CHAPITRE VII : Transport des roches abattues 2018/2019

VII.B. Etude des performances du camion CATERPILLAR 775G pour le

transport du stérile :

VII.B.1. Equipement de transport du stérile existant au niveau de la mine

d’Ouenza :

Le transport des roches stériles dans la mine de d’Ouenza est assuré comme le transport de
minerai, avec quatre camions de type Caterpillar 775G à partir du quartier Chagoura-sud au
niveau 845m jusqu’au point de décharge 820 qui situé près du quartier Zarga au niveau 820m

VII.B.2. Temps d’un cycle du camion Caterpillar 775 G  : T c

Le temps d’un cycle du camion Caterpillar 775 G utilisé au niveau de la mine d’Ouenza est
calculé comme suit :

T c =t char + t aller +t déch +t retour +t man ;(mn)

t char : Temps de chargement de la benne du camion ;

t aller : Temps du parcourt en charge vers la station du concassage primaire ;

t déch : Temps de déchargement de la benne du camion ;

t retour : Temps de marche en vide vers le point de chargement ;

t man : Temps de manœuvre ;

Dans le cadre de notre mémoire de master, nous avons effectué des essais relatifs au
chronométrage de Tc. Les résultats du chronométrage obtenus sont présentés dans le tableau
suivant :

Tc Tman Tretour Tdéch Taller Tch N°

21 :13 03 :12 06 :59 00 :34 07 :20 03 :08 1
19 :10 03 :51 05 :16 00 :37 06 :25 03 :01 2
21:11 04 :27 05 :17 00 :36 07 :23 03 :28 3
20 :57 04 :19 06 :40 00 :41 06 :59 02 :18 4
17 :34 03 :15 04 :53 00 :23  06 :06 02 :57 5
17 :17 02 :54 05 :07 00 :24 06 :20 02 :32 6

Mémoire fin des études Page 74

CHAPITRE VII : Transport des roches abattues 2018/2019

19 :39 03 :16 05 :44 00 :26 07 :25 02 :48 7

19 :05 02 :35 05 :32 00 :35 07 :13 03 :10 8
19 :09 02 :55 06 :18 00 :16 06 :45 02 :55 9
19 :14 03 :14 05 :56 00 :24 06 :38 03 :02 10
21 :22 02 :58 06 :29 00 :22 08 :18 03 :15 11
20 :24 03 :12 06 :13 00 :18 07 :34 03 :07 12
18 :45 03 :05 06 :37 00 :16 06 :22 02 :25 13
19 :05 03 :22 06 :51 00 :19 06 :56 02 :37 14
18 :52 02 :26 05 :57 00 :25 07 :16 02 :48 15
18 :40 02 :38 05 :38 00 :28 07 :27 02 :29 16
19 :18 02 :33 06 :29 00 :23 06 :39 03 :14 17
20 :05 02 :56 06 :48 00 :27 06 :46 03 :08 18
19 :01 03 :18 05 :34 00 :30 06 :17 03 :22 19
18 :59 03 :09 05 :26 00 :16 07 :14 02 :54 20
18 :22 02 :59 04 :55 00 :20 07 :03 03 :05 21
17 :34 02 :48 04 :59 00 :24 06 :38 02 :45 22
18 :21 03 :12 05 :13 00 :22 06 :45 02 :49 23
20 :24 02 :34 06 :11 00 :17 08 :09 03 :13 24
19 :53 02 :46 06 :25 00 :32 07 :30 02 :40 25
19 :00 03 :22 05 :57 00 :30 07 :16 02 :55 26
20 :09 03 :16 06 :22 00 :26 06 :55 03 :10 27
20 :14 02 :48 06 :55 00 :21 06 :58 03 :12 28
20 :08 02 :29 06 :32 00 :34 07 :11 03 :22 29
20 :07 02 :33 06 :44 00 :31 07 :03 03 :16 30
21 :22 04 :27 06 :59 00 :41 08 :18 03 :28 Le plus
grand valeur
17 :17 02 :26 04 :53 00 :16 06 :06 02 :18 Le plus
petite valeur
Tableau 1: Résultat de chronométrage de Tc du camion Caterpillar 775G pour le transport du stérile

