Odulation DE Argeur D' Mpulsion: Rojet 1999

PROJET MLI session 99
Projet 1999
MODULATION DE
LARGEUR
D’IMPULSION
Remerciements :
N ous tenons à remercier l’équipe

pédagogique
qui nous a aider au cour du thème MLI. Leur
participation et leur patience nous a permis de
mieux nous organiser et de comprendre les
fonctionnements de ce type de variateur.
N ous remercions le centre A.F.O.R.P., pour

le matériel qui a été mis à notre disposition et le
budget accordé pour les projets.
BRULE, NIECERON, PANOT Page 1/73

Sommaire :
Système MLI
I. INTRODUCTION..............................................................................................................................................4
II. SYNOPTIQUE GENERAL..............................................................................................................................5

a) Pourquoi ?.............................................................................................................................................................. 5
b) Comment?............................................................................................................................................................... 5
c) Répartition de tâches..............................................................................................................................................6
III. PARTIE PUISSANCE...................................................................................................................................8
1. Le redressement à partir du réseau PD3.....................................................................................................8
a) Détermination du PD3............................................................................................................................................8
b) Filtrage tension et courant....................................................................................................................................10
c) Protection d’amorçage et de fin de fonctionnement..............................................................................................12
2. Choix de l’ONDULEUR............................................................................................................................15
a) L’onduleur pourquoi ?..........................................................................................................................................15
b) Schéma de l’onduleur............................................................................................................................................15
c) Calcul du dissipateur............................................................................................................................................16
3. Choix du matériel de protection................................................................................................................17
a) Le sectionnement...................................................................................................................................................17
b) Le relais thermique...............................................................................................................................................17
c) Le transformateur d’isolement..............................................................................................................................18
d) Les contacteurs..................................................................................................................................................... 18
4. Essai du moteur alimenté à V/f = cte........................................................................................................19
a) Modélisation de la machine asynchrone...............................................................................................................19
b) Essai à vide........................................................................................................................................................... 19
c) Essai rotor bloqué.................................................................................................................................................20
d) Expression du couple à partir du model................................................................................................................21
IV. PARTIE COMMANDE.............................................................................................................................26
1. PRINCIPE DU MLI...................................................................................................................................26
2. HEF4752V MLI composant Philips :........................................................................................................30
a) Pourquoi ?............................................................................................................................................................ 30
b) Schéma d’application et calculs............................................................................................................................37
c) Mesures et relevés.................................................................................................................................................41
d) Conclusion............................................................................................................................................................ 42
3. Le SKHI22 de Semikron :..........................................................................................................................43
a) Pourquoi ?............................................................................................................................................................ 43
b) Ce qu’il sait faire..................................................................................................................................................43
c) Schémas et calculs................................................................................................................................................44
d) Mesures et relevés.................................................................................................................................................46
e) Conclusion............................................................................................................................................................ 47
4. Le HEF4047B............................................................................................................................................48
a) Pourquoi le HEF4047B ?.....................................................................................................................................48
b) Schéma et calculs..................................................................................................................................................48
c) Mesures et relevés.................................................................................................................................................50
d) Conclusion............................................................................................................................................................ 50
5. Le NE566...................................................................................................................................................51
a) Pourquoi ?............................................................................................................................................................ 51
b) Application du composant.....................................................................................................................................51
c) Relevés.................................................................................................................................................................. 53
d) Conclusion............................................................................................................................................................ 53
6. Commentaires HEF4752V + SKHI22 + IGBT.........................................................................................54
7. La BOUCLE de Régulation.......................................................................................................................55
a) Etude théorique..................................................................................................................................................... 55
b) Montage différentiel..............................................................................................................................................55
c) Limiteur de vitesse................................................................................................................................................56
d) Adaptation dynamo tachymétrique........................................................................................................................58
e) Traitement du signal..............................................................................................................................................58
f) Adaptation sortie...................................................................................................................................................60
g) Etude pratique....................................................................................................................................................... 62
h) Réalisation pratique...............................................................................................................................................63
8. ETAPES et DIFFICULTES lors de la mise en service..............................................................................67
9. Boitier d’ALIMENTATION........................................................................................................................69
a) Pourquoi ?............................................................................................................................................................ 69
b) Schéma interne de la carte....................................................................................................................................69
c) Explication des schémas et calcul.........................................................................................................................69
d) Fond de panier de la carte....................................................................................................................................71
e) Résultats d’exploitation.........................................................................................................................................71
f) Conclusion............................................................................................................................................................ 71
V. BOITIER DE TEST.........................................................................................................................................72
a) Pourquoi ?............................................................................................................................................................ 72
VI. CONCLUSION...............................................................................................................................................73

I. INTRODUCTION
Le but de ce projet est la réalisation d’un convertisseur de vitesse

pour une machine asynchrone triphasé.
Ce variateur de vitesse est constitué d’un pont redresseur PD3, d’un

filtre et d’un onduleur par commande M.L.I (modulation de largeur
d’impulsion ) délivrant plusieurs créneaux rectangulaires de largeur et de
fréquence variable. En effet, ce procédé permet une alimentation du
V
moteur à fréquence variable et f
= constante.
Le système comporte également une boucle de régulation vitesse

permettant de s’approcher le plus rapidement et le plus précisément
possible de la vitesse de consigne, selon les variations du couple de charge.
Les différentes contraintes :

 Réseau triphasé 230/400v.
 Puissance du moteur 1,5KW.
 Interrupteur de type IGBT ( un module par branche
d’onduleur ).
 Protection générale de l’équipement.
 Ensemble de l’équipement à placer dans un rack et à monter en
armoire.
 Sortir les principaux signaux sur la face avant de l’armoire.
Travail demandé :
 Choisir le matériel de commande.

 Réaliser les schémas de câblage, d’implantations des borniers et
typons.
 Réalisation de l’ensemble du projet, interfaçage, mise en oeuvre
du circuit de commande et du circuit boucle retour.
 Montage en rack sous armoire.
 Essais, réglages, vérifications et mise en service.
 Réalisation du dossier technique.
II. SYNOPTIQUE GENERAL
CONVERTISSEUR
REDRESSEUR FILTRE
AMPLIFICATEUR
D’IMPULSION
COMMANDE
MLI
III. Pourquoi ?
Le système MLI a été élaboré afin de
REGULATION
piloter un moteur asynchrone dont
la vitesse serai variable et de rendement DE VITESSE
meilleur. Avec ce système les bruits de
la machine sont aténués et les pertes se
sont considérablement réduites. La précision
de vitesse est accrue. Une économie d’énergie est

très vites ressentie, étant donné que le système ne fonctionne plus en tout ou rien. Il en
résulte une usure d’autant plus réduite. On le rencontre couramment même si ce sont les
systèmes dit à commande vectorielle qui prennent le relais.
IV. Comment?
On réalise la fonction MLI à l’aide d’un composant électronique qui effectue les
calculs relatifs. Le synoptique de cette page décrit la répartition des tâches et les grandes
lignes du système à réaliser.
Le cahier des charge succint, ci-dessus, fournit un moteur asychrone triphasé
capable de supporter le système.
V. Répartition de tâches
Le trinome du projet MLI se compose de Pascal Brulé

Brulé, Olivier
Niéceron et de Guillaume Panot
Panot.
La répartition des tâches c’est effectuée comme le montre les entourés

du synoptique précédent.
Au cours du projet nous avons noté ce que chacun a réalisé et nous pouvons
classer sous forme de tableau le travail effectué :
Pascal Brulé Partie puissance..........................
-PD3
-Filtre L, C
-Décharche de C
-Onduleur triphasé
-Machine Asynchronre
-Choix de matériel
Olivier Nièceron Partie commande.........................
-Commande MLI HEF4752V

-Composants de commande
-Cartes CAO
-Asservissement
-Dynamo tachymétrique
Guillaume Panot Partie commande.........................
-Commande MLI HEF4752V

-Composants de commande (NE566, ...)
-Interface de puissance SKHI22
-Asservissement
-Réalisation des cartes

Chacun a exploité ses capacités et les connaissances ont pu être mise

en commun lorsque l’un d’entre nous se trouvait bloqué sur un problème.
La répartition s’est faite en deux parties (Puissance et Commande ). A
l’intérieur de chaque partie, la part de chacun a pu être apprécié du
trinome.

VI. PARTIE PUISSANCE
1. Le redressement à partir du réseau PD3
VII. Détermination du PD3
L’onduleur est alimenté par un pont PD3 comprenant six diodes.

Nous utilisons ce type de pont car il offre en sortie un signal redressé de
fréquence f = 300 Hz.
1 1
(T= f
= = 3.33 ) T = 3.33ms. Ainsi, avec une telle période, le filtrage
300
sera plus évident.
+
D1 D2 D3
L1
L2 Us
L3
D’1 D’2 D’3
Le calcul de la tension moyenne en sortie du pont redresseur se fait à partir

de l’expression :
1 
Us =
  U ( )
0


avec  = p et P= nombre de pulsation par période 2 = 6
p 
Us = Û sin
 p
6 
Us = 2 . U rés sin
 6
3 2
Us = . U rés

3
Us = 2 . 400

Us = 540 V
*visualisation :
Visualisation de la tension composée U12(t) ainsi que la tension redressée

Us(t) en sortie du redresseur.
Ce relevé a été recueilli à partir d’un oscilloscope et de deux sondes
différentielles avec un rapport de 1/200 .
Estimation du courant :
P = U . I Le courant étant lissé en sortie du pont, on prendra I = constante.

P=U.I
P 1500
I= =
U 540
I estimé = 2.78A
Avec les valeurs calculées en sortie de pont, nous utilisons un pont toutes
diodes :
Le SKD 25/12 . SEMIKRON
VIII.Filtrage tension et courant
En sortie du redresseur, la tension n’est pas totalement constante.

