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NGUYEN 2013 Archivage
NGUYEN 2013 Archivage
2013-ENAM-0057
Doctorat ParisTech
THSE
pour obtenir le grade de docteur dlivr par
Jury
MENACH T
M. Didier TRICHET, Professeur des Universits, IREENA, Polytech Nantes Rapporteur
M. Raphael ROMARY, Professeur des Universits, LSEE, Universit dArtois Rapporteur H
M. Anouar BELAHCEN, Professeur des Universits, Aalto University, Finland Examinateur
M. Yvonnick LE MENACH, Matre de Confrences HDR, L2EP, Universit Lille 1 Examinateur
M. Stphane CLENET, Professeur des Universits, L2EP,
fd Arts et Mtiers ParisTech Examinateur
M. Darius VIZIREANU, Ingnieur de Recherches, EDF R&D Examinateur S
E
Arts et Mtiers ParisTech - Centre de Lille
Laboratoire dElectrotechnique et dElectronique de Puissance de Lille
____________________________________________________________ Table de matires
Table de Matires
REMERCIEMENTS ............................................................................................................................................. 6
RESUME ........................................................................................................................................................... 9
1
____________________________________________________________ Table de matires
2. MODELISATION ...................................................................................................................................... 44
2
____________________________________________________________ Table de matires
3
____________________________________________________________ Table de matires
4
5
Remerciements
Mes travaux, financs par une bourse CIFRE par EDF R&D (Electricit de France ple
Recherche de Dveloppement), se sont drouls au sein du L2EP (Laboratoire
dElectrotechnique et dElectronique de Puissance) Lille, dans lquipe modlisation.
Je tiens remercier EDF R&D pour davoir financ ma thse. Je tiens dailleurs
remercier lensemble des membres de lquipe modlisation du L2EP pour leur accueil et
leur soutien.
Je tiens remercier vivement aux membres du jury de lintrt quils ont port
ce travail :
Monsieur Anouar BELAHCEN, Professeur luniversit Aalto, School of Electrical
Engineering (Finland), pour mavoir fait lhonneur de prsider le jury de thse.
Messieurs Didier TRICHET, Professeur luniversit Polytech Nantes, et Raphal
ROMARY, Professeur luniversit dArtois, pour avoir accept dtre rapporteurs de cette
thse.
6
Je remercie chaleureusement tous les personnels, collges, amis L2EP et mes
amis vietnamiens pour leurs aides et les excellents moments passs ensemble.
7
8
Rsum
Les travaux effectus pendant la thse ont principalement port sur la modlisation
et le calcul du comportement haute-frquence (HF) des cbles lectriques. Ces
phnomnes physiques mis en jeu combinent les effets capacitifs et inductifs ainsi que les
effets de peau et de proximit. Pour prendre en compte de ces comportements dans le
domaine des frquences leves, nous utilisons une approche base sur des circuits
quivalents base aux paramtres liniques (rsistance R, inductance L et capacit C) qui
varient en fonction de la frquence.
Nous avons mis en uvre la mthode ci-dessus pour plusieurs types de cble
lectrique : bifilaire blind, blind de 4 conducteurs, AC triphase et enfin HVDC. Le
comportement HF de ces cbles a t tudi en utilisant lapproche dvelopp. Afin de
valider notre approche de dterminer des impdances, nous avons effectu une tude
comparative avec des mesures, disponibles au laboratoire et des rsultats issus du logiciel
EMTP (ElectroMagnetic Transient Program). Ce logiciel se base sur des modles analytiques
pour dterminer ses valeurs des impdances et se limite des gomtries de formes
simples. Les rsultats obtenus avec notre approche sont en bonne concordance avec les
rsultats exprimentaux et cohrents avec le logiciel EMTP.
Mots clefs : cbles lectriques, haute frquence, mthode des lments finis,
mthode des lignes de transport, modale, effet de peau, effet de proximit,
magntoharmonique, lectrostatique, cble HVDC.
9
________________________________________________________ Introduction gnrale
Introduction gnrale
Dans le domaine du transport dnergie lectrique, des phnomnes transitoires
peuvent conduire des surtensions ou des surintensits le long des lignes ou des cbles.
Ces phnomnes sont rarement pris en compte ds la dmarche de conception. Ainsi,
prenons le cas du parc olien offshore danois, sa liaison lectrique avec le rseau terrestre
est constitue de trois parties : une plateforme transformateur (33kV/150kV), un cble
sous-marin (42 km) et un cble souterrain (la figure 0-1). Des phnomnes transitoires
peuvent provoquer une surtension ou une surintensit et affecter lintgrit du cble et
pouvant conduire des dysfonctionnement (Sarabia and Espallargas, 2010). Il est vident
quun cble dfectueux a des consquences conomiques trs graves car outre la ncessit
de changer le cble (achat et enfouissement), le parc olien peut demeurer improductif
pendant plusieurs semaines le temps des travaux de rparation. Un second phnomne
bien connu sur les lignes de transport est lapparition dune surtension en bout de ligne si
cette dernire est vide (effet Ferranti). Sur une ligne lectrique 50 Hz cet effet est
sensible pour des distances suprieures la centaine de kilomtres. Pour un cble
souterrain dont la capacit intrinsque est bien plus importante ce phnomne apparat
pour des distances bien plus courtes.
Figure 0-1 : Schma globale du systme olienne Homs Rev Danemark (Sarabia and
Espallargas, 2010)
Pour pallier ces dfauts de fonctionnement, il faut tre capable de bien reprsenter
le comportement du systme sous diffrents rgimes de fonctionnement rglage des
10
________________________________________________________ Introduction gnrale
protections. Cela ncessite le calcul a priori des impdances du cble en circuit ouvert
ou/et ferm en fonction de la frquence.
Nous proposons, dans le cadre de cette thse, un modle de cble bas sur la
rsolution de problmes de calcul de champ lectromagntique en utilisant la mthode des
lments finis. Cette approche permet de modliser des structures complexes de cble en
prenant compte les caractristiques des matriaux et des phnomnes comme les effets de
peau et de proximits.
Le second chapitre porte sur le calcul des lments du schma lectrique du cble
par la mthode des lments finis. Deux approches sont compares : le premier consistant
rsoudre deux problmes (lectrostatique et magnto harmonique) et le second se
ramenant la rsolution dun seul problme. Pour tenir compte de leffet de la frquence
ces rsolutions sont effectues pour diffrentes frquences nous permettant de dterminer
les paramtres localiss (capacit, rsistance et inductance) sous forme matricielle dans le
cas dun cble plusieurs conducteurs en fonction de la frquence.
11
________________________________________________________ Introduction gnrale
Dans le troisime chapitre, la mthode TLM (Transmission Line Model) est applique
pour dcrire le comportement haute frquence du cble. Un approche modale permettant
de se ramener au cas canonique (o une solution analytique est connue) dun conducteur
rfrenc par rapport la terre est mise en uvre. Pour valider la mthode propose, une
comparaison est faite entre les rsultats de la simulation et les mesures extraites des
travaux de Y Weens (Weens et al., 2006, 2005) effectus au laboratoire.
Dans le quatrime chapitre, nous tudions des cbles qui possdent une gomtrie
plus complexe et qui sont utiliss dans des applications industrielles telles quun cble AC
triphase et cble HVDC de 4 conducteurs. Ces cbles peuvent tre utiliss dans les parcs
oliens Offshores pour transporter lnergie produite dun poste offshore vers un poste
terrestre.
12
Liste des figures
Figure 1.1: Perturbation par rayonnement et par conduction .................................. 21
Figure 1.2: Mode commun ............................................................................ 22
Figure 1.3 Mode diffrentiel ......................................................................... 22
Figure 1.4 Perturbation rayonnes .................................................................. 23
Figure 1.5 Phnomne de la diaphonie capacitive(Guide technique, 2000) .................. 23
Figure 1.6 Phnomne de la diaphonie inductif (Guide technique, 2000) .................... 24
Figure 1.7: Exemple de leffet de peau, densit du courant J (A/m2)......................... 25
Figure 1.8: Conducteur de rayon r considr ...................................................... 26
Figure 1.9 Epaisseur de peau ........................................................................ 26
Figure 1.10: Exemple de leffet de proximit, densit du courant J (A/m2) ................. 27
Figure 1.11 : Exemple de leffet de proximit direct (Ducluzaux, 1977) ...................... 28
Figure 1.12: Exemple de leffet de proximit direct, densit du courant J (A/m2) ......... 28
Figure 1.13: Exemple de leffet de proximit inverse, densit du courant J (A/m2) ........ 29
Figure 1.14. Segment dune ligne sous nominal pi modle ...................................... 30
Figure 1.15. Segment dune ligne ................................................................... 30
Figure 1.16. Rseau R-L en chelle ................................................................. 31
Figure 1.17 Ligne longue avec paramtres distribues .......................................... 31
Figure 1.18 Reprsentation en dun modle dune ligne ..................................... 31
Figure 1.19: Circuit quivalent dun systme de deux conducteurs ........................... 33
Figure 1.20: Discrtisation d'un conducteur massif en brins lmentaires (Margueron, 2006)
........................................................................................................... 40
Figure 1.21: Maillage 1D du conducteur unidirectionnel (TRAN, 2008) ........................ 41
Figure 1.22: Dcomposition dun lment de structure en lment finis ..................... 42
Figure 2.1 Domaine dtude et conditions limites en magntodynamique (Korecki, 2010) 47
Figure 2.2 Mthodologie dapproche dcouple de calcul ...................................... 48
Figure 2.3 Domaine dtude en lectrostatique .................................................. 49
Figure 2.4 Frontires de conditions aux limites de type E et D ................................. 49
Figure 2.5 Problme magntodynamique .......................................................... 51
Figure 2.6 Mthode dutilisant de conductivit complexe....................................... 53
Figure 2.7: Mthodologie de deux approches de calcul .......................................... 54
Figure 2.8 Capacitances concernant conducteur 1 ............................................. 55
Figure 2.9 Configuration de deux conducteurs en parallle ..................................... 59
Figure 2.10 Maillage de modle ( gauche) et de deux conducteurs ( droit) ................ 60
13
Figure 2.11 Distribution de la densit du courant J dans deux conducteurs f = 50Hz (
gauche) et f = 1kHz ( droite) ....................................................................... 61
Figure 2.12: Evolution des coefficients [R] en fonction de la frquence ...................... 62
Figure 2.13 Evolution des coefficients [L] en fonction de la frquence ....................... 63
Figure 2.14 Capacitances existent du cas de deux conducteurs ................................ 63
Figure 2.15 Carte de champ de calcul C obtenue par code_Carmel3D. ....................... 64
Figure 2.16 Configuration du cble bifilaire blind tudi (unit en mm) .................... 67
Figure 2.17 Densit de courant (A/m2) du cble en f = 500kHz ................................ 67
Figure 2.18 : Evolution de rsistances en fonction de la frquence ........................... 68
Figure 2.19 : Evolution dinductances en fonction de frquence ............................... 68
Figure 3.1 Un morceau dune ligne de transport.................................................. 72
Figure 3.2: Modle multi-conducteurs ligne de transmission pour le cas de deux
conducteurs et de une rfrence. .................................................................. 74
Figure 3.3 Forme dtaille de la matrice de propagation du systme n conducteurs ........ 75
Figure 3.4 Forme dtaille de la matrice de transformation ..................................... 76
Figure 3.5 Tensions et courants lentre et la sortie dune ligne bifilaire ................. 78
Figure 3.6: Etape de calcul de limpdance du cble pour une bande de frquence ....... 80
Figure 3.7: Configuration tudie du cble mode commun : CC et CO ...................... 81
Figure 3.8: Module de l'impdance du cble bifilaire blind 10 m dans le cas de court-
circuit (CC) et circuit ouvert (CO)................................................................... 84
