PROGRAMME DE MECANIQUE

Recommandations importantes sur le programme de mécanique extraites du

rapport général

Une épreuve commune de construction mécanique pour les T1 et les S3. Ce qui implique
l’adoption d’une même charge horaire hebdomadaire.

 Pour les classes de première T1 et T2

Le contenu du programme pour ces deux classes est identique.

Le programme proposé a été adopté à l’unanimité avec les modifications et

recommandations suivantes :

- Tout le chapitre Statique graphique doit être entièrement traité pour la classe
de première T1,
- Pour ce qui est du planning, en RdM les sollicitations simples doivent être traitées
dans le premier semestre pour les deux classes T1 et T2,
- Le cours sur les torseurs doit être totalement élagué du programme de la
classe de première T2.

1. Pour les classes de terminales T1 et T2

Le contenu du programme pour ces deux classes aura beaucoup de similarités. Il est
important cependant de noter les spécificités suivantes :

- En terminale T2, la notion de déformée sera introduite et expliquée, les

formules de calcul relatives à la déformée seront données sans
démonstrations,
- Le chapitre Dynamique sera élagué pour la terminale T2.

- La Cinématique du point ne sera pas traitée par les professeurs de construction

mécanique, car elle sera traitée en amont par les professeurs de sciences physique.
Toutefois des applications (TD) seront faites pour consolider les acquis.
 Programme de MECANIQUE des classes de : 1T1 et 1T2

Chapitre 1 : ELEMENTS DE GEOMETRIE VECTORIELLE

1. DEFINITIONS ET SOMME VECTORIELLE

1.1. Définitions
1.1.1. Vecteur (caractéristiques)
1.1.2. Vecteur glissant
1.1.3. Vecteur nul
1.1.4. Vecteurs égaux
1.1.5. Vecteurs colinéaires
1.1.6. Scalaire
1.2. Somme vectorielle
1.2.1. Définition
1.2.2. Propriétés de la somme vectorielle
1.2.2.1.Associativité
1.2.2.2.Commutativité
1.2.2.3.Soustraction
1.2.2.4.Multiplication par un scalaire
1.2.3. Application

2. PROJECTION ORTHOGONALE D'UN VECTEUR

1.1.1.Projection sur un axe (O, x)
1.1.2.Projection sur un plan (O, x, y)
1.1.3.Projection dans l’espace (O, x, y, z)
1.1.4.Applications

3. PRODUIT SCALAIRE DE DEUX VECTEURS

3.1. Définition et expression vectorielle
3.2. Propriétés
3.2.1. Symétrie
3.2.2. Bi linéarité
3.2.3. Associativité
3.2.4. Cas de nullité
3.3. Expression Analytique
3.4. Applications
 4. PRODUIT VECTORIEL DE DEUX VECTEURS
4.1. Définition et expression vectorielle
4.2. Propriétés
4.2.1. Non-commutativité
4.2.2. Distributivité
4.2.3. Associativité
4.2.4. Cas de nullité
4.3. Expression Analytique
4.4. Applications

5. MOMENT D'UN VECTEUR GLISSANT PAR RAPPORT A UN POINT

5.1. Introduction
5.2. Définition (1)
5.3. Cas de nullité
5.4. Moment algébrique
5.5. Relation fondamentale (transfert de moment)
5.6. Applications

6. MOMENT D'UN VECTEUR GLISSANT PAR RAPPORT A UN AXE

6.1. Théorème
6.2. Définition
6.3. Cas particulier
6.4. Application

Chapitre 2 - INTRODUCTION A LA MECANIQUE DU SOLIDE

1. INTRODUCTION
1.1. La statique
1.2. La cinématique
1.3. R D M
1.4. La dynamique

2. LA NOTION DE SOLIDE ET DE SYSTEME DE SOLIDES

2.1. Introduction
2.2. Le solide réel
2.2.1. Définition
2.2.2. Exemple
2.3. Le solide déformable suivant une loi
 1.4.1. Définition
1.4.2. Exemple
2.4. Le solide indéformable
 Définition
 Géométriquement parfaits
 Indéformable
 Homogène
 Isotrope