Afin de réduire les oscillations, nous allons utiliser un filtre LC.
Grâce aux transformées de Laplace et aux séries de Fourrier, nous

pouvons calculer la bobine nécessaire sachant que la capacité nous est fixée
à 2200F.
*schémas du filtre :
PONT
C Us’
PD3
*calculs du filtre :
Us(t) : tension en sortie du pont redresseur.

Us’(t) : tension en sortie du filtre.
ldi cdus'
Us(t) = + Us’(t) or ic =
dt dt
ld cdUs'
Us(t) = * + Us’(t)
dt dt
Us'
Us(t) = L C d² + Us’(t)
dt
Par la transformée de Laplace :
Us(p) = L.C.p² . Us’(p) + Us’(p)
Us(p) = Us’(p) . ( 1+ LCp² )

Us' ( p)
=
1
Fonction de transfert : Us(p)
1 Us’(p)
us( p) LCp²  1
LCp²  1
1
1
( j )²
H (j) = 1  = ( j )²
1 1
( )² o ²
LC
D’après la série de Fourrier de notre signal Us(t), notre premier

harmonique se trouve à une fréquence de 300hz.
Ainsi, pour avoir un signal qui se rapproche d’un signal continu, nous
devons atténuer le premier harmonique.
On se fixe un condensateur C = 2200F supportant une tension Us = 540V.
On choisit donc deux condensateurs mis en série : C = 4700F

Û = 450V
AERO BOX
C = 2200F { Umax = 900V
1
On a : 0 = LC
et 0 = 2..f
1
On détermine l’inductance: L =
C 0²
: L C 02 = 1
Avec cette résonance à 300Hz, nous sommes en présence d’un pic

de gain qui va augmenter notre premier harmonique au lieu de le diminuer.
Nous avions en notre possession une inductance L = 4.6mH

1 1
D’où 0 = LC
= (2300.10 - 6 . 4,6.10 - 3) = 314.34 rad s  f = 50Hz
Grâce à cette inductance, la résonance aura lieu à 50hz et

l’atténuation sera plus conséquente pour la fréquence de 300Hz.

 Diagramme de Bode
G (dB))
r : pulsation à f=50hz
o : pulsation à f=300hz
o
 (rad/s)
r
-32dB
*Calcul de l’atténuation :
D’après le diagramme de Bode, on a pour f = 300hz un gain G = -32dB.
Us'
Soit : -32dB = 20 log ( )
us
Us'  32
( Us ) = 10 20 = 0.025
Ainsi, le premier harmonique de la tension en sortie du filtre Us’ sera

atténuée de 40 fois par rapport au premier harmonique de la tension Us en sortie
du pont.
IX. Protection d’amorçage et de fin de fonctionnement
Lors de la mise sous tension de l’onduleur, la capacité du filtre LC est

déchargée. Lorsque l’utilisateur applique à ses bornes une tension, cela
entraînera un court-circuit.

cduc
i= donc un échelon de tension provoque un appel de courant trop
dt
important et une destruction de notre pont redresseur .
Afin d’éviter ce problème, une résistance est mise en série avec la

capacité pour lui laisser le temps de se charger.
On impose donc une résistance de limitation de courant de 80, le

U 540
courant maximal est alors de : I= = = 6,75A à la mise sous tension.
R 80
Le temps de charge de la capacité à 64 % de sa valeur maximale est

 = R.C = 80 x 2200.10-6 = 0.176s.
Alors, une temporisation de 1s sur le contact temporisé devrait largement
suffire.
Lors de la mise Hors tension, la capacité est chargée. Une résistance

de 1k est installée en parallèle avec le condensateur afin de le décharger.
Le temps de décharge est d’au moins 5 secondes. Ce temps nous paraît
raisonnable avant de recommencer d’autres manipulations.
*visualisation :
Vérification du temps de charge du condensateur ainsi que du courant

d’appel lors de la mise sous tension.
Sonde 1/200 pour Uc
Sonde 100mV/A pour I

Rappels des calculs précédents :

 = 0.176s et Uc à  = temps à 64% de Umax.
D’après la visualisation ci-dessus, Uc() = 370V et Ucmax = 580V.

Vérification :
Uc( ) 370
= = 0.638
Uc max 580
donc à  = RC : Uc() est bien égale à environ 64% de uc max
De plus, le courant visualisé ci-dessus est l’intensité en sortie du filtre lors de

la mise sous tension .Théoriquement nous avions estimé ce courant à 6.75A.
Avec une sonde différentielle de 100mv/A , nous avons relevé un courant
I = 3.6 div x 0.2 (cal) x100
I = 7.2A
Détermination du temps de décharge.
Sonde 1/200 pour Uc
Sonde 100mV/A pour I
Ici nous pouvons constater un temps de décharge complet du condensateur de 8s.

1. Choix de l’ONDULEUR
X. L’onduleur pourquoi ?
L’onduleur est l’image de la commande en format puissance. On peut

l’assimiler à un amplificateur. Sa fonction est donc de laisser passer ou non
une tension continue ; celle redressée par le PD3. Sa commande est faite par
une carte électronique que l’on traitera par la suite (partie commande).
XI. Schéma de l’onduleur
L’onduleur est la dernière partie du variateur de vitesse située avant

le moteur.
Dans notre cas, l’onduleur doit aussi bien engendrer la fréquence de

sortie du moteur que l’amplitude de la tension de sortie.
Semi-conducteur
CARACTERISTIQUES MOS-FET IGBT LTR
Symbole
Conduction
Conductivité courant faible élevée élevée
Pertes grande faibles faibles
Blocage
Seuil supérieur élevée moyen
Commutation
Temps d’excitation bref moyen moyen
Temps de d’excitation bref moyen bref
Pertes faibles moyenne grande
Commande
Puissance consommée faible faible élevée
Grandeur tension tension courant
L’onduleur triphasé comporte six interrupteurs de commande (6

IGBT) avec une diode de roue libre sur chacun.

U V W
I=cste
Us’
Vu sa gamme de puissance, sa conductivité, sa fréquence de

commutation, et sa simplicité de commande, le transistor IGBT convient
parfaitement au variateur de vitesse.
On utilise des modules d’IGBT de marque SEMIKRON et de

référence :
Skm 75 GB 123D
Ces modules sont appropriés car ils supportent une tension maximale

de 1200V, un courant de 50A avec une température du dissipateur T = 80°C.
De plus, ils sont commandés à l’ouverture et à la fermeture par le

biais d’une tension de gâchette provenant du SKHI22. Ce dernier applique
une tension de 15V pour le rendre passant et une tension de -15v pour le
rendre bloquer.
XII. Calcul du dissipateur
D’après les données constructeur du SEMIKRON, on a :

 Rthc-h = 0,05°C/W
 Vto = 1,2V
 Tjmax = 125°C
Puissance dissipée Pd = Vto x Io = 1,2 x 7 = 8,4V

Or nous sommes en présence de 2 IGBT par module avec trois modules
pour la réalisation de notre onduleur.
Pd totale = 8,4 x 2 x 3 = 50,4W
Le dissipateur disponible pour une telle puissance est le KL-245 avec une
longueur de 50 mm.

1. Choix du matériel de protection
La départ moteur regroupe l’ensemble des appareils nécessaires à la

commande et à la protection d’un moteur électrique.
Les différentes fonctions assurant le départ moteur sont :
 Le sectionnement
 La protection contre les surcharges et les courts-circuits
 La commutation
XIII.Le sectionnement
Afin d’intervenir en toute sécurité sur notre installation ‘’ variateur

de vitesse pour machine asynchrone ‘’, il est nécessaire de disposer d’un
moyen d’isolement par rapport à l’alimentation générale.
L’appareil utilisé pour assurer ce rôle est le sectionneur. Il est choisit

en fonction de la tension d’emploi, en l’occurrence 220/380V, avec un
courant maximale de 7A. ( In moteur = 3,5A ).
On a choisit un sectionneur de marque TELEMECANIQUE ( 660V , 25A )
le plus petit de toute sa gamme. Il est constitué d’un bloc tétrapolaire et de
deux contacts auxiliaires de précoupure. La fermeture et l’ouverture des
pôles s’effectuent manuellement au moyen d’un dispositif de commande
latérale ou frontale.
Référence du sectionneur : LS1-D253A65 + LA8-D2545 (avec bloc neutre)

Référence des fusibles : aM 10A cartouche 10x38
XIV. Le relais thermique
La surcharge est le défaut le plus fréquent sur les machines. Le relais

thermique est un dispositif de protection contre les surcharges faibles et
prolongées. Une autre particularité de ce dispositif est qu’il contrôle
l’équilibrage des intensités et permet de couper l’alimentation du moteur en
cas de dysfonctionnement entre deux phases.
Référence : LR1 D09310 réglé pour le courant nominale (classe 10 )

Classe 10A : durée comprise entre 2 et 10s.

XV. Le transformateur d’isolement
On choisit un transformateur d’isolement pour alimenter le circuit de

commande 24V.
Référence : LEGRAND 42731 ; 100VA alimentation primaire = 220V
XVI. Les contacteurs
La fonction du contacteur est d’établir et d’interrompre le passage du

courant dans un ou plusieurs circuits électriques à distance par
l’intermédiaire d’une commande d’électroaimant. En général, la tension de
commande provient d’une très basse tension de 24V et sans danger pour
l’utilisateur.
On choisit notre contacteur en fonction de la tension, du courant, de

la fréquence et de la catégorie d’emploi ( AC3 concernant les moteurs dont
la coupure s’effectue à moteur lancé ).

