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Groupe d'Analyse de Procédés
SOMMAIRE
Logiciels d’aide à l’analyse de procédés -------------------------------------------------------------- 1
Sommaire -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1
Introduction ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
La simulation des procédés----------------------------------------------------------------------------------- 3
La modélisation des opérations unitaires---------------------------------------------------------------------------------- 3
Origines des efforts de modélisation --------------------------------------------------------------------------------------- 4
Exemple de modèles utilisés pour la simulation d'une installation de concassage --------------------------------- 5
Utilisation des modèles développés pour la production de granulats -------------------------------- 7
Concevoir une criblerie : ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
Modifier une installation: ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
Utilisation des modèles développés pour la conception d’une usine de traitement de minerai
d’or ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 10
Définition des objectifs ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 10
Description de l’installation “idéale” ------------------------------------------------------------------------------------ 12
Dimensionnement des équipements-------------------------------------------------------------------------------------- 13
Analyse des résultats ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15
Intérêt de la simulation ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 16
Conclusion ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 17
Remerciements ----------------------------------------------------------------------------------------------- 17
Références ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 17
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Les logiciels d’analyse de procédés.
INTRODUCTION
Depuis l’introduction des moyens informatiques, les logiciels techniques se sont développés pour sortir
du cadre de l’utilisation réservée à des spécialistes de la programmation et devenir des outils au service
des ingénieurs de procédés.
Le domaine du contrôle de procédés est un grand utilisateur d’applications informatiques qu’elles soient
dédiées à l’industrie minérale ou génériques. En analyse de procédés, trois types d’applications sont
commercialisés :
L'utilisation des outils automatiques et informatiques dans les installations de traitement des matières
minérales peut se faire en ligne (directement connectée aux équipements sur le site) ou hors ligne
comme le montre la figure 1. L'objet de ce chapitre est de fournir des éléments préliminaires sur les
apports de la simulation de procédés pour le technicien en charge d'un projet de conception d'une
nouvelle installation, de l'adaptation de la production à de nouveaux marchés ou de l'optimisation d'une
installation existante.
En Ligne
Régulations
globales
Capteurs &
Procédé
actionneurs
Régulations
locales
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Propriétés physiques
Entrée
• Débits
• Tailles, MODELE Sortie (s)
• etc.
Paramètres
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• la consommation d'énergie,
• l'influence des conditions opératoires sur les performances,
• la résistance mécanique des pièces d'usure,
• la conception de l'appareil, etc.
• concevoir un appareil,
• concevoir une installation,
• étudier une adaptation de la production au marché,
• évaluer l'influence d'un changement de qualité du gisement sur les performances de
l'installation,
• anticiper le changement des pièces d'usure,
• contrôler et conduire de manière optimale une l'installation, etc.
Un modèle qui prendrait en compte tous ces points de vue et tous ces objectifs serait universel mais
très probablement impossible à utiliser car prenant en compte trop de paramètres délicats à déterminer.
Ainsi des simplifications sont elles réalisées pour rendre opérationnels les modèles proposés comme :
• la prise en compte globale des caractéristiques d'un minerai au travers d'un indice comme le
Hardgrove, ou de l'indice énergétique de Bond [Bond, 1961] : le Work Index,
• la prise en compte de la géométrie des équipements au travers des dimensions globales des
appareils comme le diamètre d'un broyeur ou le volume utile d'une cuve de lixiviation sans
prendre en compte explicitement des éléments de conception comme le type de blindage d'un
appareil de comminution ou la présence de baffles dans une cuve.
Une fois les objectifs et donc les variables clefs déterminées, il faut trouver les relations entre les
informations fournies au modèle (caractéristiques et débit du matériau, géométrie de l'appareil et
conditions opératoires) et les variables que l'on souhaite déterminer (granulométrie du produit,
puissance consommée, teneurs en composants chimiques dans des recirculations, etc.). Ces relations
peuvent être :
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La modélisation du fonctionnement des concasseurs est assez peu avancée. Les "modèles" les plus
utilisés en pratique sont les tables des constructeurs qui permettent, pour un réglage de concasseur
donné, de déterminer la granulométrie de sortie, considérée comme peu sensible aux variations de celle
de l'alimentation. Des modèles de cribles, de broyeurs ou d'hydrocyclones sont également disponibles
mais ne seront pas décrits ici.
