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Monter barrière
Monter barrière
Barrière ouverte ?
Barrière ouverte ?
Déclancher feu vert
Barrière fermée ?
Barrière fermée ?
Quelqu'un est-il en bas ?
Début
Feu vert
Non
10 s écoulées ?
Oui
Feu orange
Non
5 s écoulées ?
Oui
Feu rouge
Non
10 s écoulées ?
Oui
Exercice 2 feu tricolore
1)
• Le capteur est l'appel pièton,
• les actionneurs les feux,
2) Début
Feu vert
Non
Appel pièton ?
Oui
Feu orange
Non
5 s écoulées ?
Oui
Feu rouge
Non
10 s écoulées ?
Oui