Rappel sur le calcul vectoriel 17

II/ RAPPEL SUR LE CALCUL VECTORIEL

$ $ $ $ !$ $ $ $ $%&$

1/ GRANDEUR SCALAIRE( )
Une grandeur scalaire est toujours exprimée par une valeur numérique suivie de l’unité
correspondante.
Exemple : le volume, la masse, la température, la charge électrique, l’énergie…

2/ GRANDEUR VECTORIELLE( )
On appelle grandeur vectorielle toute grandeur qui nécessite un sens, une direction, un
point d’application en plus de sa valeur numérique appelée intensité ou module.
Exemple : le déplacement, la vitesse, la force, le champ électrique…

3/ REPRESENTATION GRAPHIQUE D’UN VECTEUR ( ):

Un vecteur est représenté par un segment orienté (figure2.1).
V : représente le vecteur (avec ses quatre caractéristiques).
V = V = V : représente le module ou l’intensité du vecteur.

V
O
Fig 2.1: représentation d’un vecteur

4/ LE VECTEUR UNITAIRE ( ): c’est un vecteur de module égal à l’unité (le

nombre un).
On peut exprimer un vecteur parallèle au vecteur unitaire sous la forme :
V = uV = V u (2.1)
u
V
O
Fig 2.2: vecteur unitaire

5/LA SOMME GEOMETRIQUE DES VECTEURS ( ) :

Cette opération fait appel au dessin, c’est pour cette raison qu’on la qualifie de
géométrique.

La somme de deux vecteurs : c’est une opération commutative.

On calcule le module du vecteur résultant à partir de la loi des cosinus ( ! " #)

que nous démontrerons plus tard :

D = V12 + V2 2 2VV
1 2
cos (2.2)

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V2 V2 V
V

V = V1 + V2
V = V2 + V1

V1 V1

Pour déterminer la direction de V , il suffit de chercher la valeur de l’angle

(figure 2.4). Raisonnons à partir du triangle ACD de la figure 2.5 :

CD CD
sin = =
AC V
V V
= 2 V .sin = V 2 .sin (2.3)
sin sin
CD CD
sin = =
BC V2

C
V2
V

A
V1 B D

De même dans le triangle BEC nous avons :

BE
sin =
BC V2 V
= 1 V2 .sin = V1.sin (2.4)
BE sin sin
sin =
AB

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De (2.3) et (2.4) nous pouvons en déduire la formule générale (2.5), appelée loi des sinus
(! " #):
V V V
= 1 = 2 (2.5)
sin sin sin

2 2V2
Cas particulier : Si = alors V = V1 + V2 et tan =
2 V1
La somme géométrique de plusieurs vecteurs : (voir figure2.5)

V = V1 + V2 + V3 + V4 + V5

V3
V2
V4

V5 O V1

Fig 2.5: Somme de plusieurs vecteurs

La soustraction de deux vecteurs : (" ' ( ) figure 2.6

Géométriquement, le vecteur D représente le résultat de la soustraction entre les deux
vecteurs V2 et V1 . Nous pouvons écrire : D = V2 V1
Cette équation peut aussi s’écrire : D = V2 + ( V1 )
La soustraction de vecteurs est anticommutative, c’est ce qui ressort de la figure 2.6 :
D'= D

Le module du vecteur D :

D = V12 + V2 2 2VV
1 2
cos (2.6)

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6/ COMPOSANTES D’UN VECTEUR ( ) % ):

Chaque vecteur peut être considéré comme étant la somme de deux vecteurs ou plus (le
nombre de possibilités est illimité).
Dans le plan, soit le repère R (O; i , j ) :
En coordonnées rectangulaires : on décompose le vecteur V suivant l’axe des X et
l’axe des Y, comme indiqué sur la figure2.7.

