Automaticien

Parce que le besoin de chaque industriel est unique, les systèmes automatisés sont réalisés sur mesure. L’automaticien est chargé de concevoir et mettre en œuvre les programmes
informatiques commandant les automates.

Une fois les équipements mis en route, son rôle est d’intervenir sur les systèmes existants pour les optimiser, en assurer le suivi, la mise à jour et le SAV auprès des utilisateurs.

Il doit posséder des compétences en programmation informatique et compétences électriques.

Dans la phase initiale d’un projet, il est chargé de comprendre les attentes du client et d’établir un cahier des charges précisant les opérations à automatiser (généralement sous la
responsabilité d’un ingénieur). Vient alors le travail de modélisation qui lui permet de définir un programme informatique adapté. Il suit alors la réalisation du système et
la programmation des automates.

Avant la mise en service d’un matériel, il est chargé d’effectuer de nombreux tests et essais pour s’assurer du bon fonctionnement des systèmes automatisés. Enfin il est chargé d’en
assurer le suivi, l'entretien et le SAV auprès du client.

Automaticien
Parce que le besoin de chaque industriel est unique, les systèmes automatisés sont réalisés sur mesure. L’automaticien est chargé de concevoir et mettre en œuvre les programmes
informatiques commandant les automates.

Une fois les équipements mis en route, son rôle est d’intervenir sur les systèmes existants pour les optimiser, en assurer le suivi, la mise à jour et le SAV auprès des utilisateurs.

Il doit posséder des compétences en programmation informatique et compétences électriques.

Dans la phase initiale d’un projet, il est chargé de comprendre les attentes du client et d’établir un cahier des charges précisant les opérations à automatiser (généralement sous la
responsabilité d’un ingénieur). Vient alors le travail de modélisation qui lui permet de définir un programme informatique adapté. Il suit alors la réalisation du système et
la programmation des automates.

Avant la mise en service d’un matériel, il est chargé d’effectuer de nombreux tests et essais pour s’assurer du bon fonctionnement des systèmes automatisés. Enfin il est chargé d’en
assurer le suivi, l'entretien et le SAV auprès du client.

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La modulation d'amplitude spectrale: un filtrage non linéaire
procédé de diagnostic des roulements à éléments roulants
Ali Moshrefzadeh a ,*
, Alessandro Fasana a , Jérôme Antoni b
a  DIMEAS - Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi, 24, 10129 Torino, Italie
b  Laboratoire Vibrations Acoustique, Univ Lyon, INSA-Lyon, LVA EA677, F-69621 Villeurbanne, France
articleinfo
Historique de l'article:
Reçu le 30 juillet 2018
Reçu sous forme révisée le 5 juin 2019
Accepté le 21 juin 2019
Disponible en ligne le 27 juin 2019
Mots clés:
Roulement d'élément de roulement
Modulation d'amplitude spectrale (SAM)
Pré-blanchiment Cepstrum (CPW)
Diagnostic
Fréquence des défauts
Filtrage non linéaire
Ordre de grandeur
abstrait
Les roulements à rouleaux sont les pièces critiques de toutes les machines tournantes et leur défaillance
est l'une des principales raisons de l'arrêt de la machine et même de la panne. Pour cette raison,
diverses méthodes ont été proposées dans le passé pour leur diagnostic précoce. Parmi eux,
l'analyse d'enveloppe et l'analyse spectrale cyclique (CSA) sont les plus efficaces et les plus utilisées
approches, fonctionnant selon le principe du filtrage linéaire des signaux vers
retirer les composants indésirables. Cependant, dans de nombreux cas, les structures des machines sont excitées
dans différentes gammes de fréquences par les impacts générés lorsque des défauts sont engagés, d'où la
Le signal doit être filtré pour plusieurs bandes de fréquences afin d'extraire complètement le signal de défaut.
nals. De plus, trouver les bandes de fréquences appropriées pour la démodulation n'est pas toujours simple
tâche. Pour surmonter ces défis, dans cet article, un fichier empirique et automatisé
Il sera proposé un processus de décomposition dans lequel différentes composantes d'un signal sont décomposées
en fonction de leurs pouvoirs. Ensuite, leurs spectres d'enveloppe au carré sont calculés pour rechercher la
présence de fréquences caractéristiques des roulements. Par conséquent, cette méthode peut être considérée comme
complémentaires aux techniques de démodulation d’amplitude à bande étroite. La phase de chaque
composante enregistrée est similaire à la phase du signal d'origine, mais l'amplitude est
transformé. L'idée est que la reconstruction d'un signal uniquement par sa phase préserve de
fonctionnalités utiles. Une approche similaire est utilisée par le pré-blanchiment cepstrum pour les roulements
diagnostic permettant de réduire l’effet de puissantes sources exogènes qui masquent les
et, malgré sa simplicité, a obtenu des résultats notables. Enfin, les performances
La validité de la méthode proposée est validée sur des données de cas réels enregistrées à partir de deux tests.
plates-formes. En outre, son efficacité est étudiée dans des régimes à vitesse constante et variable et
en présence de divers niveaux de fond gaussien et non gaussien (hautement impulsif)
bruit.
© 2019 Elsevier Ltd. Tous droits réservés.
1. Introduction
Le diagnostic des roulements à éléments roulants (REB) en tant que composant crucial de chaque machine de rotation est une tâche importante.
Depuis, la détection des pannes avant toute panne catastrophique peut faire gagner du temps et de l'argent.
Les informations de diagnostic liées aux défaillances des CER sont souvent masquées par des interférences provenant de sources plus puissantes. Enveloppe
l'analyse [1] est la méthode la plus connue pour extraire les signaux des roulements à partir de signaux bruts et elle est devenue la référence
technique pour leurs diagnostics. Il a d'abord été proposé dans [2] et nommé technique de résonance à haute fréquence (HFRT) mais
https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.06.030
0888-3270 / © 2019 Elsevier Ltd. Tous droits réservés.
*  Auteur correspondant.
Adresses e-mail: Ali.Moshrefzadeh@polito.it (A. Moshrefzadeh), Alessandro.Fasana@polito.it (A. Fasana), Jerome.Antoni@insa-lyon.fr (J. Antoni).
Systèmes mécaniques et traitement du signal 132 (2019) 253-276
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Systèmes mécaniques et traitement du signal

