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Revue des Sciences et de la Technologie RST- Volume 1 N1 /janvier 2009

Cascade d'un Redresseur Deux Niveaux Onduleur Cinq


Niveaux Diodes Flottantes Machine Asynchrone

N.Lourci * , E.M.Berkouk **, and DJ. Lalili ***


* Dpartement dElectrotechnique , Universit de Jijel, E-mail : nabillourci@gmail.com
** Dpartement dElectrotechnique , Ecole Nationale Polytechnique, E-mail : emberkouk@yahoo.fr
*** Dpartement dElectrotechnique , Universit de Jijel, E-mail : lalilidjaafer@yahoo.fr

Abstract In this paper, we present the cascade : two levels current rectifier-five levels diode clamped
voltage inverter-induction machine. Firstly, we give the induction machine mathematical model. Then,
we elaborate the knowledge model and the control strategy of the inverter (we suppose that the DC
source of the inverter is ideal). After that, we present the PWM current rectifier and use it as a DC
source of the inverter and we give the results of the cascade which have the five levels inverter as the
output bridge.

Index terms two Levels Current Rectifier, Five Levels Inverter, PWM, Diode Clamped, Induction
Machine

I. INTRODUCTION
Lalimentation de la machine asynchrone ( MAS ) est assure gnralement par des
onduleurs deux ou trois niveaux, mais vu leur limitation en tension et en puissance et afin
damliorer le spectre des tensions de sortie, plusieurs structures de convertisseurs DC/AC
sont proposes. Dans ce cadre, on prsente une nouvelle structure donduleur. Cest
londuleur triphas cinq niveaux diodes flottantes.
Dans ltude de londuleur cinq niveaux, on supposera d'abord ses diffrentes tensions
dentre constantes et gales. Puis, on essayera de gnrer ces tensions partir dun rseau
alternatif 50HZ en utilisant un redresseur deux niveaux.

II. MODELISATION DE LA MACHINE ASYNCHRONE


En adoptant quelques hypothses simplificatrices et en appliquant la transformation de Park
au stator [1,2], la machine asynchrone peut tre modlise par les systmes d'quations
lectriques et mcaniques suivants :

d ds d qs
v ds = R s i ds + et v qs = R s i qs +
dt dt
(1)
0 = R i + dr + et 0 = R i + d qr
d
r dr
dt
dr r qr
dt
qr

M d
C em = p (dr i qs qr i ds ) et J = C em C r K f (2)
Lr dt

avec :
vds , vqs : tensions statoriques dans le repre de Lr : Inductance rotorique
Park : vitesse de rotation en rd/s
ids , iqs : courants statoriques dans le repre de : vitesse de rotation en tours/mn
Park p : nombre de paires de ples
idr , iqr : courants rotoriques dans le repre de J : moment dinertie
Park Kf : coefficient de frottement
ds , qs : flux statoriques dans le repre de Park Cem : couple lectromagntique
dr , qr : flux rotoriques dans le repre de Park Cr : couple rsistant
N.Lourci , E.M.Berkouk, and DJ. Lalili

Rs : rsistance statorique
Rr : rsistance rotorique
M : Inductance mutuelle entre le rotor et le stator

III. MODELISATION DE LONDULEUR TRIPHASE


A CINQ NIVEAUX A DIODES FLOTTANTES
Londuleur triphas cinq niveaux diodes flottantes (Fig.1) est constitu de trois bras et
quatre sources de tension continue. Chaque bras comporte huit interrupteurs en srie et douze
diodes. Chaque interrupteur est compos dun transistor et d'une diode monts en tte bche.

id2

T14 D14 T24 T34 D34


D24

Uc2
D11 D21 D31
T13 D13 T23 T33 D33
D23

id1
D12 D22 D32
T12 D12 T22 T32 D32
D22

Uc1
D13 D23 D33
T11 D11 T21 T31 D31
D21

M
id0 A B C
ia ib ic

T15 D15 T25 T35 D35


D24 D25 D34
D14
Uc1

T16 D16 T26 T36 D36


D26
D15 D25 D35

id1
T17 D17 T27 T37 D37
D16 D26 D27 D36

Uc2

T18 D18 T28 T38 D38


D28

id2

va vb vc

Fig.1 Structure de londuleur triphas cinq niveaux diodes flottantes


La fonction de connexion Fks traduit ltat ouvert ou ferm de linterrupteur TDks [2] :
1 si l' interrupteur TDks est ferm
Fks = (3)
0 dans le cas contraire
On dfinit en plus les fonctions de connexion des demi-bras comme suit :
Fkb1 = Fk 1 .Fk 2 .Fk 3 .Fk 4
b (4)
Fk 0 = Fk 5 .Fk 6 .Fk 7 .Fk 8