VII.B.2. Traitement statistique des essais du temps d’un cycle moyen du camion
Caterpillar 775G au niveau de la mine de fer d’Ouenza :

VII.B.2.1Temps d’un cycle moyen du camion :T c(moy )

Le temps d’un cycle moyen du camion T c(moy ) est déterminé à l’aide de la formule suivante :

∑ T c (i) ; (mn)
T c(moy )= i=1
n

Où :

 Nombre d’essais, n= 30 essais ;

Résultat : T C(moy) = 19,42 mn (résultat obtenu à l’aide du logiciel Excel).

Mémoire fin des études Page 75

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VII.B.2.2. Ecart-type : S 

S=
√ ∑ ( T c (i)−T c (moy ) )2 , (mn)
i=1
n

Résultat : S= 1.04 mn (résultat obtenu à l’aide du logiciel Excel).

VII.B.2.3. Seuil de l’intervalle de confiance : α

Dans l’industrie minière, on prend : α= 0,10. La probabilité P associée à l’intervalle de

confiance est exprimée par la formule suivante :

P=1−¿ α ⇒ P=1−0,10

Résultat : P=0,90 ou 90 %

VII.B.2.4. Coefficient de Student: t α

Il est déterminé en fonction du nombre de degrés de liberté n¿ ( n¿ =n−1 ) et de la probabilité P.

[14]

Dans notre cas : n¿ =30−1=29 et P=0,90

Résultat :t α =1,31

VII.B.2.5 Ecart caractérisant l’intervalle de confiance :Eic

tα .S
Eic = ; (mn)
√ n−1

 Ecart-type, S =1.04 (mn).

 Nombre d’essais, n=30 essais

Résultat : Eic =0.25( mn)

Mémoire fin des études Page 76

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VII.B.2.6. Temps d’un cycle moyen du camion tenant compte de l’écart de l’intervalle de
confiance :T C (moy ) ¿ ± Eic

T C (moy ) ¿−Eic < T C ( moy ) ¿<T C (moy ) ¿+ Eic

Résultat : 19.17mn ¿ 19.42 mn<19.67 mn

VII.B.2..7 Coefficient de variation moyenne : K var

S
K var = .100, (%)
T C ( moy )

Résultat : K var =5,35 %

VII.B.2..8 Erreur relative :ζ  

Eic
ζ= . 100 ,(% )
T C (moy )

Résultat : ζ =1,28 %

VII.B.2.9 Nombre d’essais nécessaire : N ess  

t α . K var 2
N ess = ( ζ )
, (essais)

Résultat : N ess =29.97 ≈30 essais

Synthèse :

Pour la représentativité de l’échantillon, le nombre d’essais nécessaire est égal à 30 essais.

VII.B.3.Calcul des paramètres du Camion Caterpillar 775G 

VII.B.3.1. Nombre de godets dans la benne du camion : n g [15]

Mémoire fin des études Page 77

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A/ Selon le volume géométrique de la benne

Vb
n g= , (godets)
E

Où :

 Volume géométrique de la benne, V b= 42.2 m3

 Volume géométrique du godet, E = 6.8m3

42.2
Résultat :n g= =6.20 ( godets )
6,8

B/ Selon la capacité de charge de la benne 

V ut . K f
n g= ; (godets)
E . K r( g) . γ

Ou :

 Charge utile maximale de la benne du camion, t ; V ut =¿ 76,2t

 Coefficient de foisonnement, K f =¿ 1,4
 Coefficient de remplissage du godet, K r ( g )= (0,8÷1,2)
Dans notre cas , on prend : K r (g )=¿0,95