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maintenant, il est principalement connu sous l'ancien nom. Mais le principal défi a été de trouver la bande de fréquences efficace pour
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démodulation. Diverses méthodes telles que Kurtogram rapide [3], Protrugram [4] et Autogram [5,6] ont été développés depuis
puis pour surmonter ce défi et de précieux résultats ont été obtenus. Ces approches sélectionnent des bandes de fréquences dans lesquelles
le signal temporel filtré, Squared Envelope Spectrum (SES) du signal filtré et l'autocorrélation du signal temporel filtré.
L'enveloppe de Nal a respectivement le plus fort kurtosis. Le principal inconvénient de ces techniques est lié à la sélection d’un
bande de fréquences pour la démodulation. Ceci est problématique surtout lorsque les signatures de plusieurs défauts sont présentes dans
différentes bandes de fréquences car dans ce cas, un seul défaut est détecté et les autres sont ignorés. Le combiné
le spectre de l'enveloppe carrée (CSES) a été proposé par [5] pour tenter de résoudre ce problème.
Une autre famille d'approches pour la surveillance de l'état des machines rotatives est l'analyse spectrale cyclique (CSA) [7]. C'est un
méthode puissante qui sépare et décrit les différentes composantes cyclostationnaires du 2ème ordre en termes de spectre
(porteuse) et les variables de fréquence cyclique (modulation). La corrélation spectrale (SC) est l'un des principaux outils
le CSA des signaux de machine qui est défini comme la transformée de Fourier bidimensionnelle (FT) de l'autocovari
fonction d’ance. Réf. [8] examine les différentes méthodes proposées pour estimer le SC. Le coût de calcul élevé est le principal
de ces méthodes qui ont entravé leur application pour la surveillance de l'état des machines rotatives. Réf. [9] donne un nouveau
approche pour inclure le spectre de modulation cyclique (CMS), une alternative rapide au SC qui est une cascade de spectres d'enveloppe dans tous
bandes de fréquences possibles [10] , sous la forme unifiée d'estimateurs cyclostationnaires comme estimateur du SC. Cependant, CMS
souffre d'un inconvénient majeur car les fréquences cycliques supérieures à la résolution en fréquence du STFT ne peuvent pas être
détectée. Récemment, un algorithme rapide a été introduit pour calculer le SC, ce qui augmente considérablement l’efficience
cacité [11]. De plus, il ne souffre pas de la limitation CMS.
Toutes les techniques mentionnées ci-dessus pourraient être considérées comme des transformations linéaires. Analyse cepstrale, comme alternative
transformation non linéaire, a été proposée par la réf. [12] et il a été utilisé à plusieurs fins depuis lors, comme le discours
analyse, analyse modale, diagnostic des engrenages et des CER [13]. Cette méthode est avantageuse pour détecter les périodicités dans
trum d'un signal en réduisant toute une famille d'harmoniques en une seule ligne cepstrale. Randall et Swahili [14] et Borghesani
et al. [15] ont profité des fonctionnalités d'analyse cepstrale et ont proposé une édition du cepstrum et un pré-blanchiment du cepstrum
approches pour séparer les composantes périodiques et aléatoires et pré-blanchiment d'un signal, respectivement.
Nomenclature
UNE
Signal analytique
H
Hilbert Transform
f  pourriture
Fréquence de l'arbre
O  rot
Ordre de l'arbre
x  m
Signaux modifiés
ACEP
Procédure d'édition automatisée de Cepstrum
BPFI
Fréquence de passage de balle Course intérieure
BPFO
Fréquence de passage de balle Course extérieure
BPOI
Ball Pass Order Inner race
BSF
Fréquence de rotation de la balle
CPW
Pré-blanchiment Cepstrum
CSA
Analyse spectrale cyclique
CSES
Spectre d'enveloppe carré combiné
CWRU
Université Case Western Reserve
EES
Spectre d'enveloppe amélioré
EMI
Interférence électromagnétique
FT
Transformation de Fourier
FTF
Fréquence fondamentale du train
IFT
Transformée de Fourier inverse
LES
Spectre d'enveloppe de journal
LSES
Spectre de l'enveloppe logarithmique
MO
Ordre de grandeur
MSES
Spectre d'enveloppe carré maximal
PWM
Modulé en largeur d'impulsion
REB
Roulement d'élément de roulement
SAM
Modulation d'amplitude spectrale
Caroline du Sud
Corrélation spectrale
SES
Spectre de l'enveloppe carrée
SNR
Rapport signal sur bruit
TSA
Moyennage synchrone temporel
VFD
Entraînements à fréquence variable
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A. Moshrefzadeh et al.  / Systèmes mécaniques et traitement du signal 132 (2019) 253-276