1. Essai du moteur alimenté à V/f = cte
Le but de cet essai, est de donner différentes valeurs numériques de la

fréquence de rotation N en tr/min pour différentes valeurs de fréquences f et
de couple C de charge.
XVII. Modélisation de la machine asynchrone
caractéristique du moteur :
Pour un montage étoile, U =380V In = 3,5A

Pu = 1,5kW cos = 0,82
C = 10Nm Nr = 1430 tr/mn
Schéma : ( modèle par phase )
I1 R I2 X2
I10
V
R2
R X
g
XVIII. Essai à vide
I10 R I2=0A
leI10
glissement g = 0
R2/g = 
V R X
I2 = 0A
Grâce à la méthode des doubles wattmètres, on relève :

 Pao = 510 W
 Pbo = -895W
P à vide = Pao + Pbo P à vide = 385W

Q à vide = 3 ( Pao – Pbo ) Q à vide = 2443,5 VAR
On relèvera également un courant I à vide = 1.95A
La résistance R d’un enroulement statorique a été mesurée à partir d’un

pont de Wheastone. ( R = 4 ). On peut considérer les pertes engendrées par
cette résistance négligeables (Pertes joules stators = 3xRxI² = 46W).
Récapitulatif : Po = 385W
Qo = 2443.5VAR
Io = 1.95A
3.V ² 3.220²
Calculs : R = = R = 377.14 
Po 385
3.V ² 3.220²
X = Qo = 2443,5 X = 59.4
XIX. Essai rotor bloqué
I1 I2cc X2
I10 G = 1 donc R2/g = R2

I1 = I1n = 3.5A
Vcc R X R2 Vcc = 46.1V
Grâce à la méthode des doubles wattmètres, on relève :

 Pacc = 40 W
 Pbcc =
480W
Pcc= Pacc + Pbcc Pcc = 520W
Qcc= 3 ( Pacc – Pbcc ) Qcc = 762 VAR
Calculs :
Soit P2cc étant la puissance active du rotor ramenée au stator.
Soit Q2cc étant la puissance réactive du rotor ramenée au stator.

3.Vcc ² 3.46,1²
P2cc = Pcc - R
= 520 - 377,14
P2cc = 503,1W
3.Vcc ² 3.46,1²
Q2cc = Qcc - X
= 762 - 59,4
Q2cc = 654,1W
S2cc = P 2cc ²  Q 2cc ² = 503,1²  654,1² S2cc = 825 ,6VA
S 2cc 825.6
I2cc = = 3.46,1 I2cc = 5,97A
3.Vcc
Ainsi,
P 2cc 503,1
R2 = = 3.5,97²
R2 = 6,11
3.I 2cc²
Q 2cc 654,6
X2 = = 3.5,97²
X2 = 4,7
3.I 2cc ²
XX. Expression du couple à partir du model
Pu Ptr  Pjr  Pméca Ptr : Puissance transmise au rotor

C= = Pjr : Perte joule rotor
s s
Pméca : Perte mécanique (négligé)
Ptr  g.Ptr p
C= = Ptr (1  g )
s  P : nbre de paires de pôles = 2
2
C= 3. R 2 .I 2² .(1-g)
 g
V² 6.V ² 1
6 R2 . .(1  g )
C= . . R 2 )²  X 2² .(1-g) =  R2 g
 g (  ( l2)².
g g R2
En mettant 1 l2 en facteur, on obtient :
6 V² 1
. . (1  g )
C=  l 2 R 2 gl2

gl2 R2

*Calcul du couple maximum de la machine avec gmax = R 2 l2 =

76,9%
6 V
.( )²
donc Cmax = l2  (1  g )
2
Cmax = 17,8Nm
Différentes valeurs de vitesse de rotation par rapport à un couple

donné.
 N étant la variation de vitesse entre la vitesse de synchronisme et la

vitesse de rotation.
Ns  Nr  60
N = Ns – Nr = .Ns = g.Ns = g. .
p 2
Ns
15
N = g..

Avec l’expression du couple, on en déduit que g est une constante. Par

conséquent N est également une constante. Alors pour une valeur de couple
donné, la variation de vitesse ne changera pas quelle que soit la fréquence f.
Tableau retraçant les différentes valeurs de Nr en fonction du couple et de f.
Fréquence f (Hz) 10 30 50
Vitesse de synchronisme (tr /mn) 300 900 1500

Couple Variation Vitesse de rotation
C = 0 Nm N = 0 tr/mn 300 900 1500
C = 1 Nm N = 10 tr/mn 290 890 1490
C = 2 Nm N = 19.5 tr/mn 280.5 880.5 1480.5
C = 3 Nm N = 29 tr/mn 271 871 1471
C = 4 Nm N = 39 tr/mn 261 861 1461
C = 5 Nm N = 48.8 tr/mn 251.2 851.2 1451.2
C = 10 Nm N = 98 tr/mn 202 802 1402
Exemple :
Pour un couple de charge C = 3Nm, et une fréquence f = 30Hz nous devons

retrouver une vitesse de rotation Nr = 871 tr / mn
C (Nm)
C max
C=3
N (tr/mn)
Nr = 871
Essai de la machine :
Fréquence f (Hz) 10 30 50
Vitesse de synchronisme (tr /mn) 300 900 1500
Couple Variation Vitesse de rotation

C = 0 Nm N = 0 tr/mn 300 900 1500
C = 1 Nm N = tr/mn 291 896 1495
C = 2 Nm N = tr/mn 280 890 1490
C = 3 Nm N = tr/mn 266 883 1480
C = 4 Nm N = tr/mn 241 866 1472
C = 5 Nm N = tr/mn 186 860 1466
C = 10 Nm N = tr/mn 0 à 5.3N/m 791 1400

XXI. PARTIE COMMANDE

1. PRINCIPE DU MLI
Pour faire varier la vitesse d'un moteur asynchrone triphasé, il existe

plusieurs solutions:
- soit on fait varier le nombre de paires de pôles (couplage

DALHANDER);
- soit on contrôle le glissement du moteur;
- soit on agit sur la fréquence du réseau;
Notre projet utilise le principe de la troisième solution à partir d’une

condition importante : il faut que le rapport U/f soit constant. En effet la
formule Ns=f/p montre que la vitesse du moteur est fonction de la
fréquence d'alimentation. Pour la commande MLI, il faut que le couple
moteur reste constant quelle que soit la vitesse, c'est à dire que :
CM = k**I*cos  = constante
Il faut donc d'après la formule que le flux soit constant car si  = cte alors
CM = k*I.
Dans le cas d'une machine asynchrone, c'est le stator qui crée ce flux.
Or l'impédance du stator est Z = Lw. Pour une tension U, on a :
U = Z*I = L**I = L*I*2*f
Or  est créé par I : I = k1* donc U = L*2*f*k1* avec L*2 =

constante.
On en déduit que k2*U = k1**f soit  =k3 (U/f).
Si l'on veut que  = constante, il faut donc U/f = constante.
Pour obtenir ce U/f = constante tout en faisant varier la vitesse du

moteur, il existe plusieurs possibilités. Celle choisit pour le projet utilise le
principe du MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion), également appelé
PWM (Pulse Width Modulation). Ce système élabore, à partir d'une
tension continue constante, un signal haché en brèves impulsions de
largeurs différentes. Grâce à ce système, le moteur renvoie une réponse en
courant sinusoïdale du fait qu'il se comporte comme un filtre passe bas
(voir étude harmonique).
Le signal, destiné à commander des interrupteurs de type IGBT, est

composé d'une suite d'impulsions positives et négatives, d'amplitude
constante pour une fréquence donnée, comme présentée sur le diagramme
ci-dessous (figure 1).
Courbe rouge : réponse en

courant théorique
Courbe noire : signal MLI
FIGURE 1
Pour élaborer ce signal, il existe un certain nombre de solutions plus

ou moins simples. La plus facile consiste à superposer une tension
sinusoïdale dite de référence et une tension triangulaire. Les intersections
de la tension triangulaire et des sinusoïdes (au nombre de trois déphasées
de 2/3) donnent 3 signaux identiques mais déphasés de 2/3. Ces points
d'intersections sont comparés par les composants électroniques de la carte
de commande : à chaque fois que la tension triangulaire est supérieure à la
tension sinusoïdale, l'impulsion de sortie est nulle; lorsqu'elle est inférieure,
l'impulsion de sortie est égale à U. On obtient alors les chronogrammes
présentés page suivante (figure 2 et 3).

U1 U2 U3
C1
figure 2
C2 figure 3
Une fois cette première étape effectuée, il faut élaborer un signal

capable de commander le moteur, c’est à dire un signal comportant une
partie positive et une partie négative. Pour ce faire, on soustrait à chaque
signal C1, C2 et C3 un peigne de fréquence fixe mais de rapport cyclique
variable.
On obtient alors 3 signaux (dont 2 sont présentés sur la figure 4, V 10

et V20) qui sont envoyés sur chacune des phases du moteur. La tension
composée, obtenue par soustraction des signaux V10 et V20, correspond à la
forme d'onde d'une commande MLI (figure 4, V12).

C1
1
0
C2
0
V10
V20
V12
FIGURE 4
Un autre principe de création de modulation de largeur d'impulsions,

beaucoup plus sophistiqué, est celui qui a été utilisé pour la réalisation de
notre projet. Il est entièrement réalisé par un composant électronique
composé de 28 broches, le HEF4752V.

