Forces de frottement (ou friction)

• Forces exercées sur un corps par:

– le fluide (gaz ou liquide) dans lequel il se déplace
– tout autre corps avec lequel il est en contact et par rapport auquel il se déplace
(ou pourrait se déplacer).
• Ces forces s’opposent rau mouvement du corps:
Ffrot =
f(v) vˆ , f(v) > 0
• Elles résultent d’un grand nombre de phénomènes microscopiques
(interactions entre molécules), complexes à décrire:
– Exemple: frottement de l’air sur un avion
• A priori on devrait pouvoir décrire cette situation comme une succession d’un
grand nombre de «
chocs
» entre l’avion et les molécules d’air …
• … mais ceci supposerait qu’on puisse déterminer les trajectoires de toutes les
molécules d’air, ce qui est irréaliste
• On décrit donc les forces de frottement par des lois empiriques:
– Tirées de l’expérience
– Non fondamentales
– Approximatives et pas toujours applicables
OS, 27 mars 2007 204

Forces de frottement visqueux

• Solide en mouvement dans un fluide:
fluide
– On distingue plusieurs régimes en fonction
de la vitesse v par rapport au fluide
r
Ffrot v

• A très basse vitesse ( < 5 m/s dans l’air)

en régime laminaire:
r r pour boule
Ffrot =
k  v k = 6
R 
de rayon R
Loi de Stokes

– k = coefficient caractéristique de la géométrie du solide

–
= coefficient de viscosité du fluide (dépend de la température)

0°C 20°C 40 °C

(air) 0.01710–3 0.01810 –3 0.01910–3

(eau) 1.8 10–3 1.0 10–3 0.7 10–3

(glycérine) 1490 10–3
en décapoise = N m–2 s = kg m–1s–1
OS, 27 mars 2007 205
 Forces de frottement visqueux (suite)
• A plus grande vitesse (5 < v < 20 m/s dans l’air),
en régime turbulent:
r
Ffrot =
C x 12 v 2 S vˆ
–  = masse volumique du fluide
– S = aire du solide selon direction perpendiculaire à la vitesse
– Cx = coefficient de traînée caractérisant la géométrie du solide
(sans unité)

disque: Cx
1.32 boule: Cx
0.45 demi-boule+cône: Cx
0.04

• A très grande vitesse (mais < vitesse du son):

r
Ffrot  v n vˆ , n
2
OS, 27 mars 2007 206

démo: billes en chute libre

Vitesse limite de chute dans un fluide
• Principe d’Archimède: fluide
Un solide dans un fluide subit de la part du fluide r
une force (poussée d’Archimède) dans la direction
r Ffrot
B
opposée au poids du corps et égale au poids du
r r
volume de fluide déplacé: B =
m gfluide vL
r
• Lorsque la vitesse limite vL (constante) est atteinte: mg
r r r r
Ffrot + mg + B = ma = 0  Ffrot = (m
mfluide )g
• Pour une boule (rayon R, masse volumique
): Ffrot = 43
R 3 (   fluide )g
 a) régime laminaire (Stokes) : v L = Ffrot /(6
R ) = 29 gR 2 (   fluide )/

b) régime turbulent : v L = Ffrot /(0.45 12  fluide
R 2 )  6gR ( / fluide 1)

 R = 5 mm
Application glace = 917 kg/m3
 a) 2800 m/s faux (Stokes pas valable)
numérique   air = 1.3 kg/m
3

5
pour un grêlon  air = 1.8 10 kgm s

1
1
b) 14 m/s ~ OK

OS, 27 mars 2007  g = 9.8 m/s2 207
 Démo: mesure force de frottement

Forces de frottement sec

• Force F exercée par une surface sur un solide :
– composante normale à la surface N = réaction (force de liaison)
– composante tangente à la surface Ffrot = force de frottement sec

F N Ffrot Ffrot = Fext

max
Fext Ffrot v
0
Ffrot
v=0
surface
Fext
mg
Force d’arrachement:
imminence de glissement
• Il faut distinguer deux cas:
max µs = coefficient de
si v = 0 : Ffrot  Ffrot = µ sN
Lois de r r frottement statique
Coulomb
si v
0 : Ffrot = µ cN v
µc = coefficient de
v frottement cinétique
OS, 27 mars 2007 208

Coefficients de frottement
• Dépendent de: • En première approximation,
– Nature des corps en contact ne dépendent pas de:
– Etat des surfaces (rugueux ou – Vitesse (si v
0)
poli, sec ou lubrifié, …) – Dimension des surfaces
– Température de contact (si surfaces planes)

