVIIe sicle, puis les micromtres. Les colonnes de mesures et les machines
14.5 Machine mesurer
mesurer tridimensionnelles sont des moyens modernes de mesure.
tridimensionnelle
et colonne
de mesure 143
14.6 Mesure
14.1 Pied coulisse
de la rugosit 144
Pierre Vernier (1580-1637) est un prcurseur concernant la lecture des mesures. Ceci
permit lclosion des instruments de mesure dont le pied coulisse, instrument per-
mettant de mesurer des dimensions avec une prcision annonce de 0,02 mm. La
prcision relle se situe aux alentours de 0,1 mm.
Le pied coulisse est compos dun mors fixe, dun mors mobile et dune vis de main-
tien en position et ventuellement dune jauge de profondeur. Pour mesurer une pice,
on intercale la pice entre les deux mchoires et on lit la mesure sur la partie gradue
137
Chapitre 14 Mtrologie
du pied coulisse. Cet instrument est trs utilis pour la mesure des spcifications
dimensionnelles des pices (voir les ajustements au chapitre 10 et la cotation fonc-
tionnelle au chapitre 11).
Prenons lexemple dun galet de guidage de la plate-forme lvatrice (figure 14.2 ; voir
aussi le chapitre 16 sur le guidage en translation). Le diamtre extrieur du galet est une
cote fonctionnelle pour la fonction Coulisser dans le rail. Si elle est trop impor-
tante, il y aura un problme de montage. Il faut donc mesurer sa cote pour vrifier
que ce diamtre nest pas trop grand. On lit 65 mm sur la rgle, puis on regarde en face
de quelle graduation se trouve la graduation du vernier (figure 14.3).
138
14.1 Pied coulisse
Prenons un autre exemple de lecture (figure 14.7). Sur la rgle, on lit au niveau du
zro du vernier : il se situe entre 29 et 30 mm. On sait dj que la valeur se trouvera
plus de 29 mm mais moins de 30 mm. Ensuite, on regarde quelle graduation du
vernier est en face dune graduation de la rgle. Le 5 du vernier la troisime gradua-
tion semble tre en face dune graduation de la rgle (chaque graduation du vernier
vaut 0,02 mm). On lira donc 29,56 mm.
139
Chapitre 14 Mtrologie
140
14.3 Peigne
14.3 Peigne
Rappellons que le pas est la distance entre deux sommets de filet (ou deux fonds de
filet) (figure 14.13). Le peigne permet de mesurer le pas dune vis (figure 14.14).
141
Chapitre 14 Mtrologie
Remarque : Les diamtres nominaux standard des vis de 10 et 11 mm ont un pas de 1,5 mm.
Cependant, des vis fabriques sur mesure avec un diamtre de 9 mm peuvent avoir un pas
de 1,5 mm aussi.
Si le peigne rentre dans le filet, cest le bon peigne. Sur lexemple de la figure 14.15,
le pas sera de 1,5 mm. Attention, le diamtre ne sera peut-tre pas 10 mm ou 11 mm.
Il faut le vrifier au pied coulisse.
14.4 Comparateur
Le comparateur est un outil permettant de mesurer les tolrances de formes, dorien-
tation, et de battement pour les spcifications gomtriques (figure 14.16).
La grande aiguille, commande par le palpeur, fait un tour pour une diffrence de cote
de 1 mm. Le grand cadran est divis en cent parties, chaque division vaut donc 1/100
de mm. Le petit cadran indique le nombre de tours de la grande aiguille du grand
cadran. On peut mettre la grande aiguille en face du zro en tournant le grand cadran.
Exemple de lecture : si on prend le zro du comparateur comme rfrence, la grande
aiguille est dcale de 22 divisions, donc de 22/100 de mm (0,22 mm).
142
14.5 Machine mesurer tridimensionnelle et colonne de mesure
143
Chapitre 14 Mtrologie
sionnelle est mont sur trois glissires reprsentant les trois axes du repre orthonorm.
Le palpeur peut ainsi translater sur les axes x, y et z du repre orthonorm pour mesurer
diffrentes spcifications, dimensionnelles ou gomtriques (figure 14.18). Le palpeur
de la colonne de mesure descend verticalement lors de la mesure.
Mesurez une cote fonctionnelle sur une pice issue dun ensemble mcanique tels
quun montage dusinage, un porte-outils de tour (cales), la profondeur de passe
dune machine outil, la course dun vrin, le dplacement dune fourchette de la
bote de vitesses, la garde dembrayage, le jeu dans le frein disque, etc.
Activits sur Internet :
http://www.listepgm.org www.metrodiff.org http://www.cnr-cmao.ens-cachan.fr
144
Guidage en rotation 15
15.3 Guidage
en rotation par
contact direct 147
15.4 Guidage en
rotation obtenu
par interposition
de bagues
de frottement 148
15.5 Guidage
en rotation ralis
par roulement 150
145
Chapitre 15 Guidage en rotation
146
15.3 Guidage en rotation par contact direct
147
Chapitre 15 Guidage en rotation
La dtermination des caractristiques dun guidage par contact direct entre surfaces
sappuie sur :
la pression maximale admissible ;
le comportement thermique ;
la dure de vie souhaite.
Les coussinets sont raliss partir de diffrents types de matriaux : bronze, matires
plastiques (Nylon, Teflon), etc. Ils peuvent tre utiliss sec ou lubrifis.
Les coussinets autolubrifiants sont obtenus partir dun mtal fritt (poudre comprime
et chauffe en atmosphre contrle) dont la porosit varie entre 10 % et 30 % du
volume du coussinet (figure 15.7).
Ils sont imprgns dhuile jusqu saturation, ou chargs de lubrifiant solide. Sous
leffet de la rotation de larbre et de llvation de la temprature, lhuile est aspire
et assure une excellente lubrification. larrt de larbre, du fait de la porosit du
coussinet, le lubrifiant reprend sa place.
148
15.4 Guidage en rotation obtenu par interposition de bagues de frottement
149
Chapitre 15 Guidage en rotation
150
15.5 Guidage en rotation ralis par roulement
151
Chapitre 15 Guidage en rotation
Les roulements billes contact oblique sont drivs des roulements rigides gorges
profondes, leurs chemins de roulements sont inclins dun angle (15, 30 ou 45).
Du fait du nombre de billes plus grand que dans les roulements gorges profondes, ils
supportent des efforts radiaux plus importants, mais leur conception nautorise des
charges axiales que dans un seul sens. Ces roulements sont monts par paire avec un
jeu axial nul obtenu par une mise sous charge axiale appele prcontrainte. Il existe
une variante, les roulements deux ranges de billes, qui peut tre monte seule dans
le cas dun palier court.
152
15.5 Guidage en rotation ralis par roulement
153
Chapitre 15 Guidage en rotation
On peut associer les modles de montage des roulements suivants (figures 15.20
15.22).
154
15.5 Guidage en rotation ralis par roulement
155
Chapitre 15 Guidage en rotation
156
15.6 Liaison pivot obtenue par interposition dun film dhuile
De lhuile sous pression est envoye dans une rainure ds que larbre a atteint une
vitesse de rotation assez grande. Un film dhuile est alors cr : il ny a plus de contact
mtal sur mtal entre larbre et le coussinet.
Ce film dhuile, dont lpaisseur varie de 0,002 0,020 mm, spare les pices en
mouvement (figure 15.25).
157
Chapitre 15 Guidage en rotation
Paliers lisses Encombrement radial rduit Jeu radial important, Moteurs lectriques pour
Fonctionnement sans de lordre de quelques centimes outillage ou lectromnager :
lubrification faible vitesse de millimtre axe mont sur bagues
Utilisation possible en milieu Encombrement en longueur autolubrifiantes
agressif avec des revtements Sensibilit aux dfauts Paliers des vilebrequins
de type PTFE (voir chapitre 6) dalignement de moteur dautomobile lubrifi
Cot global rduit Capacit de charge inversement par film dhuile sous pression
proportionnelle la vitesse
Usure
Paliers hydro- Trs grande prcision Ils ne permettent que la rotation Moteurs combustion interne
dynamiques Frottements internes trs rduits de larbre (paliers de vilebrequin
Capacit en vitesse leve tanchit difficile et de bielles)
Ils supportent uniquement Paliers de turbines
des charges radiales
Prix trs lev
158
Exercice type
Exercice type
Reportez-vous lexercice en fin de chapitre 6 qui donne le plan densemble du disque dur (figure 6.18) et sa
nomenclature (tableau 6.6). Les disques 14 sont entrans en rotation. Les ttes de lectures 12, par un mouvement
de va-et-vient, lisent et crivent les donnes sur les disques.
Q1) Donnez le mouvement des disques 14 par rapport au corps du disque dur.
Q2) Comment est ralis ce guidage ?
Q3) Ce guidage est-il soumis du glissement ou du roulement ?
Q4) Ce type de guidage est-il (entourer le bonne rponse) : peu prcis, trs prcis, prcis ?
Q5) Ce type de guidage est-il (entourer le bonne rponse) : souple ou rigide ?
Q6) Pourquoi le guidage doit-il tre comme vous lavez indiqu aux questions 4 et 5 ?
159
Guidage en translation 16
16.2 Solutions
constructives
dun guidage
en translation 162
16.3 Prcision
dun guidage
en translation 162 Figure 16.1 Reprsentation
de la liaison glissire.
16.4 Guidage
par contact
direct 163
16.5 Guidage
par contact
indirect 165
Exercice type 167
161
Chapitre 16 Guidage en translation
162
16.4 Guidage par contact direct
163
Chapitre 16 Guidage en translation
Le mouvement ncessite un jeu entre les deux pices cylindriques qui ne doit tre ni
trop important ni trop faible. Il en est de mme pour la longueur du guidage.
164
16.5 Guidage par contact indirect
165
Chapitre 16 Guidage en translation
Guidage maintenu
Le guidage est dit maintenu lorsquil peut tre soumis des couples ou des forces
agissant suivant des directions quelconques sans se dsassembler (figure 16.13). Ce
guidage peut tre utilis dans nimporte quelle position : verticale, horizontale
166
Exercice type
Exercice type
Reportez-vous lexercice en fin de chapitre 6 qui donne le plan densemble du disque dur (figure 6.18) et sa
nomenclature (tableau 6.6). Les disques 14 sont entrans en rotation. Les ttes de lecture, par un mouvement de
va-et-vient, lisent et crivent les donnes sur les disques.
Q1) Donnez le mouvement du chariot {9 + 10 + 11 + 12 + 13} par rapport au corps du disque dur.
Q2) Comment est ralis ce guidage ?
Q3) Ce guidage est-il soumis du glissement ou du roulement ?
Q4) Ce type de guidage est-il : peu prcis, trs prcis, prcis ?
Q5) Ce type de guidage est-il : souple ou rigide ?
Q6) Justifiez vos rponses aux questions 4 et 5.
167
Filetages, taraudages 17
et liaisons encastrements
Plan Il y a 2 400 ans, Archytas de Tarente inventa le principe du systme vis-crou. Archi-
mde la popularis en 250 avant J.-C. avec la vis sans fin, ou vis dArchimde, sur
Comptences vises : des machines de guerre pour lutter contre les Romains. la Renaissance, vers 1500,
ES4, E4, A6, A12
le systme vis air de Lonard De Vinci est utilis pour les machines volantes.
17.1 Vis 169 Le tire-bouchon devient clbre au XVIIe sicle et, avec la rvolution industrielle au
XIXe sicle, lutilisation des systmes vis-crou se gnralise, comme moyen dassem-
17.2 crous 170
blage ou pour transformer les mouvements de rotation en mouvement de translation,
17.3 Assemblages tels les ascenseurs vis et crou en 1965.
dmontables 171
17.4 Reprsentation
des lments
filets 174
17.1 Vis
17.5 Cotation Prenons lexemple dun assemblage de deux tubes laide de deux raccords
des lments (figure 17.1). Les embases 1 et 2 des deux raccords sont maintenues par des boulons.
filets 176
17.6 Chanfreins
dentre
et gorges de
dgagement 177
17.7 Classes
de qualit 177
17.8 Ralisation des
assemblages 178
17.9 Rondelles
dappui 187
17.10 Types dcrous 187
17.11 Freinage des vis Figure 17.1 Assemblage par boulons.
et des crous 189 Mais dabord quest ce quun boulon ? Un boulon est la combinaison dune vis et dun
17.12 Liaisons crou (figure 17.2). Une vis est un composant filet muni dune tte qui ralise lentra-
dmontables nement ainsi que dune extrmit qui participe diffrentes fonctions mcaniques :
obtenues par assemblage, pression, guidage, arrt et blocage.
goupillage 192
17.13 Liaisons
arbre-moyeu 193
17.14 Liaisons
encastrement non
dmontables 194
Exercice type 199
Figure 17.2 Vis tte hexagonale.
169
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
Le filetage de lextrmit de la vis est obtenu partir dun arbre sur lequel ont t
ralises plusieurs rainures hlicodales. La partie pleine restante est appele filet. Le
filetage est obtenu partir dune filire (figures 17.3 et 17.4), sauf pour les filetages
rouls ou larbre est comprim entre deux matrices qui, par crasement de la matire,
impriment la forme du filetage. Dans certains cas, les filetages sont galement usins
sur des tours parallles.
17.2 crous
Un crou est une pice dassemblage qui prsente un trou taraud destin se visser
sur la partie filete dune vis, dun corps de boulon ou dun goujon pour raliser ce que
lon appelle en mcanique un serrage (figure 17.5).
Il existe un grand nombre dcrous diffrents dont une partie est normalise afin de
rpondre des conditions dutilisation particulires (scurit, encombrement,
manuvre laide dun outil ou de la main, protection de lextrmit de la vis [crou
borgne]).
Pour raliser manuellement un taraudage, on utilise un outil appel taraud mont
sur un tourne gauche (figure 17.6).
170
17.3 Assemblages dmontables ISO 6410
171
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
17.3.1 Profil
Le profil permet un filetage (vis) de sassembler avec un taraudage (crou).
Les profils spciaux sont limits dans leur emploi et rpondent des besoins spci-
fiques. Leur ralisation est plus onreuse que celle conduite par le profil ISO.
Profil ISO (NF ISO 68) : le profil est dfini partir dun triangle quilatral de hau-
teur H. Le symbole du profil ISO est prcis par la lettre M (pour mtrique, par
opposition aux dimensions anglo-saxonnes).
172
17.3 Assemblages dmontables ISO 6410
Les vis avec un filetage gauche doivent obligatoirement tre marques par :
des saignes circulaires trs peu profondes sur lcrou (raccords des tuyauteries
des bouteilles de gaz) ;
un moletage sur les pices tubulaires de faible paisseur.
Prenons lexemple dun tendeur lanterne (figure 17.11). Une tige est filete droite
et lautre gauche. Selon le sens de rotation de lcrou (partie centrale) les deux tiges
sont amenes se dplacer en mme temps, soit dans le sens rentrant soit dans le sens
sortant.
173
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
Lorsquun filetage est cach, il est entirement reprsent avec des traits interrompus
fins.
174
17.4 Reprsentation des lments filets
175
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
Nanmoins, si sur une mme pice, il y a une hlice gauche et une hlice droite
(par exemple tendeur lanterne), il convient de prciser pour chaque filetage le sens
de lhlice.
176
17.6 Chanfreins dentre et gorges de dgagement
Les dimensions habituelles sont donnes titre indicatif dans le tableau 17.2.
Tableau 17.2 Dimensions du dgagement dun outil en fonction du pas (en mm).