2. HEF4752V MLI composant Philips :
XXII. Pourquoi ?
Le mode de fonctionnement du HEF est basé sur le principe de la

modulation de largeur d’impulsion. Par définition c’est un circuit de
contrôle de vitesse de moteur asynchrone réalisé en technologie LOCMOS.
Il peut en outre commander 6 interrupteurs de type transistors (IGBT) ou
de type thyristors dont la commutation est synchronisée pour former 3
signaux sinusoïdaux. La génération des signaux est strictement numérique.
Ce principe permet d’obtenir dans le moteur des pertes inférieures à celles
obtenues avec un système d’impulsions à largeur constante. Les entrées et
les sorties sont protégées contre les effets électrostatiques.
La tension nominale d’alimentation est de 15V. (max. 18V)
Il est bon de noter que son utilisation est reservée exclusivement à la

fonction MLI.
Le circuit synthétise trois signaux déphasés de 120° dont la tension

moyenne varie sinusoïdalement avec le temps dans la bande de fréquence
de 0 à 200 Hz.
Pour cela il utilise les signaux de trois porteuses dont la fréquence est
un multiple entier de la fréquence de sortie finale.
La largeur de chaque impulsion est obtenue en modifiant à la fois la

position du front montant et du front descendant de la porteuse.
L'évolution de l'écart xn entre un front (montant ou descendant) de la
porteuse et un front (montant ou descendant) de la modulation suit une
règle bien précise que nous allons étudier.
Mise en évidence de l'écart xn

Porteuse
Modulation
x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7
Détermination de la valeur de xn
Les valeurs de xn sont calculées de manière à ce que la moyenne des

largeurs d'impulsion, à chaque instant, soit sinusoïdale avec le temps. Pour
toute la suite de la démonstration, on utilisera un coefficient multiplicatif
de 15 entre la fréquence de la porteuse et la fréquence de sortie. La
sinusoïde finale est donc divisée en 30 parties égales (figure 5) :
E0
12 4 6 10 15 30
Figure 5
On cherche à ce que l'aire compris entre la sinusoïde, l'axe des

abscisses et les deux bords d'une division soit le même que celui d'un
rectangle du deuxième signal (l'aire hachuré en haut = l'aire hachuré en
bas). Cela signifie que, en valeur moyenne :
E*T de la sinusoïde = Eo *xn de l'impulsion modulée correspondante à un

facteur constant près, soit :
2
E * 1 sin  d = Eo * xn
2
donc E [ -cos  ]1 = Eo * xn on obtient, avec E = Eo
xn = cos 1 - cos 2
Sachant que les angles  vont de 12° en 12° (car T/30 en degrés donne
360°/ 30 parties = 12°), on peut définir l'ensemble des angles x n (voir
tableau ci-dessous). Pour le calcul numérique, réalisé par le HEF4752V, les
valeurs de xn sont transformées en valeurs entières proportionnelles.
x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10 x11 x12

-6 ° 6° 18 ° 30 ° 42 ° 54 ° 66 ° 78 ° 90 ° 102 ° 114 ° 126 ° 138 °
6° 18 ° 30 ° 42 ° 54 ° 66 ° 78 ° 90 ° 102 ° 114 ° 126 ° 138 ° 150 °
valeur calculée 0 0,043 0,085 0,123 0,155 0,181 0,199 0,202 0,208 0,199 0,181 0,155 0,123
valeur relative 0 3 6 8 11 12 14 14 14 14 12 11 8
x13 x14 x15 x16 x17 x18 x19 x20 x21 x22 x23 x24 x25
150 ° 162 ° 174 ° 186 ° 198 ° 210 ° 222 ° 234 ° 246 ° 258 ° 270 ° 282 ° 294 °
162 ° 174 ° 186 ° 198 ° 210 ° 222 ° 234 ° 246 ° 258 ° 270 ° 282 ° 294 ° 306 °
valeur calculée 0,085 0,043 0 -0,043 -0,085 -0,123 -0,155 -0,181 -0,199 -0,202 -0,208 -0,199 -0,181
valeur relative 6 3 0 -3 -6 -8 -11 -12 -14 -14 -14 -14 -12
x26 x27 x28 x29

306 ° 318 ° 330 ° 342 °
318 ° 330 ° 342 ° 354 °
valeur calculée -0,155 -0,123 -0,085 0
valeur relative -11 -8 -6 -3
Le résultat de tous ces angles nous donne , à partir d'un signal de

référence, deux signaux UR et UY, représentant deux phases (voir courbes
page suivante). Pour la partie négative de la sinusoïde, on constate que les
valeurs de Xn sont identiques mais affectées d'un signe négatif (signaux U R
et UY). On s'aperçoit également que ces signaux ne comportent qu’une
partie positive.
Or le moteur a besoin de sinusoïdes à tension positive puis négative.

C'est pourquoi on envoie au moteur un signal qui résulte de la différence
entre deux trains d'impulsions. On obtient alors le quatrième signal.


Pour un bon fonctionnement du moteur, on cherche à ce que la valeur

moyenne du signal VR-VY soit égal à chaque instant à celle d'une sinusoïde
qui serait envoyée par le secteur à la même fréquence. Cette valeur
moyenne est égale à la somme des largeurs positives S multipliée par la
tension d'alimentation E0 et divisée par le temps d'une demi période T.
Calcul de S
Pour le signal UR en prenant A comme largeur de la porteuse

Largeur de la première impulsion : A + x28 + x29

Largeur de la deuxième impulsion : A + x0 + x1
...
Largeur de la huitième impulsion : A + x12
Pour le signal UY, déphasé de 120°, la première impulsion correspond à
l'angle 18 soit:
Largeur de la première impulsion : A + x18 + x19
Largeur de la deuxième impulsion : A + x20 + x21
...
Largeur de la huitième impulsion : A + x2
On effectue maintenant l'opération UR - UY
S = A+x28+x29+A+x0+x1+...+A+x12 - (A+x18+x19+A+x20+x21+...+A+x2)
= x3+x4+x5+...+x12-(x18+x19+...+x27)
= 236
notre valeur moyenne donne alors :
Vmoy = 236 * P * E0/T avec P temps de base d'impulsion à déterminer.
La tension moyenne d'une vraie sinusoïde est :

T
Vmoy sin = 1 0 E0 sin t dt
T
=2 E0/
si Vmoy = Vmoy sin alors 236P/T = 2E0/ soit P = 2T/236
Le calcul de largeur a été effectué pour 8 créneaux de U R soit 15

créneaux de VR-Y (coefficient choisit précédemment). Pour le HEF4752V,
cela correspond à une fréquence au moteur de 50Hz. On en déduit que
pour 50 Hz, P = 26,98 sec . Les valeurs de x s'obtiennent en multipliant la
valeur proportionnelle par P :
X1 = 3 * 26,98 sec =80,94 sec
Remarque importante
Si la fréquence de sortie augmente ou diminue, la valeur de x va

également augmenter ou diminuer. Par conséquent la tension efficace de
sortie va varier, permettant ainsi d'obtenir U/f = cte

Le facteur multiplicatif de 15 entre la fréquence porteuse et la
fréquence de sortie n'est utilisée que pour la gamme de vitesse du moteur la
plus élevée. Pour améliorer la distribution des impulsions à des vitesses
plus basses, la fréquence porteuse devient un multiple d'ordre plus élevé de
la fréquence de sortie. Les points d'intersections des facteurs multiplicatifs
sont pourvus d'un hystérésis entre celui à la montée et celui à la descente
de manière à éviter les instabilités de fonctionnement en ces points. Le
tableau ci-dessous donne des facteurs multiplicatifs dans la gamme de
vitesse du moteur.
Fréquence moteur Facteur multiplicatif Fréquence porteuse

0,1 - 6,4 Hz 168 16,8 - 1070 Hz
5,7 - 8,9 Hz 120 675 - 1070 Hz
8,1 - 12,8 Hz 84 675 - 1070 Hz
11,2 - 17,9 Hz 60 675 - 1070 Hz
16,3 - 25,5 Hz 42 675 - 1070 Hz
22,3 - 35,7 Hz 30 675 - 1070 Hz
32,5 - 51 Hz 21 675 - 1070 Hz
44,6 - ... Hz 15 675 - ... Hz
coefficient multiplicatif de la fréquence
Le passage d’une plage à l’autre donne alors :
5,7Hz 6,4Hz
Seuil hytérésis
Pour la réalisation pratique de cette modulation, le HEF4752V utilise

un certain nombre de compteurs-décompteurs ainsi que des codeurs
commandés par le circuit NE566 et le circuit HEF4047. Nous n’étudierons
pas la manière dont il les utilise.
Présentation du composant
Le circuit HEF4752 est composé de28 broches dont :
7 entrées de données
4 entrées d’horloge
2 entrées d’alimentation en 0 +15V
3 sorties de test
12 sorties pour la commande des IGBT
XXIII. Schéma d’application et calculs
SCHEMA D'IMPLANTATION DU HEF4752V

12V
0V R4 +12V 5 28
C1 +12V ORM1 8
R1 R2 C2
1 ORM2 9
COMMANDE BZX79C3V3 3 12
EN FREQUENCE 6 8 2 OYM1 22
DU MOTEUR 5 NE566 VERS LES IGBT
+12V R3 7 1 OYM2 21
Modulatrice
+12V R5 OBM1 3
Modulatrice
C3
OBM2 2
0V
HEF4752V
+12V
C5
REGLAGE 1 4 5 6 14 Porteuse 4
EN FREQUENCE R6 3 17
HEF4047B
DU HEF4752V 2 6
7 8 9 12 +12V
R7 C4 24
7
25
switch-on 13
delay 15
+12V 16
C6 14
0V
Pour mieux comprendre la fonction MLI nous allons décomposer le signal

en Série de Fourrier.
F(x)
¤1 ¤2 ¤3 ¤4 ¤5 ¤6 ¤7 ¤8 ¤9 ¤10¤11 ¤12¤13 ¤14
Etude du signal

 La fonction f(t) ne comporte pas d’harmonique de rang pair car
f(t + T/2) = -f(t)
 La fonction est impaire de période 2 ce qui signifie que a0 = 0 et an =

0
 Le signal MLI ne comporte pas d’harmoniques de rang multiple de 3.

En effet, le signal f(t) est composé du signal U10 et du signal U20, lesquels
sont déphasés de 120° : f(t) = U10 - U20. Or pour les rangs 3n, on a
U10(3n) = b3n sin 3n

U20(3n) = b3n sin 3n( - 2/3)
Donc f(t) = b3n sin 3n - b3n sin 3n( - 2/3)
= b3n sin 3n - b3n sin 3n + b3n sin 2/3
=0
on peut donc maintenant décomposer le signal ainsi :

f(t) =  ( bn sin (nt) avec  = 2f = 1
n=1
2 T
on cherche donc l’expression des bn : bn = 0 f(t) sin nt dt
T
2 
bn = 0 f(t) sin nt dt

2E ¤2 ¤4 ¤6 ¤8
bn = 2* [ ¤1 sin nt dt + ¤3 sin nt dt + ¤5 sin nt dt + ¤7 sin nt dt]

-4E
bn = [cos n¤2-cos n¤1-cos n¤4-cos n¤3-cos n¤6-cos n¤5-cos n¤8-cos n¤7]

-4E
bn = [cos n¤2+cos n¤4 +cos n¤6 +cos n¤8 ]-[cos n¤1 +cos n¤3 +cos n¤5 +cos n¤7 ]

Dans le principe, on souhaite annuler le plus grand nombre

d’harmoniques susceptibles de perturber le bon fonctionnement du
moteur.