Y
V
Vy
V = Vx + Vy

V x = V cos
V y = V sin
u
j

O
i Vx X
Fig 2.7: Composantes d’un vecteur

En désignant les deux vecteurs unitaires i et j , respectivement dans les directions des
deux axes OX et OY, nous pouvons écrire :
Vx = i .Vx , Vy = j .Vy ;
V = Vx + Vy ; V = i .Vx + j .Vy ; (2.7)
V = i .V cos + j .V sin V = V (i .cos + j .sin )
Or V = u .V , d’où :

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u = i .cos + j .sin (2.8)

2 2
Quant à la norme du vecteur V , elle vaut : V = V x + V y

En utilisant les coordonnées x et y nous pouvons aussi écrire : V = x 2 + y 2

x1 x
Exemple 2.1 : Trouver la résultante des deux vecteurs V1 ; V2 2 dans le repère
y1 y2
R (O ; i , j ) .
Réponse :

V = V1 + V2 ; V = i ( x1 + x2 ) + j ( y1 + y2 ) D V = ( x1 + x2 ) 2 + ( y1 + y2 ) 2
x1 x
Exemple 2.2 : Trouver la différence des deux vecteurs V1 ; V2 2 dans le repère
y1 y2
R (O ; i , j ) .

Réponse :

V = V1 V2 ; V = i (x 1 x 2 ) + j ( y1 y2 ) V = ( x1 x2 )2 + ( y1 y2 ) 2
Dans l’espace : dans le repère R (O; i , j , k ) (base orthonormée), nous remarquons
que V = V x + V y + V z V = i .Vx + j .V y + k .Vz . (figure 2.8)
Z

Vz

r V
k

i j Vy Y

Vx
X
Fig 2.8: composantes d’un vecteur

Nous pouvons nous assurer géométriquement que :

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Vz
cos = Vz = r.cos
r
sin = = r.sin ;
r
Vx
cos = Vx = .cos Vx = r.sin .cos

Vy
sin = Vy = .sin Vy = r sin .sin
En résumé :

V x = V sin . cos
(2.9)
V y = V . sin . sin
V z = V . cos

Quant au module du vecteur V il est égal à : V = Vx 2 + V y 2 + Vz 2

Ou en coordonnées cartésiennes : V = x2 + y2 + z 2

Remarque : En notant par et les angles respectifs formés par le vecteur V

avec les axes OX et OY , et de la même façon que nous avons obtenu l’équation
2.9, il vient :

Vx = V .cos , Vy = V .cos , Vz = V .cos (2.10)

Nous pouvons en déduire l’expression :

cos 2 + cos 2 + cos 2 =1 (2.11)

Exemple 2.3 : Trouver la distance qui sépare les deux points A (10, 4, 4 ) u et
B (10,6,8 ) u , représentés dans le repère rectangulaire R (O ; i , j , k ) , avec u = unité .

Réponse :
En représentant les deux points dans le repère, on se rend compte que la distance
demandée n’est autre que le module du vecteur D , qui est la différence entre les deux
vecteurs : D = V2 V1
Soit :
D = i ( x2 x1 ) + j ( y 2 y1 ) + k ( z 2 z1 ) D = ( x2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2
D = i (0) + j (10) + k (4) D = 116 = 10.77u

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Exemple 2.4 : Trouver la résultante des cinq vecteurs suivants :

V1 = (4i 3 j ) u;V2 = ( 3i + 2 j ) u; V3 = (2i 6 j )u;V4 = (7i 8 j )u;V5 = (9i + j )u

Réponse :
V = (4 3 + 2 + 7 + 9)i + ( 3 + 2 6 8 + 1) j V = 19i 14 j
V = 361 + 196 = 23.60u
Vy
Pour trouver la direction du vecteur V , nous partons de l’expression tan = , est
Vx
l’angle formé par le vecteur V et l’axe OX :
tan = 14 0,737 36,38°
19

7/ LE PRODUIT SCALAIRE ( * ):
Définition : On appelle produit scalaire de deux vecteurs V1 et V2 le nombre réel
V1 .V2 : V1.V2 = V1.V2 .cos(V1.V2 ) (2.12)
1 2 2 2
Ou V1.V2 = V 1 + V2 V1 V2 (2.13)
2