 Volume géométrique du godet, E = 6.8m3

 Masse volumique du stérile, γ = 2,7t/m

76,2∗1,35
Résultat : n g= =5.89 godets .
6.8∗0,95∗2,7

VII.B.3.2. Calcul de la capacité réelle de la benne du camion : Pc

n g . E . K r (g) . γ
Pc = ; (t)
Kf

5∗6,8∗0,95 . 2,7
Résultat : Pc = =64,6 t
1,35

Mémoire fin des études Page 78

CHAPITRE VII : Transport des roches abattues 2018/2019

La valeur de la charge utile maximale de la benne du camion : V ut =76,2 t

La valeur de la capacité réelle de la benne du camion calculée est égale à :

Pc =¿ 64,6 t. On déduit que la contrainte P c ≤ V ut est satisfaite pour le camion Caterpillar 775G
64,6 t < 76,2 t.
VII.B.3.3. Calcul du rendement d’un camion par poste : Rc [15]

Ku
Rc =60. PC .T p . ,( t/ p)
Tc

 Capacité réelle de la benne du camion, PC =¿ 64,6 t

 Coefficient d’utilisation, K u=0,8 (voir tableau VII.A.5)
 Temps d’un cycle du camion, T c = 19.42 mn,
 Temps d’un poste de travail du camion, T P =7 h

0,8
RC =60∗64,6∗7 .
19.42

Résultat : RC =1117,69 t / p

VII.B.3.4. Calcul du poids total du camion : Pt

Pt =P0 + Pc ,( t)

 P0 : poids du camion à vide (tare), P0= 47.408 t (voir caractéristiques techniques du
camion Caterpillar 775G,

Pt =47.408+64,6 , (t)

Résultat : Pt =112,008 t

VII.B.3.5. Calcul du nombre de camions nécessaire : N c [15]

P(an)
N c= an )
. K irr ;(camions)
R(cam

Où :

Mémoire fin des études Page 79

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 Production annuelle de la mine en stérile, P(an) =¿ 3400000t/an ;


( an )
Rendement annuelle du camion, Rcam = ( ant ) ;
 Coefficient tenant compte des irrégularités du trafic routier,

K irr =1,1 ÷1,2 ; Dans notre cas on prend : K irr =1,1

60 . Pc . T p . K u . N p . N j t
an )
R(cam =
Tc ( )
,
an

an ) 60∗64,6∗7∗0,8∗2∗295
R(cam =
19.42

an )
Résultat : R(cam =659438.92 ( ant )
3400000
Alors : N c = . 1,1
659438,92

Résultat : N c =5,67 ≃6 camions.

VII.B.3.6. Calcul du nombre de camions au parc : N cp

N cp=¿ N c . K rés , ( camions )

Où :

 K rés : Coefficient de réserve, K rés=1,1÷ 1,2

Dans notre cas on prend : K rés=1,2

Alors : N cp=6∗1,2

Résultat : N cp=¿7 camions.

Remarque :

Au niveau de la mine d’Ouenza, le nombre de camions existant au niveau du parc est égal à
13 camions mais 4 camions sont destinés pour le transport du minerai donc il reste 9 camions,
alors que le nombre de camions calculé est de 7 camions.

Mémoire fin des études Page 80

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VII.B.4. Choix de la catégorie de la route [15]

VII.B.4.1. Selon l’intensité du mouvement de la circulation : i m

Pp
i m= ,( camions /heure)
Pc . T p . K u

Où :

P an
 P p : Production de la mine par poste ; P p=
N j. N p
3400000
p p= =5762,71
295∗2

5762,71
Résultat : i m= =15,92≃16 camions/heure
64,6∗7∗0,8

VII.B.4.2. Selon le trafic journalier de la route : Qtr

Q tr =P p . L. N p ,(t . Km)  

Où :
 Longueur de transport, L=¿ 1.35km
 Nombre de postes de travail du camion par jour, N p=2 postes/ j

