Le référentiel géocentrique est un référentiel dont l'origine est le centre de la Terre et dont les

trois axes pointent vers des étoiles lointaines qui apparaissent fixes.
Le référentiel géocentrique se distingue du référentiel terrestre, dont l'origine est prise au centre
de la Terre, mais dont les axes sont attachés au globe terrestre. Il est également différent
du référentiel de Kepler, dont les axes pointent vers des étoiles lointaines mais dont l'origine est
prise au centre du Soleil. Ainsi, le référentiel terrestre est en rotation dans le référentiel
géocentrique, lui-même en translation circulaire dans le référentiel de Kepler.