2-cours-vecteurs-reperes.

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VECTEURS ET REPERES
I) RAPPELS

1) Qu'est-ce qu'un vecteur ?

Un vecteur permet de caractériser un déplacement :
Il est défini par une direction, un sens sur cette direction et une longueur.

! Il n'est en aucun cas lié à un point de départ ou d'arrivée !

(ça "donne" un
parallélogramme !)
A 3
AB

Vocabulaire : Au lieu de parler de la longueur d'un vecteur, on préfère parler de sa norme.

La norme de u1 se note || u1 ||

2) Somme de vecteurs
Un vecteur étant compris comme un déplacement :
• La somme de deux vecteurs est comprise comme la succession de deux déplacements
B
u1 v1 Aller de A vers B puis de B vers C,
"revient" à aller de A vers C
A C
u1 + v1

• L'opposé d'un vecteur est le déplacement en sens inverse (même direction et même norme)

u1 u1 + (− u1) = 01
−1u

• La différence de deux vecteurs est la somme du premier avec l'opposé du second

v1 u1 − v1
−1v u1 − v1 = u1 + (−1v)

u1 u1

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p263 : 29, 30, 31
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II) PRODUIT D'UN VECTEUR PAR UN REEL

1) Intuitivement
A B C D

2
u

3 = u1 + u1 + u1 =
AD
3=
AC
3=
BA

2) Définition
Le produit du vecteur u1 par le réel k est le vecteur noté k u1 tel que :
• si k > 0 et u1 ≠ 01
k u1 a la même direction et le même sens que u1 et pour norme k || u1 ||

• si k < 0 et u1 ≠ 01
k u1 a ……..

• si k = 0 ou u1 = 01
k u1 = ……..

3) Propriétés
Pour tous vecteurs u1 et v1 et pour tous réels k et k', on a :

k (1u + v1) =
(k + k') u1 =
k (k' u1) =
k u1 = 01 ⇔ ou

4) Remarques
• Les mathématiciens n'ont jamais défini de division d'un vecteur par un réel !
3
AB 1
L'écriture u1 = 2 est interdite !! On écrit u1 = 2 AB
3

• Les mathématiciens n'ont jamais défini de division de vecteurs !

3
AB
L'écriture 3 = 3 = 3 CD
est interdite !! On écrit AB 3
3
CD
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p263 : 32, 34, 35, 37
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III) DANS LES EXERCICES C

1) Construire un point
Ex1 : Soit un triangle ABC. Construire M tel que B 4 3 − AC
M = AB 3
4
B 3 − AC
M = AB 3 = AB3 + CA3 = CB3 A B
3
donc M est l'image de B par la translation de vecteur CB

Ex2 : Soient deux points A et B. Existe-t-il un ou des points M tels que 2 AM4 +B 4 3?
M = AB
2A4M+B 4 3 ⇔ 2 AM
M = AB 4 + BA 3 +A 4 3
M = AB
⇔ 3 AM4 = 2 AB 3 B
2 M
⇔ AM4 = 3 AB 3
2
3
donc M existe et est unique : Il est l'image de A par la translation de vecteur 3 AB
A

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2) Traduire l'énoncé en égalités vectorielles

• I est le milieu de [AB] ⇔ IA
2 + I2
B = 01 B
1 I
⇔ AI
2 = AB3
2
A
⇔ AI
2 = I2
B

• C est le symétrique de B par rapport à A ⇔ AC

3 = −AB
3 B
A

• ABCD est un parallélogramme ⇔ AB

3 = DC
3 A B
⇔ AD
3 =B3C
3 = AB
(⇔ AC 3 + AD)
3
D C

2
• G est le centre de gravité du triangle ABC ⇔ AG
3 = 3 AA'
4 (A' étant le milieu de [BC])
A

G
C B
A'

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IV) COLINEARITE

1) Intuitivement
Exprimer u1 en fonction de v1 dans les cas suivants :

u1 u1 u1

v1 v1 v1
u1 = …..1v u1 = …..1v u1 = …..1v

Ces exemples permettent de sentir intuitivement que :

• si u1 et v1 ont la même direction, il existe un réel k tel que u1 = k v1
• si u1 et v1 n'ont pas la même direction, il n'existe pas de réel k tel que u1 = k v1

2) Définition
On dit que u1 est colinéaire à v1 lorsqu'il existe un réel k tel que u1 = k v1
u1 a alors la même direction que v1