Dans la section 2 suivante, le contexte théorique, les avantages et les inconvénients de l'analyse cepstrale, l'édition du cepstre-
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et le pré-blanchiment du cepstre seront expliqués. Ensuite, sur la base de l'idée derrière ces techniques, une nouvelle
sera proposée dans la section 3 . Il comprend un processus de filtrage non linéaire, et à cet égard, c'est complètement différent
des approches de diagnostic existantes des CER. Dans la section 4, la méthode est mise en œuvre dans six cas issus de deux expériences différentes.
ments. Chaque donnée est sélectionnée sur la base de certaines caractéristiques uniques telles que la présence de back -back gaussien \ non gaussien élevé
bruit au sol ou régimes à vitesse variable. L'explication détaillée de ces aspects en plus des performances du
la méthode proposée dans ces circonstances sera également discutée. Enfin, la conclusion est tirée à la section 5.
2. Contexte théorique
2.1.  Analyse cepstrale
Cepstrum peut être considéré comme le «spectre d'un spectre». Le mot cepstrum est généré en manipulant le mot
spectre et, de manière similaire, quefrency, rahmonics et lifter sont également des versions déformées du spectre correspondant
en termes de fréquence, d'harmoniques et de filtre.
Les signaux temporels sont transformés dans le domaine fréquentiel par transformée de Fourier (FT) en termes de magnitude A ð f Þ et de phase
/ ð f Þ comme suit:
X ð f Þ ¼ FT x ð t Þ
F
g ¼ A ð f Þ e  j / ð f Þ
ð1Þ
où j est l'unité imaginaire.
La définition du cepstre complexe est donnée par
C  c % IFT log FTf x ð t Þg
ré
Þ
F
g ¼ IFT log A ð f Þ þ
ré
Þ þ j / ð f Þ
F
g
ð2Þ
où IFT fait référence à la transformée de Fourier inverse et une petite quantité positive arbitraire de est ajoutée à A ð f Þ car logð A ð f ÞÞ a
valeur non numérique lorsque A ð f Þ ¼ 0. Il convient de noter que, contrairement au spectre, l' axe des x du cepstre a l'unité de temps.
Le cepstre réel est calculé en mettant la phase à zéro et en utilisant uniquement la magnitude comme suit:
C  r ¼ IFT log A ð f Þ þ
ré
Þ
F
g
ð3Þ
La distinction majeure entre cepstrum et racines spectrales dans la conversion logarithmique de la première, qui conduit à une
quelques caractéristiques importantes. Premièrement, le niveau des composants périodiques, tels que les familles d'harmoniques et les bandes latérales, est
boosté par le logarithme par rapport au spectre linéaire. Par conséquent, l'IFT du log-spectre se manifestera efficacement
la présence des composants périodiques dans le spectre. Deuxièmement, effet multiplicatif, par exemple effet du trajet de transmission sur
portant des signaux de défaut, est changé en un additif; par conséquent, les deux parties peuvent être séparées efficacement [16].
Il convient de mentionner que l’analyse cepstrale, en dépit de certaines caractéristiques intéressantes, n’est pas une approche
CER. L'une des raisons pourrait être que son calcul et son interprétation ne sont pas aussi simples que l'analyse d'enveloppe qui
est un outil bien connu et largement utilisé dans la surveillance de l'état des machines tournantes. Une autre raison est liée à la non
nature périodique et cyclostationnaire des signaux de défaut des roulements, car leurs signatures dans les spectres sont susceptibles d'être masquées
par le bruit de fond dû à leur faible énergie [17] . De plus, à mesure que le glissement augmente, les signaux s'écartent de la cyclostation-
et les pics seront étalés dans les spectres de magnitude [18] . Par conséquent, l'analyse cepstrale ne sera pas en mesure de détecter la
présence de défauts lorsque le taux de glissement et / ou le niveau de bruit est élevé.