Figure 3.9: Phase de l'impdance du cble bifilaire blind 10 m dans le cas de court-circuit
(CC) et circuit ouvert (CO) ........................................................................... 85
Figure 3.10 : Fentre EMTP pour simuler le cble bifilaire en CO et CC laide de modle
FDQ ...................................................................................................... 86
Figure 3.11: Schma et impdance obtenu avec le FD modle ................................. 86
Figure 3.12: Schma et impdance obtenu avec wideband modle ........................... 87
Figure 3.13: Gomtrie du cble blind de 4 conducteurs tudi ............................. 89
Figure 3.14: Gomtrie et maillage du cble blind de 4 conducteurs........................ 90
Figure 3.15: Distribution du courant en f = 0,1MHz ( gauche) et 1MHz ( droit) ........... 90
Figure 3.16: Evolution des rsistances propres du cble blind de 4 conducteurs en fonction
de la frquence ........................................................................................ 92
Figure 3.17: Evolution des rsistances mutuelles du cble blind de 4 conducteurs en
fonction de la frquence ............................................................................. 93
Figure 3.18: Evolution des inductances propres du cble blind de 4 conducteurs en
fonction de la frquence ............................................................................. 94
14
Figure 3.19: Evolution des inductances mutuelles du cble blind de 4 conducteurs en
fonction de la frquence ............................................................................. 95
Figure 3.20: Configuration tudie du cble blind de 4 conducteurs mode commun : CC
et CO .................................................................................................... 97
Figure 3.21: Amplitude dimpdance du cble blind de 4 conducteurs 5m obtenues par
code_TLM et EMTP_wideband....................................................................... 102
Figure 3.22: Phase dimpdance du cble blind de 4 conducteurs 5m obtenues par
code_TLM et EMTP_wideband....................................................................... 102
Figure 4.1: Configuration et paramtres du cble triphas tudi ............................ 105
Figure 4.2: Deux reprsentations : droite en considrant tous les brins de larmature et
gauche avec une section homogne. .............................................................. 106
Figure 4.3: Indexation des termes matriciels [R] et [X]......................................... 106
Figure 4.4: Circuit quivalent et configuration tudi du cble en imposant Iarmature = 0 . 107
Figure 4.5: Circuit quivalent et configuration tudi du cble en imposant Uarmature = 0 107
Figure 4.6 : Densit du courant (A/m2) dans les mes f = 1kHz cas Iarmature =0 .......... 108
Figure 4.7: Densit du courant (A/m2) dans larmature f = 1 kHz cas Iarmature = 0 ....... 108
Figure 4.8 : Densit du courant (A/m2) dans les mes f = 1kHz cas Uarmature =0 ......... 109
Figure 4.9 : Densit du courant (A/m2) dans larmature f = 1kHz cas Uarmature=0 ........ 109
Figure 4.10: Densit du courant (A/m2) en imposant le courant I1 = 1A en f = 5kHz....... 111
Figure 4.11: Densit du courant (A/m2) en imposant I1 =1A, I2 = I3 = -0,5A en f= 1kHz .... 112
Figure 4.12: Evolution des rsistances du cble AC triphase en fonction de la frquence
chelle dcimale...................................................................................... 113
Figure 4.13: Evolution des rsistances du cble AC triphase en fonction de la frquence
chelle logarithmique ................................................................................ 113
Figure 4.14: Evolution des inductances du cble AC triphase en fonction de la frquence
chelle dcimale...................................................................................... 114
Figure 4.15: Evolution des inductances du cble AC triphase en fonction de la frquence
chelle logarithmique ................................................................................ 114
Figure 4.16: Configuration tudie du cble AC triphase mode commun : CC et CO ... 115
Figure 4.17: Impdances du cble AC triphase 1km obtenues par lapproche TLM (2
formulations) et EMTP cas de Court Circuit ..................................................... 116
Figure 4.18 : Impdances du cble AC triphase 1km obtenues par lapproche TLM (2
formulations) et EMTP cas de Circuit Ouvert ................................................... 117
Figure 4.19 : Gomtrie du cble sous-marin HVDC tudi .................................... 118
Figure 4.20: Photo du cble sous-marin HVDC tudi ........................................... 119
Figure 4.21: Constitution dune me du cble HVDC tudi ................................... 120
15
Figure 4.22 : Relation des termes dans modle .................................................. 120
Figure 4.23: Demi -gomtrie et maillage du cble HVDC tudi ............................. 121
Figure 4.24 : Loupe sur le maillage dun blindage 0,1 mm en hexadres .................... 122
Figure 4.25 : Densit du courant (A/m2) dans le cble (gauche) et dans un conducteur
impos 0,1MHz ...................................................................................... 122
Figure 4.26: Evolution des rsistances du cble dans [0,1 ; 5000] Hz en chelle dcimale
.......................................................................................................... 123
Figure 4.27: Evolution des inductances du cble dans [0,1 ; 5000] Hz en chelle
logarithmique ......................................................................................... 123
Figure 4.28: Evolution des rsistances du cble dans [5000Hz ; 1MHz] ....................... 124
Figure 4.29: Evolution des inductances du cble dans [5000Hz ; 1MHz]...................... 124
Figure 4.30: Deux configurations de transport du courant tudies : ........................ 128
Figure 4.31 : Densit du courant (A/m2) f = 1 kHz en (a) mode (a-b, c-d) et (b) mode (a-
c, b-d)................................................................................................... 129
Figure 4.32 : Evolution de pertes Joules dans le cble pour les deux modes de transport 129
Figure 4.33 : Evolution de lnergie magntique dans le cble pour les deux modes de
transport ............................................................................................... 130
Figure 4.34: Configuration tudi du cble HVDC ............................................... 130
Figure 4.35 : Impdance du cble HVDC 5km obtenu par TLM et EMTP ...................... 131
Figure 4.36: Impdance du cble HVDC 16km obtenue par TLM et EMTP ................... 132
16
Liste des tableaux
Tableau 1-1 Comparaison des modles de cble .................................................. 36
Tableau 2-1 Pertes Joules et nergie magntique obtenues avec les deux formulations (1m
de longueur du cble) ................................................................................. 61
Tableau 2-2: Capacit lectrique calcule ........................................................ 64
Tableau 2-3: Rsultats obtenus par la mthode de conductivit complexe (1m de longueur)
........................................................................................................... 65
Tableau 2-4: Rsistances, Inductances et Capacits liniques calculs en fonction de la
frquence avec approche couple des lments finis. ........................................... 65
Tableau 2-5 : Rsistance de conducteurs obtenus par deux approches ....................... 65
Tableau 2-6: Inductance de conducteurs obtenus par deux approches ........................ 66
Tableau 2-7: Capacit de conducteurs obtenus par deux approches .......................... 66
Tableau 2-8 Valeurs de capacitances du cble bifilaire blind ................................. 69
Tableau 2-9: Cble bifilaire blind - comparaisons des paramtres de simulation et de
mesure .................................................................................................. 69
Tableau 3-1: Frquence de rsonance du cble bifilaire 10m obtenues par TLM ............ 85
Tableau 3-2: Frquences de rsonance du cble bifilaire 10m obtenues par EMTP ......... 87
Tableau 3-3: Comparaison des frquences de rsonance du cble bifilaire 10m obtenues
par simulations et mesures ........................................................................... 88
Tableau 3-4: Paramtres donns du cble blind de 4 conducteurs ........................... 89
Tableau 3-5: Valeurs de capacitances du cble blind de 4 conducteurs ..................... 96
Tableau 3-6: Comparaison des frquences de rsonance du cble blind de 4 conducteurs
5m obtenues par simulations et mesures ......................................................... 103
Tableau 4-1: Pertes Joules et Energies Magntiques calculs en f = 1 kHz - cas Iarmature = 0
.......................................................................................................... 109
Tableau 4-2: Pertes Joules et Energies Magntiques calculs en f = 1 kHz - cas Uarmature = 0
.......................................................................................................... 110
Tableau 4-3: Comparaison des frquences de rsonance du cble AC triphas de1km
obtenues par TLM et EMTP .......................................................................... 117
Tableau 4-4: Indices des diffrents conducteurs et blindages ................................. 121
Tableau 4-5: Valeurs des rsistances obtenues du cble HVDC f = 1MHz .................. 125
Tableau 4-6: Valeurs des inductances obtenues du cble HVDC f = 1MHz ................. 126
Tableau 4-7: Valeurs des rsistances obtenues du cble HVDC f = 0,1Hz .................. 126
Tableau 4-8: Valeurs des inductances obtenues du cble HVDC f = 50Hz .................. 126
17
Tableau 4-9: Valeurs de capacitances du cble HVDC .......................................... 127
Tableau 4-10: Valeurs des capacits obtenues du cble HVDC ................................ 127
Tableau 4-11: Comparaison des paramtres calcules du cble HVDC avec les donnes .. 127
Tableau 4-12: Comparaison des premires frquences de rsonance du cble HVDC 5km et
16km obtenus par TLM et EMTP .................................................................... 132
18
19
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
1. Etat de lart
Ce chapitre se dcompose en trois parties. Les notions gnrales concernant les
perturbations lectromagntiques induites par des conducteurs seront introduites. La
seconde partie du chapitre sera consacre ltude bibliographique des modles existants
des cbles. Finalement, nous prsentons plusieurs mthodes pour dterminer les
paramtres utiliss dans les modles de cbles. Ce chapitre se termine par une analyse qui
nous permet de retenir le modle et la mthode utilise par la suite pour modliser des
cbles lectriques sur une large bande de frquence.
1.1.1Dfinitions
CEM
La CEM est laptitude dun dispositif, dun appareil ou dun systme lectrique ou
lectronique, fonctionner dans son environnement lectromagntique de faon
satisfaisante et sans produire lui-mme des perturbations lectromagntiques intolrables
pour tout ce qui se trouve dans cet environnement (Cuvillier, 2000).
Perturbation lectromagntique
Une perturbation lectromagntique peut tre un bruit lectromagntique ou un
signal non dsir ou une modification du milieu de propagation lui-mme (Cuvillier,
2000; Lardellier, 1996). Pour bien identifier une perturbation lectromagntique il
convient de connatre sa source, sa puissance, sa dure, son spectre de frquence et enfin
la nature des grandeurs engendres. Une fois la perturbation lectromagntique identifie,
il reste dfinir son mode de propagation.
20
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
21
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
Dans ce cas, on peut imaginer que le courant peut, aux frquences de rsonance,
tre important car limpdance vue de la source peut tre trs faible.
22
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
Selon la nature des perturbations produites, les couplages pourront tre de deux
types : couplage capacitif ou couplage inductif (Delaballe, 2000; Guide technique, 2000)
Pour rduire ces couplages capacitifs, nous pouvons loigner le circuit source et le
circuit victime, ou bien protger les cbles victimes par un blindage reli la masse des
deux cts.
23
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
Hdl I
C
Lorsque le champ magntique varie il peut crer un flux variable dans une boucle
dun autre conducteur proximit cblage victime, il apparat une force lectromotrice
induite perturbatrice e. Cet effet sappelle le phnomne de diaphonie inductif. Pour
rduire les couplages inductifs, les solutions sont de torsader le cble ou rduire les
surfaces des boucles de cblage.
