Guide Commande - Numerique Symop PDF

Édito
Sommaire
Introduction
Chaî ne numérique
Commande
La commande
numérique en détail
Numérique
Les fonctions qui
font la différence
Les raisons de
s’équiper
Formations et
compétences
Intégrer le numérique Conclusion
dans votre production Annexe 1
Glossaire
Annexe 2
Liste des fabricants de
commande numérique
membres du Symop
Annexe 3
Ressources vidéo
Remerciements
Sy mop
Les créateurs de
solutions industrielles
Me m b re d e la F IM
Commande
e Numérique
Intégrer le numérique
dans votre production
érique
duction
Symop
Les créateurs de
Me m b re d e l a F IM
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Sommaire nu
Introduction
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Chaîne numérique Le co
Près d
La commande Face
numérique en détail de m
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«
font la différence grâce
Commande Numérique - Intégrer le numérique dans votre production La comman

Les raisons de
est une publication du Symop (Les Créateurs de solutions industrielles) s’équiper
Maison de la mécanique
numérique e
45, rue Louis Blanc, 92400 Courbevoie la charnière
Tél. 01 47 17 67 17, www.symop.com Formations et
entre les ou
compétences
»
ISBN : 978-2-37620-017-8 numériques
Conclusion
l'atelier
Ouvrage édité par Éditions Techniques de l’Ingénieur Annexe 1 une
39, boulevard Ornano, 93288 Saint-Denis Cedex Glossaire briqu
Tél. 01 53 35 20 00, www.techniques-ingenieur.fr
numé
Annexe 2 elle c
Liste des fabricants de À tra
Directeur de la publication : Yves Valentin commande numérique
membres du Symop tence
Directrice éditoriale : Ariane Mizrahi
Responsable d’édition : Céline Chartier num
Rédacteur : Christian Gladieux
Correction et relecture : Lucie Villard Annexe 3
Ressources vidéo
Maquette et mise en page : Christian Le Gall
Impression : Corlet
Remerciements
Dépôt Légal 2017
Tous droits réservés – Reproduction interdite A-Z
L'icône
dans l
Commande
Numérique
Intégrer le numérique
dans votre production
Chaîne numérique : du dessin à la pièce finie
La commande numérique en détail
Les fonctions qui font la différence
Les raisons de s’équiper
Formations et compétences
Conclusion
• Annexe 1 - Glossaire
• Annexe 2 - Liste des fabricants de commande
numérique membres du Symop
• Annexe 3 - Ressources vidéo
• Remerciements
Symop
Les créateurs de
Me m bre de l a F I M
Commande Numérique
édito Édito
Sommaire
La commande Introduction
numérique booste Chaî ne numérique

votre compétitivité !
La commande
Le constat est sans appel, le parc �rançais de machines-outils est vieillissant.
A-Z
Près de 50 % des machines sont encore des machines conventionnelles.
Face à cela, la compétition industrielle est mondiale. Les pays à �aible coût Les fonctions qui
font la différence
de main d’œuvre accaparent la majeure partie de la production de masse.
Les grandes puissances industrielles, comme la France, doivent se posi-
tionner sur les marchés à �orte valeur ajoutée et doper leur compétitivité Les raisons de
«
grâce à l’innovation continue et à la per�ormance industrielle. s’équiper
Parallèlement, les technologies numériques bouleversent
La commande notre société et constituent de �ormidables opportunités. Formations et
numérique est Saisissons-les pour moderniser nos équipements de produc- compétences
tion et répondre à ces nouveaux défs.
la charnière
C’est tout l’enj eu du programme « Industrie du Futur � Conclusion
entre les outils
autour duquel se sont �édérés tous les acteurs de la flière
numériques et
»
manu�acturière : organisations pro�essionnelles, centres tech-
l'atelier niques, représentants académiques, etc. Ce programme Annexe 1
Glossaire
vise à moderniser l’appareil producti� �rançais à travers
une démarche pragmatique : partir de l’existant et construire brique par
brique les usines de demain. L’une de ces briques, c’est la Commande A-Z
Annexe 2
numérique (CN). Véritable charnière entre les outils numériques et l’atelier, Liste des fabricants de
elle concentre toutes les �onctions pour booster votre compétitivité. commande numérique
membres du Symop
À travers ce guide, nous souhaitons accompagner la montée en compé-
tence des acteurs de l’industrie mécanique et �aciliter ainsi l’intégration du
numérique au sein de leurs process de �abrication. Annexe 3
Ressources vidéo
Nicolas Parascandolo
Chargé de professions au Sy mop
Les créateurs de solutions industrielles Remerciements
A-Z
L'icône sert à repérer les termes dont la défnition est donnée
dans le glossaire à la fn du guide
5
Commande Numérique
Sommaire
> Édito 5
> Sommaire 6
> Introduction 8
> Chaî ne numérique : du dessin à la pièce finie 11

• Processus continu versus discontinu 13
• Continuité numérique : le maillon FAO 14
• Construire vite sa gamme de �abrication 15
• Post-processeur : le lien entre FAO et machine 16
• Le rôle de la commande numérique 16
• L’anatomie d’une commande numérique 17
• Propriétaire ou générique ? 18
• La programmation d’une commande numérique 19
• Industrie du futur : une réalité pour la mécanique 21
> La commande numérique en détail 23

• Les bénéfces de la CN 25
• Et maintenant, optimisez chaque étape de votre production ! 27
• Ergonomie et inter�ace intuitive 27
• Optimiser vos programmes 28
• Gagner en productivité, longévité et qualité 29
• Compensation des écarts dimensionnels 31
• Les options pour plus de précision 31
• Économiser de l’énergie 33
• Diminuer le risque d’accident : la �onction Sa�ety 34
• Traçabilité : le marquage �acilité 34
• Rétroft ou machine neuve ? 35
> Les fonctions qui font la différence 37

• Lissage de trajectoire 39
• Gain de répétitivité 39
• Bibliothèque de données 40
• Inter�ace homme/machine simplifée 40
• Système anticollision 40
• Liaison CFAO 42
• Applications type « macros » 42
6
Sommaire
Édito
Sommaire
Introduction
Chaî ne numérique
La commande
Les fonctions qui

font la différence
Les raisons de
s’équiper
Formations et
compétences
Conclusion
Annexe 1
Glossaire
Annexe 2
commande numérique
membres du Symop
Annexe 3
Ressources vidéo
Remerciements
7
Commande Numérique
Introduction
Stop aux clichéS !
- La commande numérique, c’est complexe…
Faux ! Les constructeurs ont �ait d’énormes progrès sur la convivialité,
l’ergonomie et les possibilités de programmation des CN. Il est d’ailleurs
possible de programmer les parcours d’usinage pas à pas en mode apprentis-
sage. Par ailleurs, les inter�aces reprennent les codes standards de Windows
généralisés sur tous les équipements numériques de notre quotidien. En�n,
la capacité des CN d’a�cher des textes clairs, des plans 2D, des images 3D,
voire des vidéos �acilitent la compréhension des opérations d’usinage.
- Les machines à commande numérique sont chères…

A-Z
Faux ! On ne peut comparer une machine conventionnelle et une machine
à commande numérique (MOCN, Machine-outil à commande numérique),
tant les capacités et les per�ormances sont diférentes. De plus, le prix des
machines à commande numérique reste stable, mais leurs per�ormances et
leur convivialité progressent chaque année.
- Dois-j e donc racheter une machine neuve ?

Pas obligatoirement ! La plupart des machines-outils ou machines spéciales
peuvent être automatisées et numérisées. Le choix entre machine neuve ou
rétro�t repose sur un calcul de rentabilité entre les deux options. Les spécia-
listes présents sur le territoire sont là pour vous aider dans cette démarche.
C'est pour en fnir avec ce type d'idées reçues qui nuisent à la

modernisation de notre industrie manu�acturière que les
membres du groupe « Commande numérique et logiciel » du
Symop (Les Créateurs de solutions industrielles) ont souhaité la
réalisation de ce guide :
Commande Numérique - Intégrer le numérique dans votreproduction
8
L'industrie manufacturière, les usines, vos entreprises construisent l'avenir
de notre économie ; sa capacité à exporter, à créer de la richesse, de l'inno- Édito
vation et des emplois.
Pour cela, elles doivent être capables de répondre aux exigences des clients Sommaire
et des marchés dans un contexte mondialisé. Cela signifie concevoir et
fabriquer plus vite, mieux et moins cher des produits plus complexes, plus Introduction
personnalisés, tout en respectant des normes plus exigeantes en termes de
respect de l'environnement et de traçabilité, le tout dans un contexte com-
pétitif exacerbé et en constante évolution. Chaîne numérique
Une seule solution : moderniser l’industrie dans son ensemble et la rendre
«
plus productive, plus agile, plus innovante et plus performante. Cette La commande
démarche de progrès a un nom : l'Industrie du Futur. numérique en détail
Le programme « Industrie du Futur » prend en
compte les importantes mutations apportées Les fonctions qui
Cette par les outils numériques qui impactent toute font la différence
modernisation la société et tous les niveaux de l'entreprise.
est une nécessité Pour les entreprises manufacturières, les outils
numériques s’utilisent tout au long de la chaîne Les raisons de
pour répondre de production, ils sont variés et nécessitent de s’équiper
aux besoins du
»
nouvelles compétences. La continuité numé-
marché rique doit être respectée (on parle de « chaîne
Formations et
numérique »). Les interfaces entre les hommes
et les machines offrent de très grandes oppor- compétences
tunités mais demandent à être maîtrisées.
Enfin, les entreprises doivent mettre en place une organisation adoptant les Conclusion
meilleures pratiques en matière de cybersécurité pour protéger leurs don-
nées. Elles peuvent pour cela s’appuyer sur les fabricants de commandes
numériques, les éditeurs de logiciels et les intégrateurs qui placent cette Annexe 1
préoccupation au cœur de leurs solutions. Glossaire
Ce guide a pour objectif de vous aider à intégrer cette technologie du

numérique dans vos ateliers, sur vos machines, et d'en tirer le maximum de Annexe 2
bénéfices. Il apporte les bases d'une connaissance essentielle et pratique Liste des fabricants de
de la commande numérique, de son intégration sur les machines-outils, et commande numérique
dans l'écosystème numérique d'une démarche manufacturière efficace. membres du Symop
Ce guide s'adresse à tous les chefs d'entreprise, responsables d'ateliers,

techniciens et personnels concernés par la production et son optimisation, Annexe 3
et ceci quels que soient les secteurs d'activité concernés ; tôlerie, usinage Ressources vidéo
des métaux, du bois, découpage-emboutissage… tous peuvent bénéficier
de l'apport de machines à commande numérique.
Remerciements
Bonne lecture. Le train du numérique est lancé, il n'attend personne.
Prenez les meilleures places !
9
10
Édito
Sommaire
Introduction
Chaîne
Chaîne numérique
numérique ::
Chaîne numérique
du
du dessin
dessin àà la
la pièce
pièce finie
finie La commande
Les fonctions qui