Remarques :
• Le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur v1 car quelque soit v1, on a : 01 = 0 × v1
en revanche, aucun vecteur non nul n'est colinéaire au vecteur nul : u1 = ? × 01
• Dans le cas où u1 et v1 sont non nuls et où u1 est colinéaire à v1 :
1
Le réel k tel que u1 = k v1 est alors non-nul, on peut donc écrire v1 = k u1 et v1 est donc aussi colinéaire à u1.
On dit alors que "1u et v1 sont colinéaires" (l'un à l'autre)

3) Dans les exercices

A, B, C et D étant distincts, on a :
• (AB) // (CD) ⇔ AB 3 et CD
3 sont colinéaires
• A, B et C sont alignés ⇔ AB 3 et AC3 sont colinéaires

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V) BASES ET REPERES DU PLAN

1) Intuitivement
4 en fonction des vecteurs de la
Dans chacune des situations ci-dessous, et quand cela est possible, exprimer OM
figure.

4=
a) OM 4
b) OM= 4=
c) OM

M O
1j 1j 1i
M
O 1i
M
O 1i

4=
d) OM 4
e) OM= 4=
f) OM
1i
O
1j 1i
M
O 1i
M M O
1j

Ces exemples permettent de sentir intuitivement que :

• En fonction d'un seul vecteur, on peut exprimer seulement ……..
• En fonction de deux vecteurs colinéaires, on peut exprimer seulement ……..
• En fonction de deux vecteurs non colinéaires, on peut exprimer ……..

2) Bases du plan
Pour pouvoir déterminer les coordonnées de n'importe quel vecteur du plan, il faut choisir au préalable un
couple de vecteurs non colinéaires appelé base du plan . On peut alors décomposer tous les autres vecteurs du
plan en fonction de ces deux vecteurs et cette décomposition est unique.

Ex : 1j u1
u1 = … 1i + … 1j ⇔ u1 (… ; …)
1i

Plus généralement on a dans une base (1i ;1j) :

u1 = x 1i + y 1j ⇔ u1 (x ; y)

Remarque : Les deux vecteurs d'une base étant non-colinéaires l'un à l'autre : ils sont non-nuls !
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3) Repères du plan
Pour pouvoir déterminer les coordonnées de n'importe quel point du plan, il ne suffit pas d'avoir une base, il
faut aussi choisir un point fixe appelé origine. Cette base et cette origine forment un repère du plan.
Les coordonnées d'un point M dans un repère (O;1i;1j ) sont alors définies comme étant les coordonnées du
4
vecteur O M dans la base (1i ;1j )

M (x ; y) ⇔ OM
4 (x ; y) ⇔ OM
4 = x 1i + y 1j
repère (O;1i ;1j ) base (1i ;1j )

Déterminer les coordonnées des points du 1)

4) Propriétés
Soient u1 et v1 deux vecteurs, k un réel, A et B deux points et (O;1i ;1j ) un repère :

 x 1u = …
• u1 = v1 ⇔  y = …
 u1
dans la base (1i ;1j )
• u1 + v1 a pour coordonnées (………;………)
• k u1 a pour coordonnées (………;………)
3 a pour coordonnées (………;………)
• AB dans le repère (O;1i;1j )
• I le milieu de [AB] a pour coordonnées (………;………)

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VI) CRITERE DE COLINEARITE

1) Intuitivement
Compléter le tableau ci-dessous :
1s 1t
u1 1s 1t u1 v1 1
w
abscisse
1j ordonnée
v1 1i
Les vecteurs ci-contre sont colinéaires. Que remarque-t-on concernant leurs
1
w
coordonnées ?

2) Critère de colinéarité
Si v1 ≠ 20 alors :
u1 est colinéaire à v1 ⇔ il existe un réel k tel que u1 = k v1
 x 1u = k x v1
⇔ il existe un réel k tel que  y = k y
 1u v1

Le tableau ci-contre est un x u1 x v1

⇔
tableau de proportionnalité y u1 y v1

Pour exprimer que les coordonnées de deux vecteurs colinéaires sont proportionnelles, nous retiendrons le
critère suivant :

Si v1 ≠ 20 alors :
u1 est colinéaire à v1 ⇔ x u1 y v1 − x v1 y u1 = 0

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VII) NORME D'UN VECTEUR ET DISTANCE ENTRE DEUX POINTS

Dans une base orthonormale (1i;1j ) :

1
u Quelle est la norme de u1 (2 ; 1) ?
u1 = 2 1i + 1 1j ⇒ || u1 || =
1j
Plus généralement : u1 (x ; y) ⇒ || u1 || = x2 + y2
1i

De même, dans un repère orthonormal (O;1i;1j ) :

3 a pour coordonnées (xB − xA ; yB − yA)

AB
A
1j
On a donc : 3 || =
|| AB (xB − xA)2 + (yB − yA)2
O 1i

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