Or, après analyse, on constate que les harmoniques de rangs b 2, b3,
b4, b6, b8, b9, b10, b12, b14 sont éliminées. Comme harmoniques gênant, il
reste les rangs b5, b7, b11, b13. Pour éliminer ces harmoniques, il suffit de
choisir les angles ¤n de telle manière que
b5 = b7 = b11 = b13 = 0
Nous ne réaliserons pas ce calcul qui n’aurait aucun intérêt, car il dépend
de la fréquence du moteur et les angles varient avec elle.
Grâce à ce développement, il ne reste plus maintenant que des
harmoniques de rangs 13, 17, ... ce qui ne perturbe plus beaucoup le
moteur. Une étude, réalisée par un laboratoire d’applications, a établie la
valeur des harmoniques. Ils ont obtenu les résultats suivants :
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14

poteuse F15 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,3 0
fonctionnement
1 0 0 0 2 0 0,1 0 0 0 0,1 0 0,1 0
sans MLI
A15 A16 A17 A18 A19 A20

poteuse F15 0 0 0,3 0 0 0
fonctionnement
0 0 0,6 0 0,5 0
sans MLI
Le graphique correspondant est :
étude théorique
2,5
2
1,5
1
0,5 rang
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
Un essai moteur nous a donné les résultats suivants :

On peut constater que la réponse en courant ci-dessous est

pratiquement sinusoïdale :
XXIV. Mesures et relevés
Voici le relevé de deux sorties complémentées du HEF4752V. Il

présente une opposition de tension 0 ou 15V afin d’éviter tout empiètement
des transistors de la commande. Ce relevé expose bien la commande MLI
avec des largeurs d’impulsions différentes : étroites en début de période,
larges en milieu, pour se resserrer en fin de période. Ce cycle se répète avec
cette même période définit par la commande présentée précédement.
0
Sorties HEF4752V
0
En approfondissant le signal, on peut observer quelques chose de

particulier : en effet, on constate un décalage entre les fronts opposés. Le
diagramme ci-dessous, zoom de 1000 fois et permet d’établir l’écart de
commande entre deux transistors. IL est de 12,9s, temps de sécurité qui
empèche un empiétement des transistors.
Sorties HEF4752V
Relevé 2
Pour la commande d’IGBT ou transistors, on considère un temps minimal

de 2,7s. Cette valeur est donnée par les documents constructeurs
préconisant un temps de « protection ».
La commande de ces IGBT se fait par le biais d’une interface fournie chez
Semikron. Celle-ci adapte et protège l’installation entre la partie commande
et la partie puissance.
XXV. Conclusion

Le composant fournit bien un signal de commande MLI. Le
développement en série de fourrier nous montre bien que les harmonique
ont reculé. Le signal lui-même peut commander des IGBT avec un
amplificateur de puissance. La suite de la partie commande concerne cette
interface de puissance qui comporte des sécurités adaptées à la puissance.
1. Le SKHI22 de Semikron :
XXVI. Pourquoi ?
C’est une interface de commande pour thyristors et transistors

(IGBT). Ce driver est composé de 2 parties complémentaires pour la
commande de 2 éléments. Sa particularité est d’avoir une isolation
galvanique entre la partie commande et la partie puissance, évitant ainsi des
risques de surtensions ou de courant trop fort. Notons une autre
particularité importante et essentielle pour la « survie » des IGBT. Le
SKHI22 génère des retards au niveau des commandes, très utiles lorsque
vous devez commander un onduleur. Nous verrons dans les relevés suivants
le temps de réponse d’un IGBT par rapport à sa commande.
Ces retards évitent un empiétement des commandes.
S’ils n’existaient pas, un court-circuit franc de l’alimentation serait fatal
pour le système. Le court-circuit ocasionné dans notre cas se ferait à environ
536V continu .
XXVII. Ce qu’il sait faire...
* 1 seule alimentation pour deux commandes.

* Ajustage externe des retards, surveillance de l’alimentation, Rg on/off pour
application spécifique.
* Valeur de dV très élevée de 24kV/s (isolement par transfo au lieu
dt
d’optoélectronique.
*Isolement entre commande et IGBT jusqu’à 4kV.
*Courant de crête 3.3 A.
*Signal d’erreur
*Interverrouillage des entrées inerdisant la conduction simultanée.
*Valim<13 V
*VGE de commande 0-15<-15 +15
*Compatibles CMOS avec une grande immunité au bruit
*Protection contre les courts- circuits.
*Coupure adoucie du court-cicuit.
Après avoir énumérées les fonctions spécifiques du SKHI22, nous

passons maintenant au schéma et calculs relatifs à ses fonctions.

XXVIII. Schémas et calculs
Remarque :
On notera que le SKHI22 ne peut être vérifié qu’en l’associant avec

les IGBT. Celui-ci ne pourrait fonctionner du à un manque de référence
« Vce ».
Pour vérifier le temps de retard à Sortie HEF4047B

la commutation, nous avons visualisé le
temps de réponse d’un de nos IGBT. Sur
le relevé ci-contre, nous pouvons constater
qu’il faut environ 500ns de réponse, ce qui
correspond à un temps minimum entre
chaque commande de 1s :
1 front montant + 1 front descendant.
A noter, comme nous l’avons remarqué
précédement que le HEF4752V intègre
déjà un temps de retard de 12,9s, le
risque d’empiètement est donc nul.
Passons aux valeurs des résistances

qui définissent les retards et les intervalles
de commutations entre deux commandes.

Sur ce schéma, Vin représentent les entrées (commandes) et Vg sont
les sorties des IGBT.
Vin 1
Vin 2
Vg 1
Vg 2
Rtd
Ro ff Ro n
Ron/Roff :
La documentation constructeur préconise des résistances de

3.3 pour un temps de 1s. Ron et Roff caractérisent le temps de descente et
de montée après la commande (schéma ci-dessus)
Rtd :
C’est un temps de sécurité de commutation entre les deux

commandes évitant l’empiètement de 2 transistors. Il est donné par la
formule :
TRtd (s) = 2.7+0.13.Rtd (k)
Le HEF4752V intègre déjà un temps de 12.9 s. Le temps minimum

de commutation pour un IGBT est de 1 s. On choisit donc Rtd nul.
tmin :
tmin est le temps de réponse lors de la détection d’un court-

circuit. Il réalise la fonction atténateur de court-circuit. Il se calcul comme
suit :
tmin=Tce . ln (15-Vcestat)
(10-Vcestat)
Avec Tce=Cce (nF).10.Rce (k)

10+Rce (k)
Et Vcestat=9.Rce (k)-25
10+Rce (k)
Le constructeur préconise un temps moyen de 1.75 s, ce qui correspond à

Rce=24k et Cce=330pF.
XXIX. Mesures et relevés

Sorties SKHI22
Pour ce premier relevé, nous

constatons que les signaux sont identiques à
l’entrée (HEF4752V) et qu’ils sont déphasés
de /2. Pour effectuer cette mesure, on se
place à « S1 » en tant que point de référence
(masse oscillo) et à la « grille» de chaque
IGBT. Cette mesure se fait avec une sonde
différentielle afin d’éviter un court circuit
de masse.
Nous remarquons que A est commandé
alors que B ne l’est plus et vis et versa.
Notons que pour une commande positive du
premier IGBT en +15V, nous avons bien
une commande négative pour le second en
-15V.
Le résultat suivant montre la

progression du retard.
Dans un premier temps, en entrée du

SKHI22, nous avions un retard de 12,9s,
auquel s’intègre le temps complémenté par le
SKHI22 qui est de 2.7 s, on obtient donc un
retard théorique de 15.6 s. Le temps mesuré
prend en compte les variations de l’entrée, ce
qui explique que le résultat relevé est
différent de la théorie. (Relevé 3)
XXX. Conclusion

Le temps de retard minimum pour notre commande étant de 1s, nous

sommes donc largement au dessus du minimum de sécurité (13 fois
supérieur).
Les commandes sont bien en +15V pour la commutation fermée et en -15V
pour la commutation ouverte.
Les IGBT sont commandés correctement et en toute sécurité.
1. Le HEF4047B

XXXI. Pourquoi le HEF4047B ?
Comme nous l’avons vu précédement dans le schéma du HEF4752V,

il est nécessaire de lui fournir des créneaux pour ses calculs. Rappelons
qu’un système MLI peut se définir par une fonction de transfert où seraient
impliquées une modulatrice et une porteuse. Nous pourrions apparenter les
créneaux à la porteuse du MLI. Le HEF4047B a une autre fonctionnalité
dans ce système : le réglage de la constante U/f. Cette deuxième particularité
se gère à l’aide d’un potentiomètre et d’une capacité.
Voici donc la structure générale du composant et son cablage dans le

système.
XXXII. Schéma et calculs
Le HEF4047B est un multivibrateur astable. C’est entre outre un

générateur de créneaux pouvant se trigger sur un front montant ou un front
descendant.
Rt Rt'
Ct
2 3 1
Oscillateur 13
output
5 ASTABLE
ASTABLE RETRIGGER
GATE CONTROL Retrigger 12
4 ASTABLE CONTROL
ASTABLE
MULTI-
VIBRATOR
8 + Trigger 10
O
MONOSTABLE Fréquency
CONTROL DIVIDER
6 - Trigger 1/ 2 O 11
Le fonctionnement en astable est établi lorsque l’entrée « Astable » est à

l’état HAUT.