font la différence
Processus continu versus processus discontinu p.13
Processus continu versus processus discontinu p.13
Les raisons de
Continuité numérique : le maillon FAO p.14 s’équiper
Continuité numérique : le maillon FAO p.14
Construire
Construirevite
vitesa
sagamme
gammede
defabrication
fabrication p.15
p.15 Formations et
compétences
Post-processeur
Post-processeur: :lelelien
lienentre
entreFAO
FAOetet machine
machine p.16
p.16
Conclusion
LeLerôle
rôlede
delalacommande
commandenumérique
numérique p.16
p.16
Annexe 1
L’anatomie
L’anatomied’une
d’unecommande
commandenumérique
numérique p.17
p.17 Glossaire
Propriétaire
Propriétaireou
ougénérique
générique?? p.18
p.18 Annexe 2
commande numérique
LaLaprogrammation
programmationd’une
d’unecommande
commande numérique
numérique p.19
p.19 membres du Symop
Industrie
Industriedu
dufutur
futur: :une
uneréalité
réalitépour
pourlala mécanique
mécanique p.21
p.21
Annexe 3
Ressources vidéo
Remerciements
11
11
Commande Numérique
Chaîne numérique : du dessin à la pièce fnie
© DR
12
Édito
Chaîne numérique : Sommaire
du dessin à la pièce
Introduction
Chaî ne numérique
fnie La commande
Les fonctions qui

proceSSuS continu verSuS font la différence
proceSSuS diScontinu
Le processus classique pour �abriquer une pièce mécanique passe par une Les raisons de
succession de tâches �ondamentales : esquisse, conception technique, déci- s’équiper
sion d'industrialiser le produit, dessins de détail, puis création de la gamme A-Z
d'usinage. C'est en �onction de la �orme de la pièce, de sa matière, des

contraintes liées aux procédés de �abrication, et des machines de produc-
Formations et
compétences
tion envisagées, que l'industriel détermine cette gamme d'usinage, ainsi que
les tolérances géométriques afn d'obtenir le produit attendu. Cette gamme
décrit la chronologie et le type des opérations d'usinage et d'assemblage Conclusion
nécessaires à la réalisation de la pièce.
Annexe 1
Chaîne de fabrication : besoin, conception, réalisation, contrôle. (source d'inspiration : HEIDENHAIN) Glossaire
Programmation
Simulation
Annexe 2
Conception
commande numérique
Données de la commande Préparation de membres du Symop
• Données de CAO l'usinage
• Dessins techniques
Entrée de • Programme CN
commande • Données d'outils
Annexe 3
Ressources vidéo
• Données relatives à la matière de la pièce brute
• Consignes d'usinage Usinage
• Moyens de serrage
• Photos Remerciements
• Rapports de contrôle
Assurance
qualité
13
Commande Numérique
Dans le cas d'une démarche traditionnelle, ces di��érentes tâches sont

manuelles et discontinues. Par ailleurs, certaines opérations d'usinage
exigent de repositionner la pièce, d'utiliser une seconde machine, elles
peuvent même être impossibles à réaliser en l'absence d'une machine à
commande numérique, seule capable de travailler en 4 et 5 axes continus.
L'ensemble est très chronophage, les itérations de conception sont nom-
breuses, et les ressaisies à chaque phase sont source d'erreurs multiples.
À l'inverse, l'adoption d'une démarche numérique adossée à des logiciels
A-Z de Conception assistée par ordinateur (CAO), de Fabrication assistée
par ordinateur (FAO), puis d'une Commande numérique (CN) sur les
équipements de production représente un saut maj eur en matière de
per�ormance industrielle et de compétitivité. Un saut qui peut s’e��ectuer
de manière progressive comme on le verra dans ce guide.
continuité numérique : le maillon fao

Dans le cas d’une démarche numérique continue, le modèle numérique
de la pièce issu de la CAO est utilisé pour préparer les stratégies d'usinage
à l'aide d'un logiciel de FAO. Ce logiciel peut être �ourni par un éditeur
spécialisé, ou par le �abricant de la commande numérique.
© O p e n M i nd
14
La FAO permet d'analyser la géométrie de la pièce et les données tech- A-Z
Édito
niques de �abrication (PMI) associées. Elle délivre de nombreuses in�or-
mations comme le volume du brut, la dimension des trous, les rayons de
courbure, les di��érents plans d'axe Z, la taille des outils d'ébauche, de Sommaire
�inition, etc. Le responsable des méthodes en déduit le nombre d'axes
optimal pour usiner sa pièce, donc la machine et les outils indispensables. Introduction
FAO Chaî ne numérique

• Elaboration de la trajectoire
• Correction d'outil
CNC
CAO • Guidage des mouvements La commande
• Conception • Planifcation de la vitesse numérique en détail
• Design
Les fonctions qui

font la différence
Les raisons de
s’équiper
Formations et
compétences
Mécatronique
• Asservissement de l'avance
• Machines et systèmes d'entraînement Conclusion
La chaîne numérique dans les industries de la mécanique © HEIDENHAIN

Annexe 1
Glossaire
conStruire vite Sa gamme de fabrication Annexe 2

L'opération suivante consiste à construire la gamme de �abrication. Le commande numérique
membres du Symop
spécialiste des méthodes s'appuie pour cela sur ses compétences et sur
les capacités du logiciel de FAO. Les �ormes standards – perçages, chan�rei-
nages, sur�açages, poinçonnages... – sont automatiquement associées
à des parcours intelligents, et à des outils prédé�nis. Dans les domaines Annexe 3
Ressources vidéo
de la tôlerie ou de l'usinage du bois, par exemple, cette reconnaissance
automatique de �ormes et l’afectation de stratégies d’usinage adaptées
sont très per�ormantes. En revanche, les poches, les dépouilles et contre- Remerciements
dépouilles et �ormes non-géométriques sont, elles, gérées par le spécialiste
des méthodes. Notons que celui-ci conserve la main en permanence pour
imposer ses choix techniques.
15
Commande Numérique
Chaîne numérique : du dessin à la pièce finie
Finalement, le spécialiste des méthodes construit pas à pas l'enchaînement

des opérations, en exploitant les automatismes du logiciel et ses fonction-
nalités intégrées, comme les parcours d'outils préprogrammés, la détection
de collision, l'état du brut entre chaque opération ou encore la simulation
visuelle pas à pas de la gamme opératoire. En permanence, le logiciel de
FAO l’assiste dans le chargement et le positionnement de sa pièce, le choix
de la méthode d'usinage, des machines-outils, des outils, des fixations, ainsi
que dans la gestion des stratégies afin d'automatiser le processus de fabri-
cation.
Après validation de cette gamme, la FAO délivre un dossier de fabrication
contenant toutes les informations méthodes : opérations d'usinage, temps,
fiches outils... qui pourront être exploitées pour une nouvelle campagne de
production.
poSt-proceSSeur : le lien entre fao

et machine
La dernière opération avant l’usinage consiste à transformer ce programme
FAO en langage compréhensible par la commande numérique de la
A-Z
machine-outil. Ce langage peut être un code normalisé au niveau inter-
national (code ISO), ou propre au constructeur. C'est le rôle du post-proces-
seur, qui est un logiciel semblable au driver de votre imprimante de bureau.
À chaque machine correspond un post-processeur qui intègre toutes les
spécificités de celle-ci. Si l'on souhaite transférer un programme d'une
machine à une autre, il suffit de repasser celui-ci dans le post-processeur cor-
respondant à la nouvelle machine.
le rôle de la commande numérique

La commande numérique automatise le fonctionnement d'une machine-
outil, ou d'une machine spéciale. Elle commande et contrôle les axes de
l'outil, de la table ou du mandrin supportant la pièce, mais également des
différents systèmes assurant le changement d'outillage, l'alimentation et le
déchargement des pièces, ainsi que les mécanismes connexes de sécurité,
d'évacuation des copeaux, d'arrosage, etc.
Les modèles les plus évolués sont en mesure de piloter simultanément un

grand nombre d’axes. Ils peuvent également contrôler les systèmes de type
palette, voire les robots de chargement/déchargement des pièces. En program-
mant l'enchaînement des phases d'usinage sur la commande numérique,
une MOCN est donc en mesure de produire de manière autonome tout type
16
© FA N UC Fra nce
Édito
Sommaire
Introduction
Chaî ne numérique
La commande
de pièce, avec une souplesse totale, et sans aucune assistance humaine.
Ce qui n'est pas le cas avec la même machine conventionnelle qui exige
Les fonctions qui
souvent un opérateur par machine, un chargement/déchargement manuel font la différence
et ne permet pas de travailler en multiaxes continus.
Les raisons de
s’équiper
l’anatomie d’une commande numérique
Ce que l'on appelle commande numérique est un ensemble constitué
Formations et
A-Z
d'un ou plusieurs calculateurs (micro-processeur), d’une Inter�ace homme- compétences
machine (IHM), d'un Automate programmable industriel (API). L’ensemble
pilote des variateurs qui alimentent des moteurs électriques. Ces moteurs
mettent en mouvement les ensembles mécaniques (axes, broches, outils, Conclusion
«
etc.).
Annexe 1
Glossaire
La commande
numérique est
le cerveau de la Annexe 2
machine-outil, commande numérique
membres du Symop
les variateurs/
»
moteurs sont les
muscles Annexe 3
Ressources vidéo
© N UM
Remerciements
17
Commande Numérique
La CN assure l'inter�ace pour piloter/programmer la machine. Elle intègre un

système d’exploitation et une panoplie de �onctionnalités répondant aux
besoins du client et sélectionnés parmi les options disponibles. Elle assure
l’asservissement des axes et broches au moyen des variateurs en �onction
du programme de �abrication à réaliser et communique avec l'automate
programmable.
L'automate a pour rôle de dialoguer avec la machine.
On distingue deux types de commande numérique :
• propriétaire et liée au constructeur de la machine-outil,
• générique aux �abricants de CN.
© S ie me ns Dig it a l Fa c t o ry
propriétaire ou générique ?
Dans le premiercas, la commande numérique est développée conjointement
à la machine-outil par le �abricant de celle-ci. On peut donc en attendre une
grande robustesse, et l’intégration native de �onctions majeures �nement
paramétrées pour optimiser la per�ormance machine. En�n, pour l’utilisa-
teur, c’est la garantie de n’avoir qu’un seul interlocuteur en cas de problème.
Par contre, l’électronique et le logiciel ne sont pas �orcément le cœur de
métier du constructeur et, si la difusion des produits reste �aible, cela peut
ralentir la modernisation de la CN.
18
Les CN dites « génériques » sont conçues par des spécialistes du sujet. Elles Édito
bénéficient d’une interface standardisée pour chaque constructeur et d’une
large diffusion auprès de fabricants de machines-outils. On trouve donc plus
facilement des opérateurs qualifiés, les modèles évoluent régulièrement, Sommaire
et la fiabilité reste essentielle pour les constructeurs. En revanche, pour le
client, cette solution peut entraîner un léger surcoût à l’achat, et le support Introduction
peut être assuré par deux interlocuteurs distincts.
Chaîne numérique
PROPRIÉTAIRE GÉNÉRIQUE
Avantages • Adaptée à 100 % à la machine et au • Interface standardisée La commande
process d’usinage et personnalisable numérique en détail
• Robustesse • Large diffusion des produits, facilité
• Interlocuteur unique pour trouver un opérateur qualifié
• Amélioration continue grâce à une Les fonctions qui
• Intégration de la sécurité font la différence
large diffusion et plus grand nombre de
contacts clients
• Robustesse, souvent liée à un noyau
Linux léger et très fiable
Les raisons de
s’équiper
• R&D spécifique à l'électronique et aux
logiciels offrant parfois des fonctions
supplémentaires Formations et
• Synergie des développements compétences
• Intégration de la sécurité
Inconvénients • Dépendance totale au constructeur • Coût plus élevé Conclusion
MOCN • Plusieurs interlocuteurs parfois pour
• L'électronique et le logiciel ne sont pas le SAV (aspects électroniques et
toujours son cœur de métier mécaniques) Annexe 1
• Parfois faible volume de diffusion Glossaire
donc peu de retours clients pour faire
progresser le produit
Annexe 2
commande numérique
membres du Symop
la programmation d’une commande Annexe 3

