Le diamètre du piston est en rapport direct avec l’effort théorique (Ft) axial développé par le

Vérin.

Choix du moteur :
Les critères de Choix

Le choix d'un moteur asynchrone et de son mode de démarrage dépendent de la

puissance installée du réseau d’alimentation (qui définit l’appel du courant admissible).

La chute de tension au démarrage doit être ≤ à ± 5% de la tension réseau.

La tension d’alimentation du moteur doit être compatible avec celle du réseau.

Le moteur asynchrone doit être choisi pour fonctionner à puissance nominale, c’est à
cette puissance que le rendement du moteur et le cos sont les meilleurs

Le démarrage d’un moteur asynchrone ne peut avoir lieu que si le couple moteur est à
chaque instant supérieur au couple résistant de la machine à entrainer. (Le couple
résistant d’une machine définit l’effort que la charge mécanique oppose au maintien de sa
mise en mouvement. Il s’exprime en Newton mètre (Nm)).

Couple résistant, puissance et réseau constituent les facteurs principaux pour

le choix d’un moteur asynchrone triphasé et son mode de démarrage.
 Remarque : En critère de choix on ajoute en plus l’inertie ?

L’inertie est une résistance des objets pesants (lourd) au mouvement qui leur est
imposé. Elle est d’autant plus importante que la masse de la charge est grande et
s’oppose à la mise en mouvement.

Elle est caractérisée par le moment d’inertie J, qui s’exprime en kg/m2.

L’inertie définie donc le couple nécessaire pour mettre en mouvement d’une masse m.

Les divers couples résistants :

Les couples résistants des machines à entrainer par les moteurs asynchrones sont
classés en 4 catégories.

Machine à puissance constante

(enrouleuse, compresseur, essoreuse)

Machine à couple constant (levage,

Broyeur, pompe…)

Machine à couple proportionnel à la

vitesse,

(mélangeur)

Machine à couple proportionnel au carré

de la vitesse (ventilateur, pompe
centrifuge)
Choix capteur de vitesse :

Les capteurs de vitesse portent également le nom plus industriel de tachymètres. Le type de

Déplacement est soit rectiligne, soit angulaire ; la sortie est analogique ou numérique.

Choix du capteur de position :

Les capteurs de postions ce sont des capteurs tout ou rien, C’est à dire qu’ils Sont dans un état
logique 1 ou 0.

Ces capteurs sont des capteurs à commande manuelle, les boutons poussoirs à fermeture (fig.
1), à ouverture (fig. 2), bipolaire (fig. 3).

La partie de commande :
Pour mener à bien l’étude de la partie de commande, il est indispensable de déterminer et de
définir les différents entrés et sorties du système à commande.

Modélisation de la commande de la fraiseuse par GRAFCET :

GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition).

Le GRAFCET est un outil graphique de description du comportement attendu de la Partie

Commande. Il décrit les relations à travers la frontière d'isolement de la Partie Commande et
de la Partie Opérative d'un système automatisé. L'établissement d'un GRAFCET suppose la
définition préalable du système,

 - de la frontière PO-PC, spécifiant la Partie Commande.

 - des Entrées et des Sorties de la Partie Commande.

G1 / GRAFCET de mise en référence :

 1
X51

MONTER LA
2 BROCHE
G50/GRAFCET de Conduite partiel
BROCHE EN HAUT

TACHE RECULER LE
3 T30 5 MAGAZIN

FIN T30 MAGASIN RECULE

4 ATTENTE ATTENTE
6

=1

7
X51(bar)

G00/ GRAFCET de coordination des taches :

G20 /
Désinstallation de
l’outil :

00

X53
X54
Afficher message :
01 « En service T : »

Demande outil
02 Afficher le message :
Je demande T : ___

0<ND<10 : Départ cycle

03 TACHE T20 : Désinstallation de l’outil

Fin T20

04 TACHE T30 : sélection d’un nouvel outil

Fin T30

TACHE T40 : installation d’un nouvel outil

05

FIN T40

06

X50
G40 / Installation d’un nouvel outil

G10 / GRAFCET de sécurité :

GEMMA (guide d’étude des modes de marche et d’arrêt) :

Définition :

 GEMMA : l'acronyme GEMMA signifie : Guide d'Etude des Modes de Marche et d'Arrêt
Comme son nom l'indique, c'est un guide d'étude. 