Cas particulier :
Si V1 = 0 ou V2 = 0 , alors V1 .V2 = 0
Si V1 0 et V2 0 , alors :
V1 V2 (V1 , V2 ) = cos = 0 V1.V2 = 0
2 2
V1 // V2 (V1 ,V2 ) = 0 cos 0 = 1 V1.V = V1V2

Exemple:
Le travail de la force F qui provoque un déplacement AB est donné par la
formule W = F . AB. cos tel que = ( F ; AB) (on lit W est le produit scalaire de
F par AB ), on écrit :
W = F . AB W=F.AB.cos

Démontrons à présent la relation (2.2) comme nous l’avons promise :

2 2 2 2
V = V1 + V2 ; V = V1 + V2 + 2V1V2 ; V 1 = V1.V 1 = V1V1 cos(V 1V 1 ) = V12 ;
V 2 = V12 + V2 2 + 2VV
1 2 cos(V 1V 2 ) V = V12 + V2 2 + 2V1V2 cos(V 1V 2 )

Expression analytique du produit scalaire ( LM N OPM QRMRM S TU )

Dans le plan(+ , ) : Soit les deux vecteurs V1 et V2 contenus
dans le plan, tel que :
x x
V1 1 ; V2 2
y1 y2

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Dans le repère R (O ; i , j )
V1.V2 = ( x1.i + y1. j ) .( x2 .i + y2 . j ) = x1.x2 .i .i + x1. y2 .i . j + x2 . y1. j .i + y1. y2 . j . j
i j j .i = i . j = 0
V1.V2 = x1.x2 + y1. y2 . (2.14)
i .i = j . j = i 2 = j 2 = 1

Dans l’espace (* -. ,) :
Soit les deux vecteurs V1 et V2 dans le repère R (O ; i , j ; k ) :
x1 x2
i . j = i .k = j .k = 0
V1 y1 ; V2 y2 V1 .V2 = x1 .x2 + y1 . y2 + z1 .z2 (2.15)
i = j = k =1
z1 z2
Propriétés du produit scalaire ( * /0 12) :
Commutatif ( ) V 1 .V 2 = V 2 .V 1
Non associatif ( ( )
3): V1. V2 .V3 n’existe pas car le résultat serait un vecteur.
Distributif ( XYZ ) par rapport à la somme vectorielle :

( )
V1. V2 + .V3 = V1.V2 + V1.V3

Exemple 2.5 : Calculer l’angle compris entre les deux vecteurs : V 1 = 3i + 2 j k

et V 2 = i + 2 j + 3k .

Réponse :
Partant de l’expression du produit scalaire, on peut écrire :
V1 .V 1
cos(V 1V 2 ) =
V1V2
Donc :
V1.V 1 = 3 + 4 3 = 2 ; V1 = 9 + 4 + 1 = 3,74 ; V2 = 1 + 4 + 9 = 3,74
V1.V 1 2
cos(V 1V 2 ) = = = 0,143 = (V 1V 2 ) = 96,2°
V1V2 14

8/ LE PRODUIT VECTORIEL ( * ):
Définition : On appelle produit vectoriel de deux vecteurs V1 et V2 le vecteur W
perpendiculaire au plan qu’ils constituent.
Nous écrivons par convention : W = V1 V2 = V1 × V2

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V1

O
V2

W
Fig 2.9: produit vectoriel

caractéristiques du vecteur W ( )4 )
W est perpendiculaire au plan formé par les deux vecteurs, son sens est déterminé
par la règle de la main droite (l’index indiquant W ), son module est donné par la
formule 2.16 :
W = W = V1.V2 .sin(V1.V2 ) (2.16)

i i = j j =k k =0
Important : i j =k ;i k = j ;j k =i
i j = i k = j k =1

Remarque : la grandeur W = W = V1 .V2 .sin(V1 ;V2 ) représente l’aire du parallélogramme

formé par les deux vecteurs, ce qui laisse sous entendre la possibilité de lier un vecteur à une
certaine surface.
Méthode utilisée pour calculer le produit vectoriel de deux vecteurs :
x1 x2
V1 y1 ; V2 y 2
z1 z2