R1 0,4 0,6 0,6 0,6 1 1 1,2 1,5 1,8 2,2 2,5 2,8
R2 0,2 0,3 0,3 0,3 0,5 0,5 0,6 0,8 0,9 1 1,2 1,4
h 0,4 0,55 0,6 0,75 0,9 1 1,2 1,35 1,65 1,95 2,25 2,55
Tolrances sur R1 et R2 de 0 + 20 %.
Remarque : Il faut tout prix viter les angles vifs en fond de gorge afin de diminuer les
risques damorces de rupture.
177
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
Exemple : Reprenons lexemple de notre vis de qualit 6.8 cite dans lexemple prcdent.
Nous prenons un diamtre nominal de la vis de 8 mm. Dans le tableau, nous relevons :
Seq = 36,6 mm2 et nous avons calcul Re = 480 MPa.
Nous obtenons :
Fmax = 0,9 480 36,6 = 15 811 N (proche de 1,5 t).
178
17.8 Ralisation des assemblages
Le serrage de lcrou provoque une liaison adhrence entre les diffrentes surfaces
des pices.
179
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
Exemple de dsignation
Goujon M 10 40 bm 15 classe 8.8
d p q s d p q s
1,6 j + 1,5 j+3 j + 1,5 10 j+6 j + 14 j + 4,5
2,5 j + 1,5 j+4 j + 1,5 12 j+7 j + 16 j+5
3 j+2 j+5 j+2 16 j+8 j + 20 j+6
4 j + 2,5 j+6 j + 2,5 20 j + 10 j + 25 j + 7,5
5 j+3 j+8 j+3 24 j + 12 j + 25 j + 8,5
6 j+4 j + 10 j + 3,5 30 j + 14 j + 30 j + 10
8 j+5 j + 12 j+4 36 j + 16 j + 36 j + 11
180
17.8 Ralisation des assemblages
Vis dassemblage
Les vis dassemblage sont des lments filets munis dune extrmit qui permet
lentranement et dune autre extrmit slectionne selon la fonction mcanique
raliser.
M Choix de lextrmit
Les vis bout chanfreins et brut de roulage sont les plus couramment utilises
(figure 17.21).
La conception de lextrmit des vis bout pilote facilite lalignement et la mise
en position de la vis. Ce type dextrmit convient trs bien pour les montages auto-
matiss.
Exemple de dsignation
Vis tte hexagonale de diamtre d = 8 mm, filetage mtrique ISO, de longueur = 35 mm
et dont la classe de qualit est de 8.8 :
partiellement filete : vis H ISO 4014 M 8 35 8.8
entirement filete : vis H ISO 4017 M 8 35 8.8
Plus couramment on note : vis H M 8 M 8 35 8.8
Remarque : La longueur des vis est toujours donne sans tenir compte de la tte hormis
pour les vis tte fraise.
Entranement par tte carre (figure 17.23) : les ttes carres sarrondissent moins
facilement lors du dmontage et remontage compares aux vis ttes hexagonales.
181
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
Exemple de dsignation
Vis tte carre de diamtre 10 mm, filetage mtrique ISO, de longueur = 25 mm, classe
8.8 : vis Q M 10 25 8.8
Exemples de dsignation
Vis tte cylindrique six pans creux, diamtre 8 mm, filetage mtrique ISO, longueur
de la tige 16 mm, classe 8.8 : vis CHC M 8 16 8.8
Vis tte fraise six pans creux, diamtre 6 mm, filetage mtrique ISO, longueur de la
vis (tte comprise) 12 mm, classe 8.8 : vis FHC M 6 12 8.8
Entranement par fente (figure 17.25) : ces vis sont utilises pour des assemblages
qui ncessitent de faibles sollicitations mcaniques. De plus, ce type dentranement
ne convient pas aux montages automatiques. Lextrmit la plus courante est brute
de roulage (symbole RL). Pour les vis tte large le symbole est CLS.
182
17.8 Ralisation des assemblages
Entranement cruciforme (figure 17.26) : les vis tte cruciforme sont utilises pour
des assemblages faibles sollicitations mcaniques qui exigent scurit et esthtique.
La fabrication courante est lextrmit RL.
Dans le cas de montages automatiss il est prfrable de choisir le type Z avec une
extrmit pilote de type PN ou LD.
Les vis entranement cruciformes existent galement avec tte fraise et tte fraise
bombe.
Exemples de dsignation
Vis tte fraise bombe de diamtre 8 mm, pas mtrique ISO, longueur totale 16 mm et
de qualit 8.8, empreinte type H : vis FB M 8 16 8.8 H
Vis tte ronde bombe de diamtre 6 mm, pas mtrique ISO, longueur de la tige
12 mm, classe 8.8, empreinte type Z : vis CB M 6 12 8.8 Z
Entranement par six lobes internes (Torx) (figure 17.27) : lengrnement de loutil
permet, par rapport aux vis six pans creux, une amlioration du couple de serrage.
La fabrication courante est avec extrmit RL.
Exemple de dsignation
Vis tte fraise six lobes internes, diamtre 10 mm, longueur 20 mm, classe 10.9 extr-
mit pilote conique : vis FX M 10 20 10.9 PN
183
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
Vis de pression
La forme adapte de ces vis permet dassurer diffrentes fonctions mcaniques : pres-
sion, blocage Pour les petits mcanismes faiblement sollicits, elles peuvent servir
de vis darrt ou de guidage.
M Choix des extrmits des vis de pression
Tton court (TC) (figure 17.28a) : il permet deffectuer un serrage nergique tout
en protgeant les filets de la vis.
Tton long (TL) (figure 17.28b) : il permet deffectuer un guidage en translation.
Bout tronconique (TR) (figure 17.28c) : il est utilis dans le cas dun positionnement
prcis ou pour effectuer un guidage en rotation.
Bout bomb (BB) (figure 17.28d) : il permet deffectuer un serrage nergique ponctuel
tout en protgeant les filets de la vis.
Bout plat (PL) (figure 17.28e) : il est utilis pour des serrages fragiles et peu frquents.
Bout cuvette (CU) (figure 17.28f) : la concentration de leffort se fait sur les lvres
aigus de lextrmit de la vis. Ce type de serrage amliore ladhrence et interdit tout
dplacement.
Pour les vis de pression, la classe de qualit est reprsente par un chiffre suivi de la
lettre H. Le chiffre reprsente le dixime de la duret Vickers minimale (voir le
chapitre 23) et la lettre H reprsente la duret. Les diffrentes valeurs sont :
14H 22H 33H 45H
184
17.8 Ralisation des assemblages
Exemple de dsignation
Vis six pans creux bout bomb, de diamtre 4 mm et de longueur 8 mm, classe de qua-
lit 45H, filetage mtrique ISO : vis sans tte bout plat HC M 4 8 45H
Le corps du boulon tant immobilis en rotation, la fente ou le six pans creux qui se
rencontre sur une vis nest plus absolument ncessaire.
La figure 17.32 donne quelques exemples de ttes de boulons.
185
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
Exemple de dsignation
Goujon diamtre 8 mm, longueur libre 50 mm, implantation 12 mm, classe 8.8, filetage
mtrique ISO : goujon M 8 50 bm 12 8.8 (NF E 25-135)
Goujons souder
Le soudage permet la liaison des goujons sur des supports minces. Ce procd permet
entre autre :
dviter le perage et le taraudage ;
dobtenir une trs bonne tenue mcanique.
186
17.9 Rondelles dappui
Les rondelles porte sphrique sont utilises lorsque la surface dappui du support
est oblique par rapport laxe de la vis
187
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
crou hexagonal : cest lcrou le plus utilis. Il convient la majorit des applica-
tions. Il existe trois types de hauteur dcrous :
crou hexagonal usuel, symbole H : hauteur = 0,8 diamtre nominal
crou hexagonal haut, symbole Hh : hauteur = diamtre nominal
crou hexagonal bas (ou mince), symbole Hm : hauteur = 0,5 diamtre nominal
crou hexagonal embase : ces crous sont utiliss lorsquil sagit dobtenir une
surface dappui plus importante en labsence dune rondelle dappui.
crou carr : il sarrondit moins facilement que lcrou hexagonal. Il est surtout utilis
dans le btiment.
crou borgne : il protge lextrmit des vis des chocs et amliore la scurit et le ct
esthtique du montage.
crou entretoise : ces crous sont trs souvent utiliss dans le domaine de llectro-
nique. Ils permettent de superposer plusieurs plaques de circuits imprims tout en
garantissant une bonne fixation.
crou encoches : ces crous sont principalement utiliss pour serrer la bague int-
rieure dun roulement sur un arbre.
Les classes de qualit pour les crous sont les suivantes :
4 5 6 8 10 12 - 14
188
17.11 Freinage des vis et des crous
17.10.3 Inserts
Les inserts ont pour but de raliser des crous rapports. Ils assurent notamment une
rsistance plus leve et plus durable des filetages dans le cas des matriaux ou alliages
tendres. Les filets rapports se prsentent sous forme dun ressort (figure 17.41). La
section des spires a la forme dun losange.
189
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
Le tableau 17.6 rsume les caractristiques des principaux adhsifs les plus couram-
ment utiliss.
Tableau 17.6 Caractristiques des principaux adhsifs les plus couramment utiliss.
Type Emplois
Frein filet faible 222 Freinage des vis de rglage, vis en laiton, aluminium et grands
diamtres pas fins
Frein filet fort 2701 Blocage permanent des vis, goujons et crous
190
17.11 Freinage des vis et des crous
191
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
crous crneaux
Le freinage est obtenu laide dune goupille cylindrique fendue passant dans lun des
crneaux de lcrou et dun perage pralablement amnag dans la vis (figure 17.48).
Le rglage de la position de lcrou est obtenu par sixime de tour. Pour des raisons
de scurit il convient de remplacer la goupille cylindrique fendue aprs chaque
dmontage/remontage.
192
17.13 Liaisons arbre-moyeu
193
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
Nous nous retrouvons bien avec une liaison fixe ou encastrement dmontable.
Ce montage a t donn titre dexemple. Il existe bien entendu de nombreuses tech-
niques de montage par clavettes, toutes ne pourront pas tre dcrites dans ce manuel
(clavettes parallles de forme A, B ou C, clavettes disques). Un exemple de formes
de clavettes a t donn au chapitre 5.
Dans le cas de liaisons arbre-moyeu nous pouvons rencontrer les cas suivants :
liaison en rotation : arbres cylindriques (clavettes parallles, manchons de blo-
cages, etc.) et arbres coniques (adhrence, adhrence plus clavette parallle dans
les cas de brusques variations de vitesse) ;
liaison en translation : maintien par vis (le plus couramment employ) ou par crou.
194
17.14 Liaisons encastrement non dmontables
195
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
Prenons lexemple dun support de batterie (figure 17.57) prvu pour tre mont sur
un vhicule de type poids lourd. Il est constitu de trois pices en tle de 2 mm dpais-
seur assembles par soudage (figure 17.58). Les dtails de soudure sont donns
figure 17.58.
196
17.14 Liaisons encastrement non dmontables
197
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
Le choix quant la nature de la colle utilise est trs important. Cest ce choix qui
dtermine la qualit de lassemblage ainsi que la rsistance long terme de lassem-
blage (tableau 17.7).
Mthane mthacrylate 350 Collage de verre sur verre ou de mtaux sur verre
198
Exercice type
Exercice type
Reportez-vous au plan densemble de linjecteur trous Sigma (figure 4.13) la fin du chapitre 4.
Q1) Donnez la fonction de lcrou H M 20 (7).
Q2) Une rupture de stock des crous vous oblige faire rparer le taraudage latelier. Vous devez reprsenter le
dessin de lcrou au tourneur fraiseur charg des rparations. lchelle 1:1, compltez le taraudage de
lcrou H M 20 (7) que la vue de face en coupe A-A et la vue situe gauche de la vue de face dont il faudra
donner le nom (diamtre de perage 18 mm).
Dcrivez la liaison encastrement des pices de linjecteur ainsi que son mode de
tarage. Donnez la dsignation normalise de lcrou.
Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque
dur, canon de perage.
Activits sur Internet : http://www.listepgm.org www.filetage.com
199
tanchit et lubrification 18
des mcanismes
Plan Lingnieur grec ne le tacticien cite dans son livre, en 366 avant J.-C., le bienfait
de la lubrification sur les mcanismes. Il prconise notamment de verser de lhuile
Comptences vises : dolive ou de mettre de la graisse animale, saindoux ou suif, sur une scie afin de faciliter
A11, ES4
la coupe, de diminuer lchauffement et de diminuer le bruit.
18.1 tanchit 201 Les huiles minrales et synthtiques sont utilses notre poque pour la lubrification
des mcanismes dans des conditions extrmes, ce qui augmente la dure de vie et la
18.2 Lubrification 206
fiabilit des mcanismes.
Exercice type 208 Les Europens dcouvrent le caoutchouc, extrait de lhva, au XVIe sicle chez les
populations dAmrique du Sud qui disposent dj de balles, de bottes et de rcipients.
Le caoutchouc connat une rapide diffusion avec Andr (1853-1931) et douard
Michelin (1859-1940) partir de 1891 pour les cycles puis de 1894 pour les automo-
biles. Il est dabord utilis pour limpermabilisation des toffes, puis il simpose
trs vite pour assurer ltanchit des mcanismes (protection contre les poussires
ainsi que contre les fuites dhuiles). Citons, par exemple, les flasques en caoutchouc
sur les roulements graisss vie.
18.1.1 Dfinition
Un mcanisme est tanche lorsque aucune particule extrieure ce mcanisme ni le
lubrifiant lintrieur de celui-ci naltrent son fonctionnement, sa dure de vie et
sa temprature de fonctionnement par intrusion ou par fuite (respectivement).
18.1.2 Rgle
Dune manire gnrale, les surfaces sur lesquelles doit tre ralise ltanchit sont
des surfaces fonctionnelles. Il faudra donc que celles-ci possdent un bon tat de
surface, des dimensions et une gomtrie de bonne qualit pour que les joints ne se
dtriorent pas.
201
Chapitre 18 tanchit et lubrification des mcanismes
Leur inconvnient est quil existe un risque dextrusion du joint dans lajustement du
piston (figure 18.5). Il faut donc un ajustement ayant un faible jeu entre le piston et
le corps ( H7g6 par exemple).
202
18.1 tanchit ISO 9222
203
Chapitre 18 tanchit et lubrification des mcanismes
Inconvnients :
Ce type de joint a tendance marquer larbre force de frotter. Duret minimale :
HRC 55. La rugosit doit tre infrieure 0,3 pour viter la dtrioration du joint.
La pression maximale admissible est trs faible : risque de dlogement du joint.
Le frottement au niveau de la lvre sur larbre diminue le rendement global du
mcanisme.
204
18.1 tanchit ISO 9222
Dflecteurs ou chicanes
Ces joints sont utiliss pour des tanchits dynamiques rapides avec des roulements
lubrifis la graisse. La chicane du joint agit comme un dflecteur centrifuge. Par ana-
logie, on peut imaginer beaucoup dautres sortes de joints chicane, avec des formes
diffrentes.
Ils sont utiliss pour des rotations rapides de larbre par rapport au moyeu, les joints
frottants tant inutiles pour des vitesses de rotation leves (risques dusure prma-
ture).
Dispositifs rainures
Ils sont utiliss pour des tanchits dynamiques et pour les lubrifications lhuile.
Ce sont des tanchits directes. Lhuile qui passe par la gorge de larbre circule dans
le canal de rcupration grce la force centrifuge (figure 18.11).
205
Chapitre 18 tanchit et lubrification des mcanismes
Turbines vis
Elles sont utiliss pour des tanchits dynamiques et pour les lubrifications lhuile
(figure 18.12).
18.2 Lubrification
La lubrification dans un mcanisme est essentielle car elle diminue les frottements
internes, les usures et la corrosion. Elle augmente la dure de vie et diminue les
tempratures de fonctionnement. Elle amliore le rendement dun mcanisme,
do une diminution de la consommation dnergie. La lubrification participe souvent
ltanchit des mcanismes.