Les formalismes définis pour le broyage (fonctions B et S, calcul matriciel...) sont de plus en plus utilisés
pour modéliser le concassage, mais des campagnes expérimentales importantes restent à mener pour
relier les conditions expérimentales et les paramètres géométriques des appareils aux critères de
fonctionnement. Les modèles actuels sont opérationnels en simulation mais ils ne sont que relativement
peu performants.
Le concasseur conique peut être considéré comme une simple zone de fragmentation, avec des
particules qui ont une probabilité de pénétrer ou de revenir dans cette zone, liée à la classification. Si
une particule pénètre dans la zone de fragmentation, elle sera sélectionnée pour le broyage. Les
éléments du modèle du concasseur conique sont représentés à la figure suivante avec les flux les
reliant.
C
f
Cx
BCx
avec :
• f, x , p : représentent les débits dans chaque classe granulométrique ( f : alimentation, p : produit),
• B est une matrice triangulaire inférieure qui donne la distribution des particules après
fragmentation,
• C est une matrice diagonale qui donne la proportion de particules de chaque classe
granulométrique qui entre dans la zone de fragmentation.
p = (I − C)(I − BC) f
−1
(1)
La matrice B peut être modélisée à partir de la formule suivante [Broadbent et Callcott, 1954] :
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u
x
1−e
B1 ( x, y) =
y
−1
(2)
1−e
où :
• y est la dimension originelle de la particule,
• B1( x, y) est la fraction de particules résultant de la fragmentation se retrouvant dans une classe
inférieure à x ,
• u est une constante à calibrer.
Cette matrice peut prendre la forme d'une distribution de Rosin-Rammler :
u
x
B2 ( x, x') = 1 − e
x' (3)
avec x' est la dimension à laquelle une proportion "significative" des particules produites est obtenue
par broyage fin.
C(s) =0
si s < k1
s − k1 2 si k1 < s
= ( ) (5)
k 2 − k1
=1
si k 2 < s
où :
Ce modèle fournit une description valide du fonctionnement d'un concasseur conique même si sa
précision reste à être établie. Cependant pour être complet, un modèle doit non seulement déterminer
la granulométrie de sortie mais aussi la capacité et la puissance consommée du concasseur. Dans cette
optique, plusieurs formules ont été publiées [Gauldie, 1953, Canmet, 1982, Rexnord Inc., 1973,
TAGGART 1951 ou BROMAN 1984,].
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Produire des sables et des graviers à partir de tout-venant massif ou alluvionnaire demande des
installations d'une grande souplesse au niveau de la définition du schéma de traitement et des réglages
des appareils.
Cette souplesse est nécessaire pour :
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La simulation permet de prédire en tout point du circuit les débits (solide et eau) et les granulométries
(cf. Figure 4) des flux. Cette prédiction détaillée facilite grandement le travail du concepteur que ce soit
au niveau de l'étude de faisabilité ou lors de la conception finale de l'installation en lui permettant de
tester ses idées de configuration et d'établir des dossiers détaillés et documentés (débit en tout point,
courbes granulométriques et courbes de partage).
• Pour le responsable d'un projet de nouvelle installation, il est nécessaire à tous les stades
d'avancement du projet d'utiliser le plus efficacement possible les résultats des expérimentations
conduites pour la mise au point du procédé.
• Dès les premiers travaux de laboratoire, il souhaite esquisser les grandes lignes de la future
usine et évaluer approximativement son coût. A ce stade il est important de bâtir cet avant-
projet en un petit nombre d'heures.