 Qtr =1,35∗2∗¿5762,71

Résultat : Q tr =15559,31 t . Km

Selon le Tableau, on choisit le type de route :

Tableau 7.3. Type de route. [15]

Q tr , (t. Km) Capacité réelle de la benne du camion, (t)

10÷20 20÷50 50÷75

Mémoire fin des études Page 81

CHAPITRE VII : Transport des roches abattues 2018/2019

≤2000 C B *
¿2000 B A A

 Types de route
 A : route en béton ou route asphaltée;
 B : route macadamisée (goudronnée);
 C : route en pavés (route à terre nue ou piste).

Remarque :
 La capacité réelle de la benne du camion Caterpillar 755G P c = 64,6t et le trafic
journalier de la route: Qtr =15559,31 t . Km. Selon le calcul, le type de route est en
béton (ou route asphaltée).
 Cependant, à l’intérieur de la mine à l’étude (mines à ciel ouvert ou carrières
comprises), le type de route est généralement une piste.
VII.D.4.3PROFIL DE LA PISTE :
 Les caractéristiques de la piste sont présentées dans le Tableau 7.4 :
 Tableau . Caractéristiques de la piste

N° Tronçons Longueur Pentes moyennes des tronçons

(m) (%)
1 L1-2 100 1
2 L2-3 50 3
3 L3-4 580 8
4 L4-5 50 1
5 L5-6 200 2

 Pente moyenne de la piste : i moy

Elle est déterminée par la formule suivante :

i 1 +i 2+i 3 +i 4 +i 5
i moy = , (%)
5

1+3+ 8+1+2
i moy = =6 %
5

Mémoire fin des études Page 82

CHAPITRE VII : Transport des roches abattues 2018/2019

Résultat : i moy =3 %

 Pente directrice de la piste : i d

∆H
id = .100 ,( %)
∑L
Où :
∆ H =H f −H i , (m)
 H f : Cote du niveau maxi, H f =845m

 H i: Cote du niveau mini, H i=803m

∆ H =845−820=25 m

∑ L=L1−2+ L2−3 + L3−4 + L4 −5+ L5−6

∑ L=200+50+680+50+370=980 m
25
Résultat : i d = . 100=2,55 %
980

VII.B.5. Calcul des performances du camion Caterpillar 775G dans la mine d’Ouenza :
VII.B.5.1. Force de traction nécessaire pour le camion Caterpillar 775G : F t

1000. δ . a min
(
F t=Pt W 0 +W S ±i+
g ) +W t ,(kgf )

Où :

 Poids total du camion Caterpillar 775G, Pt = t ;

 Résistance essentielle spécifique au mouvement, elle dépend de l’état de la route et du
type de son revêtement : W0 

Mémoire fin des études Page 83

CHAPITRE VII : Transport des roches abattues 2018/2019

 pour des routes bétons asphaltés, W 0 =¿ 10 ;

 pour des routes revêtues de tout venant, W 0 =¿20 ;
 pour des pistes, W 0 =¿50 ;
 pour une piste de qualité moyenne (route habituelle de carrière), W 0 =80 ;
 pour des quartiers ou chantiers (gradins), W 0 =¿130.

Dans notre cas (dans la mine d’Ouenza), on prend : W 0 =¿50.

 Résistance supplémentaire due au virage ; W S

 Coefficient tenant compte de l’inertie des pièces, δ = 1,08 ;
 pente de la piste, i (o/00).
+ i : pente ascendante

−¿i : pente descendante

  Force entrainée à la résistance de l’airW t , Kgf ;

 Accélération minimale,a min=¿ 1 m/s2 ;
 Accélération de la pesanteur, g=¿ 10 m/s2.