Elle peut se faire :
par des lubrifiants solides : talcs, MoS2, graphite, polyamide et tflon ;
par des lubrifiants liquides : huiles minrales et huiles de synthses ;
par des lubrifiants pteux : graisses ( base dhuiles minrales et dadditifs : savon,
lithium).
206
18.2 Lubrification
207
Chapitre 18 tanchit et lubrification des mcanismes
Exercice type
Reportez-vous lexercice en fin de chapitre 6 qui donne le plan densemble du disque dur (figure 6.18) et sa
nomenclature (tableau 6.6).
Q1) Compltez le tableau ci-dessous :
19 Raliser ltanchit
entre les pices
5 Raliser ltanchit
entre les pices
208
Transformation et transmission 19
de lnergie
Plan Pour matriser leur environnement, les hommes crent chaque jour des outils plus
performants.
Comptences vises : Le premier mcanisme connu de transmission et de transformation du mouvement
ES4, ES5, A2, A10
date du Palolithique : le propulseur permet de prolonger le bras de lhomme afin
19.1 Lnergie 209 denvoyer des sagaies, sortes de lances, plus loin et plus vite (figure 19.1).
Vers 6000 avant J.-C., cest larc qui ralise cette fonction.
19.2 La transmission
Archytas de Tarente (Ve sicle avant J.-C.), politicien, philosophe et scientifique italien,
du mouvement 215
labore des systmes poulies, vis et crou.
19.3 Transformation On retrouve des descriptions dengrenages dans les ouvrages de Philon dAthnes
du mouvement au IIIe sicle avant J.-C., de Hron dAlexandrie au Ier sicle aprs J.-C., ou encore de
mcanique 227 Vitruve au Ier sicle avant J.-C.
Les Romains gnralisent les roues libres sur leurs catapultes.
19.4 Accouplements 232 La poudre canon est utilise vers le XIVe sicle pour propulser des projectiles.
Lonard de Vinci (1452-1519) ralise des plans de mcanismes constitus dengrenages
19.5 Freins 240
et de systmes vis et crou.
19.6 Appareils Gerolamo Cardano (1501-1576), dit Jrme Cardan, puis Robert Hooke (1635-1703)
de transformation laborent le joint de cardan.
de lnergie et la fin du XVIIIe sicle, Denis Papin labore la machine vapeur.
de commande 243 Au XIXe sicle, lnergie lectrique et lnergie mcanique se dveloppent avec les
besoins lis la mcanisation : ampoules lectriques avec filaments en graphite, cycles
Exercice type 262 et automobiles.
Lnergie atomique apparat au XXe sicle. Aujourdhui, des nanorducteurs engre-
nages sont construits avec des roues dentes de 0,01 mm de diamtre.
19.1 Lnergie
19.1.1 Dfinitions
Dune manire concrte, que reprsente lnergie ?
Prenons le cas du corps humain. Dans ce cas, le synonyme dnergie le plus parlant est
le travail. Un travail est contraignant pour lhomme, contrairement au repos. Aprs
avoir travaill, il y a une fatigue due une dpense nergtique. Si lon reste au repos,
il ny a plus de dpenses. Il en est de mme pour une voiture qui consomme un mlange
air-essence pour se dplacer.
209
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
Tout corps statique ou au repos ne travaille pas, donc ne dpense pas dnergie.
Tout corps en mouvement dpense une nergie dont la valeur sera dtermine
de la manire suivante :
nergie corps en mouvement repre fixe =
Puissance corps en mouvement repre fixe Temps du travail
E c R = Pc R t
P sortie/R
= -----------------
-
P entre/R
210
19.1 Lnergie
La puissance rcupre est le plus souvent lectrique et continue car on lutilise assez
peu directement. Elle est le produit de la tension (U en V) par lintensit du courant
(i en A ou en C/s) :
P c/R = U i
Pour une pice en rotation, la puissance est le produit du couple sur lobjet (C en N m)
par la vitesse de rotation de lobjet par rapport un repre fixe ( en rad/s) :
211
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
P c/R = U i cos
212
19.1 Lnergie
P c/R = U i cos
213
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
nergie combustible
Cette source dnergie provient le plus souvent de corps composs datomes dhydro-
gne et de carbone. Avec une flamme, ces matriaux se consument avec loxygne de
lair.
Les sources dnergie peuvent tre :
dorigine vgtale : bois, charbon de bois (figure 9.10), houille, ptrole brut
(figure 9.11), gaz naturel, huiles (olives, tournesol, colza, noix), sucre de canne
et betterave, amidon des crales, thanol (alcool) par fermentation des fruits et
lgumes sucrs, etc. ;
dorigine animale : graisse des animaux (suif et saindoux), muscles des animaux.
214
19.2 La transmission du mouvement
215
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
F ressort pice = k x
Remarque : Les rondelles de compression peuvent sutiliser comme des ressorts de com-
pression (figure 19.16) (voir NF E 25-510).
Ressorts de torsion
Les ressorts de torsion (barre de torsion, cylindrique spires ou spirale) sont utili-
ss pour emmagasiner de lnergie destine produire une rotation. La relation pour
dterminer le couple transmissible selon langle de torsion peut scrire sous la
forme :
C ressort pice = j
216
19.2 La transmission du mouvement
Ressorts de flexion
Ils sont trs utiliss pour la suspension des vhicules industriels (figure 19.18).
217
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
Un systme engrenage peut aussi tre appel rducteur ou multiplicateur suivant quil
rduit la vitesse ou la multiplie (respectivement). En outre, un engrenage est caract-
ris par un rapport de transmission qui scrit dans la norme :
e/0 Cr m Z D
i es = --------- - = -----s = ------s
- = --------------
s/0 CM r Ze De
ies est le rapport de transmission (sans unit). Si i < 1 , le systme est multiplicateur.
Si i > 1 , le systme est rducteur. e/0 est la vitesse dentre de la roue motrice (ou
pignon moteur) de lengrenage (en rad/s ou en tr/min) ; s/0 est la vitesse de sortie du
pignon rcepteur (ou roue rceptrice) de lengrenage (en rad/s ou en tr/min) ; C r m
est le couple de sortie du rducteur sur le mcanisme entraner (en N m) ; C M r
est le couple dentre du moteur sur le rducteur (en N m) ; Zs est le nombre de
dents du pignon rcepteur (ou de la roue rceptrice) ; Ze est le nombre de dents de la
roue motrice (ou du pignon moteur) ; Ds est le diamtre du pignon rcepteur (ou de la
roue rceptrice) (en mm) ; De est le diamtre de la roue motrice (ou du pignon moteur)
(en mm).
La figure 19.21 donne la reprsentation des engrenages sur un plan.
Remarques :
1. Dans tous les cas, la puissance de sortie est lgrement infrieure la puissance
dentre cause des pertes.
2. Le pignon et la roue tournent en sens inverse pour un engrenage extrieur, mais dans le
mme sens pour un engrenage intrieur.
218
19.2 La transmission du mouvement
Dune manire gnrale, une roue est caractrise par son nombre de dents (Z), son
diamtre de taillage (d en mm) et son module apparent (mt en mm). Le profil de la
denture est en dveloppante de cercle dans la plupart des applications (figure 19.23).
Pour dterminer les caractristiques de lengrenage, nous disposons des relations :
p
d roue = m t Z roue et d pignon = m t Z pignon avec m t = ----t
Exemple :
Nombre de dents Z = 32. Si le pas apparent pt = 5,2 mm, combien valent mt et d ?
mt = 1,65 mm et d = 53 mm.
219
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
220
19.2 La transmission du mouvement
Trains picyclodaux
Les trains picyclodaux sont constitus de plusieurs parties gnralement nommes :
plantaire pour la couronne denture intrieure ou pour le pignon recevant les satellites,
porte-satellite pour la partie intermdiaire constitue de plusieurs pignons nomms
satellites. Lors du fonctionnement, on impose une vitesse (souvent annule par
encastrement) lune des trois parties pour obtenir le rapport de rduction voulu
(trois cas de fonctionnement). On peut aussi bloquer tous les lments ensemble
(un cas de fonctionnement). Leur intrt rside dans le fait quils autorisent un trs
grand rapport de rduction avec un encombrement rduit, contrairement un train
dengrenage simple. Ils sont souvent utiliss pour les botes de vitesses automatiques
des automobiles ainsi que pour les diffrentiels.
Les figures 19.28 et 19.29 donnent des exemples utiles pour la rsolution de ce genre
de rducteur.
221
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
vis/0 Z roue
i vis/roue = --------------
- = ----------
-
roue/0 Z vis
222
19.2 La transmission du mouvement
roue/0 d vis
- ----------
--------------
vis/0 d roue
1/0 d
- = ----2-
i 1 2 = ---------
2/0 d1
La figure 19.33 donne un exemple de poulie et courroie trapzodale ainsi que la photo-
graphie de la distribution par courroie crante sur un moteur dautomobile.
223
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
224
19.2 La transmission du mouvement
1/0 d Z
- = ----2- = -----2-
i 1/2 = ---------
2/0 d1 Z1
Z plateau
( pignon/cadre ) = ---------------- ( plateau/cadre )
Z pignon
52
( pignon/cadre ) = ------ 100 = 371 tr/min
14
225
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
Friction galet
La variation est obtenue en mettant en contact deux pices tournant soit sur un mme
axe, soit sur des axes orthogonaux.
Les deux exemples donns sur la figure 19.38 ne sont pas exhaustifs. Il existe une
multitude dexemples de variation par friction. En consquence, les relations entre
vitesse de sortie et vitesse dentre diffrent suivant la technologie adopte : il faut tenir
compte des diamtres des galets de friction, des organes ncessaires la variation
226
19.3 Transformation du mouvement mcanique
Variation centrifuge
Des masselottes sexcentrent au cours de la rotation. Plus le systme tourne vite et plus
elles sexcentrent, modifiant alors la rduction.
227
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
La relation entre la vitesse de lcrou par rapport au bti (Vcrou/bti en m/s), la vitesse
de rotation de la vis par rapport au bti ( vis/bti en rad/s) et le pas de lensemble
{vis + crou} (p en m) scrit :
228
19.3 Transformation du mouvement mcanique
vis/bti p
V crou/bti = --------------------
-
2
La relation entre la force de translation de lcrou ( F crou mcanisme en N), le couple
de la vis ( C moteur vis en N m), le pas de lensemble {vis + crou} (p en m) et le
rendement (vis-crou en %) scrit, en considrant une rotation motrice :
F crou mcanisme p
C moteur vis = ------------------------------------------
-
2 vis-crou
Prenons lexemple du systme vis trapzodale et crou dun cric dautomobile type
Renault (figure 19.46). La vis et lcrou permettent daugmenter ou de diminuer la
hauteur du losange du cric par une rotation de la vis. Ceci permet de lever une voiture
pour remplacer sa roue.
avec V piston/bloc moteur la vitesse moyenne du piston par rapport au bloc moteur en
m/min ; lexcentration en m : N vilebrequin/bloc moteur la vitesse de rotation du vilebrequin
en tr/min (figure 19.48).
229
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
Ces systmes sont employs pour la distribution des moteurs thermiques, pour les
pompes pistons radiaux (fluide incompressible) et pour les compresseurs (fluide
230
19.3 Transformation du mouvement mcanique
avec V piston/bloc moteur la vitesse moyenne du piston par rapport au bloc moteur en
m/min ; la course du piston en m ; N vilebrequin/bloc moteur la vitesse de rotation de la came
par rapport au bloc moteur en tr/min.
La relation scrit :
avec V plateau/bti la vitesse moyenne du piston par rapport au bloc moteur en m/min ; le
pas en m ; N croix/bti la vitesse de rotation de la came par rapport au bloc moteur en
tr/min.
231
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
Remarque : Les dsalignements axiaux et angulaires des deux plateaux ne sont pas admis
par ce type daccouplement. Il faudra fabriquer toutes les pices avec prcision dans ce cas.
232
19.4 Accouplements NF EN ISO 3952
Le joint cardan, du nom de son inventeur, est utilis notamment pour la colonne de
direction de certains vhicules pour lier le volant et le pignon de la crmaillre
(figure 19.56). Pour que les deux arbres soient homocintiques (cest--dire que les
deux arbres aient la mme vitesse de rotation), il faut respecter certaines conditions go-
mtriques : il faut deux joints pour raliser lhomocintisme et il faut que a 1 = a 2
(figure 19.57).
233
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
234
19.4 Accouplements NF EN ISO 3952
235
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
avec C limiteur rcepteur le couple maximal qua le rcepteur pour que le limiteur puisse
lentraner (en N m) ; F ressort limiteur leffort de pression que les ressorts transmettent
au limiteur pour maintenir ladhrence des garnitures (en N) ; n le nombre de surfaces
frottantes (ici, 2) ; f le coefficient dadhrence entre garniture et surface de frottement
du pignon ; De le diamtre extrieur des surfaces frottantes (en m) ; Di le diamtre
intrieur des surfaces frottantes (en m) ; Rmoyen le rayon moyen (en m) avec :
Re + Ri
R moyen = ----------------
-
2
Remarque : Cette relation est aussi valable pour les embrayages et les freins disque.
19.4.8 Embrayages
Dune manire gnrale, on appelle embrayage tout accouplement temporaire. La
commande des embrayages peut tre mcanique, lectromagntique, hydraulique
La relation liant le couple leffort de pression pour maintenir en position embraye
est identique celle du limiteur de couple.
236
19.4 Accouplements NF EN ISO 3952
Embrayage griffes
La figure 19.70 montre un embrayage griffes.
237
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
238
19.4 Accouplements NF EN ISO 3952
239
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
19.5 Freins
Les freins sont utiliss pour deux cas de fonctionnement : maintenir un objet larrt
et freiner un objet en mouvement. Voici quelques exemples.
241
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
trier fixe
Deux pistons poussent de part et dautre les plaquettes contre le disque (figure 19.78).
242
19.6 Appareils de transformation de lnergie et de commande
243
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
Interrupteurs et signalisation :
Commandes :
Organes lectriques :
244
19.6 Appareils de transformation de lnergie et de commande
Machines :
Transformateurs :
Appareils de mesures :
Convertisseurs :
Semi-conducteurs :
245
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
Dispositifs de protection :
nergie et conditionnement :
246
19.6 Appareils de transformation de lnergie et de commande
lments de rgulation :
Commandes :
247
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
Accessoires :
248
19.6 Appareils de transformation de lnergie et de commande
Transformation de lnergie :
249
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
Appareils de contrle :
250
19.6 Appareils de transformation de lnergie et de commande
p p r Q pompe/0 = C m p m/p p
M Pompe engrenage
Larbre moteur entrane un engrenage. Le fluide hydraulique est aspir ainsi par
dpression. Il passe alors entre les dents et lalsage du corps de pompe pour ressortir
et alimenter le circuit (figures 19.84 et 19.85). Ce systme est rversible en moteur.
q = 2nv
251
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
M Pompe palettes
Le moteur entrane un plateau palettes excentres par rapport au corps de pompe.
Les palettes coulissent dans des rainures radiales lors de la rotation et frottent contre
lalsage du corps de pompe. Le fluide hydraulique est ainsi aspir entre les palettes
et le corps de pompe par dpression et envoy dans le circuit hydraulique (figures
19.86 19.88). Ce systme est rversible en moteur.
252
19.6 Appareils de transformation de lnergie et de commande
Larbre moteur (poulie motrice) entrane un plateau inclin. Le plateau inclin pousse
alternativement les pistons qui aspirent et refoulent ainsi le fluide depuis le rservoir
jusque dans le circuit (figures 19.89 19.91). Ce systme nest pas rversible en moteur.
q = n r2 c
avec q la cylindre par tour en m3/tr ; r le rayon de lalsage dun piston en m ; n le
nombre de pistons ; c la course dun piston en m.