Fkb1' = Fk 1 .Fk 2 .Fk 3 .( 1 Fk 4 )


b' (5)
Fk 0 = Fk 5 .Fk 6 .Fk 7 .( 1 Fk 8 )

Cascade dun Redresseur Deux Niveaux- Onduleur


Cinq Niveaux Diodes Flottantes-Machine Asynchrone 18
Cascade d'un Redresseur Deux Niveaux Onduleur
Cinq Niveaux Diodes Flottantes Machine Asynchrone

Pour viter le court-circuit des sources de tension par conduction de plusieurs


interrupteurs, et pour que le convertisseur soit totalement commandable, on adopte la
commande complmentaire optimale suivante :
Bk 5 = Bk 4 , Bk 6 = Bk 3 , Bk 7 = Bk 2 , Bk 8 = Bk 1 (6)
avec Bks : commande de base du transistor Tks .
Le Tableau I reprsente la table dexcitation des interrupteurs de londuleur triphas
cinq niveaux diodes flottantes .
Les tensions simples fournies par londuleur sont exprimes par le systme matriciel
suivant :
va 2 1 1 F11 + F11 F11b F10b' + F10b F10b (7)
b' b

v = 1 1 2 1F b' + F b U + F b U F b' + F b U F b U
b 3 21 21 c1 21 c2 20 20 c1 20 c2
b' b F b F b' + F b F b
vc 1 1 2 F31 + F31 31 30 30 30

Ce systme montre quun onduleur cinq niveaux est une mise en srie de quatre
onduleurs deux niveaux, donc de deux onduleurs trois niveaux [2,3].

TABLEAU I
TABLE DEXCITATION DES INTERRUPTEURS DE LONDULEUR
A CINQ NIVEAUX A DIODES FLOTTANTES

vkM Fk1 Fk2 Fk3 Fk4


( Uc1 + Uc2 ) = 2.Uc 1 1 1 1
Uc1 = Uc 1 1 1 0
0 1 1 0 0
- Uc1' = - Uc 1 0 0 0
- (Uc1' + Uc2' ) = - 2.Uc 0 0 0 0

IV- COMMANDE TRIANGULO-SINUSODALE A QUATRE PORTEUSES


Il existe trois algorithmes de commande pour la stratgie triangulo-sinusodale quatre
porteuses. On va prsenter un seul algorithme qui utilise quatre porteuses bipolaires
identiques en dents de scie ( Up1 , Up2 , Up3 , Up4 ), dphases dun quart de priode lune de
lautre (Fig.2).
Cette stratgie est caractrise par lindice de modulation m et le taux de modulation r,
fp Vm
qui ont les expressions suivantes : m = et r = .
f U pm
avec :
fp : frquence de la porteuse
f : frquence de la rfrence
Vm : Amplitude de la rfrence
Upm : Amplitude de la porteuse

N. Lourci, E.M. Berkouk and DJ. Lalili 19


N.Lourci , E.M.Berkouk, and DJ. Lalili

vrefk & upj ( V )

t(s)

Fig.2 Les diffrents signaux de la stratgie triangulo-sinusodale


quatre porteuses ( m = 2 , r = 0.8 )

Cet algorithme est une consquence de la caractristique qu'un onduleur cinq niveaux
est la mise en srie de quatre onduleurs deux niveaux.
Pour un bras k, il peut tre rsum en deux tapes :
1re tape : Dtermination des tensions intermdiaires (vk1 , vk2 , vk3 , vk4) :

v refk u p 1 v k 1 = U c1 = U c et v refk u p 1 v k 1 = 0

v refk u p 2 v k 2 = ( U c1 + U c2 ) = 2.U c et v refk u p 2 v k 2 = U c1 = U c


(8)
v refk u p 3 v k 3 = 0 et v refk u p 3 v k 3 = - U c1
'
= U c
v u p 4 v k 4 = - U c1
'
= U c et v refk u p 4 v k 4 = - ( U 'c1 + U 'c2 ) = 2.U c
refk

2me tape : Dtermination du signal vkM et des ordres de commande Bks des interrupteurs :
vkM = vk1 + vk2 +vk3 + vk4 (9)

Les ordres de commande BkS des interrupteurs sont dduits de la table dexcitation
(Tableau I).