Chapitre 3 ACTIONS MECANIQUES

2. GENERALITES
1.1. Définition
1.2. Notion de force
1.2.1. Définition
1.2.2. Différents types de forces
1.2.2.1.Actions à distance (2)
1.2.2.1.1.Action massique
1.2.2.1.2.Action magnétique
1.2.2.1.3.Action électrique
1.3. Moment d’une force
1.3.1. Définition
1.3.2. Applications
1.3.2.1.par rapport à un point
1.3.2.2.par rapport à une droite
1.4. Moment d’un système de Actions de contact force
1.4.1. Définition
1.4.2. Applications
1.4.2.1.par rapport à un point
1.4.2.2.par rapport à une droite

2. ACTIONS DE CONTACT
2.1. Principe des actions réciproques
2.2. Types de contact
2.2.1. Contact ponctuel
2.2.1.1.Appui simple
 Exemples
2.2.2. Contact linéaire
2.2.3. Contact de surface
2.2.4. Articulation
  Exemples

2.3. Actions de contact dans un système matériel

2.3.1. Définition
2.3.2. Exemples

3. FORCES EXTERIEURES ET FORCES INTERIEURES

3.1. Isolement
3.2. Définition
3.3. Exemples

Chapitre 4 STATIQUE

1. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE

2. METHODE DE RESOLUTION D'UN PROBLEME DE STATIQUE
2.1. Objectif
2.2. Algorithme de résolution d'un problème de statique (Méthode analytique)
 Isolement
 Bilan
 Modélisation
 Application du PFS
 Résolution analytiquement
 Remarques
2.3. Exemples
2.4. Algorithme de résolution d'un problème de statique (Méthode graphique système soumis à
3 forces coplanaires)
2.4.1. méthode
 Isolement
 Bilan
 Modélisation
 Application du PFS
 Résolution graphique
2.4.2. Applications
2.4.2.1.3 forces concourantes
2.4.2.2.3 forces concourantes avec point de concours hors de la feuille
2.4.2.3.3 forces parallèles
2.4.2.4.
Chapitre 5 - ETUDE DU FROTTEMENT

1. MISE EN EVIDENCE DE L'ADHERENCE

2. ANGLE DE FROTTEMENT
3. CONE DE FROTTEMENT
4. APPLICATION

4.1. cas de l'arc boutement

4.2. Cas du basculement


Chapitre 6 INTRODUCTION A LA RDM

1. OBJECTIFS
2. DEFINITIONS HYPOTHESES
2.1. Notion de poutre
2.2. Forces de cohésion
2.3. sollicitations simples
2.4. hypothèses de la RdM

3. TRACTION - COMPRESSION
3.1. Définition et hypothèses
3.1.1. Définition
3.1.2. Hypothèses
3.2. Essai de traction
3.2.1. Introduction
3.2.2. Etude du graphe : Interprétation graphique
3.2.2.1.Zone élastique
 Loi de Hooke
 Limite d'élasticité Re
 Module d'élasticité longitudinale
3.2.2.2.Zone des déformations permanentes
 Résistance à la rupture R
 Coefficients d'allongement A%
3.2.3. Application
3.3. Contraintes normales dans une section
3.3.1. Exemple : Fil soutenu par une charge
3.3.1.1.Equilibre du fil
 Isolement du fil
  Bilan
 Modélisation
 Application du PFS.
3.3.1.2.Calcul de la contrainte
 Isolons le tronçon ( BG )
 Hypothèses
 Remarque
3.3.1.3.Allongement correspondant
3.3.2. Application
3.4. Conditions de résistance
 Exemple 1
 Exemple 2
3.5. Concentration des contraintes

4. CISAILLEMENT SIMPLE
4.1. Définition
4.2. Essai de cisaillement
4.2.1. Déformations
4.2.2. Courbe caractéristique de l'essai
4.2.2.1.Limite d'élasticité au glissement Reg
4.2.2.2.Limite de rupture au glissement Rrg
4.2.2.3.Contrainte moyenne de cisaillement
4.3. contraintes tangentielles
4.3.1. Bilan des actions
4.3.2. Expression de la contrainte
 PFS
 Hypothèse
4.3.3. Application
4.4. Conditions de résistance
4.5. Applications
4.5.1. Cisaillement de goupilles ajustées
4.5.2. Poinçonnage d'une tôle
 Programme DE MECANIQUE des classes de : TT1

Chapitre1 : STATIQUE

1. NOTION DE TORSEUR DES ACTIONS MECANIQUES TRANSMISSIBLES

2. STATIQUE ANALYTIQUE (avec les torseurs)

2.1.Méthode de résolution d'un problème de statique.
2.2.Equilibre d'un solide
2.2.1.Solide soumis à des forces coplanaires parallèles.
2.2.2.Solide soumis à des forces coplanaires non parallèles.