En utilisant les coordonnées cartésiennes dans le repère R (O ; i , j , k ) , on peut écrire :

+i j +k
y1 z1 x1 z1 x1 y1
W = x1 y1 z1 = i j +k
y2 z2 x2 z2 x2 y2
x2 y2 z2
W = ( y1 z2 y2 z1 ) i (x z
1 2
x2 z1 ) j + ( x1 y2 x2 y1 ) k

Le module du vecteur est donné par l’expression :

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(y z y2 z1 ) + ( x1 z2 x2 z1 ) + ( x1 y2 x2 y1 ) = V1 .V2 .sin(V1 ,V2 )

2 2 2
W= 1 2
(2.17)

Propriétés du produit vectoriel ( N OP ]^ _`)

Anticommutatif ( - ) V1 V 2 = V 2 V1
Non associatif ( 3): V1 (V 2 V3 ) (V 1 V2 ) V3
Distributif ( 4 ) par rapport à la somme vectorielle :
V1 (V + V ) = (V
2 3 1 ) (
V2 + V1 V3 )
Exemple 2.6 : Calculer le vecteur W , produit des deux vecteurs : V1 = (2,1, 1) et
V2 = (1, 0, 2) , en déduire l’angle compris entre eux.

Réponse :
W = [ (1 × 2 ) (0 × 1)].i (2 × 2) (1 × 1) . j + ( 2 × 0) (1 × 1) .k W = 2i + 3 j k
V1 = 22 + 12 + 12 = 6
V2 = 12 + 0 + 2 2 = 5
W = 22 + 32 + 12 = 14 = 3,74
W 3,74
W = V1.V2 .sin = 3,74 sin = sin = = 0,683 = 43,06°
V1.V2 30

9/ LE PRODUIT MIXTE (( 2 * ):
Le produit mixte de trois vecteurs V 1 , V 2 et V 3 est la quantité scalaire définie par :
x1 y1 z1
(
V1. V2 )
V3 = x2 y2 z2 = ( y2 z3 y3 z2 ) x1 ( x2 z3 x3 z2 ) y1 + ( x2 y3 x3 y2 ) z1 (2.18)
x3 y3 z3

10/ MOMENT D’UN VECTEUR PAR RAPPORT A UN POINT DE L’ESPACE

(* -. " ( 4 )
Définition : Le moment d’un vecteur par rapport à un point de l’espace est le
vecteur défini par :
! O = OA V (2.19)
Remarque :
! O = au double de l’aire du triangle AOB . (Figure2.10-a-)

11/ MOMENT D’UN VECTEUR PAR RAPPORT A UN AXE

(UZ L Q b c d ef )

Première définition : Le moment d’un vecteur par rapport à un axe est égal à la
projection de ce vecteur par rapport à un point quelconque de cet axe.

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Deuxième définition : Le moment du vecteur V par rapport à un axe " ,

d’origine O et de vecteur unitaire u , est égal au produit mixte :

( )
! " = ! O .u = OA V .u (2.20)

Remarque : Le moment d’un vecteur par rapport à un axe est une grandeur
scalaire, par contre le moment d’un vecteur par rapport à un point de l’espace est
un vecteur (Figure2.10-b-)

!O
!"
!O
u
O O

!" ! O' B
B V
O' V A

(") A

12/GRADIENT, DIVERGENCE ET ROTATIONNEL (i UjO j O S klUOS ) :

Définitions :
On dit que la fonction f ( x, y, z ) est un champ scalaire si la fonction f ( x, y, z )
est un scalaire.
On dit que la fonction V ( x, y, z ) est un champ vectoriel si la fonction est
vectorielle.
On définit l’opérateur ( mnL ) différentiel vectoriel #(nabla ) par :

$ $ $
#= i + j+ k (2.21)
$x $y $z
Où :
$ $ $
, et sont respectivement les dérivées partielles par rapport à x, y et z .
$x $y $z
Nous allons définir le gradient, la divergence et le rotationnel à l’aide de cet
opérateur.

