Exemple d'un solide entièrement immergé[modifier]

Trois solides de densités différentes peuvent subir une poussée d'Archimède inférieure, égale ou supérieure à leur
poids.

Immergeons entièrement un solide de volume V, de masse m et de masse volumique ρ dans un fluide

de masse volumique ρf uniforme, puis relâchons-le à partir du repos. Au départ, la vitesse étant nulle,
deux forces seulement agissent sur le solide : son poids Fp (vers le bas) et la poussée
d'Archimède Fa (vers le haut).

Fp = ρV g
Fa = ρfV g
F p / F a = ρ / ρf
Le rapport des masses volumiques est en l'occurrence équivalent à celui des densités.

 Si la densité du solide est supérieure à celle du fluide, alors Fp > Fa et le solide coule.
 Si la densité du solide est égale à celle du fluide, alors Fp = Fa et le solide demeure
immobile ; il est en équilibre neutre ou indifférent.
 Si la densité du solide est inférieure à celle du fluide, alors Fp < Fa et le solide
remonte vers la surface.
Dans les deux cas où le solide n'est pas en équilibre, son mouvement ultérieur est
déterminé par trois forces : son poids, la poussée d'Archimède (opposée au poids) et une
force de frottement visqueux Ff (opposée à la vitesse).

Selon la deuxième loi du mouvement de Newton, on a alors :

Fp – Fa ± Ff = m a (le sens positif est vers le bas)

où a est l'accélération du solide.

Comme la force de frottement visqueux n'est pas constante, mais qu'elle augmente
avec la vitesse, l'accélération diminue graduellement, de sorte que le solide
atteint3 plus ou moins rapidement une vitesse limite, lorsque la résultante des forces
est nulle.

Exemple d'un solide flottant à la surface d'un liquide[modifier]

 La poussée d'Archimède équilibre le poids du solide.
En réalité, le point d'application4 de la poussée d'Archimède devrait se trouver au centre du
volume immergé, donc plus bas que le centre de gravité du solide.

Considérons un solide de volume V et de masse volumique ρS flottant à la surface

d'un liquide de masse volumique ρL. Si le solide flotte, c'est que son poids est
équilibré par la poussée d'Archimède :

Fa = Fp .
La poussée d'Archimède étant égale (en grandeur) au poids du volume de
liquide déplacé (équivalent au volume V i immergé), on peut écrire :

ρLV i g = ρSV g.
Le volume immergé vaut donc

V i = ( ρS / ρL ) V .
Puisque V > V i, il s'ensuit que ρS < ρL .

N'importe quel navire est capable de couler.

Pour un sous-marin la difficulté est de le faire remonter à la surface.
Les formes des sous-marins sont toujours allongées et la place disponible à l'intérieur
de la coque est trés réduite.
QUELQUES REGLES DE CONCEPTION SUR LES MODELES REDUITS DE
SOUS-MARINS.
- Il faut construire solide.
- L'électronique déteste l'eau.
- Position des ballasts en dessous de la ligne de flottaison en surface. ( le plus
bas possible dans la coque ).
- Pont presque affleurant avec la surface de l'eau.
- Conception des superstructures + massif dans un volume minimum.
- Alléger le haut et lester le fond de la coque au maximum.
- Vérifier la stabilité verticale à l'arrêt et voir les conditions de redressement.
- Le volume qui se trouve au-dessus de la ligne de flottaison = volume du
ballast.
- Sous-marin à coque ronde ayant tendance à rouler sur elle même, il faut
prévoir une implantation des éléments intérieurs, et un équilibrage très pointu.
- Prévoir une soupape de mise en pression.
- Le dessous de la coque est ouvert à la mer par un trou de diamètre 7mm pour
permettre à l'eau de rentrer dans le ballast. L'eau ne rentre pas si l'air du
ballast ne peut s'échapper.

DIFFICULTES A LA NAVIGATION SOUS-MARINE DES MODELES REDUITS:

- Résistance de la coque du sous-marin à la pression.
- Repérage sous l'eau.
- Stabilisation en profondeur.
- Contrôle du cap.
- Etanchéité.
- Navigation en aveugle en plongée.

PROPULSION:
Le moteur électrique est la solution la plus simple pour un sous-marin
plongeant c'est le moyen le plus sûr.
Mon sous-marin NIBUA-03 est propulsé par 2 moteurs électriques et les 2
hélices tournent en opposition. Sur un arbre on monte une hélice à pas à droite
et sur l'autre arbre une hélice à pas à gauche. Les hélices doivent en marche
avant tourner dans le sens horaire pour celle à tribord et anti-horaire pour celle
à bâbord et inversement pour la marche arrière.
La masse d'un modèle réduit de sous-marin est importante sous l'eau il faut
prévoir un moteur électrique à fort couple pour sa propulsion avec une hélice
de grand diamètre et une vitesse lente. Pour obtenir une vitesse de rotation
faible le moteur doit-être équipé d'un réducteur mécanique à engrenages. Le
rapport souvent utilisé est de 3/1 ou de 5/1 ( pour 3 tours du moteur l'hélice ne
fait que 1 tour ).
La plupart des fabricants proposent des moteurs électriques avec réduction
incorporée. Le moteur tourne moins vite, tout en développant une puissance
élevée.
L'antiparasitage doit être prévu sur le moteur électrique pour réduire les
parasites produit par les étincelles. L'antiparasitage est intercaler entre le
moteur électrique et le récepteur.Les étincelles sont produites par les
charbons du moteur.Pour l'antiparasitage on équipe le moteur électrique de 3
condensateurs de la façon suivante:
- 1 condensateur entre la borne + et le carter métallique. ( 100 nF )
- 1 condensateur entre la borne - et le carter métallique. ( 100 nF )
- 1 condensateur entre les bornes du moteur (+ et -). ( 47 nF )
Les moteurs électriques fonctionnent à l'intérieur de la coque du sous-marin
étanche et sans aération. Il est conseillé de surveiller la température de
fonctionnement du moteur électrique. Les moteurs électriques fonctionnent en
6 volts ou 12 volts.
En utilisant un moteur 12 volts mais alimenter sous 6 volts on peut réduire la
vitesse de rotation de l'hélice.
Un moteur électrique délivre une puissance. La puissance s'exprime en
WATTS.
La puissance électrique consommée se calcule en multipliant la tension ( en
Volts ) par le courant ( en Ampères ).
Pour un moteur fonctionnant sous 6 Volts et consommant 8 Ampères
consomme une puissance de 6 Volts x 8 Ampères = 48 Watts. La puissance
mécanique est inférieure à la puissance électrique consommée ( frottement
des paliers etc .......). Le rapport entre la puissance consommée et la puissance
mécanique restituée est appelé RENDEMENT.