Ce mode génère des créneaux de fréquence déterminés par Rt et Ct,
dont le rapport cyclique est de ½.
A remarquer que la période de la sortie «oscillator input » est la moitié de
celle des sorties «o » et «o », autrement dit le double de fréquence. Cette
sortie est utilisée pour synchroniser les composants environnents entre eux.
C ‘est une CLOCK.
Le HEF4047B peut également s’utiliser en compteur ou en

monostable. Cependant ces différents types de fonctionnement ne nous
intéressent pas dans le système du MLI. On retrouvera ces fonctionnalités
dans la documentation technique du composant.
Voici donc le mode de calcul pour le fonctionnement Astable.
SORTIE « O »
tA
tA=4.84*Rt*Ct
Le chiffre 4.84 est donné par la doc constructeur pour une certaine
plage. Dans notre cas elle se définie par un Vcc de 15V.
Ce qui donne les résultats suivants :
RT=6.889 k pour un Ct=100 pF
Le tout pour une fréquence de « porteuse » de 300 kHz. Avec les essais
de la machine, nous nous sommes apperçu qu’une telle fréquence de
porteuse donnait une réponse de U/f égal à 4.4. Ce qui représente le rapport
d’une utilisation courante pour un réseau fixe (220/50).
Le potentiomètre Rt’ sert de réglage de fréquence. Une résistance fixe

Rt de 3.5 k évite des valeurs de U/f trop petite. Cela aurait pour effets de
diminuer les couples moteurs. La commande MLI serait absurde pour de
trop faibles valeurs.

Sortie HEF4047B
XXXIII. Mesures et relevés
Ci-joint les résultats des sorties « 10 »

(A) et « 13 » (B) du HEF4047B.
Ils sont satisfaisants. Le signal de la sortie
« 10 » est de 300 kHz et d’amplitude +15V
et celui de la sortie « 13 » est de 600 kHz et
de même amplitude.
Les petits pics en début et en fin de

créneaux sont dûs à des phénomènes de
résonnance engendrées par les capacités
dans le composant et le rayonnement de
proximité.
XXXIV. Conclusion
La résistance Rt choisie est de 3.3k avec un potentiomètre de 5k. Les

résultats obtenus sont satisfaisants. En effet, les signaux obtenus sont des
créneaux de fréquence 300kHz et de rapport cyclique ½ pour un U/f de 4,4.
1. Le NE566
XXXV. Pourquoi ?

Le NE566 sert de commande au générateur de MLI, celui-ci ayant

besoin d’un signal de type rectangulaire périodique et de fréquence très
élevée. En l’occurance nous avons besoin d’une fréquence de 600kHz. Le
composant mis en question répond aux critères désirés. En effet, le NE566
génère ce type de signaux à des fréquences très élevées et d’une linéarité
remarquable (Fig 1). Il s’apparenterait à la modulatrice du système MLI. Il
fait varier la tension et la fréquence tel que U/f reste constant.
XXXVI. Application du composant
Ci-dessous le schéma type de montage pour ce composant.
+12V
R4
C2
R2 6 8 4
5
R1
NE566 3
7 1
R3
C3
Le NE566 est un générateur de créneaux. Il est très linéaire et est

capable de fournir des fréquences pouvant aller jusqu’à 1MHz. C’est un
oscillateur simple de fonctionnement. En effet, il suffit d’agir sur la patte
numéro 5 appelée «modulation input » pour que la fréquence de sortie
varie. Celle-ci suit une pente se résumant à la droite ci dessous (figure 1).
F=Vc.x
350
300
250
Fréquence kHz
La précision ainsi obtenue 200
permet une commande de 150
bonne qualité. 100
50
0
15
13,73
12
10
3,9
1,46
Tension Vc
Figure 1.
La tension de commande Vc est caractérisée sur une plage donnée par

V-<Vc<V+. La faible capacité C2 doit être connectée entre 5 et 6, afin de
limiter les oscillations éventuelles du système provenant d’un environnement
bruyant. Les ponts diviseurs caractérisés par R1, R2, R3 permettent un
réglage précis. R1(potentiomètre) effectue la commande principale, tandis
que R2 et R3 exécutent la fonction de seuil max. : (R2, R3 limite la fréquence
de sortie). La résistance R4 et la capacité C3 gère la fréquence par la
formule :
F0=2[V+ - Vc]
R4.C3.V+
La documentation technique préconise R4 tel que 2k<R4<20k.

Afin de commandé notre HEF4752V dans toute sa plage, le NE566 devra
fournir un créneaux de fréquence maximal de 600kHz.
R4 et C3 sont définit sachant que V+=12V.
F0= 15
6.R4.C3
soit R4=2.2k et C3=820pF
A noter que F0, la fréquence de sortie, est maximal lorsque Vc=0 et F0

minimal lorsque Vc=V+ évitant ainsi lors d’une coupure de la commande
d’avoir un Vc=0. On aurai pour conséquence un F0 max. Dans notre cas, le
moteur s’emballerai vers 3000tr/min pouvant détériorer la machine
tournante.
Pour éviter d’autres oscillations on choisira une capacité de 0.01 F
recommandée par le constructeur.
Sortie NE566
XXXVII. Relevés
Voici maintenant le relevé de la

sortie du NE566, à 308 kHz.
On s’aperçoit qu’il y a un offset, or le
HEF4752V se commande avec un crénaux
de 0 à V+. Pour le satisfaire on se propose
de mettre une diode Zener de 3V3 avec une résistance R5 de 5.6k, limitant
le courant dans la diode à 10 mA. Ensuite on fait rentrer le nouveau signal
dans un trigger de Schmitt 40106B, les risques de parasitage et les seuils
transitoires sont ainsi évités.
En entrée du HEF4752V nous pouvons observer le signal suivant.
Entrée du HEF4752B
XXXVIII. Conclusion
Les crénaux obtenus sont bien de 0 à V+ et fréquence variable dont la

fonction relative celle d’une droite.
1. Commentaires HEF4752V + SKHI22 + IGBT
Il est intéressant de comparer les relevés concernant les temps retard

et observer ainsi que les temps d’empiétements n’existent pas. Ils sont par
ailleurs suffisamment long pour cette application.
Schéma relevé 3 et relevé 2.
Sur le relevé ( sortie du MLI ), le HEF4752V impose déjà un temps de

retard de 12.9 s ; temps largement suffisant pour la commande. La
différence sur le relevé (sortie SKHI22 ) présente donc les temps de retard
que le SKHI22 ajoute à l’entrée. Il est rappelé à la rubrique SKHI22 qu’une
vérification de la commande n’est possible que si les IGBT sont assemblés.
En ce qui concerne l’association générale de ces trois modules, il faut noté
qu’il est possible de tester et de simuler la fonction MLI sur de faible
puissance.
En effet, il suffit de quelques centaines de millivolts (300mV) pour que
l’IGBT fonctionne correctement. Dans un premier temps, c’est avec cette
méthode que notre commande MLI a été testée.
15V
2V< E< + Vcc
Vc S ys tè me
de commande S KHI22 IGBT CHARGE
MLI RL
Dans un second temps, le système a été associé au moteur. Certaines

précautions ont été prises car les tensions s’élèvent jusqu’à 580V en
continu !. Le deuxième essai sur table a été testé en boucle ouverte (sans
asservissement). La capacité de filtrage est soigneusement déchargée puis
vérifiée après chaque arrêt (580V max a décharger).
Le premier test de ce deuxième essai fut réalisé sous tension variable
afin de limiter les risques de dégradations matériels du à d’éventuelles
erreurs.
Remarque : Il faut faire attention de bien cabler le SKHI22 et les IGBT. Une
inversion pourrait, dans la plupart des cas détruire le SKHI22.
2. La BOUCLE de Régulation
XXXIX. Etude théorique
Précision de départ : la carte de boucle retour n'est pas un

asservissement. En effet, la correction est effectuée à partir de données
dynamo-tachimétrique ce qui n'est pas toujours synonyme de précision. La
carte sert plutôt à conserver la vitesse la plus constante possible lorsqu'il y
a une variation du couple résistant.
Pour effectuer cette correction, on utilise un montage composé de
plusieurs Amplificateurs Opérationnels qui réalise le SADT présenté ci-
dessous:
signal DT Adaptation
UDT DT U'DT
Traitement Adaptation
tension de du signal VS2 sortie UCM
commande Adaptation limiteur de

Uc commande vitesse Uref
synoptique général de la boucle retour
Nous allons détailler chaque bloc afin de comprendre comment

fonctionne la boucle retour, d'abord d'un point de vue théorique, puis d'un
point de vue pratique.
La commande du HEF4752V, par l'intermédiaire du NE666, présente

une particularité : la tension de commande UC est inversement
proportionnelle à la vitesse du moteur. Lorsque U c vaut 15 V, le moteur est
à l'arrêt. Afin de pouvoir comparer cette tension à celle de la dynamo-
tachimétrique, qui elle évolue comme la vitesse, on est obligé d'inverser U c.
C'est le rôle du premier AOP :
XL. Montage
différentiel -
+
Uc
V2 V'2 Uref
fonction de transfert
Uc - Uref
Uref = -(R2 + R1) i + Uc donc (1) i =
R 1 + R2
V 2 * R2
V'2 =
R 1 + R2
Uref - V'2
Uref = - i R2 + V'2 donc (2) i = -

R2
R2
on déduit de (1) et de (2) Uref = (V2 - UC)
R1
En choisissant R1 égale à R2, on obtient un gain de 1.
XLI. Limiteur de vitesse
Cette fonction, si on le désire, permet de fixer 4 seuils de vitesse

maximum. Ainsi, selon la combinaison des interrupteurs, on peut limiter
l'action du potentiomètre de commande à 1000 tr/min, 1500 tr/min, 2000
tr/min ou bien laisser la limite du système. Pour ce faire, on utilise le
principe des diodes zener montées en parallèle à la sortie de l'AOP
[adaptation de commande], c'est à dire à la tension Uref.
Essai du moteur
Afin de déterminer les seuils, sachant que la tension à la sortie du

premier AOP varie de 0 à 15V, on recherche les valeurs des diodes zener
disponibles. On relève ensuite pour chaque valeur de diode zener la tension
renvoyée par la dynamo tachimétrique. Sachant que 0.06V = 1 tour, on
peut trouver la vitesse du moteur.
TABLEAU DE VALEURS :

