Dynamique des structures

Support de cours 2 : Proposé par

Enseignant: Sassi Gouasmi
Département Génie Mécanique
Université Badji Mokhtar-Annaba

Systèmes soumis à une force

harmonique
 Partie 1-Systèmes non-amortis soumis à une force
d’excitation sinusoïdale

• Equation differentielle du mouvement :

mx  kx F0 cos t

• Solution de l’équation homogène :

x h t   C1 cos n t  C2 sin n t

• La solution particulière est de la forme :

x p  X cos  t

• En substituant dans l’équation du mouvement, on obtient :

F0
X
k  m2
• La solution complète de notre équation est donc :

x t   C1 cos n t C2 sin n t 

F0
cos  t
k  m2

• Avec les conditions initiales habituelles, nous avons :

F0 x 0
C1  x 0  , C2 
k  m2 n

• La solution complète peut se réécrire :

  x 0  
x t    x 0 
F0 F0
 cos  t  sin  t   2 
cos t
k  m  n  k  m 
n n

2
• L’amplitude X de la solution particulière peut s’exprimer de la manière
suivante :
F0 X 1 1
X   
k  m2 st  
2
1 r2
1   
 n 

 F
où r  , et st  0 est la déflection statique de la masse m sous la force F0.
n k

X/st s’appelle le facteur d’amplification car il est le rapport des amplitudes

dynamiques et statiques du mouvement.

• Le rapport des amplitudes montre qu’il y’a trois type de réponses.

 X 1 1
 
st  
2
1 r2
1   
 n 

Le facteur d’ amplification dans un système

non-amorti soumis à une force sinusoïdale
qui montre trois types de réponses.
 
Cas n°1 :   1, le dénominateur du rapport est positif et la réponse xp(t) du
n
système est en phase avec la force extérieure appliquée.

X 1 1
 
st  
2
1 r2
1   
 n 

F0
st 
k
 
Cas n°2 :   1, le dénominateur du facteur d’amplification est négatif xp(t) et F(t)
n
ont des signes opposés, la réponse du système a un déphasage de 180° avec la

force extérieure, de plus lorsque   , X  0 . La réponse d’un système soumis à
n
une force de très haute fréquence est donc nulle.
 
Cas n°3 :  1, l’amplitude est infinie, cette condition est appelée résonance.
n

En supposant n    2 et n    2
F0
x
x t   x 0 cos n t  0 sin n t  2 m 2 cos t  cos n t 
n n  
F0
x  n   n   
 x 0 cos n t  0 sin n t  2 m 2  2 sin t . sin t
n n    2 2 
 F0 
x 0  
 x 0 cos n t  sin n t   m sin t  sin  t
n  2 
 
 
en utilisant n et sin t t , on trouve
x 0  t
x t   x 0 cos n t  sin n t  st n sin n t
n 2
Cas n°3 (suite) : x t   x 0 cos  n t  x 0 sin  n t   st n t sin  n t

n 2
Le 3ème therme de la réponse x(t) croit indéfiniment et linéairement avec le temps

Réponse d’un système non-

amorti soumis à une force
sinusoïdale à la résonance
• Supposons pour simplifier notre discussion que x 0  x 0  0, la réponse se réduit à

 F0 
 
x t    m sin  t  sin  t
 2 
 
  2
• Puisque  est petit, sin t varie lentement avec le temps, sa période est grande.

• La courbe sin t effectuera plusieurs cycles pendant que celle correspondant à sin(t) en
effectue un seul ; l’amplitude augmentera et s’étendra de manière continue, des
battements ont donc lieu avec une période b. 2 2 2
b   
2 n   b
 Récapituatif

En général, l’équation du mouvement peut aussi s’écrire :

st 
x t   A cos n t    cos t , pour 1
  
2
n
1   
 n 
et
st 
x t   A cos n t    cos t , pour 1
 
2
n
   1
 n 
Ainsi le mouvement peut être présenté comme la somme de deux courbes en
cosinus.
 Mouvement d’un système non-amorti soumis à une
force sinusoïdale lorsque :

a  1
n


b  1
n
 Application:
Soit un système masse-ressort avec k=4000N/m et m=10 kg, la masse subit une
force F(t)=400 cos(30t)N. Trouver la réponse totale du système avec les conditions
initiales suivantes :
a- x 0  0,1 m ; x 0  0 b- x 0  0 ; x 0  10 m/s

k 
Solution : n   20rad / s   1,5  1
m n
 F0   F0 
x t    x 0 
x0
 cos  t  sin  t   2 
cos t
k  m  n  k  m 
n n

2

a- x 0  0,1 m ; x 0  0  xt   0,18 cos 20t  0,08 cos 30t

b- x 0  0 ; x 0  10 m/s  xt   0,08 cos 20t  0,5 sin 20t  0,08 cos 30t