3. STATIQUE GRAPHIQUE
3.1.Généralités
3.2.Dynamique et funiculaire
3.2.1.Exemple: Cas de plusieurs forces coplanaires
3.2.2.Définition
3.2.3.Théorème

3.3.Résultante d'un système de forces coplanaires

3.4.Equilibre d'un solide
3.4.1.Méthode de résolution d'un problème de statique.
3.4.2.Solide soumis au plus à trois forces coplanaires non parallèles.
3.4.2.1.Solide soumis à 2 forces.
3.4.2.2.Solide soumis à 3 forces.
3.4.3.Solide soumis à des forces coplanaires parallèles.
3.4.4.Solide soumis à l'action d'au moins 4 forces coplanaires.

3.4.4.1.Cas d'une direction et de 2 modules inconnus.

Exemples
3.4.4.2.Cas de 3 modules inconnus (Toutes les directions sont connues)
3.4.5.Solide soumis à des charges réparties
Chapitre 2 : SOLLICITATIONS SIMPLES : TRACTION-COMPRESSION ET CISAILLEMENT

1. TRACTION SIMPLE
1.1. Rappels
1.2. Applications

2. CISAILLEMENT SIMPLE
2.1. Rappels
2.2. Applications

Chapitre 3 : MOMENT STATIQUE ET MOMENT QUADRATIQUE D'UNE SURFACE PLANE

1. Moment statique d'une surface plane par rapport à un axe situé dans son plan.
1.1. Définition
1.2. Théorème
1.3. Exemple
2. Moment quadratique d'une surface plane par rapport à un axe situé dans son plan.
2.1. Définition
2.2. Exemple
2.3. Théorème de Huygens
3. Moment quadratique d'une surface plane par rapport à un axe perpendiculaire à son plan.
3.1. Définition
3.2. Théorème
3.3. Applications
3.3.1. Moment quadratique d'un rectangle par rapport à un de ses cotés.
3.3.2. Moment quadratique d'un rectangle par rapport aux axes de symétrie.
4. Moments quadratiques à connaître
5. Exercices

Chapitre 4 : TORSION SIMPLE

1. Définition
2. Déformations : angle unitaire de torsion
3. Moment de torsion :Mt
4. Contrainte tangentielle de torsion
• Diagramme de répartition des contraintes
• Expression de T
5. Relation entre moment de torsion et angle unitaire de torsion.
6. Relation entre contrainte T et moment de torsion Mt.
 7. Conditions de résistance
8. Concentration de contraintes

Chapitre 5 : FLEXION

1. FLEXION PLANE SIMPLE

1.1. Mise en évidence
1.2. Définition
1.3. Hypothèses fondamentales
 Sur les poutres
 Sur les forces
 Sur les déformations

1.4. Efforts tranchants et moments fléchissants

1.4.1. Poutre en équilibre
1.4.2. Equilibre de la poutre
1.4.3. Isolement du tronçon AG
1.4.4. Conventions et définitions
1.5. Equations et diagrammes des efforts tranchants et moments fléchissants.
1.6. Etude des contraintes
1.6.1. Contrainte normale x
1.6.1.1.Répartition des contraintes
1.6.1.2.Relation entre x et Mfz.
1.6.1.3.Contraintes normales maximales
1.6.2. Contraintes Tangentielles.
1.7. Conditions de résistance
1.8. Concentration de contraintes
1.9. Applications
1.9.1. poutre encastrée
1.9.2. charges réparties

2. FLEXION COMPOSEE

2.8. Cas de la flexion + traction

2.8.1. Etude 1 : Traction
Equations efforts normaux
Diagrammes efforts normaux
Calcul de la contrainte normale
2.8.2. Etude 2 : Flexion
 Equations des Mfz
Diagrammes des Mfz
Calcul de la contrainte maximale

