F. HAMMAD http://exerev.yolasite.com - http://sites.google.

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RECTIFICATION
2 2 2 2 2
1. T = TT ranslation + TRotation = 21 M x + 11
2 2MR
2
= 12 M x + 11
2 2Mx = 43 M x :
(Car pour un roulement sans glissement: R = x =) R = x:)

1 1
U = Uk 2 k(R sin + x)2 2 k(R + x)2 = 21 k(x + x)2 = 21 k(2x)2 :

J’ai oublié en cours de vous demander d’ajouter le x dans l’allongement du ressort:

Car le disque tourne d’un angle tout en translatant d’une distance x: Désolé!

1 1
2 k
D= 2 v2 =
2 x :
2 θ
2. L = T U = 34 M x 2kx2 : R
d @L @L @D
@x = =) 32 M x + 4kx = x
dt @x
2 8k
@x q
8k
M α
=) x + 3M x + 3M x = 0. = 3M : ! 0 = 3M :