Autre caractéristique d'un moteur électrique le COUPLE. Le COUPLE est le

produit d'une force par un bras de levier. Le COUPLE est exprimé en Nm.
Le COUPLE correspond à une force de 1 Newton exercée à l'extrémité d'un
bras de levier de 1 mètre.
- Quand on pousse une porte par la poignée loin de l'axe de rotation, l'effort est
faible.
- Quand on pousse une porte prés de l'axe de rotation, l'effort est grand.
Le COUPLE est le même.
- Dans un cas, la force est faible le bras de levier est important.
- Dans l'autre cas, la force est grande le bras de levier est court.
Les moteurs électriques fonctionnent:
- Soit avec une vitesse lente mais avec un grand couple.
- Soit avec une vitesse rapide mais avec un couple faible.
Pour un sous-marin on choisira un moteur électrique avec une vitesse lente (
moteur avec réducteur ) et un grand couple.

REDUCTEUR:
Organe mécanique permettant de réduire la vitesse de rotation. On récupère
ainsi du couple.
Pour exploiter au mieux la puissance d'un moteur électrique il faut le
démultiplier.
Les transmissions mécaniques sont:
- des engrenages.
- des courroies crantées.
- des chaînes.

MOTEURS POUR LA PROPULSION DES SOUS-MARINS MODELES REDUITS :

- Moteur à réducteur NAVY EF 76 II Référence : 4083 avec réducteur de 5,5/1 ;

poids 210 grammes ; Fournisseur ROBBE.
Tension nominale : 12 Volts.
Nota : l'arbre d'hélice n'est pas aligné avec l'axe du moteur.
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- Moteur GRAUPNER SPEED GEAR 600 référence: 1717.
voir -> http://sousmarin.nibua2.monsite.wanadoo.fr/
( page: moteur ).
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- Moteur type DECAPERM avec réducteur de 2,75/1:
Fournisseur marque GRAUPNER.
-> référence: 1748 tension 6 Volts.
-> référence: 1733 tension 12 Volts.
Dimensions: 95 x 45.
Poids: 320 grammes.
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POMPES A ENGRENAGES:
- référence n°1952 fournisseur GRAUPNER 12 volts
- référence n°1953 fournisseur GRAUPNER 6 volts
volume d'aspiration 0,9 litre/minute.
diamètre 35 ; longueur 85mm ; poids 220 grammes.
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POMPE A ENGRENAGES:
- référence n°1951 fournisseur GRAUPNER 12 volts
volume d'aspiration 1,2 litre/minute.
diamètre 30 ; longueur 58mm ; poids 85 grammes.
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POMPE A ENGRENAGES:
- référence n°1647 fournisseur GRAUPNER 12 volts
volume d'aspiration 1,5 litre/minute.
diamètre 36 ; longueur 60mm ; poids 95 grammes.
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POMPE A ENGRENAGES:
- référence n°1568 fournisseur ROBBE 6 volts
débit 0,5 litre/minute.
Pression puissante l'eau est projeté jusqu'à une distance de 8 mètres.
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POMPE A ENGRENAGES:
- référence n°1564 fournisseur ROBBE 12 volts.
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POMPE A ENGRENAGES:
- référence n°22 44 13-82 fournisseur CONRAD
12 volts ; débit 1,8 litre/minute.
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Toutes ces POMPES conviennent comme pompe à ballast pour un sous-marin.
Friction de l’eau
La force de frottement fluide exercée sur un objet en mouvement dépend du champ de vitesse
existant au voisinage de cet objet. Or, si, à l'observateur naïf, le mouvement relatif du fluide (eau,
air...) par rapport à l'objet peut paraître simple, en fait l'écoulement est souvent complexe et variable
en fonction, entre autres, de la vitesse de l'objet. L'allure de l'écoulement a un impact crucial sur la
valeur des frottements fluides.

L'écoulement dépend en fait, plutôt que du seul paramètre V, d'un nombre sans dimension, fonction à
la fois de la vitesse V relative de l'objet par rapport au fluide, d'une taille caractéristique d de
l'écoulement (par exemple, le diamètre de l'objet si celui-ci est une sphère), de la masse volumique ρ
du fluide, et de sa viscosité η (en Pa.s). Ce nombre sans dimension est appelé nombre de Reynolds
Re et vaut :
Re = V d ρ / η