La figure 19.91 donne lexemple dun compresseur de climatisation.
253
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
q = n r2 c
avec q la cylindre par tour en m3/tr ; r le rayon de lalsage dun piston en m ; n le
nombre de pistons ; c la course dun piston en m.
M Pompe manuelle
Ce type de pompe ncessite une nergie musculaire lentre pour pouvoir aspirer et
refouler (figure 19.93). La figure 19.94 reprsente le matre cylindre dune voiture.
Celui-ci transforme lnergie mcanique de la tige de pousse du systme dassistance
de freinage en nergie hydraulique dirige vers les freins du vhicule.
La cylindre par tour est donne par la relation :
q = n r2 c
avec q la cylindre par tour en m3/tr ; r le rayon de lalsage dun piston en m ; n le
nombre de pistons ; c la course dun piston en m.
254
19.6 Appareils de transformation de lnergie et de commande
M Moteur lectrique
Le moteur lectrique produit une rotation partir dun courant lectrique continu ou
alternatif (figure 19.95). Diffrents types de moteur lectrique existent, que nous nabor-
derons pas ici.
UI cos m = C
255
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
M Alternateur
Lalternateur produit de llectricit alternative partir dune rotation. La technologie
est similaire celle du moteur lectrique. Un champ magntique tournant sur le rotor
induit un courant alternatif sur le bobinage du stator :
UI = C a cos
M Dynamo
UI = C d
La vis, entrane en rotation, cre un flux hydraulique. La figure 19.96 donne lexemple
dune pompe pour le refroidissement des automobiles.
Vrins
M Vrin linaire
La pression et le dbit hydraulique entranent le piston transformant une nergie hydrau-
lique en nergie mcanique de translation. On peut utiliser aussi lnergie pneumatique.
La figure 19.97 donne lexemple dune grue de levage pour atelier avec vrin hydrau-
lique.
La relation entre la force de pousse du vrin et la pression ct fond scrit :
p = F vrin /S 1
256
19.6 Appareils de transformation de lnergie et de commande
M Vrin rotatif
Lhuile sous pression arrive dans un alsage et pousse une palette qui tourne et entrane
larbre de sortie (figure 19.99). Linconvnient de ce vrin rside dans le fait que la
rotation nest possible que sur 100 dangle.
257
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
Accumulateurs
Les accumulateurs servent de rserve dnergie. Une pression rsiduelle dans un circuit
hydraulique peut tre accumule dans ce type de systme. On lutilise ultrieurement
pour augmenter la puissance. Diffrents types daccumulateurs existent (figure 19.100).
Limiteurs de pression
Le limiteur de pression est aussi appel soupape de sret. Il sert en gnral limiter
la pression dans une partie du mcanisme pour protger un lment important (viter
les surpressions dans les pompes le plus souvent). Lors dune surpression, le fluide
passe travers le limiteur pour aller vers le rservoir (figure 19.101).
258
19.6 Appareils de transformation de lnergie et de commande
259
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
260
19.6 Appareils de transformation de lnergie et de commande
261
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
Exercice type
La direction assiste dune voiture peut tre dcrite selon les schmas partiels A et B de la figure 19.108. Lors
dune manuvre induisant un couple important sur la colonne de direction, la commande mcanique actionne le
distributeur. Celui-ci cre alors une pression dans la chambre ct fond du vrin pour tourner gauche, ou dans la
chambre ct tige du vrin, pour tourner droite.
Notez que le corps et la tige du vrin sont lis respectivement au corps et la tige de la crmaillre.
Q1) Donnez un nom aux lments (voir le schma A), en vous aidant du schma B : (1), (2), (4) et (6)
Q2) Compltez le schma B au niveau de la pompe et du distributeur.
Q3) Reprsentez ce schma lorsque le distributeur alimente le vrin ct fond du vrin.
Q4) Sachant que la pression dans la chambre est de 30 bars et que la section vaut 800 mm2, dterminez la force
que donne le vrin la crmaillre.
Q5) Sachant que le conducteur tourne le volant de 1/4 de tour, dterminez la valeur de la course de la crmaillre,
note c. On prendra pour diamtre du pignon : 60 mm.
Q6) Dduisez le volume dbit par la pompe pour un quart de tour (v).
Q7) Sachant que le rayon de rotation que la roue fait lors du dplacement de la crmaillre vaut 17 cm, dter-
minez la valeur de langle de rotation de la roue . Vous prendrez comme approximation : = c/r , avec
langle de rotation de la roue en rad, c la course du piston en m et r le rayon de rotation de la roue en m.
262
Exercice type
263
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
264
Statique : tude du comportement 20
des solides immobiles dans un repre
20.5 Principe
fondamental
de la statique
(PFS) 273
20.6 Frottement
et adhrence 279
Exercices types 281
265
Chapitre 20 Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre
20.1.1 Dfinitions
La statique est ltude de lquilibre des corps (pice, objet) soumis des actions
mcaniques extrieures. Un corps est en quilibre sil est immobile par rapport un
repre. On dit aussi que le solide est au repos.
Remarque : Attention, dans le cas dun objet soumis plusieurs actions mcaniques ext-
rieures, si leffet dune des forces nest pas compens, alors cela provoque un dplacement
de cet objet.
Une action mcanique est reprsente avec le vecteur force dun solide sur un autre : par
exemple, F Pice 1/Pice 2 , ce qui se lit vecteur force de la pice 1 sur la pice 2 .
266
20.1 Quelques notions importantes
en A, sa direction est la droite oblique et son intensit vaut 250 N. Toutes ces donnes
sont souvent consignes dans un tableau (tableau 20.1).
Cet effet de rotation d la pousse des racteurs (force) provient de ce quon appelle
en physique le moment dune force (figure 20.7).
Le moment dune force dun solide s1 sur un solide s2, applique en un point B, par
267
Chapitre 20 Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre
0
M A ( F s1 s2 ) 0
M A ( F s1 s2 ) = d F s1 s2
Remarque
Le bras de levier d est toujours perpendiculaire la direction de la rsultante daction
Rgles :
1. Par dfinition une force sexprime en newtons et une distance en mtres, donc :
le moment M A ( F s1 s2 ) sexprime en newtons mtres (N m).
2. La convention de signe dans un repre orthonorm direct (O, x, y, z) est la suivante
(figure 20.8) :
Si la force provoque un moment orient de x vers y ou de y vers z ou de z vers x
dans le plan, alors ce moment est de signe positif.
Au contraire, si le moment est orient de y vers x ou de z vers y ou de x vers z
dans le plan, alors ce moment est ngatif.
Voyons ce qui peut faire varier lintensit dun moment dune force :
si la rsultante augmente, alors le moment augmente ;
si d augmente, alors le moment augmente ;
si la rsultante diminue, alors le moment diminue ;
si d diminue alors, le moment diminue.
268
20.2 Types dactions mcaniques
MA ( F 2 s ) + MA ( F 1 s ) = F 2 s ( a + d ) F 1 s a = F 1 s d
Cest lexemple des actions des mains sur le volant dune voiture.
Rgles :
1. Par dfinition une force sexprime en newtons et une distance en mtres donc le
moment dun couple de forces sexprime en newtons mtre, not N m.
2. La convention de signe dans un repre orthonorm direct (O, x, y, z) est la mme
que pour le moment (figure 20.10).
269
Chapitre 20 Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre
Les objets sont attirs par la Terre : cela est d au champ de pesanteur, appel aussi
attraction terrestre. Cest galement une action distance. Cette action (ou force en
newtons) se dtermine partir de la relation suivante :
A 1/2
A 1/2
270
20.4 Actions mcaniques et moments modlisables par un torseur
X AS1 S2 L AS1 S2
Repre dans lequel
{ S1 S2 } : Y AS1 S2 M AS1 S2 on crit les
actions mcaniques
A Z AS1 S2 N AS1 S2 R ( O, x, y, z )
X AS1 S2 L AS1 S2
F S1 S2 Y AS1 S2 M S1 S2 M AS1 S2
Z AS1 S2 N AS1 S2
271
Chapitre 20 Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre
LB(e S) L A(e S) a Xc S L A ( e S ) + bZ e S cY e S
M B(e S) = M A(e S) + b Ye S = M A ( e S ) + cX e S aZ e S
N B(e S) N A(e S) c Ze S N A ( e S ) + aY e S bX e S
0
Puisque, en G et dans le repre R : P mg et le moment est nul.
0
X A1 2 L A1 2
Encastrement { 1 2 } : Y A1 2 M A1 2 Aucun degr de libert
A R ( O, x, y, z )
Z A1 2 N A1 2
X A1 2 L A1 2
Glissire daxe (A, z) { 1 2 } : Y A1 2 M A1 2 Tz possible
A R ( O, x, y, z )
0 N A1 2
X A1 2 L A1 2
Pivot daxe (A, z) { 1 2 } : Y A1 2 M A1 2 Rz possible
A R ( O, x, y, z )
Z A1 2 0
272
20.5 Principe fondamental de la statique (PFS)
X A1 2 L A1 2
Hlicodale daxe (A, z) { 1 2 } : Y A1 2 M A1 2 Rz et Tz
simultanment
A R ( O, x, y, z )
Z A1 2 N A1 2
X A1 2 L A1 2
Pivot glissant daxe (A, z) { 1 2 } : Y A1 2 M A1 2 Rz et Tz
A 0 0 R ( O, x, y, z )
X A1 2 0
Sphrique ou rotule en A { 1 2 } : Y A1 2 0 Rx, Ry et Rz
A
Z A1 2 0 R ( O, x, y, z )
0 L A1 2
Appui plan de normale (A, y) { 1 2 } : Y A1 2 0 Ry, Tx et Tz
A R ( O, x, y, z )
0 N A1 2
0 L A1 2
Linaire rectiligne { 1 2 } : Y A 1 2 0 Tx, Tz, Ry et Rz
de normale (A, y)
A 0 0 R ( O , x , y , z )
X 0
A1 2
Sphre cylindre { 1 2 } : Y A1 2 0 Tz, Rx, Ry et Rz
A 0 0 R ( O, x, y, z )
0 0
Sphre plan ou ponctuelle { 1 2 } : Y A1 2 0 Tx, Tz, Rx, Ry et Rz
de normale (A, y)
A
0 0 R ( O, x, y, z )
F ( extrieur solide ) = F ( S1 S ) + F ( S2 S ) + F ( S3 S ) + = 0
et si la somme des moments des forces exerces sur ce solide par rapport un
mme point (par exemple le point A) est nulle :
M A F ( extrieur solide ) = M A F ( S1 S ) + M A F ( S2 S ) + M A F ( S3 S ) + = 0
273
Chapitre 20 Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre
F S 3 corde2 F S 3 corde1
F sol S 2 F sol S 1
P trapziste P trapziste
A 1/2 = A 2/1
A 1/2
A 2/1
Figure 20.15 Actions mutuelles.
A huile vrin
B extrieur vrin
Remarque
Aucune chelle nest respecte sur les figures de cet exemple.
275
Chapitre 20 Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre
P charge/1
Hypothse simplificatrice : les poids des diffrentes pices sont ngligeables par rap-
port au poids de la charge.
Faisons le bilan des actions mcaniques extrieures appliques la flche 1
(tableau 20.4) :
le poids de la charge (action distance) en P : P charge/1 entirement dfinie ;
B 0/1 B ? ? ?
A 2/1 A ? ? ?
Dans une premire approche, on peut supposer que ces trois actions seront concou-
rantes. Si ce nest pas le cas, alors la rsolution graphique nest plus possible (voir
paragraphe suivant).
1re tape : isolement dun premier solide soumis deux actions
Le vrin 2 nest soumis qu deux actions de contact provenant des articulations en
A et en C. Daprs la rgle du solide soumis deux actions (figure 20.18), nous trou-
vons la direction de laction A 2/1 .
A2 1
276
20.5 Principe fondamental de la statique (PFS)
B 0/1 B (IB) ? ?
A 2/1 A (IA) ? ?
On constate dans le tableau 20.5 que la colonne direction est entirement remplie,
mais il manque les donnes concernant le sens et lintensit de chaque action.
3e tape : trac du triangle des forces
Pour trouver le sens et lintensit de chaque action mcanique, il faut tracer le triangle
des forces. Ce triangle doit tre ferm, cela rpond la rgle : un solide est en qui-
libre si la somme vectorielle des forces appliques est nulle.
La dmarche est la suivante :
on choisit une chelle pour le trac (par exemple, 1 cm = 100 N) ;
on trace le vecteur connu (ici le poids) ;
277
Chapitre 20 Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre
on place une de ces extrmits la direction dune des actions (par exemple, la
direction de laction vrin sur la flche A 2/1 ) ;
on place lautre extrmit la direction de lautre action (ici celle de laction du
tracteur sur la flche B 0/1 ) ;
on trace les vecteurs de chaque action de manire ce que cela forme une boucle
ferme sens unique ;
on mesure leur longueur (attention lchelle) ;
on complte le tableau des actions mcaniques (tableau 20.6).
La figure 20.20 donne le trac du triangle des forces.
Remarque : Les actions sont toutes dtermines (sens, direction, point dapplication et
intensit). Si la somme vectorielle des actions nest pas nulle (triangle ferm) ou que ces
actions ne se croisent pas en un seul point (forces concourantes), la grue va tomber.
278
20.6 Frottement et adhrence
B sol vhicule
P poids vhicule A sol vhicule
Attention : Il est important dcrire la somme des moments en un mme point et surtout
en un point o se trouve une action inconnue.
279
Chapitre 20 Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre
ja est langle limite dadhrence, dtermin par lexprience ou donn par les
constructeurs ; il dpend uniquement de la nature des pices en contact ;
jf est langle de frottement, dtermin par lexprience ou donn par les
constructeurs ; il dpend uniquement de la nature des pices en contact ;
j est langle dinclinaison de la rsultante de contact.
Les angles a et f dpendent de la nature des matriaux en contact, ils sont donc
valables dans toutes les directions (tableau 20.7). On parle alors des cnes dadhrence
et de frottement.
280
20.6 Frottement et adhrence
T M2 1
F M2 1
Figure 20.23 Limite dadhrence.
Exercice type
Statique graphique
On cherche par rsolution graphique dterminer les actions sur un casse-noix en vue de dterminer sil est cor-
rectement dimensionn (figure 20.24 ; voir aussi le chapitre 23 sur la rsistance des matriaux).
On fait les hypothses suivantes :
les liaisons sont parfaites (sans jeu ni adhrence) ;
les solides sont indformables et gomtriquement parfaits ;
le poids propre des pices est nglig ;
laction de lhomme sur le levier 1 vaut 150 N.
Q1) Effectuez le bilan des actions mcaniques extrieures appliques au levier 1 isol en compltant le tableau 20.8.
A homme levier 1
B noix levier 1
C levier 2 levier 1
Q2) Comment doivent tre les trois forces sur le levier 1 pour que celui-ci soit en quilibre ?
Q3) Tracez les directions des trois actions sur le levier 1.
Q4) Appliquez le principe fondamental de la statique en traant le triangle des forces appliques au levier 1 (1 cm
pour 30 N).
Q5) Dduisez les valeurs des diffrentes actions et compltez le tableau de la question 1.
281
Chapitre 20 Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre
Dterminez les actions de liaison sur le rotor de lalternateur soumis trois forces
parallles, et notamment la tension de la courroie.
Voir aussi : presse-agrumes, si lon suppose le mcanisme coinc, plate-forme lva-
trice la limite de lquilibre, grue datelier, systme de la presse hydraulique
manuelle, chape de vrin, balance romaine, casse-noix.