numérique Ressources vidéo
Les MOCN autorisent quatre principales méthodes de programmation
différentes utilisables soit au pied de la machine, soit à distance (hors ligne) : Remerciements
• Programmation en code ISO à l’aide d’un éditeur de texte. Une démarche
très utilisée pour modifier d’anciens programmes, ou programmer des
formes simples.
19
Commande Numérique
• Mode apprentissage, sans même avoir créé de programme d’usinage com-

plet au préalable, et directement au pied de la machine. On usine la pièce
pas à pas, en alternant opérations manuelles et positionnement auto-
matique, dans l’ordre de votre choix. Ces opérations sont enregistrées et
peuvent être répétées automatiquement pour réaliser des petites séries
de pièces par exemple. C’est la démarche qui exige le moins de compé-
tence, mais qui reste la plus laborieuse.
• Mode conversationnel. La commande numérique guide l’opérateur dans la
saisie de son programme à l’aide d’une succession de boîtes de dialogue,
d’images contextuelles, de touches et de textes par�aitement clairs.
© N UM
Ex emple de programmation conversationnelle : taillage d'engrenage
• Hors ligne via un logiciel de FAO généraliste ou �ourni par le constructeur

de la CN. C’est la solution la plus rentable, elle ne mobilise pas de machine.
C’est aussi la solution la plus adaptée pour réaliser les opérations plus com-
plexes (�ormes gauches, usinage 5 axes continus, balayage 3D…).
© H EI D EN HA I N
© C GT e c h
Usinage 5 ax es continu d’un programme FAO

20
Édito
induStrie du futur : une réalité pour
la mécanique
Sommaire
Trans�ormer l’industrie par l’introduction du numérique. C’est l’idée déve-
loppée à travers le programme « Industrie du Futur ». Celui-ci repose sur la
dématérialisation massive d’un nombre croissant de nos activités, et l’inter- Introduction
A-Z
connexion des objets (IoT ), des machines et des personnes. Une convergence
technologique qui �avorise la mise en données de notre environnement, sa Chaî ne numérique
représentation immédiatement compréhensible et donc une prise de
décision rapide et e�cace. On parle ici d’élaboration d’algorithmes pour
optimiser les procédés de �abrication issus de l’analyse massive de données La commande
A-Z
(big data), de simulation numérique, de réalité virtuelle et augmentée, d’objets

connectés, de mise à disposition de serveurs et de programmes à distance
A-Z
(cloud computing), de fabrication additive (impression 3D) ou encore de
Les fonctions qui
systèmes de démultiplication des e�orts tels que la robotique collaborative, font la différence
la cobotique ou les exosquelettes. Des technologies qui pénètrent les
A-Z
di��érents services de vos entreprises pour établir progressivement cette

continuité numérique et vous permettre d’être plus per�ormant. Les raisons de
s’équiper
Formations et
compétences
Pour aller Plus loin :
Téléchargez le Guide pratique de l’usine Conclusion
du futur – Enj eux et panorama de solutions
http://industriedu�utur.fm.net/#consulter Annexe 1
Glossaire
Annexe 2
commande numérique
membres du Symop
Au niveau de l’atelier, l’Industrie du �utur reste pragmatique.

Annexe 3
Le principe : connecter la machine ou l'ilot de production aux logiciels de Ressources vidéo
A-Z
supervision de l'entreprise (MES, ERP, GPAO...) par le biais d'un réseau numé-
rique. Toutes les in�ormations de production sont trans�érées numérique-
ment et ceci dans les deux sens entre atelier et bureau des méthodes. Remerciements
L'objectif est triple : supprimer les échanges de papier, exploiter les données
de �abrication, et réaliser des actions à distance.
21
Commande Numérique
Les prérequis sont relativement �aibles : une connexion réseau avec ou sans
fl (attention aux perturbations atelier et à la sécurisation de ces solutions),
et un logiciel assurant le dialogue entre CN et PC, logiciel indépendant ou
intégré dans la CN de la machine connectée.
S'il en a l'autorisation, l'opérateur au pied de la machine peut interroger le
planning de lajournée, appeler des programmes de �abrication, les modifer
si nécessaire, télécharger des fches outil… En sens inverse, les méthodes
A-Z
connaissent à chaque instant l'état de la machine, de la production, et
peuvent ainsi établir le Taux de rendement synthétique (TRS), des diagnos-
tics, assurer une maintenance préventive, gérer les ordres de production.
À un niveau supérieur, si l'entreprise accepte une connexion entre son
équipement de production et ses �ournisseurs, elle peut profter de nou-
veaux services. Elle peut par exemple télécharger les caractéristiques de
ses outils depuis les sites des carburiers, bénéfcier d’une télémaintenance,
d’une maintenance prédictive pour éviter tout arrêt de la production, etc.
Le constructeur peut même prendre en main à distance la machine pour
guider l'opérateur dans une opération complexe par exemple.
Pour aller Plus loin :

Téléchargez le livre blanc du
Syntec numérique Transformer l'industrie par le numérique (avril 2016)
http://www.syntec-numerique.�r/actualite/trans�ormer-lindustrie-numerique
22
Édito
Sommaire
Introduction
Chaî ne numérique
La commande numérique
en détail La commande
Les fonctions qui

font la différence
Les bénéfces de la CN p.25

Les raisons de
s’équiper
Et maintenant, optimisez chaque étape
de votre production ! p.27
Formations et
• Ergonomie et interface intuitive p.27 compétences
• Optimiser vos programmes p.28
Conclusion
• Gagner en productivité, longévité et qualité p.29
• Compensation des écarts dimensionnels p.31
Annexe 1
• Les options pour plus de précision p.31 Glossaire
• Économiser de l’énergie p.33

Annexe 2
• Diminuer le risque d’accident : la fonction Safety p.34 Liste des fabricants de
commande numérique
• Traçabilité p.34 membres du Symop
Rétroft ou machine neuve ? p.35

Annexe 3
Ressources vidéo
Remerciements
23
Commande Numérique
© DR
2244
Édito
La commande Sommaire
numérique
Introduction
Chaî ne numérique
en détail La commande
Les fonctions qui

leS bénéficeS de la cn font la différence
On peut mettre en avant six atouts incontournables que les commandes

numériques apportent de manière directe à la production manu�acturière : Les raisons de
s’équiper
1/ Multiples possibilités d'usinage :
une commande numérique permet de réaliser des usinages inaccessibles
aux machines traditionnelles : Formations et
balayage sur trois axes, �orme compétences
gauche, �letage à la �raise d'un
simple cylindre, 5 axes conti-
nus, usinage grande vitesse,
Conclusion
etc.
Annexe 1
Glossaire
Annexe 2
© Siemens Digital Factory commande numérique
membres du Symop
2/ Flexibilité de la production :
la capacité de programmer et d'appeler n'importe quel programme pièce à Annexe 3
Ressources vidéo
tout moment permet de passer rapidement d'une �abrication à une autre.
Il est également possible de réaliser un seul programme pour diférentes
machines en tenant compte du décalage des origines de la pièce. C'est la Remerciements
CN qui recalcule automatiquement ses trajectoires d'outils à partir de ces
coordonnées. En�n, on peut �acilement modi�er un ancien programme
pour l'adapter à une nouvelle commande client.
25
Commande Numérique
3/ Qualité d'usinage :
de nombreuses �onctions assurent
une précision d'usinage supérieure
à une machine conventionnelle :
compensation de dé�ormation géo-
métrique de la pièce ou de l'outil,
stabilité de la vitesse lors d'un �rai-
sage 5 axes simultanés, lissage de
trajectoire, stratégie de parcours
spéci�quement adaptée à la �nition,
etc. Dans la même série de pièce, la
répétabilité est maximale.
4/ Productivité :
un seul opérateur peut gérer plusieurs machines, et il est possible d’automa-
tiser complètement le �onctionnement d’une unité de production grâce à la
CN. Gain de temps important d'une programmation par logiciel de FAO par
rapport à une saisie manuelle en code ISO, sans parler des risques d'erreur.
Un seul bridage de la pièce sur une machine en 5 axes continus, comparé à
plusieurs reprises par rapport à un centre d’usinage simple.
5/ Diagnostic :
la plupart des CN disposent d'un a�chage graphique et d'icônes �acilitant
la compréhension de l'état machine. Sur certains modèles, on peut visua-
liser en 3D la machine et la pièce, l'enchaînement des opérations d'usinage
et les tâches que doit efectuer l'opérateur. La CN assure également une
traçabilité totale des opérations et un diagnostic continu des paramètres
d'usinage. Par exemple,
si l'opérateur indique des
valeurs de paramètres au-
delà d'une consigne, la CN
peut émettre une alerte.
26
6/ Programmation hors ligne : Édito
le même environnement logi-
ciel que celui de la commande
numérique déporté sur un PC Sommaire
permet de programmer la �abri-
cation hors atelier et sans occu- Introduction
per la MOCN. PC déporté et
commande numérique peuvent
dialoguer à travers un réseau Chaî ne numérique
pour trans�érer et gérer le stock-
age des programmes. Notons
que l'on peut aussi programmer
La commande
au pied de la machine pendant
l'usinage, sans arrêter celui-ci.
Les fonctions qui
font la différence
et maintenant, optimiSez chaque étape

de votre production ! Les raisons de
s’équiper
• Programmation
ergonomie et interface intuitive
• Simulation L'Inter�ace homme/machine (IHM) des commandes numé- Formations et
• Préparation de riques est adaptée aux standards d'ergonomies modernes : compétences
l'usinage
dalle tactile utilisable même avec des gants, boutons clai-
rement identi� iés, inter�ace intuitive, aide contextuelle,
paramétrisation possible par l'utilisateur selon les autorisations accordées Conclusion
par le constructeur et son client.
Outre son aspect séduisant susceptible d'at- Annexe 1
tirer une population jeune dans l'industrie, Glossaire
l'inter�ace assure une �onction essentielle
inaccessible aux machines conventionnelles :
Annexe 2
© M IT S U B IS H I ELECT R IC EU RO PE
préparer �acilement la production, et suivre

ce qui se passe en temps réel, ou l'interroger commande numérique
à posteriori. membres du Symop
L'opérateur béné�cie d'un a�chage explicite
de toutes les données de �abrication : réglage
d'outil, modèle 3D de la pièce, plans 2D, posi- Annexe 3
Ressources vidéo
tionnement du brut, enchaînement détaillé
des opérations, risque de collision, etc. C’est
pour lui, une garantie d'éviter les erreurs de Remerciements
réglage, et de comprendre ce qui se passe,
même quand les conditions d'usinage ne per-
mettent pas de le voir directement…
27
Commande Numérique
Dans un avenir proche, toutes ces in�ormations seront disponibles sur une
tablette. À proximité de la machine, celle-ci reconnaîtra automatiquement
le pro�l de l'utilisateur de la tablette et a�chera automatiquement les
in�ormations pertinentes. Notons que des �abricants proposent déjà des
pupitres opérateur portables permettant de commander la machine tout
en se déplaçant autour d’elle !
optimiSer voS programmeS