2.8.3. Etude 3 : Superposition

Répartition des contraintes
Calcul de la contrainte totale

2.9. Cas de la flexion + compression

2.9.1. Etude 1 : Compression
Equations efforts normaux
Diagrammes efforts normaux
Calcul de la contrainte normale

2.9.2. Etude 2 : Flexion

Equations des Mfz
Diagrammes des Mfz
Calcul de la contrainte maximale

2.9.3. Etude 3 : Superposition

Répartition des contraintes
Calcul de la contrainte totale

Chapitre 6 CINEMATIQUE

1. CINEMATIQUE DU POINT
1.1.Objet et but de la cinématique
1.2.Notion de point matériel
1.3.Notion de mouvement par rapport à un solide de référence.
1.4.Notion de temps, Unité.
1.5.Position d'un point, Référentiel.
1.6.Trajectoire d'un point d'un point par à un solide de référence.
1.7.Vitesse
1.7.1. Vitesse moyenne
1.7.2. Vitesse instantanée
1.8.Accélération
1.8.1. Accélération moyenne
1.8.2. Accélération instantanée
1.9.Mouvements particuliers
1.9.1. Mouvement rectiligne uniforme / uniformément varié
1.9.1.1.Définition
1.9.1.2.Equations du mouvement
1.9.1.3.Exemples
1.9.2. Mouvement circulaire uniforme / uniformément varié
 1.9.2.1.Définition
1.9.2.2.Equations du mouvement
1.9.2.3.Exemples

2. CINEMATIQUE DU SOLIDE
2.1.Notion de solide
2.2.Mouvement absolu, relatif et d'entraînement
2.2.1. Repère absolu et relatif
 Repère absolu
 Repère relatif
2.2.2. Définition
2.2.2.1.Notion de mouvement absolu
2.2.2.2.Notion de mouvement relatif
2.2.2.3.Notion de mouvement d'entraînement
2.3.Etude des mouvements particuliers
2.3.1. Mouvement de translation
2.3.2. Mouvement de rotation
2.3.3. Mouvement plan
2.3.3.1.Définition
2.3.3.2.Equiprojectivité
2.3.3.3.Propriétés
2.3.3.4.Application
2.3.3.5.C.I.R
a. Définition
b. Construction
c. Application
1. composition de vitesses
2. vitesse de glissement
3. applications

Chapitre 7 DYNAMIQUE

1.1. Introduction
1.2. Mouvement en translation rectiligne
1.2.1. principe fondamental
1.3. Moment d'inertie d'un système matériel
1.3.1. Définition
1.3.2. Théorème de Huygens
 1.3.3. Moments d'inertie les plus courants
1.3.4. Unité
1.4. Solide en rotation par rapport à un axe fixe
Principe fondamental

1.4.1. Enoncé (le centre de gravité du solide est situé sur l'axe de rotation ).
 Remarque
 Moment d'une force par rapport à un axe
1.4.2. Exemple
1.4.3. Enoncé (le centre de gravité du solide n’est pas situé sur l'axe de rotation.
 Accélération γG
 Remarque
1.4.4. Exemple
 ALLIAGES FERREUX
ACIERS SYMBOLES CHIMIQUES DES

Construction Mécanique
FONTES ELEMENTS D’ALLIAGE
ACIERS NON ALLIES ACIERS ALLIES
A) LES FONTES A GRAPHITE A) LES ACIERS D’USAGE GENERAL : S A) LES ACIERS FAIBLEMENT ALLIES :

COURS
Elément
Symbole
(Aucun élément d’alliage n’atteint 5%) d’alliage
LAMELLAIRE : B) LES ACIERS DE CONSTRUCTION
Al Aluminium
Exemple de désignation symbolique : MECANIQUE : E Exemple de désignation :
Sb Antimoine
EN-GJL-200 Rr en Mpa Exemple de désignation : Ag Argent
30 Ni Cr Mo 8-6
Préfixe S 235 Be Bérylium
% de carbone
Symbole du type de fonte E 335 x 100
Bi Bismuth
B Bore
Symbole Re en Mpa Symbole des Cd Cadmium
éléments d’alliage par