Exercice type
Statique analytique
On cherche dterminer par rsolution analytique les actions sur un casse-noix en vue de dterminer sil est cor-
rectement dimensionn (figure 20.25 ; voir aussi le chapitre 23 sur la rsistance des matriaux).
On fait les hypothses suivantes :
les liaisons sont parfaites (sans jeu ni adhrence) ;
les solides sont indformables et gomtriquement parfaits ;
le poids propre des pices est nglig ;
les trois actions appliques au levier 1 sont verticales ;
laction de lhomme sur le levier 1 vaut 150 N au point A.
282
Exercice type
Q1) Effectuez le bilan des actions mcaniques extrieures appliques au levier 1 isol en compltant les vecteurs
suivants :
..........
A homme levier 1 ..........
A,R
..........
..........
B noix levier 1 ..........
B,R
..........
..........
C levier 2 levier 1 ..........
C,R
..........
Dterminez les actions de liaison sur un solide soumis trois forces concourantes :
tripode dautomobile lquilibre, grue datelier, casse-noix, pompe balancier
la limite du mouvement.
Voir aussi : injecteur diesel.
Activits sur Internet :
http://www.listepgm.org http://sti.ac-Montpellier.fr http://isabtp.univ-pau.fr
283
Cinmatique : 21
tude de la position et du mouvement
des solides par rapport un repre
Plan Le mot cinmatique vient du grec kinma, mouvement. Ses units de base sont le
mtre et la seconde.
Comptences vises : La mesure du temps est une priorit pour lavnement de la cinmatique : le cadran
ECC1, ECC2
solaire et la clepsydre, horloge eau, ont t vraisemblablement labors en gypte
21.1 Dfinitions 286 antique. Les lampes huile, les bougies, les sabliers sont dautres moyens que nos
anctres utilisaient pour mesurer le temps.
21.2 Rotation
Christiaan Huyghens (1629-1695) labore une horloge pendule en 1658. Aujourdhui,
et translation 287
nous mesurons le temps beaucoup plus prcisment avec les atomes de csium dans
21.3 Repre absolu et les horloges atomiques.
repres utiliss 287 La mesure des longueurs et des masses fait rfrence au systme mtrique.
Les Celtes commencent ds 6000 avant J.-C. tudier le mouvement des astres. Pour
21.4 Trajectoires 287 Aristote et Ptolme, le Soleil tournait autour de la Terre en prcisant que celle-ci tait
ronde (gocentrisme, figure 21.1).
21.5 Dtermination
des vitesses 289
21.6 Mthodes
graphiques
de dtermination
des vitesses 291
Exercices types 294
285
Chapitre 21 Cinmatique : tude de la position et du mouvement des solides par rapport un repre
21.1 Dfinitions
La cinmatique est la partie de la mcanique tudiant le mouvement des solides
indpendamment des forces qui les engendre. La cinmatique doit nous aider
retrouver la position, la vitesse et lacclration des solides au cours du temps (par
exemple lacclration de la nacelle de la plate-forme lvatrice vue au chapitre 16
pour dterminer la dformation des galets par une tude de dynamique et de rsistance
des matriaux).
286
21.2 Rotation et translation
21.4 Trajectoires
La ligne correspondant aux positions prises par le point dune pice en mouvement
sera nomme trajectoire (figure 21.6).
287
Chapitre 21 Cinmatique : tude de la position et du mouvement des solides par rapport un repre
La trajectoire sera note : TA 2/1 (trajectoire du point A li la pice 2 dans son mou-
vement par rapport la pice 1). Deux trajectoires simples sont possibles (figure 21.7) :
les droites, pour les mouvements de translation, dont il faut prciser le support,
cest--dire deux points ou un axe du repre ou une orientation (horizontale, verti-
cale, dinclinaison 8 par rapport la verticale) ;
les cercles, pour les mouvements de rotation, dont il faut prciser le centre de
rotation et le rayon.
Les mouvements combins peuvent entraner des trajectoires plus compliques (pi-
cyclode, ellipse). Prenons lexemple de la Terre autour du Soleil (figure 21.8) :
TB terre/soleil, la trajectoire du point B centre de la Terre dans son mouvement par
rapport au Soleil est une ellipse (orbite de la Terre). Cette ellipse est dessine
par les forces de gravitation.
TC terre/soleil, la trajectoire du point C li la surface de la Terre dans son mouvement
par rapport au Soleil est une picyclode (figure 21.9).
La trajectoire dun homme faisant le tour de la Terre en avion par rapport la Terre
est un cercle de centre B et de rayon approximatif BC (figure 21.8).
288
21.5 Dtermination des vitesses
Lacclration dun solide en mouvement par rapport un repre sera toujours consi-
dre constante dans ce cours (par exemple une voiture en phase dacclration) :
Par exemple, lacclration de la pesanteur vaut environ 9,81 m/s2 sur la Terre et
1,62 m/s2 sur la Lune. Un solide lch dans latmosphre est donc cens acclrer
perptuellement mais la rsistance du milieu, la masse de lobjet et sa forme vont
conditionner la limite de lacclration.
289
Chapitre 21 Cinmatique : tude de la position et du mouvement des solides par rapport un repre
d2 d1 x2 x1 distance parcourue
V moy solide/ R = ----------------
- = ---------------
- = ---------------------------------------------
t2 t1 t2 t1 temps de parcours
at2
x = --------- + V 0 ( pice1/pice2 ) t + x 0 (3)
2
avec x la position linstant considr t en m ; t le temps dacclration ou de vitesse
en s linstant considr par rapport t0 ; a lacclration en m/s2 ; V pice1/pice2 la
vitesse linstant considr en m/s ; x0 la position linstant initial t0 en m.
= constante (1)
o est lacclration angulaire en rad/s2. Exemple : lacclration de Corriolis.
290
21.6 Mthodes graphiques de dtermination des vitesses
t2
= --------- + 0 ( pice 1/pice 2 ) t + 0 (3)
2
avec t le temps dacclration ou de vitesse (en s) linstant considr par rapport t0 ;
lacclration en m/s2 ; pice1/pice 2 la vitesse linstant considr en rad/s ; 0 la
position linstant initial t0 en rad ; la position linstant considr t en rad.
291
Chapitre 21 Cinmatique : tude de la position et du mouvement des solides par rapport un repre
N ( vilebrequin / moteur )
avec vilebrequin / moteur = ----------------------------------------------
30
o N ( vilebrequin / bloc moteur ) est en tr/min et ( vilebrequin / moteur ) en rad/s.
On peut donc tracer la vitesse V B bielle / bloc en respectant lchelle donne
(figure 21.13).
On remarque par ailleurs que : V B bielle / bloc = V B vilebrequin / bloc .
Pour la vitesse V A bielle / bloc , on connat :
son point dapplication (A) ;
sa direction (verticale) et on la trace ;
son sens (vers le haut ou vers le bas suivant quon est en refoulement ou aspiration,
respectivement).
Sa norme est inconnue, cest--dire quon ne sait pas quelle vitesse se dplace le pis-
ton, et cest ce que lon cherche :
On trace les perpendiculaires aux deux directions des vitesses de la bielle.
Lintersection de ces deux droites nous donne le centre instantan de rotation :
ce moment prcis, la bielle tourne autour de I1 pour la figure 21.13a, ou I2 pour
la figure 21.13b.
On rejoint I1 et le sommet du vecteur de V B bielle / bloc .
Avec un compas, on reporte la distance x = I1A sur la droite I1C, on obtient le
point J.
On trace alors un vecteur partant du point J et joignant la droite trace.
Ce vecteur reprsente la vitesse du point A de la bielle par rapport au bloc moteur
et on peut la reporter en A.
292
21.6 Mthodes graphiques de dtermination des vitesses
Remarques
I1 et I2 montrent que la bielle tourne autour dun point mobile dans lespace.
Les vitesses V B bielle / bloc entre les deux instants sont identiques, ce qui est comprhensible
puisque le moteur entranant le vilebrequin tourne toujours la mme vitesse.
Les vitesses V A bielle / bloc entre les deux instants sont diffrentes, la vitesse du piston varie
donc en fonction de la position du vilebrequin.
Les points morts haut et bas engendrent V A bielle / bloc = 0 m/s .
21.6.2 quiprojectivit
Lquiprojectivit donne les mmes rsultats que la mthode du centre instantan de
rotation.
Le vecteur vitesse entirement connu est projet sur la droite joignant les deux points
dapplication des vitesses. Puis on reporte au niveau du vecteur vitesse dont la norme
nest pas connue.
Reprenons lexemple de la pompe pour le centre instantan de rotation (figure 21.14) :
On connat entirement V B bielle/bloc .
On cherche V A bielle/bloc .
On trace la droite (AB) car ce sont les deux points dapplication.
On projette perpendiculairement sur la droite (AB) la norme de V B bielle/bloc (on a
la distance x).
On reporte x du mme ct partir du point A.
Par projection, on en dduit V A bielle/bloc .
293
Chapitre 21 Cinmatique : tude de la position et du mouvement des solides par rapport un repre
Exercices types
MRUV
Considrons le moteur dune automobile (figure 21.16). On cherche dterminer les paramtres cinmatiques
pour dimensionner les pices et les articulations par une tude de dynamique puis de RDM (voir chapitre 23).
294
Exercices types
Dterminez les positions vitesse ou acclration sur les supports suivants : une
plate-forme lvatrice, une voiture ou son moteur en phase dacclration ou de
dclration, un systme bielle-manivelle, un rducteur dessuie-glace.
Activits pratiques : mesure de la position et du temps de chute dun objet, calcul
de la vitesse et de lacclration.
Activits sur Internet :
http://www.listepgm.org http://sti.ac-Montpellier.fr http://isabtp.univ-pau.fr
295
Dynamique : 22
tude du comportement des solides
en mouvement par rapport un repre
22.1 nergtique
Lnergie vue au chapitre 19 reprsente lnergie source permettant la mise en mou-
vement des solides ou la continuit de leur mouvement. Par exemple, une plate-forme
lvatrice soumise une force sera mise en mouvement une certaine vitesse
(figure 22.1). Cependant, un solide emmagasine de lnergie lors de son mouvement.
Ainsi, les nergies sources, avant dtre effectives, sont appeles nergies poten-
tielles. Les nergies mcaniques sources effectives ainsi que les nergies emmagasi-
nes lors des mouvements des solides sont appeles nergies cintiques.
Par exemple, lnergie hydraulique est une nergie potentielle. Elle est convertie en
nergie lectrique puis mcanique.
297
Chapitre 22 Dynamique : tude du comportement des solides en mouvement par rapport un repre
soit le travail W (en J) dune force F (en N) sur la distance du champ (en m).
Considrons le cas particulier du travail de la pesanteur sur un objet tombant dune
hauteur h (figure 22.2) :
W objet/sol = m g h
Cest une nergie potentielle avant de tomber mais cest une nergie cintique quand
le corps est en fin de chute. W est le travail de lobjet lors de sa chute en J, m la masse
de lobjet en kg, g lacclration de la pesanteur en m/s2 (9,81 m/s2) et h la hauteur de
chute en m.
W main/objet = C main cl
298
22.1 nergtique
cest--dire le travail W de la main (en J) sur une rotation dun angle (en rad) sous
un couple C (en N m).
Prenons lexemple dune cl (figure 22.3), avec AB = r :
Si lon tourne la cl plate sur la tte de la vis au couple constant C sur un angle et que
la vis est monte sur un ressort de torsion, le ressort se comprime en emmagasinant
lnergie. Cette nergie reste potentielle si on ne lche pas la cl. En revanche, si on
lche la cl, lnergie est transmise la cl qui va tourner toute seule. Cette nergie
est une nergie cintique.
On peut reprendre lanalogie avec un rveil mcanique : on emmagasine une nergie
en tournant la molette larrire sous un certain couple et sur plusieurs tours,
E = C , en J. Cette nergie est restitue lentement, petit petit, aux aiguilles.
Imaginons que lon serre un crou sous un couple de 10 N m sur un tour de cl.
Lnergie dpense par lhomme et emmagasin par le ressort sera quivalente :
E main/objet = C main cl = 10 2 = 62,8 J
1 2
E c solide/sol = --- m V solide/sol
2
Par exemple, une voiture de 1 000 kg roulant 100 km/h aura emmagasin une nergie
cintique de :
299
Chapitre 22 Dynamique : tude du comportement des solides en mouvement par rapport un repre
100 000 2
E c = 0,5 1 000 --------------------
- = 385,8 kJ
3 600 2
Pour freiner la voiture, il faudra absorber 385,8 kJ dnergie cintique dans les freins,
sans tenir compte du frein moteur et en ngligeant les frottements internes et externes
du vhicule.
1 2
E c solide/sol = --- J solide/sol
2
La dtermination dun moment dinertie pour un solide cylindrique de rvolution
est :
mR 2
J cylindre/axe de rvolution = ----------
2
avec J en kg m2, m en kg et R en m2. En gnral, linertie J est donne dans les exer-
cices.
Prenons lexemple dune toupie en acier ( acier = 7 800 kg/m 3 ), de rayon 10 cm et
dpaisseur 10 mm lance une vitesse de 100 tr/min (figure 22.4). Pour dterminer
la masse m, il faut passer par le calcul du volume V puis de la masse volumique :
m
V cylindre = r 2 e et = -----
V
avec en kg/m3 (8 000 kg/m3 pour les aciers), m en kg et V en m3.
m = R 2 e = 8 000 R 2 e
mR 2 R2
J cylindre/axe de rvolution = ---------- = 8 000 R 2 e ------ = 0,0126 kg m 2
2 2
N toupie/sol
Rappel : toupie/sol = -------------------------
-
30
300
22.2 Dynamique
0
toupie/sol 10,5 rad/s
( O, x , y , z )
0
22.2 Dynamique
La dynamique reprsente ltude des actions mcaniques mettant en mouvement des
solides massifs . Elle permet de dterminer des paramtres quivalents ou compl-
mentaires lnergtique.
AB = x x + y y + z z (1)
301
Chapitre 22 Dynamique : tude du comportement des solides en mouvement par rapport un repre
Do on dduit la norme :
AB = x2 + y2 + z2
AB = ( x B x A ) x + ( y B y A ) y + ( z B z A ) z
Donc :
x = xB x A
y = y B y A remplacer dans lquation (1)
z = zB z A
Reprenons les deux vecteurs prcdents pour les crire de manire analytique :
x A xO = x A = 1 xB xO = xB = 3
OA y A y O = y A = 1 OB y B y O = y B = 5
z A zO = z A = 0 zB zO = zB = 0
xB x A = 3 1 = 2
V 1 = AB y B y A = 5 1 = 4
zB z A = 0 0 = 0
xC xO = xC = 5 xD xO = xD = 5
OC y C y O = y C = 3 OD y D y O = y D = 1
zC zO = zC = 0 zD zO = zD = 0
xD xC = 5 5 = 0
V 2 = CD y D y C = 1 3 = 2
zD zC = 0 0 = 0
302
22.2 Dynamique
303
Chapitre 22 Dynamique : tude du comportement des solides en mouvement par rapport un repre
( O, x , y , z ) 0
laction de la balance 1 sur lhomme :
0
A balance1 homme A balance1 homme au point A
( O, x , y , z ) 0
laction de la balance 2 sur lhomme :
0
B balance2 homme B balance2 homme au point B
( O, x , y , z ) 0
laction dynamique (rsultante dynamique) en G :
0
R dynamique R dynamique = masse acclration = 80 3 = 240 N
( O, x , y , z ) 0
On reprsente les actions sur le dessin (figure 22.9, pas dchelle).