DIODE ZENER TENSION VITESSE RAPPORT
DISPONIBLE DT MOTEUR Udt/Ucommande
5,6V 46V 767 tr/min 8,21
6,2V 54V 900 tr/min 8,71
6,8V 61V 1016 tr/min 8,97
7,5V 68V 1133 tr/min 9
8,2V 76V 1267 tr/min 9,27
9,1V 85V 1417 tr/min 9,34
10V 95V 1583 tr/min 9,5
12V 115V 1917 tr/min 9,57
limite Ucommande 125V 2083 tr/min 9,12
13,7V
On choisit donc 3 diodes zener, le dernier seuil étant la limite de Uref
seuil 1000 tr/min : 6.8V

seuil 1500 tr/min : 10V
seuil 2000 tr/min : 12V
Dans la pratique, afin de sélectionner l'un de ces seuils, on utilise de
simples interrupteurs 2 positions installer en cascade comme suit :
XLII. Adaptation dynamo tachymétrique

La dynamo tachymétrique délivre une tension de 0,06V pour 1tr/min.
Pour adapter cette tension qui varie de 0 à 130V, on utilise un diviseur de
tension :
R1
UDT
R2 U'DT
Montage diviseur de tension
grâce au tableau présenté dans la paragraphe [limiteur de vitesse], on peut

voir que le rapport entre la tension UDT et la tension Uref évolue
sensiblement autour de 9,1. Il faut donc que le rapport du diviseur de
tension soit de 9,1 avec la fonction de transfert suivante :
R2
U'DT = UDT
R1 + R2
On choisit pour valeur de résistances R1 = 33 k et R2 = 4k ce qui donne

un rapport de 9,2. (En fonction des disponibilités, on choisit pour la
résistance de 3.7k une résistance de 2.7k et une résistance de 1k).
Remarque : la valeur de la résistance principale R 1 étant de 33k pour une
tension maximale de 120V, on obtient un courant de i = 120/33000 =
3.63*10-3 A
soit une puissance de P = Ri² = 0,43 W. On choisit donc des résistances de
0,5 W.
XLIII. Traitement du signal
Nous possédons maintenant deux tensions comparables : la tension

Uref qui correspond à la tension de commande et la tension U' DT qui
correspond à la tension de la dynamo tachymétrique.
Dans la fonction [traitement du signal], ces deux tensions sont d'abord

comparées à l'aide d'un montage AOP similaire au précédent (paragraphe
adaptation commande). le résultat de cette soustraction U ref - U'DT est
additionné à la tension Uref, grâce à un montage sommateur présenté ci-
dessous :
Montage sommateur
R1
-
+
VS1
V1 R2
V2
V 1 V2
fonction de transfert : Vs1 = - R3 ( + )
R 1 R2
(V1 = VS1 et V2 = Uref)
En choisissant R1 = R2 = R3, on obtient un gain de 1.
Nous constatons que le montage sommateur inverse la tension de

sortie. C'est pourquoi, à la suite de ce montage, on met un simple montage
inverseur :
R2
R1
-
+
VS1 R1 VS2
Montage inverseur
R2
fonction de transfert : Vs2 = - Vs1
R1
XLIV. Adaptation sortie
Le signal, ainsi obtenu, ne peut pas être envoyé sur la carte de

commande : il faut de nouveau le réinverser par rapport à la tension V 2.
On utilise pour cette adaptation le même montage qu'à l'entrée de la carte
[adaptation commande]. Le résultat est envoyé sur la commande du
NE566, permettant ainsi la commande du moteur tout en corrigeant les
erreurs de vitesse.
Le schéma global théorique de la carte de boucle retour donne alors celui

qui est présenté à la page suivante.

XLV. Etude pratique
étude du signal à travers la boucle retour
Afin de comprendre toute la théorie de la boucle retour présentée ci-

dessus, on peut prendre un exemple de signal de commande et observer son
cheminement et ses transformations à chaque étape du SADT. (Pour
faciliter la compréhension, on ne prendra pas en compte la partie
limitation de la vitesse).

Donnée de départ
V2 15V
Uc 8V
La tension V2 est toujours égale à 15V
La tension UC est prise à 8V pour l'exemple
Première étape : adaptation de la commande soit V2 - UC. On obtient
Uref 7V
En parallèle à cette première étape, il y a l'adaptation de la tension de

la dynamo tachimétrique qu'il n'est pas utile de représenter. La tension
adaptée U'DT est prise pour l'exemple à 5,5V, ce qui signifie que le moteur
tourne moins vite par rapport à la tension de commande. On pourra ainsi
constater tout l'effet de la boucle.
Deuxième étape : traitement du signal
1) comparaison de Uref et de U'DT : VS1 = Uref - U'DT on obtient :
VS1 1,5V
2) addition de VS1 et de Uref : VS2 = - ( VS1 + Uref ) on obtient :

VS2 -8,5V
3) inversion de VS2 on obtient :
-VS2 8,5V
Troisième étape : adaptation sortie soit V2 - VS2. On obtient une tension de

sortie égale à 15 - 8,5 = 6,5V, soit une tension inférieure à la tension de
commande qui était de 7V. Le moteur va donc accélérer pour rattraper son
retard. Nous pouvons estimer que la boucle de retour fait bien évoluer la
vitesse du moteur en fonction de la tension de commande et du retour
dynamo tachymétrique.
XLVI. Réalisation pratique
Pour que les montages AOP soient le plus rentable possible, sachant
que tous les gains sont réglé à 1, il faut respecter deux points :
Le premier point est la lutte contre les parasites. Les parasites, liés à
l'environnement (proximité du moteur et de puissance), peuvent perturber
la forme des signaux de chaque AOP. Pour les atténuer, on utilise plusieurs
éléments : à chaque circuit, si l'emplacement le permet, on place des
condensateurs céramiques entre le +15V et la masse et entre le -15V et la
masse, au plus près du circuit. La valeur de ses condensateurs est de
0,22F. De même, pour éviter les parasites provenant de la tension
d'alimentation en -15V +15V, on place entre le +15V et la masse et le -15V
et la masse des condensateurs chimiques de 100F.
Le deuxième point concerne la valeur des résistances des AOP lorsque

ceux-ci sont branchés en cascade. Il faut prévoir en effet que les valeurs des
résistances d'un AOP soient supérieures à celles de l'AOP précédent. C'est
pourquoi les résistances du pont diviseur du retour DT ont été choisi les
plus petites possible, étant placées en début de chaîne. Les autres
résistances ont les valeurs suivantes :
adaptation commande : 17k

comparateur Uref ; U'DT : 17k
additioneur : 39k
inverseur : 47k
En ce qui concernent les AOP, se sont des TL081CN, dont le schéma

de cablage est le suivant :
Ve- +15V
+
Ve Vs
-15V
A propos du retour DT ...
le signal délivré par la dynamo tachymétrique à la forme suivante :
Comme il n'est pas parfait, nous avons décidé d'une part de le

redresser grâce à un pont de diodes, d'autre part de le lisser grâce à un jeu
de deux condensateurs placés en parallèle.
En effet la tension délivrée par la DT peut atteindre 120V. Comme

nous disposions de condensateurs 63V, nous en avons placé 2 en parallèle.
Une résistance fixée au boîtier permet à ces condensateurs de se décharger
plus rapidement et donc de renvoyer une information vitesse plus précise.
Les condensateurs utilisés ont une valeur de 1000F.
Pour la protection générale de la plaque, nous avons placé en série sur

l'alimentation +15V, -15V et sur le retour dynamo tachymétrique des
fusibles d'une valeur de 500mA.
Le typon a été réalisé d'abord sur papier pour l'emplacement des
composants puis à l'aide du logiciel BIG-CI. Le résultat qui a permis la
réalisation de la carte est présenté page suivante.

1. ETAPES et DIFFICULTES lors de la mise en service
Le câblage a été réalisé par le groupe lui-même. Guillaume a monté la

partie commande et a effectué l’implantation des composants. Pascal a câblé
la partie puissance et redressement, tandis qu’Olivier s’est occupé de la
partie régulation avec un nouveau boîtier.
Le déroulement de la mise en service a débuté par l’alimentation de la

commande. Les éléments de puissance étant encore séparés de ceux de la
commande.
Différents points de sécurités ont été contrôlé, notamment

l’alimentation de l’électronique par la boitier d’Alim. : On contrôle le +15V ,
-15V et le 5V. Ensuite , on regarde les signaux de commande de HEF4752V,
en sortie du Ne566 et du HEF4047B. Une fois ceux-ci vérifiés, on visualise les
entrées de commande du SKHI22 (sorties du 4752V) . Si les signaux
correspondent à l’attente, on vérifie alors le retard et la commande de IGBT
délivrés par le SKHI.
La vérification de la commande est terminée lorsque les états de sortie

de la régulation sont validés (Udyna=0 ; Ucons=15V).
La partie puissance peut-être vérifiée, avec notamment le redressement de la
tension et la démarche de commande expliquée dans la partie « choix de
contacteur ».
Les deux systèmes pourront être regroupés lorsqu’il y aura

satisfaction complète de chacun d’entre eux.
Les difficultés de mise en service sont liées essentiellement à un

parasitage excessif du au rayonnement du MLI (harmoniques 13-15-17).
Pour les aténuer, on place des capacités de découplages aux bornes des
composants.
La tension de sortie de la dynamo tachymétrique a du être redressée puis
filtré par des capacités de forte puissance.
Lors de la première mise en service de la boucle de retour sur plaque

labdec, nous avons été confronté à un problème.
Une autre difficulté de conception et de calibrage des composant
électronique. En effet, la régulation ne fonctionnait pas comme convenu. La
consigne du NE566, alimentée en 15V, à besoin pour de cette même tension
pour que le moteur soit à l’arrêt. Or la tension délivrée par la boucle de
régulation n’était que de 14.4V (tension de sortie max. des amplis
op.TL081). Elle avait pour conséquence de faire démarrer le moteur,
potentiomètre de commande à 0. La solution retenue est celle d’alimenter le
NE566 en 12V.
Ainsi, le seuil de démarrage qui était alors de 15V passe à 12V. La

consigne étant de 14.4V le moteur ne démarre pas, potentiomètre de
consigne à 0.
Lors de la mise en oeuvre de la carte électronique, le dernier AOP

servant à adapter la tension de sortie ne fonctionnait pas. Après analyse du
problème, nous avons constaté que la piste allant à la patte Ve - passait par
une patte inutilisée du TL081, ce qui perturbait son fonctionnement. La
solution provisoire retenue a été de couper la patte du composant. La
solution définitive a été, par la suite, de couper la patte du support.