Comme on le montre dans ce guide, l’utilisation de
• Simulation machines à commandes numériques modernes intégrées
au sein d’une chaîne numérique optimise directement les
process d’usinage employés, en termes de productivité, de
qualité et de �exibilité.
Les commandes numériques intègrent des �onctions de FAO garantissant
des parcours d’usinage puissants et optimisés pour quasiment tous les
A-Z types d’usinage que ce soit en ébauche, en �nition ou en Usinage à grande
vitesse (UGV). Usinage trochoïdal, spiral, usinage en plongeant, en roulant …
L'innovation est permanente a�n de gagner en productivité, tout en préser-
vant la longévité des outils.
Les applications de FAO sont ainsi en mesure de minimiser les déplacements
entre deux positions d'usinage, de calculer les vitesses d'avance optimales
selon la charge mécanique à l'outil et la matière, de calculer l'usure des outils
selon les parcours et leur engagement dans la matière, et donc d'extrapoler
leur longévité. En�n, l’a�chage en 3D de chaque parcours d’usinage est une
aide précieuse pour l’opérateur qui a la main en permanence pour imposer
ses choix, et optimiser ainsi l’enchaînement des opérations.
a nticollision : la fonction vite indisPensable

Les usinages en 5 axes continus, à l'intérieur de poches, ou avec des
vitesses d'avance atteignant par�ois les 60 m/ min augmentent les
risques de collision préj udiciables pour la machine et la pièce. Dans ces
conditions, la �onction « anticollision » devient incontournable.
Il s’agit d’une �onction disponible soit sur le logiciel de FAO, soit inté-
grée à la CN. Dans le premier cas, c'est la FAO qui simule les parcours
d'outils et signale tout risque de collision entre l'outil et la machine,
l'outil et la pièce brute, ou l'outil et les brides de �xation pièce. Cette
simulation donne un résultat satis�aisant, mais théorique.
Lorsqu’elle est intégrée à la commande numérique, la �onction anti-
collision agit dans des conditions réelles d'usinage. Elle tient compte
28
de l'évolution permanente du brut en cours d'usinage, des spéci�cités Édito
de la machine-outil, et des éventuelles modi�cations apportées par
l'opérateur, un changement d'outil ou le déplacement d'une bride,
par exemple. L'opérateur peut ainsi lancer une simulation accélérée de Sommaire
l’usinage, puis presser le bouton marche en toute con�ance. Ce type
de solution intégrée empêche d'ailleurs toute collision en dehors d'un Introduction
programme d'usinage. Si l'opérateur commet une erreur lors du dépla-
cement manuel d’un axe, la CN qui mémorise en temps réel l'environne-
ment de la pièce dans la machine bloque tous les axes avant la collision. Chaî ne numérique
La commande
Les fonctions qui

font la différence
Les raisons de
© F i d ia
s’équiper
Représentation de la pièce et de son usinage Formations et

compétences
gagner en productivité, longévité et qualité Conclusion

Pour aller plus loin, il existe des logiciels spéci�ques pour
• Simulation optimiser les programmes CN. En efet, les logiciels de FAO Annexe 1
travaillent essentiellement sur les in�ormations issues de la Glossaire
CAO, c’est-à-dire la géométrie du brut et celle de la pièce
�nie. Les variations permanentes du volume de la pièce entre ces deux
étapes ne sont généralement pas prises en compte pour le calcul d’optimi- Annexe 2
sation des stratégies. Liste des fabricants de
commande numérique
C’est en revanche le cas pour ces solutions d’optimisation. Leur moteur membres du Symop
de calcul analyse en permanence l’avance de l’outil dans la matière pour
déduire la taille des copeaux, le volume enlevé… et optimiser la vitesse
d’avance et de rotation de la broche. En outre, cette analyse s’efectue sur le Annexe 3
programme à la sortie du post-processeur, en émulant précisément le com- Ressources vidéo
portement de la machine. En�n, le logiciel d’optimisation conserve tous vos
choix initiaux : machine-outil, outils, gamme d’usinage, etc.
Remerciements
De manière analogue, parce qu’ils émulent précisément le comportement
des machines-outils, de leur commande numérique et des programmes de
�abrication, ces logiciels d’optimisation sont également plus précis sur la
29
Commande Numérique
simulation des collisions que la �onction similaire intégrée aux logiciels de

FAO. La simulation de la trajectoire n’est plus un « aperçu avant usinage »,
mais une représentation �dèle des réalités de l’usinage et des particularités
de la machine-outil.
© N UM
Représentation en 3D des différentes passes d'usinage
L'optimisation des programmes agit sur trois axes :

• diminution du temps d’usinage,
• augmentation de la longévité des outils,
• amélioration des états de sur�ace.
Si les améliorations de per�ormances sont valables dans pratiquement tous
les cas de �gure, c’est logiquement les usinages les plus complexes qui en
béné�cient le plus. En e�et, lorsqu’il usine des inox, des aciers ré�ractaires,
ou autres matériaux exotiques ou coûteux, l’opérateur conserve une marge
de sécurité importante sur les trajectoires et vitesses d’usinage. Dans ces
conditions, le logiciel d’optimisation délivrera, lui, les vrais paramètres de
coupe. Avec comme résultat un gain de productivité, mais souvent aussi
une qualité de sur�ace améliorée !
l’oPtimisation des Programmes à l’œuvre

Une PME qui usine des �errures aéronautiques en inox à l’aide de centre
d’usinages 4 axes équipés d’outils carbures a utilisé un logiciel d’optimi-
sation de programmes CN. Le bilan ? Une durée d’usinage réduite de
22 %, la longévité de l’outillage augmentée de 78 %, et une préparation
de la production hors ligne beaucoup plus rapide. En�n, une sécurité
accrue pour la broche porte-outil.
30
compenSer deS écartS dimenSionnelS Édito
Pour atteindre un haut degré de précision, l'optimisation
• Usinage
du programme et des stratégies d'usinage ne suft pas tou- Sommaire
jours. En e�et, di�érentes sources peuvent être à l'origine
d’écarts dimensionnels lors de l'usinage : le positionne-
ment variable de la pièce brute sur la table, des imper�ections de la struc- Introduction
ture mécanique, sa dé�ormation en cours d'usinage, l’usure de l’outil, etc.
Plus le nombre d'axes est important, l’usinage sévère, et plus ces erreurs Chaî ne numérique
sont nombreuses et peuvent se cumuler.
© HEIDENHA IN
La commande
Les fonctions qui

font la différence
Les raisons de
s’équiper
Formations et
compétences
Classification des erreurs de la machine

Conclusion
C'est pourquoi les constructeurs proposent di�érentes solutions de contrôle

dimensionnel directement montées sur la machine-outil. Ces options Annexe 1
Glossaire
couvrent quatre applications :
• dé�nition du point d’origine de la pièce,
• étalonnage de la machine-outil, Annexe 2
• contrôle de la pièce, Liste des fabricants de
commande numérique
• calibrage de l'outil. membres du Symop
Tous ces dispositi�s mesurent ces écarts, les renvoient à la commande
numérique qui les prend en compte pour les compenser.
Annexe 3
Ressources vidéo
leS optionS pour pluS de préciSion
• Usinage La première solution repose sur des règles de mesure élec- Remerciements
• Assurance qualité troniques positionnées sur les axes linéaires et rotati�s qui
mesurent en temps réel leur position d’une manière beaucoup
plus précise que les in�ormations provenant des codeurs d’axes.
31
Commande Numérique
Les constructeurs de commande numérique proposent en complément des

tables de compensation pour corriger les dé�auts et améliorer la précision.
Un autre dispositi� courant est le palpeur 3D qui vient dans le porte-outil ou
qui est positionné à demeure près de la broche. Celui-ci sera utilisé pour le
dégauchissage avant de lancer le programme, et la mesure des cotes de la
pièce pour véri�er qu’elles correspondent aux cotes �nales.
© Hex a g o n Ma n u� a c t u ri ng Int e l lig e nce
© B lu m- Nov ot e st
Ex emples de palpeurs mécaniques 3D
Autre cas de �gure, après un usinage particulièrement sévère pour la méca-

nique, ou tout simplement pour contrôler périodiquement sa précision de
positionnement, on peut utiliser un calibreur électronique. Posé sur la table
de la machine, il vient mesurer l’extrémité du porte-outil, selon de multiples
con�gurations 3D des axes et ceci en dynamique.
© H EI D EN HA I N
© F i d ia
Ex emples de systèmes d'optimisation du point pivot

32
Citons pour �nir les systèmes mécaniques ou laser placés sur la table de la Édito
MOCN. Ils mesurent précisément chaque outil en diamètre et en longueur.
Les modèles laser assurent cette �onction avec un outil en rotation ce qui
permet de contrôler la �orme de l’outil et une éventuelle usure irrégulière. Sommaire
En cas d’usure, la CN peut sélectionner un nouvel outil équivalent et dis-
ponible, puis adapter la stratégie Introduction
© B lu m- Nov ot e st
d'usinage en �onction des di�é-

rences entre ces deux outils.
Chaî ne numérique
La commande
Les fonctions qui

font la différence
Les raisons de
s’équiper
Formations et
compétences
Ex emple de système de contrôle laser
Conclusion
économiSer de l’énergie Annexe 1

Glossaire
• Usinage Outre le contrôle/commande de la machine-outil, la com-
mande numérique optimise les per�ormances de celle-ci.
Les programmes de parcours d'outils intelligents, le réglage Annexe 2
des asservissements moteurs, la gestion �ne de l'arrosage, Liste des fabricants de
la mise hors tension d'équipement, ou encore le contrôle en temps réel de commande numérique
membres du Symop
la puissance à la broche �avorisent la longévité de l'outillage, et l'éco-efca-
cité de l'installation.
Il est désormais banal de renvoyer l'énergie récupérée lors du �reinage des Annexe 3
axes sur le réseau électrique, de gérer une mise en veille plus ou moins Ressources vidéo
pro�onde selon le calendrier de production et l'activité de la machine, pour
économiser l'énergie, mais aussi prévoir un réveil plus rapide lors d'un
redémarrage de la production. Remerciements
Les �abricants de CN sont donc résolument engagés dans les démarches

d’éco-efcacité.
33
Commande Numérique
diminuer le riSque d’accident :