304
22.2 Dynamique
Rsolution
En MTRUV (voir chapitre 21), on obtient une quation avec le principe fondamental
de la dynamique.
En MRUV, on obtient une quation avec le principe fondamental de la dynamique.
Il sagit alors de rsoudre le systme pour dterminer les inconnues.
305
Chapitre 22 Dynamique : tude du comportement des solides en mouvement par rapport un repre
Exercices types
Mouvement de translation rectiligne uniformment vari
Un homme de 80 kg se trouve debout dans une plate-forme en phase de dmarrage
( acclration homme/sol = 3 m/s 2 ). Chaque pied de cet homme repose sur une balance.
La plate-forme acclre jusqu la vitesse V homme/sol = 6 m/s , puis continue en vitesse uniforme (rgime tabli),
puis dclre.
On prendra g = 9,81 m/s 2 pour lacclration de la pesanteur.
I. On se place lors de la phase dacclration.
On cherche connatre les valeurs indiques par les balances 1 et 2 avec les hypothses suivantes :
les solides sont indformables et gomtriquement parfaits ;
les liaisons dans lascenseur sont sans jeux ni frottements.
Q1) Isolez lhomme et faites le bilan des actions mcaniques.
Q2) Appliquez le principe fondamental de la dynamique (appliquer les thormes de la rsultante et du moment
dynamique en crivant les moments au point G).
Q3) Dterminez la valeur des actions A balance 1 homme et B balance 2 homme , cest--dire combien les balances 1 et
2 indiquent-elles ?
II. On se place lors de la phase dacclration.
Q4) Dterminez lnergie que la plate-forme donne lhomme pour pouvoir le monter pendant 5 secondes en
rgime tabli.
Q5) Dterminez le travail que la plate-forme donne lhomme pour pouvoir le monter sur 30 mtres en rgime
tabli.
Q6) Quen concluez-vous par rapport aux questions 4 et 5 ?
Q7) Dterminez lnergie cintique emmagasine par lhomme seul lorsque la plate-forme est en rgime tabli.
306
Exercices types
Dterminez les actions de liaison sur la plate-forme lvatrice et sur la grue datelier.
Activits sur Internet :
http://www.listepgm.org http://sti.ac-Montpellier.fr http://isabtp.univ-pau.fr
307
Rsistance des matriaux 23
23.1 Dfinitions
La rsistance des matriaux est un modle dtude permettant de dimensionner les
pices afin :
dadapter le volume et la masse des mcanismes leur rsistance (par exemple un
avion mal dimensionn en rsistance pourra se casser en vol, ou tre trop lourd au
contraire) ;
dadapter la dformation des pices lapplication voulue (barre de torsion sur les
directions assistes de voiture) ;
davoir des pices fusibles dans les mcanismes dont la limite de dformation las-
tique est parfaitement matrise.
Reprenons lexemple du casse-noix (figure 23.1) qui se rompt lors de son utilisation.
Pourquoi ? La section est-elle trop petite ? leffort trop important ? le bras de levier,
dune gomtrie inapproprie ? le matriau peu rsistant ?
La rsistance des matriaux doit nous permettre de comprendre les causes de dfail-
lance des pices et les anticiper.
Dautres modles dtude existent, permettant de dimensionner plus prcisment les
pices comme la thorie de llasticit des matriaux et des lments finis. Cependant,
la rsistance des matriaux est un modle trs prcis si certaines conditions sont ru-
nies. Ces conditions sont appeles les hypothses de la rsistance des matriaux.
309
Chapitre 23 Rsistance des matriaux
310
23.3 Contraintes
23.3 Contraintes
Une contrainte reprsente la force de cohsion sur une certaine section de la matire.
La contrainte dans la section courante dune poutre est assimilable une pression.
Son unit est le MPa ou le N/mm2.
Les contraintes dans la section dune poutre seront ramenes un cas de sollicitation
simple si et seulement si un des types de sollicitations ci-aprs est trs suprieur aux
autres types de sollicitations.
Deux dmarches sont utilises en RDM.
Soit on cherche vrifier que la section dune poutre est correctement choisie :
on dtermine la valeur de la contrainte maximale thorique ( ou ) que devra
supporter la section la plus sollicite et on la compare la limite lastique (e ou e)
propre au matriau. On vrifie le coefficient de scurit en calculant :
les contraintes normales :
pe = e /s
o pe reprsente la contrainte pratique ne pas dpasser pour rester en scurit,
e est la contrainte lastique de traction du matriau (pour lacier, 235 MPa), s est
le coefficient de scurit ;
les contraintes tangentielles :
pe = ge /s
o pe reprsente la contrainte pratique ne pas dpasser pour rester en scurit,
ge est la contrainte de glissement lastique. En gnral, elle est donne dans les
noncs, s est le coefficient de scurit.
Soit on cherche dimensionner la poutre : connaissant la limite lastique, on
lassortit dun coefficient de scurit (quations prcdentes) et on dtermine la sec-
tion minimale partir des efforts de cohsion dans la section (calcul en sollicitations
simples ou composes).
Le facteur de concentrations de contrainte (c) est un facteur prenant en compte les
variations brusques des sections, par exemple les paulements, les filetages
Le coefficient de contrainte c est donc multiplicateur de contrainte et il faudra donc
multiplier thorique ou thorique pour avoir rel ou rel.
Dans lexemple du casse-noix, on connat tout sauf la limite la rupture du matriau.
On peut la dterminer avec la RDM. En la retrouvant, on pourra choisir un matriau
plus rsistant.
311
Chapitre 23 Rsistance des matriaux
N N
x = ------ et x = -------
S ES
Pratiquement :
F
= ----- = E = E -------
S
312
23.5 Cisaillement
23.5 Cisaillement
La sollicitation de leffort tranchant sur un solide induit des contraintes de cisaillement.
Une section cisaille a tendance glisser par rapport sa voisine (figures 23.8
et 23.9). Un cisaillement pur ne pourra exister que si la distance entre le point
dapplication des efforts et laction de liaison est suffisamment petit. Si augmente,
on se rapproche de la flexion.
313
Chapitre 23 Rsistance des matriaux
T2 1
moyen = ------------------
-
S
3 T2 1
Avec, pour une section rectangulaire : max = --- -------------------
2 S
4 T2 1
Et pour une section circulaire : max = --- -------------------
3 S
23.6 Torsion
Une poutre est soumise une contrainte de torsion pure si elle est soumise moment
de torsion pur (figure 23.11). Chaque section S1 de la pice tendance tourner par
rapport sa voisine S2 qui len empche. La contrainte est une contrainte de cisail-
lement autour dun axe de deux sections rapproches de la poutre.
314
23.7 Flexion simple
La rpartition des contraintes nest pas uniforme pour une contrainte de torsion. Ainsi,
la partie de la section la plus contrainte se trouve aux abords de la pice (figure 23.12).
max = G r
Mt = G IG
M fz max
max = ----------------- R max
Iz
avec Iz le moment quadratique par rapport laxe (G, z) en mm4 ; max la contrainte
maximale de traction en N/mm2 ; Mfz le moment de flexion en N mm ; Rmax le
rayon maximal de la poutre en mm.
D 4
Pour les poutres cylindriques, I z = ---------- en mm4.
64
La rpartition des contraintes dans une section quelconque est reprsente sur les
figures 23.13 et 23.14 pour une poutre cylindrique de diamtre D.
315
Chapitre 23 Rsistance des matriaux
Exercices types
Traction-compression
Considrons la tige dun vrin. Lors de la rentre de la tige, la charge aura tendance retenir la tige alors que dans
le mme temps la pression forcera la tige rentrer (figure 23.15).
316
Exercices types
On cherche dterminer si une section quelconque de la tige du vrin va rsister la contrainte impose.
Q1) quel type de sollicitation la tige du vrin est-elle soumise en A ?
Q2) Dterminez la valeur de la section contrainte.
Q3) Dterminez la valeur de la contrainte dans la section.
Q4) Dterminez la contrainte pratique de traction que lon prend pour viter de casser la tige (coefficient de scurit
s = 10 ).
Q5) La tige rsiste-t-elle ou non ? Justifiez votre rponse vis--vis des questions 3 et 4.
Cisaillement
Considrons la charnire de vrin de la figure 23.16. On cherche dterminer si laxe va rsister la contrainte
impose.
Flexion pure
Considrons la plate-forme lvatrice pour personnes mobilit rduite de la figure 23.17. Un moteur entrane une
vis. Un crou est fix la nacelle et monte et descend sous laction de la vis. La nacelle est guide par 4 galets de
guidage repre 3.
317
Chapitre 23 Rsistance des matriaux
Q3) Sachant que = 480 MPa et que le coefficient de scurit impos par la norme vaut 10, comparez e avec
pe. Laxe rsiste-t-il ou non ?
318
Exercices types
Torsion
Considrons laxe dclencheur de la direction assiste de voiture (figure 23.19 ; voir aussi figure 19.108 de lexer-
cice en fin du chapitre 19). On cherche dterminer si une section quelconque de laxe du dclencheur de lassis-
tance va rsister la contrainte impose.
Dfinissez ltat de contrainte de la vis et de laxe du galet ainsi que les conditions
de rsistance sur la plate-forme lvatrice.
Voir aussi : casse-noix, vrin de grue, pompe balancier.
Activits sur Internet :
http://www.listepgm.org http://sti.ac-Montpellier.fr http://isabtp.univ-pau.fr
319
Structure et traitements 24
des matriaux
Plan Leucippe (v. 460-370 av. J.-C.), puis son disciple Dmocrite (v. 460-370 av. J.-C.) et
picure (341-270 av. J.-C.) laborent une thorie de latome (du grec atomos, ins-
Comptences vises : cable).
RDM1 4
Aristote (384-322 av. J.-C.) soppose cette thorie et dcompose la matire en cinq
24.1 Dfinitions 321 lments de base : la terre, le feu, lair, leau et lther.
Vannoccio Biringuccio (1480-1540) traite de la mtallurgie de six mtaux diffrents
24.2 tude des liaisons
en 1540.
mtalliques 322
Antoine Laurent de Lavoisier (1743-1794) distingue lhydrogne de lhlium et dfinit
24.3 Polymres : la composition de lair et de leau, rduisant ainsi le gaz et leau une composition
tude des liaisons dlments simples : les atomes.
de Van der Waals 328 Le physicien britannique John Dalton (1766-1844) prcise en 1808 que la diffrence
entre les atomes repose dans leur masse, et que leurs combinaisons forment des mol-
24.4 Cramiques : cules.
tude des liaisons Joseph Thomson (1856-1940) dcouvre llectron en 1897.
covalentes 329 Dimitri Ivanovitch Mendeleev (1834-1907) prsente la classification priodique des
lments en 1869 en laissant vide quelques cases quil ntait pas arriv remplir.
24.5 tude des fibres
Ernest Rutherford of Nelson (1871-1937) propose un modle plantaire pour les
et composites 330
atomes.
Exercice type 331 Il faudra quand mme attendre 1982 et les microscopes effet tunnel pour enfin voir
rellement les atomes !
Citons aussi les chercheurs Georges Charpy (1865-1945), Henry Le Chatelier (1850-
1936) et Floris Osmond (1849-1912) qui sont considrs comme les fondateurs de la
mtallographie.
24.1 Dfinitions
Reprenons la plate-forme lvatrice tudie au chapitre 16. Les roulements des quatre
galets de guidage sont soumis des pressions de contact leves. Il faut donc utiliser
la matire et la traiter de la faon la plus judicieuse quil soit pour que le roulement
ne se dforme pas (figure 24.1).
321
Chapitre 24 Structure et traitements des matriaux
Les atomes sont constitus dlectrons (e) tournant alatoirement autour dun noyau.
Le noyau est constitu de protons (+) et de neutrons. Leur masse est concentre dans
le noyau. Les atomes sont composs dautant dlectrons que de protons pour tre
lectriquement neutre. Sils ont un lectron en trop, ou sil leur manque un lectron,
ils deviennent respectivement anion ou cation, cest--dire des ions (figure 24.2).
La plupart des atomes ont 8 e sur leur couche externe, lexception de lhlium qui
possde 2 e : ce sont les e de valence qui ralisent la liaison entre les atomes.
322
24.2 tude des liaisons mtalliques
La taille des grains au sein de la matire modifie les proprits mcaniques des
mtaux : on cherche en gnral avoir le grain le plus fin possible car il confre
la matire une plus grande rsistance mcanique.
323
Chapitre 24 Structure et traitements des matriaux
Alliage cuivre-nickel
Cet alliage est souvent utilis pour ses bonnes proprits lectriques et mcaniques
(figure 24.9).
Le diagramme permet de dterminer les pourcentages liquide et solide et deux mtaux
dans la zone liquidus + solidus afin deffectuer un traitement thermique par
exemple.
La partie grise des pices de monnaies de 1 euro est compose sur la partie visible
dun alliage cuivre et nickel (25 % de nickel). Pour trouver la temprature de fusion
de cet alliage, on trace sur le diagramme de phases une verticale croisant la courbe
du liquidus. En reportant lhorizontale, on en dduit la temprature de fusion. Ici, il
faut au moins 1 150 C pour fondre le mtal.
324
24.2 tude des liaisons mtalliques
Alliage fer-carbone
Les alliages fer-carbone sont les alliages les plus utiliss dans lindustrie pour leurs
bonnes caractristiques mcaniques (charpentes mtalliques, mcanique automo-
bile). Ils se dcomposent en deux grandes familles : les aciers, dont la teneur en
carbone ne dpasse pas 1 % en masse en gnral, et les fontes, dont la teneur en car-
bone est comprise entre 2 % et 3 % en gnral (figure 24.10).
325
Chapitre 24 Structure et traitements des matriaux
La temprature de fusion pour un alliage fer carbone se situe entre 1 145 C et 1 539 C.
Gnralement sont utiliss les fontes et les aciers hypoeutectodes.
Pour recycler un acier, il faudra le porter une temprature de 1 500 C minimum et
en enlever les impurets. Daprs le diagramme, la temprature partir de laquelle
un acier 0,85 % de carbone commencera prsenter des phases liquides est suprieure
1 145 C. Autre exemple dapplication, quelle temprature fond une fonte 2 %
de carbone ? Daprs le diagramme, la rponse est environ 1 500 C.
Trempe
Reprenons lexemple des roulements des galets de la plate-forme. La trempe consiste
porter le roulement une temprature dite daustnitisation (plus de 721 C), puis de
refroidir une vitesse suprieure la vitesse critique de trempe avec de leau, de lhuile
ou de lair vers 40 C. titre indicatif, la matire du roulement est : 100 Cr 6.
Le refroidissement rapide pige laustnite cre et le mtal gnre la martensite, trs
cassante et trs dure. Lacier aura une limite lastique proche de la limite la rupture.
Ce traitement a un inconvnient : la trempe cre des contraintes internes dans le mtal
entranant une dformation de la matire (tapures), ou une casse de la matire si les
contraintes internes sont trop leves.
Revenu
Le revenu est ralis sur le roulement tremp pour liminer les contraintes internes
dues la trempe dans le matriau. On porte la pice une temprature infrieure la
temprature daustnitisation (721 C), on temporise et on refroidit. Dans le cas du
roulement, vers 150 C.
Il sagit, pour le revenu, de trouver la temprature et le temps appropris pour avoir
une bonne duret en surface et une bonne ductilit (plasticit) cur.
Recuit
Il existe plusieurs types de recuit suivant les applications, notamment :
le recuit complet pour tout effacer : on porte la pice une temprature de plus de
721 C et on laisse refroidir lentement. La pice retrouve sa structure initiale ;
le recuit de dtente : aprs un soudage, ce recuit consiste porter la pice une
temprature infrieure 721 C avec un refroidissement lent pour relcher les
contraintes internes dues aux trempes superficielles du soudage ;
le recuit de recristallisation : le plus courant aprs un crouissage (en chaudron-
nerie par exemple). Ce recuit est en gnral utilis sur des pices ayant subi des
dformations plastiques.
