Université Cheikh Anta Diop de Dakar ECOLE SUPÉRIEURE POLYTECHNIQUE

U.C.A.D.
DEPARTEMENT GENIE MECANIQUE
B.P. 5085 Dakar - Fann (SENEGAL)

E.S.P.  / Fax : (221) 825-47-20

Mai 2018
TD1 Equilibrage – Vbrations mécanique DIC2
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Exercice 1
Un arbre supporte trois roues, une roue étant montée tous les 0,25 m. Les masses mi
de déséquilibre de ces roues ainsi que leurs positions radiales ri et angulaires i sont
données dans le tableau ci-dessus.
No roue 1 2 3
masse mi (kg) 0,15 0,25 0,15
r i (m) 0,4 0,2 0,4
θi (degrés) 30 60 45
1) Déterminer les forces de déséquilibre sur chacun des paliers distants de 0,25
m des poulies extrêmes lorsque l’arbre tourne à la vitesse de 3000 trs.mn-1.
2) Déterminer les masses à placer sur les poulies 1 et 3 pour l’équilibrage de cet
arbre.
Exercice 2
Une masse de 4,5 kg est suspendue à un corps rigide par l’intermédiaire d’un
ressort de raideur k = 3500 kgf.m-1. Calculer :
a) la fréquence propre de ce système ;
b) la constante d’amortissement nécessaire pour avoir un amortissement
critique ;
c) le coefficient d’amortissement par rapport à l’amortissement critique si la
constante d’amortissement est de 178,5 kgf.s.m-1.
 Exercice 3
Un moteur mono cylindre à essence tournant à 850 trs.mn -1 est supporté par une
plaque reposant au sol par l’intermédiaire de ressorts de raideur équivalente (de
l’ensemble des ressorts) égale à 160 kgf.cm -1 (Cf. figure). Le piston de ce moteur a
un poids de 1,4 kgf et une course de 15,4 cm.
Un amortisseur, choisi de manière à maintenir les amplitudes des vibrations du
Figure système au plus égales à 0,5 mm, est placé entre la
plaque support et le sol. L’ensemble moteur plus
Moteur
plaque plaque pèse 200 kgf.
Les effets de la force secondaire du moteur étant
ressort amortisseur f ?
considérés comme négligeables, déterminer la
sol

constante d’amortissement f requise ainsi que

l’amplitude maximale de la force transmise au sol.
Exercice 4
Une machine pesant 350 kg repose sur un support en caoutchouc présentant les
caractéristiques suivantes : un coefficient d’élasticité k = 2000 kgf.m-1 et une
constante d’amortissement visqueux f (Cf.figure).
Cette machine provoque en marche une force perturbatrice de la forme
2
F =Kω cos ωt où K est une constante. A très grande vitesse de rotation de
Figure la machine on relève une amplitude des vibrations

Machine
de 0,3 mm ; et lorsque l’on augmente lentement la
F  K 2 cos t
vitesse à partir de zéro on enregistre une amplitude
maximale des vibrations de 2 mm.
Support en caoutchouc
Déterminer la valeur de K ainsi que celle du coefficient d’amortissement par

f
c=
rapport à l’amortissement critique ( f c ).
Exercice 5
Un instrument servant à mesurer les variations de pression est essentiellement
constitué d’un piston supporté par un ressort et délibérément amorti. Le piston a
une masse de 4,6 g et une section droite de 3,23 cm 2. La raideur du ressort est de
14267,7 kgf.m-1 et le coefficient d’amortissement est supposé égal à la moitié du
coefficient d’amortissement critique.
Une pression de 14 kgf.cm2 (14 bars) étant soudainement appliquée au piston, au
bout de de combien de temps l’amplitude de la vibration transitoire de viendra

5
inférieure à 100 du déplacement statique.

_________
_____
_

Corrigé
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1) Les forces de déséquilibre sur les paliers
On construit le tableau ci-dessous en prenant le palier de droite comme référence
des distances.
 N° roue Masses Position Dist au Positions « Forces  « Moments 

m i (kg) s palier angulaire » mi r i » mi r i d i

radiales droite s θi
r i (m) d i (m)
Palier - - 1 222 0,083 0,O83
gauche
1 0,15 0,4 0,75 30 0,06 0,045
2 0,25 0,2 0,50 60 0,05 0,025
3 0,15 0,4 0,25 45 0,06 0,015
Palier - - 0 226 0,083 0
droite

 Force de déséquilibre sur le palier de gauche

3000 π 2
F G=0,083. ( 30 )
≃819 daN

F G est orientée à 220° par rapport au plan de référence.

 Force de déséquilibre sur le palier de droite

3000 π 2
F D =0,083. ( 30 )
≃819 daN

F D est orientée à 226° par rapport au plan de référence.

Remarque :
 Les vecteurs étant mis bout à bout dans la sommation vectorielle, les
coordonnées de l’origine du vecteur somme ⃗S et ses cpmposantes sont (O est le
point arbitraire origine de la sommation):
n n

( ) ( )
x0 S=∑ V i cos θi −∑ V i cos θi
O¿ 1
n ; ⃗S=⃗
O¿ O= 1
n
y 0 S =∑ V i sin θi −∑ V i sinθ i
1 1

Les V i étant les modules des vecteurs sommés.

 Angle que ait le vecteur avec la trace du plan de référence (plan horizontal)
 Si les composantes de ⃗S sont négatives :
 n

θ S=180 ° +arctg
( )
∑ V i sin θi
1
n

∑ V i cos θ i
1

 Si les composantes de ⃗S sont positives :

n

θ S=arctg
( )
∑ V i sinθ i
1
n

∑ V i cos θi
1

2) Les masse à placer sur les poulies 1 et 3 pour équilibrer cet arbre
On dresse un tableau des valeurs comme précédemment en prenant l’une des
poulies indiquée comme référence des distances et on construit successivement le
polygone des « moments » et le polygone des « forces » d’où l’on déduit les
différentes valeurs.
Nous prenons ici comme poulie de référence la poulie 3.
N° roue Masses Position Dist p/r Positions « Forces  « Moments 

m i (kg) s poulie angulaire » mi r i » mi r i d i

radiales 3 di s θi
r i (m) (m)
Masse 0,206 0,40 0,50 219 0,083 0,041
sur 1
1 0,15 0,4 0,50 30 0,06 0,030
2 0,25 0,2 0,25 60 0,05 0,0125
3 0,15 0,4 0 45 0,06 0
Masse 0,210 0,40 0 229 0,84 0
sur 3

 Masse à placer sur la poulie 1

m 1 ≃ 0,206 kg
Masse à placer à 219° par rapport au plan de référence.
 Masse à placer sur la poulie 1
m1 ≃ 0,210 kg
Masse à placer à 229° par rapport au plan de référence.
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