2.2.  Édition et pré-blanchiment Cepstrum
L'approche d'édition de Cepstrum est basée sur l'édition du vrai cepstrum, présenté dans l'équation. (3) . Sélection discrète manuelle
les fréquences dans le cepstre réel, correspondant aux familles d'harmoniques et de bandes latérales dans le spectre de magnitude, sont
retiré, puis le signal temporel, lié à la partie résiduelle, est généré en utilisant la magnitude logarithmique éditée et la
phase. Pour une fluctuation de vitesse limitée, ce processus n'a pas nécessairement besoin d'un suivi de commande et peut supprimer les éléments sélectionnés.
composants de fréquence discrets en une seule opération tandis que les autres parties souhaitées sont préservées.
Motivée par cette méthodologie, une approche plus simple et légèrement différente est proposée dans [15] . La transformée de Fourier d'un
le signal est divisé par sa norme et est ensuite transformé en domaine temporel au moyen d'une transformée de Fourier inverse:
x  cpw ð t Þ ¼ IFT
FT x ð t
Þf g
jFT x ð t Þ
F
gj þ
&
"
ð4Þ
où x  cpw est le signal pré-blanchi, ■
jj désigne la norme mathématique. Cette opération, appelée pré-blanchiment du cepstre
(CPW) [15] , équivaut à mettre à zéro les amplitudes de toutes les quefrences dans le cepstre réel. En outre, il est montré dans [15] que
l'utilisation de CPW après moyennage synchrone (TSA) est bénéfique dans les cas avec des vitesses variables car l'application de TSA n'est pas
capable d'éliminer complètement l'effet des composants déterministes, tels que le couplage des engrenages et les désalignements. Depuis cela
l'approche est rapide, facile à mettre en œuvre et peut être effectuée sans aucun paramètre d'entrée supplémentaire, elle est adaptée à la pratique
et les applications automatiques.
Il est à noter que cette technique est connue depuis longtemps comme la technique de «reconstruction en phase seule»
[19,20] mais Borghesani et al. [15] ont utilisé pour la première fois cette approche pour le diagnostic des CÉR.
A. Moshrefzadeh et al.  / Systèmes mécaniques et traitement du signal 132 (2019) 253-276
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Oppenheim et Lim [20] ont étudié de manière approfondie, à la fois empiriquement et analytiquement, et ont illustré l'importance de
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phase et sa supériorité sur la magnitude spectrale dans de nombreux cas, par exemple les images, les sons et les signaux de cristallographie. Ils
a également expliqué les conditions dans lesquelles un signal pouvait être recréé complètement ou partiellement par sa phase. Un possible
l'explication pourrait être le fait que les informations sur le lieu des événements sont conservées dans la phase.
À titre d'exemple, la reconstruction des images selon leur ampleur ou leur phase est utile pour illustrer cette affirmation. Fig. 1(une)
montre les images originales (combinaison de magnitude et de phase). De plus, les figures 1 (b) et (c) affichent uniquement la magnitude
(phase ¼ 0) et les images reconstruites en phase seule (magnitude ¼ 1). En comparant la figure 1 (b) et (c), on peut déduire que
les caractéristiques significatives des images originales sont préservées dans les images en phase seule. En revanche, il n'y a aucune ressemblance
entre l'original et les images de magnitude uniquement.
En général, les composantes haute fréquence des images ont une amplitude plus faible que leurs composantes basse fréquence; Là-
par conséquent, la reconstruction des signaux en utilisant uniquement leurs phases accentue l'effet de leurs hautes fréquences. En conséquence,