• Usinage
la fonction Safety
La sécurité de l'opérateur est une �onction essentielle inté-
grée à la commande numérique. La plupart du temps, un
automate redondant est spéci�quement dédié à cet usage
dans la CN et surveille en temps réel les paramètres de l'installation. L'ouver-
ture d'une porte, la détection d'une main, d'un pied dans une zone interdite,
le dépassement d'une vitesse d'axe par rapport à une consigne, déclenchent
aussitôt une action programmée. Cela peut être l'arrêt de la machine, la
limitation d'une vitesse d'avance, ou le retour haut d'un coulisseau d'une
presse-plieuse par exemple.
Les constructeurs de commandes numériques sont également en mesure
de programmer des niveaux de sécurité supérieure exigés par le client,
cas du secteur automobile par exemple. Dans tous les cas, ces protocoles
de réaction répondent aux exigences de la réglementation en vigueur. Le
risque d'accident est ainsi drastiquement diminué.
traçabilité : le marquage facilité
Beaucoup de donneurs d'ordres aujourd'hui souhaitent une
• Assurance qualité
identi�cation précise des pièces �abriquées par leurs sous-
traitants. C'est une �onction courante sur les machines-
outils à commande numérique qui utilisent pour cela une
micro-�raise, une séquence de poinçonnage particulière, ou une puissance
laser diminuée dans le cas d'une machine de découpe laser. Les logiciels
FAO intégrés aux CN automatisent l'incrémentation des caractères alpha-
numériques et sont capables de gérer les �chiers Excel éventuellement déli-
vrés par les clients.
34
Certains éditeurs spécialistes proposent même de graver logos, images, et Édito
codes matriciels, y compris sur des sur�aces non planes. Il su�t d'importer
ces documents aux �ormats classiques vectorisés pour les mettre à la dimen-
sion voulue, et de laisser le logiciel calculer leur projection pour épouser la Sommaire
�orme du support. Le marquage/gravage s'efectue en cours de cycle d'usi-
nage de manière totalement transparente pour l'utilisateur. Introduction
Chaî ne numérique
La commande
Les fonctions qui

font la différence
Les raisons de
s’équiper
Formations et
compétences
© G rav ot e c h Ma r k i ng
Conclusion
Annexe 1
Ex emple de marquage data matrix Glossaire
Annexe 2
rétrofit ou machine neuve ? commande numérique
membres du Symop
Fraiseuse, tour, centre d'usinage, recti�euse, machine d'électroérosion, de
découpage plasma, jet d'eau, laser, poinçonneuse, presse-plieuse, cintreuse
de tubes… ces machines-outils sont commercialisées pour la plupart Annexe 3
d'entre elles avec une CN intégrée. Mais, si cet équipement est obsolète, il Ressources vidéo
est possible de le moderniser à travers une opération dite de « rétro�t ». Une
commande numérique moderne leur permettra de gagner en per�ormance
et de piloter des systèmes automatiques périphériques. Remerciements
Tous les �abricants de CN proposent donc des packs pour mettre à niveau
vos équipements de production. Ce rétro�t est assuré par des intégrateurs
35
Commande Numérique
spécialisés, ou par le �abricant de la commande numérique lui-même. Prati-

quement, il n'y a pas de prérequis technique ; toutes les machines peuvent
être numérisées. La question qui se pose est davantage d'ordre technico-
fnancier : le rétroft est-il plus ou moins économique que l'achat d'une
machine neuve ?
La question n’est pas triviale et les paramètres à prendre en compte sont
nombreux : place dans l’atelier ? Coût du rétroft et de l’immobilisation de
la machine ? Choix et coût d’une machine neuve ? Type de production
concernée ? Proximité et compétences du « rétrofteur » ?
D’une manière générale, le rétroft doit être évalué si votre équipement
de production est une machine-spéciale, une machine dotée d’une partie
mécanique de haute qualité, ou encore dont les dimensions sont impo-
santes.
© H EI D EN HA I N
Rénovation d’une machine-outil
36
Édito
Sommaire
Introduction
Chaîne numérique
Les fonctions qui font
la différence La commande
Les fonctions qui

font la différence
Lissage de trajectoire p.39

Les raisons de
s’équiper
Gain de répétitivité p.39
Bibliothèque de données p.40 Formations et

compétences
Interface homme/machine simplifiée p.40
Conclusion
Système anticollision p.40
Liaison CFAO p.42 Annexe 1

Glossaire
Applications type « macros » p.42
Annexe 2
DXF lu directement sur la CN p.42 Liste des fabricants de
commande numérique
membres du Symop
Production continue p.42
Gestion magasin outils p.43 Annexe 3

Ressources vidéo
Usinage adaptatif p.43
Remerciements
Marquage de pièces p.43
37
Commande Numérique
© DR
38
Édito
Les fonctions Sommaire
qui font la différence

Introduction
Chaî ne numérique
La commande
Exemples de �onctions communes à la majorité des commandes numériques Les fonctions qui
font la différence
qui les rendent désormais indispensables à toute entreprise de �abrication
mécanique.
Les raisons de
liSSage de trajectoire s’équiper
La CN analyse les trajectoires courbes non géomé-
triques, et lisse les �acettes nuisibles à l'état de sur�ace.
Formations et
compétences
Conclusion
Annexe 1
Glossaire
gain de répétitivité
Le stockage des programmes permet de relancer une ancienne �abrication Annexe 2
en retrouvant la totalité des paramètres d'usinage, et une répétabilité opti- Liste des fabricants de
commande numérique
male de la précision. Il est ainsi possible de modifer un ou plusieurs para- membres du Symop
mètres d'un programme pour l'adapter à de nouvelles conditions d'usinage,
sans devoir le re�aire complètement.
Annexe 3
Ressources vidéo
machine multi-Procédés
Les commandes numériques sont capables de piloter des machines- Remerciements
outils combinant plusieurs procédés : tournage/�raisage, découpage/
pliage, usinage/�abrication additive… C’est la possibilité de �abriquer
39
Commande Numérique
des pièces plus complexes,

sans mobiliser plusieurs
machines et avec une préci-
sion accrue due notamment
à l’absence de reprise.
© I N D EX-W e r ke G m b H & Co . KG
bibliothèque de donnéeS
La CN stocke et a�che de �açon claire les programmes d’usinage, et les in�or-
mations techniques liées aux outils, au pilotage de la machine, à son état,
aux travaux de maintenance prévus, aux productions précédentes, aux éven-
tuelles erreurs, etc.
interface homme/machine Simplifiée

L’environnement graphique des CN rend leur utilisation très intuitive et leur
con�ère de multiples capacités de personnalisation et d'évolution. En outre,
chez un même constructeur, la philosophie d'utilisation reste la même d'une
CN à l'autre même à plusieurs années de di�érence.
SyStème anticolliSion
Dans le cas d'usinage sur 5 axes, c’est une �onction indispensable pour pré-
server l'outillage, la pièce et la machine. À partir des modèles 3D simplifés de
ces di�érents éléments, la CN anticipe et évite toutes les collisions possibles.
Ces modèles 3D sont généralement �ournis avec la MOCN, par le carburier,
ou peuvent être saisis à l'aide d'un outil de CAO basique et intégré à la CN.
40
Édito
usinage 5 axes
Seules les machines à commande numérique peuvent usiner des pièces Sommaire
en 5 axes continus. Cela permet de réaliser des �ormes gauches, ou des
�ormes irréalisables autrement, et ceci sur la même machine, donc avec
Introduction
une précision supérieure à une démarche multi-machines.
L'usinage 5 axes repose entre autre sur la �onction RTCP (Rotation around
tool center point) qui permet de maintenir la position de la pointe de Chaî ne numérique
l'outil lors des déplacements des axes rotati�s.
La commande
Les fonctions qui

font la différence
Les raisons de
s’équiper
© N UM
Formations et
compétences
Rotation autour du centre d'outil
(RTCP, Rotation around tool center point) Conclusion
© Hu ro n G ra� � e nst a d e n
Annexe 1
Glossaire
Annexe 2
commande numérique
membres du Symop
Annexe 3
Ressources vidéo
Remerciements
41
Commande Numérique
l ia iSo n cfao
La commande numérique permet de récu-
pérer les programmes générés par le logiciel
de FAO à travers le post-processeur corres-
pondant à la machine.
© F i d ia
applicationS type « macroS »
Un programme peut être constitué de sous-programmes correspondant à
des usinages récurrents. On peut donc les réutiliser d’une pièce à une autre,
en modifant éventuellement certains paramètres, par simple copier/coller.
dxf lu directement Sur la cn

Possibilité d’ouvrir sur la machine des
�ormats CAO de type DXF afn d’en extraire
les contours pour réaliser la programma-
© H EI D EN HA I N
tion au pied de la machine.
production continue
Une seule CN, et donc une seule inter�ace de commande pour l’opérateur,
est capable de gérer à la �ois la machine et les automates de tous ses équi-
pements périphériques de chargement/déchargement. On peut ainsi auto-
matiser totalement une installation pour une production 24h/24, avec une
surveillance continue assurée par la CN, sans la présence d'un opérateur.
42
geStion magaSin outilS Édito
Une CN est en mesure de gérer automatiquement les changements d’outils,
ainsi que leur longévité à partir de leurs caractéristiques techniques et de Sommaire
leur place dans le magasin. Ces in�ormations sont soit saisies par l’opéra-
teur, soit récupérées automatiquement en �onction des places spécifques
à chaque outil dans le magasin, soit récoltées par des systèmes de puces Introduction
électroniques collées sur chaque outil.
Chaî ne numérique
© CG t e c h
La commande
Les fonctions qui

font la différence
Les raisons de
s’équiper
Formations et
compétences
Conclusion
uSinage adaptatif
La CN peut contrôler en temps réel le couple à la broche, détecter une réson- Annexe 1
nance machine, ou la dérive d’un autre paramètre. En �onction des valeurs Glossaire
de ré�érence, et de la programmation prévue par l'entreprise, elle modife
automatiquement les paramètres d’usinage pour éviter l’usure ou le bris
d’un outil, un état de sur�ace dégradé, voire change l’outil pour poursuivre Annexe 2
la production. Liste des fabricants de
commande numérique
membres du Symop
marquage de pièceS
Sigles, caractères alphanumériques, ou logos d'entreprise peuvent être
rapidement programmés dans la CN et marqués sur la pièce pendant Annexe 3
l'usinage ; un gage de traçabilité indispensable dans certains domaines Ressources vidéo
industriels.
Remerciements
43
44
Édito
Sommaire
Introduction
Chaîne numérique
Les raisons de s’équiper La commande