En rsume, le couplage capacitif est provoqu par des conducteurs soumis des
variations rapides de tension. Le couplage inductif est produit par des conducteurs soumis
des variations rapides de courant. Ces couplages peuvent tre rduits efficacement par
un blindage reli une masse aux deux extrmits ou si le cble est de longueur
importante reli la masse distance rgulire.
Le principal effet observ dans un cble est son chauffement d aux pertes Joules.
En effet, tout conducteur (mis part les supra conducteurs o les phnomnes mis en jeu
sont en partie de nature diffrente) se comporte comme une rsistance qui est donne par
24
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
le rapport de la tension efficace ses bornes sur le courant efficace qui le traverse. Cette
approche est vrifie au premier ordre si on considre que les phnomnes
lectrocintiques (seules les grandeurs lectriques E et J sont considres).
Pour illustrer ces propos nous prsentons sur la Figure 1.7 la distribution de la
densit de courant dans un conducteur cylindrique (rsultats de simulation numrique).
Figure 1.7: Exemple de leffet de peau, densit du courant J (A/m2)
25
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
r
r
j J 0e
cos(t ) 1.1
Dans la quelle j : Module de la densit du courant
J0 : Densit du courant de source maximale
r : Rayon du point considr (Figure 1.8)
: Epaisseur de peau
: Pulsation impose
1
. f . . 1.2
26
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
Lorsquau moins deux conducteurs sont prsents dans un cble, soit la majorit des
cas rencontrs en pratique, les effets de couplage inductif et capacitif apparaissent. Outre
ces deux phnomnes, il existe aussi leffet de proximit qui traduit lapparition de pertes
par effet Joule dans le conducteur qui dpend des courants dans les conducteurs
juxtaposs. Par consquent, les phnomnes rsistifs, inductifs et capacitifs dpendent
non seulement du conducteur lui-mme mais aussi linfluence de lautre conducteur.
Trois types deffet de proximit peuvent tre distingus: les effets de proximit
induit, direct et inverse (Ducluzaux, 1977).
Sur cette figure, nous observons leffet de peau dans le conducteur 1 ( gauche) o
le courant est impos. Dans lautre conducteur 2 ( droite), il existe une densit du
courant induite ayant une direction oppose dans la partie proche du conducteur 1
27
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
Dans la Figure 1.11, nous trouvons trois tats dun conducteur massif : a- ltat
initial, la densit de courant se concentre sur la priphrie par effet de peau ; b- le
conducteur est coup en deux par une fine zone isolante : la rpartition du courant ne
change pratiquement pas ; c- les deux parties de conducteur sont loigns, la rpartition
du champ magntique se modifie alors, la densit de courant se concentre alors aussi sur
les faces opposes. Sur la Figure 1.12 nous avons repris le cas prsent prcdemment en
appliquant deux courants identiques dans le mme sens dans les deux conducteurs.
28
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
1.2.4 Propagation
Les modles circuit les plus simples consistent ngliger les effets mutuels entre
conducteurs et peuvent tre reprsents par un circuit lectrique. Si la longueur du cble
29
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
est faible devant la longueur donde, une rsistance associe une inductance peut suffire
pour dcrire le comportement. Toutefois pour les longues lignes un modle constantes
localises prenant en compte les effets capacitifs convient mieux.
iin R/N L/N R/N L/N R/N L/N R/N L/N iout
30
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
R4
R3 L3
R2 L2
R1 L1
31
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
sinh(l )
Z Z. 1.3
l
l )
tanh( )
Y Y 2
. 1.4
2 2 l
2
Dans laquelle :
Z ( / m) : Impdance linique, Z R j..L ;
Z
De plus on peut dfinir Zc limpdance caractristique de ligne gale .
Y
Ce modle est prcis pour reprsenter des lignes pour une seule frquence o les
effets mutuels sont ngligeables. Toutefois, il est possible dtendre ces modles pour
prendre en compte les interactions entre conducteurs comme nous allons le voir par la
suite.
32
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
L11
C10 C12
R11
C20
i1 L12
L22
u1 R12
R22
u2
i2
33
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
Nous allons maintenant prsenter les diffrents modles permettant dobtenir les
matrices Z et Y sur laquelle on appliquera une approche modale. Comme ces modles
ncessitent une rsolution dun problme aux valeurs propres, ils sont plus difficiles
mettre en uvre que les modles sans couplage.
34
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
notamment de bruits numriques dans les rponses frquentielles. Pour pallier cet
inconvnient des mthodes de lissage (Fitting) doivent tre mises en uvre.
Les lignes et cbles peuvent tre reprsents par deux matrices : la matrice de
propagation H et ladmittance caractristique Yc (les liens entre Yc, Z et Y seront dtaills
dans le chapitre 3). Elles dpendent de la frquence et peuvent tre calcules comme des
fonctions discrtes dans le domaine frquentiel.
Le modle Wide band est bas sur la mise uvre du fitting de H et Yc avec des
fonctions rationnelles. En gnral, la matrice dadmittance caractristique Yc est plus lisse
que la matrice de propagation H. Toutefois elles ncessitent toutes les deux un lissage
effectuer laide dapproximation (Morched et al., 1999).
Nous venons de prsenter des modles des cbles dnergie dans le domaine
frquentiel. Une fois les rponses frquentielles obtenues, nous pouvons galement
obtenir des rponses temporelles en utilisant lalgorithme de transformation inverse
Fourier (James, 2011; Osgood, 2009).
35
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
Dans cette partie nous allons prsenter quelques mthodes analytiques employes
pour calculer les valeurs des rsistances, des inductances et des capacits
l
Rc 1.5
S
36
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
Pour prendre en compte leffet de peau dans le cas alternatif sinusodal, il suffit
dintroduire la modification la section apparente du conducteur en fonction de la formule
de lpaisseur de peau (Weens, 2006) :
1
R
1
2
1.6
r 2 r
.. . f
2.s 4
L 0,5 2. ln m .10 1.7
dc
Avec d c (m) : Diamtre des conducteurs
2.s
M 0,2. ln m .10 3 1.8
d
dans laquelle : d (cm) : Diamtre moyen de la gaine ou de lcran
37
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
Linductance propre linique est donne par deux expressions en suivant les modes
de connexion des gaines ou des crans :
- Si les gaines sont lies entre elles et mises la terre aux deux extrmits de la
liaison, on obtient lexpression suivante:
M
La L 2
RS 1.9
1
M .
- Si les gaines sont lies entre elles et mises la terre une seule extrmit de la
liaison :
La L 1.10
r
Ca
r 1.11
18. ln 2
r1
avec : r1 , r2 (cm) : respectivement, rayon de lme conductrice et rayon de
lenveloppe isolante.
r
Ca
s 2 3.r '2 s 2 3
9. ln 2 . 2 '2
1.12
r1 27.r2 s 6
38
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
dilectriques Wd :
Dans le cadre de cette thse, nous supposerons que les isolants sont parfaits et
ainsi que les conductances sont ngligeables.
39
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
Figure 1.20: Discrtisation d'un conducteur massif en brins lmentaires (Margueron, 2006)
Chaque brin lmentaire est reprsent par sa rsistance propre, son inductance
propre et son inductance mutuelle avec tous les autres brins lmentaires qui sont
approchs en calculant numriquement la valeur de leur expression donne sous forme
intgrale. Cette reprsentation sexprim par une relation matricielle suivante :
[V ] [Z ].[ I ]
0
[ Z ] Ri j
M ij
1.15
0
Les termes Ri correspondant les rsistances propres des brins, les termes Mij
reprsentent les inductances propres des brins (i=j) et des inductances mutuelles entre les
40
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
uns des autres (ij). La Figure 1.21 est un exemple dune discrtisation dun conducteur
massif en quatre conducteurs lmentaires et son schma lectrique quivalent.
Le schma quivalent est constitu dlments localiss. Les formules pour calculer
ces lments du schma sont prsentes dans (Clavel, 1996). Le principe de ces calculs se
base sur la loi dOhm et sur la circulation du potentiel vecteur le long des conducteurs. La
condition de calcul est que les conducteurs sont dans lair (cest--dire sans matriaux
magntiques) et que leur densit de courant est uniforme.
Sur le plan des temps de calcul, la mthode PEEC est plus rapide quune
mthode base sur les Elment Finis. En effet, comme lair autour de
conducteur na pas besoins dtre discrtis, le maillage PEEC est plus petit.
Bien que la matrice le systme rsoudre soit pleine, le cot pour traiter un
problme par la mthode PEEC ncessite moins de temps de calcul que la
MEF.
Dautre part, la mthode PEEC a des limitations:
41
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
Sur le plan des matriaux, cette mthode nest valable quen absence de
matriaux magntiques. Donc il est impossible de modliser les blindages
magntiques et conducteurs (qui sont souvent prsents dans les
convertisseurs statiques. Toutefois, des travaux rcents montrent que cette
restriction peut tre leve (Bui Ngoc, 2012).
En ralit la MEF rsout la forme faible des quations aux drives partielles en
utilisant un maillage qui sert de support aux fonctions dinterpolation.
ouvert :
42
______________________________________________________ Chapitre 1 : Etat de lart
sur .
Cette forme faible est exprime dans le domaine continu. Dans le cas qui nous intresse,
la formulation faible conduit la mme solution que la solution de la formulation forte.
w( R(u ) f )d 0 1.16
43
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
2. Modlisation
Dans le premier chapitre, nous avons vu que les caractristiques lectriques des
cbles voluent en fonction de la frquence. Les valeurs des rsistances sont, notamment,
trs sensibles lvolution de la frquence en raison des effets de peau et de proximit.
Par contre bien que les valeurs des inductances varient sensiblement en basse frquence ;
elles varient assez peu quand la frquence augmente comme nous le verrons sur les cas
traits par la suite.
Les phnomnes physiques des cbles lectriques dans le domaine HF comme les
effets de peau et de proximit, sont souvent reprsents par un schma lectrique
quivalent avec des paramtres constants localiss. Les paramtres sont des matrices [R],
[L], [C] du circuit, qui voluent en fonction de la frquence. Ces paramtres peuvent tre
obtenus par la rsolution des quations de Maxwell par la mthode des lments finis.
Dans cette thse, pour obtenir les coefficients des matrices [R], [L], [C], nous
utilisons des modles bass sur les quations de Maxwell en basse frquence. Pour
rsoudre numriquement ces modles, la mthode des Elments Finis (MEF) est utilise.
Deux problmes sont tudis : problme lectrostatique pour calculer la matrice [C] (la
permittivit des matriaux est suppose relle, les pertes dilectriques sont ngliges) et
problme magntoharmonique pour dterminer les matrices [R] et [L] du cble.
Mais avant de prsenter la dtermination des coefficients des matrices [R], [L], [C],
il convient de prsenter les modles rsoudre.
44
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
D
rotH J 2.1
t
divB 0 2.2
B
rotE 2.3
t
divJ 0 2.4
Dans lesquelles : E : le champ lectrique (V/m)
B : linduction magntique (T)
H : le champ magntique (A/m)
J : la densit de courant (A/m2)
D : la densit du champ lectrique (C/m2)
On se place dans le cas o le problme est suppos linaire et stationnaire avec des
excitations en rgime sinusodal, les deux quations (2.1) et (2.3) sont rcrites sous la
forme :
rotH J jD 2.5
rotE jB 2.6
Comme nous le verrons par la suite, dans le cas du rgime quasi stationnaire, les
courants de dplacement peuvent tre considrs comme ngligeable devant les courants
de conduction. Lquation (2.5) devient donc:
rotH J 2.7
45
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
B H 2.8
D E 2.9
J E 2.10
Il est souvent pratique dcrire 0 . r avec 0 la permabilit magntique du
permittivit relative.