Par exemple, une pice plie aura une structure modifie lintrieur aprs pliage.
Les grains du mtal seront dforms. Pour que les grains retrouvent un certain quilibre
structural, on effectuera un recuit, cest--dire que lon portera le mtal une certaine
temprature (< 721 C) pendant un certain temps pour reformer les grains du mtal.
326
24.2 tude des liaisons mtalliques
327
Chapitre 24 Structure et traitements des matriaux
Peintures
Les peintures sont souvent utilises pour protger de la corrosion (antirouille + peinture
pour les carrosseries).
Brunissage et galetage
Le procd est utilis pour obtenir une bonne duret en surface tout en conservant la
rsistance de la pice cur. La pice est dforme en surface par un outil qui
crase la matire. Celle-ci se durcit alors. Ltat de surface est excellent aussi.
24.3 Polymres :
tude des liaisons de Van der Waals
24.3.1 Monomres
Reprenons lexemple du galet de guidage de la plate-forme lvatrice en PA 6/6
(voir figure 24.1).
Les matires plastiques ou polymres sont lassemblage de plusieurs monomres.
La base dun monomre repose sur lassociation des atomes dhydrogne et de carbone.
La distillation du ptrole (hydrocarbures) donne le naphta, qui aprs catalyse donne
les monomres et les polymres.
Pour raliser un monomre, on peut aussi partir de sources comme le charbon, le bois,
les alcools mais on peut galement utiliser les graisses animales telles que le suif ou
le saindoux, respectivement graisse des ruminants et graisse de porc.
328
24.4 Cramiques : tude des liaisons covalentes
Faible Trs grande Faible Faible sauf si le plastique leve leve ltat amorphe lev
est mlang une fibre (caoutchouc) (PC, PE, PS)
mtallique ou de verre
Les polymres peuvent contenir des additifs qui amliorent des proprits spci-
fiques :
les adjuvants (matires organiques) ralentissent les processus de dgradation
physique ;
les plastifiants amliorent la souplesse ;
les lubrifiants (talcs, MoS2) amliorent les proprits des pices en frottement
relatif (tribologie) ;
les antistatiques diminuent laccumulation des charges lectriques ;
les ignifugeants contrlent lamorage ou la propagation dune combustion (alu-
mine et phosphates).
329
Chapitre 24 Structure et traitements des matriaux
24.4.3 Verres
Ils sont composs de silicium et doxygne, comme le quartz (SiO2). Cependant, le
quartz est cristallis alors que le verre est amorphe. Leur utilisation dans le condi-
tionnement alimentaire se trouve justifie par le fait que le verre ne soxyde pas con-
trairement aux mtaux. Il est translucide.
La matrice joue un rle de liant pour les renforts. Les renforts, ou fibres, supportent
les efforts appliqus sur la pice. Lorientation des fibres influence les caractristiques
mcaniques.
Exemple de composite : bton arm avec du fer jouant le rle des renforts, le bton
jouant le rle de la matrice.
Exemple de composites hautes performances : bore pour les fibres et poxyde pour
la matrice ; bore pour les fibres et aluminium pour la matrice.
330
24.5 tude des fibres et composites
24.5.2 Matrices
Les matrices peuvent tre organiques (thermoplastiques ou thermodurcissables), car-
bones ou mtalliques (par exemple Al Si12 renforce de fibres de carbone).
Les matrices cramique reprsentent un choix en gnral peu judicieux car la cramique
est peu ductile. On les trouve dans des applications particulires : bton arm, tle
ondule en fibre de verre.
Exercice type
Considrons une bote de vitesses dautomobile engrenages.
Q1) quels types de sollicitations doivent rsister les dentures des engrenages ?
Q2) Donnez les traitements thermiques appropris pour obtenir ces caractristiques en considrant que les engre-
nages sont en acier au carbone.
Q3) Les joints de la bote de vitesses sont en polychloroprne. Donnez le nom du monomre de base.
331
Caractristiques mcaniques 25
et essais des matriaux
Plan
Comptences vises :
25.1 Dfinitions
RDM1 4.
Les essais mcaniques des matriaux sont utiliss pour connatre de manire expri-
25.1 Dfinitions 333
mentale les valeurs des caractristiques principales des matriaux afin de les utiliser
25.2 Essai de manire optimale pour les constructions mcaniques. Par exemple, dans un alter-
de traction 334 nateur, les roulements billes doivent avoir certaines caractristiques de duret, de
rsilience et de rsistance la fatigue pour tre performants (figure 25.1).
25.3 Essai
de duret 335
25.4 Essai
de rsilience 337
25.5 Essai
de fluage 338
25.6 Essai
de fatigue 338
On distingue ainsi :
la traction, situation o un matriau est tir de part et dautre ;
la compression, situation o un matriau est pouss de part et dautre ;
le cisaillement, situation o deux sections successives dun matriau sont soumises
des efforts ayant tendance les faire glisser lune sur lautre ;
la torsion, situation o un matriau est soumis un couple oppos de part et dautre.
Deux sections successives ont tendance glisser en rotation lune par rapport
lautre ;
la flexion, situation o un matriau est soumis un effort plac loin de lencastre-
ment de la pice, celui-ci ayant tendant faire flchir la pice ;
333
Chapitre 25 Caractristiques mcaniques et essais des matriaux
334
25.3 Essai de duret
335
Chapitre 25 Caractristiques mcaniques et essais des matriaux
80 80 270 Faible
20 Polystyrne
336
25.4 Essai de rsilience
W
K = -----
S
Il existe deux possibilits de rupture : la rupture fragile (nergie absorbe par lchan-
tillon faible) et la rupture ductile (nergie absorbe par lchantillon importante).
W = Mg ( h 1 h 2 )
337
Chapitre 25 Caractristiques mcaniques et essais des matriaux
338
25.7 Photolasticit
25.7 Photolasticit
Les pices dont on veut connatre la valeur des contraintes en fonctionnement sont
simules par les mmes pices mais ralises en plastique transparent. Ces pices en
plastique sont soumises des efforts proportionnellement gaux par rapport aux pices
relles et un appareil optique spcial permet dobserver des zones o se concentrent
les contraintes.
Prenons lexemple dune sphre en appui sur un plan. Les contraintes sont maximales
lendroit de lappui de la bille sur la pice, mais aussi lendroit o une rainure a t
taille dans la pice (les artes de la rainure ayant tendance concentrer les contraintes
cet endroit). Des couleurs apparaissent aux endroits les plus sollicits sur la pice
en plastique (figure 25.9).
339
Chapitre 25 Caractristiques mcaniques et essais des matriaux
25.8 Extensomtrie
Lextensomtrie repose sur lutilisation de jauges de dformation colles aux endroits
o lon veut mesurer les contraintes. Ces jauges sont composes dun fil lectrique
enroul. Lors de la dformation, la rsistance lectrique varie. Un calculateur convertit
ensuite la diffrence lectrique en contrainte (figure 25.10).
Exercice type
Le systme tudi est la pompe pistons axiaux vue au chapitre 12 (voir figure 12.13).
Q1) Quelles proprits doivent avoir le piston et le plateau de la pompe ? Justifiez votre rponse.
Q2) Linclinaison du plateau entrane une alternance des contraintes de traction et compression. Quel type de
matriaux choisiriez-vous pour larbre et le plateau, sachant que la fatigue est le critre important.
Q3) Lacier pour raliser une entretoise est en S235. Que signifie 235 ? Comment ce chiffre est-il dtermin ?
Reportez-vous aux rponses page 358.
Dcrivez les caractristiques dune pice partir de lessai de duret. force gale,
comparez lemprunte laisse par une bille sur de lacier doux et sur un arbre cames
dautomobile. Que pouvez-vous en conclure ?
Activits sur Internet :
http://www.listepgm.org http://www.otua.org http://www.machine-outil.com
http://soleildacier.ouvaton.org http://www.soudeur.com/default.asp
340
Corrigs des exercices
341
Chapitre 2 Chapitre 3
R1) (A) : vue clate. (B) : dessin densemble. (C) : dessin de R1) Voir figure 3.15.
dfinition. (D) nomenclature. R2) Fonctions :
R2) Voir figure 2.9. Rainure : Centrer le mors mobile.
R3) 6 : mors mobile ; 9 : vis. Lumire : Raliser la transformation de la rotation en trans-
R4) S235. lation pour le serrage.
R5) Le dessin B donne une vue globale du mcanisme pour une Perage et lamage : Maintenir en position le mors mobile.
comprhension du systme. Le dessin C reprsente la pice 2 R3) et R4) Voir figure 3.15.
dans le but de la fabriquer.
342
Participer lassemblage et ltanchit du mcanisme.
Chapitre 4 Raliser lassemblage des pices 3, 4 et 5.
Centrer linjecteur sur le bloc moteur.
R1) Les fonctions sont respectivement : R2) Voir figure 4.14.
Chapitre 5
Fonction Guider laiguille et autoriser un retour de gasoil au
rservoir (fuites internes).
343
Chapitre 6
Tableau 6.8 Corrig de lexercice matriaux.
Fonction de la pice Crer un champ Raliser ltanchit Activer la translation Isoler le disque dur
magntique du chariot
Dcodage de la dsignation Alliage de cuivre Polyamide type 11 Acier fortement alli Alliage daluminium,
normalise du matriau 1 % de plomb avec 18 % de 4 % de cuivre, et des
chrome, traces de magnsium
10 % de nickel
et 10 % de cobalt
Masse volumique (masse 9 000 kg/m3 1 000 2 000 kg/m3 8 000 kg/m3 2 700 kg/m3
volumique = masse/volume)
Pourquoi a-t-on choisi cette Le cuivre est trs Matire dformable Acier au cobalt Pice en aluminium pour
matire (voir la fonction bon conducteur. pour ltanchit avec une rmanence protger les composants
cite ci-dessus) ? On perd ainsi magntique. Cette sans tre trop lourd
moins en rendement matire participe la (masse volumique faible
lectromagntique translation du chariot pour laluminium)
Chapitre 7 Chapitre 8
Axe 28 : laxe est usin dans la masse sur un tour commande R1) Classe A : {1+2+3+4+16+15+36+35+33+39+23+26+24}
numrique, puis rectifi pour la porte du roulement et celle du Classe B : {6+31+37+8+9+10+12+13}
support de disques 29. La prcision est recherche pour la Classe C : {21+22+25+28+29+30+18+17+14}
fonction Guider en rotation. R2) Voir figure 8.17.
Corps 3 : il est obtenu par moulage puis usinage. Les surfaces Entre A et B : liaison glissire daxe (O ; x). Fonction
brutes ne sont pas usines. Les surfaces fonctionnelles sont Guider en translation le chariot.
usines pour le joint et pour le guidage en rotation des disques. Entre A et C : liaison pivot daxe (O ; y). Fonction Guider
La prcision est recherche pour ces fonctions. en rotation les disques.
Plaque 36 : la surface est fraise sur un centre dusinage puis Entre B et C : liaisons appui plan de normale (O ; y). Fonction
rectifie et polie pour avoir une prcision optimale Guider les Lire et crire les donnes.
ttes de lecture.
344
Figure 8.17 Liaisons entre les classes dquivalence
cinmatique.
345
R4) Le schma cinmatique plan de la pompe pistons axiaux
est donn en figure 9.11 et le schma cinmatique spatial de la
pompe pistons axiaux en figure 9.12.
346
Jeu minimal = alsage minimal arbre maximal
Chapitre 10 = 19,979 20,035 = 0,056 mm
R1) La dimension tolrance pour larbre et lalsage est res- R3) Lexemple est un ajustement avec serrage car le jeu maximal
pectivement : 20p6 et 20M7. et le jeu minimal sont ngatifs.
R2) On obtient les calculs suivants : R4) Il faut choisir un montage la presse car le serrage sera
consquent (au moins 0,022 mm), ou par dilatation (on chauffe
Jeu maximal = alsage maximal arbre minimal lalsage et on refroidit larbre pour les monter).
= 20 20,022 = 0,022 mm R5) Voir la figure 10.10 corrige.
Chapitre 11
La rponse est donne sur la figure 11.6 corrige.
Figure 11.6 Chane de cotes de Ja pour la fonction Ranger les cales talons 2 et 3 dans leur bote 1 : corrig.
347
R4) Il y aura un problme dalignement pour les roulements car
Chapitre 12 les deux surfaces ne seront pas coaxiales. Comme les roulements
ne fonctionneront peut-tre pas dans leur limite de rotulage, ils
R1) Voir la figure 12.17. subiront une usure prmature.
R2) et R3) Voir la figure 12.16.
348
R5) Voir la figure 12.17.
R6) Les deux roulements ne seront pas bien aligns sur larbre. R9) Voir la figure 12.19.
R7) Voir la figure 12.17. R10) Les axes des 5 trous 6,5 H7 doivent tre positionns dans
R8) Il y a aura un problme dinclinaison du plateau : on aura un cercle de 0,01 mm. Ces axes sont situs sur un diamtre de
une trop grande cylindre ou une trop petite (on ne pourra pas rfrence 28 mm et excentrs de 4 mm par rapport laxe de la
garantir la cylindre de la pompe au client) (figure 12.18). surface de rfrence C. Les cotes encadres fixent les axes tho-
riques idaux des trous 6,5 H7 et la tolrance de localisation
fixe lintervalle dans lequel les axes rels devront se trouver
aprs fabrication pour que la pice soit considre correcte.
R11) Cette tolrance est impose pour viter quun dfaut go-
mtrique de position sur laxe des pistons empche la rotation
du plateau.
349
Figure 12.19 Corrig des questions 9 et 10.
Chapitre 13 Chapitre 15
R1) Le plateau doit avoir une rugosit de 0,2 m. Le procd R1) Cest un mouvement de rotation daxe (O, y).
est le rodage. R2) Le guidage est ralis par un roulement billes 27 centr
R2) La porte de roulement doit avoir une rugosit de 0,8 m. sur le corps 16.
Le procd est la rectification. R3) Le guidage est soumis du roulement.
R4) Ce type de guidage est trs prcis.
R5) Ce type de guidage est rigide.
R6) Ce guidage doit tre trs prcis et rigide car sinon, il y a
un risque de mauvais fonctionnement pour les fonctions Lire
et crire les donnes sur le disque dur.
350
R3) Le guidage est soumis du roulement.
Chapitre 16 R4) Ce type de guidage est trs prcis.
R5) Ce type de guidage est rigide.
R1) Cest un mouvement de translation daxe (O, x). R6) Ce guidage doit tre trs prcis et rigide car sinon il y a un
R2) Le guidage est ralis par des lments roulants (roulements risque de mauvais fonctionnement pour les fonctions Lire et
billes 32 et 38) qui roulent sur un guide cylindrique 4 et crire les donnes sur le disque dur.
sur les plaques 36 et 39.
Chapitre 18
R1) Voici le tableau complt :
R2) Le mode de lubrification du roulement 27 est la graisse. R3) Le flasque en mtal ne touche pas les deux bagues du roule-
ment. Il ralise ltanchit par chicanes. Lhuile ne pourrait pas
tre retenue. Le roulement est donc graiss vie.
351
Chapitre 19
R1) R3) Voir la figure 19.108a et b corrige.
R4) On a : p = F/S avec p = 30 bar = 3 MPa . R6) Le volume dbit par la pompe pour un quart de tour vaut :
La force que donne le vrin la crmaillre vaut :
v = sc = 800 47,1 = 37 680 mm 3 = 37,7 cm 3 .
F = pS = 3 800 = 2 400 N .