Les fonctions qui

font la différence
Usiner de nouvelles formes p.47

Les raisons de
s’équiper
Prendre de nouveaux marchés p.48
Gagner en précision p.48 Formations et

compétences
Produire en continu p.49

Conclusion
Maîtriser sa production p.50
Annexe 1
Glossaire
Contractualiser sa maintenance p.50
Annexe 2
commande numérique
membres du Symop
Annexe 3
Ressources vidéo
Remerciements
45
Commande Numérique
© DR
46
Édito
Les raisons Sommaire
de s’équiper
Introduction
Chaîne numérique
La commande
uSiner de nouvelleS formeS
Du 2 axes positionnés au 5 axes continus, c’est la géométrie de la pièce qui Les fonctions qui
détermine le nombre d’axes pilotés indispensables à la fabrication. Le 5 axes font la différence
continus rendu possible par la commande numérique permet de réaliser
des formes spécifiques, mais aussi de combiner des opérations, de tour-
nage et de fraisage par exemple, sur une machine unique. Il s'agit dans ce Les raisons de
cas de calculer la rentabilité entre la fabrication réalisée sur deux machines s’équiper
enchaînant des opérations simples, ou sur une seule machine, plus sophis-
tiquée, mais assurant la totalité des usinages. Équilibrage des opérations ?
Problèmes de dispersion ? Coûts horaires ? Tolérances accessibles ? Place Formations et
dans l'atelier ?… Autant de questions auxquelles il s'agit de répondre pour compétences
faire le bon choix. Notons qu'il existe des dispositifs régionaux pour faciliter
cette démarche, notamment dans le cadre de l'Alliance du futur. Conclusion
trouver un accomPagnement Annexe 1

Le Cetim, Centre technique des industries mécaniques, qui est Glossaire
membre fondateur de l’Alliance industrie du futur (AIF), accompagne
les entreprises dans leurs démarches de progrès à travers différentes
actions. Des plateformes de production partagées vous permettront par Annexe 2
exemple de tester et de monter en compétence sur l’usinage 5 axes ou commande numérique
la fabrication additive, avant d’investir dans votre propre équipement. membres du Symop
Par ailleurs, le centre déploie une offre spécifique intitulée « alternatives
industrielles de fabrication ». Son objectif est d'identifier les paramètres
de succès de vos processus de fabrication, et de vous accompagner Annexe 3
à chaque étape de votre parcours vers une amélioration de votre Ressources vidéo
compétitivité. La démarche est packagée à travers six modules à choisir
selon vos besoins et allant du simple diagnostic, jusqu’à la conduite du
Remerciements
changement et transfert de compétences.
http://www.cetim.fr
47
Commande Numérique
prendre de nouveaux marchéS

D’une manière générale, l’adoption de la MOCN permet de réaliser des
pièces in�aisables en conventionnel, comme les pales de turbines, ou toutes
les �ormes gauches.
Pour l’industriel, c’est un nouveau type de service auquel il accède, celui des
productions à �orte valeur ajoutée. Une voie royale pour s’ouvrir de nou-
veaux marchés, proposer des innovations sur les pièces de ses clients, éviter
la délocalisation dans les pays à bas coût, et donc gagner en compétitivité !
gagner en préciSion
Comme nous l’avons décrit plus haut, le couplage d’un palpeur de mesure
sur la tête d'une MOCN lui con�ère des capacités de contrôle géométrique,
sans obérer bien sûr ses capacités de production. Une solution simple qui
48
corrige automatiquement des dérives pour gagner en précision, qui permet Édito
de conserver cette qualité dans le temps, et pérennise la valeur de votre
équipement de production.
Sommaire
Introduction
produire en continu
Les commandes numériques ont la capacité d'automatiser complètement Chaî ne numérique
des installations simples ou complexes pour une production autonome
24/24 h et 7/7j . Elles peuvent gérer des installations équipées de robots
polyarticulés, de palettes automatiques et constituer ainsi des systèmes de La commande
�abrication �exible type FMS. numérique en détail
Les �abricants de CN proposent des systèmes de surveillance à distance, dont
l'afchage peut être intégré à la supervision générale de l'usine, ou sur le
Les fonctions qui
terminal numérique, éventuellement mobile, du personnel d'astreinte. Une font la différence
connexion à distance de la machine qui peut se �aire à travers une simple
connexion Internet sécurisée et un logiciel, souvent gratuit, de téléassistance.
Les raisons de
s’équiper
© H EI D EN HA I N
Formations et
compétences
Conclusion
Annexe 1
Glossaire
Annexe 2
commande numérique
membres du Symop
Annexe 3
Ressources vidéo
Remerciements
49
Commande Numérique
maîtriSer Sa production
Ces équipements assurent un suivi en quasi temps réel de ce qui se passe sur
la machine, d’établir son Taux de rendement synthétique (TRS), d'obtenir un
diagnostic en cas de dé�aillance, ou de prendre la main à distance. Un
programme intelligent peut même prévoir une modi�cation automatique
de la production si un outil casse, s’il est usé pour éviter l'arrêt de la production.
Il peut, par exemple, prendre un autre outil disponible dans le magasin, ou
passer à un autre type de pièce n'utilisant pas l'outil détérioré.
© H EI D EN HA I N
contractualiSer Sa maintenance
Comme n’importe quel autre bien manu�acturé, la garantie classique d’une
commande numérique court sur 12 mois. La maintenance est couverte par un
contrat annuel avec diférents niveaux de prestations choisis par le contrac-
tant. Ces prestations peuvent comprendre une hotline et vont j usqu'à l'inter-
vention sur site dans les 24 heures. Les technologies des objets connectés
permettent d’être encore plus réacti� sur cet aspect de la maintenance et
autorisent des interventions du �abricant à distance sur la MOCN.
C'est le plus souvent le constructeur de la machine qui gère cet aspect avec
son réseau de revendeurs locaux. Vous n’aurez donc qu’un seul interlocu-
teur en cas de problème. Par ailleurs, la �ormation proposée par le �abricant
associe bien souvent l'utilisation de la machine aux opérations basiques de
maintenance.
Comme nous l’avons vu, la CN est l’élément essentiel de la productivité de
la machine-outil. Une attention particulière doit être apportée à sa mainte-
nance. Tous les constructeurs de CN disposent de services avec du personnel
�ormé, quali�é et réacti� a�n de garantir la continuité de �onctionnement des
machines-outils. Pour des raisons de sécurité et de maintien de la garantie des
équipements, il est pré�érable de réaliser les échanges de pièces détachées
par des personnes agréées et quali�ées.
50
Édito
Sommaire
Introduction
Chaîne numérique
Formations et compétences La commande

Les fonctions qui

font la différence
L’utilisateur de la commande numérique p.53

Les raisons de
s’équiper
Formation initiale p.54
Formation continue p.57 Formations et

compétences
Les organismes publics p.57

Conclusion
Votre centre technique le plus proche p.57
Annexe 1
Glossaire
Annexe 2
commande numérique
membres du Symop
Annexe 3
Ressources vidéo
Remerciements
51
Commande Numérique
© DR
52
Édito
Formations Sommaire
et compétences
Introduction
Chaî ne numérique
La commande
Les fonctions qui

l’utiliSateur de la commande numérique font la différence
Chaque constructeur de commande numérique et de machine-outil à com-

mande numérique a développé sa propre inter�ace. Mais la philosophie de Les raisons de
�onctionnement reste globalement la même d’un écran à l’autre, et l’ergo- s’équiper
nomie adopte le mode intuiti� généralisé aux outils numériques de notre
quotidien.
Formations et
La �ormation reste dépendante du bagage technique de l’opérateur et du compétences
degré de responsabilité que l’entreprise lui confe : depuis le rôle de surveillant
de la machine, j usqu’à celui de programmeur. La plupart des constructeurs
de CN ou de MOCN propose cependant une �ormation d’une semaine, deux Conclusion
si on souhaite assurer une autonomie complète et notamment la maîtrise de
la programmation. Une semaine supplémentaire est généralement conseillée
pour apprendre les bases de la maintenance. Annexe 1
Glossaire
Annexe 2
commande numérique
membres du Symop
Découvrez les métiers de la mécanique
avec Jhon Rachid !
http://www.symop.com/les-metiers-de-la-mecanique-by-j hon-rachid
Annexe 3
Ressources vidéo
Page Internet du Symop dédiée à la �ormation :
http://www.symop.com/espace-jeunes
Remerciements
53
Commande Numérique
formation initiale
Neu� métiers autour de la commande numérique (�onction, description,
niveau de diplôme). Retrouvez tous les métiers en lien avec les machines et
technologies de production sur Tech2Prod :
http://www.tech2prod.com/espace-jeunes/
LA COMMANDE
LA COMMANDE NUMERIQUE
NUMERIQUE
UNE NOUV ELLE A
V ENT URE
C’EST QUOI ?
Dans le secteur de la fabrication mécanique, c’est le système
de commande qui donne les instructions de mouvements à tous
les éléments d’une machine-outil pour réaliser l’usinage d’une pièce
(la travailler pour lui donner une forme).
La commande numérique (CN) reçoit les programmes sous forme
de données informatiques et les transmet aux équipements associés
et aux “périphériques” comme les systèmes de commande
de l’automatisme, les variateurs de vitesse, les moteurs…
La CN dispose aussi d’un clavier et d’un écran pour la communication
© Sy mo p
avec le programmateur et l’utilisateur. Les machines-outils ainsi équipées
ne sont plus commandées manuellement, elles sont appelées : tour à
commande numérique, fraiseuse à CN et machine multitâches.
AVEC LA CN, LES MACHINES SONT PLUS PERFORMANTES

ET AIDENT À RELEVER DE NOUVEAUX DÉFIS
www.tech2prod.com
www.lesmetiersdelamecanique.net
www.les-industries-technologiques.com
www.mecavenir.com
www.onisep.fr
www.studyrama.com
www.letudiant.fr
- - T T - .in 4- 4 4 9 - - T T - .in 4-
• Installateur/metteur au point/pilote de CN : Teste les programmes sur la

machine pour valider la mise en production de la série. Connaît le langage
de programmation des machines-outils. Teste ou réalise les usinages. Réalise
tout ou partie des programmes au pied de la machine, pour la production en
petite série.
> Formations : BAC Pro/BTS/DUT
les filières à suivre

BTS IPM (Industrialisation de produits mécanique), ERO (Étude et
réalisation d’outillage), CPI (Conception de produits industriels). À partir
de la session 2018, les BTS IPM et ERO seront remplacés par le BTS
CPRP (Conception des processus de réalisation de produits). Avec deux
options possibles : option A : production unitaire, option B : production
série.
54
• Programmeur CAO/FAO : Réalise les programmes des machines-outils Édito
sur PC et utilise un convertisseur pour les rendre compatibles avec la com-
mande numérique. Dispose de �ortes connaissances en mécanique, est
capable d’exploiter les données d’un plan 2D/3D. Sommaire
> Formations : BAC Pro/BTS/DUT
Introduction
les filières à suivre Chaî ne numérique