C E J et E J 0 .
46
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
E n 0 sur E 2.12
H n 0 sur H 2.14
Cest--dire que les composantes normales de la densit du courant J et de
linduction B sur les frontires correspondant J et B sont nulles. De mme faon, sur
47
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
rotE 0
divD 0 2.15
D E
48
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
E n 0 sur E 2.16
A ce systme dquations (2.15), il est ncessaire dajouter un terme source via les
conditions aux limites comme nous le verrons par la suite. On rsout rarement le problme
en champs mais en introduisant des potentiels comme nous allons le montrer par la suite.
2.2.1.1 Formulation
Comme le rotationnel de champ lectrique est nul, il sexprime en fonction du
potentiel scalaire lectrique :
E grad 2.18
Comme il ny a pas de charge volumique, on obtient la formulation en potentiel
scalaire suivante :
divgrad 0 2.19
Comme la composante tangentielle de E est nulle sur la surface E, le potentiel
scalaire est constant sur toute surface connexe E. Ainsi, on impose alors ces potentiels au
49
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
sens fort. Reprenons lexemple de la Figure 2.4, nous introduisons des potentiels
lectriques sources S , S dfinis sur les deux surfaces E1 et E2 .
E1 E2
2.2.1.2 Formulation T
Comme linduction lectrique est divergence nulle, elle peut sexprimer laide
dun potentiel vecteur lectrique T tel que :
D rotT 2.22
En remplaant (2.22) sur la relation de rotation du champ lectrique, nous obtenons
lquation rsoudre :
1
rot rotT 0 2.23
A laide de cette formulation, il est possible dimposer un dplacement lectrique
rotationnel nul Ds qui prend en compte le courant au travers des surfaces quipotentielles
sur E. Le champ Ds drive dun potentiel vecteur TS. Le champ D se dcompose alors sous
la forme D = DS+DI et scrit alors :
1 1
rot rotTI rot rotTS 2.25
La condition la limite D.n 0 sur D devra tre respecte.
50
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
2.2.3.1 Formulation A-
On fait apparatre tout dabord le potentiel vecteur magntique A et le potentiel
scalaire lectrique . Comme la divergence de linduction magntique B est nulle, celle-ci
sexprime en fonction du potentiel vecteur magntique :
B rotA 2.26
En le remplaant dans la relation 2.6, nous obtenons :
51
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
E jA grad 2.28
En dcomposant la densit de courant lectrique J par un terme source Js et un
terme li aux courants induits inconnus JI=E, nous obtenons lquation rsoudre
suivante:
1
rot rotA J S ( jA grad ) 2.29
On peut vrifier que la loi de conservation des courants induits est vrifie puisque
comme divJs=0 en prenant la divergence de 2.29 on a :
2.2.3.2 Formulation T-
Nous commenons par dfinir le potentiel vecteur lectrique T et le potentiel
scalaire magntique . Comme la divergence de la densit du courant JI est nulle, elle
peut sexprimer en fonction du potentiel vecteur magntique sous la forme :
rot(H - TS T) 0 2.32
Ce qui donne H TS T grad
1
rotE rot J jH 2.33
52
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
1
rot (rotTS rotT) j(TS T grad) 2.34
Pour rsoudre les quations de Maxwell en rgime harmonique sans charge, nous
pouvons utiliser la notion de conductivit complexe. Cela nous permettra de dterminer
laide dune seule rsolution des pertes Joules, lnergie magntique et lnergie
lectrostatique.
Le principe de cette mthode est de considrer dans un matriau avec une
conductivit complexe dont la partie imaginaire est gale sa permittivit.
PX * E 2 d E 2 d j 0 r E 2 d 2.36
53
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
54
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
n
Q j C jj .V j C jiVi 2.39
i 1,i j
Signalons que les coefficients Cji et Cij sont gaux rendant la matrice [C] symtrique.
Quant lnergie lectrostatique, elle vaut :
1
W (Q1V1 Q2V2 ... QnVn )
2
1 1
W V1 (C11V1 C12V2 ... C1nVn ) V2 (C 21V1 C 22V2 ... C 2 nVn ) ...
2 2
1
Vn (C n1V1 C n 2V2 ... C nnVn )
2
1 1 1
W C11V12 C 22V22 ... C nnVn2 C12V1V2 ... C1nV1Vn C 23V2V3 ... Cn1,nVn1Vn
2 2 2 2.40
55
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
2 2 2
Nous allons appliquer squentiellement des potentiels bien choisis sur les
conducteurs de manire pouvoir dterminer de manire itrative les valeurs de la
matrice capacit [C].
Ainsi, pour calculer la capacit propre Cii on impose Vi gale 1V et tous les autres
potentiels zro et on dtermine lnergie W. En effet, daprs 2.40, on a Cii=
2Wlectrostatique. Pour obtenir les capacits Cij entre deux conducteurs i et j, on impose les
deux potentiels Vi et Vj gaux deux valeurs diffrentes et non nulles (Vi = 1 et Vj = 2 volt
par exemple). Tous les autres potentiels sont imposs zro et on calcule lnergie du
systme. On a alors :
1 1
Wij CiiVi 2 C jjV j2 CijViV j
2 2
56
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
U 1 Z 11 Z 12 I 1 U Z 11.I 1 Z 12 .I 2
U Z . 1 2.44
2 21 Z 22 I 2 U 2 Z 21.I 1 Z 22 .I 2
O U i et I i dsignent la tension et le courant dans le conducteur i. En appliquant
des couples de valeurs du courant (I1, I2) gaux (1,0), (0,1), (1,-1) et obtenant
numriquement les valeurs de (U1, U2), nous pouvons identifier les matrices des
impdances [Z] en utilisant (2.44).
Dautre part, comme Z R jL , les matrices de rsistance et dinductance
seront dtermines en se basant sur des parties relles et imaginaires de limpdance:
R ReZ
L 1 ImZ 2.45
2f
57
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
58
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
59
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
60
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
conducteurs. Enfin, cet cart reste du mme ordre de grandeur quand la frquence
augmente.
Tableau 2-1 Pertes Joules et nergie magntique obtenues avec les deux formulations (1m de
longueur du cble)
I1= 1A, I2= 0A I1= 1A, I2= -1A
f (kHz) Wmag (J) PJoule (W) Wmag (J) PJoule (W)
A- T- A T- A- T- A- T-
0,05 0,590 0,595 86,6 86,6 0,228 0,237 173 173
0,5 0,575 0,580 172 170 0,192 0,201 359 359
1 0,570 0,575 242 238 0,177 0,185 514 511
5 0,560 0,565 537 524 0,154 0,163 1190 1160
10 0,555 0,563 762 738 0,148 0,157 1700 1650
25 0,555 0,561 1210 1160 0,143 0,152 2730 2620
50 0,552 0,560 1730 1620 0,140 0,150 3920 3680
100 0,550 0,555 2490 2250 0,138 0,148 5650 5120
A partir des pertes Joules et de lnergie magntique dans les deux configurations
dalimentation, les coefficients des matrices [R] et [L] ont t calculs. Lvolution des
coefficients en fonction de la frquence est reporte sur les figures 2.12 et 2.13. On
61
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
constate bien que la rsistance Rii augmente en fonction de la frquence (leffet de peau)
et de mme pour le coefficient mutuel Rij (effet de proximit). On constate que la
variation des inductances en fonction de la frquence est beaucoup plus faible.
Les calculs raliss par code_Carmel3D sont cohrents pour les deux formulations
en potentiel avec un cart maximal est de 9,6% sur la rsistance et de 1,79% pour
linductance.
62
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
Comme les matrices [R] et [L] la taille de la matrice capacit est 2x2 et comporte
uniquement deux termes :
C C12
[C ] 11
C22
2.47
C12
Avec les capacits nodales lies au conducteur 1 et au conducteur 2 :
63
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
C C12
[C ] 12
C12
2.48
C12
64
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
Tableau 2-3: Rsultats obtenus par la mthode de conductivit complexe (1m de longueur)
I1= 1A, I2= 0A, U = 1(V) I1= 1A, I2= -1A, U = 1(V)
f Wmag PJoule (W) Welec (pJ) Wmag PJoule (W) Welec (pJ)
(kHz) (J) Rel Im (J) Rel Im
65
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
Dans ce paragraphe, nous allons calculer les paramtres localiss R, L, C dun cble
bifilaire blind.
66
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
conducteurs ( = 45,94 MS/m). Le rayon du fil conducteur est de 0,5 mm, celui de lisolant
PVC au tour de conducteur est de 1,25mm et de externe de PVC: 2,9 mm.
Comme le cble est constitu de deux conducteurs avec une couche de blindage,
les caractristiques lectriques de ce cble sont modlises en utilisant des matrices [R],
[L], [C] de taille 3x3.
Les Figure 2.18 et 2.19 montrent lvolution des coefficients des matrices
rsistance et dinductance du cble dans un intervalle de [0,1; 10] MHz. Les quatre valeurs
propres de conducteurs (R11, L11), (R22, L22) et de lcran (R33, L33), les valeurs mutuelles
entre deux conducteurs (R12, L12) et entre un conducteur et le blindage (R13, L13) sont
67
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
prsentes. On peut constater de nouveau que la variation des rsistances est plus
importante que la variation des inductances.
68
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
Capacitance Valeur
C12 (pF/m) 17,4
C10, C20 (pF/m) 136
2.4.2.4 Validations
Nous allons comparer les paramtres obtenus du cble avec des mesures disponibles
faites par Yannick Weens lors de sa thse (Weens, 2006).
Tableau 2-9: Cble bifilaire blind - comparaisons des paramtres de simulation et de mesure
Simulations
f = 500 kHz Formulation Formulation Mesures Ecart (%)
A T-
R11 (m/m) 105 104 125 16 %
L11 (nH/m) 347,5 347,5 260 25,18 %
C12 (pF/m) 17,4 17,1 1,72 %
C10 (pF/m) 136 134 1,47 %
69
_____________________________________________________ Chapitre 2 : Modlisation
Dans le Tableau 2-9, nous trouvons que la rsistance propre de lme obtenue par
simulation possde 16 % dcart avec la mesure et que cet cart est de 25,18% pour
linductance L11. Ces carts peuvent sexpliquer en partie par les incertitudes sur les
paramtres comme les cotes ou les caractristiques de matriau. Pour les valeurs de
capacits, on constate par contre une trs bonne concordance.
Afin de valider les deux approches, deux applications sont prsentes. La premire
application, trs simple, concerne deux conducteurs parallles. La seconde application
concerne un cble bifilaire blind.
Dans le deux cas, il savre que les deux mthodes donnent des valeurs [R], [L] et
[C] trs proches. Par contre, bien que sduisante, la seconde mthode engendre des temps
de calcul importants car le nombre dinconnues est plus grand. En consquence, par la
suite seulement la mthode dcouple sera utilise.
Il est aussi important noter que pour les deux applications les calculs ont t
effectus laide des deux formulations : A- et T- qui donnent des rsultats proches.
Lutilisation des deux formulations permet de contrler la qualit des rsultats
numriques, en particulier ceux obtenus en frquence leve o les effets de peau et de
proximit conduisent une concentration des densits de courant.