• Exemples(valeurs indicatives) Corps en contact µs µc

Acier sur acier (sec) 0.78 0.42
• En règle générale Acier sur acier (gras) 0.10 0.05
Acier sur acier (surfaces polies) 100 100
µc < µs
Bois sur bois 0.5 0.3
• Note: Métal sur glace 0.03 0.01
– Avec un lubrifiant, Pneu sur route sèche 0.8 0.6
le frottement peu Pneu sur route mouillée 0.15 0.1
devenir de type
Téflon sur téflon 0.04 0.04
visqueux …
Cuir sur fonte 0.28 0.56
OS, 27 mars 2007 209
 Forces de frottement sec (suite)
• Ne dépendent pas de la dimension de la surface de contact:
– Surface pas parfaitement plane
– Surface de contact véritable proportionnelle à la charge

surface surface

• Solide sur plan incliné: – Cas statique:

r r r
Ffrot N + Ffrot + mg = 0
N max

s = angle
tel que Ffrot = Ffrot = µ sN
(début glissement)
µ s N = mg sin
s
  µ s = tg
s
 N = mg cos
s



mg – Glissement: r

c = angle
tel que v = constante
µ c = tg
c
OS, 27 mars 2007 210

démo
Forces de frottement sec (suite)
• Barreau oscillant sur roues en rotation de sens opposés
– Quand A ne glisse pas et B glisse: NA NB
FA
FAmax = µ s N A et FB = µ cN B
r G v
v =
R xˆ = constante (car A ne glisse pas) A B
r r r r r

F ext = F + F + N + N + mgr = 0 z FA C FB
 r ext
i A B
r
A B
r


M C,i = CA  N A + CB N B = 0 R
mg
FA
FB = 0 N A = b mg /L O x
  a b
 N A + N B
mg = 0  N B = a mg /L
N a
N b = 0 F = F = µ N L
 A B A B c B
• a, NB et FA=FB augmentent alors que b, NA et FAmax diminuent
• Quand FA= FAmax, A se met à glisser et FA diminue soudain de µsNA à µcNA
• La barre est alors accélérée vers la gauche jusqu’à ce que B ne glisse plus
– Quand B ne glisse pas et A glisse:
FB
FBmax = µ s N B et FA = µ cN A
r
v =
R xˆ = constante (car B ne glisse pas)
etc ...
OS, 27 mars 2007 211
 Impulsion et travail
• Point matériel soumis à une force F trajectoire
résultante F entre les points
et 

dr 
• Définitions:
Impulsion
r r r 2 r t2r
r(t)
d I = F dt  I12 =
d I =
F dt r(t+dt)
1 t1

Travail («
work
»)
r r 2 2r r z
W = F  d r  W12 =
W =
F  d r
1 1

O
• Appliquons la 2ème loi de Newton: x y
r  rI = 2 dpr = pr  pr
r dp  12
1 2 1
F =   r r
dt 2
dv  vdt = 2 d 1 mvr 2 dt = K  K
 12
1
W = m
dt
1 dt ( 2 ) 2 1

r r

la quantité de mouvement p
à l'impulsion I
La variation de  est égale  de la force
l'énergie cinétique K au travail W
OS, 27 mars 2007 212

démo: pendules couplés

Conservation de l’énergie mécanique

• Si W12
0, alors l’énergie cinétique K n’est pas conservée

• Cependant, dans certains cas particuliers, F ne dépend que de

la position et «
dérive d’un potentiel
», c’est-à-dire qu’il existe
une énergie potentielle V(r) telle que
r
2 r r r r r r r r r

V( r ) /
x
r
W12 =  F( r )  d r = V( r 1 )  V( r 2 ),  r 1 , r 2  F( r ) = 
V( r ) /
y
1  r 

V( r ) /
z

On dit alors que la force est «
conservative
».

r r
• Dans ce cas, on a: W12 = V( r 1 )
V( r 2 ) = K 2
K1 Exemple déjà rencontré :
donc: r r
K1 +V( r 1 ) = K 2 +V( r 2 ) Point matériel soumis à
r  0 
la pesanteur F =  0 
et l’énergie mécanique E est conservée: 
mg
r 1 2
E = 2 mv + mgz = cste
E = K +V( r ) = constante { r
V( r )
OS, 27 mars 2007 213