DESIGNATION DES MATERIAUX

* Rr = Limite à la rupture en Mpa * Re = Limite minimal d’élasticité en Ce Cérium
teneur décroissante
(N/mm²) Mpa (N/mm²) Cr Chrome
% des éléments d’alliage

SOLUTIONS CONSTRUCTIVES
C) LES ACIERS POUR TRAITEMENT Co Cobalt
x4 pour Cr, Co, Mn, Ni, Si, W
B) LES FONTES MALLEABLES : THERMIQUE ET FORGEAGE : C Cu Cuivre
x10 pour Al, Be, Cu, Mo, Nb, Pb,
Exemple de désignation : Ta, Ti, V, Zr Sn Etain
Exemple de désignation symbolique :
x100 pour Ce, N, P, S Fe Fer
EN-GJMB-450-6 C40 x1000 pour B Ga Gallium
Préfixe A% Li Lithium
Rr en Mpa Symbole % de carbone
B) LES ACIERS FORTEMENT ALLIES : Mg Magnésium
x 100 (Au moins un élément d’alliage atteint 5%) Mn Manganèse
Symbole du type de fonte Exemple de désignation :
* A% = Pourcentage d’allongement Mo Molybdène
D) LES ACIERS NON ALLIES MOULES : Ni Nickel
après rupture
Si un acier est moulé, sa Nb Niobium
C) LES FONTES GRAPHITE SPHEROÏDAL :
désignation est précédée de la X 5 Cr Ni 18-10 Pb Plomb
Exemple de désignation symbolique : Si Silicium
lettre G Symbole % réel des
EN-GJS-400-18 éléments d’alliage Sr Strontium
% de carbone

LETFPT
Fiche 1
Préfixe A% Exemples : x 100 Symbole des Ti Titane
GS 235 éléments d’alliage par V Vanadium
Rr en Mpa
teneur décroissante Zn Zinc
Symbole du type de fonte GS 335
GC40 Zr Zirconium

IGEN / STI (mécanique) Symbole et Normalisation LETFP Thiès mai 2008

 ALLIAGES NON FERREUX
ALLIAGES D’ALUMINIUM ALLIAGES DE ZINC MOULES ALLIAGES DE CUIVRE

Construction Mécanique
COURS
Exemple de désignation : La mise en œuvre des alliages de zinc est facile Bons conducteurs électriques.
Désignation symbolique en fonderie. Il est possible de réaliser des
Code numérique éventuellement Exemple de désignation :
pièces robustes à parois minces très complexes
EN AB-21 000 [Al Cu4 Mg] avec des tolérances serrées. Cu Zn 39 Pb2

Symbole du métal de Principales nuances d’alliage de Zinc :

base : ALUMINIUM Symbole du métal de
er - ZAMAK (2, 3 et 5) : Alliage de fonderie sous base : CUIVRE
1 élément d’addition suivi er
de son pourcentage réel pression (Carburateurs, boitiers …). 1 élément d’addition suivi
de son pourcentage réel

DESIGNATION DES MATERIAUX

e
2 élément d’addition suivi e
de son pourcentage réel - KAYEM (1 et 2) : Alliage pour la fabrication par 2 élément d’addition suivi
de son pourcentage réel

Exemples d’alliage d’Aluminium :
- ALPAX : Aluminium (Al) + Silicium (Si)
EN AB-44 200 [Al Si 12]
Bonne moulabilité
- DURALIUM : Aluminium (Al) + Cuivre (Cu)
EN AW-2017 [Al Cu 4 Mg Si]
Bonne usinabilité
- DURALINOX : Aluminium (Al) + Magnésium (Mg)
EN AW-5086 [Al Mg 4]
Bonne soudabilité (Pièces chaudronnées :Citernes,
fonderie d’outillages de presse et de moules
pour plastiques.
- ZA (8 et 27) : Alliage pour moulage coquille ou
sous pression. Bonnes caractéristiques
mécaniques et bonne résistance au frottement.
SOLUTIONS CONSTRUCTIVES
Exemples d’alliage de Cuivre :
- BRONZE : Cuivre (Cu) + Etain (Sn)
Cu Sn 8
Matériau de frottement (Bague, douille, segments)
- LAITON : Cuivre (Cu) + Zinc (Zn)
Cu Zn 15
Bonne usinabilité (robinetterie, pompe)
- CUIVRE AU BERYLIUM :Cuivre (Cu) + Bérylium (Be)
Cu Be 2