70
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
3. Dtermination de frquence de
rsonance laide de TLM et analyse
modale
Dans le premier chapitre, nous avons prsent les diffrents modles de cbles et
les mthodes numriques et analytiques pour dterminer les paramtres de ces modles.
Le second chapitre tait consacr la mise en uvre de la mthode des lments finis
applique la dtermination des paramtres du modle des cbles pour une large bande
de frquence. Nous obtenons donc, laide de cette procdure, une suite de matrices
dimpdance linique paramtres en frquence. Le but de ce chapitre est de dvelopper
un modle prenant compte les phnomnes de propagation afin de dterminer
limpdance du cble et les frquences de rsonance. Cette tude sera effectue pour
plusieurs modes dutilisation du cble.
71
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
tension de la sortie est uout position x=l. On suppose que lon est en rgime stationnaire
et on utilisera dans la suite les notations complexes.
Z.x
in
u u(x) Y.x u(x+x) uout
0 x x+x
Figure 3.1 Un morceau dune ligne de transport
Z R jL 3.1
Y G jC 3.2
avec : R(/m) : rsistance linique de la ligne
L(H/m) : inductance linique de la ligne
G(S/m) : conductance linique de la ligne par rapport la rfrence (dans le
cadre de cette thse, les valeurs de conductance seront ngliges).
C(F/m) : capacit linique de la ligne par rapport la rfrence.
La ligne est divise en un grand nombre de portion de longueur x. Nous nous
intressons une portion entre la position x et x+x. Limpdance et ladmittance sont
alors donnes par les valeurs de Z.x et Y.x. A laide des lois de Kirchhoff on peut
tablir, les relations entre les courants et les tensions entrants et sortants qui sont
respectivement i(x), i(x+x), u(x) et u(x+x).
Relation de tension :
u x i xx .Z .x u xx 3.3
u xx u x
Z .i xx 3.4
x
Relation du courant :
i x i xx Y .x.u x 3.5
72
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
i xx i x
Y .u x 3.6
x
Lorsque la longueur unitaire x tend vers 0, partir de (3.4) et (3.6), on obtient
deux quations diffrentielles couples sous la forme suivante:
d u ( x)
Z .i( x) 3.7
dx
d i ( x)
Y .u ( x) 3.8
dx
A partir de ces quations, une matrice de propagation peut tre introduite qui
exprime les grandeurs dentres (x=0) en fonction des grandeurs de sortie (x=l).
La matrice de propagation est dfinie par :
Z
Z ch - limpdance caractristique qui vaut
Y
Ce modle permet de dterminer les valeurs des courants et des tensions en tout
point de la ligne. Toutefois il sapplique un conducteur seul or un cble dnergie est
compos de plusieurs conducteurs qui interagissent entre eux. La gnralisation de ce type
dapproche passe par lintroduction dune dcomposition modale qui ramne le problme
original n conducteurs coupls un problme n sous problmes des tlgraphistes
indpendants.
3.1.2Approche modale
Dans un cas simple, la rsolution des deux quations (3.7) et (3.8) ne prsente pas
de problme. Cependant, en considrant un cas gnral comprenant plusieurs
conducteurs, les tensions et les courants peuvent scrire sous forme de vecteurs :
73
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
u 1 ( x) i1 ( x)
u ( x) i ( x)
[u ( x)] 2 [i ( x)] 2
... et ...
u n ( x) i n ( x)
L11
C10 C12
R11
C20
i1 L12
L22
u1 R12
R22
u2
i2
[Z ] [ R] j[ L] 3.10
[Y ] G j[C ] 3.11
Par consquent, pour appliquer la TLM, il est ncessaire dintroduire une approche
modale pour diagonaliser les matrices [Z] et [Y]. Les tensions u et les courants i sont
transforms en des tensions et courants de mode um, im laide des matrices [Qu], [Qi] qui
sont les matrices de changement de base. Les matrices dimpdance [Zm] et dadmittance
[Ym] deviennent diagonales.
u m Qu 1.u 3.12
i m Qi 1.i 3.13
74
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
Pour calculer les termes Qu et Qi, il est ncessaire de rsoudre un problme aux
valeurs propres ce qui revient rsoudre les deux systmes suivants :
d [u m ( x)]
[ Z m ].[i m ( x)] 3.18
dx
d [i m ( x)]
[Y m ].[u m ( x)] 3.19
dx
75
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
Dans laquelle :
k est lordre du mode calcul,
1
Ych ,k : ladmittance caractristique, cest linverse de limpdance
Z ch ,k
Z m,k ,k
Z ch ,k avec Z m,k ,k , Ym,k ,k : qui sont les termes correspondant aux
Ym,k ,k
ladmittance modale Ym
m,k est la constante de propagation donde, m,k Z m,k ,k .Ym,k ,k
l est longueur du cble calcul.
Une fois la TLM applique, il est ncessaire de revenir la forme "normale" [A(l)].
Pour cela nous devons construire la matrice de transformation [Qui] en combinant [Qu] et
[Qi]. Cette matrice prend la forme suivante :
76
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
Qu ,k ,k 0
[Qui,k ]
Qi ,k ,k
3.21
0
Avec Qu ,k ,k et Qi ,k ,k qui sont respectivement les termes diagonaux de rang k dans
les matrices Qu et Qi .
Les termes de la matrice [Qui] interviennent finalement pour dterminer la matrice A(l) :
3.1.3Matrice de connexion
77
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
u1in u1out
in out
i1 i1
.. ..
[ X in ] [ X out ] 3.23
.. et ..
u in u out
inn outn
i n i n
Les vecteurs [Sin] et [Sout] sont dfinis pour satisfaire les conditions aux deux
extrmits des cbles. Ces vecteurs [S] sont de mme taille que [X], soit dune taille 2n si
le cble comprend n conducteurs.
Reste tablir les relations entre lensemble des grandeurs lectriques (potentiels
et courants) comprises dans les vecteurs [Xin] et [Xout] et les contraintes [Sin] et [Sout]
laide de matrices spcifiques dites matrices de connexion [Cin] et [Cout].
Les matrices Cin et Cout se composent de constantes (0, 1, -1) qui dpendent de la
connexion des conducteurs aux extrmits.
78
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
3.1.4Rsolution du systme
[C in ] in [ S in ]
out
[C ].[ A] .[ X ] [ S out ] 3.27
Afin de simplifier lcriture, la matrice de gauche sera note [B] dont la taille est
2n x n
[ B].[ X in ] [S ] 3.28
La rsolution du systme 3.28 prsente une difficult car la matrice [B] nest pas
carre. Pour la rendre carre et symtrique nous la multiplions gauche et droite par
[B]t ce qui revient effectuer une pseudo inversion :
1
[ X in ] [ B]t .[ B] [ B]t [S ] 3.29
Une fois le systme rsolu nous obtenons les valeurs des grandeurs lentre. Nous
pouvons videmment dterminer les impdances du cble et les frquences de rsonance.
Cette approche peut conduire une matrice [ B]t .[ B] mal conditionne pour
certaines configurations de conducteurs. De ce fait les rsultats sur les valeurs
dimpdances sont quelque fois difficiles obtenir numriquement. Afin dviter cet
cueil, il peut tre ncessaire de mettre en uvre des mthodes de lissage (FITTING)
(Kocar et al., 2010; Morched et al., 1999) .
79
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
Figure 3.6: Etape de calcul de limpdance du cble pour une bande de frquence
Dans la suite de ce chapitre, nous allons appliquer cette approche pour calculer les
frquences de rsonance de deux cbles : cble bifilaire blind et cble blind 4
conducteurs. Les rsultats de simulation seront compars avec des rsultats de mesure
disponibles et galement ceux obtenus par les modle FDQ et Wideband disponibles au
sein du logiciel EMTP. Ces deux modles ont t prsents au chapitre 1.
La gomtrie et les paramtres des matriaux du cble bifilaire blind tudi ont
t prsents dans le chapitre 2 (cf 2.4.2.1). Nous avons galement dtermin les
paramtres de ce cble en fonction de la frquence laide de deux formulations A- et
T- laide de la mthode des lments finis (Figure 2.18 et Figure 2.19).
80
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
Dans ce cas, nous imposons le mme courant dans les deux conducteurs et le retour
seffectue par le blindage.
Dans la Figure 3.7, les grandeurs associes aux conducteurs prennent les indices 1
et 2 et lindice 3 est affect au blindage. Linterrupteur K permet de modifier la
configuration du cble. En effet, si K est ferm le cble est en court-circuit, sinon le
circuit est ouvert.
Pour ce cble (2 conducteurs et 1 blindage) nous avons 12 grandeurs lectriques qui
sont les potentiels et des courants aux deux extrmits du cble soit : (V1, V2, V3, i1, i2, i3)in
et (V1, V2, V3, i1, i2, i3)out comme lindique la Figure 3.7.
Cependant nous avons impos une tension aux bornes des deux conducteurs et le
blindage est pris comme rfrence. De ce fait, les potentiels (V1, V2, V3)in sont connues.
Par consquent, nous avons 9 inconnues. Six quations sont fixes par les comportements
internes du cble et les 3 autres quations seront tablies partir des connexions la
sortie du cble.
Les vecteurs des grandeurs dentres et de sorties sont dfinis comme suit :
V1in V1out
in out
i1 i1
V2in V2out
[ X ] in
in
[ X ] out
out
et
i2 i2
V in V out
3in 3out
i3 i3
Ces deux vecteurs sont lis par la matrice de propagation [A]6*6 dtermine suivant
la mthode dcrite (3.22) forment la premire quation matricielle rsoudre.
81
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
V1out V1in
out in
i1 i1
V2out V2in
out [ A]6*6 . in 3.30
i2 i2
V out V in
out
3
3in
i3 i3
Condition lentre :
Ces conditions expriment les grandeurs lectriques imposes au cble. Dans ce cas
seuls trois potentiels sont connus soit :
V1in V2in U
3.31
V3 0
in
1 0 0 0 0 0 V1in U
0
0 0 0 0 0 i1in 0
0 0 1 0 0 0 V2in U
. 3.32
0 0 0 0 0 0 i2in 0
0 0 0 0 1 0 V3in 0
0 0 0 0 0 0 i3in 0
Les trois courants restent libres et peuvent prendre nimportent quelles valeurs.
Condition la sortie :
Comme aucune tension et aucun courant ne sont imposs en sortie par consquent,
le vecteur [Sout] est nul.
Par contre nous devons dfinir deux matrices de connexions selon les tats de
linterrupteur.
Si K est ferm le cble est en court circuit (CC), la somme des trois courants de
sorties est nulle et toutes les tensions de sorties sont identiques. On obtient donc la
matrice de connexions suivantes:
82
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
1 0 1 0 0 0
0 1 0 1 0 1
V1out V2out V3out 0 0 1 0 1 0
C out 3.33
out out out
i1 i2 i3 0 0 1 0 1 0 1
1 0 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1
Si K est ouvert le Circuit Ouvert (CO), les conditions changent. La somme des
courants de sorties dans les deux conducteurs est nulle ainsi que les courant de sortie du
blindage. Les deux tensions de sortie des conducteurs sont identiques et la tension de
sortie du blindage est indtermine. On en dduit la matrice de connexions suivantes:
1 0 1 0 0
0
0 0 0 0 0
0
i1out i2out 0
out 0 1 0 1 0
0
V1 V2
out C out 3.34
i out 0 0 0 0 0 0
0
3 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1
Lquation rsoudre concernant la sortie:
V1out
out
i1
out
out V2
C . out S out 3.35
i2
V out
3out
i3
Dans laquelle, la matrice S [0]
out
Les volutions des impdances de ce cble longueur 10m pour une bande de
frquence de [0,1; 10] MHz dans les deux cas CC et CO sont prsentes sur la Figure 3.8.
