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1) Recenser les différentes classes d’équivalence cinématique et colorier ces classes sur le
dessin d’ensemble ci-dessous.
En bleu : {A} = { 1 + En rouge : {B} = { 2 + En vert : {C} = { 4 }
CI 5 : Liaisons mécaniques
TD1 Schéma cinématique 2/2
CASSE ECROU
2) Renseigner le tableau ci-dessous avec le nom de la liaison ainsi que le schéma correspondant.
{B}
{C}