Fiche 2
LETFP
tuyauterie) Ressorts, rondelles onduflex, connecteurs

T
IGEN / STI (mécanique) Symbole et Normalisation LETFP Thiès mai 2008
 Séminaire Atelier de partage : - convention en Rdm
- Utilisation des torseurs
- Normes et Symboles normalisés

1. Convention en Résistance des Matériaux

(Extrait sujet de baccalauréat sénégalais 1991)

c
y
b
YE
a YA
ME
x

YO YD

Y O = 877 N
a = 0,016 m b = 0,035 m c= 0,067 m
Y A = 5585 N

Y D = 6891 N

Y E = 2183 N

M A = 100 mN

M E = 100 mN

• Equations

- Tronçon 1 :

y
G

YO

IGEN / STI (mécanique) Convention en Rdm- Les torseurs LETFP Thiès mai 1
2008
 T1y + Y0 = 0
T1y = - Y0 = - 877 N

Mf1z - Y0 . x = 0
Mf1z = + Y0 . x = 877 . x (m.N)

- Tronçon 2

YA y
G x

YO

T2y + Y0 - YA = 0
T2y = - Y0 + YA = + 4708 N

Mf2z - Y0 . x + YA( x-a) = 0
Mf1z = (Y0-YA) . x + a YA

= -4708.x + 94,94 (m.N)

- Tronçon 3 :

YA
MA
x

YO YD

T3y + Y0 - YA + YD = 0
T2y = - Y0 + YA - YD = - 2183 N

Mf3z - Y0 . x + YA( x-a) –YD (x-b) = 0
Mf3z = (Y0-YA +YD) . x + a YA -YD.b

- Tronçon 3’ :
y
y
YE

G x

IGEN / STI (mécanique) Convention en Rdm- Les torseurs LETFP Thiès mai 2
2008
 T’3y - YE = 0
T’3y = + YE =
T3y = - YE = - 2183 N

Mf’3z - YE .(c- x) = 0
Mf’3z = + YE .(c- x)
Mf3z = - YE .(c- x)

= 2183x – 146,26 (m.N)

Moment de Torsion

G x

Mtx + MA = 0
Mtx = - MA = -100 m.N

• Effort tranchant

• Moment fléchissant

• Torsion
y

IGEN / STI (mécanique) Convention en Rdm- Les torseurs LETFP Thiès mai 3
2008
En isolant le tronçon de droite, nous obtenons les mêmes résultats si nous considérons la
même convention :

- la normale à la section droite dirigée vers l’extérieure

- le même sens positif que précédemment, c'est-à-dire le sens trigonométrique.

le repère (G, x , y , z ) est directe

Ainsi :

YE
YA

YO YD

2. Introduction des Torseurs

Définition : Un torseur est défini comme un ensemble de deux vecteurs de l’espace vectoriel
: une résultante ( R ) et un moment M liés par la relation de transfert de moment, en tout
point de l’espace affine. Si on désigne ce torseur par {τ}, alors on a:

M B (τ ) = M A (τ ) + BA Λ R (entre les points A et B)

M P (τ ) = M Q (τ ) + PQ Λ R (entre les points P et Q)

M O (τ ) = M N (τ ) + ON Λ R (entre les points O et N)

M : moment du torseur
R : résultante du torseur

Les différents points (A, B, P, Q ….) sont les points de réduction.

Notation :

 
{τ (F )} = R
A

 =
 R 

M A (V ) A M A (V ) A

IGEN / STI (mécanique) Convention en Rdm- Les torseurs LETFP Thiès mai 4
2008
Torseurs particuliers :

Torseur d’une action mécanique extérieur au système isolé

• Torseur associé à une force

 Fx 0
{τ (F )}A
 F 
=   =  Fy
 
0 A : centre de réduction du torseur
0  A  
 Fz 0 A

• Torseur associé à un couple

0 0 
{τ (C )}
A
0   
=   = 0 0  ( C =Cz z , couple porté par l’axe A z ,)
C  A  
0 C z  A

• Torseur d’une action mécanique transmissible par les liaisons

Introduire ces torseurs par l’utilisation du tableau des degrés de liberté.