Sur cette figure, nous observons des rsultats auxquels on pouvait sattendre. Cest dire
83
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
que pour les faibles frquences, en circuit ouvert limpdance dcrot (comportement
capacitif) jusqu la premire frquence de rsonance alors que pour le court circuit
limpdance augmente (comportement inductif) jusqu une frquence dantirsonance.
Les frquences de rsonance et antirsonance obtenues respectivement en CO et CC sont
strictement identiques. Par la suite, afin de ne pas alourdir lcriture nous parlerons
uniquement de frquence de rsonance. Revenons sur la Figure 3.8, nous observons quune
fois les frquences de rsonance atteintes le comportement du cble sinverse jusqu
atteindre une nouvelle rsonance. Ce phnomne est corrl par le fait que chaque
frquence de rsonance correspond une inversion de la phase (Figure 3.9). Dans le cas
CC, le cble a un comportement inductif jusquau alentour de la rsonance puis a un
comportement capacitif entre les deux rsonances.
Figure 3.8: Module de l'impdance du cble bifilaire blind 10 m dans le cas de court-
circuit (CC) et circuit ouvert (CO)
84
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
Figure 3.9: Phase de l'impdance du cble bifilaire blind 10 m dans le cas de court-
circuit (CC) et circuit ouvert (CO)
On constate que les deux formulations en potentiel donnent des rsultats trs
proches. Le tableau 3-1 nous permet de nous focaliser sur les rsultats obtenus pour les
frquences de rsonance. Les valeurs de frquence sont identiques, par contre les valeurs
des impdances sont lgrement diffrentes du fait des erreurs numriques.
Tableau 3-1: Frquence de rsonance du cble bifilaire 10m obtenues par TLM
Court Circuit Circuit Ouvert
f01 |Z01| f02 |Z02| f01 |Z01| f02 |Z02|
(MHz) () (MHz) () (MHz) () (MHz) ()
TLM A-
4,37 885,98 8,83 1,40 4,37 0,82 8,83 516,94
formulation
TLM T-
4,37 923,41 8,83 1,44 4,37 0,80 8,83 505,09
formulation
Nous proposons de comparer nos rsultats avec les rsultats obtenus par les
modles FDQ et wide band (WB) utilises dans EMTP. Nous rappelons que le logiciel EMTP
emploie des mthodes analytiques pour dterminer les valeurs de R, L et C.
85
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
Les volutions de limpdance du cble issues de EMTP pour les deux configurations
CC et CO sont presentes sur les Figure 3.11 et Figure 3.12. Nous constatons que
globalement le comportement des modles est proche de celui que nous avons obtenu par
notre approche base sur le calcul des matrices dimpdance utilisant un modle lment
finis.
86
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
Toutefois, nous observons dans ce tableau que les frquences de rsonance donnes
par les modles FD et WB diffrent. Toutefois les carts entre les valeurs des frquences
est denviron 10%. Quant aux valeurs des impdances lcart est trs important. Si on
compare avec les rsultats du Tableau 3-1 obtenus par la mthode des lments finis on
constate une diffrence de 10% avec la mthode WB pour la frquence de rsonance.
Lcart devient plus important avec les impdances. Le modle obtenu partir dune
approche lments finis est plus amorti ce qui peut sexpliquer par le fait que la prise ne
compte des courants induits et de proximits est plus fine
Tableau 3-2: Frquences de rsonance du cble bifilaire 10m obtenues par EMTP
Court Circuit Circuit Ouvert
f01 |Z01| f02 |Z02| f01 |Z01| f02 |Z02|
(MHz) () (MHz) () (MHz) () (MHz) ()
FDQ modle 5,43 1287 10,96 1,25 5,43 0,96 10,96 966
WB modle 4,72 3925 9,72 3,94 4,71 0,31 9,76 313
87
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
Tableau 3-3: Comparaison des frquences de rsonance du cble bifilaire 10m obtenues par
simulations et mesures
Court Circuit Circuit Ouvert
TLM depuis
4,37 885,98 8,83 1,40 4,37 0,82 8,83 516,94
Carmel A -
TLM depuis
4,37 923,41 8,83 1,44 4,37 0,80 8,83 505,09
Carmel T-
Analytique par
4,72 3925 9,72 3,94 4,72 0,31 9,71 313
EMTP(WBmodel)
Mesure (Weens) 4,40 274 9,14 3,01 4,40 1,76 8,85 175
Ecart
7,27% - 6,35% - 7,27% - 9,72% -
EMTP/mesure
88
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
3.3.1Introduction
89
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
Dans un premier temps, nous avons maill ce cble sous la plateforme Salom. La
Figure 3.14 montre les conducteurs et la couche darmature (couleur rouge) et les couches
PVC autour des conducteurs (couleur orange). La boite dair nest pas reprsente dans la
figure.
90
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
91
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
92
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
93
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
Figure 3.18: Evolution des inductances propres du cble blind de 4 conducteurs en fonction de
la frquence
94
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
Figure 3.19: Evolution des inductances mutuelles du cble blind de 4 conducteurs en fonction
de la frquence
95
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
A titre dexemple nous prsentons les matrices [R] et [L] obtenues laide de la
formulation A- f = 1MHz :
La mme constatation peut tre faite pour les inductances. Toutefois leffet
inductif mutuel est beaucoup plus marqu car les valeurs des inductances sont du mme
ordre de grandeurs que les inductances propres.
Capacitance Valeur
C12 (pF/m) 53,18
C15 (pF/m) 126,25
C13 (pF/m) 2,91
Nous remarquons que la valeur de capacit C13 et trs infrieure la capacit C12.
Ce dernier peut-tre expliquer car la distance entre deux conducteurs opposes
96
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
(correspondant C13) est plus grande que la distance entre deux conducteurs adjacents qui
oprent aussi un blindage.
Dans la suite, partir des valeurs obtenues par la mthode EF, nous allons
dterminer les frquences de rsonance de ce cble pour une longueur de 5m par la
mthode TLM. La configuration aux extrmits du cble sont proches du cas prcdent. A
savoir que nous allons modliser le cble en court-circuit (CC) et circuit ouvert (CO) en
mode commun. Dans ces conditions, comme le montre la Figure 3.20, les conducteurs sont
placs en parallle. Les quatre premiers indices correspondent aux conducteurs et lindice
5 se rfre au blindage
97
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
Nous allons procder comme pour le cble bifilaire blind. Commenons par dfinir
les vecteurs des grandeurs dentres et de sorties comme suit :
V1in V1out
in out
i1 i1
V2in V 2out
in out
i2 i2
V in V out
[ X ] in [ X ] 3out
in 3 out
3.36
i3 et i3
V in V out
4 4
i4
in
i 4out
in out
V
5 V5
i5in i5out
La matrice de propagation [A]10*10 est calcule suivant (3.22). Elle est associe ces
deux vecteurs permet dtablir la premire quation matricielle rsoudre.
V1out V1in
out in
i1 i1
V2 out V2in
out in
2
i i2
V out V in
3out [ A]10*10 . 3in 3.37
i3 i3
V out V in
4 4
i4
out
i 4in
out in
V5 V5
i5
out
i5in
Conditions lentre :
Ces conditions expriment les grandeurs lectriques imposes au cble. Tous les
conducteurs sont aliments avec le mme potentiel U appliqu entre les conducteurs et le
blindage.
98
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 U
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 U
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 U
[C in ] [ S in ] 3.39
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 et 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 U
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
V1in
in
i1
V2in
in
i2
in
in V3
C . in S in 3.40
i3
V in
4
i4in
in
V5
i5in
Conditions la sortie :
99
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
1 0 1 0 0 0 0 00 0
0 1 0 1 0 1 0 11 0
0 0 1 0 1 0 0 00 0
0 1 0 1 0 1 0 11 0
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0
C out 3.41
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Par contre en circuit ouvert (K ouvert) le courant de sortie du blindage est nul et sa
tension de sortie est inconnue. Les potentiels la sortie des conducteurs sont identiques
et la somme des courants sortie des conducteurs est nulle, soit :
1 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
i1out i 2out i3out i 4out 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
out out C 3.42
out
V1 V2 V3 V4
out out
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
i5out 0 0 0
1 0 1 0 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
100
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
V1out
out
i1
V 2out
out
i2
out
out V3
C . out S out 3.43
i3
V out
4
i 4out
out
V5
i5out
Les rsultats issus des modles TLM et WB pour une bande de frquence comprise
entre 0,1 et 25 MHz pour les cas CC et CO sont prsents dans les figures suivantes.
Comme prcdemment, les rsultats prsentent la mme lallure gnrale mais les
frquences de rsonance et les valeurs maximales des impdances sont sensiblement
diffrentes.
Sur la Figure 3.22 sur laquelle est prsente lvolution de la phase en fonction de
la frquence nous remarquons que le modle WideBand donne des phases suprieures
90 et par symtries des valeurs infrieures -90. Ce dpassement non physique (un
modle cble ne possde pas dlments actif) est peut tre d aux mthodes de lissage
utilises dans le modle WideBand. Finalement, nous avons report dans le Tableau 3-6 les
valeurs des frquences de rsonance et les valeurs dimpdance ces frquences afin de
les comparer aux mesures disponibles (Weens et al., 2005). Dans la bande de frquence
tudie trois frquences de rsonance sont observes.
101
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
102
_____________________________ Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance
103
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
4. Applications industrielles
Dans le dernier chapitre, nous avons appliqu notre approche deux cbles utiliss
pour le transport dnergie: cble AC triphase et cble HVDC (continu haute tension). Ces
deux cbles possdent une structure plus complexe que celles des cbles tudis au
chapitre prcdent par la prsence notamment de larmature qui contribue la tenue
mcanique du cble. Nous allons dans les deux cas tudier le comportement en frquence
pour diffrentes configurations de connexions aux extrmits.
Nous allons considrer tout dabord un cble AC triphas qui est utilis pour
alimenter une gnratrice immerge. Cest un cble sous-marin dinterface, de type
ombilical basse tension (690V), qui relie lectriquement une gnratrice son
convertisseur. Le cble sera utilis pour une puissance nominale de 1MVA.
104
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Dans le cadre de ltude, pour viter la reprsentation de tous les brins pour un
conducteur, nous assimilerons lensemble de brins de cuivre une section homogne.
Cette hypothse est valide dans la mesure o les brins ne sont pas isols entre eux et sont
compacts par une gaine isolante contribuant accrotre les zones de contact. Chaque
conducteur est entour de couches de semi-conducteurs. Dans le cadre de cette thse,
nous supposons que ces couches semi-conductrices qui jouent un rle disolant seront
modlises dans le cas du modle magnto-harmonique par un matriau amagntique non
conducteur et dans le cas du modle lectrostatique par un matriau dilectrique de
permittivit relative r = 2,4 correspondant lisolant XLPE entourant le conducteur.
Par contre, pour larmature qui est compose de brins de section plus importante,
nous avons considr deux reprsentations. Dans la premire, tous les brins sont
reprsents, on suppose que les brins ne sont pas torsads mais rectiligne pour appliquer
une modlisation 2D (Figure 4.2 gauche). Dans la seconde, une homognisation est
effectue. Il faut signaler que la section de la zone homogne est gale alors la surface
totale offerte par les sections des matriaux conducteurs.