le blanchiment met en évidence les lignes, les bords et autres événements étroits. De plus, l'emplacement des événements qui ont une influence cruciale
sur la visibilité des images sont préservées [20] (voir aussi Fig. 1 ).
Une autre technique basée sur la manipulation des lignes cepstrales a été proposée dans [21]. Logiciel d'édition automatisé Cepstrum
cédure (ACEP) met à zéro certains pics sélectionnés automatiquement dans le cepstre réel, contrairement à CPW où l'ensemble réel
cepstrum est éliminé. La comparaison conséquente des performances de l'ACEP et du CPW évalue les avantages potentiels /
inconvénients de chaque méthode.
3. Méthode proposée
Cette section montre comment le concept de l'édition du cepstre et du CPW peut être étendu pour introduire un
approche pour le diagnostic des CER. La méthode est d'abord expliquée de manière intuitive puis elle est étudiée d'un point de vue théorique
vue.
3.1.  Modulation d'amplitude spectrale (SAM)
Une version généralisée de CPW est développée dans cette section. CPW est une approche efficace et a obtenu de précieux résultats
pour le diagnostic des CER [22] mais souffre de deux inconvénients majeurs.
Tout d'abord, comme l'ensemble du cepstre réel est mis à zéro ou en d'autres termes, l'amplitude d'un signal dans tout le domaine fréquentiel est
mis à un, le rapport signal / bruit (SNR) pour le signal reconstruit est diminué et les composantes fréquentielles du bruit
ont la même amplitude que les fréquences liées aux signaux de défaut (fréquences porteuses).
Deuxièmement, en supposant que les signaux de défaut des roulements ne sont que cyclostationnaires du deuxième ordre, on peut conclure que les pics liés
aux dommages n'ont pas d'amplitude considérable dans le vrai cepstre [15]. Cette hypothèse n'est pas précise et toujours acceptable,
car dans de nombreux cas, le glissement aléatoire n'est pas élevé et les composants discrets liés aux défauts peuvent être détectés dans les deux
domaines de fréquence et de quefrence.
De plus, même en supposant une cyclostationnarité de second ordre des signaux de défaut des roulements, ou une pseudo-cyclostationnarité en tant que
processus plus réaliste [18], pour un pourcentage typique de glissement dans les CER, des pics (fréquences discrètes) sont générés
spectres de magnitude. Lorsque le niveau de bruit de fond augmente, il masquera probablement complètement les pics. Il n’est pas
Fig. 1. (a) Images originales (b) Images reconstruites de magnitude seulement (c) Images reconstruites de phase seulement.
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A. Moshrefzadeh et al.  / Systèmes mécaniques et traitement du signal 132 (2019) 253-276

moins intéressant de mentionner que certains pics sont amplifiés dans les gammes de fréquences de résonance des structures et, même
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circonstance, ils sont détectables dans le spectre.
Les deux inconvénients mentionnés sont en réalité responsables du diagnostic faussement négatif de certains cas dans le
marque l'étude d'un ensemble de données portant sur le cas Western University (CWRU) [22] dans lequel les fréquences des défauts sont présentes
dans le SES des signaux bruts mais ils sont éliminés par CPW.
Comme cela a été mentionné, dans la méthode CPW, l'ensemble du cepstre réel est mis à zéro pour réduire l'effet des parties déterministes.
De plus, en utilisant Eq. (4) cette approche est directement applicable dans le domaine fréquentiel; il n'est donc pas nécessaire
transformation en domaine cepstral. Cette équation peut être réécrite sous la forme suivante:
x  cpw ð t Þ ¼ IFT A ð f Þ 0 e  j / ð f Þ
{
}
ð5Þ
Cette méthode introduit une certaine perturbation car l'amplitude éditée n'es