Exemple d’une liaison rotule en un point N

Tableau des degrés de liberté
Forme du torseur

0 Rx  X 0
0 Ry   
 
Y 0
0 Rz   
Z 0

C'est-à-dire :

 Rn   X N 0  X 2 /1 0 
   
{τ ( N )}N =   = YN 0  = Y2 / 1 0 
0  N    
 Z N 0  N  Z 2 / 1 0 N

Exemple d’une liaison pivot en un point M ,d’axe y

Tableau des degrés de liberté
Forme du torseur

0 0  X L
0 Ry  
 
Y 0 
0 0   
Z N

IGEN / STI (mécanique) Convention en Rdm- Les torseurs LETFP Thiès mai 5
2008
C'est-à-dire :

 R  X M LM   X 2 / 1 L 2/1 
   
{τ ( M )}M =  = YM 0  = Y2 / 1 0 
M M  M Z   
 M N M  M Z 2 / 1 L 2/1  M
REMARQUE :

• Introduction des torseurs en terminale

o Définition
o Addition
o Transfert
o Applications (torseurs des efforts transmissibles dans les liaisons élémentaires)
________________________________

Exercices d’application

Exercice 1 : Arbre de transmission

L’arbre représenté tourne à une vitesse constante .Il est muni en D d’une poulie et en F d’une
roue dentée. L’action au point d’engrènement à 3 composantes Ft = 1600 N ; Fr = 3000 N ; Fa
= 8400 N.
Calculer les valeurs de la tension T et des actions en A et B.
Données : AD = 40 mm ; AB = 180 mm ; BF = 50 mm ; FG = 300 mm ;
Le diamètre de la poulie = 400 mm.

z y
Ft
G
A B Fr Fa x
D
E F

• Eléments de réduction des torseurs au centre des liaisons

0 0  0 0 X B 0   Fa 0 
{τ ( E ) } =  0 0

{τ ( A) } =  YA 0  {τ ( B) } =  YB 0  {τ (G ) } =  Ft 0 
 −T 0 Z   Z 0  − F 0
 E  A 0 A  B B  r G

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2008
 • Eléments de réduction des torseurs en B (où il y’a le plus d’inconnues)

Transfert des moments en B

M B (τ ( A ) ) = M A (τ ( A ) ) + BA Λ R A
=0 + [( − 180 x ) Λ ( + Y A y + Z A z) ] = 180Z A y − 180 Y A z

M B (τ ( E ) = M E (τ ( E ) ) + BE Λ − T z
[
= 0 + ( BD + DE ) Λ (-Tz) ] = (-220x − 200 y)Λ (-Tz) = + 200 T x − 220T y

M B (τ ( G ) = M G (τ ( G ) ) + ( BF + FG ) Λ ( Fa x + Ft y − Fr z )
=0 + [(50 x + 300 z ) Λ ( Fa x + Ft y − Fr z ) ] = - 30 0Ft x + ( 50 Fr + 300F a ) y + 50F t z

• PFS

{τ } + {τ } + {τ } + {τ } = {o}
(E) B ( A) B ( B) B (G ) B

0 200T   0 0   X B 0   Fa - 300Ft  0 0
         
 0 - 220 T  +  YA 180 ZA  +  YB 0  +  Ft 50 Fr + 300 Fa  =  0 0
 − T 0   Z - 180Y   Z     
 B  A A B  B 0 B  - Fr 50Ft  B  0 0

• Calculs et Résultats

X B + Fa =0
Y + Y + F =0
 A B t

 − T + ZA + ZB - Fr =0

200T− 300Ft =0
- 220T + 180Z A + 50 Fr + 300Fa = 0

- 180YA + 50Ft =0

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2008
 X B = -8400 N
Y
 B = - 2044 N
 ZB = 17300 N


YA = 444 N
 ZA = - 11900 N

T = 2400 N

Exercice 2 : Porte-tôles

Les molettes du porte tôles sont en liaison pivot d’axe (B, z) et (B’,z) avec le flasque.
Elles serrent la tôle sous l’action mécanique de deux biellettes. Le porte tôles est
accroché à un câble grâce à l’étrier.