Pourquoi le GEMMA ?

L'étude faite avec un Gemma est très importante dans l'élaboration du fonctionnement d'un

système automatisé. Elle va permettre de structurer le fonctionnement du système. Si

généralement on souhaite que le système automatisé soit en production automatique, il est

nécessaire de connaître précisément tous les autres comportements. Ce n'est pas en appuyant

sur l'arrêt d'urgence que l'on "découvrira" le comportement du système dans cet état...
 D o cu m en t rép o n se N °1

G u id e d 'E tu d e d e s M o d e s R é f é r e n c e s d e l 'é q u ip e m e n t:
GEM M A d e M a r c h e s e t d 'A r r ê ts
P .C H O R S
E N E R G IE A P R O C E D U R E S D 'A R R E T d e l a P a r t i e O p é r a t i v e ( P . O ) F P R O C E D U R E S D E F O N C T IO N N E M E N T
F 4 < M a r c h e s d e v é r if i -
in it m anu c a ti o n d a n s le d é s o r d r e >
A 6 < M i s e P . O d a n s é t a t in it i a l > P O en pst A1 < A r r e t d a n s é ta t i n i ti a l >
in it A u to
M ise en HS
e n erg ie (A 7 )
d e P .C . c a r te r f e r m é .in it F 2 < M arches de F3 < M arche s
A 7 < M i s e P . O d a n s u n é ta t d é te r m i n é > p r é p a r a tio n > d e c l ô tu r e > r é g la g e
A 4 < A r r e t o b te n u >
M anu
F 5 < M a r c h e s d e v é r if i-
D em an d es c a t io n d a n s l ' o r d r e >
d e m arch e
P R O D U C T IO N
P O e n e n r g ie . in it (A 1 ) f in d e s tâ c h e s e n c o u r s
A 5 < p r é p a r a t io n p o u r A 2 < A rre t de m a nd é A 3 < A rret de m andé D é p a r t c y c le .
M is e h o rs r e m i s e e n r o u t e a p r è s d é f a i ll a n c e > e n f in d e c y c le > d a n s é ta t d é te r m i n é > D em an d es
en erg ie
r e s e r v e d e p r o d u it s u f f is a n te
d 'a r r e t
d e P .C . F1 < P r o d u c ti o n n o r m a l e >

A r r e t c y c le A u to

r é g la g e

D 2 < D ia g n o s tic e t/o u tr a ite m e n t D 3 < P r o d u c ti o n t o u t d e m ê m e >

d e d é f a i ll a n c e >
F 6 < M a r c h e s d e t e s t>
M ise en
e n erg ie

d e P .C .

P R O D U C T IO N P R O D U C T IO N
A r r e t d 'u r g e n c e . c a r t e r f e r m é
M is e h o rs
D e p u is to u s le s é ta ts
e n e rg ie D 1 < A r re t d 'u r g e n c e >
A r r ê t d 'u r g e n c e + o u v e r t u r e c a r t e r
d e P .C .

D é te ctio n s
P .C H O R S d é fa illa n c e
E N E R G IE
D P R O C E D U R E S e n D E F A I L L A N C E d e la P .O F P R O C E D U R E S D E F O N C T IO N N E M E N T
 A1
BP : Départ cycle
Machine en état initial

Aucun mouvement.
F2

Reçoit le code G50 X11, G50 X66.

Mouvement de la table contenant la

pièce.

Mode Manuel
F1

00

A2 X54
X5 3

Afficher message :
01
« En service T : »
Demande outil
Pour avoir l’arrêt enfin de 02 Afficher le message :

Je demande T : ___
cycle il faut saisir le code
0<ND<10 : Départ cycle

G50 X06.
03 TACHE T20 : Désinstallation de
l’outil
Fin T20

04 TACHE T30 : sélection d’un

nouvel outil
Fin T30

05 TACHE T40 : installation d’un nouvel outil

A5 FIN T40

06

Libérer ARU

Attente de code G

D1
Arrêt d’urgence :

ARU+emplacement libre. NB=NP

Simulation