DUT GMP (Génie mécanique et productique)
La commande
• Technicien service clients : Assure la maintenance et diagnostique les numérique en détail
U
pannes sur la commande numérique. Procède à la réparation ou au rem-
placement des éléments dé�ectueux. Nombreux déplacements dans les
ateliers des clients. Les fonctions qui
font la différence
> Formations : Bac Pro/BTS/DUT/Licence
• Responsable produit : Doit analyser le marché afn de remonter les in�or- Les raisons de
mations clients auprès de son bureau d’études pour développer des nou- s’équiper
veautés en usinage et répondre ainsi à l’évolution des besoins. Est le lien
entre le marché et le service de développement. Supporte la �orce de vente
dans les actions auprès des clients. Formations et
compétences
> Formations : BTS/DUT/Licence/Ingénieur
• Ingénieur commercial : De �ormation technique, est chargé de la confgu- Conclusion

4 4 9
ration et de la vente des produits d’automatisme pour les machines-outils

(commandes numériques, variateurs, moteurs, produits d’automatisme…).
Il a le sens de la négociation et le goût des contacts, indispensables pour ce Annexe 1
Glossaire
poste. Nombreux déplacements chez les clients.
Annexe 2
• Ingénieur automaticien : Est chargé de développer l’automatisme de la Liste des fabricants de
commande numérique
machine en relation avec les outils intégrés dans la commande numérique. membres du Symop
Ses compétences couvrent les automatismes, les outils de suivi et de
pilotage, la programmation, les réseaux in�ormatiques, les composants
électriques des machines (relais, contacteurs…). Annexe 3
> Formations : BTS/DUT/Licence/Ingénieur Ressources vidéo
• Ingénieur application : Doit réaliser les programmes d’usinage en �onction Remerciements

du cahier des charges du client. Intervient également dans l’optimisation
des machines lors de leur conception. Maîtrise les algorithmes de la CN.
55
Commande Numérique
• Ingénieur mécatronique : Est chargé de dé�nir l’ensemble des éléments
liés aux organes de mouvement. Maîtrise l’ensemble des paramètres de la
commande numérique et les outils sur PC mis à sa disposition pour efec-
tuer les réglages. Dispose des compétences liées à l’optimisation des
systèmes de régulation.
> Formations : Ingénieur
• Développeur : Travaille généralement chez le constructeur de la CN,

connaît le langage machine des processeurs a�n de développer les logiciels
de la CN. Au sein du bureau d’études, son rôle est le développement des
diférents éléments de la commande numérique.
> Formations : Ingénieur
La chaîne Youtube Tech2Prod qui in�orme les jeunes, les parents et

les enseignants et leur �ait découvrir ou redécouvrir les métiers des
technologies de production.
https://www.youtube.com/channel/UCXYhLA1JXi8VMmcg016KCxQ
56
Édito
formation continue
Les salariés peuvent se former pendant toute leur vie professionnelle à travers : Sommaire
• le plan de formation de l’entreprise,
• les Congés individuels de formation (CIF), Introduction
• le Compte personnel de formation (CPF).
Le CPF est en vigueur depuis 2015. Ce compte est alimenté à hauteur de Chaîne numérique
24 heures de formation par an, cumulables jusqu’à 150 heures. Ces heures
de formation peuvent être financées par différents dispositifs : Opca, Opacif,
Pôle emploi, la Région, l’État, ou l’employeur. La commande
Pour en savoir plus : http://www.moncompteformation.gouv.fr
Les fonctions qui

font la différence
leS organiSmeS publicS
Vous pouvez trouver différents types de centres de formation continue pour Les raisons de
vous former : des entreprises, des associations, des établissements et des s’équiper
organismes privés ou publics. Dans le domaine public, les plus connus sont
les Greta dépendant du ministère de l’Éducation nationale, et l’Afpa Association
nationale pour la formation professionnelle des adultes. Formations et
compétences
L’Afpa, par exemple, propose des formations qualifiantes sur plusieurs mois
de « technicien d’usinage en commande numérique » ou encore « fraiseur
Conclusion
d’outillages en commande numérique », ceci partout en France. Site Internet :
www.afpa.fr
D’une manière générale, deux sites Internet vous permettront de découvrir Annexe 1
comment entamer une démarche de formation, à qui vous adresser, et com- Glossaire
ment procéder :
• ministère de l’Éducation nationale : www.education.gouv.fr, à la rubrique Annexe 2
formation continue. Liste des fabricants de
commande numérique
• association loi 1901 sous tutelle du ministère : http://www.centre-inffo.fr membres du Symop
autreS lieux de formation : Annexe 3

Ressources vidéo
votre centre technique le pluS proche
Vous pouvez également vous adresser au Cetim. Le Centre technique des Remerciements
industries mécaniques propose, à travers ses implantations en région, diffé-
rentes formations. Citons par exemple « Production performante sur centre
d'usinage » ou encore « L’usinage sur centre d’usinage 5 axes et machines
57
Commande Numérique
multifonctions ». Des modules d’une vingtaine d’heures en moyenne qui

s’adressent aux agents de maîtrise, agents techniques, techniciens d'atelier,
opérateurs des services méthodes et fabrication qui ont des notions de base
en technologie d'usinage.
L’organisme assure également des prestations de conseil : depuis l’aide à la
définition d’une « simple » gamme ou stratégie d’usinage, jusqu’à la défini-
tion et l’assistance à la mise en place d’un atelier complet d’usinage dédié
à un secteur d’activité spécifique, ceci en France comme à l’étranger, avec
l’objectif d’optimiser votre supply chain.
Pour aller Plus loin

Dans le cadre de sa mission de déploiement du plan gouvernemental
auprès des PME au sein de l’Alliance Industrie du Futur, le Cetim, membre
fondateur, vous propose de découvrir en vidéo, au travers de ses « zooms
techno » et de ses « témoignages », les technologies clés de l’industrie
du futur et leur mise en œuvre dans les entreprises. L’ensemble de ces
vidéos est à retrouver sur la chaîne Youtube CetimFrance et sur le site
du Cetim, rubrique « Vidéos ».
https://www.youtube.com/user/CetimFrance
58
Édito
Sommaire
Introduction
Chaîne numérique
Conclusion La commande
Les fonctions qui

font la différence
Les raisons de
s’équiper
Formations et
compétences
Conclusion
Annexe 1
Glossaire
Annexe 2
commande numérique
membres du Symop
Annexe 3
Ressources vidéo
Remerciements
59
Commande Numérique
Conclusion
© DR
60
Édito
Conclusion Sommaire
Introduction
Adopter une machine à commande numérique c’est se donner de nouvelles Chaîne numérique
opportunités d’affaires et asseoir sa compétitivité face à ses concurrents.
Comme le montre ce guide, c’est la possibilité de réaliser de nouvelles
formes, de nouveaux usinages, de gagner en productivité, en souplesse, en La commande
qualité et en précision. numérique en détail
C’est aussi rentrer dans un nouvel écosystème de production. Pour bénéficier
à plein de l'accroissement de performance inhérent à cette numérisation de Les fonctions qui
la fabrication, il faut penser à la chaîne numérique complète présente dans font la différence
l’atelier. En d’autres termes, il faut que les outils, les cônes d'emmanchement,
les vitesses adoptées, l'étalonnage de la machine, et même le système
d'alimentation et d'évacuation des pièces soient eux aussi au même niveau. Les raisons de
s’équiper
la cn eSt donc incontournable Formations et

compétences
Loin d’être un big bang remettant en cause tout le fonctionnement de
l’entreprise, cette démarche peut s’effectuer progressivement, avec à chaque Conclusion
pas des gains notables pour les clients de l’entreprise, mais également en
interne vis-à-vis des opérateurs qui voient leur outil de travail se moderniser
et se sentent revalorisés eux aussi. Annexe 1
Glossaire
Le simple rétrofit d’une machine qui donnait jusque-là satisfaction permet
de gagner sur bien des points énumérés plus haut. D’ailleurs, on assiste à
une forte progression de l'implantation de CNC sur des machines spéciales
pour le cintrage, le rodage, le taillage d'engrenages, mais aussi des îlots de Annexe 2
production, et ceci quel que soit le domaine d’activité. commande numérique
membres du Symop
Par ailleurs, la forme des pièces ne cesse de se complexifier. Il s’agit
d’intégrer davantage de fonctions dans un seul composant, y compris celle
de l'esthétique. Les exigences de précision augmentent, tout simplement
parfois parce que la technologie le permet. Annexe 3
Ressources vidéo
Enfin, les industriels doivent faire face aux enjeux d’attractivité et d’évolution
des compétences face à des nouvelles générations qui utilisent les outils
numériques depuis leur plus jeune âge...
Remerciements
Alors si l'on souhaite attirer de jeunes talents, l’utilisation des outils

numériques est indispensable et la CN véritablement incontournable !
61
Commande Numérique
Glossaire
> API (p. 17) : automate programmable industriel. Egalement appelé PLC
(Programmable logic control) ou PMC (Programmable machine control)
selon les constructeurs.
> Big data (p. 21) : capacité à collecter, stocker et traiter en temps réel
des flux très importants de données de nature diverse en vue de leur
appliquer toutes sortes de traitements analytiques et statistiques avancés
qui relèvent de l’intelligence artificielle (analyse prédictive, machine
learning, deep learning, etc.).
> CAO (Conception assistée par ordinateur) (p. 14) : logiciel de modélisa-
tion pour créer la géométrie des pièces.
> Cloud computing (p. 21) : c’est le modèle désormais établi d’industrialisa-
tion et de commercialisation de l’informatique. Dans le cloud, le fournis-
seur met à disposition de l’entreprise des ressources informatiques (des
applications, par exemple) comme un service. L’entreprise utilisatrice n’a
plus besoin d’acheter l’équipement matériel éventuel et la licence du
logiciel. Elle s’affranchit également de la maintenance de l’ensemble.
> CN (Commande numérique) ou CNC (Computerized numerical control)
(p. 5 et 14) : ensemble hardware et software permettant de program-
mer la gamme d’usinage et de piloter la machine-outil afin de fabriquer
automatiquement la pièce.
> Cobot (contraction des mots collaborative et robot) (p. 21) : désigne
un équipement robotisé (bras à contrôle d’effort, orthèse…) permettant
d’assister un opérateur dans ses tâches, notamment en permettant une
démultiplication des efforts et une réduction de la pénibilité engendrée
par une tâche manuelle (ex : ponçage, meulage, manipulation de pièces
lourdes ou encombrantes…).
> Code ISO (p. 16) : langage standardisé pour la programmation des
machines-outils à commande numérique.
> Conventionnelle (machine-outil conventionnelle) (p. 5) : machine-outil
dont les commandes de pilotage des axes sont mécaniques (générale-
ment via des manivelles)
> ERP (Enterprise ressource planning) (p. 21) : système d’information
pour gérer et suivre au quotidien, l’ensemble des informations et des
services opérationnels d’une entreprise.
> FAO (Fabrication assistée par ordinateur) (p. 14) : logiciel de program-
mation graphique des MOCN.
> Fabrication additive (p. 21) : procédé de fabrication qui permet de fabri-
quer des pièces à partir d'un modèle numérique, par ajout de couches
successives de matériau. Il existe plusieurs applications : fabrication directe,
62
Glossaire
Édito
Sommaire
prototypage rapide, impression 3D. Par définition, ce procédé se diffé- Introduction