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 Rappel sur le calcul vectoriel 28

LE GRADIENT (lUOS ):
Si f ( x, y, z ) est une fonction scalaire, son gradient est un vecteur défini comme
étant :
$f $f $f
grad f = #( f ) = i+ j+ k (2.22)
$x $y $z

Exemple 2.7 : Calculer le gradient de la fonction f ( x, y, z ) = f = 3 x y z .

2 3

Réponse : grad f = 6 xy 3 z.i + 9 x 2 y 2 z. j + 3x 2 y 3 .k

LA DIVERGENCE (O S ):
Si V = (V x ,V y ,V z ) est une fonction vectorielle, sa divergence est un scalaire défini
comme étant :

$Vx $Vy $Vz

divV = #.V = + + (2.23)
$x $y $z

Exemple 2.7 : Calculer la divergence de la fonction vectorielle

V ( x, y, z ) = 2 xyi 3 yz 2 j + 9 xy 3 k

Réponse : divV = 2 y 3z 2 + 0 = 2 y 3z 2

LE ROTATIONNEL (i UjO ):
Si V = (V x ,V y ,V z ) est une fonction vectorielle, son rotationnel est un vecteur
défini comme étant :
$Vz $Vy $Vz $Vx $Vy $Vx
rot (V ) = # V = .i .j + .k (2.24)
$y $z $x $z $x $y
Démarche à suivre :
a/ Etablir la matrice suivante :
+i j +k
$ $ $
rotV = = A+ B +C
$x $y $z
Vx Vy Vz

b/ Pour calculer A, B, C il suffit de se rappeler de la règle du produit vectoriel :

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 Rappel sur le calcul vectoriel 29

+i
$ $ $Vz $Vy
A= = +i
$y $z $y $z
Vy Vz

-j
$ $ $Vz $Vx
B= = -j
$x $z $x $z
Vx Vz

k
$ $ $Vy $Vx
C= = +k
$x $y $x $y
Vx Vy

c/ On arrive à l’expression finale (2.24) :

+i j +k
$ $ $ $Vz $Vy $Vz $Vx $Vz $Vx
= +i -j +k
$x $y $z $y $z $x $z $x $z
Vx Vy Vz

Exemple 2.7 : Calculer le rotationnel du vecteur :

V ( x, y, z ) = 2 xyi 3 yz 2 j + 9 xy 3 k
Réponse :
(
rot (V ) = 27 xy 2 )
6 yz .i (9 y 3 0). j + (0 2 x).k

rot (V ) = ( 27 xy 2
6 yz ) .i 9 y3 j 2 xk
13/ LE LAPLACIEN (" 5 6) :
Définitions :
En coordonnées cartésiennes :
Le Laplacien d’une fonction scalaire est égal à la divergence de son
gradient :
$2 f $2 f $2 f
#.# ( f ) = # 2 ( f ) = + + (2.25)
$x 2 $y 2 $z 2

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 Rappel sur le calcul vectoriel 30

Le Laplacien d’une fonction vectorielle est égal à la divergence de son

gradient :
$ 2 Vx $ 2Vy $ 2Vz
( )
#.# V = # (V ) =
2

$x 2
i+
$y 2
j+ 2 k
$z
(2.26)

REMARQUE
Vous trouverez, à la fin de ce document en annexe, un formulaire regroupant le
gradient, la divergence, le rotationnel et le laplacien dans les différentes coordonnées :
cartésiennes, cylindriques et sphériques.

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