On constate que :

-Les harmoniques de tension se regroupent en familles centres autour des frquences


multiples de 4.m.f (Fig.3). La premire famille centre autour de la frquence 4.m.f est la plus
importante du point de vue amplitude. Ce qui montre la supriorit de cette stratgie par
rapport celle utilisant une seule porteuse.
- Laugmentation de lindice de modulation m permet de pousser les harmoniques vers des
frquences leves (Fig.3), et donc facilement filtrs.
- La frquence du couple pour m=6 est trois fois celle de la tension (Fig.4), et cela est d
lexistence des harmoniques 2 et 4 (Fig.3.a)

Cascade dun Redresseur Deux Niveaux- Onduleur


Cinq Niveaux Diodes Flottantes-Machine Asynchrone 20
Cascade d'un Redresseur Deux Niveaux Onduleur
Cinq Niveaux Diodes Flottantes Machine Asynchrone

va ( V ) va ( V )

1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
1

11

16

21

26

31

36

41

46

51

56

61

66

71

76
Rang des harmoniques
aa- ( m = 6 , r = 0.8 )
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
1

11

16

21

26

31

36

41

46

51

56

61

66

71

76
Rang des harmoniques
b- ( m = 9 , r = 0.8 )
Fig.3 La tension simple va et son spectre.

ia ( A ) Cem(N.m)

t(s) t(s)

(tr/mn)

t(s)

Fig.4 Les performances de la machine asynchrone ( m = 6 , r = 0.8 ).

N. Lourci, E.M. Berkouk and DJ. Lalili 21


N.Lourci , E.M.Berkouk, and DJ. Lalili

V- CASCADE DUN REDRESSEUR A DEUX NIVEAUX-ONDULEUR A


CINQ NIVEAUX A DIODES FLOTTANTES-MAS
Dans ltude prcdente, on a suppos que les tensions dentre ( Uc1 , Uc2 , Uc1 , Uc2 ) de
londuleur sont constantes et gales, or ceci nest vrai en pratique que dans le cas des
installations de faible puissance utilisant des batteries. Pour cela, on propose de gnrer ces
tensions par un redresseur deux niveaux.
A. Modlisation du redresseur deux niveaux
La structure du redresseur de courant triphas deux niveaux est donne par la Fig.5.
vres1 Ired
ires1
R,L
T11 D11 T21 D21 T31 D31
vres2
ires2 A
N R,L B Ured
C
vres3
ires3 T12 D12 T22 D22 T32 D32
R,L

Fig.5 La structure du redresseur de courant triphas deux niveaux.


La commande complmentaire associe un bras k de ce redresseur est donne par :
Bk 2 = Bk 1 , ( k = 1 , 2 , 3 ) (10)
Les diffrentes tensions simples sexpriment par le systme suivant :
v a 2 1 1 F11
v = 1 1 2 1 F U (11)
b 3 21 red
v c 1 1 2 F31
Le courant de sortie du redresseur peut scrire :
I red = F11 .ires1 + F21 .ires 2 + F31 .ires 3 (12)
Toutes les stratgies de commande possibles pour londuleur de tension deux niveaux sont
galement utilisables pour le redresseur de courant deux niveaux [3].
Pour notre tude, on va sintresser la commande par hystrsis en courant qui est donne
par lalgorithme suivant :
k i B k 1 = 0 et k i B k 1 = 1 (13)
Sinon, la commande des interrupteurs reste inchange.
o :
i : dsigne la largeur de la bande dhystrsis.
k = irefk - iresk : dsigne lcart entre le courant rel iresk et le courant de rfrence irefk .
Les courants de rfrence sont donns par :
2( k 1 )
irefk = 2 I eff sin t (14)
3
B. Structure de la cascade
Les paramtres du filtre capacitif intermdiaire sont : C1= C2= C1= C2= C= 80 mF.
Londuleur triphas cinq niveaux diodes flottantes est command par la stratgie
triangulo-sinusodal quatre porteuses (m=6). Le rseau triphas alimentant le redresseur a
une tension efficace de 220V et une frquence 50HZ. Le redresseur de courant est command
par la stratgie dhystrsis en courant o lamplitude des courants de rfrence du rseau
triphas alimentant le redresseur est de 5A.