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Ces préoccupations sont au premier abord assez disparates. Cependant les méthodes de calcul
(algorithmes) qui peuvent assister l'utilisateur face à ces préoccupations ont de nombreux points
communs, et notamment manipulent abondamment des données de nature semblable : débits d'eau et
de solide, compositions granulométriques et chimiques ou minéralogiques.
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la capacité,
la distribution granulométrique du produit final du circuit de broyage (selon la maille de libération
pour les minerais),
la récupération attendue pour la lixiviation puis l’adsorption sur charbon actif,
la charge circulante,
le type et le nombre d’appareils selon des contraintes de coûts, de place ou de culture technique
locale, etc.
A ce niveau, compte tenu du peu d’informations disponibles (pas de tests d’orientation et a fortiori, pas
d’essais pilotes), un flowsheet “classique” doit être envisagé. Sa configuration dépendra du matériau
traité, du pays considéré et du niveau de prise de risque accepté. La figure 7 présente un schéma
conventionnel.
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1 Fresh Feed
14
1 9
17 To leaching
8
4 Rod mill
2
3 7 Hydrocyclone
5 16
2
3 6
4 Leaching
Water regulation 5
6 10
20 9
Carbon In Pulp
11
Barren solution 12
7
Ball mill 19
8
18
15
10 13
11
21
12
A preliminary Design of a Activated carbon Loaded carbon Tailings
Grinding/leaching/adsorption Circuit
La seconde étape consiste à décrire l’alimentation du circuit en générant une distribution complète à
partir du d95 indiqué initialement.
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Enfin, les objectifs globaux sur le circuit doivent être déclinés en objectifs locaux pour chacune des
opérations unitaires.
Cette étape nécessite de l’expertise de la part de l’utilisateur, le simulateur lui permettant de valider ses
hypothèses.
Des objectifs sont clairs comme le d80 à la surverse du cyclone. D'autres sont induits :
A ce niveau, les modèles utilisés sont simples (modèles de “flowsheeting” ou de niveau 0 dans
USIM PAC). Ils permettent de prédire le contenu de chacun des flux du circuit (comme le montre la
figure 10) sans faire intervenir les dimensions des appareils.
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Ces résultats doivent être validés en analysant les distributions granulométriques, la charge circulante
et en vérifiant que les objectifs sont atteints en terme de récupération en or.
Une nouvelle étape de simulation directe permet alors de vérifier le dimensionnement au travers de
tableaux ou de graphes comme le montre les figures 11 et 12.
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Intérêt de la simulation
La conception d’installations de traitement de matières minérales assistée par simulateur n’est pas un
calcul automatique qui détermine directement le meilleur flowsheet et les meilleurs dimensions et
réglages pour le circuit. Le simulateur aide considérablement l’utilisateur à valider ses propres
hypothèses et lui fourni toutes les informations nécessaires à la prise de décision sous des formes
variées (tableaux, graphes, calculs économiques, etc.). Il permet ainsi d’étudier de nombreuses
variantes de procédé et de sélectionner, avec des éléments quantifiés complets, le meilleur choix
possible à ce stade de développement du projet.
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CONCLUSION
Les techniques de modélisation et de simulation sont, depuis plusieurs années, employées dans
l'industrie. Diverses études ont montré qu'elles s'appliquent parfaitement aux installations de l'industrie
minérale. Les outils informatiques développés sont, par ailleurs, devenus très facile à utiliser avec des
interfaces très conviviales de type Windows comme c'est le cas pour le simulateur USIM PAC. Des
algorithmes facilitant la mise en oeuvre des méthodologies de conception ou d'optimisation des
installations ont été développés en vue de leur utilisation par les spécialistes du procédé. Le
développement accru de ces techniques dans l'industrie du traitement des matières minérales passe
par une coopération étroite entre les concepteurs de simulateurs et les utilisateurs des différents
domaines de l'industrie.
REMERCIEMENTS
Nous remercions la Compagnie des Sablières de la Seine et Morillon Corvol pour leur coopération dans
le cadre de certaines des études citées.
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