2. Boitier d’ALIMENTATION
XLVII. Pourquoi ?
Le boîtier d’alimentation a pour but de fournir du +15V , -15V et la

masse pour permettre d’alimenter la carte de commande (SKHI22) et la
carte de consigne (régulation de vitesse et consigne).
En effet, les TL081 (AOP) ont besoin d’une alimentation +15 , -15 et le
NE566, HEF4752V, HEF4047B d’une alimentation 0 , 15V .
Un 5V est prévu sur cette carte en cas de besoin (Régulation, mesure
extérieure,…).

XLVIII. Schéma interne de la carte
Les entrées sont protégées par des fusibles calibrés.
XLIX. Explication des schémas et calcul
On utilise donc un transformateur 220V / 2*16V + 2*8.6V .

Le pont redresseur, fournit une tension redressée telle que Ured=U. 2
, caractéristique d’un pont PD2.
On place des capacités de découplage en céramique, afin d’éliminer les
parasites de hautes fréquences. Les capacités chimiques servent de réservoir
d’énergie lors de l’apparition de forts appels de courant ou de tension. Ils
évitent ainsi que se soit le composant lui-même qui fournisse ces demandes
d’énergie.Pour la partie concernant le 5V, c ‘est la même méthode.
Remarque :
Pour obtenir, le +15V et le –15V, on prend deux enroulements
au secondaire monté en série, le point milieu sera alors la masse
commune aux alimentations. On obtient donc entre ce point milieu et
le potentiel + ou - une tension donnée par Ured’=Uenr. 2 , soit une
tension d’environ + ou - 22.6V.
Umax d'entrée (V) U sortie (V) Puissance

Transformateur ~260 2*16V + 2*8,6V 25VA
7915 -30 -15 15W
7815 35 15 15W
7805 35 5 5W
Détermination des capacités chimiques :
Le régulateur fonctionne dans une plage comprise entre :
Vreg+2.5<Vreg<Vmax
Ured (V)
Soit 17.5 V< 15 V< 22.6V
(Vred)
m ax 22.6
Calcul de t1 : td
m in 17.5
Uc=22.6 sin(2.50.t1.)=17.5V
100.t1.=0.885 rad/s
t1=2.819 ms.
t1
0 2 .8 5 10 12.8 20 t(ms )
Maintenant cherchons td :
td=t1+ 0.5*10=8.82ms
td étant le temps de décharge de la capacité et sachant que la consomation

de courant est d’environ 0.5A pour une chute de tension de Ud=22.6-
17.5=5.1V. Nous pouvons déterminer C avec la formule :
C= I . td = 766 F
Ud
La valeur normalisée est de 1000 F. Les capacités de 0.22 F en céramique

servent de filtre en tant que passe haut à une fréquence de 600 kHz.
En effet, le rayonnement du MLI est d’au monis 1MHz. Cette fréquence est
dû au IGBT qui ont une fréquence de commutation à 1/1 s minimum.
L. Fond de panier de la carte
Le fond de panier doit pouvoir accueillir du 220V, il faudra toujours couper

la commande avant de modifier le câblage.

LI. Résultats d’exploitation
Tension relevée à l’oscilloscope :
Usortie ( V±) Usortie (V~)

-15,2 0
15,1 0
5 0
LII. Conclusion
Les relevés sont concluants le choix des composants correspond à la
demande. La bôitier d’alimentation est montée dans l’armoire.
LIII. BOITIER DE TEST
LIV. Pourquoi ?
On choisit un boîtier de test afin de mesurer et de visualiser des parties

du système MLI avec pour objectif de voir l’évolution en tension et en
courant dans l’échelle des parties (Réseau,PD3,Onduleur).

Réseau Commande
U1 U2 I1 rés. Vin1 Vin1'
N GDN Vin2
Pont PD3 Ron/off-4 Ron/off-6
+ 0V I pd3 0V
U dyna U consi
Onduleur MLI
U1 U2 I1 mot. GDN U comm
Nm
Sur le boîtier, la partie « Réseau » nous permet de visualiser la tension

composée, la tension simple de deux phases et le courant de la phase 1.
La partie « PD3 », donne la possibilité de voir la tension redressée par

le PD3 et le courant relatif à cette tension avant et après le filtre. On
observera les effets et la justification des valeurs du filtre, ainsi que les
charges et les décharges des capacités.
Dans l’environement « Onduleur MLI », on visualise la tension simple

et la tension composée au borne du moteur, on peut également avoir une
image du courant.
En ce qui concerne les points tests de la commande, on peut se

référencer sur les signaux de commande des SKHI22 sur une phase
complète (2 signaux de commande déphasés de  ). On pourra constater le
déphasage de 2/3 sur une autre phase.
Ensuite la régulation de vitesse, se caractérise par le retour de la

dynamo tachymétrique (reflet de la vitesse),la tension de consigne (vitesse
désirée) et la tension de commande pour le NE566.
LV. CONCLUSION
Le projet « Modulation de Largeur d’Impulsion » est concluant :

les différents essais, qu’il soit sur les composants électroniques ou sur les
composants de puissance ont permi de justifier l’étude théorique réalisée
auparavant.
Il a développé le sens du groupe et celui de la recherche par le biais

des difficultés rencontrées.
Les connaissances acquisent au cour des deux années

d’apprentissage ont pu être mises en valeur, et chacun a pu apporter ce qu’il
a retenu personnellement en entreprise.

Odulation DE Argeur D' Mpulsion: Rojet 1999

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Odulation DE Argeur D' Mpulsion: Rojet 1999

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

PROJET MLI session 99

N ous tenons à remercier l’équipe

N ous remercions le centre A.F.O.R.P., pour

BRULE, NIECERON, PANOT Page 1/73

II. SYNOPTIQUE GENERAL..............................................................................................................................5

BRULE, NIECERON, PANOT Page 3/73

Le but de ce projet est la réalisation d’un convertisseur de vitesse

Ce variateur de vitesse est constitué d’un pont redresseur PD3, d’un

Le système comporte également une boucle de régulation vitesse

Les différentes contraintes :

BRULE, NIECERON, PANOT Page 4/73

II. SYNOPTIQUE GENERAL

BRULE, NIECERON, PANOT Page 5/73

Le trinome du projet MLI se compose de Pascal Brulé

La répartition des tâches c’est effectuée comme le montre les entourés

Pascal Brulé Partie puissance..........................

Olivier Nièceron Partie commande.........................

-Commande MLI HEF4752V

Guillaume Panot Partie commande.........................

-Commande MLI HEF4752V

BRULE, NIECERON, PANOT Page 6/73

Chacun a exploité ses capacités et les connaissances ont pu être mise

BRULE, NIECERON, PANOT Page 7/73

VI. PARTIE PUISSANCE

1. Le redressement à partir du réseau PD3

VII. Détermination du PD3

L’onduleur est alimenté par un pont PD3 comprenant six diodes.

Le calcul de la tension moyenne en sortie du pont redresseur se fait à partir

BRULE, NIECERON, PANOT Page 8/73

Visualisation de la tension composée U12(t) ainsi que la tension redressée

P = U . I Le courant étant lissé en sortie du pont, on prendra I = constante.

VIII.Filtrage tension et courant

En sortie du redresseur, la tension n’est pas totalement constante.

Grâce aux transformées de Laplace et aux séries de Fourrier, nous

Us(t) : tension en sortie du pont redresseur.

Par la transformée de Laplace :

Us(p) = L.C.p² . Us’(p) + Us’(p)

Us(p) = Us’(p) . ( 1+ LCp² )

BRULE, NIECERON, PANOT Page 10/73

D’après la série de Fourrier de notre signal Us(t), notre premier

On se fixe un condensateur C = 2200F supportant une tension Us = 540V.

On choisit donc deux condensateurs mis en série : C = 4700F

C = 2200F { Umax = 900V

Avec cette résonance à 300Hz, nous sommes en présence d’un pic

Nous avions en notre possession une inductance L = 4.6mH

Grâce à cette inductance, la résonance aura lieu à 50hz et

BRULE, NIECERON, PANOT Page 11/73

D’après le diagramme de Bode, on a pour f = 300hz un gain G = -32dB.

Ainsi, le premier harmonique de la tension en sortie du filtre Us’ sera

IX. Protection d’amorçage et de fin de fonctionnement

Lors de la mise sous tension de l’onduleur, la capacité du filtre LC est

BRULE, NIECERON, PANOT Page 12/73

Afin d’éviter ce problème, une résistance est mise en série avec la

On impose donc une résistance de limitation de courant de 80, le

Le temps de charge de la capacité à 64 % de sa valeur maximale est

Lors de la mise Hors tension, la capacité est chargée. Une résistance

Vérification du temps de charge du condensateur ainsi que du courant

Sonde 1/200 pour Uc

Sonde 100mV/A pour I

BRULE, NIECERON, PANOT Page 13/73

Rappels des calculs précédents :

D’après la visualisation ci-dessus, Uc() = 370V et Ucmax = 580V.

donc à  = RC : Uc() est bien égale à environ 64% de uc max