rencie des fabrications dites sous-tractives (enlèvement de matière).
> Gamme d'usinage (p. 13) : chronologie des différentes opérations Chaî ne numérique
d’usinage d’une pièce en fonction des moyens d’usinage.
> GPAO (Gestion de la production assistée par ordinateur) (p. 21) : logiciel
de gestion de la production désormais intégré aux solutions d’ERP. La commande
> Internet des objets (Internet of things, IoT) (p. 21) : organisation qui numérique en détail
permet de disposer de services évolués en interconnectant des objets
(physiques ou virtuels) grâce aux technologies de l’information et de
la communication. Les fonctions qui
font la différence
> MES (Manufacturing execution system) (p. 21) : logiciel de gestion des
processus industriels pour la traçabilité, le contrôle qualité, l’ordonnan-
cement, etc. Les raisons de
> MOCN (p. 8) : machine-outil à commande numérique. s’équiper
> PMI (Product and manufacturing information) (p. 15) : informations liées
à la géométrie, aux tolérances et au matériau de la pièce, directement
intégrées au fichier CAO 3D. Formations et
compétences
> Réalité augmentée (p. 21) : la réalité augmentée est la superposition
d’informations numériques sur une image réelle regardée à travers un
écran, des lunettes ou unviseur. En milieu industriel, la réalité augmentée Conclusion
peut servir à guider l’opérateur pour effectuer certaines tâches ou
certains gestes.
> Réalité virtuelle (p. 21) : environnement simulé créé par ordinateur Annexe 1
dans lequel l’utilisateur est immergé et avec lequel il peut interagir. Elle Glossaire
trouve sa place aujourd’hui dans les phases de conception pour faciliter
la communication autour d’un prototype numérique, par exemple.
Annexe 2
> Robot collaboratif (p. 21) : robot conçu pour travailler dans une Liste des fabricants de
zone commune avec l’opérateur en phase de production. Il intègre commande numérique
des fonctions de sécurité (sécurité intrinsèque, capteurs, caméras…) membres du Symop
permettant de limiter, voire supprimer la mise en place d’enceinte
grillagée et de fluidifier l’interaction homme-robot.
> Taux de rendement synthétique (TRS) (p. 22) : indicateur destiné Annexe 3
Ressources vidéo
à suivre le taux d'utilisation de machines. Il met aussi en évidence les
pertes de production.
> Usinageàgrandevitesse (UGV) (p.28) : techniqued'usinagecaractérisée Remerciements
par des conditions de coupe (vitesses de rotation et d’avance de l’outil)
plus élevées que lors d'usinage conventionnel. Ces grandes vitesses
engendrent des phénomènes de coupe spécifiques.
63
Commande Numérique
commande numérique
membres du Symop
> FANUC France
http://www.fanuc.eu
> Fidia
http://www.fidia.com
> HEIDENHAIN
http://www.heidenhain.fr
> MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE

http://fr3a.mitsubishielectric.com
http://www.mitsubishi-cnc.com
> NUM
http://www.num.com
> Power Automation France

http://www.powerautomation.com
> Siemens Digital Factory

www.siemens.com/cnc4you
64
Commande Numérique
Ressources
vidéo Édito
Sommaire
> Zooms techno et témoignages du Cetim Introduction

https://www.youtube.com/user/CetimFrance
Chaî ne numérique
La commande
> La chaîne Youtube Tech2Prod informe les jeunes, les parents et les
enseignants et leur fait découvrir ou redécouvrir les métiers des Les fonctions qui
technologies de production font la différence
https://www.youtube.com/channel/UCXYhLA1JXi8VMmcg016KCxQ
Les raisons de
s’équiper
Formations et
> Découvrez les métiers de la mécanique avec Jhon Rachid ! compétences
http://www.symop.com/les-metiers-de-la-mecanique-by-j hon-rachid
Conclusion
Annexe 1
Glossaire
Annexe 2
commande numérique
membres du Symop
Annexe 3
Ressources vidéo
Remerciements
65
Commande Numérique
Remerciements
remerciementS
Nous tenions à remercier tout particulièrement les sociétés Blum-Novotest,
CG Tech, Gravotech Marking, FANUC France, Fidia, HEIDENHAIN, Hexagon
Manu�acturing Intelligence, Huron Gra��enstaden INDEX France, Missler
So�tware, MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE, NUM, Open Mind, Power
Automation France, Renishaw, Siemens Digital Factory, et le Cetim pour le
temps passé à la réalisation de cet ouvrage.
Ainsi que les membres acti�s du comité de rédaction :

Christophe GAUTIER (FANUC France), Didier Marquigny (Fidia), Ioannis
VAFIADIS (HEIDENHAIN), Philippe LEMETT EIL (MITSUBISHI ELECT RIC
EUROPE), Philippe MARTOUREY (NUM), François CHEVALIER (Siemens
Digital Factory), Francis SOLTANI (Hexagon Manu�acturing Intelligence),
Franck SCHULZE (Renishaw), Laurent LE MAIT RE (Blum-Novotest),
Christian GLADIEUX (Rédacteur), Nicolas PARASCANDOLO (Symop),
Anne-Solène DEGON (Symop), Dominique LUTZ (Huron Gra��enstaden),
Olivier PHILIPPE (INDEX France).
66
Commande Numérique
Édito
Sommaire
Introduction
Sy mop
Les créateurs de
Chaî ne numérique
Me m b re d e la F IM
La commande
Le Symop, organisation pro�essionnelle des créateurs de solutions numérique en détail
industrielles, regroupe près de 260 entreprises en 11 groupes-métiers. Le
secteur représente 38 400 salariés et 8,1 Md€. Membre de la Fédération des
industries mécaniques (FIM), le Symop est également membre �ondateur Les fonctions qui
de l’Alliance industrie du �utur (AIF). font la différence
Le Symop représente un secteur d’activité stratégique pour la compétitivité
de l’industrie et de l’économie �rançaise : �ournir les capacités de production
aux PME, ETI, grands groupes, pour accélérer leurs développements
Les raisons de
s’équiper
industriels :
• machines de production : machines-outils, soudage/brasage/coupage,
machines à bois, machines d’emballage et de conditionnement, machines Formations et
à papier, machines d’imprimerie ; compétences
• technologies de production : assemblage et automatisation, robotique,
vision industrielle, automatismes ;
Conclusion
• outils numériques pourla production:CAO, CFAO, simulation/modélisation,
réalités augmentée/virtuelle ;
• contrôle qualité : mesures dimensionnelle et tridimensionnelle, marquage ; Annexe 1
• accessoires, composants, périphériques : outils, accessoires, sous-ensembles. Glossaire
Le Symop �avorise, à travers l’animation de ses réseaux pro�essionnels, la

mise en place d’actions collectives pour la pro�ession et accompagne le Annexe 2
développement des entreprises adhérentes grâce à des services dédiés. Liste des fabricants de
commande numérique
www.symop.com – Twitter : @le_Symop – LinkedIn : Symop membres du Symop
Annexe 3
Pour aller Plus loin Ressources vidéo
Retrouvez l’ensemble des�ournisseurs de machines et detechnologies

pour la production industrielle membre du Symop sur : Remerciements
http://www.ofre-en-�rance.com/ofre/
67
Commande Numérique
Notes
68
Édito
Sommaire
Introduction
Chaîne numérique
La commande
Les fonctions qui

font la différence
Les raisons de
s’équiper
Formations et
compétences
Conclusion
Annexe 1
Glossaire
Annexe 2
commande numérique
membres du Symop
Annexe 3
Ressources vidéo
Remerciements
Édito
Sommaire
Introduction
Commande
Numérique Chaî ne numérique
La commande
L’ industrie �rançaise se trouve à un tournant de son
histoire. Malmenée par une compétition mondiale,
elle doit se moderniser pour retrouver la place qui lui Les fonctions qui
revient. Pour cela, elle peut s’appuyer sur les technolo- font la différence
gies du numérique, véritables boosters de la per�ormance
lorsqu’elles sont maîtrisées. Les raisons de
Dans l’usine, cette démarche de progrès passe par l’adop- s’équiper
tion massive de la commande numérique. Celle-ci trans-
�orme complètement les machines qui en sont équipées. Formations et
Votre outil de production devient plus �exible, plus producti� compétences
et vous ouvre de nouvelles possibilités d’usinage à haute
valeur ajoutée. Une technologie qui rend également l’indus- Conclusion
trie plus attractive vis-à-vis des jeunes indispensables à la
pérennité de vos entreprises.
Annexe 1
Ce guide vous donne les clés techniques pour comprendre Glossaire
les enjeux, le rôle et le �onctionnement des commandes
numériques, afn de vous �aciliter l’intégration de ces outils
Annexe 2
au sein de vos ateliers. Liste des fabricants de
commande numérique
membres du Symop
Avec le soutien de la CCI France

Annexe 3
Ressources vidéo
ISBN : 978-2-37620-017-8
Remerciements
*4264641000*

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Édito

Commande Numérique - Intégrer le numérique dans votre production La comman

numérique booste Chaî ne numérique

> Chaî ne numérique : du dessin à la pièce finie 11

> La commande numérique en détail 23

> Les fonctions qui font la différence 37

Les fonctions qui

- Les machines à commande numérique sont chères…

- Dois-j e donc racheter une machine neuve ?

C'est pour en fnir avec ce type d'idées reçues qui nuisent à la

Ce guide a pour objectif de vous aider à intégrer cette technologie du

Ce guide s'adresse à tous les chefs d'entreprise, responsables d'ateliers,

Les fonctions qui

Chaîne numérique : Sommaire

Les fonctions qui

d'usinage. C'est en �onction de la �orme de la pièce, de sa matière, des

Dans le cas d'une démarche traditionnelle, ces di��érentes tâches sont

continuité numérique : le maillon fao

FAO Chaî ne numérique

Les fonctions qui

La chaîne numérique dans les industries de la mécanique © HEIDENHAIN

conStruire vite Sa gamme de fabrication Annexe 2

Finalement, le spécialiste des méthodes construit pas à pas l'enchaînement

poSt-proceSSeur : le lien entre fao

le rôle de la commande numérique

Les modèles les plus évolués sont en mesure de piloter simultanément un

La CN assure l'inter�ace pour piloter/programmer la machine. Elle intègre un

la programmation d’une commande Annexe 3

• Mode apprentissage, sans même avoir créé de programme d’usinage com-

• Hors ligne via un logiciel de FAO généraliste ou �ourni par le constructeur

Usinage 5 ax es continu d’un programme FAO

(big data), de simulation numérique, de réalité virtuelle et augmentée, d’objets

di��érents services de vos entreprises pour établir progressivement cette

Au niveau de l’atelier, l’Industrie du �utur reste pragmatique.

Pour aller Plus loin :

Les fonctions qui

Les bénéfces de la CN p.25

• Économiser de l’énergie p.33

Rétroft ou machine neuve ? p.35

Les fonctions qui

On peut mettre en avant six atouts incontournables que les commandes

et maintenant, optimiSez chaque étape

préparer �acilement la production, et suivre

optimiSer voS programmeS

a nticollision : la fonction vite indisPensable

Les fonctions qui

Représentation de la pièce et de son usinage Formations et

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