La formule générale de la force de traction( F t ), simplifiée et adaptée, est présentée par la

formule suivante :

F t=Pt . ( W 0+i+ ∆ .a min ) ,( kgf )

1000. δ 1000∗1,08
∆= = =108
g 10

F t=112,008 ( 50−25,5+108∗1 )

Résultat : F t=14841,06 Kgf

VII.B.5.2 Force motrice du camion Caterpillar 775G :  F m

270 . N . η
F m= ,( kgf )
V

 Puissance du moteur, N=615 KW (825chevaux) ; voir caractéristiques techniques du

camion Caterpillar 775G (tableau)
 Rendement des transmissions, η = 0,7÷0,8

Mémoire fin des études Page 84

CHAPITRE VII : Transport des roches abattues 2018/2019

Dans les conditions de la mine de , on prend :

η = 0,75et V =30km/h

Résultat : F m=4151,25 kgf

VII.B.5.3 Force motrice du camion Caterpillar 775G d’après l’adhérence :  F a

F a=1000 . P a . ψ ,(kgf )

Où :

 Poids d’adhérence qui représente la partie du poids total appliqué aux roues motrices.
 Pour les camions à 2 essieux menant (4 roues motrices), Pa = 0,8. Pt
 Pour les camions à 1 essieu menant, Pa = 0,7. Pt
 Pour les semi-remorques à 2 essieux moteurs, Pa= 0,6. Pt
 Pour les semi-remorques à 1 essieu moteur, Pa= 0,4. Pt

Dans le cas de la mine d’Ouenza le camion de type Caterpillar 775G, est à deux essieux
menant, on prend donc:

Pa=0,8∗112,008 Pt ,(t)
Alors : Pa=89,60
 Coefficient d’adhérence qui dépend de l’état de la route et du type de revêtement, ψ

Le tableau .. nous donne quelques valeurs moyennes du coefficient d’adhérence.

Tableau …. Valeurs moyennes du coefficient d’adhérence. [15]

Route Etat du revêtement de la route

Sec Humide poussiéreux
Routage principal 0,75 0,5 0,4
Chaussée tout venant (avec
surface asphaltée)
Chaussée asphaltée 0,7 0,45 0,25
Chaussée asphaltée et 0,7 0,45 0,30
bétonnée

Mémoire fin des études Page 85

CHAPITRE VII : Transport des roches abattues 2018/2019

Route de chantier et terril

* Pour le chantier 0,6 0,45÷0,5 *
* Pour le terril 0,4÷0,5 0,2÷0,3 *
Dans notre cas, on prend : ψ = 0,6.

Résultat : F a=¿ 53760 kgf

VII.B.5.4. Poids limite du camion Caterpillar 775G sur une pente directrice :  Plim ¿ ¿ 
( p)

P ( p) Fm
lim ¿ = ;(t )¿
W o +i d

Où :
 Force motrice du camion Caterpillar 775G, F m=4151,25 Kgf
 Résistance essentielle spécifique au mouvement, W 0 =50
 Pente directrice, i d =25,5 0/00

Résultat : Plim ¿ ( p)
=54,98 t ¿

VII.B.5.5. Poids limite du camion Caterpillar 775G d’après l’adhérence sur une pente
ascendante humide lors du démarrage : Plim ¿ ¿  ( a)

P ( a) 1000. Pa .ψ
lim ¿ = ;(t)¿
W o+i +108. a min

Où :

 Poids d’adhérence du camion, Pa= 89,60 t 

Coefficient d’adhérence dans les conditions humides ; ψ=¿0,45÷0,5

Dans le cas de la mine Caterpillar 775G, on prend : ψ=0,45

 Pente maximale, i= 80 0/00

 Accélération minimale, a min=1 m/s ²

Résultat : Plim ¿ ( a)
=169,41t ¿

VII.B.5.6. Force maximale de freinage dans les conditions humides : −Bf   

Mémoire fin des études Page 86

CHAPITRE VII : Transport des roches abattues 2018/2019

−Bf =1000 . Pt . ψ , ¿)