Toutes les liaisons, sauf entre la tôle et les galets sont supposées sans frottement.
Les masses des pièces sont négligeables devant la masse de la tôle.

1. Graphe des liaisons

Etrier

Pivot Pivot

Biellette D Biellette D’

Pivot Pivot

Molette A Molette A’
Ponctuelle Ponctuelle

Tôle
Pivot Pivot

Flasque

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2008
2. Données

3. Travail demandé (sur feuille de copie)

Il est demandé d’utiliser la méthode analytique. Pour chaque question donner

d’abord le torseur des actions mécaniques extérieures au système considéré, avant
tout calcul. Le but de l’exercice est de déterminer l’action des molettes sur la tôle,
puis le coefficient de frottement nécessaire.

3.1. Déterminer les actions exercées sur l’étrier

3.2. Déterminer les actions exercées sur chacune des molettes

3.3. L’action exercée par chacune des molettes sur la tôle.

3.4. le coefficient de frottement nécessaire pour assurer l’équilibre entre la tôle et les
molettes.

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 - 3.1. ISOLONS L’ENSEMBLE PORTE

TOLE
1
o L’ensemble est soumise à 2 actions E

 Action du crochet sur l’étrier 3

2
2’

Action de la pesanteur 5

G
4’
4
5

- ISOLONS L’ETRIER 1

J
J
On a

E
a = 89.7
DH = 102 -15 =87
D’
D

C H
H

o Inventaire des actions mécaniques extérieures

 Torseurs de l’action mécanique du crochet sur l’étrier 1

 Torseurs des actions mécaniques des biellettes 2 sur 1

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  Torseurs des actions mécaniques des biellettes 2’ sur 1

On remarquera d’après la symétrie que les modules et sont égales

o Réduction des torseurs des actions mécaniques au point de concours J

o Application du P.F.S et détermination des inconnues

+ + =

=> et

AN :

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 - 3.1’. ISOLONS LA TOLE

k φ
A A’

o Inventaire des actions mécaniques extérieures

D’après la symétrie du problème les modules sont égaux. On
obtient ainsi :
 L’action de contact du galet 4 sur la tôle 5

 L’action de contact du galet 4’ sur la tôle 5

 L’action de la pesanteur

o Réductions des torseurs d’actions mécanique au point de concours K

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 o Application du P.F.S et calcul des inconnus statiques

=> (1)

D’ où A4/5 = mg/2 sin ϕ

- 3.2- ISOLONS LE GALET 4

C
A
φ

o Inventaire des torseurs d’actions mécaniques extérieures sur 4

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 o Réduction des torseurs au point B ( point correspondant aux maximum
d’inconnues)
 Transfert des moments au point B

On obtient ainsi :

o Application du P.F.S. et calcul des inconnues statiques

+ =

=> (2)

(3)

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 (4)

On dispose de ‘ équations à 4 inconnues (

On trouve après calcul
A.N : µ
φ = 16.85°

A.N. = 3450.09

-3176N

4. Normes et Représentations
4.1. Représentation des liaisons mécaniques :

Le changement porte sur la liaison pivot et la liaison hélicoïdale.

Ancienne symbolisation Nouvelle symbolisation

Liaison
Pivot

Liaison
Hélicoïdale

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 4.2. Les états de surface :
Ancien Nouveau Surface à Surface où L’état de surface Surface avec
symbole symbole usinée l’enlèvement de est le même pour indications
général général matière est toutes les complémentaires
interdit surfaces de la
pièce
to Chromé
Ra 1 ,6
Ra 1 ,6
FG

Positions des symboles :

Remarque :
Les symboles de base ou les lignes de repère sont tracés du coté libre de matière. Les
inscriptions doivent être orientées pour être lues depuis le bas ou depuis la gauche.

4.2. Le cadre de travail :

Le cadre de travail est réduit de 10mm du coté gauche pour une reluire éventuelle.
Les coordonnées sont inscrites dans un espace de 5mm.

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5. Désignation des matériaux : (voir pages suivantes)

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