R7) Langle de rotation de la roue vaut :
R5) Le primtre du diamtre nominal du pignon vaut :
= c/r = 0,0471/0,17 = 0,28 rad .
D = 3,14 60 = 188,4 mm .
Soit en degrs : = 0,28 360/ ( 2 ) = 16 .
Pour un quart de tour, la course de la crmaillre vaut :
c = 188,4/4 = 47,1 mm .
352
Figure 19.108b Schma dune direction assiste : corrig.
Chapitre 20
Statique graphique
R1) Voir le tableau 20.9.
R2) Pour que le levier 1 soit en quilibre il faut que les trois R4) Voir figure 20.25.
directions des forces soient concourantes en un mme point. R5) Voir tableau 20.9.
R3) Voir figure 20.25.
353
Figure 20.25 Casse noix : corrig.
0 24,9
YB noix levier1 = ----------- = 415 N
C levier2 levier1 YC levier2 levier1 0,06
354
Chapitre 21
MRUV
Voir figure 21.18 corrige.
V 1 voiture/repre = 70 1 000/3 600 = 19,4 m/s (le signe ngatif traduit la dclration du vhicule)
R2) Les distances parcourues pour les trois phases sont les
a 1 = 19,4/4 = 4,86 m/s 2 . suivantes :
2
Phase 1 : x 1 = 0,5 a 1 t 1 + V 0 voiture/repre t 1 + x 0
Phase 2 : a 2 = 0 m/s 2 (vitesse constante).
Phase 3 : V 3 voiture/repre = at + V 2 voiture/repre x 1 = 0,5 4,9 4 4 + 0 4 + 0 = 38,9 m .
355
2 R3) Le temps total du parcours est t = t 1 + t 2 + t 3 = 17 s .
Phase 2 : x 2 = 0,5 a 2 t 2 + V 2 voiture/repre t 2 + x 0
On considre que lorigine du repre se trouve au dbut de la R4) La distance totale parcourue est :
phase 2 : x = x 1 + x 2 + x 3 = 253,5 m .
x 2 = 0,5 0 8 8 + 19,4 8 + 0 = 155,5 m . R5) La vitesse moyenne sur lensemble du parcours est :
2
Phase 3 : x 3 = 0,5 a 3 t 3 + V 3 voiture/repre t 3 + x 0 V moyenne = x/t = 14,85 m/s = 53,5 km/h .
On considre que lorigine du repre se trouve au dbut de la R6) Voir figure 21.19.
phase 3 : R7) Voir figure 21.19.
x 3 = 0,5 ( 3,05 ) 5 5 + 19,4 5 + 0 R8) V ( 2 secondes ) = 10 m/s (voir figure 21.19).
= 38,1 + 97 = 58,9 m.
356
Le moment d laction dynamique (rsultante dynamique) en
A balance1 homme + B balance2 homme = 1 024,8 (1)
G est nul car appliqu au centre o lon veut crire le moment
On ne peut appliquer directement le thorme du moment dyna- 0
mique. Il faut crire tous les moments rsultants au mme point.
M G R dymanique 0
Lnonc demande de les crire au point G. On fait le bilan des
actions mcaniques. Lhomme est soumis trois actions : ( O, x , y , z )
MG R dymanique = 0
le moment d au poids propre de lhomme : ce moment est
On peut, ds lors, appliquer le thorme du moment dynami-
nul car le poids est appliqu lendroit o lon veut crire
que en G sur laxe z appliqu lhomme isol :
le moment :
0 + L B balance2 homme L A balance1 homme = 0 (2)
0
M G P homme 0 au point G R3) De lquation (2), on en dduit que :
( O, x , y , z ) 0 B balance2 homme = A balance1 homme .
le moment d laction de la balance 1 sur lhomme : Et donc en remplaant dans (1) :
0 A balance1 homme + A balance1 homme = 1 024,8
M G A balance1 homme 0
2 A balance1 homme = 1 024,8
( O, x , y , z )
L A balance1 homme = 0
au point G A balance1 homme = 1 024,8/2
le moment d laction de la balance 2 sur lhomme : A balance1 homme = B balance2 homme = 512,4 N = 51,2 kg
0
R4) E = P t = m g V t = 80 9,81 6 5 = 23 544 J .
M G B balance1 homme 0
R5) W = F l = m h = 80 9,81 30 = 23 544 J .
( O, x , y , z )
L B balance2 homme = 0 R6) Conclusion : le travail fourni par la plate-forme sur 30 m
au point G est gale lnergie fournir pour dplacer lhomme en
5 secondes.
R7) E c = 0,5 mV 2 = 0,5 80 6 2 = 1 440 J .
357
R4) C moteur meule + 20 = 612 , do : R3) pe = e /s = 480/10 = 48 MPa . Conclusion : la con-
trainte dans la section est trop leve par rapport la contrainte
C moteur meule = 632 N m .
pratique de scurit impose pour ce type de matriel. Vrai-
R5) Larbre devra rsister une torsion sous un couple de semblablement laxe va casser.
632 N m. Il devra tre capable de transmettre 632 N m la
meule pour pouvoir lentraner. Torsion
R6) E = Pt = C moteur meule meule/bti t R1) La sollicitation est une torsion.
= 20 56 5 = 5,6 kJ. R2) S = r 2 = 5 2 = 78,5 mm 2 .
R7) W = C moteur meule = 20 100 2 = 12,5 kJ . R3) = r Mt/I 0 = 5 10 000/ ( 10 4 /32 ) = 50,9 MPa .
R8) E c = 0,5 J meule/bti
2 = 0,5 47 56 2 = 73 696 J . R4) p = ge /s = 117,5/2 = 58,8 MPa .
R5) Laxe doit rsister, dans la limite du coefficient de scurit
fix.
Chapitre 23 R6) Mt = G I 0
= 80 000 10 4 /32 = 78,5 10 6 .
Traction-compression Do : = 10 000/78,5 10 6 = 1,3 10 4 rad/mm .
R1) La sollicitation est une traction.
R2) S = r 2 = 10 2 = 314 mm 2 .
R3) = F/S = 8 000/314 = 25,5 MPa .
Chapitre 24
R4) p = e /s = 235/10 = 23,5 MPa .
R1) Les sollicitations sont des flexions et des chocs. Il faut que
R5) La tige rsistera peut-tre car la contrainte (25,5 MPa) est les engrenages soient durs en surface et rsilients cur.
trs infrieure la contrainte maximale admissible (235 MPa). R2) Le traitement appropri est une trempe plus de 750 C
Cependant, la valeur de cette contrainte nest pas valable dans suivie dun refroidissement rapide. Lacier obtenu est trs dur
lintervalle de la contrainte pratique de scurit (23,5 MPa). mais trs cassant car il subsiste des contraintes internes. On
effectue un revenu une temprature infrieure 700 C pour
Cisaillement liminer les contraintes internes. Lacier est maintenant dur mais
R1) La sollicitation est un cisaillement. aussi rsilient cur.
R2) S = r 2 = 7,5 2 = 176,7 mm 2 . R3) Le monomre de base est le chloroprne.
R3) = F/S = 5 000/176,7 = 28,29 MPa .
R4) p = ge /s = 117,5/5 = 23,5 MPa . Chapitre 25
R5) Laxe rsistera peut-tre car la contrainte (28,3 MPa) est
trs infrieure la contrainte de glissement maximale admissible R1) Piston : la partie sphrique du piston doit tre dune duret
(117,5 MPa). Cependant, la valeur de cette contrainte nest pas lev pour viter les usures et les dformations. Le piston doit
valable dans lintervalle de la contrainte pratique de scurit rsister la compression et surtout la flexion. Il doit donc
(23,5 MPa). avoir une limite lastique importante.
Plateau : le plateau doit possder une bonne duret pour viter
Flexion pure lusure et la dformation. Il doit avoir une limite lastique leve
R1) M B Arail galet = 7 000 0,03 = 210 N m . car les sollicitations en flexion, en traction et en torsion sont
importantes.
Mf z maxi r c R2) Les matriaux rsistant le plus la fatigue sont les aciers.
R2) = ---------------------------------- = 210 000 9 3/ ( d 4 /64 )
Iz R3) La limite dlasticit vaut 235 MPa. Cette limite est dter-
= 5,67 10 6 /5 153 = 11 00 MPa. mine daprs lessai de traction dun acier doux (peu de carbone
dedans).
358
Index
A C contact 95, 97
contraintes 311
acclration 289 calandrage 86
convertisseur
angulaire 290 cales talons 120
fonte/acier 60
accouplement 232 cannelures 53
hydraulique 239
accumulateur 258 caoutchouc 68
cotation fonctionnelle 117
acier 59 carbone 57
cote condition 117
action mcanique 266, 269 carr 51
coule continue 60
adhrence 279 cartouche 16
coupe 31
ajustement 107, 109, 114 casse-noix 282
brise 34
alsage 47, 92 cmentation 327
partielle 33
alignement des vues 23 centrale nuclaire 210, 213
coupes et sections 31
alternateur 145, 256, 333 centre
couple 268
aluminium 56 dusinage 93
coupleur hydraulique 238
alliages 62 instantan de rotation 291
courroie 223
analyse fonctionnelle 1 cramiques 329
coussinets fritts 148
descendante (SADT) 5 cercle 42
cric 229
anodisation 328 cerf-volant 267
croquis 12
appui plan 101 chane de cotes 118
cuivre 56, 64
APTE 3 chambrage 46
cylindres de rvolution 45
arbre 47 chanfreins 45
cylindricit 122, 124
arc-boutement 163 chaudronnerie 78
architecture fonctionnelle 1 chrome 56 D
arrondis 45 cinmatique 285
dbit 78
articulations sphriques 149 cisaillage 78
dclencheur 319
assemblages souds 194 cisaillement 313
dcoupage au plasma darc 78
automobile 2 ciseaux 7
dcrochement 48
avion 267 classes
dflecteur 205
dquivalence cinmatique 100
B de qualit 177
dgagement 48
degrs de libert 96
bagues de frottement 148 clavette 49, 193
demi-coupes 33
barrage hydrolectrique 212 coaxialit 123, 125
demi-vue 27
batteur de cuisine Minor 12 cobalt 56
dpouille 47
bryllium 56 coefficient de scurit 311
dsignation
biseau 47 collage 197
des aciers 61
bote de vitesses automatique 221, collerette 47
des alliages daluminium 63
239 colles 198
des alliages de cuivre 64
bore 56 collet 47
des caoutchoucs et lastomres
bossage 46 colonne de mesure 143
68
boulon 185 comparateur 142
des fontes 59
brasage 86 composites 330
des matires plastiques 69
bronze 65 compresseur de climatisation 254
des roulements 150
brunissage 93 compression 312
des vis 181
butes concentrations de contrainte 311
dessin industriel 11
aiguilles 153 concentricit 125
de dfinition 13
billes 153 cne 43
densemble 13
congs 45
359
Manuel de technologie mcanique
diagramme F I
dassociation 4
FAST 7 injecteur 36, 37
de phases 324
fatigue 334, 338 injection des matires plastiques 84
direction dautomobile 227
fer 56 intervalle de tolrance 108
assiste 224, 319 fibres 330 isolement dun systme 274
disposition 23 filetages 169
disque dur 71, 72, 73 filon dune mine de fer 58 J
distributeur 261 fluage 334, 338 jeu 109, 110
distribution dune automobile 231 fonderie 81 joint
douilles billes 165 fonte 57 dplacement radial 235
ductilit 334 force 266 engrenages 234
duret 334 forces concourantes 275 frottement axial 205
dynamique 297, 301 foret 50 lvres 204
dynamo 256 forgeage 76 quatre lobes 204
dynamomtre 216 formage 79 angulaire 232
E format 15 dOldham 235
formes de commande 51 de cardan 233
chelle 15 four arcs lectriques 60 torique 202
crous 170, 187 fraisage 92 tripode 233
lasticit 334 fraisure 50
lectrorosion 81 frein L
lectrolyse 62 disque 241 laiton 65
lments dalliage 55 patins 243 lamage 46
embase 47 ruban 243 laminoir 61
emboutissage 77 tambour 242 languette 48
embrayage 236 multidisques 240 liaison
diaphragme 237 frettage 90 lmentaire 95
multidisques 237 frittage 75
encastrement 169
encastrement 101 frottement 279
hlicodale 101
nergtique 297 fusion 56
linaire rectiligne 101
nergie 209
cintique 299
G normalise 101
galetage 93 sphrique 101
engrenage 217
galvanisation 327 limiteur
roue et vis sans fin 222
glissire 101 de couple 235
conique 220
gorge 47 de dbit 261
droit 219
goujon 179, 186 de pression 258
nonc fonctionnel du besoin 3
goupille 192 localisation 123, 126
enrob 68
goutte de suif 47 locating 50
olienne 213
grain 323 lubrification 201, 206
paulement 47
graisse 207 lumires 47
quiprojectivit 293
ergot 50 graphe M
essai des interacteurs 4
des liaisons 103 macaron 50
de duret 335
gravire 68 machine
de traction 334
grue 276 mesurer tridimensionnelle 143
des matriaux 333
datelier 257 vapeur 107
essuie-glace dautomobile 222
guidage magnsium 56
estampage 76
en rotation 145 matre cylindre dautomobile. 255
tain 56
en translation 161 manganse 56
tanchit 201, 202
masse volumique 56, 57
tats de surface 133 H matriaux 55
videment 46
hachures 32 caractristiques mcaniques 333
extension 312
haut fourneau 58 matires plastiques 65
extensomtrie 340
huile 206 matriage 76
extrusion 85
mche 50
360
Index
361
Manuel de technologie mcanique
MIG 88 T de cne 43
par effet Joule 86 de pyramide 43
tantale 56
par point 86 trou oblong 51
taraudage 169
TIG 89 tungstne 57
tenon 48
soufflage 85 typologie 150
thermodurcissables 67
soupape
de rduction de pression 259
thermoformage 85 U
thermoplastiques 67
de squence 259 usinage 90
titane 56
spcifications
de battement 123, 127
tolrances V
pour alsage 113
de forme 122 vanadium 57
pour arbres 111, 112
de position 123 variateur de vitesse 225
topographie 134
de surface 133 vecteurs 301
tore 44
gomtriques 121 vlo de course 225
torseur 271
spcificits dorientation 123 v rglable 32
torsion 314
sphre 44 vrin
touret meuler 307
cylindre 102 linaire 256
tournage 91
plan 102 rotatif 257
traage 79
ponctuelle 102 vis 169, 181
traction 312
statique 265 de pression 184
train picyclodal 221
structure des matriaux 321 vitesse
traitements des matriaux 321
cristalline 322 angulaire 290
thermiques 326, 327
surfaces 41 instantane 289
traits 25
terminales 117 volumes 41
transformation
suspension VTT 243
de lnergie 209
arrire dune camionnette 217 vue
du mouvement mcanique 227
hydraulique 258 auxiliaire 27
transmission
symbole clate 14
de lnergie 209
chimique 56, 57 interrompue 26
du mouvement 215
de soudure 194 partielle 27
trapze 274
systme utile 26
travail 298
croix de Malte 231
bielle et manivelle 229
trempe 326 Z
superficielle 327
came et piston 230 zinc 57
triangle des forces 278
pignon et crmaillre 227
tronc
vis et crou 228
362
Guillaume Sabatier
Franois Ragusa
Hubert Antz
MANUEL DE
TECHNOLOGIE MCANIQUE
mtrologie,
guidages par roulement,
tanchit et lubrification des mcanismes,
transformation et transmission de lnergie,
statique, cinmatique et dynamique,
matriaux.
Ce manuel apporte ainsi aux lves les comptences thoriques et
techniques ncessaires lacquisition de la technologie en gnie
mcanique.