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Ses origines remontent à la Rome antique avec la provocatio, qui en est le précurseur, et
son principe moderne naît dans l’Angleterre du Moyen Âge. Depuis, elle a été renforcée et
précisée de façon à apporter des garanties réelles et efficaces contre la détention
arbitraire par l’Habeas corpus Act (« la loi d’Habeas corpus ») de 1679. Devenue un des
piliers des libertés publiques anglaises, elle s’applique dans les colonies et reste
au XXIe siècle présente dans la plupart des pays qui appliquent la common law. Aux États-
Unis, elle a valeur constitutionnelle, ne pouvant être suspendue qu’en temps de guerre.
En revanche, au Royaume-Uni, elle est restée strictement anglaise, ne s’appliquant ni
en Écosse, ni en Irlande du Nord.
Les juges royaux, qui élaborent progressivement la common law (jurisprudence commune
et uniforme), et le roi lui-même, qui peut juger en dernier ressort, offrent un recours
contre l’arbitraire féodal. Pour cela, le roi ou les juges peuvent recourir à un certain
nombre d’ordonnances (writs), dans des formes définies et limitées afin de ne pas
empiéter sur les pouvoirs des justices seigneuriales.
Parmi celles-ci, plusieurs ordonnances d’Habeas corpus sont définies et sont toutes
destinées à amener une personne détenue devant un tribunal royal, pour des motifs
différents :