105
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Figure 4.2: Deux reprsentations : droite en considrant tous les brins de larmature et
gauche avec une section homogne.
106
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
dinductances. Nous nous focalisons plutt sur la rpartition des courants induits, cest
pourquoi nous considrons seulement le modle magnto-harmonique. Les calculs sont
effectus avec des conditions diffrentes de connexion de larmature dont les extrmits
seront ou non connectes la terre et cela pour la frquence f = 1kHz. Les deux
connexions sont donnes sur la Figure 4.4 et la Figure 4.5 en considrant le schma
quivalent du cble. Si les deux extrmits du cble ne sont pas relies la terre alors le
courant dans larmature est nul ce qui nempche pas localement la densit dtre
diffrente de zro. Par contre si les deux extrmits du cble sont relies la terre alors
le courant traversant larmature peut tre diffrent de zro puisquil peut alors se
reboucler par la terre. Dans notre cas la rsistance de la terre est suppose nulle.
L11 L11
R11 i1 R11
R11
L11 L11
i1 R11
Va = 0
107
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Nous calculons les pertes Joules et lnergie magntique qui nous permettent de
dterminer les rsistances et les inductances (voir le chapitre 2) une frquence
dtermine (ici f= 1kHz) pour les deux reprsentations de larmature. On impose un
courant de 1 A dans un conducteur et des courants de 0,5 A dans les deux autres. Les
calculs sont effectus sous un systme monophas car il nous permettra didentifier les
paramtres du cble (voir le chapitre 2).
Figure 4.6 : Densit du courant (A/m2) dans les mes f = 1kHz cas Iarmature =0
Figure 4.7: Densit du courant (A/m2) dans larmature f = 1 kHz cas Iarmature = 0
108
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Les pertes Joules et les nergies magntiques obtenues sont quasi identiques (cart
< 3 %) pour les deux reprsentations comme cela est synthtis dans le tableau 4.1.
Tableau 4-1: Pertes Joules et Energies Magntiques calculs en f = 1 kHz - cas Iarmature = 0
Iarmature =0, Modle darmature Modle darmature Ecart (%)
f = 1kHz, l = 1cm homognis avec brins
PJoules (W) 4,30757.10-6 4,18995.10-6 2,73 %
Wmag (J) 1,21436.10-9 1,22849.10-9 1,15 %
Figure 4.8 : Densit du courant (A/m2) dans les mes f = 1kHz cas Uarmature =0
Figure 4.9 : Densit du courant (A/m2) dans larmature f = 1kHz cas Uarmature=0
109
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
lextrieur du cble. On constate encore une fois une rpartition de la densit du courant
similaire pour les deux reprsentations de larmature.
Les rsultats dans cette configuration du cble sont prsents dans le Tableau 4-2
suivant :
Tableau 4-2: Pertes Joules et Energies Magntiques calculs en f = 1 kHz - cas Uarmature = 0
Uarmature =0, Modle darmature Modle darmature en Ecart (%)
f = 1kHz, l = 1cm homognis brins
-6
PJoules (W) 4,30757.10 4,18995.10-6 2,73 %
Wmag (J) 1,21436.10-9 1,22849.10-9 1,15 %
Nous trouvons bien que les rsultats obtenus par deux reprsentations de
larmature homognis et en brins - sont encore trs proches. La partie suivante va
comparer plus en dtail les pertes Joules et les nergies magntiques.
Nous allons recherchs les matrices 4*4 des paramtres liniques [R], [L] et [C] pour
reprsenter le comportement du cble en fonction de la frquence.
110
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
111
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Les volutions des paramtres des conducteurs (R11, L11) et du blindage (R44, L44)
ainsi que des valeurs mutuelles entre deux conducteurs (R12, L12) et entre un conducteur et
le blindage (R14, L14) sont prsentes dans les Figure 4.12 Figure 4.15.
112
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
113
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
114
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
A titre dexemple nous prsentons les matrices [R] et [L] obtenues laide de la
formulation A- f = 1MHz :
Dans la partie prcdente, nous avons obtenu les matrices des paramtres liniques
en fonction de la frquence. Dans cette partie, nous allons appliquer le code TLM
prsent prcdemment dans le chapitre 2, pour rechercher les frquences de rsonances
du cble pour diffrentes longueurs. La configuration tudie est le mode commun dans
les deux cas correspondant ltat de linterrupteur K prsent sur la Figure 4.16 : court-
circuit (CC pour K ferm) et circuit ouvert (CO pour K ouvert).
115
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Sur cette figure, on rappelle que les grandeurs portant les indices 1, 2 et 3 sont
associes aux conducteurs et que celle avec lindice 4 correspond larmature. Pour ce
cble AC triphas, nous avons 16 grandeurs lectriques dterminer qui sont les potentiels
et les courants aux deux extrmits du cble, soit : (V1, V2, V3, V4, i1, i2, i3, i4)in et (V1, V2,
V3, V4, i1, i2, i3, i4)out.
Pour les sources, nous avons impos une tension aux bornes des trois conducteurs
et larmature est prise comme rfrence. De ce fait, les potentiels (V1, V2, V3, V4)in sont
connus. Par consquent, nous avons 12 inconnues. Huit quations sont fixes par le
comportement propre du cble (lquation 3.26) et les 4 autres quations seront tablies
partir des connexions la sortie du cble.
Nous avons tout dabord dtermin lvolution de limpdance du cble pour une
longueur de 1km en utilisant lapproche TLM avec les matrices dimpdance dtermines
par lments finis. Nous avons compar ces rsultats ceux obtenus en utilisant
lapproche WB du logiciel EMTP (voir partie 1.3.2.3).
Figure 4.17: Impdances du cble AC triphase 1km obtenues par lapproche TLM (2
formulations) et EMTP cas de Court Circuit
116
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Figure 4.18 : Impdances du cble AC triphase 1km obtenues par lapproche TLM (2
formulations) et EMTP cas de Circuit Ouvert
Tableau 4-3: Comparaison des frquences de rsonance du cble AC triphas de1km obtenues
par TLM et EMTP
Court Circuit Circuit Ouvert
Daprs le Tableau 4-3, nous trouvons que les frquences de rsonance qui sont
dtermines partir de la mthode MEF (2 formulations) sont cohrentes avec celles
obtenues par la mthode analytique propose dans EMTP de type WB (cart 8,33% pour f01
et 5,21% pour f02).
117
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Il possde une gomtrie un peu plus complexe que le cble AC. En effet, ce cble
est constitu de 4 conducteurs avec chacun 1 blindage et une armature. Comme dans le
cas prcdent, les paramtres des matrices [R], [L] et [C] seront dtermins par la
mthode MEF. Ensuite, ltude frquentielle laide de la mthode TLM sera effectue
dans deux configurations de transport du courant (voir la Figure 4.30). Une comparaison de
pertes Joule et galement la dtermination des frquences de rsonance pour ces deux
configurations sera effectue.
118
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
4.2.1Gomtrie et hypothses
119
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Sur la Figure 4.22 et le Tableau 4-4, nous prsentons la numrotation retenue des
conducteurs qui nous permet de dfinir les indices des coefficients des matrices [R], [L] et
[C].
120
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Les indices de ligne ou de colonne dans les matrices sont choisis comme prsent
dans le Tableau 4-4.
121
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Figure 4.25 : Densit du courant (A/m2) dans le cble (gauche) et dans un conducteur impos
0,1MHz
En se basant sur la dmarche prsente dans le second chapitre, nous dterminons
les coefficients des matrices [R] et [L] du cble sur un intervalle de [0,1Hz ; 1MHz]. Afin de
bien visualiser lvolution des paramtres pour les faibles frquences et les frquences
leves les rsultats sont prsents sur la Figure 4.27 pour la plage de frquence [0.1Hz ;
5000Hz] et sur la Figure 4.29 pour [5000Hz ; 1MHz]. De plus, cause des conditions de
symtries du cble, seules les valeurs propres dune me (R11, L11), dun blindage (R22, L22)
et de larmature extrieure (R99, L99) sont prsentes. De mme, pour les valeurs
mutuelles entre une me et son blindage (R12, L12), entre deux blindages (R24, L24) et entre
un blindage et larmature (R29, L29) sont prsentes. Il est noter que les rsultats
prsents ont t obtenus laide de la formulation A .
122
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Figure 4.26: Evolution des rsistances du cble dans [0,1 ; 5000] Hz en chelle dcimale
Figure 4.27: Evolution des inductances du cble dans [0,1 ; 5000] Hz en chelle
logarithmique
Pour les faibles valeurs de frquence, les valeurs des rsistances augmentent quasi-
linairement. Quant aux valeurs sur les inductances elles dcroissent rapidement entre 0
et 500 Hz. Ensuite la dcroissance devient trs faible et quasi-linaire entre 1500Hz et
5000Hz. Au-del de ces frquences, les inductances propres et mutuelles varient peu
(Figure 4.29).
123
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
124
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125
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
126
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
aucune interaction avec les autres conducteurs. Il en rsulte que la matrice est creuse.
Seules quatre capacits suffisent dterminer lensemble de la matrice. Nous avons
obtenus la capacit C12 entre une me et son blindage ; les capacits C24 et C26 entre deux
blindages cte--cte et opposs; la capacit C29 entre un blindage et larmature
extrieure.
Tableau 4-9: Valeurs de capacitances du cble HVDC
Tableau 4-11: Comparaison des paramtres calcules du cble HVDC avec les donnes
Simulation Constructeur Ecart
A- T- maximal
Rsistance de lme en DC
9,6247 9,6248 9,91 2,96 %
(.105 /m)
Inductance apparente me
0,4368 0,4428 0,36 18,70 %
calcul (H/km) 50Hz
Capacitance propre dune
234 210 10,26 %
me (pF/m)
127
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
On trouve que :
- Les valeurs de rsistance et dinductance obtenus par deux formulations sont trs
proches (cart maximale 1,36%), on peut donc considrer que les erreurs sont trs faibles.
- La rsistance calcule est vraiment cohrente avec celle donne par le
constructeur (cart maximale 2,96%). Les carts pour linductance et la capacit restent
acceptable du fait des incertitudes sur la gomtrie et sur les caractristiques des
matriaux.
Dans cette partie nous tudierons deux modes de transport de lnergie. La Figure
4.30 illustre les deux configurations possibles :
- Configuration a mode (a-b, c-d) : Deux courants identiques en parallle travers
les conducteurs a et b et les courants identiques retours par les conducteurs c et d.
- Configuration b mode (a-c, b-d) : deux courants identiques en parallle travers
conducteurs a et c et le retour par les conducteurs b et d.
Les blindages et larmature sont mis la terre pour les deux modes de transport du
courant.
128
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Figure 4.31 : Densit du courant (A/m2) f = 1 kHz en (a) mode (a-b, c-d) et (b) mode (a-c, b-d)
Figure 4.32 : Evolution de pertes Joules dans le cble pour les deux modes de transport
129
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Figure 4.33 : Evolution de lnergie magntique dans le cble pour les deux modes de transport
Comme le mode (a-b, c-d) permet de limiter les pertes, nous le choisissons pour
tudier le comportement frquentiel du cble dans la suite.
A partir des matrices de paramtres reprsentant des modles du cble, nous allons
appliquer le principe de calcul TLM pour dterminer les frquences de rsonance.