Cascade dun Redresseur Deux Niveaux- Onduleur


Cinq Niveaux Diodes Flottantes-Machine Asynchrone 22
Cascade d'un Redresseur Deux Niveaux Onduleur
Cinq Niveaux Diodes Flottantes Machine Asynchrone

vres1 Ired id2


ires1 C2 Onduleur
R,L UC2
Redresseur id1 ia
triphas
vres2 de
courant C1 UC1
ires2 id0 cinq ib
N R,L triphas Ured MAS
niveaux
C1 UC1
vres3 i'd1 ic
deux diodes
ires3
R,L niveaux C2 UC2 flottantes
i'd2

Fig.6 Structure de la cascade dun redresseur deux niveaux-onduleur


cinq niveaux diodes flottantes-MAS.
ires1 & iref1(A)

t(s)

Fig.7 Le courant de rfrence et le courant


du rseau alimentant le redresseur.

Ured(V)
Uc1 & Uc1(V)

t(s) t(s)

Uc2 & Uc2(V)

t(s)

Fig.8 Les tensions dentre de londuleur triphas cinq niveaux diodes flottantes.

On constate que le courant du rseau suit bien sa rfrence (Fig.7). La Fig.8 montre
linstabilit des tensions dentre de londuleur (Uc1 , Uc2 , Uc1 , Uc2) et par suite la tension
redresse du redresseur deux niveaux Ured . Ces tensions sont croissantes et pratiquement
gales par paire (Uc1 Uc1 ,Uc2 Uc2). La vitesse de la machine atteint son rgime
permanent aprs 0.25s. Le couple lectromagntique a une frquence trois fois celle de la
tension de sortie de londuleur (Fig.9).

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N.Lourci , E.M.Berkouk, and DJ. Lalili

va ( V )

t(s)

ia ( A )
Cem(N.m)

t(s) t(s)

(trs/mn)

t(s)

Fig.9 Les performances de la conduite de la machine asynchrone.

VI. CONCLUSION
Dans cet article, on a labor le modle de connaissance de londuleur triphas cinq
niveaux diodes flottantes, et on a montr que ce dernier est quivalent une mise en srie
de quatre onduleurs deux niveaux, ou de deux onduleurs trois niveaux.
De mme, on a dvelopp une stratgie de commande pour cet onduleur : stratgie triangulo-
sinusodale quatre porteuses. Les harmoniques obtenus se rangent en familles centres
autour de 4.m.f.
Ensuite, on a tudi un changeur de frquence ayant londuleur triphas cinq niveaux
diodes flottantes comme pont de sortie, un redresseur de courant triphas deux niveaux
comme pont dentre et un pont capacitif intermdiaire.
On a montr pour ce changeur de frquence linstabilit des tensions dentre de londuleur
(Uc1 , Uc2 , Uc1 , Uc2) et par consquence linstabilit des tensions de sortie de cet onduleur.
Ces tensions sont croissantes et pratiquement gales par paire (Uc1 Uc1 , Uc2 Uc2).
Les performances de la conduite de la machine asynchrone alimente par cet onduleur
laissent prvoir de grands jours quant lapplication de ce convertisseur dans les domaines
de haute tension et/ou de forte puissance.

VII. REFERENCES
[1] J.P. Caron, J.P. Hautier, Modlisation et commande de la machine asynchrone, dition
technip, 1995.
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IEEE transaction on industry application, Vol .32, No. 3, May/June 1996.
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triphases alimentes par des convertisseurs directs et indirects, applications aux
gradateurs et onduleurs multiniveaux, Thse de Doctorat, CNAM 1995.

Cascade dun Redresseur Deux Niveaux- Onduleur


Cinq Niveaux Diodes Flottantes-Machine Asynchrone 24
Cascade d'un Redresseur Deux Niveaux Onduleur
Cinq Niveaux Diodes Flottantes Machine Asynchrone

[4] M. Bakari, W. Zbigniew, C. Yiqiang, O. Boon-Tech, " Multimodular multilevel


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[8] K. Yamanaka, A. M. Hava, H. Kirino, Y. Tanaka, N. Koga, T. Kume, " A Novel Neutral
Point Potential Stabilization Technique Using the Information of output Current
Polarities and Voltage Vector ", IEEE Transaction on industry applications, Vol. 38, No.
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