−Bf =1000∗112,008 .0,45

Résultat : −Bf =50403,6 k gf

VII.B.5.7. Décélération du camion Caterpillar 775G sur une pente descendante : a déc
Bf
−W 0−i+
Pt 2
a déc = ;(m/ s )
∆
Où :
 Résistance essentielle spécifique au mouvement, W 0 =¿50 ;
 Pente maximale, i= 80 0/00 ;
 Force maximale de freinage, Bf =50403,6Kgf
 Poids total du camion Caterpillar 775G, Pt = 112,008t ;
 ∆=¿108

Résultat : a déc =−3,88 m/s ²

VII.B.5.8. Limitation des vitesses d’après le moteur : V

270 . N . η
V= ,( m/ s)
Pt .(W 0+ i)

Où :
 Puissance du moteur, N =825chevaux ;
 Rendement des transmissions, η =0,75 ;
 Poids total du camion Caterpillar 775G, Pt =112,008t ;
 Pente maximale de la piste, i= 80 0/00.

Résultat : V =¿11,47m/s = 41,29 Km/h

VII.7. CONCLUSIONS :
A/ Pour le minerai :

Mémoire fin des études Page 87

CHAPITRE VII : Transport des roches abattues 2018/2019

A partir de l’étude des performances du camion Caterpillar 775G destiné pour le transport du
minerai au niveau de la mine d’Ouenza, on peut conclue :

* la capacité réelle de la benne du camion : Pc =71,35 t ;

* le poids total du camion (chargé) : Pt =118,758 t ;
* la force de traction nécessaire du camion : F t=29006,64 Kgf ;
* la force motrice du camion : F m=4981,5 kgf ;
* la force motrice du camion d’après l’adhérence : F a=57003,84 kgf ;
* le poids limite du camion d’après l’adhérence sur une pente humide et ascendante lors du
démarrage : Plim ¿ ( a)
=143,46t ¿ ;
* le Poids limite du camion Caterpillar 775G sur une pente directrice :  Plim ¿ ¿ = 84,97 t.
( p)

Les contraintes des performances du camion à satisfaire sont :

1/ Pc ≤ V ut →71,35 (t)<76,2(t).
2/ Plim ¿
( a)
≥P t → ¿ 143,46 (t) ¿118,758 (t).

3/ Plim ¿
( p)
≤ Pt → 84,97t <118,758 ¿ (t).

Etant données que les contraintes des performances du camion ci-dessus sont satisfaites, nous
concluons que le camion Caterpillar 775G est correctement choisi pour le cas de la mine du
fer de Ouenza.
B/ Pour le stérile :

A partir de l’étude des performances du camion Caterpillar 775G destiné pour le transport du
stérile au niveau de la mine d’Ouenza, on peut conclue :

* la capacité réelle de la benne du camion : Pc =64.6 t ;

* le poids total du camion (chargé) : Pt =112,008 t ;
* la force de traction nécessaire du camion : F t=14213,81 Kgf ;
* la force motrice du camion : F m=4151,25 kgf ;
* la force motrice du camion d’après l’adhérence : F a=53760 kgf ;
* le poids limite du camion d’après l’adhérence sur une pente humide et ascendante lors du
démarrage : Plim ¿ ( a)
=169,41t ¿ ;

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CHAPITRE VII : Transport des roches abattues 2018/2019

* le Poids limite du camion Caterpillar 775G sur une pente directrice :  Plim ¿ ¿ = 54,98 t.
( p)

Les contraintes des performances du camion à satisfaire sont :

1/ Pc ≤ V ut → 64,6(t)<76,2(t).
2/ Plim ¿
( a)
≥P t → ¿ 169,41(t) ¿112,008 (t).

3/ Plim ¿
( p)
≤ Pt →54,98 t <112,008 ¿ (t).
Etant données que les contraintes des performances du camion ci-dessus sont satisfaites, nous
concluons que le camion Caterpillar 775G est correctement choisi pour le cas de la mine du
fer de Ouenza.

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