Sur la Figure 4.34, nous rappelons que les grandeurs associes aux conducteurs
prennent les indices 1, 3, 5, 7, celles relatives aux blindages les indices 2, 4, 6, 8 et
finalement lindice 9 est retenu pour larmature extrieure. Pour ce cble HVDC, nous avons
36 grandeurs lectriques qui sont les potentiels et les courants aux deux extrmits du
130
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
cble soit : (V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9, i1, i2, i3, i4, i5, i6, i7, i8, i9)in et (V1, V2, V3, V4, V5,
V6, V7, V8, V9, i1, i2, i3, i4, i5, i6, i7, i8, i9)out.
Nous imposons un potentiel V/2 aux deux conducteurs a et c ; une potentiel V/2
aux deux autres b et d. Les blindages et larmature sont mis la terre ce qui correspond
des potentiels nuls. Ainsi les neuf potentiels dentre sont connus. Par consquent, il reste
27 inconnues. Les 18 quations sont fixes par le comportement interne du cble et les 9
autres quations seront tablies partir des connexions la sortie du cble.
Nous allons chercher les volutions dimpdance du cble HVDC pour deux
longueurs 5 km et 16 km par lapproche TLM (code_TLM) et par deux modles (FDQ et WB)
de logiciel EMTP. Nous remarquons sur la Figure 4.35 que les modles donnent des
rsultats similaires jusqu environ 20kHz pour le cble de 5 km. Ensuite on note une
diffrence de comportement entre le modle EMTP et celui que nous proposons. Par
contre, sur la Figure 4.36, pour une longueur de 16 km, le comportement des diffrents
modles est semblable jusqu 50 kHz.
Figure 4.35 : Impdance du cble HVDC 5km obtenu par TLM et EMTP
131
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Figure 4.36: Impdance du cble HVDC 16km obtenue par TLM et EMTP
Tableau 4-12: Comparaison des premires frquences de rsonance du cble HVDC 5km et
16km obtenus par TLM et EMTP
5 km 16 km
TLM depuis
4,1 51,31 1,1 50,96
Carmel A -
TLM depuis
4,1 49,76 1,1 48,58
Carmel T-
EMTP (FDQ model) 4,1 52,74 1,1 51,70
EMTP (WB model) 4,1 52,64 1,1 51,58
Daprs le Tableau 4-12, nous trouvons que les mmes premires frquences de
rsonance dtermines laide des 2 formulations associes la mthode MEF et celles
obtenues par des mthodes analytiques de lEMTP donnes par les modles WB et FDQPar
contre, les amplitudes diffrent lgrement mais restent trs proches.
132
___________________________________________ Chapitre 4 : Applications industrielles
Pour le cble HVDC, le point difficile de la gomtrie est la prise en compte des
blindages autour de chaque conducteur. Les neuf domaines conducteurs du cble
conduisent des interactions plus compliques que dans les cas prcdents. Nous avons
ainsi considr deux configurations de transport diffrent et nous avons montr que les
pertes Joule taient diffrentes.
Nous avons tudi pour les deux cbles tudis leur comportement en frquence en
utilisant la mthode TLM. Nous avons compar avec des modles analytiques disponibles
dans EMTP. Nous avons not dans les deux cas une bonne concordance des rsultats
obtenus par les diffrents modles.
133
____________________________________________________ Conclusions et perspectives
Conclusions et perspectives
Lobjectif de la thse tait de proposer un outil qui permet de prdire la rponse
en frquence dun cble connaissant la gomtrie et les matriaux constitutifs ainsi que
les connexions en entre et en sortie.
Le chapitre 1 a donn une vue globale des modles du cble utilis pour ltude des
comportements des cbles dans le domaine frquentielle et les problmes de CEM avec des
perturbations conduites. Parmi les modles existant, nous pouvons distinguer deux
familles : les modles de type circuit et les modles bass sur une approche matricielle.
Les modles de type circuit comme les modles en PI et en PI exact, sont des modles qui
peuvent tre intgr facilement dans des logiciels existants dtude de circuit. Par contre,
les modles bass sur une approche matricielle comme FD/FDQ et wideband, sont des
modles qui ncessitent la rsolution dun systme quation du second ordre (type
tlgraphiste) pour prendre en compte la propagation le long du cble.
Dans le chapitre 3, nous avons propos une mthode pour dterminer lvolution de
limpdance dun cble multiconducteur en fonction de la frquence. La propagation de
londe a t galement prise en compte sur la longueur du cble. Cette mthode,
propose dans la littrature, est une combinaison de la mthode des lignes de transport
(TLM) et de lapproche modale. Afin de valider cette approche, nous avons tudi deux
134
____________________________________________________ Conclusions et perspectives
cbles (cble bifilaire blind et cble blind de 4 conducteurs) de gomtries simples dont
les mesures taient disponibles pour effectuer une comparaison. La comparaison a t
galement effectue avec des modles analytiques introduits dans le logiciel EMTP. Pour
ces applications, le modle propos prsente de bons rsultats concernant la
dtermination des frquences de rsonance. Toutefois, il existe une diffrence au niveau
des amplitudes des impdances pour ces frquences de rsonance.
Le chapitre 4 est une mise en uvre complte de la mthode propose sur deux
cbles de gomtrie plus complexe utiliss dans le transport dnergie : cble AC triphase
et cble HVDC. Ces cbles font apparaitre une armature qui joue aussi un rle dcran
magntique quil convient de modliser. Nous avons considr deux reprsentations de
larmature du cble : une reprsentation raliste prenant en compte les brins et une
reprsentation homognise plus facile mettre en uvre. Les calculs en rgime
magntoharmonique nous donnent les mmes rsultats pour ces deux modles. Dautre
part, nous avons tudi deux conditions diffrentes de connexion de larmature dont les
extrmits seront ou non connectes la terre. En outre, nous avons galement considr
deux configurations de transport diffrent et nous avons montr que les pertes Joule
taient diffrentes (cas du cble HVDC). Les frquences de rsonance de ces deux cbles
ont t dtermines. La comparaison entre les rsultats de notre modle avec les calculs
obtenus par les modles analytiques dans EMTP est cohrente.
Les perspectives ce travail sont nombreuses. Tout dabord nous avons montr que
lapproche propose permettait de dterminer les premires frquences de rsonance par
contre lamplitude des impdances ces frquences reste un problme dlicat. Lcart
peut venir soit des quations dcrivant le comportement des matriaux du cble ces
frquences soit une disparit des paramtres dentre portant sur la gomtrie ou les lois
de comportement dun cble un autre. Il faudrait dune part mieux caractriser pour
modliser le comportement des matriaux en haute frquence et, dautre part, mettre en
uvre des approches probabilistes pour dterminer les effets des incertitudes
paramtriques sur les impdances. Il serait aussi intressant dtendre le domaine
dapplication de la mthode propose au cas des machines lectriques o la connaissance
du comportement frquentielle des bobinages devient cruciale dans le cas dune
alimentation maintenant standard par convertisseur de manire limiter en particulier les
sur intensits.
135
____________________________________________________________________ Annexe
A la fin des annes 1940s, des formulations semi-empiriques pour calculer des
rsistances 60 Hz et des pertes cbles haute tension ont t dveloppes par Wiseman
(Wiseman, 1948), Meyerhoff et Eager (Meyerhoff and Eager, 1949). Lide principale tait
de modifier les formulations des conducteurs dans lair pour que les valeurs calcules
soient similaires de celles mesures ainsi les effets de peau et de proximit de cble sont
considrs.
En 1958 Lewis and Tuttle (Lewis and Tuttle, 1958) ont utilis la fonction de Bessel
pour calculer des rsistances de conducteur tubulaire en fonction de la frquence. Ils ont
galement propos un rsum de ltat de lart pour le domaine de calcul des paramtres
des cables multi conducteurs (stranded conductors).
En 1972 Smith et Barger (Smith and Barger, 1972) ont tudi les impdances de
cble souterrain de distribution en utilisant la technique de la distance moyenne
gomtrique dans lhypothse de luniforme des densits de courant. Ils ont introduit deux
mthodes pour le calcul des impdances propres et mutuelles des cbles souterrains de
distribution avec plusieurs fils conducteurs neutres concentriques.
136
____________________________________________________________________ Annexe
En 1973 Wedepohl et Wilcox (Wedepohl and Wilcox, 1973) ont appliqu les
formulations de Schelkunoff pour des impdances de surface et de Pollaczek pour retour
la terre (earth return) pour dterminer les impdances de retour la terre en fonction de
la frquence des systmes de cbles enterrs.
En 1976 Bianchi et Luoni (Bianchi and Luoni, 1976) ont tudi les impdances et les
pertes de cbles sous-marins. Une conclusion importante a t dduite : les valeurs propre
et mutuelle de limpdance du retour la mer (sea-return impedance) peuvent-tre
calcules avec la formulation de Schelkunoff pour limpdance de surface intrieure, dans
lhypothse o la mer peut tre considre comme un conducteur cylindrique de rayon
extrieur infini.
Ametani et Fuse ont dvelopp une mthode approximative pour transformer des
conducteurs de forme quelconque en des conducteurs circulaires quivalents (Ametani and
Fuse, 1992). Dans (Ametani, 1980), ils ont introduit des formulations dimpdance et
dadmittance pour tudier un systme multi-conducteurs de forme arbitraire.
137
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Dveloppement dun outil dinvestigation pour le diagnostic des
phnomnes hautes frquences dans des cbles lectriques
RESUME : Les travaux effectus pendant la thse ont principalement port sur la modlisation
et le calcul du comportement haute-frquence (HF) des cbles lectriques. Ces phnomnes
physiques mis en jeu combinent les effets capacitifs et inductifs ainsi que les effets de peau et
de proximit. Pour prendre en compte ces effets, nous utilisons une approche base sur des
circuits quivalents base aux paramtres liniques qui varient en fonction de la frquence. La
dtermination des lments du schma quivalent a t effectue en rsolvant des problmes
dlectrostatique et de magntoharmonique en utilisant la mthode des lments finis. Ensuite,
nous avons travaill sur la mthode des lignes de transport (TLM) associe une approche
modale pour dterminer les frquences de rsonance du systme en tenant compte des
interconnexions aux extrmits du cble. Nous avons mis en uvre cette mthode pour
plusieurs types de cble lectrique : bifilaire blind, blind de 4 conducteurs, AC triphase et
enfin HVDC. Le comportement HF de ces cbles a t tudi en utilisant lapproche
dveloppe.
Mots cls : cble, haute frquence, mthode des lments finis, mthode des lignes de
transport, modale, effet de peau, effet de proximit, magntoharmonique, lectrostatique, cble
HVDC.
ABSTRACT : The thesis focuses on the modeling of the behavior of power cables in high
frequency (HF). Different physical phenomena like inductive and capacitive effects as well as
skin and proximity effects are combined. To account for these phenomena, we use an approach
based on equivalent circuits with distributed parameters (linear resistances, capacitances and
inductances) which are frequency dependant. The determination of the equivalent circuit
parameters was performed by solving electrostatic and magnetoharmonic problems using the
finite element method. Then, we apply the Transmission Lines Method (TLM) associated with a
modal approach to determine the impedance of the cable in function of the frequency taking into
account the interconnections to the ends of cable. We have implemented the proposed method
and apply it for several types of electric cable: shielded 2 wires, shielded 4 wires, three phases
AC and finally the HVDC cable. The HF behavior of these cables has been studied using the
developed approach.
Keywords : power cable, high frequency, finite element method, transmission lines method,
modal, skin effect, proximity effect, magnetoharmonic, electrostatic, HVDC cable.